Ing. Mario R.

Modesti
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Actuadores
Dispositivos hidrulicos
OLEOHIDRAULICA
Un sistema oleohidrulico es un conjunto de elementos que, dispuestos en forma
adecuada y conveniente, producen energa oleohidrulica partiendo de otra fuente,
que normalmente es electromecnica ( motor elctrico ) o termomecnica ( motor e
combustin interna ).
La energa entregada por los medios mencionados es receptada por los elementos
del sistema, conducida, controlada y, por ltimo transformada en energa mecnica
por los actuadores .
El fluido transmisor de sta energa es el aceite, evidentemente no cualquier aceite,
ya que debe poseer algunas caractersticas particulares.
La energa oleohidrulica producida por un sistema se logra en lneas generales, de
la siguiente manera:
se recibe energa electromecnica a travs de la bomba de la instalacin, sta la
impulsa obligndola a pasar por el circuito , hasta llegar a los puntos de utilizacin ,
o sea hasta los actuadores, encargados de transformar dicha energa en mecnica,
que puede exteriorizarse de dos maneras de acuerdo al actuador.
1 - Con actuador lineal cilindro a travs del cual se transmite una fuerza lineal a
una determinada velocidad de desplazamiento.
2 - Con actuador rotativo motor, el que est preparado para transmitir un torque o
cupla a una determinada velocidad angular.
Podemos evidenciar tres grupos perfectamente localizados, a detallar:
- Sistema de impulsin o bombeo.
- Sistema intermedio compuesto por elementos de control, comando y conexiones.
- Actuadores consumidores.
Consideraciones sobre la potencia oleohidrulica
La transformacin y distribucin de la potencia oleohidrulica puede ser
representada en un grfico en el cual se hace un balance de las prdidas de cada
bloque, y cuya suma hace a la prdidas total.
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Bloque A : Grupo de impulsin
Tiene como principal funcin el bombeo , Este es encargado de transformar la
potencia que recibe en energa oleohidrulica, que no se transmite en su totalidad,
por ser la bomba un conjunto mecnico compuesto por una serie de elementos,
logrados cada uno de ellos bajo tolerancias de fabricacin, su rendimiento debe ser
considerado y tiene una influencia Npa.
Bloque B : Circuito oleohidrulico
Incluye los elementos encargados de marcar el camino al aceite para llegar a los
actuadores. Est compuesto por tubera, accesorios, comandos, controles, etc. Este
grupo produce una prdida de potencia Npb, ofreciendo resistencia al paso del
aceite, que se denominan prdidas de carga y se traducen en prdidas de presin.
Cada elemento cobra peaje al aceite y ste le paga con presin , presin que se
pierde y no se dispone ms para su utilizacin convirtindose en prdidas de
potencia para la instalacin, sumndose a la ya perdida por la bomba.
Grupo C : Actuadores del sistema
Las prdidas de potencia se producen por la mima razn que la bomba, son
conjuntos mecnicos ( Ej. un cilindro hidrulico hace uso de la presin para ejercer
su trabajo y, adems para vencer sus rozamientos naturales ( guarniciones, colizas,
etc).
Npc es el tercer y ltimo trmino de la suma de prdidas, conformando el gasto total
de la instalacin Npt.
En sistemas bien concebidos, la potencia total Npt no debe superar la potencia
instalada Ni, potencia del motor que mueve la bomba.
Npt =Npa+Npb+Npc =<25% Ni
Ni Potencia instalada ( electromecnica u otra)
Nc Potencia oleohidrulica real disponible
Npt Potencia total perdida
Npa Potencia perdida port impulsin
Npb Potencia perdida por comando, control,tuberas
Npc Potencia perdida por los actuadores
En bombas y motores deben escogerse las presiones de trabajo ms ptimas,
segn cada tipo, pues en stas condiciones la potencia perdida no debe rebasar de
un 10% - 12% de la potencia instalada Ni.
Las vlvulas, elementos de comando, tuberas deben elegirse y dimensionarse de
tal manera que de acuerdo con el caudal nominal de paso, la prdida de carga no
sea en lo posible superior al 3% de la presin de trabajo.
La velocidad de circulacin en las tuberas de presin debe encuadrarse entre 2.5 y
6 m/s, y su valor ms adecuado depende de la presin de trabajo.
En las tuberas de retorno o descarga al depsito no deben superarse los 2 m/s en
todos los casos, as tambin en la aspiracin, la velocidad mxima no mayor de 1.5
m/s
VALVULAS DIRECCIONALES O DE COMANDO
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Estas vlvulas fueron concebidas para el comando de actuadores, sean cilindros,
motores .Tambin pueden utilizarse en los circuitos como elementos
complementarios de automacin y control.
Las vlvulas de comando o direccionales pueden ser bsicamente de tres tipos.
- De plato
- De asiento
- De mbolo o corredera
El smbolo bsico de una vlvula direccional es un rectngulo dividido por lo menos
en dos partes iguales, donde cada parte representa una posicin de la vlvula.

