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CAPITULO 01 - INTRODUO



1.1 - INTRODUO

A essncia da engenharia a utilizao dos recursos e leis da natureza para beneficiar
a humanidade. Projetar uma residncia com todos os detalhes um exemplo desta utilizao. A
Engenharia uma cincia aplicada, no sentido que est relacionada com entendimento de
princpios cientficos e sua aplicao para obteno do alvo desejado.
O projeto de engenharia mecnica um segmento maior da engenharia: ele se relaciona
com o conceito, projeto, desenvolvimento, refinamento e aplicao de maquinas e elementos de
mquinas de todos os tipos.
Para muitos estudantes de engenharia a disciplina Elementos de Mquinas a sua
primeira disciplina profissionalizante, distinguindo-se das disciplinas bsicas de cincia e
matemtica. As disciplinas profissionalizantes se relacionam com a obteno de solues para
problemas prticos. Estas solues devem refletir um entendimento das cincias mecnicas,
mas somente o seu entendimento no suficiente; conhecimento emprico e bom senso esto
tambm envolvidos. Por exemplo, os cientistas no entendem a eletricidade completamente,
mas isto no impedem de desenvolverem equipamentos e sistemas eltricos bastante teis e
prticos. De maneira anloga, os cientistas no entendem completamente os processos de
combusto ou fadiga de metal, mas os engenheiros mecnicos e industriais utilizam o
conhecimento disponvel para desenvolverem mquinas de combusto bastante teis e
necessrias. Quanto maiores conhecimentos cientficos estejam disponveis, os engenheiros
so capazes de desenvolver melhores solues para os problemas prticos.
Devido natureza profissional do assunto, a maioria dos problemas elementos de
mquinas no apresentam uma correta e nica soluo. Existe um nmero grande de solues
trabalhveis, nenhuma das quais poderiam ser chamadas de incorretas. Mas dentre as
solues corretas, algumas so obviamente melhores do que as outras porque elas refletem,
por exemplo, um conhecimento mais sofisticado da tecnologia, a conceito de projeto bsico
mais engenhoso, uma utilizao da tecnologia de produo mais econmica e efetiva, uma
aparncia mais esttica.
Este livro se relaciona primariamente com o projeto de componentes especficos de
mquinas ou sistemas mecnicos. Competncia nesta rea bsica para as consideraes e
snteses de maquinas completas e sistemas nas disciplinas subseqentes como Projeto de
Mquinas, Mquinas de Elevao e Transportes, Projeto de Fim de Curso, Mquinas
Hidrulicas, Sistemas Mecnicos, dentre outras.Todo projeto inicia-se pequeno, com boa uma
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fundamentao. A primeira parte do livro se relaciona com os fundamentos envolvidos,
conceitos de tenso e deformao, propriedades mecnicas dos materiais, anlise esttica e
dinmica de peas, fadiga, aplicando em parafusos, molas e freios. Estes componentes so
largamente utilizados e de certa forma so bastante familiares aos estudantes.
No planejamento de uma cidade, alm de residncias, as praas e locais de acesso
como rodovirias, ferrovirias, aeroportos, so fundamentais. Da mesma forma, a considerar
uma mquina completa, o engenheiro invariavelmente descobre que as condies e restries
dos vrios componentes esto interrelacionados. O projeto de uma mola de vlvula de um
motor automotivo, por exemplo, depende do espao disponvel para a mola. Isto representar
um compromisso com o espao para as passagens refrigerantes, folgas para vrios
componentes, que ir adicionar uma nova dimenso para a imaginao e criatividade
necessria do engenheiro para obter um projeto timo de combinao dos elementos
relacionados.
Alm das consideraes fundamentais tecnolgicas e econmicas do projeto no
desenvolvimento de componentes mecnicos e sistemas, o moderno engenheiro deve
considerar a segurana, ecologia e acima de tudo a qualidade de vida.




1.2 PROJETO CONCEITO - CADEIRA DE RODAS DE FIBRA DE CARBONO

Esta proposta foi desenvolvida entre o autor e um aluno do curso de Mecatrnica da
PUC-Minas. Visando o desenvolvimento e construo de uma cadeira de rodas fabricada em
fibra de carbono e projetada com tecnologia de ponta em engenharia de desenvolvimento de
produto, na PUC Minas, figura 1. A motivao de podemos fabricar, no Brasil, cadeiras de
rodas esportivas mais eficientes para a prtica de esportes e cadeiras motorizadas que
consumam menos bateria. Cadeiras de rodas brasileiras no mesmo nvel tecnolgico das
desenvolvidas na Europa e Estados Unidos, figuras 2 e 3.Podendo construir cadeiras mais
baratas e acessveis para os portadores de deficincia
Para mostrar a viabilidade desse projeto apresentado um exemplo prtico de
desenvolvimento e construo de uma bicicleta esportiva de fibra de carbono. Foram utilizadas
ferramentas digitais da concepo fabricao final.
3






Figura 1 - Cadeira de fibra de carbono conceito idealizada na PUC-Minas.


Figura 2 - Vista explodida da cadeira conceito

Aps as pesquisas realizadas, constatou-se que a fabricao de uma cadeira de rodas
esportiva, utilizando fibra de carbono na sua estrutura, a torna super leve e resistente.
Com o uso dos melhores computadores e programas disponveis na Engenharia Mecatrnica

PUC Minas, foi idealizada uma cadeira escamotevel, High-Tech.

Esta cadeira conceito, alm de se destacar pelas suas qualidades mecnicas, ela inova
com seu estilo moderno e arrojado.Seu design foi concebido para que suas curvas faam a
cadeira parecer to rpida quanto ela , proporcionando prazer e atisfao s pessoas que a
utilizarem, figura 3.
Como cadeira conceito sua funo mostrar tendncias e possibilidades de
projeto.Nos esboos 3D, vrios detalhes como freios, encaixes e faixas no foram mostrados,
para que se pudesse focalizar a ateno apenas na geometria da cadeira, figura 4.
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Figura 3 - Vista lateral da estrutura da cadeira de rodas. Figura 4 - Vista da cadeira desmontada.


