Bases Teoricas de Teledeteccion

Proyecto: GCP/RLA/126/JPN, FAO
Informacin sobre Tierras Agrcolas y Aguas para un

Desarrollo Agrcola Sostenible
BASES TERICAS
Roberto Castro R.
Pontificia Universidad Catlica de Chile
Facultad de Agronoma e Ingeniera Forestal
Robcastro@entelchile.net
Noviembre de 1999
Sistema para el Seguimiento y Anlisis de
Tierras mediante Teledeteccin
Organizacin de las Naciones Unidas para la
Agricultura y la Alimentacin
Sistema para el seguimiento y Anlisis de Tierras mediante Teledeteccin
(TeleSAT)
2

Proyecto: GCP/RLA/126/JPN, FAO
Informacin sobre Tierras Agrcolas y Aguas para un
Desarrollo Agrcola Sostenible
Akihide Enoki
Enrique Castillo
Horacio Merlet
Sistema para el Seguimiento y Anlisis de Tierras
mediante Teledeteccin
(TeleSAT)
BASES TERICAS
Roberto Castro R.
Pontificia Universidad Catlica de Chile
Facultad de Agronoma e Ingeniera Forestal
Robcastro@entelchile.net
Noviembre de 1999
Organizacin de las Naciones Unidas para la
Agricultura y la Alimentacin
(TeleSAT)
1
NDICE
Pag.
INTRODUCCIN 4
1. PRINCIPIOS DE TELEDETECCIN 5
1.1 OBTENCIN DE IMGENES 6
1.2 PRINCIPIOS FSICOS DE TELEDETECCIN 6
1.2.1 Radiacin Electromagntica. 7
1.2.1.1. Principio y propiedades. 7
1.2.1.2 Espectro electromagntico. 8
1.2.1.3. Regiones del espectro segn uso en teledeteccin. 10
1.3 FUENTES DE ENERGA Y CUERPOS NATURALES 12
1.4 ATMSFERA E INTERACCIN DE LA ENERGA 14
1.4.1 Absorcin 14
1.4.2 Dispersin 15
1.4.3 Emisin y refraccin 16
1.5. ESPECTRO PTICO REFLECTIVO. 16
1.5.1 Reflectividad espectral de los cuerpos. 17
1.5.2 Transmisin 19
1.5.3 Absorcin 19
1.6 RESPUESTA ESPECTRAL REFLECTIVA DE ELEMENTOS
NATURALES
19
1.6.1 Reflectividad de la vegetacin. 21
1.6.1.1 Absorcin de los pigmentos 22
1.6.1.2 Estructura fisiolgica 23
1.6.1.3 Efecto del ngulo de elevacin solar y del sensor 23
1.6.1.4 Contenidos de agua 23
1.6.1.5 Efecto del suelo 24
1.6.1.6 Efecto de la senescencia y enfermedades 24
1.6.1.7 Efecto de la geometra de la cobertura 25
1.6.1.8 Efecto de la fenologa 25
1.6.1.9 Factores externos 25
1.6.2 Reflectividad de los suelos 26
1.6.2.1 Contenido de humedad 26
1.6.2.2 Textura 27
1.6.2.3 Estructura 27
1.6.2.4 Composicin del suelo 28
1.6.3 Reflectividad del sistema Suelo - Vegetacin 28
1.6.4 Reflectividad de los cuerpos de agua 30
1.6.5 Reflectividad del hielo, nieve y nubes. 31
1.6.6 Reflectividad de los materiales construidos por el hombre. 33
(TeleSAT)
2
1.7 RESPUESTA DE LOS RECURSOS TERRESTRES EN EL
RANGO DE LAS MICRO-ONDAS (RADAR DE IMGENES)
33
1.7.1 Resolucin espacial. 35
1.7.2 Angulo de depresin. 35
1.7.3 Topografa y rugosidad del terreno. 37
1.7.4 Propiedades fsicas del terreno. 37
1.8 TIPOS DE SISTEMAS DE TELEDETECCIN 38
1.9 RESOLUCIN Y RECONOCIMIENTO 39
1.9.1 Resolucin espacial. 39
1.9.2 Resolucin espectral 41
1.9.3 Resolucin radiomtrica 42
1.9.4 Resolucin temporal 42
2. SEGUIMIENTO DE COBERTURAS VEGETACIONALES 44
2.1 LA IMAGEN DIGITAL 44
2.2 CORRECCIN GEOMTRICA 46
2. 3 ANLISIS VISUAL DE LAS IMGENES 47
2.3.1 Tono 48
2.3.2 Color 48
2.3.3 Textura 51
2.3.4 Contexto espacial 51
2.4 TCNICAS DE TELEDETECCIN PARA EL ESTUDIO DEL
SUELO Y COBERTURAS VEGETALES.
52
2.4.1 Clasificacin de imgenes 52
2.4.2 Operaciones entre bandas 55
2.4.3 Anlisis de componentes principales (ACP). 56
2.4.4 ndices vegetacionales 58
2.4.4.1 Indice de vegetacin de diferencia normalizada (NDVI) 59
2.4.4.2 ndice de verdor visual (IVV) 61
2.4.5 Indices espectrales del suelo 61
2.4.5.1 Indice de brillo. 62
2.4.5.2 Indice de rojo 62
2.5 MTODOS PARA SEGUIMIENTO DE COBERTURAS
VEGETALES (MULTIESTACIONALES Y MULTIANUALES)
63
2.5.1 Comparacin de cartografa temtica 64
2.5.2 Cambios con datos contnuos 65
2.5.2.1 Anlisis de regresin 65
2.5.2.2 Anlisis de vectores 66
2.5.2.3 Composiciones digitales multitemporales 67
2.5.2.4 Resta entre imgenes 68
2.5.2.5 Resta normalizada 69
2.5.2.6 Anlisis de componentes principales 70
2.5.3 Anlisis de series multitemporales 72
2.5.3.1 Desviacin de una imagen respecto del promedio histrico 72
2.5.3.2 ndice de verdor relativo (IVR) 72
(TeleSAT)
3
2.5.3.3 Anlisis de componentes principales en series temporales 74
2.5.4 Indicaciones generales 75
BIBLIOGRAFA 76
GLOSARIO 79
(TeleSAT)
4
SISTEMA DE INFORMACIN SOBRE TIERRAS Y AGUA PARA UN
DESARROLLO SOSTENIBLE
SEGUIMIENTO DE DEGRADACIN DE TIERRAS MEDIANTE
TELEDETECCIN (TeleSAT)
BASES TERICAS
INTRODUCCIN
La palabra teledeteccin deriva de la traduccin dada por los franceses en 1967
al trmino ingls "remote sensing". No existe una definicin nica, sin embargo en la
medida que esta disciplina ha ido madurando la definicin se ha vuelto ms robusta.
Una aproximacin a una definicin ms moderna es la siguiente:
Teledeteccin es un conjunto de tcnicas y conocimientos que forman parte de
las ciencias espaciales, que se caracterizan por permitir el estudio de los
recursos terrestres, a partir de datos registrados por sensores que se encuentran
en plataformas terrestres, areas o satelitales, alejadas del propio objeto en
estudio, mediante un mtodo cientfico.
La teledeteccin as definida se realiza considerando los siguientes elementos:
una fuente de energa; un sistema sensor que capta la energa que interacta con la
superficie terrestre, la codifica, graba y enva a los sistemas de recepcin; la cubierta
terrestre, integrada por suelos, agua y vegetacin; el sistema de recepcin e
interpretacin de la informacin recibida de la plataforma de observacin; un sistema
intrprete para facilitar su estudio y evaluacin. Por ltimo, el usuario que analiza el
conjunto de datos mediante un mtodo que le permite transformar los datos en
informacin, segn los objetivos e hiptesis formuladas (Castro, 1997; Mather, 1987).
La teledeteccin incluye la utilizacin de diversas fuentes de datos (figura 1), las
que a su vez se integran en la tecnologa de Informacin Geogrfica (SIG), lo que
permite organizar, integrar y analizar grandes cantidades de datos provenientes de
distintas fuentes y modelarlos con fines prcticos.
(TeleSAT)
5
Figura 1.
Ciclo de teledeteccin.
Hoy en da es difcil concebir la utilizacin sistemtica de los datos de
teledeteccin sin la integracin de sus resultados en un SIG.
Esta forma de concebir la teledeteccin conlleva a entender que cada necesidad
del usuario, expresada en objetivos claros, se puede satisfacer con medios adecuados,
que a su vez determinan el tiempo de ejecucin del proyecto y los niveles de precisin
que se alcanzarn.
Lo anterior se puede optimizar si se utilizan las fuentes de datos en forma
sistmica, constituyendo metodologas que integren los datos puntuales de terreno con
los de nivel regional o superiores (mtodo multinivel).
1. PRINCIPIOS DE TELEDETECCIN
La base fsica de la teledeteccin se encuentra en la capacidad de los sensores,
para medir las respuestas espectrales de los objetos, sus variaciones espaciales y
temporales.
El estudio de los recursos territoriales y la medicin de los campos energticos
de los cuerpos se centra en el empleo de longitudes de ondas electromagnticas, que
son codificadas en datos digitales y dispuestos en arreglos matriciales, basadas en una
celda de tamao conocido, como unidad de registro.
(TeleSAT)
6
1.1 OBTENCIN DE IMGENES
El primer elemento en el proceso de obtencin de imgenes es contar con una
fuente de energa que emita radiacin electromagntica (sol), esta energa se transmite a
travs de un medio (atmsfera), a una determinada velocidad (de la luz), luego llega al
objeto, el cual responde de acuerdo a sus caractersticas externas e internas, reflejando,
absorbiendo o transmitiendo la energa incidente y, posteriormente vuelve a travs del
mismo medio de propagacin, para incidir sobre el sensor, quien captura la radiancia y
la transforma en formato digital (figura 1.1).
Figura 1.1
Componentes del Sistema de Teledeteccin
Las caractersticas del sensor definen el tipo de datos a obtener. En el caso de
una cmara fotogrfica la energa ser registrada en la emulsin de la pelcula,
crendose un registro anlogo. En el caso de sensores multiespectrales electro-pticos
el registro ser digital.
Este procedimiento sencillo configura la fase de la "adquisicin de datos", luego
se realiza la interpretacin de las imgenes, mediante un anlisis visual o por un proceso
de clasificacin digital o combinando ambos mtodos.
1.2 PRINCIPIOS FSICOS DE TELEDETECCIN
La base fsica de la teledeteccin y las fotografas se encuentra en la capacidad
de los sensores, para medir las respuestas espectrales de los objetos, sus variaciones
espaciales y temporales.
El estudio de los recursos territoriales y la medicin de los campos energticos
(TeleSAT)
7
de los cuerpos se centra en el empleo de longitudes de ondas electromagnticas, que
son codificadas en datos digitales y dispuestos en arreglos matriciales, basadas en una
celda de tamao conocido, como unidad de registro.
La tcnica de adquirir informacin de un objeto a distancia se apoya en la
capacidad que tienen los materiales para reflejar o emitir energa. Las leyes que
controlan la distribucin de la energa son: la ley de Planck, que proporciona los valores
de energa para un determinado cuerpo; la ley de Wien que establece una relacin entre
la longitud de onda que emite el cuerpo y la temperatura y, la ecuacin de Steffan
Boltzmann que proporciona los valores de espectro-emitancia radiante en watt/cm
2
/micrn.
1.2.1 Radiacin Electromagntica.
La radiacin electromagntica se encuentra constituida por un flujo de
longitudes de onda compuestas por dos vectores, uno magntico y otro elctrico,
perpendiculares entre s, que se desplazan a una velocidad dada y con una determinada
frecuencia, formando un campo de energa continuo, que para efectos de su
comprensin se define entre las longitudes de onda Gamma y las longitudes de radio y
TV.
1.2.1.1. Principio y propiedades.
La energa electromagntica (EE) que se propaga a travs del espacio,
proveniente del sol, lo hace en forma de interaccin entre campos elctricos y
magnticos.
Los primeros modelos que explican las propiedades de la EE fueron la teora
corpuscular de Newton y la teora ondulatoria de Maxwell. Hoy en da se acepta ambas
y se define la EE como toda la energa que se desplaza por el espacio a la velocidad
constante de la luz y en forma armnica, es decir, en ondas repetitivas e igualmente
espaciadas en el tiempo, de esta forma se considera tambin la teora ondulatoria
moderna de Maxwell y la teora de los cuantos de energa.
La teora ondulatoria de Maxwell se refiere a la propagacin y efectos pticos
de la EE., mientras que la teora cuntica trata los aspectos de absorcin y emisin de
las molculas de la radiacin.
Maxwell establece que la relacin entre la velocidad de propagacin de la
radiacin, su frecuencia y longitud de onda, cuando lo hace en el vaco, esta dada por:
c = * f
donde :
c = Velocidad de propagacin de la luz ( 3x10
8
m/seg).
= Longitud de onda.
(TeleSAT)
8
f = Frecuencia.
La longitud de onda (), corresponde a la distancia lineal entre dos ondas
sucesivas y se mide en unidades mtricas. La frecuencia, corresponde al nmero de
ondas que se propagan por unidad de tiempo, se mide en ciclos (nmero de ondas) por
segundo (cps).
Cuando la EE se propaga a travs de un medio material la velocidad de
propagacin depender de las propiedades del material y del tamao de la longitud de
onda.
La teora cuntica viene a explicar interacciones con la materia. Se ha
demostrado que la generacin de ondas electromagnticas ocurre en pequeos
paquetes o series de ondas. Cada paquete transporta energa radiante (Q) proporcional
a la frecuencia (f). De esta forma, todo objeto cuya temperatura sea mayor a 0 grados
Kelvin emite EE y refleja en rangos de longitud de onda especfica.
Las ondas electromagnticas se caracterizan por tener: Intensidad, Frecuencia o
longitud de onda y Polarizacin.
En cuanto a intensidad, la energa transmitida por la onda es proporcional al
cuadrado del campo elctrico (E
2
) o del campo magntico (H
2
) en forma equivalente,
dado que son independientes. La intensidad se expresa en Watt/cm
2
.
La frecuencia se mide en ciclos por segundo (cps), cuya unidad es el Herz. Un
Mega Hertz (MHz) es igual a 10
6
cps.
La longitud de onda se mide, en el sistema mtrico, en unidades como
Angstrom, micrn o micrmetro, nanmetro o milimicra, cm, metros, etc.
En forma equivalente tenemos:
1 = 10
-10
m. = 10
-8
cm. = 10
-4
m. = 10
-1
nm.
1 m = 10
4
= 10
3
nm. = 10
4
cm.
1.2.1.2 Espectro electromagntico.
De acuerdo a las propiedades fsicas de la radiacin, el espectro
electromagntico es un arreglo continuo de radiaciones, ordenado segn longitud de
onda o frecuencia. En trminos de longitud se ha demostrado que se extiende desde
angstroms hasta kilmetros.
La frecuencia flucta de 10
4
a 10
20
, correspondiendo a frecuencia altas,
longitudes de onda menores.
(TeleSAT)
9
No existe forma de detectar todo el espectro, por lo cual se divide en regiones
espectrales, siendo la subdivisin arbitraria, basada solamente en los medios disponibles
para generar y detectar la energa.
Los lmites tampoco son fijos y se encuentran variaciones segn los diversos
autores. A continuacin se presenta el espectro en un grfico (Figura 1.2.1.2) segn la
American Society of Photogrametry (1975).
Figura 1.2.1.2
Espectro Electromagntico.
Las diferentes regiones que se sealan en el espectro tienen distintas
propiedades.
- Rayos Csmicos y Gama. Tienen una longitud de onda menor a 0,03 nm, la
radiacin proveniente del sol es totalmente absorbida por la atmsfera y no es
utilizable en teledeteccin.
- Rayos X. Longitud de onda de 0,03 a 3 nm. Radiacin que es absorbida
completamente por los gases de la atmsfera, por lo que no es posible emplearla en
teledeteccin. Se han construido emisores de rayos X para penetrar en los tejidos
humanos.
- Ultravioleta (U.V). Desde 3 m a 4 m. La radiacin menor a 3 m es absorbida
por el ozono. En teledeteccin se utiliza la regin comprendida entre 0,3 a 0,4 m,
llamada ultravioleta fotogrfico, es detectable con pelcula y fotodetectores
especiales.
(TeleSAT)
10
- Visible. Desde 0,4 a 0,7 m. Rango de operacin de la fotografa convencional.
- Infrarrojo (I.R.) Rayo espectral desde 0,7 a 14 m. La interaccin con la materia
vara segn la longitud de onda. Las principales subregiones son:
a) Infrarrojo reflejado: Desde 0,7 a 3 m. Esta subregin se divide a su vez en
infrarrojo cercano desde 0,7 a 1,3 m e infrarrojo medio de 1,3 a 3,0 m. Los
sistemas fotogrficos operan hasta 0,9 m como lmite mximo. Es energa
reflejada y no entrega informacin sobre las propiedades trmicas de los materiales
a las temperaturas normales de la superficie terrestre.
b) Infrarrojo termal (llamado tambin lejano): Desde 3,0 a 14 m., pero utilizable en
dos ventanas, la primera de 3 a 5 y la segunda de 8 a 14 micrmetros. Las
imgenes en esta regin son obtenidas con barredores termales, sensores ptico-
mecnico, pero no con pelculas.
- Micro-ondas: Regin de 0,3 a 300 cm. La ventaja de estas longitudes reside en que
pueden penetrar nubes, niebla y lluvias poco intensas. Se captan a travs del radar y
son entregadas como imgenes. Los sistemas comerciales trabajan en la actualidad
con banda K (0,8 a 2,4 cm), banda X (2,4 a 3,75 cm) y banda L (15 a 30 cm). Las
longitudes de onda superiores a las micro-ondas son utilizadas en transmisiones de
radio, pero no son utilizadas en teledeteccin.
1.2.1.3. Regiones del espectro segn uso en teledeteccin.
La regiones del espectro, de acuerdo a los sensores usados y al tipo de radiacin son
:
a) Regin ptica reflectiva: comprende las longitudes de onda que dependen de la
energa solar, desde el violeta al infrarrojo medio (0,2 a 2,3 m.).
b) Regin emisiva o termal: se encuentra entre 8 a 14 m. y corresponde a la zona
donde se manifiesta con mayor intensidad la emisin de los cuerpos de la tierra
que se caracterizan por una temperatura absoluta de alrededor a 300 K.
c) Regin de radiacin reflejada en microondas: comprende las longitudes entre
0,1 cm a 1 m., en la cual funcionan los radares.
Las regiones del espectro, clasificadas de acuerdo a su utilizacin en
teledeteccin (Tabla 1.1) difieren de las definidas en el punto anterior (1.2.1.2).
