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ISEP Ps-Graduao em Clculo Assistido de Estruturas 1

Optimizao de estruturas: exemplos de metodologias e aplicao
a estruturas metlicas
Armnio Manuel da Silva Miranda n1131742
RESUMO
Nas vrias reas da engenharia a evoluo tecnolgica das estruturas e a crescente
conjuntura econmica, tem levado os engenheiros a procurarem obter projectos de
estruturas mais eficientes e mais econmicas. Para isso, foram desenvolvidos mtodos de
optimizao com recurso matemtica, a fim de completar o dimensionamento tradicional
por mtodos de elementos finitos com funes objectivo. H vrios tipos de formulaes
matemticas possveis para aplicar aos problemas de optimizao, neste trabalho ser
abordado com mais pormenor a formulao com algoritmos genticos por serem,
provavelmente, dos mais fceis de programar, atendendo aos programas comerciais com
funes pr-estabelecidas para o efeito. A ttulo de exemplo de uma estrutura construda em
Portugal calculada segundo a filosofia de optimizao ser feita uma breve referncia ao
mtodo de Newton-Lagrange. Verifica-se que a variabilidade de estruturas concebidas na
engenharia civil constitui um desafio para a aplicao destas metodologias. No entanto, com
a evoluo crescente da capacidade de clculo dos computadores possvel deixar a
complexidade da estrutura do lado do modelo de elementos finitos e a complexidade do
problema combinatrio de optimizao do lado dos softwares preparados para o efeito.
Neste trabalho sero referidos exemplos de algoritmos aplicados a estruturas metlicas
treliadas.
Palavras-chave: Optimizao de estruturas; Algoritmo gentico; Estruturas metlicas
treliadas; Funes objectivo; Condies fronteira.
1. INTRODUO
A elaborao de projectos estruturalmente optimizados iniciou-se, principalmente, nas reas
da engenharia mecnica e da engenharia aeronutica, que estabeleceram uma nova rea
de estudo a optimizao estrutural. Nestas reas tm sido desenvolvidos muitos modelos
para o clculo de estruturas optimizadas destacando-se modelos para optimizao de asas
de avies e optimizao de peas de motores (tanto de automveis como de avies),
usando como critrios de optimizao a seco transversal e peso do elemento,
combinados com o cumprimento de tenses e deformaes admissveis. Verifica-se que a
produo em massa destas faz com que um programa de optimizao possa ser
generalizado para vrios casos. Por outro lado, na engenharia civil o mesmo no acontece,
a optimizao estrutural de difcil aplicao por causa da variabilidade das estruturas
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concebidas. Cada estrutura projectada de acordo com as suas necessidades especficas
de utilizao e implantao local. Outro aspecto importante o projecto de arquitectura, que
muitas vezes define formas e geometrias complexas, tornando ainda mais difcil a aplicao
destas metodologias.
Atendendo necessidade crescente de projectos economicamente optimizados na
engenharia civil e rpida evoluo da capacidade computacional tanto dos hardwares
como softwares, esta rea tem tido uma tendncia evolutiva crescente, que resultou na
criao de formulaes robustas para o tratamento de estruturas mais simples como
prticos de beto armado e estruturas metlicas treliadas. Estas metodologias de
optimizao tm-se revelado ferramentas de clculo poderosas para a aplicao a
estruturas sob restries impostas: tenses elsticas/plsticas e deslocamentos sob cargas
estticas/dinmicas. O mais comum na engenharia civil a utilizao de funes objectivo
para optimizao relacionadas com os custos do ciclo de vida da estrutura, a topologia dos
contraventamentos e o peso global da estrutura.
As funes objectivo supra-referidas durante o processo de optimizao envolvem sempre a
iterao de seces e/ou materiais. Num determinado projecto de engenharia civil os
materiais e as seces escolhidos fazem parte de um catlogo em funo do que existe no
mercado. Logo, este ser uma das condies fronteira a impor no modelo. A soluo
optimizada de um modelo por vezes poder ser de construo inexequvel, logo, para alm
da restrio de seces ao catlogo disponvel indispensvel impor ao modelo a incluso
das disposies construtivas obrigatrias. Portanto, o problema de optimizao torna-se
assim um problema combinatrio. Durante a fase de projecto, o projectista faz as suas
decises na fase de pr-dimensionamento e na fase de dimensionamento final tendo em
conta os aspectos estruturais tais como resistncia, comportamento em servio, e
exequibilidade da construo. Para a ele a soluo obtida ser a soluo ptima, o que na
verdade poder no ser verdade dado que podero existir mais solues possveis que
cumprem as condies fronteira do problema.
Segundo CAMP et al. (1998) [6] em geral, as tcnicas de optimizao podem ser divididas
em trs categorias: programao matemtica, optimizao probabilstica com funes
objectivo ou combinao de funes objectivo, mtodos heursticos ou algoritmos genticos.
A programao matemtica pode ser dividida em programao linear e no-linear. Na
programao linear, a funo objectivo e as restries so funes lineares das variveis de
projecto. A programao no-linear foi desenvolvida para problemas de optimizao onde as
restries so funes no-lineares dentro das variveis de projecto, e a soluo do
problema dada pelas equaes de Kuhn-Tucker [1]. Como a aplicao directa das
condies de Kuhn-Tucker extremamente difcil para a maioria dos problemas, este foi
modificado de forma a incluir os multiplicadores de Lagrange. Este mtodo tem vindo a ser
usado principalmente para estruturas complexas.
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O algoritmo gentico uma tcnica que modela o problema baseado nos princpios
genticos de sobrevivncia de uma populao atravs de adequaes e adaptaes [5].
Este mtodo no necessita de uma relao explcita entre as variveis. Ele trabalha com
uma populao de variveis de projecto e cada conjunto de variveis que define uma
soluo potencial chamada de cromossoma ou cadeia (representado por uma cadeia de
binrio). O mtodo consiste basicamente em trs partes: codificar as variveis em geraes,
agrupar as geraes que constituiro a soluo em cromossomas e definir os parmetros
mutveis a fim de se obter uma nova iterao correspondente a um novo cromossoma ou
conjunto de cromossomas. O programa deixar de iterar quando atingir os parmetros de
convergncia introduzidos, neste tipo de modelos o chamado fitness da soluo (desvio da
soluo em relao ao ponto de convergncia). O mtodo dos algoritmos genticos tem sido
amplamente usado nas estruturas bem como noutras reas por exemplo na hidrulica para
modelao de localizao de fugas, calibrao de modelos hidrulicos, dimensionamento,
estudos de fiabilidade e planeamento de reabilitao de redes (por exemplo os mdulos do
Bentley Watergems: Darwin calibrator, Darwin designer, critically e planner). Neste trabalho
sero abordados os algoritmos genticos, tendo em conta a sua ampla aplicabilidade e a
actual facilidade de modelao atravs dos mdulos existentes em softwares comerciais,
como por exemplo o MATLAB onde existem funes incorporados para o efeito. Para alm
dos algoritmos genticos ser feita uma breve referncia ao mtodo de Lagrange-Newton.
2. METODOLOGIA DE ALGORITMOS GENTICOS
O algoritmo comea por gerar aleatoriamente uma soluo inicial para as variveis de
projecto apenas com os limites mximos e mnimos definidos no input (por exemplo o
catlogo das seces). A soluo de cada varivel ser denominada de gerao. As
diferentes geraes so ordenadas em cadeia constituindo um cromossoma. A partir daqui,
cada gerao do cromossoma iterada em ciclos onde cada ciclo gerar um novo
cromossoma com geraes diferentes, convergindo para o que esperamos ser a soluo
ptima. Cada soluo da gerao tem um valor de fitness que determinar a aproximao
ao ponto de convergncia, os vrios fitness so combinados a fim de obter o desvio total da
iterao em relao aos parmetros de convergncia. Portanto, o problema de optimizao
pode ser formulado da seguinte forma:

,




1

Em que f a funo objectivo, x representa o vector das variveis de projecto e y a resposta
da estrutura. O sistema tem de ser limitado s condies de estabilidade da estrutura.
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Os elementos constituintes dos algoritmos genticos so tradicionalmente representados
por cadeias de binrio em que cada gerao representa uma varivel e o cdigo dentro dela
representa as propriedades que podem ser alteradas (por exemplo numa viga com a
gerao poder conter o seu comprimento, largura e altura).

Figura 1 Exemplo de um conjunto de geraes representativas das variveis a optimizar [3]

As variveis em cada nova gerao so obtidas atravs da mutao da gerao anterior,
usando os operadores dos algoritmos genticos de seleco, cruzamento e mutao.
Input (catlogo de seces e materiais,
condies fronteira e funes objecti vo)
Codificao do i nput em geraes consoante a
formulao definida
Criao da gerao inici al de cada varivel e
assemblagem em cromossomas
Cl culo atravs do model o de elementos finitos
da resposta da estrutura s condies do
conjunto de cromossomas inicial
Verificao das condies fronteira impostas
nas funes objectivo e clculo do fitness
Atingiu os citrios de convergncia
SIM
Obteno da soluo optimizada. possvel
passar para o ps-processamento dos
resultados obtidos no modelo de elementos
finitos
No
Mutao e
factor de
penalidade

