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ntegracin por sustitucin trigonomtrica

La integracin por sustitucin trigonomtrica sirve para integrar funciones que tienen la forma
, y
Este mtodo se basa en el uso de tringulos rectngulos, el teorema de Pitgoras e identidades
trigonomtricas.
En el caso general la integral a resolver es:

Simplifiquemos paso a paso el trmino de la raz, primeramente sacaremos factor
comn, y operaremos para poder dejarlo como suma de cuadrados.


De esta forma estaremos en tres situaciones posibles:
1. es decir:
2. es decir:
3. es decir:
teniendo la forma las ecuaciones conocidas: con

Estos los cambios que hay que realizar segn la situacin:
1.
2.
3.
La integral de esta forma, se transforma en una integral trigonomtrica en , se
resuelve y se deshace el cambio.
El mtodo de integracin por sustitucin o cambio de
variable se basa en l a deri vada de l a funci n compuesta.

Para cambiar de variable i denti fi camos una parte de l o que se va a
i ntegrar con una nueva variable t, de modo que se obtenga
una integral ms senci l l a.
Pasos para integrar por cambio de variable

1 Se hace el cambio de variable y se di ferenci a en l os dos
trmi nos:


Se despeja u y dx, suti tuyendo en l a i ntegral :

2 Si l a integral resul tante es ms senci l l a, i ntegramos:

3 Se vuel ve a l a variable inical:



Ejemplo









Cambios de variables usuales
1.
2.
3.
4.
5. En l as funciones racionales de radicales con distintos
ndices, de un mi smo radi cando l i neal ax + b, el cambio de
variable es t el evado al m ni mo comn ml ti pl o de l os ndi ces.
6. Si es par:

7. Si no es par:



Ejemplos









































INTEGRACION POR SUSTITUCION TRIGONOMETRICA
Podemos usar el mtodo de sustitucin trigonomtrica para resolver
integrales en que aparezcan lo radicales,
, y
El objetivo consiste en eliminar los radicales del integrando. Con este
fin, usamos las identidades pitagricas,

Por ejemplo, si a>0, hacemos , donde .
Entonces,

Ntese que , por que .

SUSTITUCIN TRIGONOMETRICA
1. Para integrales que contienen , sea
, entonces =
2. Para integrales que contienen , sea
, entonces =
3. Para integrales que contienen , sea
, entonces =

EJEMPLO 1 Sustitucin trigonomtrica:
Calcular
Solucion Observe que es de la forma , luego usamos
las sustitucin,

La cual implica que,
, y
Por tanto,


EJEMPLO 2 Sustituciones trigonomtricas
Calcular

SOLUCIN : Tomamos entonces,
y
As pues,

Mediante el uso de sustituciones trigonometricas se puede incluir
integrales que contienen expresiones tales como ,
escribiendo la expresin de la forma,

As como se muestra en el ejemplo siguiente:

EJEMPLO 3 Sustitucion trigonometrica: potencias racionales
Calcular
Solucion Escribimos en la forma
haciendo , entonces,
y por tanto,


EJEMPLO 4 Sustituciones trigonometricas para funciones racionales.
Evaluar
Solucion Haciendo tenemos que,
y
Luego,


FORMULAS ESPECIALES DE INTEGRACIN

1.

2.

3.
Tcnicas de Integracin.

A continuacin se indican algunas tcnicas de Integracin que nos permitirn encontrar las integrales
de una clase muy amplia de funciones.

Todas las tcnicas tienen como objetivo reducir la integral buscada a una integral ya conocida o
inmediata, como por ejemplo una de las de la tabla bien reducirla a una integral ms sencilla.



Integracin por cambio de variable.
Nos proporciona un proceso que permite reconocer cundo un integrando es el resultado de una
derivada en la que se ha usado la regla de la cadena.

Sea f(x) la funcin que deseamos integrar, entonces hacemos el siguiente cambio de variable: x =
g(t), d(x) = g'(t)dt, con lo que:



Para que la frmula de cambio de variable tenga posibilidades de xito, debemos identificar en el
integrando a una funcin u y a u' (su derivada).

Ejemplo1 Ejemplo2




Integracin por partes.
Este mtodo nos permitir resolver integrales de funciones que pueden expresarse como un producto
de una funcin por la derivada de otra.

Sean u y v dos funciones continuas, derivables y sus derivadas du y dv son integrables, entonces:

u=f(x), v=g(x), luego du=f'(x)dx, dv=g'(x)dx:


Ejemplo3 Ejemplo4




Integracin de funciones racionales:
Vamos a integrar funciones racionales (cociente de polinomios), que siguen la forma:




a) Si el grado de P(x) es mayor o igual que el grado de Q(x).


En este caso se divide P(x) entre Q(x), pasando la integral a:

Se reduce a calcular la integral de un polinomio c(x) y la integral de una funcin racional en la cual
el numerador tiene grado menor que el denominador (est ltima integral es la que nos queda por
calcular).

A continuacin describiremos varios casos de descomposicin de fracciones racionales (en las que el
polinomio del numerador tiene grado menor que el denominador) como una suma de fracciones
parciales, fciles de integrar.



b) Si el grado de P(x) es menor que el grado de Q(x).

Una fraccin simple es cualquier fraccin propia de polinomios (el grado del numerador es
estrictamente menor que el grado del denominador), cuyo denominador es de la forma (ax +
b)
n
(ax
2
+ bx + c)
n



b.1) Q(x) tiene todas sus races reales y distintas:
La factorizacin del polinomio Q(x) es en factores lineales y distintos:

Q(x) = (x-a
1
)(x-a
2
)(x-a
3
)(x-a
n
), hacemos la siguiente descomposicin:
con A
1
, ...A
n
constantes
reales.