(TeleSAT)
11
Tabla 1.1
Resumen de las regiones utilizables en teledeteccin
Regin Banda Longitud de onda
Ultravioleta U.V. Intermedio
U.V. Cercano
(fotogrfico)
0,280 a 0,315 m.
0,315 a 0,380 m.
Visible Violeta
Indigo
Azul
Verde
Amarillo
Naranja
Rojo
0,380 a 0,446 m.
0,446 a 0,464 m.
0,464 a 0,500 m.
0,500 a 0,578 m.
0,578 a 0,592 m.
0,592 a 0,620 m.
0,620 a 0,700 m.
Infrarrojo Cercano
Medio
Termal (lejano)
0,7 a 1,3 m.
1,3 a 3,0 m.
3,0 a 14,0 m.
Micro-onda (Mo) 0,3 a 300 cm.
Las diferencias con la clasificacin del punto anterior se centra en las regiones
siguientes:
Regin Fotogrfica: De 0,3 a 0,9 m, y corresponde al rango de sensibilidad de las
pelculas fotogrficas actualmente en uso. Se localiza en la ventana atmosfrica
comprendida entre 0,3 y 1,35 m. Es el rango que se utiliza en fotografa
multiespectral.
Regin reflectiva (0,3 a 3,0 m): Corresponde al rango donde los sensores captan
la energa reflejada por los cuerpos naturales, incluye infrarrojo cercano y medio.
Regin emisiva (3,0 a 14,0 m): Los sensores captan la radiacin emitida por los
cuerpos en funcin de su temperatura; a temperaturas normales los cuerpos de la
superficie emiten longitudes de ondas largas, por lo que slo operan en esta regin
sensores trmicos. Se denomina tambin infrarrojo emisivo o termal.
Regin ptica (0,3 a 15,0 m): Comprende el rango de aplicacin de los sistemas
pticos como lentes, prismas, espejos, de los barredores multiespectrales, siendo
estos ltimos los sensores de mayor amplitud de resolucin espectral.
(TeleSAT)
12
1.3 FUENTES DE ENERGA Y CUERPOS NATURALES.
Las fuentes de energa que se utilizan en teledeteccin son de dos tipos: fuentes
naturales como el sol y fuentes construidas con fines especficos como es el caso del
radar.
Para explicarnos las propiedades de la energa producida por las fuentes
naturales, se recurre frecuentemente al concepto terico del cuerpo negro.
Un cuerpo negro se encuentra en equilibrio trmico con el medio que lo rodea,
absorbe toda la energa que recibe y vuelve a emitirla en forma integra (emisin
mxima).
Todo cuerpo emite radiaciones en funcin de su temperatura y transforma en
calor la energa que absorbe.
La intensidad y la distribucin espectral de la radiacin emitida depende de la
temperatura del cuerpo y de su naturaleza (Figura 1.3)
Figura 1.3
Curvas de radiancia de un cuerpo negro a distintas temperaturas
La energa solar al llegar a la tierra en parte es reflejada, transmitida y absorbida
por los distintos objetos y luego emitida, de acuerdo a las caractersticas fsico-qumicas
de l y segn las leyes que controlan la energa solar y que son las siguientes:
(TeleSAT)
13
(1) Ley de Plank : Proporciona el valor de radiancia de los cuerpos de
acuerdo a :
r = C1 * E * - 5 * [ e (C2 /(T ))-1 ]
donde:
r = Radiancia.
E = Emisividad.
= Longitud de onda.
C1 y C2 = Constante de Plank.
T = Temperatura absoluta (K).
e = Base logartmica.
(2) Ley de Wien : Relaciona la longitud de onda y la temperatura absoluta
de un cuerpo.
mx = C/T
donde:
C = 2,898
T = Temperatura absoluta (K)
mx = Longitud de onda donde la relacin es mxima.
(3) Ley de Stephan Boltzmann : Proporciona el valor de la emisividad
radiante (W).
W = E * * T
4
donde:
= Constante de Boltzmann.
E = Emisividad.
T = Temperatura absoluta (K).
W = Energa total emitida por unidad de superficie.
Estas tres leyes explican el componente y el origen de las firmas espectrales que
cada objeto produce una vez que la energa solar incide sobre l. La energa incidente,
sin embargo, vara por otros factores como: hora del da, poca del ao, latitud,
condiciones meteorolgica, difraccin y absorcin atmosfrica, factores que afectan la
respuesta espectral final de los objetos.
La energa que llega al objeto es la que se conoce como energa incidente y
cuyo anlisis se trata en los siguientes puntos.
(TeleSAT)
14
1.4 ATMSFERA E INTERACCIN DE LA ENERGA
El estudio de la atmsfera es importante ya que influye en el paso de energa
solar en dos etapas (fuente-objeto y objeto-sensor). El fenmeno de la interferencia
atmosfrica presenta limitaciones y ventajas para captar la energa reflejada o emitida.
La interferencia es selectiva para cada longitud de onda y se debe a fenmenos
de: absorcin, difusin o dispersin, emisin, refraccin y reflexin.
1.4.1 Absorcin
La absorcin de la radiacin electromagntica (R.E.M.) en la atmsfera se debe
a las partculas de oxgeno (O2) y ozono (O3), agua, gas carbnico (CO2), oxgeno
atmico (O), monxido de carbono (CO), N2, NO, N2O, CH4, etc., que indica la
irradiacin espectral para la luz solar directa, antes y despus de su paso por la
atmsfera.
Los coeficientes de absorcin segn las longitudes de onda varan en funcin de
la altura y composicin de la atmsfera.
La regin del ultravioleta es absorbida por O2, N2, O3, es decir, gran proporcin
de longitudes de onda inferiores a 0,3 m.
En el rango visible, el ozono (O3) produce absorcin de de 0,6 m y el
oxgeno monocular (O) absorbe entre 0,69 y 0,76 m.
Del rango del infrarrojo, el vapor de agua absorbe parte de longitudes 0,7 - 0,8
- 0,9 - 1,1 - 1,4 - 1,9 - 2,7 - 3,2 - 6,3 y 14 m. El gas carbnico, 1,6 - 2 - 2,7 - 4,3 y 15
m. El oxgeno, 12,7 m.
En longitudes de onda mayor, el vapor de agua absorbe entre 1,63 a 13,5 mm,
el ozono en 27 mm. y el oxgeno: 2,5 mm.
Figura 1.4.1
Absorcin espectral de la atmsfera segn longitud de onda
(TeleSAT)
15
La atmsfera absorbe gran parte de las radiaciones para las diferentes
longitudes, como se presenta en la figura 1.4.1, pero es posible encontrar algunas
bandas donde pasa un gran porcentaje de energa y es lo que se conoce como ventanas
atmosfricas y que dan origen a las zonas del espectro donde se pueden emplear las
tcnicas de percepcin remota, segn se ilustra en el Tabla 1.2.
Tabla 1.2
Ventanas atmosfricas
Banda
(micrmetro)
Nombre Sensor
0,3 - 1,35
1,5 - 1,8
2,0 - 2,4
2,9 - 4,2
4,5 - 5,5
8,0 - 14
1 mm
U.V. Visible - I.R.
I.R.
I.R.
I.R.
I.R.
I.R.
Microonda y radio
Fotogrfico y barredor
ptico mecnico
Barredor ptico-mecnico
Sensores pasivos y activos de
microondas
1.4.2 Dispersin
La dispersin se produce por la presencia de partculas en la atmsfera,
especialmente de gas, agua y humo.
Segn el tamao de las partculas se pueden producir los siguientes tipos de
dispersin:
a) Dispersin de Rayleigh, cuando el tamao de las partculas es menor a la
longitud de onda. Se produce una prdida de energa que aporta el color azul del
cielo, es importante para el espectro visible. Se realiza entre los 5.000 a 10.000
metros de altura.
b) Dispersin de Mie, cuando el tamao de las partculas es aproximadamente
igual al tamao de la longitud de onda. se realiza bajo los 5.000 metros.
(TeleSAT)
16
c) Dispersin no selectiva, se produce cuando el tamao de las partculas es
mayor a la longitud de onda. Esta dispersin explica el color blanco de las nubes. Esta
dispersin es producida por el vapor de agua, para longitudes de onda inferiores a 15
m.
1.4.3 Emisin y refraccin
La atmsfera emite longitudes de onda correspondiente a las absorbidas, esta
radiacin se agrega a la til, reduciendo el contraste de radiacin de los objetos.
La refraccin se produce debido a que la atmsfera es un medio gaseoso, lo que
hace que la propagacin de las ondas no sea en lnea recta.
En general, podemos decir que los fenmenos atmosfricos hacen posible la
iluminacin de los lugares en forma indirecta.
La estacin del ao, da y hora, son importantes porque varan el ngulo de
incidencia de la energa solar. La cantidad de energa reflejada por los objetos, acenta
los fenmenos de interferencia atmosfrica y aumenta o disminuye la cantidad de
superficies bajo sombras.
1.5. ESPECTRO PTICO REFLECTIVO.
El flujo de radiacin espectral incidente sobre la tierra es reflejado, absorbido y
transmitido al interactuar con los objetos. La proporcin de cada uno de estos procesos
estar de acuerdo a la naturaleza de los objetos, tanto de sus propiedades internas como de
su forma y caractersticas externas, como tambin de la longitud de onda de la energa
incidente, del ngulo de iluminacin (dependiente de la hora del da y estacin del ao)
condiciones atmosfricas, influencia de las caractersticas topogrficas y de la proximidad
con otros objetos diferentes que modifican, agregando o restando energa.
La reflectancia ocurre cuando la energa interacta con una superficie no
transparente, corresponde a la capacidad de la superficie de reflejar la energa incidente. Se
mide mediante la reflectividad que es la relacin entre el flujo incidente y el flujo de energa
reflejada.
La naturaleza de la reflectancia depende del tamao de las irregularidades de la
superficie en relacin con la longitud de onda de la radiacin considerada. Si la superficie es
suave y el particulado o rugosidad es menor que la longitud de onda se produce una
reflexin especular, la cual se caracteriza porque refleja la mayor parte de la energa en un
flujo nico, en el mismo ngulo de incidencia. Esto ocurre con los cuerpos de agua en
calma, superficies con espejos y metales.
En las superficies rugosas se produce una reflectividad en todas las direcciones,
(TeleSAT)
17
estas superficies se conocen como reflectores difusos, los que se comportan de acuerdo a la
ley de Lambert que enunci que de una superficie perfectamente difusa se percibe un brillo
que no cambia con el ngulo de observacin. Esta ley es normalmente usada en
teledeteccin para explicar el comportamiento de las superficies naturales, de esta forma, se
puede hablar de superficies no lambertianas, mixtas y lambertianas.
Un ejemplo de superficie no lambertiana es la cubierta vegetal de la vid (vias), cuya
reflectividad varia de acuerdo a la disposicin de las cepas y del ngulo de observacin.
Se debe recordar siempre que la reflectividad de una superficie rugosa depende de la
propia superficie en relacin a la longitud de onda incidente y del ngulo de iluminacin y
que un objeto puede responder en forma especular, lambertiana o mixta.
Las medidas de radiometra espectral que se realizan en teledeteccin, con
instrumentos localizados a pocos metros del suelo, dependen tanto de la superficie
reflectante como de las direcciones de iluminacin y de observacin, tal como se indica
en la figura 1.5.

Figura 1.5
Geometra de una medida de reflectividad espectral
Los sensores ubicados en plataformas espaciales, como por ejemplo el Thematic
Mapper , a bordo del satlite Landsat 5 y 7, proporcionan medidas que estn
relacionadas con las obtenidas en el suelo mediante espectroradimetros. No obstante,
esta relacin no es sencilla de establecer debido a los diferentes efectos perturbadores
que alteran la seal al pasar a travs de la atmsfera.
1.5.1 Reflectividad espectral de los cuerpos.
Las caractersticas de reflectancia, estn ntimamente asociadas a la
composicin misma de los cuerpos naturales, tanto en sus propiedades qumicas como
fsicas.
(TeleSAT)
18
Si un objeto absorbe toda la energa incidente se dice que es un cuerpo negro.
El cuerpo negro es un cuerpo ideal en equilibrio termodinmico con su medio ambiente,
absorbiendo totalmente la radiacin que recibe y emite una radiacin mxima en todas
las longitudes de onda.
Por otro lado, un cuerpo gris se define como aquel que no absorbe toda la
radiacin recibida, una parte es reflejada o transmitida. Por lo tanto, a igual
temperatura, un cuerpo gris no emite tanto como un cuerpo negro.
As, se cumple siempre con la ley de conservacin de la energa que se expresa
en la siguiente relacin :
I = R + A + T
donde:
I = Energa incidente
R = Energa reflejada
A = Energa Absorbida
T = Energa Transmitida
En la naturaleza se encuentran cuerpos que absorben y reflejan en parte la
energa y no en su totalidad, por lo cual tendremos:
= P x H
donde:
= radiancia de un cuerpo
P = reflectancia
H = irradiacin
Se expresa as el retorno de energa obtenido de los diferentes objetos, la cual es
medida por espectrmetros y radimetros. Esta energa es la que puede ser captada por
los sensores remotos y transformada en seal electrnica, valor numrico y finalmente
llevada a imagen.
Las caractersticas ms estrechamente relacionadas con la proporcin de energa
que reflejan los cuerpos naturales son: las irregularidades de la superficie, el contenido
de humedad, el color de la superficie y la composicin qumica.
Las irregularidades de la superficie condicionan en una alta proporcin la
reflexin de los cuerpos naturales. Como principio general puede establecerse que
cuando stas son de magnitud menor que la longitud de onda, se presenta reflexin
especular, donde el ngulo de reflexin de la radiacin es igual al ngulo de incidencia.
Para irregularidades mayores que la longitud de onda, se presenta reflexin difusa.
En la reflexin especular, normalmente casi la totalidad de la radiacin es
reflejada en determinada direccin; por tanto, puede bien llegar al sensor produciendo
una seal sumamente fuerte como sucede generalmente en la fotografa area, o bien,
(TeleSAT)
19
desviarse completamente de la trayectoria del sensor y no producir ninguna seal.
1.5.2 Transmisin
La transmisin de la radiacin ocurre cuando esta pasa a travs de una sustancia sin
una atenuacin significativa. La habilidad de un medio para transmitir energa se mide como
la transmitancia (t):
t = radiacin transmitida / radiacin incidente.
En teledeteccin es importante en relacin con las pelculas que utilizan las cmara
areas y espaciales, como tambin en relacin a los filtros que se deben usar para lograr el
registro de determinadas bandas espectrales.
Comnmente se piensa que la transmisin esta ligada a los cuerpos transparentes
como el agua, esto es porque la relacionamos con las longitudes de onda del visible, sin
embargo existe transmisin en diferentes cuerpos en otras longitudes de onda. Es el caso de
las hojas de los vegetales, las cuales son opacas a la regin del visible pero transmiten una
cantidad significativa de longitudes de onda del infrarrojo.
1.5.3 Absorcin
La absorcin de la energa por los objetos depende de las caractersticas de cada
uno, especialmente de la estructura interna y externa que le permiten la capacidad de
retener la radiacin incidente y transformarla en energa, la que sumada a la propia energa
constituye su emisividad.
Las superficies terrestres tienen diferentes grados de absorcin, modificando la
cantidad de energa reflejada.
La absorcin se mide por la absortividad que es la relacin entre el flujo incidente y
el absorbido por la superficie (flujo absorbido / flujo incidente).
1.6 RESPUESTA ESPECTRAL REFLECTIVA DE ELEMENTOS NATURALES
En este punto se ver el comportamiento de las coberturas principales de la
tierra, como son la vegetacin, suelo y agua, en las tres regiones del espectro
electromagntico de mayor uso en teledeteccin.
La energa, al llegar al objeto, interacta de diversas formas dependiendo de las
caractersticas propias del objeto. De esta forma, tenemos que la Energa Incidente (I),
puede ser Reflejada (R), parte Transmitida (T) y parte Absorbida (A) (figura 1.6).
(TeleSAT)
20
Figura 1.6.
Interaccin de Energa con la superficie terrestre
El comportamiento terico o la respuesta modelo de cada uno de los objetos con la
interaccin con la energa, expresada en la resultante de energa reflejada, en este caso, es lo
que se llama FIRMAS ESPECTRALES, las cuales ayudan a identificar cada uno de los
objetos de la superficie de la tierra, por cuanto cada uno de los objetos tiene una respuesta
espectral nica.
Las firmas espectrales (figura 1.6.1 ) o curvas caractersticas son entonces
representacin de la energa reflejada en relacin a las longitudes de onda, consideradas sin
el efecto atmosfrico de la trayectoria objeto-sensor, y medida en condiciones ideales de
ngulo incidente.
Figura 1.6.1
Firmas Espectrales de Diferentes Coberturas
(TeleSAT)
21
En esta figura (1.6.1) se aprecia las firmas espectrales de cada elemento y como
difieren estas, as como las longitudes de ondas donde las respuestas se hacen parecidas.
Esto refuerza la necesidad de contar con sensores que puedan captar un nmero
significativo de bandas espectrales. Se observa adems, en que zonas del espectro cada
objeto refleja mayor energa, dato que es de gran utilidad para la identificacin y
representacin mediante la asignacin de los colores primarios a cada una de las bandas y la
seleccin ptima de las propias bandas espectrales a trabajar.
En la regin 0,7 a 0,9 micrmetros se muestra una marcada separacin entre las
curvas de vegetacin, agua, suelo, por lo tanto, puede perfectamente tomarse esta
regin como bsica, si se quiere establecer la separacin entre estos tres cuerpos
naturales.
Las firmas espectrales son indicativas entonces, del comportamiento espectral de los
distintos objetos en las diferentes bandas espectrales, por lo cual un conjunto de firmas,
representativas de diferentes objetos indican en que bandas existe una mayor separabilidad
espectral, haciendo ms fcil su identificacin en las imgenes y su respectiva clasificacin.
El conocimiento de la reflectividad se logra con mediciones en laboratorio o en el
terreno, mediante instrumentos denominados radimetros.
Los datos obtenidos mediante estos instrumentos deben ser considerados en
relacin a los elementos externos que afectan los datos que se obtienen por los sensores
espaciales. Estos son: atmsfera, ngulo de iluminacin solar, ngulo de observacin del
sensor, estado fenolgico en el caso de los vegetales, poca del ao, ubicacin geogrfica,
calibracin espectral y radiomtrica del sensor, cambios en la humedad, etc.
1.6.1 Reflectividad de la vegetacin.
La cobertura vegetacional esta conformada por un conjunto de hojas que se
disponen y agrupan de formas diferentes, la cual puede ser medida por el LAI (ndice de
rea foliar) que es la superficie total de hojas por superficie de terreno.