Neste projeto, as trs caractersticas principais so: leveza,design e resistncia.
LEVEZA: a cadeira de rodas, para ser mais rpida e gil precisa ter o mnimo de peso possvel
a fim de diminuir os atritos e inrcias do movimento.
DESIGN: sendo uma cadeira esportiva suas curvas devem invocar o sentimento de velocidade,
modernidade, agilidade e liberdade de movimento da pessoa que a utiliza.
RESISTNCIA: usando a fibra de carbono na fabricao da estrutura, a cadeira de rodas ser
mais forte e mais resistente aos impactos e s condies ambientais adversas.


1.2.1 - CICLO DE DESENVOLVIMENTO DO PRODUTO

Da concepo at fabricao de um produto final necessria a execuo de vrias
etapas. Esse conjunto de etapas denominado Ciclo de Desenvolvimento de Produto, figura 5.
adotada toda uma metodologia cientfica para que o trabalho seja bem sucedido, do incio ao
fim, com o produto final testado e livre de eventuais falhas de projeto.
idealizao e esboos desenhos detalhados fabricao
do
pesquisa lista de materiais produto final

estudo de viabilidade clculos e testes

Figura 5 - Fases do Ciclo de Desenvolvimento de Produto.

Na Era da Informao,o computador vem sendo usado como uma ferramenta valiosa e
indispensvel para todas as reas do conhecimento. Na engenharia, o computador realiza
clculos e simulaes impossveis de serem feitos por um engenheiro com uso de apenas um
lpis e papel. Para os desenhistas e projetistas mostrada na tela do computador, geometrias
tridimensionais que podem ser movimentadas e giradas em todas as direes criando a
sensao de estarem manipulando um objeto virtual, figura 6. Na fabricao os computadores
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controlam as mquinas. Essas mquinas automatizadas realizam a fabricao das peas
mecnicas com preciso e velocidade sem a interveno do homem diminuindo assim erros e
custos.

Com toda essa informatizao, o ciclo de desenvolvimento de produto teve uma reduo
de custo e tempo, e um aumento significativo na qualidade final do produto.


Figura 5 - Computador de ultima gerao utilizado do projeto de uma moto de corrida.

1.2.2 - CARACTERSTICAS MECNICAS DE UMA CADEIRA DE RODAS DE LAZER
LEVEZA & RESISTNCIA
LEVEZA

A cadeira de rodas, para ser mais rpida e gil precisa ter o mnimo de peso possvel a fim de
diminuir os atritos e inrcias do movimento













Figura 6 - Vista lateral do quadro da cadeira de rodas.


RESISTNCIA

Aps pesquisas realizadas, os autores constataram que a fabricao de uma cadeira de
rodas esportiva, utilizando fibra de carbono na sua estrutura, a tornaria super leve e
resistente,em comparao ao ao e o alumnio. A fibra de carbono utilizada na indstria
esportiva para fabricao de raquetes de tnis e bicicletas .
Na indstria aeroespacial para construo de foguetes e avies.
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Para a prtica de esportes,uma cadeira de rodas precisa ter caractersticas especiais
sofrendo alguns ajustes em sua configurao .Abaixo so listadas algumas recomendaes:
A ajustagem do assento para baixo a fim de obter maior estabilidade , mais firmeza e
um maior raio de roda disponvel para impulso. O encosto das costas precisa estar o
mais prximo possvel do corpo (aproximadamente perpendicular ao piso) para maior
conforto e melhor resistncia ao impacto.
A posio do centro de gravidade de seu corpo em relao aos eixos das rodas afeta a
mobilidade.
Os eixos das rodas e a cadeira colocados mais a frente, proporcionar maior mobilidade
e giro mais rpido. Devem ser levadas em conta nestes ajustes as preferncias e
caractersticas pessoais de cada praticante.


FAIXAS

Para melhorar o equilbrio e a mobilidade:

Faixas de trax e cintura dependendo do tipo de leso estas faixas melhoraro o
equilbrio e aumentaro a confiana. Entretanto, as faixas de trax interferem com a
movimentao da cadeira.
Faixas de pernas uma faixa envolvendo as coxas ou logo acima dos joelhos impedir
que as pernas afastem durante o jogo, dar maior estabilidade ao corpo e aumentar a
mobilidade.


Figura 7 - Faixas de pernas.

Faixas de pernas uma faixa envolvendo as coxas ou logo acima dos joelhos impedir
que as pernas afastem durante o jogo, dar maior estabilidade ao corpo e aumentar a
mobilidade
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PNEUS

Pneus com cmaras de alta presso do melhor desempenho:
Pneus pretos devem ser evitados para no marcar a quadra.
A cadeira ser to mais manobrvel quanto maior for a cambagem das rodas (de 3 a 10
graus, aproximadamente).


RODAS DIANTEIRAS

De 4 a 5 polegadas (10 a 12.5 cm) aproximadamente de dimetro

Se maiores, reduzem a habilidade de giro.

Se menores no rodam com suavidade e qualquer irregularidade no piso far a cadeira
trepidar.
No muito finas para evitar danos na superfcie da quadra.




















Figura 8 - Esboos do quadro de uma cadeira de rodas fabricada em fibra de carbono.

Atualmente, o trabalho proposto se encontra no primeiro estgio do Ciclo de
Desenvolvimento de Produto, na etapa de design e idealizao, figura 10. Os esboos de uma
Cadeira Conceito de fibra de carbono mostram a possibilidade de se desenvolver e construir
uma cadeira de rodas: leve, escamotevel, resistente e moderna, utilizando tecnologias digitais
CAD/CAE/CAM. Tecnologias de Ponta empregadas pelas indstrias automotivas e
aeroespaciais no desenvolvimentos de seus produtos. Os autores esperam que, por meio
desta apresentao, parcerias e recursos financeiros sejam conseguidos para que se possa
dar continuidade no projeto proposto.


























