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Los esfuerzos cortantes varan linealmente con la distancia debido a la ley de hooke.
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Donde:
A continuacin se presenta un corte transversal y longitudinal, cuyo plano longitudinal es
ms dbil que el transversal. La resultante de esfuerzos sobre la seccin transversal es un
par de torsin T
Existe una relacin entre la fuerza cortante en el elemento y el torque T.
El momento de la fuerza respecto al eje longitudinal de la barra es:
Despejando el esfuerzo cortante mximo, se obtiene la ecuacin o formula de torsin
aplicable a tubos circulares.
Donde:
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En el grafico siguiente, se aprecia la distribucin de los esfuerzos descritos por la
formula de torsin.
Es decir la distribucin de esfuerzos sobre una seccin transversal circular debido a un
torque.
La distribucin de esfuerzos cortantes a lo largo de un dimetro horizontal para una
seccin transversal circular hueca ser:
4.3. ANGULO DE TORSIN
Angulo de torsin total en torsin pura:
()
es pequeo comparado
con el mdulo de torsin
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El esfuerzo cortante en el contorno de la seccin sigue la direccin de la tangente a
dicho contorno.
El esfuerzo cortante en las esquinas de la seccin transversal es cero.
6. TORSIN EN SECCIN DE PARED DELGADA
Comportamiento: Perfiles abiertos y cerrados
Fabricacin: Perfiles rolados, soldados y plegados
6.1.TUBOS DE PARED DELGADA
Las formas circulares son las que mejor resisten la torsin, razn por la cual sin las ms
usadas; sin embargo, en estructuras de peso ligero como las de aeronaves y naves espaciales,
a menudo se requieren miembros tubulares de pared delgada con secciones transversales no
circulares para resistir torsin.
Se considera un tubo de pared delgada con seccin transversal arbitraria.
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El flujo cortante ser igual a:
Esta relacin muestra que el esfuerzo cortante mximo ocurre donde el espesor del tubo es
mnimo y viceversa. En las regiones donde el espesor del tubo es constante, el esfuerzo
cortante es constante. Se puede observar que el flujo cortante es igual a la fuerza cortante por
unidad de distancia a lo largo de la seccin transversal.
6.1.1. FORMULA DE TORSION
donde: T y
: Es el area encerrada por la linea media, no es el area se la seccion transversal del tubo.
6.2. LIMITANTES
Las formulas desarrollas anteriormente son aplicables a miembros prismticos con
formas tubulares con paredes delgadas. Si la seccin transversal es delgada pero abierta,
esta teora no es aplicable.
Una importante consideracin en el diseo de cualquier miembro de pared delgada es la
posibilidad de que las paredes se pandeen. Entre ms delgadas sean las paredes y ms
largo sea el tubo ms probable es que ocurra el pandeo. En el caso de tubos no circulares,
suelen usarse antiesadores y diafragmas para mantener la forma y prevenir el pandeo
local.
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7. TORSIN NO UNIFORME
La barra no es prismtica
Pueden actuar torques diferentes lo largo del eje de la barra
7.1.BARRA CON SEGMENTOS PRISMTICOS Y UN TORQUE CONSTANTE EN
CADA SEGMENTO.
Convencin:
El par interno es positivo cuando el vector seala hacia afuera de la seccin cortada, o
cuando el giro del par es contra reloj visto desde la punta a la cola del vector. Es
negativo si apunta hacia la seccin o si gira en sentido horario visto desde la derecha.
Donde:
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Diagrama esfuerzo deformacin cortante
9. SECCIONES MAS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSION
En las piezas sometidas a torsin cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya
principal funcin es la transmisin de un par torsor, slo o combinado con esfuerzos de
flexin o axiles, (es el caso de piezas usadas principalmente en las mquinas: ejes, etc.)
El de piezas en las cuales la torsin es un efecto secundario indeseable (es el caso, no
muy frecuente, de algunas piezas de estructuras de edificacin, como las vigas carril o las
correas en fachadas laterales). Las piezas correspondientes al primer tipo indicado, se
proyectan con secciones macizas de gran espesor o cerradas de pequeo espesor:
Las SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEO ESPESOR no son apropiadas para este
tipo de solicitacin y deben tratar de evitarse su utilizacin o bien emplear disposiciones
constructivas adecuadas para evitar que la torsin se presente en ellas. Por ello su clculo
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no es frecuente y es estudiado con ms profundidad en asignaturas de Estructuras