Figura 2 Sequncia de clculo de um algoritmo gentico

A identificao das variveis (pr-processamento), bem como o posterior clculo do valor do
fitness so os principais problemas na aplicao do algoritmo gentico. Aps introduo dos
dados a toolbox usada do programa escolhido, comportar-se- como uma caixa-negra, no
tendo qualquer conhecimento fsico/critico sobre o problema real que est a ser resolvido, e
tirando o controlo matemtico ao engenheiro. Para alm disso, as vrias vezes que se corre
o programa obter-se- solues ptimas diferentes devido aleatoriedade da mutao das
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geraes. Tendo em conta a variabilidade de estruturas existentes na engenharia civil, neste
trabalho sero apenas referidas as trelias metlicas.
2.1 Exemplo de codificao de uma trelia [4]
A trelia uma estrutura de barras, na maioria das vezes, dispostas em forma triangular.
Assume-se, na maior parte dos casos, que as barras de uma trelia ligam entre si por
ligaes rotuladas. Em trelias reais no entanto, as articulaes so mais ou menos rgidas,
devido soldadura ou aparafusamento das barras umas as outras. Mesmo com alguma
rigidez nas ligaes, um modelo de ligaes rotuladas ser usado se o eixo de cada barra se
interceptar na ligao das mesmas:

Figura 3 Modelao de trelia [3]

Estas tero o carregamento apenas aplicado nos ns, logo apenas se gerar esforos
internos de traco ou compresso. No entanto, poder-se- definir algumas barras que
funcionem apenas comprimidas e outras que funcionem apenas traccionadas (cabos). Esta
uma parte da explicao do porqu das trelias serem to leves em comparao com a
sua capacidade de carga (o efeito barra mais eficiente que o efeito viga). A outra parte a
configurao em tringulo que representa a estrutura mais simples estvel que se estende
em duas dimenses. Devido sua eficincia, as trelias tm grande aplicabilidade como por
exemplo em pontes, telhados com vos grandes e torres (por exemplo postes de alta tenso
e gruas).
A seguir a apresentar-se- um exemplo de codificao de trelias em cromossomas, de
forma a ser possvel a optimizao simultnea da topologia dos travamentos, das seces
transversais e do comprimento e altura dos vos.

Figura 4 Diviso de uma trelia para constituio de um algoritmo de optimizao [4]

Seja uma estrutura constituda por n vos de comprimento indefinido L = H (onde ser a
relao comprimento/altura). Cada vo contm 8 variveis:
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VPi cota do n inferior do n
simo
vo (valor inicial 0)
VLi comprimento do n
simo
vo vertical (valor inicial H)
AVi seco transversal da n
sima
barra vertical do n
simo
vo (limitado Amin e Amx)
ABi seco transversal da n
sima
barra horizontal do n
simo
vo inferior (limitado Amin
e Amx)
ATi seco transversal da n
sima
barra horizontal do n
simo
vo superior (limitado Amin
e Amx)
Di contraventamento do n
simo
vo (valor de 1 a 3),
AD1i seco transversal do n
simo
contraventamento descendente do n
simo
vo
(limitado Amin e Amx)
AD2i seco transversal do n
simo
contraventamento ascendente do n
simo
vo
(limitado Amin e Amx)
O comprimento do vo inferior ser definido por:

A estrutura parametrizada, chamada de fentipo, necessita de ser codificada em gerao.
Todas as geraes so assembladas, e o conjunto passa a denominar-se cromossoma (um
vector de geraes que contm cada valor das variveis). Para a programao supra-
referida limitar-se- cada cromossoma a uma dimenso de nx8 (em que n o nmero de
vos, 8 o nmero de variveis). Cada varivel da gerao ter um intervalo de valores
possveis: VP pode ter um valor no intervalo [0 , H - lmin] (onde lmin o comprimento mnimo
definido para a barra vertical) , VL no intervalo [lmin , H] , D no intervalo [0 a 3 ] e as seces
de [Amin a Amx].
Para uma maior eficincia de clculo a assemblagem das codificaes, geralmente,
desenvolve-se da esquerda para a direita, bem como o clculo propriamente dito tambm se
desenvolver nesse sentido:

Figura 5 Trelia codificada em cromossomas [4]