La cantidad de posiciones de la vlvula depende de las necesidades de
conmutacin del circuito.
Una vlvula direccional puede tener como mnimo dos posiciones, Un actuador
adopta como mnimo dos situaciones ( entrada salida de fluido). Las posiciones de
referencia son adoptadas por el vstago de la vlvula.
El mbolo de una vlvula direccional cumple con la misin de comunicar de
diferentes maneras los conductos de conexin de la misma, por medio del cabezal
de mando, los conductos se denominan vas de utilizacin.
Las vas de utilizacin implican al cuerpo distribuidor, ya que se encuentran
practicadas en el mismo. Se denominan vas de utilizacin de una vlvula
direccional a los orificios nominales de conexin que se encuentran practicados en
su cuerpo distribuidor o bien en la placa base de conexin de la vlvula.
Existen vlvulas de cinco, seis y ms vas, pero en la prctica se resuelven la
mayor parte de las aplicaciones con dos, tres vas.
Las vas se utilizan para conectar la tubera correspondiente, cada va tiene su
nomenclatura de acuerdo a la funcin que desarrolla.
P (presin) Si el tubo trae fluido de las bomba de impulsin
T ( tanque) Si se dirige al depsito
A / B Si va hacia el actuador
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A continuacin se muestra una vlvula de cuatro vas, dos posiciones.

Las cuatro vas se leen tomando una de las posiciones, la que se prefiera,
comenzando de la izquierda en la posicin II, son P, T, A, B.
La vlvula es de dos posiciones porque su smbolo es de dos secciones cuadradas.
y la maniobra se interpreta de la siguiente manera:
En posicin I, P se comunica con B, y T con A; en la posicin II, P se comunica con
A, y T con B.
En ste ejemplo el actuador es un cilindro de doble efecto diferencial y una vlvula
de cuatro vas y dos posiciones, de acuerdo a la posicin de la vlvula direccional
es la posicin del mismo. T conecta el circuito con un tanque depsito de retorno
de fluido hidrulico.
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En ste ejemplo, un cilindro de simple efecto con resorte delantero y una vlvula
direccional de tres vas y dos posiciones . El cilindro es de simple efecto porque
dispone de una sola cmara de trabajo, y la vlvula debe conectar solamente tres
orificios.
En el primer caso , P est bloqueada ( bomba incomunicada con el cilindro ) y A
conectada al tanque de retorno, y el resorte evacua el fluido al tanque. En el
segundo caso, P est conectada a A de modo que el actuador sale comprimiendo el
resorte.
Vlvula direccional de dos vas y dos posiciones
En el primer estado, el fluido no puede pasar porque P est bloqueado , en el
segundo estado estn comunicados