El tipo de reflectancia de una hoja es Lambertiana.
Una hoja esta constituida por diferentes capas de materia orgnica de estructura
fibrosa, las cuales contienen diferentes tipos de pigmentos como la clorofila a y b, xntofilas,
carotenos y otros, poseen una estructura fisiolgica compleja y contenidos de agua variable,
dependiendo de la especie y de las condiciones del sitio donde se desarrollan, como tambin
de las caractersticas fenolgicas de la propia hoja.
La cantidad de energa que es reflejada, absorbida y transmitida en las diferentes
longitudes de onda por las hojas, depende de otros factores, aparte de los mencionados
anteriormente, como son la respuesta espectral del suelo, presencia de vegetacin
senescente, elevacin angular del sol y del sensor, la geometra de la propia cobertura de los
(TeleSAT)
22
cultivos y los cambios fenolgicos.
La reflectancia espectral de la cobertura vegetacional varia con la longitud de onda,
reflejando ms en ciertas longitudes de onda que en otras. En la figura 1.6.2. se presenta la
curva de reflectividad tpica de la vegetacin sana.
Figura 1.6.2
Firma Espectral de la Vegetacin
Como indica la figura 1.6.2, se puede resumir para las diferentes regiones
espectrales lo siguiente:
- Regin del visible (0,4 a 0,7 m.): alta absortancia, baja reflectancia y transmitancia,
debido a los pigmentos..
- Regin del infrarrojo cercano (0,7 a 1,3 m.): absortancia baja, reflectancia media-alta y
transmitancia media. En este rango, la reflectividad crece notablemente debido a la
escasa absorcin de las plantas por su estructura fisiolgica.
- Regin del infrarrojo medio (1,3 a 3,0 m.): absortancia media-alta, reflectancia media,
transmitancia baja. En esta regin, el agua contenida en la hoja es la responsable de la
baja reflectividad, dado que en esta regin el agua presenta un mximo de absorcin.
1.6.1.1 Absorcin de los pigmentos
Las plantas contienen cuatro pigmentos principales, la clorofila a y b, B caroteno y
xantofila, todos los cuales absorben la energa en el visible para realizar los procesos de
fotosntesis como se indic en la figura 1.6.2. En esta figura se observa una baja
reflectividad de la vegetacin en las zonas del espectro visible correspondientes al azul (0,4
m) y al rojo (0,7 m) dada por la presencia de clorofila a y b, las cuales son responsables
de la absorcin en estas longitudes de onda. Los carotenos y xantofilas lo hacen con las
longitudes del verde (0,55 m) y algunas longitudes ms largas.
1.6.1.2 Estructura fisiolgica
(TeleSAT)
23
La discontinuidad del ndice de refraccin entre las partes de la hoja determina la
reflectancia en el infrarrojo. Esta discontinuidad ocurre entre membranas y el interior del
citoplasma, entre clulas individuales y espacios de aire del mesfilo esponjoso.
La combinacin de los pigmentos y la estructura fisiolgica de la hoja produce
propiedades caractersticas de la reflectancia, como: baja reflectancia en el rojo y en el azul;
reflectancia media en el verde y alta en el infrarrojo.
Las diferencias de reflectancia entre especies depende del grosor de la hoja que
afecta la cantidad de pigmentos contenidos y la estructura fisiolgica. Por ejemplo hojas
gruesas como las de las conferas tienden a absorber ms y a reflejar poco, a diferencia de
las hojas palmadas y delgadas que absorben poco y reflejan ms, por ello, este tipo de hojas
se identifican con tonos ms claros que las de conferas.
1.6.1.3 Efecto del ngulo de elevacin solar y del sensor
Dado que la vegetacin no refleja en todas las direcciones de la misma forma, el
ngulo de elevacin solar y del sensor respecto de la cobertura vegetacional, tienen un
efecto en la reflectancia de ella.
La variabilidad de la respuesta espectral de una plantacin, depende del tamao del
rea observada por el sensor lo que depende a su vez, de la altura del sensor. La variabilidad
de la respuesta de la vegetacin es, en general, mayor con ngulos de elevacin solar bajos
mientras que se mantiene constante durante alrededor de dos horas cerca del medioda. Son
dos los factores que influyen, el primero es la capacidad de absorcin de las hojas, la cual es
mayor cuando la luz le llega en forma vertical y menor, a medida que le toca en forma ms
tangencial. El segundo factor es la cantidad de sombras que se producen a mayor inclinacin
solar, disminuyendo la reflectancia de las longitudes de onda del visible y del infrarrojo.
El ngulo de elevacin del sensor determina la cantidad de energa que se va a
registrar. Al moverse el sensor de la vertical se registra una menor cantidad de suelo y
mayor proporcin de vegetacin. Por ejemplo una variacin de 10 grados de la vertical
implica una variacin en el registro de la reflectancia de las longitudes de onda del rojo y
del infrarrojo cercano de 28 a 40 %.
1.6.1.4 Contenidos de agua
En el infrarrojo medio, la respuesta espectral de la vegetacin est determinada por
su contenido hdrico. El agua contenida en la vegetacin presenta una alta absorcin en las
longitudes de onda de 1,4 m, 1,9 m y 2,7m lo que significa una baja reflectividad por
parte de la vegetacin en estos valores.
Como se ha visto, el grado de absorcin de la radiacin solar por la vegetacin se
relaciona con su contenido hdrico, a su vez con la turgencia de las clulas y con el grosor
de las hojas. Al disminuir su humedad o turgencia, aumenta su reflectividad y disminuye su
(TeleSAT)
24
absorcin en el infrarrojo medio. En este rango, se tiene entonces, a mayor turgencia menor
reflectividad y a menor turgencia mayor reflectividad.
Figura 1.6.3
Firma espectral de la vegetacin y del suelo en relacin a
su contenido de humedad
En la figura 1.6.3 se presenta las firmas espectrales del suelo en relacin a
contenidos de humedad de 0 a 4% , entre 9 y 12% y 22 a 32 %, adems de la respuesta de
la vegetacin en relacin a su contenido hdrico.
1.6.1.5 Efecto del suelo
El suelo afecta la reflectancia de la vegetacin, disminuyndola y aumentndola
segn se trate de suelos de tonos claros u oscuros.
Los suelos oscuros producen una alteracin de las longitudes de onda del rojo,
aumentando los ndices foliares. La reflectancia de los suelos de tonos claros inciden en una
correlacin menor entre el LAI y la reflectancia del infrarrojo, subestimndolo.
1.6.1.6 Efecto de la senescencia y enfermedades
En la vegetacin senescente y/o enferma los pigmentos disminuyen, por lo cual se
produce un aumento en la reflectancia de las longitudes del azul y rojo y en menor medida
en el infrarrojo (figura 1.6.4) lo que da como resultado una disminucin de los ndices de
vegetacin como el de resta y el ndice normalizado.
(TeleSAT)
25
Figura 1.6.4
Firma Espectral de Vegetacin Sana y Enferma
1.6.1.7 Efecto de la geometra de la cobertura
La geometra del cultivo determina la cantidad de luz solar que es interceptada y que
interacciona con la vegetacin y con el suelo.
El efecto de la disposicin de la cobertura esta en funcin del ngulo solar,
producindose alteraciones en la reflectancia por la cantidad de sombras que se producen,
disminuyndola por predominancia de la reflectancia del suelo.
1.6.1.8 Efecto de la fenologa
La reflectividad de una cubierta vegetal depende en gran medida de su estado
fenolgico, es decir, del grado de crecimiento o madurez de la vegetacin.
Es importante considerar de igual forma, los eventos externos que afectan las
cubiertas vegetales y que determinan cambios en sus respuestas normales, como por
ejemplo enfermedades fitosanitarias, golpes de calor, sequas, etc.
1.6.1.9 Factores externos
Como factores externos que afectan la reflexin en las plantas, se consideran:
deficiencias de agua, deficiencias de nutrientes del suelo, salinidad del suelo, depsitos
de minerales, variaciones estacionales, factores climticos.
0
10
20
30
40
50
60
70
0
,
4
0
,
5
0
,
6
0
,
7
0
,
8
0
,
91
1
,
1
1
,
2
1
,
3
1
,
4
1
,
5
1
,
6
1
,
7
1
,
8
1
,
92
2
,
1
2
,
2
2
,
3
2
,
4
2
,
5
2
,
6
2
,
7
2
,
8
Longitud de Onda
R
e
f
l
e
c
t
i
v
i
d
a
d

(
%
)
Hoja Sana
Hoja Enferma
(TeleSAT)
26
Los factores externos afectan la reflectancia de las hojas y de las plantas en su
conjunto, debido a que producen cambios en: pigmentacin, estructura del mesfilo,
contenido de agua y propiedades de la superficie de la hoja.
La proporcin de radiacin reflejada por una cubierta vegetal est adems
afectada por otros factores como:
- Variabilidad de la radiacin solar segn factores atmosfricos y condiciones diurnas
y nocturnas.
- Transformaciones de la radiacin electromagnticas a nivel de superficie de suelo.
- Variables de la cobertura area y orientacin de las hojas.
- Indices de cobertura foliar.
1.6.2 Reflectividad de los suelos
Las propiedades espectrales de los suelos difieren considerablemente de
aquellas de la vegetacin, dado que la mayora de los sensores captan informacin
sobre la capa superficial de la tierra. Slo donde el suelo est expuesto es posible captar
informacin directa sobre ste, como por ejemplo, reas ridas, semiridas o subrticas,
o bien, en zonas recin preparadas para la siembra o erosionadas. Donde exista
cualquier tipo de cobertura, ser sta la que condicione la reflexin de energa
electromagntica.
Los factores que condicionan la reflexin de energa en los suelos son el
contenido de humedad, textura, estructura y composicin del suelo.
1.6.2.1 Contenido de humedad
Los cambios en el contenido de humedad, se reflejan directamente en las curvas
de reflectancia de los suelos.
Al aumentar el porcentaje de humedad del suelo ocurre una disminucin de la
reflectancia para todas las longitudes de onda.
Es necesario advertir que la informacin obtenida por los sensores puede, a
veces, no ser representativa de la humedad del suelo, ya que la situacin normal es que
despus de humedecido, el suelo puede secarse rpidamente en la capa puramente
superficial y conservar un contenido de humedad considerablemente mayor a unos
pocos centmetros de profundidad, el cual no ser detectado, ya que el sensor solo
capta las condiciones de la superficie, excepto los sistemas de radar con longitudes de
onda relativamente largas.
Los suelos secos se caracterizan por presentar un aumento de su reflectividad a
medida que aumenta la longitud de onda.
(TeleSAT)
27
1.6.2.2 Textura
La textura juega un papel importante en el comportamiento espectral de los
suelos, debido a su influencia en la capacidad de retencin de humedad como a la
influencia que ejercen el propio tamao de las partculas sobre la reflectividad (Figura
1.6.5).
Figura 1.6.5
Firmas espectrales del suelo en relacin a su textura.
En trminos generales, el tamao de las partculas influye en la proporcin de
radiacin reflejada por los suelos en relacin inversa a su tamao. A mayor dimetro de
las partculas menor proporcin de reflectancia.
En el caso de suelos arcillosos, aun en el caso de poca humedad, su
reflectividad est influida por la curva de absorcin del agua. En cambio, para los
suelos arenosos su reflectividad es independiente de la curva de absorcin del agua,
siempre que la humedad del suelo no sea alta.
En condiciones de laboratorio, las curvas de reflectancia para diversas texturas
presentan formas muy similares, tanto en la regin visible como en el infrarrojo cercano
y medio.
1.6.2.3 Estructura
Las superficies de suelo uniformes tienen reflectancia ms alta que las
superficies irregulares. En condiciones de campo, los suelos recin arados tienen
(TeleSAT)
28
agregados de tamao relativamente grande, esta aspereza de la superficie tiende a
reducir la radiacin reflejada por el suelo. Al completar las labores de preparacin
(rastrillado y nivelacin) se produce un incremento de la reflexin, como consecuencia
de la suavizacin de la superficie.
Se han encontrado igualmente (Orlov, 1963) que los suelos con prdida de su
estructura reflejan un 15% a 20% ms radiacin que los suelos bien estructurados.
En todos los casos la forma de la curva de reflectancia y su decrecimiento,
representa una curva paralela a la inicial.
1.6.2.4 Composicin del suelo
La materia orgnica es el componente que en forma ms directa condiciona la
reflexin en los suelos. Experimentalmente, se ha demostrado que al destruir la materia
orgnica en los suelos se produce un incremento en el nivel de radiacin reflejada,
situacin que tambin se manifiesta en condiciones de campo.
Otros constituyentes que influyen en las propiedades espectrales de los suelos
son la presencia de xidos de Fe, concentraciones notables de calcio, u otras sales que
pueden acumularse en la superficie o afectar el desarrollo de la cobertura vegetal.
Estos componentes influyen en las propiedades espectrales de los suelos, en
tanto afecten el color en la superficie. As las concentraciones de calcio, producen
suelos blanquecinos cuya reflectancia es mayor que la de los suelos rojos derivados de
xidos de Fe; los suelos negros ricos en materia orgnica, presentan los menores
porcentajes de reflectancia.
1.6.3 Reflectividad del sistema Suelo - Vegetacin
El suelo de fondo de un cultivo, sobre el cual se orientan y distribuyen las
mismas, constituye un elemento reflectante muy importante en la determinacin de la
reflectividad global del cultivo.
Las curvas de reflectancia del suelo y la vegetacin pueden estar muy prximas
en algunos rangos del espectro electromagntico y an cruzarse, tal es el caso del rango
visible (0,4 a 0,7 mm) donde la curva de la vegetacin verde ocupa un rango intermedio
entre la curva de los suelos orgnicos y arcillosos. En esta situacin es bastante difcil
discriminar suelo de vegetacin. Por ello es necesario utilizar una regin del espectro
donde las curvas estn ms separadas, tal como sucede en el infrarrojo, como se ilustra
en la figura 1.6.6.
(TeleSAT)
29
Figura 1.6.6
Firmas espectrales de suelo y vegetacin.
Algunos suelos que conservan contenidos relativamente altos de humedad,
pueden presentar curvas de reflectancia muy similares a las de vegetacin en el
infrarrojo medio, como se presenta en la figura 1.6.7 a.
Figura 1.6.7 a.
Relacin entre contenido de humedad del suelo y de la vegetacin
En esta figura (1.6.7a) se observa una mayor respuesta espectral de hojas secas
de maz que las de un suelo arcilloso en estas mismas condiciones de humedad. En la
prctica, esta situacin se puede traducir en una baja separabilidad de estas dos clases.
(TeleSAT)
30
Los suelos arenosos por el contrario, conservan menos humedad, y sus curvas difieren
notoriamente de las correspondientes a la vegetacin.
Figura 1.6.7 b)
Relacin entre contenido de humedad del suelo y de la vegetacin
En el caso de los suelos arcillosos que an despus de secados al aire conservan
bastante humedad en su estructura interna y para todas las longitudes de onda, su
reflectancia es menor que la vegetacin, como se observa en la figura 1.6.7 b).
1.6.4 Reflectividad de los cuerpos de agua
La reflectividad de los cuerpos de agua, al igual que la vegetacin y el suelo,
vara con la longitud de onda de acuerdo con las interacciones que tienen lugar entre
ella y la radiacin solar.
En los cuerpos de agua pura, la radiacin incidente es transmitida o absorbida
en gran proporcin (figura 1.6.8). La reflexin es considerablemente menor si se
compara con la situacin de la vegetacin y los suelos.
La reflexin en los cuerpos de agua, es con mucha frecuencia de tipo especular,
ya que su superficie generalmente es muy uniforme, por lo tanto, en las irregularidades
superficiales tienen magnitud menor que la mayora de las longitudes de onda. Cuando
la superficie es disturbada, el fenmeno equivale a un incremento en las irregularidades
superficiales, por tanto, se presenta una notoria variacin en las propiedades de
reflexin.
(TeleSAT)
31
Figura 1.6.8
Curvas de absorcin del agua y reflectividad de la vegetacin.
Otro fenmeno significativo en los cuerpos de agua es la dispersin, la cual est
condicionada en gran parte por las partculas disueltas o en suspensin, tales como
partculas minerales y orgnicas, algas, plancton y las molculas del agua misma. Esta
radiacin que ha sido dispersada es captada por los instrumentos sensores y registrada.
Por tanto, la imagen se forma predominantemente como resultado de este fenmeno y
no como resultado de la reflexin que se presenta en otros cuerpos naturales.
En las grandes masas de agua, las diversas longitudes de onda presentan
diferentes ndices de transmisin para las longitudes de onda corta. En la regin azul y
verde, la transmisin ser mayor y por ende habr mayor absorcin que en el rojo
donde la transmisin es absolutamente menor, con el correspondiente incremento en la
absorcin; en el infrarrojo cercano la absorcin es prcticamente total, por tanto, la
transmisin ser nula. Estos fenmenos explicaran los colores azul a verde de las
grandes masas de agua limpia. La radiacin transmitida sufre una fuerte dispersin,
presentando color azul. Las aguas costeras de los ocanos son producto de la absorcin
selectiva por materiales disueltos ms no depende de dispersin selectiva.
1.6.5 Reflectividad del hielo, nieve y nubes.
Las nubes, el hielo y la nieve, reflejan en muy alta proporcin la radiacin tanto
en el rango visible como en el infrarrojo cercano. En el rango visible e infrarrojo
cercano del espectro, la reflectancia del hielo es similar a la producida por las nubes. La
diferencia entre estos cuerpos se basa esencialmente en la forma, textura y
(TeleSAT)
32
especialmente persistencia y movimiento; las nubes son ms mviles y cambian ms
rpidamente en forma y tamao; el hielo permanece por ms tiempo y su
desplazamiento es mnimo; adems, generalmente se observan grietas y fracturas. En la
regin termal es ms fcil la identificacin del hielo, ya que presenta picos de
reflectancia en 3.2 m y 13 m., tambin se han observado picos de reflexin a 4.5
m.) (figura 1.6.9).
Figura 1.6.9
Reflectividad de la nieve y hielo
En forma similar a lo que ocurre con el hielo, la reflectancia de la nieve es muy
similar a la de las nubes en el intervalo espectral de 0,5 - 1,1 m. (parte del espectro
visible e infrarrojo cercano). Sin embargo, son diferenciables en el rango del infrarrojo
medio, especialmente en los intervalos espectrales de 1,55 - 1,75 y 2,10 - 2,35m. En
estas bandas, las nubes tienen una gran reflectividad y aparecen blancas en la imagen, a
diferencia de la nieve que aparece negra dado que en estos intervalos tiene una
reflectancia muy pequea.