1.3 - CONSIDERAES SOBR

A qualidade de um pro
calcular um ou mais fatores de
No passado, os engenh
dos novos produtos.
Segurana pessoal u
mas agora demanda um aume
precisos como tenso e defo
indefinido, complicado por fa
engenheiros para levar em co
venham a refletir o entendimen
mais importante no desenvolvi
cultivar um entendimento de s
para os legisladores, juizes, p
entanto, estes indivduos no
eles somente podem concord
segurana para o desenvolvim
que dever processar o desen
Dever ter engenhosidade, c
potenciais de alto risco para o p
Figura 9 - Design e idealizao
BRE A SEGURANA
ojeto pode ser medida por muitos critrios. se
e segurana para estimar a possibilidade de falha
nheiros deram muito valor aos aspectos funciona
uma considerao que os engenheiros tem se
mento na nfase. Em comparao com aspecto
ormao, a determinao de segurana co
atores psicolgicos e sociolgicos. Isto te
onta todos os fatos pertinentes e ento tomar bo
nto, imaginao, engenhosidade e julgamento.
lvimento da competncia em engenharia na rea
sua importncia. A segurana de um produto
promotores bem como para os profissionais de
podem contribuir diretamente para a segurana
dar com a urgncia de se considerar uma nfa
mento de engenharia de produtos. na realida
nvolvimento de produtos e projetos com alto gra
capacidade imaginativa o suficiente para an
produto.
8
empre necessrio
a.
nais e econmicos
empre em mente,
os computacionais
como um assunto
em desafiado os
boas decises que
O primeiro passo
a de segurana
de grande valor
seguradoras. No
a de um produto;
ase adequada na
ade o engenheiro
rau de segurana.
ntecipar situaes
9




1.4 - FATOR DE SEGURANA

Um fator de segurana pode ser expresso de vrias maneiras. Ele tipicamente uma
relao entre duas quantidades que tenham as mesmas unidades; tais como resistncia/tenso,
carga crtica/carga aplicada, mximo ciclo/ ciclos aplicados ou mxima velocidade de
segurana/velocidade de operao. O fator de segurana ser sempre adimensional.
A forma de expresso para um fator de segurana pode ser escolhida baseado no tipo
de carga atuante. Se o elemento de mquina sujeito a uma carga que varia ciclicamente com
o tempo, ele poder sofrer uma falha por fadiga. A resistncia do material para alguns tipos de
carga de fadiga pode ser expressa como um nmero mximo de ciclos de tenso reversa a um
dado nvel de tenso. Em tais casos, pode ser adequado expressar o fator de segurana como
a relao do mximo nmero de ciclos esperados em uma possvel falha do material para o
nmero de ciclos aplicados ao elemento em servio considerando sua vida esperada. Uma vez
que haver mais de um modo potencial de falha para qualquer elemento de falha, poder haver
mais de um valor para o fator de segurana. O menor valor do fator de segurana para qualquer
pea de grande valia uma vez que ele ir predizer o modo como se imagina que a pea ir
falhar. Quando ele se torna unitrio, a tenso na pea ser igual resistncia do material (ou a
carga aplicada ser igual carga que ir falhar, etc.) e a falha ir ocorrer. Portanto o fator de
segurana ser sempre maior que 1.


1.5 - ESCOLHENDO UM FATOR DE SEGURANA

Escolhendo um fator de segurana freqentemente uma proposio confusa para o
projetista principiante. So tantas as variveis envolvidas, a possibilidade de fracasso se
apresenta com tanta intensidade, que o projetista novato, em geral, superestima, adotando
fatores de segurana grandes demais. O FS deve ser fixado com base em projetos existentes,
em indicaes tabeladas, gerais ou particulares, com o discernimento que o conhecimento
terico propicia ao projetista. Influenciam fortemente o valor do FS os seguintes elementos:
a) material da pea (dctil, quebradio, homogneo, especificaes bem conhecidas,

etc.);



b) carga que atua na pea (constante, varivel, modo de aplicao, bem conhecida,
sobrecargas possveis, etc.);
c) perigo de vida (do operador da mquina, de elementos vizinhos, etc.);

d) perigo da propriedade;

e) classe da mquina.
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Os dois primeiros itens, a) e b), servem de ponto de partida para a escolha inicial, ordem
de grandeza do fator de segurana, FS. Os trs outros obrigaro a aumentar o valor fixado. O
fator de segurana pode ser traduzido como uma medida de incerteza do projetista nos
modelos analticos, nas teorias de falhas, nas propriedades do material a ser utilizado. Quanto
que o fator de segurana dever ser maior que 1 (um), depender de muitos fatores incluindo o
nvel de confiana no modelo em que os clculos sero baseados, no conhecimento da faixa
das possveis condies de carga atuantes e na confiana sobre as informaes disponveis
sobre a resistncia do material. Um fator de segurana menor poder ser adotado quando
testes extensos foram realizados em prottipos fsicos do projeto para provar a validade do
modelo de engenharia e do projeto e j se tenha dados dos testes sobre as resistncias do
material em particular. No se conhecendo as caractersticas mecnicas testadas do material,
um fator de segurana maior dever ser adotado. Na ausncia de qualquer norma de projeto
que possa especificar um fator de segurana para casos particulares, a escolha do fator de
segurana envolve uma deciso de engenharia a ser tomada. Um mtodo razovel
determinar as maiores cargas esperadas em servio (incluindo possveis sobrecargas) e
resistncias mnimas esperadas para o material, baseando, portanto o fator de segurana
nestes dados. Ento o fator de segurana torna-se uma razovel medida de incerteza. Na
industria aeronutica, fatores de segurana para aeronaves comerciais esto na faixa de 1,2 a
1,5. Aeronaves militares podem Ter o fator de segurana menor do que 1,1 , s que a tripulao
toda possui pra-quedas, alm do que os pilotos de teste possuem altssimos salrios. Os
msseis possuem fator de segurana igual a 1, mas no tem tripulao e no se espera que
precisem retornar a origem. Estes pequenos fatores de segurana em aeronaves so
necessrios para manter os pesos baixos e so justificados pela anlise analtica sofisticada,
com testes dos materiais usados, extenso testes de prottipos dos projetos geralmente em
escala real com aplicao de cargas dinmicas e medio de seus efeitos, e rigoroso servio de
inspeo para pequenas falhas de equipamentos.
Vrios autores apresentam em seus comentrios, o fator de segurana como um produto de
subfatores. Assim por exemplo, se a tenso perigosa o limite de resistncia trao (limite de
ruptura), pode-se fazer:

FS= a x b x c x d

Onde a= relao de elasticidade (limite de resistncia a trao/limite de resistncia ao
escoamento);
b= fator que leva em conta o tipo de carga.
Pode-se tomar: cargas constantes: b=1;
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Carga varivel sem reverso: b=1,5 a 2,0;
Carga varivel com reverso: b=2,0 a 3,0.
c= fator que leva em conta o modo de aplicao da caga.
Para este fator podem-se seguir seguintes indicaes:
Carga constante, gradualmente aplicada: c=1;
Carga constante, subitamente aplicada: c=2;
Choque: c>2.
d= margem ou fator real de segurana.Este fator varia, em geral, entre 1,5 a 3. Para
materiais dcteis, pode-se adotar a faixa de 1,5 a 2. Para materiais quebradios, tem-se 2,0 a
3,0.

Informao Materiais dcteis FS
Material Qualidade da informao F1
Dados sobre as

propriedades do
material disponveis
no teste
O material real foi usado para ser testado

Resultados de teste de Material bem representativo
Resultados de testes de material relativ.
representativo
Resultados de testes de material pouco
representativo
1,3

2

3

5
Ambiente Qualidade de informaes F2
Condies ambientais

de trabalho
Idnticas ao teste do material

Ambiente de laboratrio estvel
Ambiente moderadamente varivel
Ambiente extremamente varivel
1,3

2

3

5
Cargas Qualidade de informaes F3
Modelos analticos

para carga e tenso
Modelos foram testados e comparados com o

experimento

Modelos representam o sistema com preciso
Modelos representam o sistema com aproximaes
Modelos so aproximaes rudimentares
1,3

2

3

5
Tabela 1 Materiais dcteis.

Tal como foi apresentado acima, o FS permite uma determinao em que a dificuldade
foi dividida, tendo o projetista pontos de apoio para tomar sua deciso. Alguns cuidados devem
ser levados em conta. O maior ou menor conhecimento do material e da carga aproximam ou
afastam o FS dos valores mnimos dados. A presena de choque normalmente leva o FS para
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os valores mais altos, em geral de 5 a 8, para os materiais dcteis e aproximadamente o triplo
para os materiais quebradios. Ao escolher um FS, o projetista deve verificar se no existe
algum valor imposto por lei ou mandado adotar por normas tcnicas. o caso, por exemplo, de
cabos para elevadores, caldeiras, pontes rolantes, etc. Quando a pea apresenta
descontinuidades ou qualquer fator que mude a distribuio uniforme do esforo, acarretando
concentrao de tenses, os valores de FS no devem ser aplicados sem um estudo mais
minucioso. O FS sobre o limite de resistncia fadiga, no pode ser determinado pela
aplicao da expresso acima, sem um anlise mais profunda.
Algumas diretrizes para a escolha do fator de segurana em um elemento de mquina
podem ser definidas, baseadas na qualidade e adequao da propriedade do material
disponvel, das condies ambientais esperadas comparadas com aquelas nas quais o teste do
material foi realizado e a preciso da carga e anlise de tenso dos modelos que foram
desenvolvidos para esta anlise. A tabela 1 mostra um conjunto de fatores para materiais
dcteis que podem ser escolhidos em cada uma das trs categorias listadas. O fator de
segurana resultante tomado como o maior dos trs fatores escolhidos.
A ductilidade ou fragilidade do material deve ser considerada. Materiais frgeis so
projetados em relao resistncia trao ou ltima, ento a falha significa fratura. Materiais
dcteis sob carga esttica so projetados em relao ao limite de resistncia ao escoamento e
se espera que mostrem algum sinal de alerta da falha antes que a fratura acontea a menos
que as fissuras indiquem a possibilidade de falha de fratura mecnica. Por estas razes, o fator
de segurana para materiais frgeis freqentemente o dobro do usado para materiais dcteis
na mesma situao.
Estes mtodos de determinao do fator de segurana so apenas diretrizes para um
ponto de partida. Obviamente so sujeitos a julgamento do projetista na seleo dos fatores em
cada categoria. O projetista o responsvel ltimo para obteno da segurana do projeto.
Fatores de segurana maiores que os tabelados podem ser adequados em algumas
circunstncias.


1.6 - CONSIDERAES ECOLGICAS

As pessoas dependem no seu ambiente de ar, gua, alimentao e materiais para
vestimenta e agasalho. Na sociedade primitiva, os utenslios eram naturalmente reciclveis pelo
uso repetido. Quando foram introduzidas, a natureza tornou-se incapaz de e reciclar estas
periodicamente, interrompendo os ciclos naturais ecolgicos. Os sistemas econmicos
permitem os produtos serem fabricados em massa e vendidos a preos que freqentemente
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no refletem o custo verdadeiro para a sociedade em termos do consumo de fontes naturais e
perdas ecolgicas. Agora que a sociedade est tornando-se mais consciente destes problemas,
exigncias na legislao e uma previso de custos totais mais realstica esto tendo um
impacto crescente nos projetos de engenharia. Podem-se colocar como objetivos ecolgicos
bsicos de um projeto de engenharia mecnica de uma maneira simples:
(1) a utilizar materiais que sejam reciclados economicamente dentro de perodos
razoveis de tempo sem danos ao ar e poluio gua.
(2) minimizar a taxa de consumo de fontes de energia no reciclveis (tais como fluidos
fsseis) para efeito de conservao destes recursos e minimizar a poluio trmica.
Segue uma lista de pontos para serem considerados:

1. Considere todos os aspectos dos objetivos bsicos do projeto envolvido, para verificar
se todos tm sentido. Existem mtodos alternativos quando se consideram efeitos
ecolgicos? Eles representam a melhor alternativa?
2. Aps aceitar os objetivos bsicos do projeto, o prximo passo uma reviso dos
conceitos gerais que envolveram o projeto proposto.
3. Uma considerao importante o projeto para reciclagem. O ciclo ecolgico
completo incluindo a reutilizao de dispositivos e conjuntos tornam-se a cada dia que
passa de uma grande importncia. A industria automobilstica j utiliza estes conceitos.
4. Seleo de materiais com fatores ecolgicos em mente.