Metlicas
10. TORSIN DE SAINT-VENANT PURA.
Para una barra recta de seccin no circular adems del giro relativo aparecer un pequeo
alabeo que requiere una hiptesis cinemtica ms complicada. Para representar la
deformacin se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y
entonces el vector de desplazamientos de un punto de coordenadas (x, y, z) viene dado en la
hiptesis cinemtica de Saint-Venant por:
Donde es el giro relativo de la seccin (siendo su derivada constante);
siendo z
C
y y
C
las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la
seccin transversal y siendo (y, z) la funcin de alabeo unitario que da los desplazamientos
perpendiculares a la seccin y permiten conocer la forma curvada final que tendr la seccin
transversal. Conviene sealar, que la teora al postular que la derivada del giro es constante
es slo una aproximacin til para piezas de gran inercia torsional. Calculando las
componentes del tensor de deformaciones a partir de las derivadas del desplazamiento se
tiene que
Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e introducindolas en la
ecuacin de equilibrio elstico se llega a:
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11. TEORIA DE COULOMB
La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o huecos,
debido a la simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos diferenciales sobre la
seccin. De acuerdo con la teora de Coulomb la torsin genera una tensin cortante el cual
se calcula mediante la frmula:
Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia .
T: Momento torsor total que acta sobre la seccin.
: Distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se est
calculando la tensin cortante.
J: Mdulo de torsin.
Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre cmo se deforma una
pieza prismtica con simetra de revolucin, es decir, es una teora aplicable slo a elementos
seccin circular o circular hueca. Para piezas con seccin de ese tipo se supone que el eje
baricntrico permanece inalterado y cualquier otra lnea paralela al eje se transforma en una
espiral que gira alrededor del eje baricntrico, es decir, se admite que la deformacin viene
dada por unos desplazamientos del tipo:
El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene derivando
adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento:
A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de Lam-
Hooke llevan a que el tensor tensin viene dado por:
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Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relacin existente entre la funcin y el
momento torsor:
Donde , es el momento de inercia polar que es la suma de los segundos
momentos de rea.
12. APLICACIN DE LA TORCION APLICADO EN LA INGENIERIA.
Barra de torsin de automviles.
La barra de torsin est sujeta al bastidor y se conecta
indirectamente con la rueda. En algunos casos el extremo
trasero de la barra esta fijo al chasis y el delantero al brazo
de control de la suspensin, que acta como palanca; al
moverse verticalmente la rueda, la barra se tuerce. Las
barras de torsin pueden estar montadas longitudinalmente
o transversalmente. Las barras de torsin estn hechas de
una aleacin tratada por calor para el acero, durante la
manufactura son precisamente estiradas para darles una
resistencia contra la fatiga.
Equipo de torsin para la comprobacin de materiales y soldaduras
El equipo sirve para el ensayo de torsin de diferentes materiales hasta la rotura. Se mide el
par de comprobacin y el ngulo de torsin. Como probetas se emplean varas de diferente
longitud y dimetro. El par de comprobacin se aplica mediante un motor reductor de alta
desmultiplicacin que, gracias al convertidor de frecuencia, ofrece cuatro diferentes
velocidades de accionamiento (en y contra el sentido de las agujas del reloj). Un rbol de par
de galgas extensomtricas suministra el par como seal elctrica, un sensor de torsin
optoelectrnico registra el ngulo de torsin. Todas los valores se pueden leer en displays.
Los valores se pueden evaluar con ayuda del software en un PC. El estribo es corredizo para
adaptacin a diferentes longitudes de probetas. La placa de base est reforzada contra la
torsin con perfiles de caja. Una cubierta transparente de plstico protege contra trozos rotos
disparados.
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Acoplamientos de brida
Una conexin o acoplamiento rgido muy empleado entre dos rboles es el que se representa
en la figura, y que consiste en unas bridas o discos que forman cuerpo con cada rbol, y que
se unen entre s mediante pernos o tornillos. El par torsor se transmite por la resistencia al
esfuerzo cortante de los pernos.
Suponiendo que el esfuerzo se distribuye uniformemente en cada perno viene dada por la
frmula del esfuerzo cortante simple P = A. , es decir, (.d2/4) , y acta en el centro del
perno, tangente a la circunferencia de radio R donde se situaba estos. El par torsor que resiste
cada perno es PR, y para un numero cualquiera n de pernos, la capacidad del acoplamiento
viene dada por.
Cuando un acoplamiento tiene dos series concntricas de pernos. Llamando P2 yP2, y la
resistencia del acoplamiento es:
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13. FALLAS ESTRUCTURALES POR TORSION APLICADO A LA INGENIERIA
MECANICA
Fallas observadas en pruebas de torsin en materiales para la fabricacin de
estructuras y fallas en ejes, las cuales no satisfacerian las necesidades del proceso.
