RSLogix 500 es el software destinado a la creacin de los programas del autmata en lenguaje de esquema de contactos o tambin llamado lgica de escalera (Ladder). o Conexin de elementos de entrada y salida al PLC o Configuracin entre el PLC y la PC por medio de RSLinx o El software de programacin del PLC RSLOGIX 500 CBTIS 122 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO 63
BP0 BP1 BP2 BP3 BP4 BP5 BP6 BP7 BP8 BP9 8 CONEXIN DE ELEMENTOS DE ENTRADA Y SALIDA AL PLC Los dispositivos de entrada tales como botones pulsadores, interruptores o sensores se conectan en la parte superior del PLC. Las 10 entradas se dividen en dos secciones, dando la posibilidad de utilizar dos distintos voltajes de corriente directa para activar las entradas. Los dispositivos de salida tales como motores, lmparas, alarmas y solenoides se conectan en la parte inferior del PLC. Cada una de las 6 salidas es independiente de las dems, con el fin de utilizar distintos voltajes (ya sean VCA o VCD). En la siguiente imagen se muestra un ejemplo de cmo se conectaran 10 botones pulsadores a las entradas del PLC, en donde los botones BP0 a BP3 utilizan la fuente de 24VCD del PLC y los botones BP4 a BP9 utilizan una fuente externa de 12VCD para activar las entradas. Adems, se muestra la conexin de las salidas del PLC con un motor de CA, una alarma, dos lmparas, un motor de CD y un solenoide, los cuales trabajan con distintos voltajes. CBTIS 122 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO 64
Las tres terminales de la esquina inferior izquierda del mdulo del PLC se conectan a una clavija para su energizacin. Por ltimo, para conectar la PC al PLC se utiliza el cable serie RS232 que se muestra a continuacin.
ACTIVIDAD 19: En la siguiente pgina se describen 5 problemas, para cada uno realiza lo siguiente:
a) Recorta las imgenes de los PLCs que se encuentran en la pgina 67, pgalas en tu cuaderno y dibuja las conexiones de los elementos de entrada y salida que se requieran en cada problema. b) Realiza en tu cuaderno el diagrama escalera de cada problema.
ACTIVIDAD 19: CONEXIN DE ELEMENTOS DE ENTRADA Y SALIDA AL PLC # PROBLEMAS 1 Mezcladora: En una planta de automatizacin se desea automatizar una mezcladora, su funcionamiento es el siguiente: -Se inicia con el tanque vaco, se empieza a suministrar el ingrediente A hasta llegar al sensor 2. -Cuando se deja de suministrar el ingrediente A, se empieza a suministrar el ingrediente B, hasta llegar al sensor 1. -Se procede a mezclar por 8 segundos. -Se drena el tanque por 8 segundos. Considere a BP1 como botn de inicio y a BP2 como botn de paro. 2 Empaque de manzanas: Al presionar el boton Start (BP1) inicia la secuencia poniendose en marcha la banda transportadora de las cajas de carton (M1). Un sensor de tipo limit switch (LS1), detecta cuando una caja vacia llega a la posicion de empaque, deteniendo la banda transportadora.Cuando la caja es detectada, la banda transportadora que lleva las manzanas se pone en marcha (M2) y las manzanas comienzan a caer una a una dentro de la caja. Para detectar a las manzanas que caen dentro de la caja se utiliza un sensor fotoelectrico (PHS1). Despues de que 10 manzanas son contadas, la banda que transporta las manzanas se detiene, y la banda que transporta las cajas se pone nuevamente en marcha. Cuando la banda que transporta las cajas es activada, el limit switch resetea al contador para empezar de nuevo. La operacin se repite hasta que el boton STOP (BP2) es presionado. CBTIS 122 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO 66
3 Llenado de botellas: En una cinta transportadora accionada por un motor trifasico con arranque directo, son depositadas botellas que deben ser llenadas con un determinado liquido. Un interruptor mecanico de posicion (interruptor limite o limit switch) detecta la entrada de la botella a la zona de llenado, en cuyo momento se detiene la cinta que transporta las botellas vacias. A los dos segundos de la accion anterior, se abre una electrovalvula que inica y permite el llenado de la botella. El sensor de proximidad fotoelectrico detecta que se ha llenado la botella y se cierra la electrovalvula; y al cabo de dos segundos se vuelve a poner en marcha la cinta que transporta las botellas vacias. La cinta que transporta las botellas llenas siempre estara en marcha durante el proceso. Los elementos de entrada y salida que estan involucrados en el circuito son: un boton pulsador de marcha del proceso (BP1) y uno de paro del proceso (BP2). Un interruptor limite (LS1) para la deteccion de la botella vacia y un sensor fotoelectrico (PHS1) para la deteccion del llenado de la botella, un motor o contactor electromagnetico (M1) para la cinta de las botellas vacias y otro (M2 ) para la cinta de las botellas llenas y una electrovalvula (SOL1) de llenado.