5. Ao especificar o processamento, fatores como a poluio de todos os tipos, o
consumo de energia, a eficincia do material utilizado so consideraes bastante
importantes.
6. Empacotamento outra importante rea para conservao de recursos e reduo da
poluio. Uso de materiais reciclados e reutilizveis para empacotamento so reas que
devem receber especial ateno.


1.7 - CONSIDERAES SOCIAIS

As solues para os problemas em qualquer rea da engenharia comeam com sua
definio bem clara. O objetivo bsico de qualquer projeto de engenharia melhorar a
qualidade de vida de nossa sociedade. Poderamos citar vrios fatores como sade fsica,
materiais bem acabados, segurana ambiental, igualdade de oportunidades; liberdade pessoal
e pacientes especiais. Vrias consideraes de projeto podem ser incompatveis at que o
engenheiro consiga uma soluo imaginativa e genial.
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Todos os produtos de engenharia esto intimamente ligados a relaes sociais. Grande
parte da populao trabalha com organizaes cuja funo seja a de pesquisa, projeto,
desenvolvimento, fabricao, mercado, e servio de produtos de engenharia. O esforo pessoal
aliado a fontes naturais entram no sistema de produo gerando produtos e materiais que sero
teis e adequados. As experincias so de dois tipos: (1) experincia devido a trabalho direto
dos indivduos, que construtivo e satisfatrio, e (2) conhecimento emprico obtido sobre a
efetiva idade do sistema total, com implicaes para a melhoria do seu futuro. Os produtos
acabados servem a todas as pessoas at serem descartados, quando ento eles sero fontes
de materiais reciclados de longo ou curto termo e possivelmente poluio. Uma lista de fatores
que constituem um ndice de qualidade de vida deve levar em conta fatores psicolgicos. As
pessoas exibem um conjunto infinito de variveis e caractersticas. Sabe-se tambm que, no
entanto existem certas caractersticas inerentes e necessidades que permanecem constantes
para todos os indivduos e presumivelmente em todos os tempos. Seriam assim definidas
como:

1. Sobrevivncia

2. Segurana

3. Aceitao Social

4. Status

5. Auto-satisfao

O primeiro nvel necessidade de imediata sobrevivncia-alimentao, roupa,
vestimenta-aqui e agora. O segundo nvel envolve segurana, para a prpria sobrevivncia e no
futuro. O terceiro nvel tem a ver com a aceitao social. As pessoas precisam se interagir com
a famlia, com o grupos sociais, necessitando de amor e aceitao. O quarto nvel o de status,
reconhecimento, onde se deseja Ter o respeito e admirao pelo que se no seu ambiente de
relacionamentos. O mais alto nvel o de auto satisfao, quando se cresce na direo de
alcanar um potencial completo, e obter como resultado satisfao pena. Em qualquer lugar e
tempo, as pessoas em cidades, estados e naes operam em um ou mais destes nveis,
podendo se pensar em uma escada com estes degraus de uma existncia primitiva at alcanar
uma rica qualidade de vida. Vimos nas fotos o planejamento da cidade de Belo Horizonte, local
aprazvel, serra do curral, bem planejada, com lindos prdios, arborizao, e, no entanto
atualmente com inmeros problemas e dificuldades de seus habitantes possurem esta rica
qualidade de vida almejada. Historicamente, a engenharia tem feito esforos dirigidos
primariamente para os nveis 1 e 2. Mais recentemente, uma porcentagem maior de sistemas
de produo tem sido projetados para prover a sociedade com produtos que estejam acima
15




das necessidades bsicas de sobrevivncia e segurana, pensando na contribuio de
satisfazer as legtimas e maiores necessidades do consumidor.


1.8 - METODOLOGIA P/ RESOLUO DE PROBLEMAS DE COMPONENTES MECNICOS

Um mtodo essencial para atacar os problemas de componentes de mquinas
formular adequadamente e apresentar suas solues com preciso. A formulao do problema
requer considerao da situao fsica acoplada a situao matemtica. A representao
matemtica da situao fsica uma descrio ideal ou modelo que se aproxima do problema
fsico. O primeiro passo na resoluo dos problemas de componentes mecnicos definir (ou
compreender) o problema. Os prximos passos so para definir ou sintetizar a estrutura,
identificar as interaes com o ambiente, realizar hipteses adequadas pelo uso de lies fsicas
pertinentes, relaes e regras que parametricamente relacionam a geometria e o
comportamento do componente ou sistema. O ltimo passo checar os resultados e apresentar
comentrios. A maioria das anlises utiliza, direta e indiretamente,
Esttica e dinmica

Mecnica dos materiais

Frmulas (tabelas, diagramas, grficos)
Princpio de conservao de massa e energia
O maior objetivo destes livros auxiliar os estudantes a aprenderem como resolver os

problemas de engenharia que envolva componentes mecnicos.

Um ingrediente bsico da sociedade humana a mudana. Os engenheiros deveriam
procurar entender no somente as necessidades da sociedade de hoje, mas tambm a direo
e rapidez das mudanas da sociedade que esto acontecendo. Mais ainda, precisamos
entender a influncia da tecnologia - e dos elementos de mquinas mecnicos e sistemas de
produo associados em particular-nestas mudanas. Talvez o mais importante objetivo do
futuro engenheiro ser o de dar a sociedade sua contribuio que ir promover esta mudana
na direo de uma melhoria no ndice de qualidade de vida.