CONCLUSIONES
Con una vlvula de cuatro vas podemos cargar y descargar dos cmaras
distintas , en forma simultnea ( un cilindro de doble efecto o un motor de doble
sentido de giro pueden ser accionados , directamente por una direccional de cuatro
vas )
Una vlvula de tres vas nos posibilita a trabajar, solamente, con una sola
cmara de trabajo ( En una posicin carga dicha cmara , y en la otra descarga o
viceversa. Un cilindro de simple efecto puede ser accionado, directamente por una
direccional de tres vas).
Una vlvula de dos vas, solamente nos permite habilitar un paso de lquido o
anularlo ( Una posicin lo habilita, y la otra lo anula ).
EQUIVALENCIAS DE PRESTACIONES
Una direccional de cuatro vas comanda directamente a un cilindro de doble efecto.
Para lograr el mismo resultado con direccionales de tres vas , se requieren dos, y
con direccionales de dos vas , se requieren cuatro.
Cilindro de doble efecto accionado por una vlvula de cuatro vas y dos posiciones
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Cilindro de doble efecto accionado por dos vlvulas de tres vas y dos posiciones

Cilindro de doble efecto accionado por cuatro vlvulas de dos vas y dos posiciones
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Cabezales de mando en las vlvulas direccionales
Los cabezales de mando cumplen la funcin de manejar al mbolo, pueden ser de
accionamiento directo o de accionamiento indirecto.
Accionamiento directo
Se encuentran en contacto directo con el mbolo. Un resorte se encuentra en
contacto con el mbolo, una palanca est vinculada mecnicamente del mismo
modo que un pedal. Un pulsador es otro ejemplo de accionamiento directo. un
rodillo accionado por leva, un electroimn ( cuando se energiza su bobina, se
mueve empujando al mbolo ).
Los mando neumticos y/o hidrulicos son accionamientos directos, con un fluido
diferente pero siempre en contacto directo con el mbolo los extremos del mismo.
Representacin simblica de los diferentes cabezales de mando de accionamiento
directo

Los cabezales que tienen mayor aplicacin son los de palanca, mando hidrulico y
electroimn, de los cuales el ltimo es el ms utilizado ya que permite un nmero
mayor de posibilidades en la automacin.
Existen dos tipos de cabezal por accin a electroimn, de ac y de cc, ambos pueden
ser de funcionamiento en seco, en aceite ( hmedo ). Los electroimanes de
funcionamiento en seco sean de cc o ac siempre se encuentran aislados del aceite.
En cambio el de funcionamiento hmedo est preparado para ambientes de
intemperie y climas hmedos, el ncleo se mueve en bao de aceite lo que provoca
un desgaste reducido, buena evacuacin del calor y funcionamiento amortiguado.
Centros de la vlvulas direccionales
El centro de una vlvula direccional est definido por una tercera posicin, la que se
agrega a los ya conocidos. Normalmente se adopta por accin de resortes, y las
extremas por accin de los cabezales de mando.
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Representacin simblica de diferentes tipos de centros

Como sabemos cada cuadro representa una posicin del mbolo o corredera. Las
posiciones extremas se denominan posiciones de trabajo, debido que cada una de
stas cierran el circuito del actuador.
En la posicin central o neutra, normalmente dada por resortes, representan la
posicin de reposo de la vlvula direccional y el comportamiento del fluido depende
de la conexin.
El centro de una direccional tambin se llama posicin inicial. Es muy importante
saber cuales la funcin cuando la vlvula se encuentra en la posicin intermedia ,
pueden existir tres tipos de acuerdo al tipo de superposicin :
a - Superposicin positiva X1 < X2
b - Superposicin negativa X1 > X2
c - Superposicin nula X1 = X2

a - Al moverse la corredera hacia la derecha, se cierra P y T antes que
conecten P y A
b - La conexin entre P y A se establece antes que se interrumpa la conexin
entre P y T
c - En el mismo instante que se interrumpe la conexin entre P y T , se
establece entre P y A.
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FRENO HIDRAULICO
Estos frenos estn constituidos por un circuito cerrado de aceite que permite regular
la velocidad en un sentido (entrada del vstago), mientras que en el otro es rpido
(salida del vstago). En combinacin con los cilindros neumticos, los frenos
hidrulicos posibilitan velocidades lentas constantes ajustables sin escalonamiento.