Universidade Tecnol

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gica Federal do Paran

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Aula 01 2014
Introduo aos Sistemas de Viso
Professor: Marcelo Victor Wst Zibetti, Dr. Eng.
ME6BX
ME6BX
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Viso de Maquina na
Viso de Maquina na
Ind
Ind

stria
stria
Tpicos da aula
O que viso de mquina?
Porque est se tornando popular?
Como funciona?
Cadeia de processamento de informaes
Aplicaes
Tarefas tpicas de viso de mquina
Onde pode ser utilizada?
O que esperar do futuro?
O que a viso de mquina?
Basicamente:
Uso de sensores de imagem
(cmeras)
+
Programa de anlise de
imagens
+
Hardware de processamento
+
Iluminao, filtros de luz, outros
acessrios
=
Sistema de inspeo e auxlio
ao controle de mquina ou
sistema industrial
1. Pea sendo produzida
2. Sistema de viso e seus componentes
3. Sensor de posicionamento
4. Controlador
5. Acionamento da esteira
6. Mecanismo de movimentao de peas
Por que est se tornando popular?
Preo dos equipamentos tem baixado
Mais fabricantes de cmeras, lentes e acessrios
Uso de interfaces e padres mais abertos
Custo dos computadores, processadores
Novos ambientes de desenvolvimento simplificaram a
programao
Softwares mais simples
Maior variedade de softwares
Difuso do conhecimento sobre viso de mquina
No mais assunto de ps-graduao
No mais s para nerd
Como funciona?
1. Cmera industrial
2. Hardware de processamento
3. Software de processamento
Ambiente de desenvolvimento
Tarefas de processamento
4. Ambiente de aquisio
Cadeia de processamento de
informaes
Fonte: Hornberg, 2006.
Tarefas tpicas de viso de
mquina
Inspeo dimensional e de forma
Usada para verificar quais os parmetros geomtricos de uma pea, e
se os mesmos esto dentro de certas tolerncias.
Estimao de posio
Usado para posicionamento de robs de montagem ou sistemas pick-
and-place robticos.
Verificao de presena de objetos ou de caractersticas visuais
Usado para verificar se montagens esto completas e corretas, ou se
peas/componentes esto em posio para montagem, ou ainda
verificar nvel, cor e outros detalhes no geomtricos em peas.
Identificao de objetos
Usado para distinguir diferentes objetos para controle de fluxo de
material ou para decidir que inspeo realizar.
Inspeo de superfcie
Verificar o acabamento de superfcie em busca de arranhes,
salincias, recortes.
Fonte: Steger, Ulrich e Wiedemann, 2008.
Aplicaes: onde pode ser
utilizada?
Controle de qualidade
Metrologia, na linha de produo, ou nas clulas de
manufatura.
Controle robtico
Movimentao de materiais e peas (brao robtico),
montagens, processamento.
Controle de sistemas de manufatura
Movimentao de peas (fluxo no sistema), presena de
peas, materiais e pessoas, estado de mquinas.
Outras aplicaes:
Reconstruo 3D de peas, ensaios mecnicos, pesquisas,
etc...
Controle de qualidade
Inspeo dimensional (medidas
de pea)
Vantagens
Rpida (em mdia 50 inspees/seg)
Pode ser realizada na linha de
produo
Diferentes medidas do produto podem
ser inspecionadas
Pontos fracos atualmente:
Preciso 0.1 ~ 0.01 mmm (entre rgua
e paqumetro)
Controle de qualidade
Controle de qualidade na linha
Usado diretamente na linha de
produo
Alta velocidade
Limitado apenas pela velocidade
da cmera e do hardware de
inspeo
Flexibilidade:
Verifica diferentes
aspectos e diferentes
produtos
S muda o programa,
o mesmo hardware pode
ser utilizado
Controle de qualidade e controle
do sistema
Inspeo de tubos
Controle de qualidade e controle
do sistema
Produo de embalagens plsticas
Controle de qualidade e controle
do sistema
Produo de alimentos, incluindo
identificao de cdigos
Controle de sistemas (clulas) de
manufatura
Viso global do
processo
Verificao de estados da
clulas (mquinas e
peas)
Segurana de pessoas e
do processo
Atuao em paralelo com
sensores de presena,
barreiras pticas
Ainda no substitui
outros sensores
Controle de sistemas (clulas) de
manufatura
Verificao do funcionamento correto do
processo
Controle de sistemas (clulas) de
manufatura
Identificao de Peas
Identificar automaticamente
a pea sendo produzida
controle de movimentao
de materiais
Usado como suporte, ou
mesmo substituindo a
identificao feita por:
Cdigo de barras, ou;
Identificadores de radio freqncia ( RFID)
Controle de robtico
Posicionamento do brao
robtico
Maior preciso do
movimento
Correo de possveis
desalinhamentos
Posicionamento de objeto
Retirar peas da linha
Montagem
Controle de robtico
Posicionamento de objeto
para processamento e
montagem
Controle de qualidade
Verificao de nvel de fludos
Controle de qualidade
Anlise de superfcie
Reconstruo 3D
Parte do scaneamento 3D
Outras aplicaes
Ensaios mecnicos Estudo de fludos
O que o futuro reserva?
Cmeras e equipamentos continuam evoluindo
Mais resoluo, velocidade, custo acessvel.
Softwares continuam se aprimorando
Mais simples, mais funes, mais rpidos.
Conhecimento cada vez mais difundido
No necessrio conhecimentos avanados para comear,
mas traz mais benefcio para o profissional.
Novas aplicaes de viso na indstria
A viso de mquina ter cada vez mais espao e uma
demanda cada vez maior.
Sites interessantes
vision-systems.com
edmundoptics.com
ni.com/vision
keyence.com
visiononline.org/
Concluses
O que vimos nesta aula:
O que viso de mquina?
Porque est se tornando popular?
Como funciona?
Cadeia de processamento de informaes
Aplicaes
Tarefas tpicas de viso de mquina
Onde pode ser utilizada?
O que esperar do futuro?
Referncias e Exerccios
Cap 1 - STEGER, C., ULRICH, M., WIEDEMANN, C. Machine
vision algorithms and applications. Wiley VCH, 2008.
Preface e Cap 2 - HORNBERG, A. Handbook of Machine
Vision. WILEY-VCH Verlag, 2006. (ebook)
Introduo - ZIBETTI, M. V. W. Viso de Mquina e suas
Aplicaes na Automao Industrial, UTFPR, 2011.
Sites e materiais tcnicos fornecidos pelos fabricantes em seus
respectivos web sites.
Questionrio da aula no moodle.
OBS: parte destes slides contm material retirado dos livros
referenciados e de material dos fabricantes de sistemas de viso.