1.9 - UNIDADES

Diversos sistemas de unidades so usados na engenharia. O Sistema Internacional
(SI), o sistema ingls ps-libras-segundo (fps), o sistema americano, polegadas, libras,
segundo(ips) e o sistema mtrico pouco usado, centmetro, grama e segundo(cgs).
16




Todos os sistemas foram criados da escolha de trs das quantidades da expresso geral

da Segunda lei de Newton :

F
m.L

t
2


onde F a fora, m a massa, L o comprimento e t o tempo. As unidades para estas trs
variveis podem ser escolhidas e a outra ento derivada em termos das unidades escolhidas.
As trs unidades escolhidas so chamadas de unidades bsicas, e as restantes so chamadas
de unidades derivadas.
A maioria da confuso que aparece quando da converso entre as unidades do sistema
ingls e internacional devida ao fato de que o sistema internacional utiliza diferente conjunto
de base unitria do sistema ingls. O erro maior na converso de unidades de peso (que so
as fora libra) para unidade de massa. A relao entre massa e peso

M
P

gc

onde gc que a acelerao gravitacional igual a 32,17 ps/segundo ao quadrado o que
equivale a 386 polegadas/segundo ao quadrado. Quando se utiliza todos os comprimentos em
polegadas e utiliza gc=32,17 ps/Seg
2
para computar massa, incorre-se em um erro de um fator
12 nos resultados. Pior ainda quando o estudante esquece de converter o peso para massa.
Os resultados deste clculo tero um erro de 32 ou 386, suficiente para afundar um navio ou
levar um avio a espatifar-se.
O valor da massa necessrio na Segunda lei de Newton para determinar foras devido
a aceleraes. As unidades de massa na equao F=m.a podem ser g, kg dependendo do
sistema a ser utilizado. Ento no sistema ingls, o peso W em lbf deve ser dividido pela
acelerao devido a gravidade gc como indicado para obteno da quantidade de massa pela
equao F= ma.
Ainda maior confuso feita usando a unidade de libra-massa. Esta unidade freqentemente
usada em fluido dinmico e termodinmico, e aparece devido ao uso da forma diferente da
equao de Newton:

F
m.a
gc

onde m=massa em libramassa; a =acelerao e gc =constante gravitacional. Na terra, o valor
de massa de um objeto medido em libra-massa numericamente igual ao seu peso em libra-
fora. Contudo, o estudante deve se lembrar de dividir o valor de m em libra-massa por gc
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quando usar a esta forma da equao de Newton. Ento libra-massa ir ser dividida ou por

32,17 ou 386 quando se calcula a fora dinmica.

O sistema internacional (SI) requer que os comprimentos sejam medidos em metros,
massa em kilogramas (kg), e o tempo em segundos (sec). A fora derivada da lei de Newton
e a unidade :

kg m/sec
2
= newtons(N)

No sistema SI, h distintos nomes para massa e fora que ajudam a aliviar a confuso. Quando
se utiliza a converso do SI para o sistema ingls, deve-se estar alerta para o fato de que a
fora se converte de Newtons (N) para libras (lb). A constante gravitacional no sistema SI
aproximadamente de 9,81 m/sec2.
Neste livro pretende-se usar preferencialmente o sistema internacional (SI), porm
considerando que vrios elementos de mquinas usados no Brasil so fabricados no exterior,
principalmente nos Estados Unidos da Amrica do Norte, o sistema ingls tambm ser usado
uma vez que os alunos precisam se familiarizar com os dois sistemas. Assim por exemplo,
parafusos de 1/2 polegada de dimetro, cordo de solda de 1/4 de polegada de espessura,
correias de 60 polegadas de comprimento, cabos de ao de 1 polegada de dimetro so
bastante usados no meio comercial e de engenharia. Da mesma forma elementos como
engrenagens cilndricas tambm usam o sistema ingls e internacional. J os equipamentos
adquiridos na Alemanha, usam a norma DIN, em que o sistema o internacional.
O estudante de engenharia dever tomar precauo e sempre checar as unidades em
qualquer equao escrita para a soluo de um problema tcnico, seja na universidade seja na
prtica profissional. Voc poder estar salvando uma vida ao fazer isto.
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1.10 - COMENTRIOS SOBRE OS PROGRAMAS COMPUTACIONAIS

Este trabalho ora apresentado, fruto de estudos e prtica profissional ao longo de 30
anos de atividades na rea de engenharia, contempla aos leitores com vrios programas
computacionais que foram desenvolvidos e orientados para os alunos dos cursos de elementos
de mquinas e projeto de mquinas. Alguns destes programas esto citados os nomes dos
alunos que trabalharam sobre nossa orientao. So programas que complementam a parte
terica conceitual e, portanto permitem uma anlise de exerccios com rapidez e facilidade.
claro que algum pequeno erro possa existir nestes programas, porm todos checados e
funcionam perfeitamente dentro da moderna engenharia mecnica. Sugestes e comentrios
sero bem vindos para que em outra edio possamos ainda mais melhorar e aperfeioar o
trabalho original.