La nieve seca refleja aproximadamente el 90% de la radiacin en la regin
visible e infrarrojo cercano; cuando se encuentra hmeda, la reflectancia es ligeramente
menor. Estas propiedades hacen que la apariencia de la nieve en las imgenes sea
tambin muy similar a las nubes; en imgenes de gran altitud, la presencia de sombras
proyectadas por las nubes, permite establecer claramente la diferencia entre ambos
cuerpos.
Para el estudio de cubiertas como el hielo o la nieve se recomienda utilizar las
micro-ondas. La razn estriba en que un objeto emite en longitudes de ondas cada vez ms
cortas cuanto mayor es su temperatura; por ello, slo las cubiertas ms fras emiten de
forma apreciable en longitudes de onda tan largas como las micro-ondas.
(TeleSAT)
33
1.6.6 Reflectividad de los materiales construidos por el hombre.
En el proceso de interpretacin, es necesario identificar los objetos y rasgos que
pueden servir como gua para la localizacin de las unidades en los mapas temticos o
bien para establecer las diferencias entre estos y los cuerpos naturales, tal como sucede
en estudios urbanos.
Los metales presentan notorias diferencias entre s, segn la forma como
reflejan la radiacin electromagntica. Materiales de ocurrencia comn como la pintura
blanca y pintura de aluminio, pueden diferenciarse claramente tanto en el rango visible
como en el infrarrojo cercano.
Entre los metales, el oro y la plata tienen niveles de reflexin muy prximos
tanto en el rango visible como en el infrarrojo, pero el acero presenta una curva
bastante distanciada de los dems metales; es importante observar la mayor reflectancia
del aluminio en relacin con el acero en las regiones visibles e infrarrojo, ya que son
materiales de construccin, que pueden encontrarse en condiciones normales no as el
oro y la plata.
Las pinturas juegan un papel importante, especialmente en estudios urbanos, ya
que muchos objetos construidos por el hombre estn recubiertos por pintura; no slo el
color de la pintura utilizada sino tambin el substrato sobre el cual se aplica, tiene
influencia en la reflexin de la radiacin electromagntica, especialmente en el
infrarrojo, as la reflectancia del mismo tipo de pintura es mayor si se aplica sobre
aluminio que aplicarla sobre un substrato negro.
El concreto presenta niveles de reflexin variables segn factores como el uso y
la humedad; as, el usado en aeropuertos presenta reflexin menor a causa de los
derramamientos (acumulacin) de aceite a travs de los aos; la humedad tambin
reduce el porcentaje de energa reflectada.
Los materiales asflticos tienen reflectancia relativamente alta en la regin
visible y ultravioleta.
1.7 RESPUESTA DE LOS RECURSOS TERRESTRES EN EL RANGO DE LAS
MICRO-ONDAS (RADAR DE IMGENES)
La teledeteccin permite hoy en da obtener informacin de la superficie
terrestre en una forma muy variada. Es as como se dispone de cmaras convencionales,
sensores infrarrojos, barredores multiespectrales, magnetmetros y radares.
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Entre estos sensores el radar presenta sus propias caractersticas, que lo
distinguen de casi todos los dems sistemas de percepcin remota. Entre las ms
importantes se pueden mencionar las siguientes:
- E1 radar opera en una regin del espectro electromagntico diferente a otros
sensores, por lo tanto tambin mide diferentes caractersticas del terreno, como se
present en la figura 1.2.1.2, en puntos anteriores.
- E1 radar puede operar con ngulos de depresin bajos, suministrando una excelente
impresin del relieve que facilita su interpretacin y frecuentemente suministra
datos nicos debido al efecto de sus sombras.
- Desde el punto de vista de su geometra, es un sensor preciso y un medio muy
rpido de obtener una visin general de conjunto.
- La adquisicin de datos por radares formadores de imgenes, no se ve
significativamente afectada por limitaciones ambientales puesto que puede operar
bajo condiciones climticas adversas, en lugares y bajo circunstancias difciles que
no pueden ser superadas por otro sistema de percepcin remota.
- Dependiendo de su longitud de onda, puede penetrar la vegetacin y tambin los
primeros centmetros de suelo.
- Por ser un sensor activo puede operar de da o de noche o a cualquier hora del da,
facilitando los rendimientos durante su adquisicin.
- E1 radar permite adquirir imgenes en las cuales la informacin geomorfolgica se
encuentra naturalmente resaltada, facilitando la interpretacin de temas que tiene
ntima relacin con las caractersticas geomorfolgicas.
Las radiaciones emitidas por el radar son reflejadas por los objetos y recibidas
nuevamente por la antena del sistema.
Los factores ms importantes que determinan la intensidad y direccin de las
ondas reflejadas de radar, se pueden agrupar en los que dependen de las caractersticas
del sistema de radar; en los factores relacionados con la topografa y rugosidad de1
terreno y, por ltimo, en los relacionados con las propiedades fsicas del terreno (figura
1.7.1).
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Figura 1.7.1
Factores que afectan las ondas reflejadas de RADAR
1.7.1 Resolucin espacial.
E1 tamao mnimo del terreno ("pixel") que puede ser diferenciado por un
sistema de radar determina el que ste aparezca o no en una imagen. Si su dimensin es
menor a los valores tericos de resolucin establecidos, los objetos no aparecen en la
imagen.
1.7.2 Angulo de depresin.
La mayora de los radares que producen imgenes emiten la seal oblicuamente
como se presenta en la figura 1.6.1. La inclinacin de la superficie reflejada y el ngulo
de incidencia de la radiacin, determinan la direccin e intensidad de la seal reflejada.
Figura 1.7.2
Angulo de depresin y retorno de energa
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Una superficie rugosa produce reflexin difusa de una intensidad relativamente
uniforme sin considerar la direccin de barrido o ngulo de depresin del sistema de
radar. Dispersa la energa incidente en todas direcciones, causando una reflexin de
poca energa hacia la antena.
Una superficie plana refleja la energa incidente en una direccin, actuando
como un espejo. Si la superficie plana est en ngulo recto con el rayo de energa
incidente, e1 retorno de energa hacia la antena ser intenso; si la superficie se
encuentra a cualquier otro ngulo, este retorno ser nulo. El retorno relativamente
uniforme de una superficie quebrada (aspera) decrece un poco a bajos ngulos de
depresin debido al doble recorrido en distancia.
La figura 1.7.3 muestra que con valores bajos e intermedios del ngulo de
depresin, la reflexin especular producida por el terreno plano hace que retorne poca
o ninguna energa a la antena.
Figura 1.7.3
Angulo de depresin y retorno de energa
A1gunos objetos de la superficie terrestre como un camino o sembrado con
maz presentan una reflexin difusa en la regin de microondas. Otras formas como
reas de cemento son reflectores especiales.
Las superficies planas de agua son reflectores especulares por excelencia y
como generalmente el ngulo de vista con el haz de energa emitido por la antena no es
un ngulo recto, entonces producen una reflexin especular que no regresa a la antena.
Como resultado las imgenes de ros, lagos, etc., obtenidas con SLAR aparecern
completamente negras.
Contrariamente, la relacin de superficies horizontales y verticales por ejemplo,
un edificio situado despus de una carretera, pueden en conjunto actuar como un
reflector de esquina retornando a la antena gran parte de la energa incidente. Tales
(TeleSAT)
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superficies aparecen en las imgenes de radar miles de veces ms brillantes que
superficies difusas de igual tamao.
1.7.3 Topografa y rugosidad del terreno.
Es conveniente establecer la diferencia entre rugosidad de la superficie y relieve
topogrfico, el cual es medido en metros y cientos de metros e incluye colinas,
montaas, valles y caones, formas que aparecen en las imgenes por medio de
sombras y tonos muy claros.
La rugosidad promedio de la superficie dentro de un "pixel" en el terreno,
determina la intensidad de retorno para ese pixel.
La rugosidad del terreno est determinada por las formas texturales de la
superficie tales como hojas, ramas, arena, grava y guijarros.
Las superficies pueden ser agrupadas en categoras de rugosidad (Sabins 1978):
a. Superficie plana la cual refleja toda la energa incidente de radar con un ngulo de
reflexin igual y opuesto al ngulo de incidencia.
b. Una superficie rugosa que dispersa en forma difusa la energa en todos los ngulos.
c. Una superficie de rugosidad intermedia lo cual refleja parte de la energa incidente y
dispersa en forma difusa al resto de la energa.
1.7.4 Propiedades fsicas del terreno.
Las propiedades de las superficies naturales que controlan sus respuestas
espectrales de radar son principalmente la rugosidad de la superficie y el contenido de
humedad. La geometra y la constante dielctrica de los objetos son las dos
caractersticas fsicas que ms influyen sobre la reflexin de las ondas de radar. Sin
embargo, las propiedades dielctricas por si mismas son muy poco consideradas en la
interpretacin de las imgenes.
La profundidad de penetracin de las ondas de radar en el suelo vara
inversamente con la constante dielctrica de los materiales y directamente con la
longitud de onda. Un incremento en la constante dielctrica aumenta la reflectividad de
la superficie. Por lo tanto, una superficie hmeda refleja ms rpido la energa de radar
que una superficie seca. Es difcil medir la constante dielctrica, de los materiales
naturales y pocos valores han sido publicados.
Si la seal de radar penetra la superficie terrestre, la seal reflejada ser funcin
de los parmetros tanto superficiales como internos del objeto. Esto es lo que sucede
cuando una capa de vegetacin refleja las ondas de radar, ya que en general tambin
el terreno produce reflexin.
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1.8 TIPOS DE SISTEMAS DE TELEDETECCIN
Un sistema de teledeteccin requiere al menos de tres componentes: foco
energtico, superficie terrestre y sensor. Los dos primeros fueron tratados en el punto
referente a principios fsicos. En este punto se abordar el estudio de las caractersticas
del sensor y de la plataforma que lo sustenta.
La clasificacin de los sensores remotos ha sido hecha por diversos autores con
criterios diferentes que no son excluyentes, entre los ms frecuentes se tiene la
clasificacin segn la fuente emisora, que considera la forma de recibir la energa
procedente de las distintas cubiertas.
En este sentido se habla de dos tipos de sensores:
a) Sensores pasivos: Reciben la energa emitida, incidente o reflejada por
fuentes externas a ellos. Es el caso de las fotografas, barredor multiespectral, etc.
(figura 1.8.1).
Figura 1.8.1
Sistema Pasivo reflectivo
b) Sensores activos: Tienen una fuente de energa propia de manera que
emiten energa electromagntica en direccin al objeto y luego detectan la energa
reflejada, como por ejemplo el radar (figura 1.8.2)
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Figura 1.8.2
Sistema Activo reflectivo
Antes de analizar cada uno de estos sensores, se analizar previamente algunos
conceptos que les afectan a todos y son muy tiles para centrar su rango de
aplicaciones a distintos problemas medioambientales.
1.9 RESOLUCIN Y RECONOCIMIENTO
La resolucin es un aspecto fundamental a considerar en un sistema sensor
(entendiendo por ello tanto el sensor como la plataforma que lo mantiene). Podemos definir
la resolucin como la capacidad de un sensor de discriminar informacin de detalle. Est
referida a la temporalidad, espectrabilidad, radiometra y, discriminacin espacial.
1.9.1 Resolucin espacial.
La resolucin espacial de un sensor hace referencia a la porcin de la superficie
terrestre de la cual obtiene informacin y se determina por: Campo de visin instantnea
(IFOV), el campo de observacin y pixel.
El tamao del pixel define la capacidad de un sensor para distinguir los objetos
en el plano espacial y es, en definitiva, el que determina la resolucin espacial del
sensor. Sin embargo, esta resolucin, no depende exclusivamente del tamao del pixel
sino que vara segn caractersticas del objeto como geometra y contraste del objeto,
resolucin radiomtrica, iluminacin, claridad de la atmsfera, efecto de los pixeles
vecinos. En el caso de una fotografa, depende de la longitud focal de la cmara y de la
distancia a la superficie fotografiada. En fotografa se expresan lneas por unidad de
longitud (lneas/mm) que pueden ser observadas por el ojo humano en determinadas
condiciones de iluminacin y ampliacin.
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En la figura 1.9.1 se observa que a medida que aumenta el tamao del pixel o
disminuye la resolucin espacial del sensor, es ms difcil identificar el objeto.
a) 1m; b) 5 m; c) 10 m y d) 30 m.
Figura 1.9.1
Resolucin Espacial
A la inversa, en la medida que la resolucin es mayor, la identificacin de los
objetos se hace ms precisa.
En los sensores pticos-electrnicos, se utiliza el concepto de IFOV (Instantaneous
Field of View) para definir la resolucin espacial; se trata de la seccin angular observada en
un determinado momento a partir de un punto de vista concreto. La unidad de medida ms
usual del IFOV es la distancia sobre el terreno correspondiente a esa seccin angular. Se
trata de la mnima unidad de observacin que puede verse en una imagen, y se denomina,
como ya hemos indicado, pixel. La resolucin espacial de un sensor ptico-electrnico
depende de mltiples factores, como son la altura orbital, la velocidad de exploracin o de
barrido de un rea y el nmero de detectores que contienen el sensor. En el caso de las
imgenes generadas por barredores multiespectrales como el Thematic Mapper o MSS
entre otros sensores, la resolucin espacial se encuentra determinada por el tamao del
pixel o celda mnima de registro, normalmente corresponde a metros cuadrados.
La resolucin espacial de los sensores que actualmente se encuentran en
funcionamiento es variable, y depende de la misin para lo que se disearon. Como es
lgico, al aumentar la resolucin espacial se aumenta tambin el nmero de datos a
procesar, por lo que suele estar inversamente relacionado con el tamao del rea cubierta en
cada imagen. Si se trata de operar sobre grandes superficies, es conveniente contar con
sensores de menor resolucin que en estudios locales. Por ejemplo, los satlites
meteorolgicos precisan recabar informacin sobre grandes reas, ya que se pretende con
ellos realizar estudios globales; as, el satlite europeo Meteosat, que enva una imagen
completa de la Tierra cada 30 minutos, posee una resolucin de 5x5 km, ya que est
dedicado a observar la dinmica atmosfrica a escala planetaria, y no precisa discriminar
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objetos ms pequeos. En el caso de sensores dedicados a la observacin de recursos
terrestres, como el Landsat TM, la resolucin es significativamente mayor (30x30 metros
por celda), ya que las aplicaciones de este sensor pueden ir dedicadas a la observacin de
cubiertas cuya extensin puede llegar a ser muy pequea, por ejemplo cultivos, cursos de
agua, procesos de erosin etc.
1.9.2 Resolucin espectral
Es la capacidad de un sensor para discriminar diversos rangos espectrales
(bandas) o porciones del espectro electromagntico. Esta capacidad est relacionada
directamente con las caractersticas del sensor y limitada por las zonas de absorcin de
la atmsfera. Hace referencia al nmero de bandas espectrales que puede discriminar el
sensor como tambin el ancho que stas poseen.
A mayor resolucin espectral que posea un sensor, podr discriminar mejor entre
cubiertas, ya que stas se comportan de manera distinta segn la banda del espectro que se
considere.
La definicin del ancho de las bandas debe tener en cuenta las cubiertas que se
pretenden observar, y qu fenmenos son ms interesantes para la misin del sensor. Si las
bandas son muy amplias, se perder informacin sobre determinadas regiones del espectro
para determinadas cubiertas, ya que una banda muy amplia dara lugar a un valor promedio.
Figura 1.9.2
Resolucin Espectral
En la figura 1.9.2 se presenta la discriminacin espectral que es realizada por los
sensores multiespectrales de los satlites LANDSAT (TM) y SPOT (PAN) de distintas
cobertura terrestres. En el caso del SPOT - PAN se puede apreciar que este sensor
discrimina en una banda del espectro visible, la que no es capaz de diferenciar las distintas
coberturas. En forma contrastada se presenta el TM que tiene la capacidad de discriminar en
seis bandas reflectivas, permitiendo una mayor discriminacin de las cubiertas.
Una cmara de fotos convencional posee una resolucin espectral muy baja, ya que
slo registra informacin en las bandas visibles, mientras que los sensores ptico-
electrnicos pueden distinguir otras regiones del espectro, como el infrarrojo cercano,
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medio y trmico.
1.9.3 Resolucin radiomtrica
Es la sensibilidad del detector para diferenciar pequeos cambios en la energa
reflejada o en la radiancia que recibe. Por ejemplo, un sensor de mala resolucin
radiomtrica sera el sensor que slo es capaz de captar los objetos en blanco y negro y
no los grises.
En el caso de los sensores fotogrficos, la resolucin radiomtrica es la cantidad de
niveles de gris que pueden aparecer sobre la pelcula. Los sensores ptico-electrnicos
codifican la informacin en formato digital, es decir, asignan un valor entero a cada pixel en
que se divide la imagen; el rango de esos valores, denominados Niveles Digitales (ND), es
variable. Lo normal es que se codifiquen en 256 niveles (0 a 255), aunque existen sensores
capaces de discriminar hasta 1024 niveles (por ejemplo, el NOAA-AVHRR).
16 ND 8 ND 4 ND
Figura 1.9.3
Resolucin Radiomtrica
La figura 1.9.3 presenta el aumento de niveles de gris en la medida que se pasa
de 4 ND a 16 ND, marcando as la diferencia radiomtrica en cada una de estas
imgenes.
1.9.4 Resolucin temporal
Es la capacidad de un sistema para producir imgenes de un mismo sitio en
diversos perodos de tiempo. Indica la frecuencia de cobertura de un sistema sensor. Est
relacionada con la altura de observacin y la velocidad de la rbita, as como con el campo
de visin que ofrezca el sensor. Al igual que en los tipos de resolucin antes vistos, la misin
con que se program el sensor marca su frecuencia de adquisicin.
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Sector Valparaso 1986 Sector Valparaso 1997
Figura 1.9.4
Resolucin Temporal
La figura 1.9.4 muestra dos imgenes de satlite LANDSAT sensor TM como
un ejemplo de los cambios ocurridos en un mismo sitio en el transcurso de una dcada.
Una periodicidad adecuada permite realizar seguimientos y detectar los cambios
que experimenta el sitio. Para los satlites meteorolgicos, es preciso contar con una
repetitividad alta, ya que se est observando un fenmeno (la atmsfera) por definicin
cambiante. Es el caso de los satlites de este tipo como el Meteosat, que proporciona
imgenes cada 30 minutos y el NOAA-AVHRR cada 4 horas. Por el contrario, los sensores
orientados a exploracin de los recursos naturales ofrecen una repetitividad mucho ms
baja, en el rango de dos a cuatro semanas.
