Automao Industrial -

Introduo
Prof. Carlos A. V. Cardoso
DEL UFS
Sumrio
Introduo
Objetivos
Tipos
Classificao dos sistemas
Arquitetura
Componentes
Introduo
Entende-se por automao qualquer sistema, apoiado em
computadores, que substitua o trabalho humano em favor da segurana
das pessoas, da qualidade dos produtos, da rapidez da produo ou da
reduo de custos, assim aperfeioando os complexos objetivos das
indstrias e dos servios (Moraes, 2007).
Automao industrial pode ser entendida como uma tecnologia
integradora de trs reas: a eletrnica responsvel pelo hardware, a
mecnica na forma de dispositivos mecnicos (atuadores) e a informtica
responsvel pelo software que ir controlar todo o sistema (Rosrio,
2005).
A automao a tecnologia relacionada com a aplicao de sistemas
mecnicos, elctricos e electrnicos, apoiados em meios computacionais,
na operao e controlo dos sistemas de produo (Escola Superior de
Tecnologia de Abrantes, 2005).
Objetivos
Os objectivos da automao esto orientados a atender dois grandes contextos:

Segurana.- Neste contexto pretende-se a melhoria das condies de trabalho e
de segurana de pessoas e bens. Por exemplo a automao num processo de
manufatura vai permitir que muitas tarefas de maior perigo imediato (ex.:
prensagem, corte, etc. ), ou a mdio ou longo prazo (ex.: a soldadura e a pintura
com a conseqente inalao de gases) possam ser executadas com pouca ou
nenhuma interveno Humana. No caso das tarefas menos perigosas mas
extremamente repetitivas, podem conduzir a estados de cansao, possvel gerador
de situaes perigosas do ponto vista da segurana para no falar da
qualidade do produto final.

Mercado.- Aumentar a competitividade global do produto e da empresa, nica
forma de esta se manter, na aguerrida concorrncia do mercado.

Objetivos
Mercado.- Aumentar a competitividade global do produto e da empresa, nica forma
de esta se manter, na aguerrida concorrncia do mercado.
A automao um meio atravs do qual possvel atingir melhores nveis de
qualidade. A qualidade produzida atravs do controle do processo produtivo, Deste
modo, os padres de qualidade so melhorados pelo incremento do controle do
processo, inevitavelmente, atravs da automao deste.

No contexto da competitividade a automao industrial procura:
Diminuio dos custos;
Maior produtividade;
Maior flexibilidade;
Melhor qualidade;
Maior capacidade tecnolgica;
Integrao
Oferecer bons ndices de desempenho, a modularidade e a expansibilidade.
Sistemas de Produo
Um sistema de produo um conjunto de pessoas, equipamentos e procedimentos
organizados para realizar as operaes de produo de uma empresa (ou outra
organizao).
Os sistemas de produo podem ser divididos em duas partes:

Instalaes
As instalaes incluem os seguintes itens:
Fbrica;
Equipamentos para tratamento de materiais;
Equipamentos de inspeo;
Sistemas computadorizados que controlam as operaes de produo.

Pode-se dizer que as instalaes so todos os recursos que entram em contato fsico
direto com as peas que integram o produto final ou que participam diretamente da
montagens dos mesmos.



Instalaes
Instalaes.
O ser humano poder interactuar com a infraestrutura de produo segundo as
formas apresentadas na figura seguinte:
Sistemas de trabalho manual
No h disponibilidade de ferramentas
motorizadas, exemplos:
Inspetor de qualidade utilizando um
micrmetro para medir o diametro do
eixo
Equipe de trabalhadores montando uma
pea de mquina utilizando ferramentas
manuais
Instalaes
Sistemas trabalhador-mquina
Nesse tipo de sistema um trabalhador opera
um equipamento motorizado ou mquina
ferramenta ou outra mquina de produo.
Exemplos deste tipo de sistema so:
Um trabalhador operando um torno
mecnico para produzir um produto
encomendado.
Uma equipe de trabalhadores operando
um laminador que coverte placas quentes de
alumnio em discos planos.
Um montador e um rob industrial
trabalhando juntos em uma clula de
soldagem a arco eltrico.
Instalaes
Sistemas automatizados
So aqueles sistemas nos quais um
processo executado por uma mquina
sem a participao direta de um
trabalhador.