14. CAPACIDAD DE TORQUE DE UN CAMION.
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15. MODELO DE MOTORES CON ESPECIFICACIONES TECNICAS DE TORSION.
Motor Perkins 248
El Perkins A4.248 es un motor de cuatro cilindros, enfriado por
aire y a disel, utilizado en tractores Massey-Ferguson y
Landini.
El Perkins 248 generalmente produca entre 55 y 90 caballos de
fuerza, segn el vehculo. La versin sin turbo cargado
produca un mximo de 80 caballos de fuerza a 2.200 rpm y
220 libras-pies de torsin a 1.380 rpm. Con el turbo cargado
aumentaba a 90 caballos de fuerza a 2.200 rpm y 239 libras-
pies de torsin a 1.590 rpm.
Especificaciones de torsin del Nissan Altima
Desarrollado y fabricado por la Nissan Motor Company, el Altima fue lanzado por
primera vez en los Estados Unidos en 1993.
Modelos cup y sedan 2,5 y 2,5 S: Los modelos 2,5
y 2,5 S de Altima fueron ambos equipados con un
motor de cuatro cilindros, de 16 vlvulas, de 2,5
litros (0,66 glns) capaz de producir 180 libras-pie
(24.88 kg-m) de torsin a 3900 rpm.
El modelo cup y sedan 3,5 SR: El modelo 3,5 SR
de Altima tena un motor V6 de 24 vlvulas, de 3,5
litros (0,92 galones) capaz de 258 libras-pie (35.66 kg-m) de torsin a 4400 rpm.
Modelo hbrido: El modelo hbrido de Altima tiene un motor de cuatro cilindros,
de 16 vlvulas, de 2,5 litros (0,66 glns) que ha producido 162 libras-pie (22.40
kg-m) de torsin entre 2800 y 4800 rpm.
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16. CONCLUSION
Las secciones que no tienen tendencia al alabeo slo desarrollarn torsin uniforme. Como
se apunt anteriormente, las nicas secciones que en rigor disfrutan de esta caracterstica son
las circulares, tanto huecas como macizas. No obstante hay otros tipos de seccin cuya
tendencia al alabeo es pequea, y generalmente pueden analizarse con suficiente
aproximacin bajo la hiptesis de torsin uniforme aunque tengan los desplazamientos
normales impedidos en alguna seccin. Tal es el caso de las siguientes formas de la seccin:
Circulares, tanto macizas como huecas (de pared delgada o no).
Macizas, como las rectangulares, cuadradas, elpticas, etc.
Cerradas de pared delgada, como las secciones en cajn y similares.
Secciones formadas por rectngulos de pequeo espesor que se cortan en un punto. Como
las secciones en L y las secciones en T, de pared delgada.
En cuanto a la aptitud para resistir torsin, entendida como aparicin de tensiones de valor
moderado, bajo la accin de un momento torsor, puede decirse que las secciones ms
idneas son las cerradas, de pared delgada. Cuando se compara una seccin de este tipo con
una seccin maciza del mismo rea, encontramos que el perfil hueco tiene mayor rigidez a
torsin, y desarrolla menores tensiones mximas En particular la seccin circular hueca
puede ser especialmente conveniente debido tanto a que no alabea, como a que es ptima en
cierto sentido.
Las secciones huecas de pared gruesa presentarn una mayor variacin de la tensin en
direccin radial, con lo que presentarn mayores tensiones mximas que un perfil de pared
delgada. Pero a cambio alejan el peligro de fenmenos de inestabilidad, como la abolladura
de la pared de la seccin. Este tipo de secciones son tambin aptas para resistir torsin. Les
siguen en idoneidad las secciones macizas, con los mismos inconvenientes respecto de las
secciones de pared delgada que las de pared gruesa, agravados por el hecho de que los
puntos ms interiores de una seccin maciza suelen soportar muy poca tensin en
comparacin con los exteriores. Por el contrario, las secciones abiertas de pared delgada son
muy poco apropiadas para soportar momento torsor, debido a que deben generar grandes
tensiones.
17. REFERENCIAS
Resistencia de materiales Singer-Pytel
Mecanica de Materiales de James Gere
Mecanica de Materiales de Beer
TIMOSHENKO, S. Resistencia de Materiales
http://www.scribd.com/doc/73754372/40/Torsion-en-barras-de-seccion-circular