En general, los sensores que se emplean en teledeteccin obligan a tomar en
cuenta otros factores como :
- Altura de la plataforma donde se ubica el sensor
- Tipo de sensor
- Area cubierta
- Precisin mtrica de la imagen
- Mtodo para colectar y transmitir la informacin
De todo lo expuesto depender la detectabilidad, es decir, la habilidad de un
sistema (sensor-intrprete) para captar la presencia de una seal, como tambin el
reconocimiento, es decir, la identificacin de una seal, que consiguientemente lleva a
en una interpretacin posterior a la clasificacin de ella.
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2. SEGUIMIENTO DE COBERTURAS VEGETACIONALES
Los mtodos de seguimiento de la vegetacin basados en tcnicas de teledeteccin,
requieren el conocimiento de conceptos ligados a la interpretacin visual de imgenes
satelitales y a las tcnicas y mtodos de procesamiento digital especficos para el estudio del
suelo y coberturas vegetales.
En este capitulo se presentan conceptos sobre imgenes digitales, visualizacin,
correccin geomtrica, anlisis visual, clasificacin digital e ndices espectrales, para
terminar con los mtodos de teledeteccin para seguimiento de coberturas vegetacionales.
2.1 LA IMAGEN DIGITAL
Una imagen de satlite es una imagen digital, no una fotografa, y su proceso de
adquisicin es sensiblemente diferente del empleado por las cmaras convencionales.
Como ya hemos visto, el sensor convierte la energa detectada en un rango de valores
numricos, enteros, que habitualmente est comprendido entre 0 y 255.
En consecuencia, cada nmero que es parte de la matrz numrica que constituye la
imagen, corresponde a la radiancia recibida por el sensor para una parcela concreta del
terreno y en una banda espectral determinada. Al visualizar la imagen, ese valor numrico se
expresa como un valor de gris para cada celda (figura 2.1a).
Figura 2.1a.
Imagen Digital
En los sensores de exploracin electrnica, los ms habituales entre los satlites de
recursos naturales, se registra la radiancia proveniente de la superficie a intervalos regulares.
Este intervalo viene marcado por la resolucin espacial del sensor (por ejemplo, si se tratara
del sensor Landsat-TM, se recogera la radiancia en un intervalo de 30 x 30 metros). Para
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cada una de esas parcelas se registra un valor numrico, que es una codificacin digital de la
energa recibida para dicha parcela, o mejor dicho, tantos valores numricos como bandas
registra el sensor ( ya que la energa recibida se descompone en diversas longitudes de
ondas).
El valor numrico que codifica la radiancia detectada para cada pxel se
denomina Nivel Digital (ND). El rango de ND para cada pxel depende de la resolucin
radiomtrica del sensor, esto es de su sensibilidad para distinguir variaciones de
radiancia recibida.
Habitualmente, el rango de ND se sita entre 0 y 255 (256 valores distintos, lo
que permite almacenarlo en un byte). En consecuencia, una imagen de satlite es una
matriz digital de tres dimensiones. Las dos primeras hacen referencia a la localizacin
espacial de cada pxel (lnea, columna), y la tercera representa su localizacin espectral
(a que banda espectral corresponde).
Normalmente, el archivo que contiene una imagen digital se compone de una
cabecera y una lista de nmeros, los ND, tan larga como celda contenga la imagen. La
cabecera de este fichero ofrece informacin esencial para que el computador conozca dnde
colocar cada ND: nmero de columnas y de filas, nmero de bytes por pxel, adems del
origen de coordenadas y tamao del pxel.
Cada imagen digital, como hemos visto, consta de tantas matrices como bandas fueron
detectadas por el sensor, por ejemplo, una imagen digital proporcionada por el sensor TM
del satlite Landsat se compondra de siete matrices (figura 2.1b).
Figura 2.1b.
Organizacin de datos en una imagen digital
En resumen, cada ND, indica la codificacin digital de la energa recibida de una
determinada parcela del terreno y banda del espectro, la que depende de las caractersticas
radiativas de la cubierta presente en esa parcela, por ello, los ND sirven como base para la
interpretacin digital de las imgenes.
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Dado que una imagen de satlite es un conjunto de nmeros enteros, puede
aplicarse sobre ellas diversas operaciones matemticas, modificar la geometra de la imagen,
hacer combinaciones aritmticas entre bandas, o agrupar los ND de una imagen en
conjuntos homogneos para obtener una clasificacin.
Debido al carcter matricial de una imagen de satlite, sta puede quedar tambin
definida por sus estadsticas elementales, representadas en un histograma, el que nos
proporcionan informacin de gran inters para su interpretacin, as como para abordar
operaciones de realce o transformacin adecuadas al tipo de trabajo que vayamos a realizar.
2.2 CORRECCIN GEOMTRICA
Una imagen de satlite no es un mapa; no se puede medir distancias, ni calcular
superficies sobre ellas, ni comparar los resultados que se obtengan al tratarlos con
otras fuentes, de manera fiable, a no ser que se lleve a cabo una correccin geomtrica,
es decir, que se aplique un sistema de proyeccin y se georreferencie, colocando sus
datos en concordancia con la realidad del terreno.
Como se sabe, un geoide como la Tierra, no es desarrollable sobre un plano,
por lo que para representarla en forma grfica, de mapa, debe aplicarse una proyeccin,
que siempre da lugar a deformaciones. Exactamente lo mismo ocurre con una imagen
de satlite, que geomtricamente es una proyeccin azimutal central, en la que los
errores se van acumulando de manera radial desde el nadir hacia los bordes. Las
deformaciones debido a la curvatura de la Tierra son mayores en una imagen de satlite
que en la fotografa area, por la mayor cantidad de terreno que cubren.
Para resolver este problema, adems de los propios errores en la adquisicin, se
emplean tcnicas digitales, que permiten relacionar la geometra de una imagen con la de un
mapa (figura 2.2)

Figura 2.2.
Adquisicin de puntos de control imagen y mapa.
El objetivo de la correccin geontrica es generar una nueva imagen, en la que los
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pixeles o celdas se siten en una nueva posicin, determinada por las coordenadas del
sistema de proyeccin utilizado un mapa de referencia; dicho de otra manera, la imagen
corregida resultante debera mostrar una disposicin de los objetos idntica a la que aparece
en el mapa que utilizamos para su correccin; de esta forma, la imagen puede ser
superpuesta a un mapa de manera que sobre ella puedan medirse distancias o reas y se
elimine la distorsin originada por las condiciones de observacin.
En algunos casos, de acuerdo con el objetivo de la investigacin, ser necesario la
superposicin de dos o ms imgenes de la misma zona, pertenezcan estas o no al mismo
sensor. Este es el caso de los estudios multitemporales, en donde es necesario que las celdas
de las distintas fechas se superpongan con precisin, de lo contrario, podra detectarse
cambios entre imgenes que fueran debidos no a modificaciones reales de la cubierta o uso
del suelo, sino simplemente a un mal ajuste entre ellas.
Las correcciones geomtricas son esenciales para generar mosaicos, es decir unir
varias imgenes contiguas para configurar un sector ms amplio o fronterizo a varias
adquisiciones.
2. 3 ANLISIS VISUAL DE LAS IMGENES
Si cada ND es una codificacin digital de seal analgica (intensidad de energa),
resulta muy conveniente poder observar tambin en trminos analgicos el fruto de las
distintas operaciones digitales. El anlisis visual puede entonces, utilizar elementos como
textura, estructura, emplazamiento o ubicacin contextual, factores de anlisis que son
posible de aplicar en el tratamiento digital, como se observa en la figura 2.3.
Figura 2.3
Criterios de visualizacin de imgenes
La figura indica la complejidad de la interpretacin en la medida que se pasa a considerar
elementos relacionados con la propia imagen a factores de anlisis que dependen del
propio objeto en estudio y de las caractersticas ambientales en que se encuentra. En un
(TeleSAT)
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trabajo de interpretacin los denominados factores de interpretacin se analizan en
conjunto, tanto en los procesos de anlisis deductivos como inductivos
2.3.1 Tono
El tono hace referencia a la intensidad de energa recibida por el sensor para una
determinada banda del espectro, es decir, se relaciona estrechamente con el comportamiento
espectral de las distintas cubiertas, para la banda particular del espectro sobre la que se est
trabajando.
La visualizacin en tonos de gris constituye una primera aproximacin visual a una
imagen, por su indudable parecido, al menos en las formas que pueden apreciarse con la
resolucin espacial del sensor, a una fotografa area tradicional.
A travs de la interpretacin se puede reconocer variadas categoras por el contraste
de tonos en distintas bandas del espectro. La vegetacin se visualiza en tonos oscuros en las
bandas visibles y muy claros en el infrarrojo cercano, en cambio el agua presenta tonos
oscuros en ambas y los suelos descubiertos ofrecen tonos blancos en los dos (figura.2.3.1).
Figura 2.3.1
Bandas del rojo e infrarrojo cercano (Landsat TM, 1998)
2.3.2 Color
Comparando la visualizacin de la imagen en tonos de gris y en una sola banda con
la visualizacin de imgenes en color, esta ltima constituye un salto cualitativo, puesto que
permite llevar a cabo el anlisis de cada imagen teniendo en cuenta la informacin
proporcionada por varias de las bandas que la componen, adems de aadir el color como
elemento de interpretacin visual, que siempre ayuda a la mejor discriminacin de las
diferentes cubiertas (el ojo humano aprecia mejor el contraste entre colores que entre niveles
(TeleSAT)
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de gris).
El nmero de composiciones en color que se puede generar es proporcional a la
resolucin espectral del sensor. Los colores resultantes dependern de las bandas que se
designen y del color primario aplicado a cada una. El sentido temtico de cada composicin,
como es lgico, depender de ambas decisiones.
Si se pretende realzar la discriminacin de la nieve y las nubes, por ejemplo, ser
conveniente incluir bandas del visible e infrarrojo cercano. Si la intencin es reforzar las
cubiertas vegetales, el infrarrojo cercano ser un componente insustituible, mientras los
infrarrojos medios y el rojo sern los ms convenientes para ciertos tipos de suelos.
Asimismo, tambin puede incluirse en las composiciones en color el resultado de ciertas
operaciones aritmticas con las imgenes como los cocientes o el anlisis de componentes
principales.
Una de las composiciones en color ms utilizadas en teledeteccin es el falso color
convencional o infrarrojo convencional, que se obtiene desplazando el rango espectral del
color natural hacia longitudes de ondas ms largas. En otras palabras, se asigna el color azul
a la banda verde del espectro, el verde a la banda roja, y el rojo al infrarrojo cercano tal
como se presenta en la figura 2.3.2.
Si se compara esta imagen con las de tonos grises, se observa que proporcionan
mayor informacin: los diversos tonos rojos indican las reas de alta actividad vegetativa
(alta reflectividad en el infrarrojo cercano, banda 4 del Landsat TM), las reas urbanas
aparecen en tonos azulados, y las superficies de agua en tono negros. Los diversos grados
de cobertura vegetal quedan expresados as por la cantidad de rojo que puede encontrarse
en cada celda.
Figura 2.3.2.
Landsat TM, 4, 3, 2 (RGB) 1998.
A continuacin se entregan dos ejemplos ms de composicin en color. Las bandas
7, 4 y 1 del Landsat TM corresponden a las bandas del infrarrojo medio, infrarrojo cercano
y al azul respectivamente, si se asignan estas al espacio RGB se tiene como resultado la
(TeleSAT)
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figura 2.3.3. Esta combinacin se utiliza para destacar caractersticas geolgicas,
principalmente suelo.
Al combinar las bandas 4, 5, 2 (RGB) del Landsat TM correspondientes a las
bandas del infrarrojo cercano, infrarrojo medio y verde visualizamos una imagen en donde
se destacan los sectores con mayor contenido de humedad. (figura 2.3.4).
Figura 2.3.3
Composicin falso color. Bandas 7, 4, 1 (R,G,B) del TM.
Figura 2.3.4
Composicin falso color. Bandas 4, 5, 2 (RGB) del TM.
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2.3.3 Textura
La textura de una imagen est referida al contraste espacial entre los distintos
elementos presentes en la imagen y procede de la relacin entre el tamao de los
objetos y la resolucin del sensor. Se relaciona con la aparente rugosidad o
suavidad de una regin de la imagen.
La imagen de la figura 2.3.5 presenta a la izquierda el Club Hpico de Santiago de Chile
y a su derecha el Parque OHiggins. Se diferencian las distintas texturas que
poseen los pastos (1), los rboles del parque (2), el pavimento de la elipse del
parque (3) y la zona urbana que los rodea (4).

Figura 2.3.5
Anlisis visual de Textura
2.3.4 Contexto espacial
El contexto espacial relaciona la localizacin de las cubiertas de inters con
elementos vecinos de la imagen. En la figura 2.3.6 el color rojo se relaciona con
coberturas vegetacionales. En el primer caso (a) es la forma y el contexto que
corresponde a un valle agrcola lo que permite inferir la identificacin de estos
elementos como cultivos con riego central. En el segundo caso (b) la forma y el
contexto (trama urbana) que rodea el elemento, es lo que identifica a este elemento
como una cancha de golf.
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(a) (b)
Figura 2.3.6
Contexto espacial
2.4 TCNICAS DE TELEDETECCIN PARA EL ESTUDIO DEL SUELO Y
COBERTURAS VEGETALES.
2.4.1 Clasificacin de imgenes
Para la mayor parte de los usuarios de la teledeteccin, la clasificacin supone
la fase culminante del tratamiento digital de imgenes. Este papel protagonista viene
dado por la misma naturaleza de la teledeteccin espacial. Los ND adquiridos por el
sensor no tienen sentido en s mismos, sino en cuanto son interpretables; esto es,
convertibles a categoras que supongan un mejor conocimiento del territorio. Esta
interpretacin se puede realizar visualmente, sobre reproducciones fotogrficas de las
imgenes, o digitalmente, empleando la potencia y rapidez de clculo que proporciona
un computador.
El fruto de la clasificacin digital es una cartografa e inventario de las
categoras objeto de estudio. La informacin multiespectral se condensa, en definitiva,
en un documento cartogrfico y en unas tablas estadsticas, que definen la localizacin
y ofrecen el inventario de superficies de las categoras de inters.
La clasificacin digital sigue cauces anlogos a los que emplea la
fotointerpretacin. En esta tcnica, en primer lugar el intrprete identifica cada cubierta, de
acuerdo a una serie de criterios: tono, textura, forma, disposicin, etc., tal y como aparecen
en unos fotogramas tipo. Posteriormente, delimita sobre el resto de las fotografas las zonas
que se corresponden con ese patrn previamente definido. En otras palabras, asigna a cada
categora, determinadas superficies, en funcin de la semejanza de stas con el patrn- tipo
identificado previamente, por ltimo, verifica sobre el terreno la interpretacin realizada.
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53
Este es tambin el esquema de la clasificacin digital. Basta traducir los criterios
analgicos por digitales, por cuanto se realiza sobre los ND, valores de reflectividad, albedo
u otro valor fsico presente en la imagen.
En una clasificacin se pueden distinguir las siguientes fases: (i) definicin digital
de las categoras (fase de entrenamiento), (ii) distribucin de las celdas de la imagen en una
de esas categoras (fase de asignacin), y (iii) comprobacin y verificacin de resultados.
La fase de entrenamiento pretende definir digitalmente las categoras temticas de
inters, con objeto de que el computador sea capaz de discriminarlas automticamente.
Tradicionalmente se han dividido los mtodos de la clasificacin en dos grupos:
supervisado y no supervisado, de acuerdo a la forma en que son obtenidas las estadsticas de
entrenamiento.
El mtodo supervisado parte de un conocimiento previo del terreno, a partir del cual
se seleccionan las muestras para cada una de las categoras. Estas muestras se denominan
campos de entrenamiento y son ingresadas mediante mesa de digitalizacin o se delimitan
sobre la pantalla del computador. Deben definir adecuadamente a la clase temtica que
caracterizan, por lo que es importante que estn bien situados (no en zonas fronterizas con
otras cubiertas) y correspondan a reas que realmente tenan ese tipo de cubierta cuando se
adquiri la imagen.
Por su parte, el mtodo no supervisado discrimina, mediante una bsqueda
automtica, los grupos de valores homogneos dentro de la imagen. Queda al usuario, en
este caso, la labor de encontrar correspondencias entre esos grupos y sus categoras de
inters. Habitualmente, el computador genera esos grupos espectrales mediante algoritmos
de agrupacin automtica (clustering), sealando el usuario nicamente algunos parmetros
de control (nmeros de grupos, criterios de convergencia entre grupos, criterio de
separabilidad, etc.).
Independientemente del mtodo empleado en definir la fase de entrenamiento,
antes de abordar el proceso de clasificacin propiamente dicho, conviene reflexionar sobre
la discriminalidad de las categoras seleccionadas. En otras palabras, es preciso evaluar la
viabilidad de que esas categoras puedan clasificarse sin grave riesgo de error. Si se
comprueba que dos o ms son muy similares, habra una gran probabilidad de confusin
entre ellas, por lo que resultara aconsejable: (i) confirmar si las estadsticas de
entrenamiento (clases digitales que deben corresponder a la clase temtica) han sido
correctamente deducidas; (ii) adoptar una leyenda ms general, con nuevas categoras que
supongan una mezcla de las que ofrecen mayor riesgo de confusin; (iii) recabar
informacin auxiliar o imgenes de otras fechas.
Existen varios mtodos - tanto grficos como numricos- para evaluar las
estadsticas de entrenamiento. Entre los grficos, el ms elemental es un diagrama, donde
figuran, en abcisas, las bandas que intervienen en el anlisis, mientras en ordenadas los ND
medios de cada categora. Este grfico sirve para observar posibles solapes entre categoras
(TeleSAT)
54
y, por tanto, para evaluar el riesgo de que puedan confundirse en la clasificacin posterior.
En cuanto a mtodos numricos puede calcularse la separabilidad estadstica, considerando
los valores de las medidas y desviaciones tpicas de cada categora.
Una vez evaluadas las clases generadas en la fase de entrenamiento comienza
propiamente tal, la clasificacin de la imagen. En esta fase, el computador asigna las celdas
de la imagen a una de las categoras previamente definidas. Los criterios ms comunes para
realizar esta asignacin son:
(i) Mnima distancia. En este mtodo, el pxel se asigna a la clase ms
cercana, considerando la distancia espectral que tiene con los centros de
clase sealado anteriormente.
(ii) Paraleleppedos. En este criterio, se seala un rea de dominio en torno a
cada categora (normalmente considerando su media y desviacin tpica).