1.11 - CONFIABILIDADE DO PROJETO MECNICO

Os projetistas de componentes mecnicos ou estruturais necessitam de mtodos de
clculo que permitam avaliar, de uma forma mais racional, a probabilidade de falha de um
componente ao longo da vida operacional prevista para o mesmo. Os mtodos probabilsticos,
baseados em conceitos de confiabilidade, tem sido empregado para este fim, sendo estes
centrados na formulao de funes de desempenho, as quais expressam um modo de falha
especfico do componente, sendo as variveis desta consideradas de natureza aleatria. Estes
mtodos permitem calcular a probabilidade desta funo assumir valores inferiores a zero,
representando a falha do componente.
Neste trabalho apresentam-se os fundamentos destes mtodos probabilsticos, bem
como se aplica os mesmos para definir a probabilidade de falha de componentes mecnicos e
estruturais, considerando como modos de falha o escoamento e a fadiga.
Adicionalmente avalia-se a relao entre a probabilidade de falha e o coeficiente de
segurana usualmente empregado nos tradicionais Critrios de Projeto de componentes
mecnicos e estruturais.
O emprego de mtodos probabilsticos no dimensionamento de elementos estruturais ou
componentes mecnicos tem como objetivo projetar um componente cuja probabilidade de
falha, ao longo da vida operacional, tenha uma magnitude conhecida, podendo esta ser
controlada ao longo do processo de sntese estrutural. Estes mtodos probabilsticos diferem
dos tradicionais Critrios de Projeto de componentes mecnicos ou estruturais, os quais so
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baseados no emprego de coeficientes de segurana, que no informam, de forma explcita a
probabilidade de falha que est sendo considerada no dimensionamento do componente.
H portanto uma crescente importncia que os projetistas estruturais tem dado ao uso
de mtodos probabilsticos no projeto de estruturas de grande responsabilidade, em funo da
perda de vidas humanas, prejuzos econmicos ou mesmo danos ambientais de grande monta
associadas falha destas estruturas.
Muitos fenmenos observados na natureza apresentam um certo grau de incerteza, ou
seja, os resultados da ocorrncia dos mesmos no podem ser previstos com exatido. Para
estes fenmenos fsicos, caso sejam executadas avaliaes dos resultados obtidos com a
realizao de uma seqncia de ensaios que simulem a ocorrncia de um fenmeno especfico,
verifica-se a variabilidade dos mesmos. Dentre estes resultados, observa-se que alguns
apresentam uma maior freqncia de ocorrncia que outros. Esta variabilidade nos resultados
obtidos, quando da execuo de experimentos que representam um fenmeno fsico,
denominada de incerteza. O projeto de muitos sistemas de engenharia utiliza como conceito
bsico para a operao segura do mesmo a garantia de que a sua capacidade ou resistncia
seja superior demanda dele exigida.
No campo da engenharia de estruturas ou da engenharia mecnica, a capacidade
representada pela resistncia mecnica de um componente ou conjunto de componentes,
enquanto que a demanda est relacionada com a ao de uma combinao de cargas atuantes
sobre os membros estruturais que compem o conjunto em estudo. Um projeto estrutural ou
mecnico considerado apto para operao quando a sua resistncia excede a demanda
representada pela ao do carregamento externo. No entanto, a resistncia mecnica e a ao
do carregamento externo so consideradas variveis aleatrias, ou seja, apresentam uma
variabilidade na sua magnitude, caracterizando a existncia de incertezas associadas com os
valores da resistncia mecnica e/ou com a ao do carregamento externo, que afetam a
possibilidade do sistema estrutural ou mecnico manter a sua capacidade operacional ao longo
da vida til definida para o mesmo.
Considerando as incertezas associadas com as variveis acima citadas, o desempenho
de uma estrutura ou componente mecnico, ao longo da sua vida operacional, no pode ser
garantido pelos projetistas estruturais, havendo uma probabilidade no nula da ocorrncia de
falha ao longo desta vida, em conformidade com um critrio de desempenho especfico. A
possibilidade da estrutura operar satisfatoriamente, em conformidade com as condies de
projeto, ao longo de sua vida til, calculada como complemento da probabilidade de falha,
definida como Confiabilidade. O uso dos conceitos de confiabilidade na anlise e sntese de
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componentes ou sistemas mecnicos e estruturais tem como objetivo maximizar os nveis de
segurana estrutural e minimizar os custos de projeto e fabricao, buscando-se uma avaliao
probabilstica da possibilidade de ocorrncia de falha estrutural, ao invs da utilizao dos
tradicionais coeficientes de segurana empregados nos Critrios de Projeto. Estes coeficientes,
definidos em funo da experincia adquirida no passado, tanto no projeto como na operao
de alguns tipos de estruturas ou componentes mecnicos, embora facilitem a tarefa do
projetista quando da execuo da sntese estrutural, no permitem uma avaliao da
probabilidade de falha que est sendo admitida pelo Critrio de Projeto.
O uso de Critrios de Projeto baseados em anlises probabilsticas permite a clara
definio da probabilidade de falha de um sistema estrutural, bem como propicia a possibilidade
de estudo da influncia de cada varivel aleatria sobre a segurana do sistema. Mesmo com a
introduo de consideraes probabilsticas, os Critrios de Projeto devem considerar a opinio
de especialistas, com grande experincia na execuo de projetos estruturais ou mecnicos,
principalmente quando da definio das disperses associadas s variveis aleatrias e para
seleo das formulaes matemticas utilizadas para modelar um mecanismo especfico de
falha.