4 Elevador: Disee el circuito de control que permita gobernar un elevador que se utiliza en un restaurante para subir los platillos de la cocina hasta el area de servicio. Las condiciones del funcionamiento del circuito son las siguientes: Inicialmente el elevador se encuentra en el piso inferior (cocina), manteniendo activado (posicion ON) a un interruptor de nivel identificado como LS1. Cuando se presion ael boton pulsador BP1 (contacto NA), se energiza un contactor identificado como MC1que a su vez conecta el motor y el elevador comienza a subir. Cuando el elevador sube a una posicion determinada, otro interruptor de limite LS2 es activado (ON) y el contactor MC1 se desactiva, apagando el motor. Cuando se presiona otro boton pulsador (NA), identificado como BP2, se energiza otro contactor identificado como MC2, activando el motor en sentido inverso y el elevador baja. Cuando el elevador baja a una posicion determinada, el LS1 es activado (ON) y el MC2 se desactiva (motor apagado). 5
Dibuja en tu cuaderno la conexin del PLC y los elementos de entrada y salida que se requieren para el tanque de mezclado de la practica #11. CBTIS 122 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO 68
9 CONFIGURACION DE LA COMUNICACIN ENTRE EL PLC Y LA PC POR MEDIO DE RSLINX Para programar los PLCs MicroLogix lo primero que se tiene que hacer es establecer la conectividad entre la computadora y el PLC. Un equipo puede conectarse a un PLC MicroLogix mediante un software especial denominado RSLinx y RSLogix, que son proporcionados por Rockwell Automation. stos se comunican con el software del PLC MicroLogix mediante un cable de serie RS232. Para establecer la comunicacin entre el PLC y la computadora se deben de llevar a cabo los siguientes pasos: 1. Comprueba que se encuentren instalados en la computadora los programas RSLogix 500 y el RSLinx Clasic. EL RSLogix 500 es el software en donde se realiza el diagrama escalera y la programacin del PLC, mientras que el RSLinx Clasic es el software que nos permite administrar la comunicacin entre el PLC y la computadora. 2. Verifica que el PLC est conectado a la PC por medio del cable serie RS232
PRACTICA 13: Realiza la configuracin de la comunicacin entre el PLC y la PC siguiendo los pasos que se enlistan en el manual de prcticas.
3. Abre RSLinx y da clic en Communications>>Configure drivers. 4. Aparecer la ventana de configuracin de drivers. Da clic en el men de Available Driver Types y selecciona tu driver de comunicacin que en nuestro caso es la conexin serial, selecciona RS-232 DF1 devices de la lista: 5. Clic Add New 6. Escribe el siguiente nombre AB_DF1-1 para el driver y da clic en OK. 7. En la ventana que parecer seleccione el puerto al cual se conect el PLC (COM1, COM2,, etc). 8. Da clic en el botn Auto-Configure, de esta manera RS Linx auto configurar la comunicacin. Da clic en el botn OK. 9. Ahora podrs ver el driver que creaste en la seccin de Configured Drivers de la ventana de Configure Drivers. Revisa que no aparezcan errores y en Status indique Running. Da clic en Close.