Si un determinada celda se sita en esos mrgenes, queda clasificado
como tal; en caso contrario, se interroga sobre su pertenencia a la
siguiente categora. Si no puede asignarse a ninguna, queda como no
clasificado.
(iii) Mxima probabilidad. Esta regla de clasificacin parte de considerar la
distribucin de los ND en distintas categoras como sujetas a una
distribucin normal. En consecuencia, dados los ND de un determinada
celda, puede calcularse la probabilidad de pertenencia a cada una de las
categoras previamente definidas, asignndose a aqullas con que cuenta
una mayor probabilidad de pertenencia.
Independientemente del mtodo empleado en la clasificacin digital, los resultados
se almacenan en una nueva imagen, similar a las originales, en cuanto a estructura y tamao,
pero con la importante diferencia de que el ND de cada celda no corresponde a un valor de
radiancia, sino a la categora temtica a la que se asign. En definitiva, obtenemos una
nueva matrz numrica, similar a la original aunque de dos dimensiones, pues se ha
condensado la informacin espectral (varias bandas) en una sola. Esa nueva imagen puede
ser el producto final del trabajo, o servir como estado intermedio de un proyecto ms
amplio, en donde la teledeteccin se combine con otro tipo de variables (figura 2.4.1)
(TeleSAT)
55

Figura 2.4.1
Fundamentos de la clasificacin
Esta nueva imagen puede dar lugar a dos tipos de productos: cartogrficos y
estadsticos. En el primer caso, se trata de convertir la imagen clasificada en un mapa; en el
segundo, de realizar un inventario a partir de los ND que componen esa imagen.
2.4.2 Operaciones entre bandas
El formato digital de una imagen de satlite permite, como ya se ha comentado
en algn punto anterior, la realizacin de muy diversas operaciones aritmticas entre
bandas: sumar, restar o dividir, pxel a pxel, los ND de ambas bandas.
El resultado de cualquiera de las operaciones es una nueva banda con el mismo
tamao y estructura de las originales. Sin embargo, sus ND ya no responden a la radiancia
media de los materiales obtenida por el sensor, sino que corresponden a valores sintticos.
Una de las operaciones ms utilizadas es la divisin de bandas (figura 2.4.2, tomada
de Chuvieco, 1996). Esta operacin es extremadamente til para obtener ndices
vegetacionales e ndices para fines de exploracin minera . Se han ensayado, por ejemplo,
cuocientes entre el infrarrojo medio y el cercano, para aislar las cubiertas vegetales de las
rocas, y entre la banda roja y la azul, para aquellos materiales con importante presencia de
limonita.
(TeleSAT)
56
Figura 2.4.2
Divisin de Bandas
La divisin de bandas tambin se utilizan para reducir el efecto atmosfrico y
topogrfico, permitiendo la comparacin de datos multitemporales.
2.4.3 Anlisis de componentes principales (ACP).
El objetivo del Anlisis de Componentes Principales (ACP) es resumir un grupo
de variables en un nuevo conjunto, ms pequeo, sin perder una parte significativa de la
informacin original. Esta capacidad de sntesis ha sido la base de la aplicacin del ACP
en teledeteccin.
La adquisicin de imgenes sobre bandas adyacentes del espectro, implica con
frecuencia detectar una informacin redundante, puesto que los tipos de cubierta
tienden a presentar un comportamiento similar en regiones prximas del espectro. Por
ello, las medidas realizadas en una banda pueden presentar una importante correlacin
con las deducidas de otra, haciendo una, o varias de ellas, prcticamente irrelevantes.
En este contexto, el ACP permite sintetizar las bandas originales, creando unas nuevas
bandas -los componentes principales de la imagen-, que recojan la mayor parte de la
informacin original. Esta sntesis resulta muy conveniente cuando se pretende abordar
un anlisis multi-temporal (Deering,1990), o cuando se intentan seleccionar las tres
bandas ms adecuadas para una composicin en color (Holm et al, 1989).
El anlisis se inicia calculando la matriz de correlacin entre las bandas que
intervienen en el proceso. Esto es ya una primera medida de la redundancia que existe
en los datos, puesto que una alta correlacin entre dos bandas implica que la
informacin contenida en ellas es muy similar.
(TeleSAT)
57
A partir de la matriz de varianza-covarianza, se extrae los eigenvalores para
cada uno de los componentes. Los autovalores expresan la longitud de cada uno de los
nuevos componentes, y, en ltima instancia, la proporcin de informacin original que
retienen. En principio, el ACP deduce tantos componentes como bandas originales. Sin
embargo, el autovalor va disminuyendo progresivamente, del primero a los ltimos,
pues se pretende maximizar sucesivamente la varianza extrada en el anlisis. La
varianza original explicada por cada componente se calcula como la proporcin de su
autovalor frente a la suma de todos los autovalores.
De igual forma, para calcular las ecuaciones que sirven para obtener las nuevas
imgenes, se precisa contar con los coeficientes de la transformacin. Ambos aspectos,
pueden abordarse a partir de los autovectores. El autovector indica la ponderacin que
debe aplicarse a cada una de las bandas originales para obtener el nuevo CP. Dicho
brevemente, equivale a los coeficientes de regresin en una transformacin lineal
estndar, siendo las bandas de la imagen las variables independientes, y los CP las
dependientes. En resumen, esta matriz, junto al anlisis visual de los componentes
resultantes, resulta ser clave para interpretar los resultados, dando un sentido temtico
a cada uno de los componentes (figura 2.4.3).
Figura 2.4.3
Anlisis de Componentes Principales
En la figura (2.4.3), se muestran dos bandas, donde la variabilidad de cada una
se encuentra expresada en la proyeccin de la nube de datos sobre los respectivos ejes,
una vez que se realiza la transformacin ACP la totalidad de la variancia de ambas
imgenes se expresa en el eje mayor de la elipse (A), sintetizndose as los datos de las
dos bandas en una nueva banda que corresponde al primer componente.
El resultado de un ACP se puede analizar visualmente, comparando las bandas
resultantes con las bandas originales, o mediante el anlisis de los valores estadsticos
(matrices de correlacin y variabilidad). En este sentido, mientras mejor correlacin existe
entre dos bandas mayor es la similitud de informacin que contienen y mientras menor sea la
correlacin mayor es el aporte de cada banda. La composicin de bandas que se debe elegir
es aquella que represente la mayor parte de la informacin original, eliminando las que
(TeleSAT)
58
aporten informacin similar.
Cuando se aplica el ACP a ms de tres bandas, como es el caso de las imgenes
TM (5 o ms bandas), slo los primeros componentes son significativos, puesto que en el
primero se encuentra el porcentaje de mayor variabilidad correspondiente a la totalidad de
las bandas, mientras que en los siguientes componentes, la informacin que se representa
corresponde a porcentajes bajos de variabilidad, generalmente asociados a clases temticas
particulares.
El Anlisis de Componentes Principales, con datos de diferentes fechas,
constituye un instrumento adecuado para el anlisis de cambios multitemporales,
deteccin de cambios, o para realzar elementos de inters en una imagen, tal como se
presentar ms adelante.
2.4.4 ndices vegetacionales
Para estudiar la cobertura vegetacional e independizarla de los factores que
distorsionan su observacin, se han desarrollado los denominados ndices de vegetacin
(IV). Estos ndices tratan de aislar el componente vegetal de la respuesta del suelo y del
agua.
Tabla 2.1
Indices vegetacionales
Indices de
vegetacin
Definicin Autor y ao
Ratio vegetation
index
RVI = irc/r Pearsons & Miller
(1972)
Perpendicular
Vegetation index
PVI = irc-a-r-b
a
2
+1
Richardson &
Wiegand (1977)
Soil Adjusted
vegetation index
SAVI = (
irc -
r )

irc +
r + l
Huete (1988)
Transformed
SAVI
TSAVI = _a - (
irc - a - r - b )_
r + a -
irc - a * b - x ( 1 + a
2
)
Baret y Guyot
(1991)
Modified SAVI
MSAVI = 2
irc + 1 - 2
irc + 1
2
- 8(
irc -
r)
2
Qi et al. (1994)
Optimized SAVI
OSAVI =
irc -
r/
irc +
r + Y
Rondeaux (1996)
Los valores constantes de a y b corresponden a la pendiente y ordenada en el origen de la
lnea de suelo irc suelo = a*r suelo + b
(1+L)
(TeleSAT)
59
Diversas son las expresiones matemticas que se han desarrollado con estos
fines, desde simples restas de las bandas del infrarrojo cercano y la del rojo, hasta
complejas ecuaciones normalizadas (tabla 2.1), sin embargo el ndice ms utilizado es el
denominado ndice de vegetacin de diferencia normalizada (NDVI).
El NDVI (Normalized Difference Vegetation ndex) se ha perfeccionado por
distintos autores, simplificndolo o buscando variaciones que lo ajusten a determinadas
condiciones de sitio. Sin embargo por sus resultados y simplicidad sigue siendo un
ndice vlido y el de mayor aplicacin en estudios de vegetacin.
Por otro lado, existen ndices que toman como base el NDVI y a partir de l
parametrizan la vegetacin con el fin de estudiar el seguimiento de esta. Un ejemplo de
estos ndices es el denominado ndice de verdor visual (IVV).
2.4.4.1 Indice de vegetacin de diferencia normalizada (NDVI)
Este ndice corresponde a un cociente y se apoya en la particular propiedad
espectral de la vegetacin en el rojo e infrarrojo cercano, el cual permite discriminar
masas vegetales.
La actividad fotosinttica a causa de los pigmentos presentes en las hojas de las
plantas absorbe una cantidad de energa en la banda del rojo (0,6 a 0,7 micrmetros) y
refleja en el infrarrojo cercano (0,7 a 1,1 micrmetros). La diferencia entre estas
permite separar las clases de vegetacin, e inferir sobre su estado fitosanitario.
El NDVI se obtiene de la siguiente forma:
NDVI = IRc - R / IRc + R
Esto es la diferencia entre la banda del infrarrojo cercano menos el rojo dividido
entre infrarrojo cercano mas el rojo.
En el caso del sensor Thematic Mapper (TM) del satlite Landsat, el rojo
corresponde a la banda 3 y el infrarrojo corresponde a la banda 4. Para el sensor HRV
(Haute Resolution Visible) del satlite SPOT el rojo e infrarrojo corresponden a las
bandas 2 y 3 respectivamente.
La resultante de esta operacin presenta tonos claros ( valores altos) en los lugares
donde el ndice de vegetacin es alto (vegetacin sana) y valores ms bajos donde la
vegetacin es ms rala o se encuentra enferma. Proporciona, adems, una serie de tonos
intermedios que pueden dar una idea de los cultivos o vegetacin natural que se encuentran
en la imagen (figura 2.4.4).
(TeleSAT)
60
Figura 2.4.4
Indice de Vegetacin
Diversas relaciones se han encontrado entre el NDVI y factores como biomasa,
cobertura vegetal, cantidad de precipitacin, produccin, etc.
A modo de ejemplo, en ensayos realizados en frica por Davenport y Nicholson
(1989), evalan las interrelaciones del NDVI y la lluvia, en diez cubiertas
vegetacionales diferentes: cuatro zonas boscosas, dos de selva, cuatro de arbustos,
matorrales y praderas. Determinaron que el rango del NDVI es sensible a la variacin
interanual de las lluvias, esta relacin identificada es de carcter lineal y la correlacin
entre el volumen anual y el NDVI integrado en el mismo lapso de tiempo para 65
estaciones reportadas, es de 0,89.
Los ndices vegetacionales se han explorado tambin para la medicin del ndice
de rea foliar (IAF) y la radiacin fotosintticamente activa fijada por las plantas.
Utilizando modelos de intercepcin de radiacin. Stockle (1991) propone un modelo
para simular la intercepcin de radiacin apoyado en la estructura fsica de la planta,
definida por la inclinacin, orientacin y localizacin de los elementos foliares. Este es
un modelo simplificado e incorpora otras determinantes como la distribucin elipsoidal
de los elementos foliares, la acomodacin y tendencias del dosel o de las copas, tipo e
inclinacin de la hoja, el grosor de las copas y el ngulo azimutal.
En un articulo publicado por Baret y Guyot, (1991), sobre los limites y
potencialidades de los ndices vegetacionales para la estimacin del ndice de rea
Foliar (IAF) y la radiacin fotosintticamente activa absorbida, sealan el hecho que la
mayora de los ndices de vegetacin combinan informacin contenida en las bandas del
rojo y el infrarrojo. Estos ndices se establecen para minimizar el efecto de factores
externos en los datos espectrales y poder derivar de ellos informacin tal como el IAF,
la fraccin de radiacin fotosintticamente activa absorbida entre otros.
En trminos generales, el NDVI se ha constituido en una valiosa herramienta en
la estimacin de la productividad primaria de algunas coberturas vegetales y la
(TeleSAT)
61
productividad de algunas cosechas (figura 2.4.5).
Figura 2.4.5
NDVI
2.4.4.2 ndice de verdor visual (IVV)
Es un ndice relativo, porcentual, respecto al monto total de la vegetacin que
se encuentra en el momento del estudio.
Se obtiene como el cociente entre el NDVI y el NDVI mximo local, expresado
en porcentaje. Se determina como sigue:
IVV = ( NDVI /NDVImax ) * 100
Este ndice ajusta los valores del NDVI a nivel local, su aplicacin a diversos
estudios a entregados resultados satisfactorios y de mayor relevancia que el propio
NDVI (Tapia y Castro, 1999).
2.4.5 Indices espectrales del suelo
Entre los ndices utilizados con mayor frecuencia en estudios de suelo, se
encuentran los siguientes:
(TeleSAT)
62
2.4.5.1 Indice de brillo.
Tiene la finalidad de diferenciar el estado de los diferentes tipos de suelos.
Este ndice relaciona, en el caso de imgenes Landsat, las bandas del azul, verde
y rojo.
SQR ((Azul)
2
+ (Verde)
2
+( Rojo)
2
)
SQR 3
Para las imgenes SPOT se utiliza el ndice de brillo modificado, que relaciona
las bandas del verde, rojo e infrarrojo cercano como se expresa a continuacin:
SQR (( Verde)
2
+ (Rojo)
2
+ (Infrarojo)
2
)
SQR3
2.4.5.2 Indice de rojo
Se expresa como el cociente entre el rojo al cuadrado y el verde al cuadrado
multiplicado por cien:
ndice de Rojo = Rojo
2
/ Verde
2
* 100
Esta ligado a los colores del suelo, especialmente destaca los suelos con color
rojo y se ha probado que tiene una relacin lineal con la tabla munssel.
Figura 2.4.6.
Relacin entre los ndices de brillo y de rojo
(TeleSAT)
63
En la figura 2.4.6 se puede visualizar la relacin entre los dos ndices del suelo.
Se aprecia la distribucin de los distintos tipos de suelos obtenidos para la zona del
Valle de Limar (Pouget et al, 1997).
2.5 MTODOS PARA SEGUIMIENTO DE COBERTURAS VEGETALES
(MULTIESTACIONALES Y MULTIANUALES).
Las metodologas para estudiar la dinmica de cambios de cobertura
vegetacional normalmente deben responder a las preguntas Qu cambio ha ocurrido
entre determinadas fechas? Cunto cambi?, Dnde cambi? y A qu cambi?. De
igual modo se puede preguntar a una serie de fechas Cul es la situacin de la ultima
fecha respecto de los datos histricos (mximos, mnimos, media)? y de esta forma
conocer la tendencia de los recursos vegetacionales.
Entre las tcnicas que se utilizan para anlisis de cambios y responder estas
preguntas, se encuentran la comparacin de cartografa temtica, el estudio de datos
continuos provenientes de sensores remotos y los estudios de series temporales con los
mismos datos anteriores.
En el caso de la comparacin de la cartografa temtica, esta debe estar
debidamente categorizada entre las fechas de inters y deben ser comparables. Esto
significa que el mapa debe ser de la misma zona y realizado con similar metodologa,
incluyendo los tipos de clases. Para ello se requiere contar con mapas confiables entre
las fechas que se desea analizar los cambios. Tal metodologa es correcta entre fechas
prximas (uno o dos aos).
Por su parte, los estudios de datos continuos tienen su base en datos satelitales
o areos y permiten, en la actualidad, obtener la dinmica de cambios vegetacionales en
forma continua de un territorio e incluso detectar las variaciones al interior de unidades
homogneas, como es el caso de los huertos de un predio frutcola o de rodales de
bosques.
En ambos casos, los estudios se basan en tcnicas como: composiciones
multitemporales y posterior anlisis visual; en restas entre imgenes de distintas fechas;
en la comparacin de ndices normalizados, con valores absolutos determinados en una
escala conocida; en anlisis factorial de componentes principales de los elementos de un
paisaje, registrados mediante datos digitales; en anlisis de regresin entre datos de
distintas fechas y por ltimo, en vectores multitemporales.
En el caso especfico de seguimiento de cobertura vegetacional, en cuanto a su
decrecimiento o crecimiento, las metodologas utilizan con mayor frecuencia los
ndices de vegetacin, especialmente el Indice de Vegetacin de Diferencia
Normalizada (NDVI), los ndices de verdor visual (IVV), el ndice perpendicular de
vegetacin (PVI), el ndice de suelo transformado y ajustado.
(TeleSAT)
64
Por otro lado, el anlisis de cambios temticos se apoya principalmente en la
metodologa de la Tabulacin Cruzada (Cross Tabulation).
En el caso de estudios de series temporales se trata de detectar tendencias y
cambios en la dinmica de esas tendencias, para ello se utiliza la comparacin respecto
de los umbrales mximos y mnimos o respecto de los valores medios.
2.5.1 Comparacin de cartografa temtica
Esta metodologa consiste en determinar los cambios de cobertura y uso actual
del suelo considerando dos mapas, de distintas fechas pero en pocas similares, con el
fin de obtener la cuantificacin y distribucin de las clases que cambiaron y a que
cambiaron, as como las zonas estables dentro de un rea bajo estudio.
Se recomienda que las fechas a analizar no tengan una diferencia mayor a dos
aos (aproximadamente) en zonas de alto dinamismo, para evitar cambios intermedios
que pueden afectar el resultado final y sobre los cuales no se tiene conocimiento.
Los mapas pueden provenir de distintas fuentes, sean estas interpretaciones de
registros areos o satelitales, con tcnicas visuales, digitales o mixtas, lo importante es
que los mapas sean comparables, esto significa que las clases correspondan a una
misma definicin y se encuentren codificadas con la misma nomenclatura y se
encuentren en formato digital, raster o vectorial.
La tcnica utilizada para obtener los cambios entre las distintas fechas
corresponde a la Tabulacin Cruzada, proceso estadstico que permite obtener un
nuevo mapa con los cambios, los orgenes y el destino temtico de ellos, as como las
clases estables que no cambian entre fechas.
