Aplicacin de las leyes de newton al movimiento de un sistema de partculas:

Para deducir las ecuaciones de movimiento de un sistema de n cantidad de

partculas se debe comenzar aplicando la segunda ley de Newton individualmente para cada
partcula del sistema.

Suponiendo que se encuentra una partcula

en un sistema de referencia (Oxyz),

que cuenta con una masa

y una aceleracin

con respecto a dicho sistema newtoniano;
donde otra partcula

dentro del mismo sistema ejerce una fuerza sobre la primera

partcula

, a esta fuerza se le denomina fuerza interna, se expresara como

.











La resultante de las fuerzas internas ejercidas sobre

por todas las dems

partculas del sistema es entonces:

Donde

es igual a cero (0) ya que no tiene significado

Al denotar por otro lado, mediante

la resultante de todas las fuerzas. Se escribe

entonces la segunda ley de Newton para la partcula

Ecuacin a

1
Si se dice que

es el vector posicin de

y se toman los momentos alrededor del

origen de los ejes (O), en los diversos trminos de la ecuacin, se puede decir tambin:

Ecuacin b

Si se repite este procedimiento para cada una de las partculas

del sistema se
obtienen ecuaciones del primer tipo y ecuaciones del segundo tipo, donde toma
sucesivamente los valores Los vectores

se nombran como las fuerzas

efectivas de las partculas. En consecuencia las ecuaciones q se obtienen expresan el hecho
de que las fuerzas externas

y las fuerzas internas

que actan sobre las partculas

forman un sistema equivalente al sistema de fuerzas efectivas

es decir, que un sistema

puede sustituirse por el otro.

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Las fuerzas internas

ocurren en pares

donde

representa la fuerza
ejercida por la partcula

sobre la partcula

representa la fuerza ejercida por

sobre

(figura 2). Ahora bien, de acuerdo con la tercera ley de Newton, ampliada por la
ley de la gravitacin de Newton a partculas que actan a distancia, las fuerzas

son
iguales y opuestas y tienen la misma lnea de accin. Por lo tanto, su suma es:

Y la suma de sus momentos alrededor de O es:

) (

Ya que los vectores

en el ltimo trmino son colineales. Al agregar todas

las fuerzas internas del sistema y sumar sus momentos alrededor de O, se obtienen las
ecuaciones:

Que expresa el hecho de que la resultante y el momento resultante de las fuerzas
internas del sistema son cero.

Al volver ahora a las n ecuaciones de la ecuacin a, donde , se
suman sus miembros del lazo izquierdo y los del lado derecho. Tomando en cuenta la
primera de las ecuaciones anteriores, se obtiene:

Ecuacin c


Al proceder de manera similar con la ecuacin b y tomar en cuenta la segunda de
las ecuaciones, se tiene:

Ecuacin d



Las ecuaciones c y d expresan el hecho de que el sistema de las fuerzas
externas

y el sistema de las fuerzas efectivas

tienen la misma resultante y el mismo

momento resultante. Se podra decir entonces que para dos sistemas equipolentes de
vectores, se puede consecuentemente enunciar que el sistema de fuerzas externas que
actan sobre las partculas y el sistema de las fuerzas efectivas de las partculas son
equipolentes, tal como lo indica el siguiente grfico:


3












Las ecuaciones 1 y 2 expresan el hecho de que el sistema de las fuerzas internas

es equipolente a cero. Sin embargo, se observa que no se afirma que las fuerzas internas no
tengan efecto sobre las partculas que se estn considerando. De hecho, las fuerzas
gravitacionales que el Sol y los planetas ejercen entre s son internas al sistema solar y
equipolente a cero. A pesar de eso, estas fuerzas son nicamente responsables del
movimiento de los planetas alrededor del Sol.

De manera similar, no se indica a partir de las ecuaciones c y d que los dos
sistemas de fuerzas externas que tienen la misma resultante y el mismo momento resultante
tendrn el mismo efecto sobre un sistema determinado de partculas.




4







Es claro que los sistemas que se muestran en las figuras a y b tienen la misma
resultante y el mismo momento resultante, sin embargo, el primer sistema acelera la
partcula A y deja inalterada a la partcula B, en tanto que el segundo acelera a B y no afecta
a A. Es importante recordar que dos sistemas de fuerzas equipolentes que actan sobre un
cuerpo rgido tambin son equivalentes, por lo tanto, esta propiedad no podra extenderse a
un sistema de fuerzas que actu sobre un conjunto de partculas independientes.



Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partculas:


Las ecuaciones c y d, que se obtuvieron anteriormente para el movimiento de
un sistema de partculas, pueden expresarse en una forma ms condensada si se introduce la
cantidad de movimiento lineal y angular del sistema de partculas. Al definir la cantidad de
movimiento lineal L del sistema de partculas como la suma de las cantidades de
movimiento lineal de las diversas partculas del sistema, entonces se escribe:

Ecuacin e

Si se define la cantidad de movimiento angular

alrededor del origen O del

sistema de partculas, se tiene:

Ecuacin f

Al diferenciar ambos miembros de las ecuaciones a y b con respecto al tiempo
t, se escribe:

Ecuacin g

y

que se reduce:

Ecuacin h
ya que los vectores

son colineales.

Se observa que los miembros del lado derecho de las ecuaciones g y h son
respectivamente idnticos a los miembros del lado derecho de las ecuaciones c y d. Se
concluye que los miembros del lado izquierdo de estas ecuaciones son respectivamente
iguales. Al recordar que el miembro del lado izquierdo de la ecuacin d representa la
suma de los momentos

alrededor de O de las fuerzas externas que actan sobre las

partculas del sistema, y al omitir el subndice i de las sumatorias, se escribe:

Estas ecuaciones expresan que la resultante y el momento resultante alrededor del
punto fijo O de las fuerzas externas son, respectivamente, iguales a las razones de cambio
de la cantidad de movimiento lineal y de la cantidad de movimiento angular alrededor de O
del sistema de partculas.