Mquinas semiautomatizadas executa
parte do ciclo de trabalho sob algum
tipo de programa de controle.

Mquinas totalmente automatizadas
tem a capacidade de operar por
perodos mais longos sem a ateno
humana.
Sistemas de apoio a produo
Os sistemas de apoio a produo so aqueles sistemas que tem como
objetivo organizar a empresa de forma a projetar os processos e
equipamentos internos, planejar e controlar as encomendas produzidas de
forma a atender os requisitos de qualidade do produto.
Este tipo de sistemas no participa diretamente do processo de
transformao do produto, porem planeja e controla seu processo de
fabricao.
O apoio a produo envolve um ciclo de atividades de processamento de
informao, conforme ilustrado na figura seguinte.

Sistemas de apoio a produo
Sistemas de apoio a produo
Funes de negcio

Esto includas nesta categoria as atividades de venda e marketing.
Representam o incio e o fim do ciclo de processamento de informaes.

A ordem de produo negociada nos departamentos de vendas e marketing
apresenta-se numas das seguintes formas:
Pedido para a produo de um item segundo especificaes do
cliente;
Pedido do cliente para comprar um ou mais produtos proprietrios do
fabricante;
Ordem de compra interna da empresa com base numa previso de
demanda futura por um produto proprietrio.


Sistemas de apoio a produo
Funes de negcio

Esto includas nesta categoria as atividades de venda e marketing.
Representam o incio e o fim do ciclo de processamento de informaes.

A ordem de produo negociada nos departamentos de vendas e marketing
apresenta-se numas das seguintes formas:
Pedido para a produo de um item segundo especificaes do
cliente;
Pedido do cliente para comprar um ou mais produtos proprietrios do
fabricante;
Ordem de compra interna da empresa com base numa previso de
demanda futura por um produto proprietrio.


Sistemas de apoio a produo
Planejamento da Produo

Neste contexto os sistemas de apoio a produo em geral produzem, com
base nas informaes do projeto, as seguintes informaes:
Planejamento do Processo.
Plano mestre da produo (master production schedule MPS);
Planejamento das necessidades materiais; e
Planejamento da capacidade.

Sistemas de apoio a produo
Planejamento do Processo.
Consiste na determinao da seqncia de processamento individual e das
operaes de montagem necessrias a produo da pea.
Os departamentos de Engenharia de produo e engenharia industrial so
responsveis pelo planejamento dos processos.

Plano mestre da produo (master production schedule MPS).
uma lista dos produtos que sero elaborados junto com o Cronograma de
entrega.

Planejamento das necessidades materiais
Em sintonia com o Plano mestre preve a adquisio das matrias primas
dos fornecedores de forma a estar disponveis quando necessrio.
Sistemas de apoio a produo
Planejamento da capacidade
Preocupa-se com o planejamento da fora de trabalho e dos recursos de
mquinas da empresa.
Sistemas de apoio a produo
Controle da Produo
Gerencia e controla as operaes fsicas realizadas na fbrica com vistas a
execuo do plano de produo.
O fluxo de informaes vai do planejamento para o controle e do controle
para as operaes da fbrica nos dois sentidos.
O controle de produo abrange as seguintes funes:
Controle de cho de fbrica;
Controle de estoque; e
Controle de qualidade
Sistemas de apoio a produo
Controle de cho de fbrica.
Monitora o progresso do produto sendo processado, montado,
movimentado e inspecionado na fbrica.
Monitora o estoque de materiais sendo processados.
Controle de estoque
Mantm um balano adequado entre o risco de um estoque muito baixo
(com possibilidade de falta de material) e os custos de manuteno de um
estoque muito alto.
Controle de qualidade
Garante que a qualidade do produto e seus componentes atendam aos
padres especificados pelo projetista do produto.
A ferramenta principal do controle de qualidade a inspeo, tanto da
fabrica em diversos momentos da produo bem como das materias primas
recebidas pelos fornecedores.


Sistemas de apoio a produo
O controle de qualidade tambm inclui a coleta de dados e a abordagem de
soluo de problemas para tratar os problemas de processamento
relacionados a qualidade. Exemplos desta abordagem incluem o controle
estatstico de processos (CEP) e Seis Sigma.