El resultado de la tabulacin cruzada (CROSSTAB), es una tabla y/o un mapa
(ver gua prctica) donde se sealan, en el caso del mapa, nuevas unidades como
resultado de todas las combinaciones posibles entre el nmero total de clases de ambos
mapas, conocindose para cada una de ellas el origen y el destino. Cuando el origen y
el destino son la misma clase, esta se ha mantenido estable.
En el caso del resultado tabular, ejemplo que se muestra en la figura tabla 2.2
los datos en diagonal indican las unidades sin cambio, mientras que los cruces estn
indicando el origen y destino de cada clase.
Para la obtencin de buenos resultados es de vital importancia que los mapas de
ambas fechas se encuentren bien determinados, tanto en su clasificacin como en la
exactitud.
(TeleSAT)
65
Tabla 2.2
Tabulacin cruzada, uso actual del suelo de 1997 y 1999
1997 1999
Ciudad Agrcola Bosque
Ciudad 1
Agrcola 1 3
Bosque 5
Matorral ralo 1
Matorral denso 1
Los resultados de la tabla indican que el matorral no existe en 1999 y las
unidades que existan en 1997 fueron ocupadas por la expansin de la ciudad y por la
agricultura. El bosque se mantiene estable.
2.5.2 Cambios con datos continuos
Las tcnicas en este caso son variadas. En el caso de la vegetacin
especficamente, se apoyan fuertemente en la comparacin de ndices espectrales,
especialmente en los denominados ndices de vegetacin.
A continuacin se expondrn en forma sucinta las distintas tcnicas y, con
mayor detencin las que se sugieren realizar en forma operativa.
2.5.2.1 Anlisis de regresin
Las tcnicas de regresin se emplean para estimar valores de una variable de
inters a partir de otra que est fuertemente asociada con ella. El grado de asociacin
se mide a partir de observaciones comunes a ambas variables, a partir de las cuales se
ajusta una funcin que las relaciona numricamente. La funcin lineal es una de las ms
utilizadas en los anlisis de regresin, en la cual la variable a estimar (dependiente) se
calcula a partir de la variable independiente, de la siguiente forma:
Y = a + bX
donde x es la variable independiente e y la variable dependiente. El smbolo denota
que la ecuacin de regresin indica un valor estimado de la variable dependiente y. Este
valor es ms o menos cercano al original cuanto mayor sea la relacin lineal entre x e y.
Estas desviaciones llamadas residuales indican la calidad del ajuste.
La aplicacin del anlisis de regresin en seguimiento de cambios temporales es
utilizado para detectar cuales son los niveles digitales (ND) de la segunda fecha, caso
de que no hubieran ocurrido cambios entre ambas fechas. Se expresa como sigue:
ND t2 = a + b * ND t1
(TeleSAT)
66
Si se hubiera producido cambios en el periodo, los ND reales de la segunda
fecha presentarn valores alejados de los estimados por la regresin (altos residuales).
2.5.2.2 Anlisis de vectores
El Anlisis Multitemporal de Cambio vectorial apunta a la necesidad de
examinar como las caractersticas cambian continuamente en el tiempo. Dos
acercamientos visuales a este problema son la secuencia de tiempo y perfil en el tiempo.
Este tipo de anlisis refleja principalmente la direccin del cambio entre
imgenes. Por ejemplo si un pixel cambia su cobertura entre dos fechas, tambin
modificar su emplazamiento espectral. La magnitud del cambio queda expresado en la
longitud del vector que separa ambos puntos (espectralmente hablando). Por su parte,
el sentido del cambio, (ascendente o descendente) estar dado por el aumento o
disminucin del ND respectivamente.
La tarea de identificar las tendencias apunta al hecho de que los Sistemas de
Informacin Geogrfica no estn bien desarrollados para el anlisis de cambio. Nuestra
preocupacin es la habilidad para analizar tendencias en el tiempo con datos espaciales.
La tendencia es considerada significante slo si muestra coherencia espacial adems de
coherencia temporal. Beller (1991) usa la nocin de un evento temporal. Un evento
espacial/temporal es un evento que tiene extensin espacial y temporal.
En el contexto de sets de imgenes mltiples, la tcnica de vectores
multitemporales tambin puede ser usada para expresar la diferencia entre dos series de
tiempo con datos con una sola banda. Por ejemplo, para caracterizar el cambio en
niveles de biomasa vegetal entre dos aos, Kajiwara y Tateishi (1990) usaron el NDVI
(Indice de Diferencia de vegetacin Normalizada) de 12 meses con imgenes para cada
ao como 12 bandas describiendo patrones de respuesta temporal. El componente de
distancia del cambio vectorial fue posteriormente evaluado tomando la raz cuadrada de
la suma del cuadrado de las diferencias entre cada par de imgenes mensuales para los
dos aos. Algunos estudios indican que habra aparecido una fuerte correlacin entre la
variabilidad del fenmeno medido y el componente de distancia del cambio vectorial.
Por ejemplo, con datos de NDVI, los trpicos tienden a mostrar ms cambio, debido a
que stos eran ms variables.
Esta relacin entre la variabilidad y el componente de distancia del cambio
vectorial est relacionada al problema de registro temporal. Es sabido que se necesita
un registro temporal fuerte entre imgenes de manera que los pixeles coincidan en el
proceso de cambio vectorial. Sin embargo, muchas de stas tcnicas tambin son
sensibles a que nivel los pixeles corresponden en el tiempo. El problema aqu es que el
tiempo cronolgico no necesariamente coincide con el tiempo desarrollado en el
fenmeno medido. Si, por ejemplo, la estacin lluviosa llega un mes tarde, toda la
secuencia de meses va a quedar fuera de sincronizacin con respecto al ciclo de
(TeleSAT)
67
crecimiento comparado con un ao normal. Esto se ver reflejado en el componente de
distancia como un cambio substancial. Sin embargo, no es un cambio per se, pero los
ciclos de crecimiento de los dos aos no coincidirn.
2.5.2.3 Composiciones digitales multitemporales
Esta tcnica se basa en comparar visualmente los tonos de gris o color de
imgenes de distintas fechas.
Como ya hemos revisado en puntos anteriores, una imagen digital se puede
asignar para su visualizacin a uno de los tres colores primarios aditivos, rojo, verde o
azul, de esta forma si asignamos imgenes de distintas fechas a estos tres colores, la
visualizacin final estar en correspondencia con los cambios que se han producido
entre las fechas bajo estudio.
Un ejemplo de lo anterior se muestra en la figura 2.5.1 donde se ha combinado
en el espacio RGB la bandas del Infrarrojo cercano asignado al color del rojo, la banda
del rojo asignada al color verde, ambas correspondientes al ao 1998, y la banda del
infrarrojo cercano correspondiente al ao 1996 asignada al color azul.
Figura 2.5.1
Composicin Multitemporal.
En esta composicin las zonas quemadas en el ao 1996 y con vegetacin en el
ao 1998 se visualizan de color amarillo debido a que el valor radiomtrico ms bajo
corresponde a la banda infrarroja del ao 1996, mientras que las bandas del rojo e
infrarrojo cercano del ao 1998 tienen valores ms altos y similares (debido al escaso
aumento vegetacional). Por el contrario, el color magenta, corresponde a presencia de
vegetacin vigorosa en ambos aos de comparacin.
(TeleSAT)
68
2.5.2.4 Resta entre imgenes
Esta tcnica consiste en restar imgenes de dos fechas, previamente corregidas,
permitiendo discriminar las reas en donde se han producido cambios en el periodo de
estudio. En la imagen resultante, las reas con cambio positivo (aumento de los ND) se
presentarn en tonos ms claros, las zonas con cambio negativo (disminucin de los
ND) en tonos oscuros y en tonos intermedios aquellas reas que no variaron (valores
cercanos a cero).
Este tipo de anlisis se utiliza ms frecuentemente sobre ndices de vegetacin.
Como se seal anteriormente, los ndices de vegetacin son combinaciones entre las
bandas roja e infrarrojo cercano del espectro, que tienden a enfatizar determinados
parmetros vitales de la vegetacin, y estn claramente correlacionados con su vigor
vegetativo: contenido de clorofila, biomasa, evapotranspiracin, productividad, etc.
(Sellers, 1989).
Se ha indicado que las zonas sin vegetacin tienden a presentar una mayor
reflectividad en la banda del rojo del espectro visible y una alta reflectividad en el
banda del infrarrojo cercano, normalmente esta ltima banda es utilizada para estudiar
la vegetacin.
En la figura 2.5.2 se presenta una resta entre dos bandas del infrarrojo cercano
correspondientes a una imagen de 1996 y otra de 1998 respectivamente. En tono
blanco corresponde a la zona de mayor cambio vegetacional entre ambas fechas, esta
misma zona se muestra en color rojo. Esta zona corresponde a una zona quemada en el
ao 96, la que posteriormente en el ao 98 aparece con vegetacin, por crecimiento de
una plantacin artificial.
Figura 2.5.2
Resta entre las bandas del IRc de 1998-1996
(TeleSAT)
69
2.5.2.5 Resta normalizada
Como se vio anteriormente, la diferencia entre imgenes es una tcnica de fcil
aplicacin para detectar cambios entre fechas.
Sin embargo, la tcnica anterior entrega diferencias absolutas y no refleja la
significacin del cambio frente a los valores originales. Por ello, es conveniente emplear
cocientes multitemporales que ofrecen una valoracin temporal al cambio. En el caso
de estudios vegetacionales, la deteccin de cambios multitemporales resulta apropiada
de estudiarse mediante la comparacin de los ndices de vegetacin (NDVI). Al tratarse
de una magnitud absoluta, donde es anulando el efecto atmosfrico.
Los ndices de vegetacin son de gran utilidad para evaluar la dinmica vegetal
entre dos o ms fechas de referencia, determinando como algoritmo la normalizacin de
las restas de los NDVI obtenidos para dos fechas (Castro, 1993), de la siguiente forma:
(NDVI(t1) - NDVI(t2)
NDVIC = (------------------------------- + 1) * 100
(NDVI(t1) + NDVI(t2)
La diferencia normalizada entre los NDVI entre dos imgenes entrega
informacin sobre los cambios ocurridos entre ambas imgenes. Tales cambios se
expresan en un aumento o disminucin de la cantidad de vegetacin en el intervalo de
tiempo transcurrido.
Como ejemplo de aplicacin, se presenta un anlisis de cambio entre los aos
1996 y 1987, en la figura 2.5.3.
Figura 2.5.3
NDVIC. Valparaso.
Utilizando esta misma metodologa, se ha derivado a la utilizacin del
(TeleSAT)
70
ndice de verdor visual (IVV) (ver 2.4.4.2), el cual a resultado tener una mayor relacin
con las coberturas vegetacionales a nivel local, lo que se debe a la definicin del ndice.
El IVV entrega una valoracin relativa (porcentual) de cada valor de
NDVI en relacin al mximo valor de NDVI que se encuentra en la zona bajo estudio.
De tal forma, si se obtiene el IVV para dos fechas diferentes y
posteriormente se le aplica una resta normalizada, el resultado expresa de una manera
ms robusta el cambio real que se produce entre ambas fechas.
El paso siguiente en la metodologa de cambios es obtener los lmites de
cambios significativos y los moderados, correspondiendo estos ltimos, normalmente al
crecimiento natural de la vegetacin. En el caso de la zona de Valparaso (figura 2.5.2)
los lmites se fijaron en torno de los valores medios, considerando las desviaciones
estndares, de esta forma se obtuvieron las clases: sin cambio, disminucin moderada,
disminucin fuerte, aumento moderado, aumento fuerte.
2.5.2.6 Anlisis de componentes principales
Como se vio en puntos anteriores (ver 2.4.3), el anlisis de componentes
principales (ACP) puede relacionar los ndices vegetacionales (IV) o el acumulado
estacional, el ndice de rea foliar (IAF), la radiacin fotosintticamente activa y fijada,
la fitomasa seca y la produccin econmica.
Esta tcnica tambin puede aplicarse a la deteccin de cambios entre dos fechas
de referencia, obteniendo los componentes para el conjunto de las dos imgenes, y
extrayendo aquellos que ofrezcan una clara disimetra entre ellas (por ejemplo, cargas
positivas en una fecha y negativas en otra).
Los ejes que albergan la mayor parte de la variancia total, los primeros
componentes, son los menos interesantes para deducir cambios, puesto que expresan
caractersticas comunes a las diversas fechas. Por el contrario, los componentes
intermedios, muestran aspectos particulares de cada una de ellas, por lo que resultan
idneos para detectar cambios (Richards, 1984).
En el caso de anlisis de cambios vegetacionales las bandas ms apropiadas son
la banda del Infrarrojo cercano, infrrojo medio y la del verde (TM4, TM5, TM2).
Para calcular las ecuaciones que sirven para obtener las nuevas imgenes, se
precisa contar con los coeficientes de la transformacin. Ambos aspectos, pueden
abordarse a partir de los autovectores. El autovector indica la ponderacin que debe
aplicarse a cada una de las bandas originales para obtener el nuevo CP. Dicho
brevemente, equivale a los coeficientes de regresin en una transformacin lineal
estndar, siendo las bandas de la imagen las variables independientes, y los CP las
dependientes.
(TeleSAT)
71
En resumen, esta matriz, junto al anlisis visual de los componentes resultantes
(seis), resulta ser clave para interpretar los resultados, dando un sentido temtico a
cada uno de los componentes.
Figura 2.5.4.
Anlisis multitemporal mediante ACP
En la figura 2.5.4 se muestra dos imgenes (en infrarojo color) correspondientes
a los aos 1996 y 1998, se puede apreciar los cambios que el paisaje ha tenido entre
ambas fechas. De estas imgenes se tomaron las bandas correspondientes al verde y al
infrarrojo cercano de ambas fechas, sobre estas se realiz el anlisis de componentes
principales (ACP), que arroj como resultado lo siguiente:
a) El primer componente (ACP1) concentr el 68 % de la varianza
b) segundo componente (ACP2) temticamente correspondi a la respuesta y
variabilidad espectral del ao 96
c) tercer componente (ACP3) entreg las zonas de cambio negativo ocurridas
entre ambas fechas
d) finalmente, el cuarto componente (ACP4) retuvo slo los datos
correspondientes a los cambios vegetacionales negativos y positivos entre
ambas fechas.
El componente ACP4 se muestra en tonos de grises en la figura 3.5.4 y se puede
apreciar en tonos negros las zonas quemadas en 1996 que aumentaron de vegetacin en
1998 y en tonos blancos los sectores que en 1996 tenan vegetacin y que en 1998
aparece eliminada.
(TeleSAT)
72
2.5.3 Anlisis de series multitemporales
Mientras las tcnicas analizadas anteriormente parecen ser valiosas para la
comparacin de imgenes, existen pocos mtodos para casos donde muchas series de
tiempo estn siendo examinadas. En este caso, se trabaja con una gran secuencia de
imgenes logrando examinar las tendencias y cambios en la dinmica estacional o la
abstraccin de las anomalas significativas de la tendencia general.
A continuacin se describir en forma breve las tcnicas ms aplicadas en
anlisis de series temporales, algunas utilizan bases similares a las revisadas pero en un
contexto diferente.
2.5.3.1 Desviacin de una imagen respecto del promedio histrico
Se asume que las reas con cambio son identificadas por el contraste en relacin
al promedio o a las condiciones caractersticas. Dado ese tipo de imagen, la desviacin
de cualquier tipo con respecto al promedio puede ser cuantificada como una simple
diferencia. Una posibilidad sera producir una imagen promedio (por ejemplo, simple
promedio) sobre todas las series. Esto permitira un cambio para cualquier imagen
especfica a ser evaluada, restndola del promedio.
Una alternativa a la imagen promedio, es el primer componente del Anlisis de
Componentes Principales. Cuando una serie de imgenes de una banda que difieren
slo en el tiempo son agregadas al Anlisis de Componentes Principales, el primer
componente representa el peso de la suma de stas imgenes. Varios estudios indican
que el primer componente parece entregar una imagen integrada o caracterstica o
tpica sobre las series (Townhend, Goff y Tucker, 1985; Lodwick, 1979). Sin
embargo, para usar esta imagen caracterstica es necesario convertir las unidades al
rango original. Para componentes desestandarizados (donde la transformacin se basa
en la matriz de varianza/covarianza) esto puede ser logrado dividiendo cada pixel por la
suma de los elementos autovectores en la matriz de transformacin. El resultado es el
promedio de las bandas originales que pueden ser usadas, como una imagen promedio
simple, como una imagen caracterstica a partir de la cual cualquier imagen individual
puede ser restada para examinar cuanto se aleja de lo normal.
2.5.3.2 ndice de verdor relativo (IVR)
El ndice de verdor relativo (IVR), parte de un set histrico de datos y establece
el cambio entre cobertura vegetales en un intervalo de tiempo. Indica el verdor de
cada pixel en relacin al rango de NDVI observado en el intervalo de tiempo
transcurrido. Este ndice resulta en tomar varias imgenes y obtener el mayor valor,
por pixel, de entre cada una de ellas, en lo que dice relacin con su NDVI.
Se expresa de la siguiente forma:
ND - Ndmin
(TeleSAT)
73
IVR = *100
Ndmax. - Ndmin
Donde:
ND: Indice de Vegetacin observado para la fecha en estudio
Ndmin: Valor del ndice de Minora del pixel (mnimo valor de la serie en estudio).
Ndmax: Valor del ndice de Mayora del pixel (mximo valor de la serie en estudio).
Esta tcnica se utiliza para minimizar, en las imgenes de NDVI, la
contaminacin por nubes, los efectos de la geometra de la observacin y de la
iluminacin y, por ltimo, la perturbacin atmosfrica.
ndice de Mayora
Se basa en retener el mximo valor de un pixel dado, que presenta de entre los valores
de una secuencia temporal no muy alta. Este ndice resulta en tomar varias imgenes y
sacar el mayor valor, por pixel de entre cada una de ellas, en lo que dice relacin con
su NDVI.
Indice de Minora
Se obtiene de igual forma que el ndice anterior, pero en este caso, el dato a
extraer es el valor mnimo de cada pixel de los ndices de vegetacin de la serie.
Figura 2.5.5
Anlisis de tendencia de cambio entre tres fechas
(TeleSAT)
74
En la figura 2.5.5 se presentan los resultados del anlisis de series con el IVR.
En este caso se tomaron tres aos, similares fechas y los mapas resultantes indican las
tendencias al mnimo y mximo histrico de las fechas que se estudiaron. El primer
mapa resultante corresponde a la tendencia del ao 1987 y el segundo mapa a la del
ao 1996.