Ejemplo

b.2) Q(x) tiene todas sus races reales, pero puede haber repetidas:
La factorizacin del polinomio Q(x) es en factores lineales no necesariamente distintos, es decir:

Q(x) = (x-a
1
)
m1
(x-a
2
)
m2
(x-a
3
)
m3
(x-a
n
)
mn


De nuevo como en el caso anterior la integracin de las fracciones parciales es sencilla y se reduce a
calcular integrales de la forma:

las cuales, para n > 1, se resuelven por un sencillo cambio de variable.

Ejemplo


b.3) Q(x) tiene races complejas distintas:
Cuando en la factorizacin del polinomio Q(x) aparecen factores cuadrticos de la forma:

ax
2
+ bx + c con b
2
- 4ac < 0

a cada uno de estos factores le corresponde una fraccin parcial de la forma:

donde A y B son constantes reales.
Ejemplo

b.4) Q(x) tiene races complejas repetidas:
Cuando en la factorizacin del polinomio Q(x) aparecen factores cuadrticos de la forma:

(ax
2
+ bx + c)
n
con b
2
- 4ac < 0

a cada uno de estos factores le corresponden n fracciones parciales de la forma:

con A
k
, B
k
constantes
reales (k=1, ..n)



Tcnicas de Integracin trigonomtrica:

a) Funciones racionales de funciones trigonomtricas.

Si el integrando es una funcin racional de senos y cosenos de la forma R(senx, cosx), entonces la
integral se reduce a la integral de una funcin racional de "t" mediante un cambio de variable.
1) Funcin racional de senx y cosx, impar en sex x, es decir R(-senx, cosx) = -R(senx, cosx). Se
aplica el cambio siguiente:
cos x = t
2) Funcin racional de senx y cosx, impar en cos x, es decir R(senx, -cosx) = -R(senx, cosx). Se
aplica el cambio siguiente:
sen x = t
3) Funcin racional par en senx y cosx, es decir R(-senx, -cosx) = R(senx, cosx). Se aplica el cambio
siguiente:

4) En cualquier caso, cambio general. Se aplica el cambio siguiente:

Ejemplo




b) Integrales que contienen funciones trigonomtricas.

Veremos algunas reglas para integrar cierto tipo de funciones trigonomtricas, que
posteriormente se utilizarn en el mtodo de sustitucin trigonomtrica:

1) Potencias de senos y cosenos.

Para resolver este tipo de integrales, consideramos dos casos:
o Si n es impar, es decir, n = 2k+1, factorizamos el integrando, por ejemplo:
sen
n
x dx = sen
2k+1
x dx = (sen
2
x)
k
senx dx

Utilizamos la identidad sen
2
x+cos
2
x=1 y tomamos el siguiente cambio de variable:

- En caso de potencias del seno: u=cosx

- En caso de potencias del coseno: u=senx

Ejemplo
o Si n es par, es decir, n = 2k, factorizamos el integrando, por ejemplo:
sen
n
x = sen
2k
x = (sen
2
x)
k


cos
n
x = cos
2k
x = (cos
2
x)
k


y utilizamos las identidades trigonomtricas:

sen
2
x = [1-cos(2x)] / 2

cos
2
x = [1+cos(2x)] / 2

Ejemplo

2) Productos de potencias de senos y cosenos.

o Si m y n son pares, utilizaremos las identidades:
sen
2
x = (1-cos2x) / 2 y cos
2
x = (1+cos2x) / 2

o Si m n es impar, utilizaremos la identidad:
sen
2
x+cos
2
x=1


3) Productos de potencias de tangentes y secantes.

o Si n es par, utilizamos la identidad:
sec
2
x = 1 + tan
2
x
o Si m es impar, utilizamos la identidad:
tan
2
x = sec
2
x - 1
o Si n es impar y m par, utilizamos algn otro mtodo, como por ejemplo, integracin
por partes.

c) Sustitucin trigonomtrica.
Este mtodo nos permitir integrar cierto tipo de funciones algebraicas cuyas integrales son
funciones trigonomtricas.

1) Si en el integrando aparece un radical de la forma:

tomamos el cambio de variable:
x = a sen , con a > 0 ;

= arcsenx
Ejemplo
2) Si en el integrando aparece un radical de la forma:

tomamos el cambio de variable siguiente:
x = a tan , con a > 0

= arctanx
Ejemplo
3) Si en el integrando aparece un radical de la forma:

tomamos el cambio de variable siguiente:
x = a sec , con a > 0

= arcsec(x/a) si x>a

= 2arcsec(x/a) si x<-a


Integracin de funciones Irracionales:
a) donde R es una funcin racional.
Se reduce a la integral de una funcin racional mediante el cambio x = t
k
, donde "k" es el
mnimo comn mltiplo de los denominadores (n, ...,s).

Ejemplo

b) donde R es una funcin
racional.
Se reduce a la integral de una funcin racional mediante el cambio , donde "" es
el mnimo comn mltiplo de los denominadores (n, q, ...,v).

Ejemplo


c) donde R es una funcin racional.


c.1) Si a > 0, el cambio a realizar es

c.2) Si c > 0, el cambio a realizar es



c.3) Si a < 0 y c < 0, el cambio a realizar es
, con ax
2
+ bx + c = a(x-)(x-)

Ejemplo

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