Sistemas de apoio a produo
O controle de qualidade tambm inclui a coleta de dados e a abordagem de
soluo de problemas para tratar os problemas de processamento
relacionados a qualidade. Exemplos desta abordagem incluem o controle
estatstico de processos (CEP) e Seis Sigma.

Sistemas de Produo
Automatizados
Os elementos automatizados do sistema de produo podem ser separados
em duas categorias:

Automao dos sistemas de produo de fbrica
Controle computadorizado dos sistemas de apoio a produo

Automao em Sistemas de
Produo
Denominam-se automatizados por que executam suas operaes com um
nvel reduzido de participao humana se comparado ao processo manual
equivalente.
Exemplos:
Mquina-ferramenta automatizadas que processam peas.
Linhas de transferncia que executam uma srie de operaes de
usinagem
Sistemas de montagem automatizados.
Sistemas de produo que utilizam robs industriais para executar
operaes de processamento ou montagem.
Sistemas de tratamento e armazenamento automticos de materiais que
integram operaes de produo.
Sistemas de inspeo automtica para controle de qualidade.


Automao em Sistemas de
Produo
Os sistemas automatizados de produo podem ser classificados em trs
tipos:
Tipos de automao
Automatizao Fixa

Este tipo de automao caracterizada pela rigidez da configurao
do equipamento cuja alterao ou modificao devido a qualquer
mudana no produto muito difcil se no impossvel.
A automao fixa utiliza-se quando o volumem de produo muito
alto e, portanto, possvel justificar economicamente o alto custo do
projeto de equipamentos especializados para processar o produto, com
um alto rendimento e altas taxas de produo.
Como um exemplo deste tipo de sistema podem se citar as primeiras
linhas de produo de automveis nos Estados Unidos.
Um inconveniente da automatizao fixa que seu ciclo de vida
depende da vigncia do produto no mercado.

Tipos de automao
Automatizao Fixa

Em resumo as caractersticas principais da automao fixa so:

Altos investimentos;
Altas taxas de produo;
Configurao rgida (alterao difcil);
Operaes simples;
Equipamento especfico (mquinas de colocar tampas de cerveja);

Tipos de automao
Tipos de automao
Automatizao Programada

Na automao programada os equipamentos de produo so
projetados com a capacidade de mudar a seqncia de
operaes de forma a obter produtos com diferentes
configuraes.
A seqncia de operaes controlada por um programa, o
qual vem na forma de conjunto de instrues codificadas que
podem ser lidas e interpretadas pelo sistema.
Um exemplo poderia ser a fabricao de diferentes tipos de
parafusos sob pedido.

Tipos de automao
Automatizao Programada

Resumidamente as caractersticas da automatizao programada
so:
Altos investimentos;
Taxas mdias de produo;
Configurao semi-flexvel (possibilidade de reprogramao);
Apropriada para produo por lotes;
Equipamento genrico (mquina de controle numrico).

Tipos de automao
Tipos de automao
Automatizao Flexvel

A automatizao flexvel uma extensin da automao programvel.
Neste tipo de sistemas no h perda de tempo nem na reprogramao
do sistemas nem no ajuste da configurao fsica na mudana de
produto.
Diferentes produtos podero ser misturados ou escalonados sem
precisar ser produzidos por lotes.
Costumam ser constitudos por uma srie de estaes de trabalho
interconectadas entre si por sistemas de armazenamento e
manipulao de materiais, controlados em seu conjunto por um
computador.
Tipos de automao
Automatizao Flexvel