2.5.3.3 Anlisis de componentes principales en series temporales
Ninguna de las tcnicas discutidas hasta ahora permite abstraer los cambios de
una serie de tiempo como un todo, por ejemplo, tomar una serie de tiempo como un
grupo e incurrir en los mayores problemas que han ocurrido en ese perodo. El anlisis
de los componentes principales, sin embargo, sugiere un mtodo.
En una serie de estudios realizados en Australia (Lodwick, 1979, Byrne y
Crapper, 1980; Richardson y Milne, 1983), examinaron los cambios multitemporales
entre dos series de datos usando Componentes Principales. En estos estudios se
encontr que los elementos cambiantes tendan a aparecer como componentes menores.
En estos casos, sin embargo, los componentes principales trabajan con variaciones a
partir de dos fuentes varianza espectral y varianza temporal. Qu ocurre cuando slo
se considera la varianza temporal? Townshend, Goff y Tucker (1985) usaron este tipo
de procedimiento con ndices de vegetacin NDVI multitemporal de imgenes de
Africa, pero la usaron para explorar la sub-dimensin (por ejemplo, los factores
mayores en NDVI) de las imgenes en vez del cambio.
En una serie de experimentos conducidos por distintos autores, el anlisis de
componentes principales fue utilizado para examinar cambios en datos reales y
estimados. En el primer caso, fueron analizadas un ao de imgenes de NDVI
mensuales de Africa (1988). Los componentes principales estandarizados (Singh y
Harrison, 1985) calcula los autovalores y los autovectores de una matriz de correlacin
en vez de una matriz de varianza-covarianza.
El efecto es entregar cada imagen de igual peso, sin importar las diferencias en
variabilidad (Lodwick, 1979). En estos estudios se encontr que los elementos de
cambio tendieron a aparecer en los componentes secundarios. Sin embargo, en estos
casos, los componentes principales estn operando con variacin de dos fuentes,
varianza espectral y varianza temporal. En el primer componente produjo un ndice de
vegetacin caracterstico integrado para el ao completo. El segundo componente
produjo el primer componente de cambio. El segundo componente debe ser ortogonal a
la imagen tpica del ndice de vegetacin. Por lo tanto, esta muestra lo que es atpico,
por ejemplo, cambio. En este caso, el segundo componente fue negativamente
correlacionado con Diciembre hasta Mayo y positivamente correlacionado con Junio
hasta Noviembre. Claramente describe la dicotoma de invierno-verano. El tercer
componente fue negativamente correlacionado con los meses de Marzo hasta Julio y
positivamente correlacionado con los meses de Agosto hasta Febrero. Por lo tanto, el
tercer componente describe primavera y otoo.
(TeleSAT)
75
Uno de los elementos claves del anlisis anterior es que la correlacin de los
componentes con las imgenes originales muestra una fuerte coherencia temporal. De
hecho, puede argumentarse que cualquier cambio necesita mostrar ambas, coherencia
espacial y temporal de manera de ser juzgado como un cambio en vez de una variacin
consecuente. La coherencia se refiere a la tendencia de un cambio a permanecer en el
tiempo y en el espacio. En el segundo y tercer componente, mostraron un fuerte
coherencia ya que las correlaciones positivas y negativas fueron calculadas en grupos
de 6 meses. Los componentes remanentes, no mostraron mucha coherencia,
correlaciones negativas y positivas muy pequeas fueron seguidas la una de la otra en
orden aleatorio. Como resultado, se interpret que no hubo cambios substanciales en
los datos.
La buena caracterstica de este Anlisis de Componentes Principales es que la
serie de imgenes pueden ser examinadas como un todo y los cambios pueden ser
investigados de manera progresiva de mas a menos significantes. Adicionalmente, las
correlaciones de las imgenes individuales con cada componente, pueden ayudar en la
interpretacin cuando los cambios ocurran.
2.5.4 Indicaciones generales
De todo lo expuesto resulta evidente que existen distintos caminos para obtener
el seguimiento de las coberturas vegetacionales y uso actual del suelo a travs del
tiempo, ms an, existen muchos aspectos que deben ser investigados y cada
metodologa debe ser adaptada y considerada en el contexto local que se aplique,
valorizada y evaluada de acuerdo a los resultados que se obtengan.
En opinin de los autores, este es un camino legitimo y propio de cada usuario,
no obstante, de acuerdo a la experiencia y reportes sobre el tema, metodologas
operativas en pases similares, indican que el seguimiento mediante el NDVI y el IVV
entregan resultados aceptables a los propsitos de los planificadores agrcolas,
especialmente el IVV, por cuanto considera el comportamiento local de la vegetacin
bajo estudio.
Finalmente y de igual forma, el Anlisis de Componentes Principales (ACP),
como mtodo de seguimiento multitempopral entrega resultados acorde con las
diversas situaciones de variabilidad del paisaje que se deseen estudiar.
En este contexto, lo expuesto en este cuaderno constituye la base terica para
comprender las metodologas en que se basa la interface de seguimiento (TeleSAT) que
acompaa este texto. El conjunto de mdulos de anlisis que integra TeleSAT resultan
ser una combinacin que permite realizar el trabajo de cuantificacin y anlisis de
cambios en una determinada zona de una manera sencilla, sin necesidad de ser un
usuario especializado en procesamiento de datos digitales.
(TeleSAT)
76
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(TeleSAT)
79
GLOSARIO
ALTITUD:
(Fotografa area). Distancia vertical de un objeto o punto sobre un plano de
comparacin usualmente sobre el nivel del mar.
ANCHO DE BARRIDO:
ngulo plano total o distancia lineal en terreno cubierta por un barredor multiespectral en la
direccin perpendicular al desplazamiento de la plataforma.
BYTES:
Trmino que define un grupo de 8 dgitos binarios (bitios o bit), permite representar una
letra o un carcter de un lenguaje que emplea dos clases diferentes, ejemplo: No - Si, Falso -
Verdadero, Apagado - Encendido, 1 - 0.
COMPACT AIRBONE SPECTROGRAPHIC IMAGER (CASI):
Es un sensor aerotransportado, ptico y multiespectral, basado en una barra de CCD
(dispositivo por acoplamiento de carga) que le permite registrar diferentes longitudes de
onda que van desde 430 nm a 950 nm y programar la configuracin de las regiones
espectrales de acuerdo a los requerimientos del usuario.
CONTRASTE:
(Fotografa). La diferencia entre reas luminosas y sombras, en un negativo el contraste
lo determina la relacin de densidades de las partes comparadas.
CORRECCION GEOMETRICA:
Eliminar errores geomtricos en una imagen de tal manera que est de acuerdo con
determinado sistema de coordenadas. Esto involucra la creacin de una nueva imagen
digital por remuestreo de la imagen original. Tambin se le llama transformacin
geomtrica.
CORRECCIN RADIOMTRICA:
Proceso de ajuste de los datos originales registrados por un sensor con el fin de corregir los
sesgos que se introducen por desequilibrio de los detectores o por mal funcionamiento del
sistema, por la atmsfera u otras variaciones del medio ambiente. Es un proceso importante
para la obtencin de informacin correlacionada con datos biofsicos.
(TeleSAT)
80
CORRECCION ATMOSFERICA :
Restauracin de medidas de radiacin que compensa los efectos de dispersin y absorcin
de la radiacin electromagntica por la atmsfera.
DETECTOR POR ACOPLAMIENTO DE CARGA (CCD):
Es un dispositivo en el cual los electrones son almacenados en la superficie de un
semiconductor arreglado de tal forma que la carga elctrica a la salida de uno proporciona el
estimulo de entrada del otro, dispositivo normalmente utilizado en barredores
optoelectrnicos.
DESPLAZAMIENTO POR RELIEVE:
La diferencia en la posicin de un punto sobre o abajo del plano de posicin de ese punto,
referido a la perspectiva de una fotografa area.
DIFERENCIA DE PARALAJE:
La diferencia en el paralaje absoluto de dos puntos localizados en un par
estereoscpico de fotografas areas. Usualmente usado en la determinacin de la
diferencia en elevacin de los objetos.
ESCALA:
Es la relacin entre una distancia medida en un mapa o una fotografa area y la
correspondiente en el terreno. Suele representrsele como un nmero fraccionario;
Escala pequea, la que posee el mayor denominador 1/35.000, 1/60.000. Escala mayor,
aquella cuyo denominador es menor 1/20.000; 1/3.000, etc.
FILTRO DIGITAL:
Se aplican en procesamiento de imgenes y corresponden a un procedimiento matemtico
para discriminar los valores de los pixeles en funcin de la frecuencia espacial asociada.
FORMATO DIGITAL:
Arreglo de datos en una unidad central de procesamiento en formato de bit, bytes o
palabras.
(TeleSAT)
81
FOTOGRAFIA:
La produccin de imgenes sobre superficies sensibles al efecto actnico de la luz.
GANANCIA :
Trmino general que se usa para expresar un aumento de la potencia de una seal en su
transmisin de un punto a otro. La ganancia generalmente se expresa en decibeles.
Tambin se le llama factor de ganancia. 2.- En radar se da dos usos a este trmino: a).-
Ganancia de antena o factor de ganancia, que es la relacin entre la potencia de
transmisin a lo largo del eje del haz y la potencia de un radiador isotrpico que
transmite la misma potencia total. b).- Ganancia de receptor que es el aumento que le
da el receptor a una seal.
GEOCENTRICO :
Relativo a la tierra como centro. 2.- Medido desde el centro de la tierra.
GEOCODIFICACION:
Referencia o posicin geogrfica para la ubicacin de los datos de una imagen.
GEODESIA:
La ciencia que trata matemticamente de la determinacin de la forma y dimensiones de
la tierra en base a mediciones directas como triangulacin, nivelacin y observaciones
gravimtricas. Tambin determina l campo de gravedad externo de la tierra y trata en
menor grado de la estructura interna de la tierra.
GEOIDE :
La superficie equipotencial en el campo de gravedad terrestre que coincide con el nivel
del mar tericamente quieto que se extiende continuadamente a travs de los
continentes. La direccin de la gravedad es perpendicular al geoide en cualquier
punto. El geoide es la superficie de referencia para observaciones astronmicas de
posicin y para la nivelacin geodsica.
INTERPRETACION:
El acto de examinar imgenes con el propsito de identificar objetos y juzgar su
significacin.
(TeleSAT)
82
IMAGEN :
1. Contraparte ptica de una persona o cosa producida por una lente, espejo u otro
sistema, ptico, en la que cada punto del objeto tiene su correspondiente en la imagen
desde el cual los rayos divergen o parece que divergen. 2.- La escena reproducida por
un recepptor de televisin u otro medio similar. 3.- La copia de una informacin
contenida en una cinta, disco, tarjeta perforada u otro medio de grabacin de un
sistema, cuando dicha copia se presenta en un medio diferente (papel, pelcula., tubo
de rayos catdicos, etc.).
IMAGEN A FALSO COLOR :
1. Una imagen el la que los colores del objeto no son reales. La pelcula infrarroja
produce imgenes falso color, ya que la exposicin al infrarrojo se representa como
rojo, la roja como verde y la verde como azul. 2.- Imagen creada en un laboratorio
fotogrfico, partiendo de las transparencias fotogrficas en blanco y negro de una
cmara o sensor multiespectral, realizando exposiciones sucesivas sobre tina pelcula
a color, con diferentes filtros e intensidades de luz. Tambin se llama composicin a
falso color y puede ser producida en un monitor color empleando idependientemente
sus respectivos caones de electrones.
IMAGEN DE ALCANCE INCLINADO :
En radar, una imagen en la cual los objetos estn ubicados en posiciones que
corresponden a sus distancias de alcance inclinado medidas desde la trayectoria de la
aeronave. (Slant range image)
IMAGEN DE ALCANCE TERRESTRE:
Imagen de radar de vista lateral, en la cual los objetos en la elevacin de referencia,
estn ubicados a distancias correspondientes a su separacin en el terreno.
IMAGENES DE RADAR:
Imagen de un objeto o de una regin terrtorial obtenidas por medio de un radar.
Tambin se le llama mapa de radar.
IMAGEN DIGITAL :
Caracterizacin discreta de una escena formada por celdas con determinados niveles
radiomtricos, como tal puede estar formada por un conjunto de bandas en cuyo caso
se conoce como imagen digital multiespectral.
(TeleSAT)
83
LUZ ACTINICA:
Una parte del espectro que provoca cambios qumicos y que ocurre en las emulsiones
fotogrficas sensibles. La luz que forma imgenes sobre material foto sensible, la
porcin azul o violeta del espectro se considera como la banda de luz actnica. El valor
actnico tambin depende de la sensibilidad de las emulsiones.
MAPA BASE:
Mapa auxiliar construdo o adoptado para controlar en diversos grados de precisin, la
transferencia de la informacin anotada sobre aerofotografas o imgenes.
MULTIESPECTRAL:
Se refiere normalmente a imgenes satelitales o sensores para indicar que se cubre o registra
dos o ms bandas espectrales del espectro electromagntico, es decir dos o ms espacios
distintos de longitudes de onda o frecuencias de la energa electromagntica.
NANMETRO (nm):
Unidad de longitud igual a un mil millonsimo de metro.
ORIENTACION:
Acomodo respecto a cualquier detalle. La posicin en la cual se coloca una imgen
respecto a un observador, un mapa, etc
PIXEL:
Es la contraccin de "picture element", corresponde al elemento bsico que forma una
imagen satelital, definido en un sistema de coordenadas por su posicin en filas y columnas,
ms un valor temtico o radiomtrico. Representa la superficie mnima que puede registrar
un determinado sensor de la superficie terrestre.
PARALAJE:
El desplazamiento aparente de posicin de un objeto con respecto a un punto de
referencia o sistema, causado por un movimiento en el punto de observacin.
PELICULA INFRARROJA:
Pelcula blanco y negro o en color, cubierta con una emulsin especial sensible a las
(TeleSAT)
84
ondas de luz "infrarroja-corta". La luz azul es eliminada con el uso de un filtro
profundo se usa para fotografiar a travs de poca humedad aprovechando la facultad
de penetracin de la luz infrarroja y en la deteccin de camuflaje para distinguir entre
vegetacin viva y vegetacin muerta o un pigmento verde artificial.
PELICULA ORTOCROMATICA:
Literalmente, una pelcula preparada para registrar valores tonales correspondientes a
los tonos de la naturaleza. En la prctica, es una pelcula sensible a ondas azules y
verdes, pero no rojas.
PELICULA PANCROMATICA.:
Es una pelcula sensible a longitudes de onda de 400 a 700 micrones o sea el espectro
completo de la luz visible, incluyendo el anaranjado y el rojo.
PLANO DE REFERENCIA:
Aquel en relacin al cual se determina la posicin de objetos o elementos (ej. altura
sobre el nivel del mar).
PROYECCION:
Conjunto de ejes sistemticamente dibujados sobre una superficie plana para
representar los paralelos y meridianos de la tierra o de una porcin de la superficie
terrestre, puede construirse geomtricamente o mediante clculos.
PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES:
Manipulacin computarizada de los valores numricos-digitales de una imagen.
PROCESO POR ADICION DE COLORES :
Un mtodo para crear todos los colores por la combinacin en varias proporciones de
los tres colores primarios (azul, verde y rojo). Tambin se le llama proceso por
adicin.
PROCESO SUSTRACTIVO PARA OBTENClN DE COLORES :
Mtodo para crear todos los colores por sustraccin de luz en varias proporciones de
los tres colores sustractivos primarios que son el cyan, magenta y amarillo.
RASTER:
Tipo de estructura de datos espacial donde la unidad bsica del sistema de almacenamiento
(TeleSAT)
85
de la informacin es la celda o pixel. Estructura normal en diversos sistemas de informacin
geogrfica y nica en los sistemas de adquisicin y procesamiento de imgenes.
REFLECTANCIA:
Relacin entre la energa radiante reflejada por un cuerpo y la incidente a l. Razn entre
irradiancia y radiancia expresada en porcentaje.
RESOLUCIN ESPECTRAL:
Es la capacidad de un sensor remoto para registrar datos en distintas partes o bandas del
espectro electromagntico, caracterizando con mayor o menor precisin un determinado
fenmeno de la superficie de la tierra.
RESOLUCIN ESPACIAL:
Capacidad de un sistema de teledeteccin para registrar una unidad mnima espacial o de
distancia de la superficie terrestre. Tambin se puede definir como la mnima distancia entre
dos objetos que puede diferenciar en el terreno un sensor, se expresa en metros, metros
cuadrados y en radianes.
RGB (Red, Green, Blue):
Sntesis del color por adicin producido por la combinacin de tres bandas que se asignan a
los tres colores primarios (Rojo, Verde y Azul).
SENSOR:
Cualquier dispositivo que registra radiacin electromagntica u otro tipo de energa y la
presenta de forma apropiada para decodificarla y obtener informacin til.
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL POR SATLITE (GPS):
Corresponde a una constelacin de satlites norteamericanos y rusos que permiten,
mediante un receptor de la seal, ubicar un punto de la tierra en coordenadas x, y, z, con
precisiones altamente confiables, permiten de igual forma la navegacin martima y el
trnsito areo.
SYSTEME PROBATOIRE D'OBSERVATION DE LA TERRE (SPOT):
Proyecto de teledeteccin espacial del gobierno Francs en colaboracin con Blgica y
Suecia, el proyecto mantiene en rbita un satlite con sensores de exploracin por empuje
denominados HRV (Haute Resolution Visible).
(TeleSAT)
86
TEXTURA:
En una fotografa area corresponde a la frecuencia y disposicin de los cambios tonales
registrados en la emulsin. En imgenes tales cambios son dados por los valores de los
pixeles. La textura se puede clasificar en gruesa, media y fina.
UNIVERSAL TRANSVERSAL MERCATOR (UTM):
Proyeccin cartogrfica para representar la tierra basada en un sistema de coordenadas
rectangulares que tienen su origen un meridiano central (segn huso que corresponda,
existen 60) y en el ecuador. Para Chile los husos corresponden al 18 y 19.
VECTOR:
Estructura de almacenamiento de datos en sistemas de informacin geogrfica que
representan la informacin como vectores, cuyos elementos bsicos son los puntos, las
lneas y los polgonos. Es un sistema que define las distintas unidades temticas por las
coordenadas de sus bordes. En general los elementos geogrficos se representan como una
serie de coordenadas X, Y o X, Y, Z.
VISION ESTEREOSCOPICA:
(estero visin). La aplicacin de visin binocular, la cual permite observar un objeto
simultneamente desde dos perspectivas diferentes.
VISION PSEUDOSCOPICA:
Efecto inverso de la visin estereoscpica, en este caso aparecen los valles como
montaas y las montaas como valles.

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