Vrios tipos de programao podem ser criados, podendo o engenheiro projectista fixar
algumas das variveis (no sero alteradas na prxima gerao), diminuindo assim a
complexidade do clculo e permitindo maior controlo do processo ou ento deixar o
programa fazer alteraes em todas as variveis.
Como exemplo, considerar-se- como objectivo da optimizao a minimizao do peso da
estrutura, condicionando o seu funcionamento a manter valores de tenses e
deslocamentos abaixo dentro do permitido pelo Eurocdigo 3 parte 1-1 (admitindo que se
trata de uma trelia metlica). O clculo das tenses e deslocamentos efectuado atravs
da modelao de elementos finitos da estrutura, no caso em questo de trelias metlicas
planas.
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possvel introduzir no modelo de algoritmo gentico restries no-lineares. No entanto,
para a resoluo o algoritmo usado dever incorporar as condies fronteira lagrangianas
[1]. Como este tipo de restries, por vezes, produzem solues insatisfatrias, fitness
reduzido mas com variveis fora das restries, considerar-se- variao linear das
variveis entre iteraes e usar-se- uma funo de penalidade para a aplicar s variveis
durante o clculo que saiam fora das restries. No final do clculo do geraoi o fitness
inicial penalizado, dependendo da dimenso da violao da restrio. O clculo no linear
entrar apenas no modelo de elementos finitos, por exemplo na anlise P-. A funo de
penalidade ser definida da seguinte forma:

4

Figura 6 Funo penalidade [4]

Onde PN o factor de penalidade da varivel da geraoi, FN-1 o fitness inicial, PI a
penalidade inicial no ponto de tenso mxima, P2 o factor de escala da penalidade no
ponto duas vezes a tenso mxima, tenso mxima da varivel geraoi, a a tenso
mxima permitida para o material escolhido, o deslocamento mximo da varivel
geraoi, a o deslocamento mximo permitido para o elemento. Esta funo favorece as
variveis com pequenas violaes das restries e aumenta a penalidade quando o valor se
afasta muito da restrio. IP e P2 podem ser determinados analiticamente mas comum
nestes problemas serem determinados por tentativa erro.
Como referido anteriormente, para se obter o novo conjunto geraesi+1 a partir das
geraes anteriores aplicada uma probabilidade de mutao s geraesi. Esta
probabilidade de mutao gerar valores aleatrios para as variveis criando as geraesi+1.

aa
IP
2a2a
P2+IP
P
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No novo conjunto de geraes sero mantidas as variveis com menor fitness e com menor
factor de penalidade da gerao anterior, a fim de encontrar as melhores solues em
menos iteraes (geraes com valores prximos dos parmetros de convergncia so
combinados na gerao seguinte).
O operador de mutao crucial para o algoritmo explorar novas partes do domnio de uma
determinada gerao. A definio correcta deste parmetro permitir no incio do clculo
uma determinada varivel no esbarar num mnimo local, o que poderia restringir a
qualidade da soluo.

Figura 7 Funo das solues [6]
Para cada geraoi que no sobrevive na geraoi+1 aplicada a probabilidade de mutao.
Um novo valor escolhido de forma aleatria usando uma distribuio uniforme sobre a
gama de valores possveis que a varivel pode assumir. A bibliografia sugere um valor ideal
de 1/LC [4] (onde LC o comprimento do cromossoma). No entanto, este valor deve ser
arbitrado por tentativa erro e o valor final deve ser escolhido aps anlise de varias solues
obtidas comparando em cada uma o n de iteraes total e a convergncia das geraes.
A poro mantida da geraoi a dividir pela poro mutada resulta no factor de crossover
(combinao entre variveis mantidas na iterao seguinte e os novos valores das restantes
variveis determinadas aleatoriamente atravs do parmetro de mutao). Um valor baixo
far o modelo ter mais iteraes devido ao maior nmero de mutaes (obrigando o modelo
a percorrer mais pontos da regio limitada pelas restries), enquanto que um valor maior
permitir ao modelo obter solues mais prximas dos mnimos locais.

Figura 8 Regio de solues possveis com as variveis restringidas as condies fronteira [10]
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2.1.1 Exemplo bibliogrfico de aplicao com a metodologia apresentada em 2.1 [4]
Exemplo de uma trelia de 6 ns e 11 barras, que foi calculada pela metodologia
apresentada em 2.1. A funo objectiva de minimizao foi o peso total da estrutura e o
resultado foi comparado com resultados obtidos por outros autores com recurso a
metodologias diferentes.




450 kN 450 kN
Figura 9 Exemplo de trelia [4]

As dimenses da trelia so L=18 m e H=9 m. As barras so de alumnio, com tenso
mxima de clculo igual a 130 MPa. O deslocamento mximo permitido de 50,8 mm.