De uma forma simplificada, o problema da definio da possibilidade de falha de um
componente estrutural pode ser analisado com o emprego de um modelo de comparao entre
uma oferta e uma demanda. A oferta a resistncia mecnica do componente, com respeito a
um modo de falha especfico, e a demanda a combinao de efeitos associados aos
carregamentos externos que agem sobre o mesmo ao longo de sua vida operacional. A falha do
componente estrutural ocorre quando a resistncia mecnica tem magnitude inferior
magnitude dos efeitos gerados pela ao do carregamento externo. O problema bsico do
projetista estrutural posicionar as funes densidade de probabilidade associadas com a
resistncia mecnica e com a solicitao externa de forma a minimizar a probabilidade de falha,
controlando as dimenses e o material do componente estrutural. Os tradicionais Critrios de
Projeto empregados no dimensionamento de componentes mecnicos ou estruturais
consideram que tanto a resistncia mecnica como a solicitao externa so representadas por
valores determinsticos, denominados de valores nominais. A resistncia mecnica nominal
um valor conservador, afastado do valor mdio por um nmero inteiro de desvios padres,
usualmente dois ou trs, de forma a obter-se um valor inferior ao valor mdio, minimizando a
resistncia mecnica para as condies de projeto. A solicitao externa nominal tem
magnitude superior ao valor mdio, sendo este afastado do mesmo por um nmero inteiro de
desvios padres, maximizando a solicitao externa. O projeto estrutural executado de forma
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a afastar a resistncia nominal da solicitao nominal, limitando esta ltima a uma frao da
resistncia mecnica nominal, com o emprego do denominado fator de segurana, ou seja,
minimiza a possibilidade da solicitao externa superar a resistncia mecnica. Este mtodo,
tradicionalmente conhecido como Mtodo das Tenses Admissveis, limita a solicitao
mxima atuante no componente estrutural, expressa em termos de uma tenso admissvel,
como uma porcentagem da resistncia mecnica do material empregado na sua fabricao,
devendo o arranjo estrutural e as dimenses dos elementos de mquinas, garantir que, sob a
ao do carregamento externo considerado no projeto, as tenses atuantes nestes elementos
tenham, no mximo, a mesma magnitude da tenso admissvel. Dessa forma, o
conservadorismo e a segurana introduzidos no projeto estrutural, com o emprego dos
coeficientes de segurana, so dependentes das incertezas associadas com a resistncia
mecnica e com a solicitao externa, bem como da forma com que so definidos os valores
nominais das mesmas.
Usualmente, estes valores nominais so selecionados a partir da anlise da disperso
associada com a resistncia mecnica e com a solicitao externa, para uma famlia de
estruturas, tais como estruturas navais, aeronuticas e mecnicas, utilizando a experincia na
construo e operao destas estruturas, e a opinio de consultores especialistas.
A seleo do fator de segurana segue procedimentos similares aos acima descritos,
empregados para definio dos valores nominais. O mesmo objetivo dos tradicionais Critrios
de Projeto, baseados no uso do fator ou coeficiente de segurana, o qual minimizar a
sobreposio entre as funes densidade de probabilidade da resistncia mecnica e da
solicitao externa, pode ser obtido de uma forma que se baseia no clculo da probabilidade da
resistncia mecnica ser superada pela solicitao externa, denominada neste texto de
probabilidade de falha, sendo esta dependente das incertezas associadas com as variveis
acima citadas. Os Critrios de Projeto baseados nos conceitos de confiabilidade tem por
objetivo minimizar a probabilidade de falha, considerando como variveis aleatrias
resistncia mecnica e a solicitao externa, utilizando as dimenses do componente estrutural
e o material do mesmo como elementos que influenciam a magnitude e a variabilidade das
variveis aleatrias. A utilizao dos conceitos de confiabilidade na anlise e/ou sntese de
componentes mecnicos ou estruturais apresenta algumas peculiaridades.
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1.12 - FORMULAO DO PROBLEMA DA CONFIABILIDADE ESTRUTURAL

O clculo da confiabilidade de um componente mecnico ou estrutural est associado
com o desenvolvimento de uma funo de desempenho que representa a formulao
matemtica empregada para modelar um dado mecanismo de falha que o componente em
estudo est sujeito a apresentar. De uma forma genrica, a funo de desempenho para um
componente mecnico ou estrutural pode ser definida pela relao entre a resistncia mecnica
e a solicitao externa, usualmente expressa em termos de tenses induzidas no componente
pela ao do carregamento externo.
A funo de desempenho (Z) usualmente expressa pela relao:

Z R S

onde R representa a resistncia mecnica do material do componente e S representa as
tenses induzidas pela ao do carregamento externo, ou simplesmente solicitao.
A falha do componente ocorre quando a solicitao ultrapassa a capacidade de
resistncia do componente, ou seja, quando a funo de desempenho tem magnitude inferior a
zero.

Para definio da confiabilidade do componente mecnico ou estrutural, considera-se
que tanto a resistncia mecnica como a solicitao so variveis aleatrias, e a confiabilidade


R
c
P Z 0


P R S

representada pela probabilidade da resistncia mecnica ser superior solicitao, ou seja
onde RC probabilidade de sobrevivncia do componente, ou a sua confiabilidade.
Como complemento da probabilidade de sobrevivncia tem-se a probabilidade de falha,

a qual definida pela seguinte relao:

R
f
P Z 0

P R S



onde pf a probabilidade de falha.

Baseando-se nas formulaes apresentadas nas equaes acima, verifica-se que, para
o clculo da probabilidade de falha e da confiabilidade, necessita-se do conhecimento das
funes densidade de probabilidade da resistncia mecnica e da solicitao, podendo ser
executado o clculo analtico da probabilidade de falha atravs da relao:

P
f

F
r
(s) f
s
(s)ds

0

sendo FR(.) a funo distribuio acumulada da resistncia mecnica.
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A confiabilidade definida como o complemento da probabilidade de falha, ou seja:

R
c
1 p
f


A execuo da integral constante da equao pode ser complexa, dependendo dos tipos
de funes densidade de probabilidade empregados na representao da resistncia mecnica
e da solicitao externa. Entretanto, este no o maior empecilho para a aplicao das
equaes em referncia. Na maioria dos problemas mecnicos ou estruturais, a solicitao,
expressa como as tenses atuantes na estrutura devido ao do carregamento externo,
calculada como a relao entre propriedades geomtricas do componente e o carregamento
externo, sendo que as primeiras tambm tem natureza probabilstica, fato que dificulta a
avaliao da funo densidade de probabilidade da solicitao. A probabilidade de falha
calculada em conformidade coma formulao apresentada, para uma famlia de estruturas
projetadas conforme um Critrio de Projeto especfico, o qual emprega um coeficiente de
segurana pr-definido, permite a verificao de qual a probabilidade de falha admissvel
neste Critrio de Projeto, expressa em termos do uso do coeficiente de segurana e dos valores
nominais da resistncia mecnica e da solicitao. A obteno desta correlao torna-se mais
complexa quanto maior for o nmero de variveis necessrias para o clculo da funo
densidade de probabilidade da solicitao. Para funes de desempenho de formulaes
lineares, a determinao da probabilidade de falha pode ser simplificada, caso as funes
densidade de probabilidade da resistncia mecnica e da solicitao sejam do tipo normal e as
variveis sejam consideradas independentes. Outras formulaes, para outras combinaes de
funes densidade de probabilidade, podem ser obtidas em literatura especializada na rea de
confiabilidade estrutural.