10. Una vez que ya hemos creado el driver en RSLinx hay que hacer doble clic en RSLogix 500 para crear el diagrama escalera que mandaremos al PLC. CBTIS 122 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO 71
10. EL SOFTWARE DE PROGRAMACION DEL PLC RSLOGIX 500 RSLogix 500 es el software destinado a la creacin de los programas del PLC en lenguaje de esquema de contactos o tambin llamado lgica de escalera (Ladder). Incluye editor de Ladder y panel de resultados (creacin de una lista de errores) entre otras opciones. En la figura de la derecha se muestran las partes de la interfaz de RSLogix 500.
10.1 Creacin de un diagrama escalera en RSLogix 500 1. Inicie el software RSLogix 500. 2. Haga clic en el botn New. 3. Seleccione el tipo de PLC a utilizar (En nuestro caso seleccionaremos el MicroLogix 1000). Interfaz de RSLogix 500 Barra de men Barra de instrucciones Editor de diagrama escalera (Ladder) rbol de proyectos Panel de resultados Barra de estado del procesador Barra de herramientas CBTIS 122 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO 72
4. En el editor de diagrama escalera arrastre las instrucciones que desee para crear su diagrama escalera (como lo vimos en la unidad 2 en el LogixPro). 5. Asignamos las direcciones de cada instruccin, lo cual se puede realizar de dos maneras: Dar clic sobre el signo de interrogacin que se encuentra arriba de cada instruccin y escribir su direccin.
Arrastrar la direccin desde la ventana de Data File (se abre la carpeta Data Files que se encuentra en el rbol de proyectos, se da clic sobre O0-Output, I1-Input, S2-Status, B3-Binary, T4-Timer, etc. segn el tipo de instruccin a utilizar).
6. Una vez que se ha realizado el programa se debe de verificar que no exista ningn error. Para ello se realiza lo siguiente: Dar clic sobre el botn Verify File de la barra de herramientas, si todo est bien nos aparecer en la parte inferior de la interfaz de RSLogix el mensaje Verify has completed, no errors found.
Dar clic sobre el botn Verify Project de la barra de herramientas, si todo est bien nos aparecer en la parte inferior de la interfaz de RSLogix el mensaje Verify has completed, no errors found.
PRACTICA 14: Realiza el programa para el control de un motor elctrico trifsico siguiendo los pasos que se enlistan en el manual de prcticas.
En caso de tener algn error en el programa, al dar clic sobre Verify File y Verify Project nos aparecer un mensaje de error en el panel de resultados, este mensaje nos indicara el rengln en donde se encuentra el error y la causa. Por ejemplo, en la siguiente imagen se muestra un error en el rengln 0 en donde la direccin de la primer instruccin es incorrecta.
ACTIVIDAD 20: Busca en el peridico o en internet dos anuncios de trabajo en donde soliciten personal con conocimientos de PLCs y pega los recortes en tu cuaderno.
10.2 Descarga del programa 1. Guardar el programa dando clic en el botn Save de la barra de herramientas . 2. Dar clic en la flecha de la barra de estado del procesador para desplegar el men y seleccionar Download. 3. Aparecern varias ventanas a las cuales se les da clic en OK y SI. 4. Dar clic en la flecha de la barra de estado del procesador para desplegar el men y seleccionar REMOTE RUN. 5. Para regresar al modo de edicin del programa hay que dar clic en la flecha de la barra de estado del procesador para desplegar el men y seleccionar Go Offline (Al regresar al modo de edicin el programa que se descarg al PLC seguir guardado y ejecutndose en el PLC hasta que se descargue un programa diferente).