Investimento muito elevado;
Produo continua;
Configurao flexvel (alterao por software);
Equipamento geral.
Tipos de automao
Tipos de automao
Classificao dos Sistemas
Sistemas
Estticos Dinmicos
Sistemas
acionados pelo
tempo
Hbridos tempo-
eventos
Sistemas
acionados por
eventos
Contnuos no
tempo
Hbridos: contnuos
discretos
Discretos no tempo
Lineares Hbridos No lineares
Deterministicos Hbridos Estocasticos
Sistemas Dinmicos
Sejam os sistemas de controle
Acionados por tempo. Sistemas contnuos no tempo
modelados por equaes diferenciais.
Acionados por eventos. Sistemas a eventos discretos
Automao A utilizao da tecnologia digital na
implementao dos sistemas de controle
Arquitetura dos sistemas de
Automao
Nvel 5:
Gerenciamento
Corporativo
Nvel 4:
Gerenciamento de
planta
Nvel 3:
Superviso
Nvel 2: Controle
Nvel 1: Disposivos de campo, sensores e atuadores
Administrao de recursos da empresa. Neste nvel
encontram-se os softwares para gesto de vendas e
financieira
Nvel responsvel pela programao e pelo
planejamento da produo, realizando o controle e a
logistica de suprimentos
Permite a superviso do processo.
Normalmente possui banco de dados com
informaes relativas ao processo
Nvel onde se encontram os equipamentos
que executam o controle automtico das
atividades da planta
Nvel das mquinas, dos
dispositivos e dos componentes
da planta
Ethernet MAC
TCP/IP
Ethernet MAC
TCP/IP
ControlNET,
Profibus FMS
Fieldbus HSE
Fieldbus H1,
CAN, Profibus
DP, PA, Hart,
ASI, LonWorks
Interbus
Componentes dos Sistemas de
Automao
Controlador
Planta ou
Processo
Elemento de
medio
Sada Entrada
Elemento
de atuao
Sistema de controle de lao fechado
Variveis de sada da planta /
Eventos on-off
Variveis de sada da planta /
Medidas proporcionais
Variveis de Entrada na planta /
Aes proporcionais
Variveis de Entrada na planta /
Eventos on-off
Superviso IHM
PLANTA OU
PROCESSO
INDUSTRIAL
Atuadores e
Indicadores
Vlvulas
Contatores e Rels
Convencionais
Lmpadas
Servomotores
Sensores
Indutivos
Capacitivos
Termicos
Taco-geradores
Controlador
Programvel
Arquitetura de implementao dos SA
Sensores
Atuadores
Controladores
Registradores
Componentes de automao no nvel de processo
Componentes dos Sistemas de
Automao
Atuadores
Dispositivos que recebem um sinal do controlador e agem sobre o
sistema controlado modificando a varivel controlada [1].
Geralmente trabalham com potncias elevada.
Exemplos
Solenides;
Vlvulas (pneumticas, hidrulicas);
Rels (esttico, eletromecnicos);
Cilindros (pneumticos, hidrulicos); e
Motores (step motor, syncro, servomotor)
Sensores
Dispositivos sensveis a alguma forma de energia do ambiente
luminosa, trmica, cintica, relacionando informaes sobre uma
grandeza que precisa ser medida, como temperatura, presso,
velocidade ...etc [1].
Um sensor produz uma resposta mensurvel a mudanas em
condies fsicas, tais como temperatura, campo magntico e luz
[2].
Transdutor.- Dispositivo completo, que inclui o sensor, usado para
transformar uma grandeza qualquer em outra compatvel com os
dispositivos de controle [3].
Controladores
Conhecidos como Controladores Lgico Programvel CLPs nasceu a
partir da falta de flexibilidade de mudana nas linhas de produo da
industria automobilstica.
Em 1969 surgiram os primeiros controladores baseados numa
especificao da General Motors.
As caractersticas dos atuais CLPs so as seguintes:
Linguagens de programao de alto nvel. Constituindo sistemas amigveis ao
operador.
Simplificao nos painis eltricos. Fiao resumida a necessria para entradas e
sadas.
Confiabilidade operacional. Impacto mnimo na fiao perante alteraes
Funes avanadas. Variedade nas tarefas de controle devido as alternativas de
funes disponveis nos CLPs.
Comunicao em rede. Maior integrao de informaes entre os nveis de
automao
Bibliogrfia
Moraes, C. Couto de; Castrucci, P. Engenharia de automao
industrial. 2 edio. Rio de Janeiro: LTC, 2007, 347p.
Rosrio, Joo Maurcio, - Princpios de Mecatrnica - Editora
Pearson Prentice Hall, So Paulo, 2005.
Megerian, S; Koushanfar, F; Veltri, G. Qu, G. e Potkonjak,
M.Exposure in wireless sensor networks: theory and practical
solutions, Wireless Networks, Kluwer Academic publishers,, vol.
8, no. 5, 2002, pp 443-454
Thomazini, D e Braga de Albuquerque P. U. Sensores Industriais
Fundamentos e Aplicaes. So Paulo, Editora Erika, 2006,
220p.
Groover, M. P. Automao Industrial e Sistemas de Manufatura.
3 edio. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011.