Figura 10 Resultado da curva de fitness [4]

Figura 11 Resultado da trelia [4]

Os resultados obtidos para a trelia da Figura 11 foram:
Peso total = 2257.09 kg
Tenso mxima = 129.81 Mpa
Deslocamento mximo = 50.80 mm
Na Tabela 1 comparam-se os resultados obtidos pela metodologia de clculo apresentada
em 2.1 com os resultados bibliogrficos. Verifica-se que a soluo obtida foi superior, no
entanto, como explicado anteriormente, cada convergncia pode resultar em solues
diferentes pois muito sensvel aos parmetros arbitrados: probabilidade de mutao,
formulao do factor de penalidade e formulao combinatria entre geraes. Atendendo
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que foi atingida a funo objectivo poder-se- dizer que esta ser uma das solues ptimas
possveis.
Tabela 1 Comparao da soluo obtida com solues de outros autores [4]
Massa total estrutura (kg)
Deb and Gulati 2106
Kaveh and Shahrouzi 2206
Nanakorn et al. 2208
Caso apresentado 2257
3. EXEMPLO BIBLIOGRFICO COM APLICAO DO MTODO LAGRANGE
NEWTON [8]
Como referido anteriormente outras metodologias podem ser usadas para alm dos
algoritmos genticos. Apresentar-se- brevemente um caso de uma trelia 3D concebida
para ser uma ponte pedonal metlica calculada atravs do mtodo de optimizao Lagrange
Newton por um grupo de trabalho na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.
O clculo combinou a optimizao da topologia da trelia e o dimensionamento das seces
transversais (admitindo um comportamento linear elstico). Neste caso a funo objectivo foi
o custo da estrutura:

5
n o nmero total de barras
Cj o custo por unidade de volume do material utilizado na barra j,
Lj o comprimento da barra
Aj a rea da respectiva seco transversal.

As variveis optimizadas foram Lj e Aj. Igualmente metodologia apresentada em 2.1 foram
definidas restries para os deslocamentos dos ns no prescritos e para a resposta da
estrutura, nomeadamente tenes instaladas, e nas barras comprimidas impuseram-se
limitaes para atender ao fenmeno da encurvadura. Para alm disto, consideraram
tambm restries iniciais de geometria e de implantao:
Soluo estrutural baseada numa trelia metlica de altura constante (4 m) e largura
constante (4 m)
Largura da zona acessvel a pees e bicicletas 3 m
Banzo inferior constitudo por duas vigas longitudinais em perfil I ligadas por uma laje
de beto armado com 15 cm de espessura
Em cada tramo um vo de 36 m entre eixos de apoios em pilares
Foi assumido que a seco transversal de cada barra quadrada com 12 cm de lado,
tendo-se permitido que a espessura da chapa varie de barra para barra. Deste modo fica
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salvaguardada a uniformidade exterior das barras, evitando-se dificuldades na soldadura
entre perfis com diferentes dimenses externas da seco transversal.
Foi gerada uma estrutura inicial, baseada na distribuio uniforme das diagonais.

Figura 12 Soluo inicial para ponto de partida do problema de optimizao [8]

O estudo de optimizao foi efectuado em duas partes:
1) O problema de optimizao foi efectuado usando um modelo de trelia plana (com as
restries dos contraventamentos perpendiculares ao plano da trelia introduzidos),
sujeita apenas s aces gravticas (peso prprio e sobrecarga uniforme na laje do
tabuleiro).
2) O estudo do efeito das aces horizontais foi efectuado com a geometria optimizada
para aces verticais.
O resultado optimizado obtido foi verificado no projecto de execuo e verificaram que a
soluo no necessitou de ajustes na fase de concepo.


Figura 13 Soluo optimizada [8]

Este estudo demonstrou a aplicabilidade prtica das metodologias de optimizao.
Concluram que, apesar do elevado nmero de restries ao grau de heterogeneidade da
soluo, foi possvel obter uma economia de 10 a 15% relativamente soluo
convencional inicial, no volume de material utilizado.
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Figura 14 Ponte pedonal executada [8]
4. CONCLUSES
Conclui-se que tal como o conceito do BIM, baseado no agrupamento de toda a fase do
projecto de engenharia civil numa s plataforma, o futuro passar pela construo apenas
de estruturas optimizadas no s em termos econmicos, mas tambm em termos de
funo trmica e acstica, evacuao em caso de emergncia e at previso de modos de
demolio findo o perodo de vida til do edifcio. Existe actualmente uma vasta gama de
ferramentas matemticas de optimizao robustas e competentes. No entanto, ainda no se
encontram acessveis a todos os projectistas e ainda carecem de validao nomeadamente
em relao ao campo de aplicao, dai o uso muito vincado para estudos e pouca
aplicabilidade em projectos.
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