MAQNEUM

Instituto Politcnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Unidad Profesional Azcapotzalco
ESTIBADOR DE CAJAS NEUMATICO

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Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica Elctrica Elctrica Elctrica
Unidad Profesional Unidad Profesional Unidad Profesional Unidad Profesional Azcapotzalco Azcapotzalco Azcapotzalco Azcapotzalco

MAQUI MAQUI MAQUI MAQUINA ESTIBADORA DE CAJAS NEUMATICA NA ESTIBADORA DE CAJAS NEUMATICA NA ESTIBADORA DE CAJAS NEUMATICA NA ESTIBADORA DE CAJAS NEUMATICA

TESIS TESIS TESIS TESIS

Que para obtener el Ttulo de:
INGENIERO EN ROBOTICA INDUSTRIAL

Presentan:
Juan Antonio Alvarado Pico
Pedro Ramrez Prez


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DEDICATORIAS Y AGRADECIMIENTOS

Pedro Ramrez Prez

A Dios por haberme permitido concluir una etapa importante en mi vida.

A mis padres, por sus desvelos, por sus cuidados, por haberme brindado siempre su apoyo,
por los grandes esfuerzos y sacrificios que tuvieron que hacer para cumplir una meta.

A mis hermanos que siempre me apoyaron y creyeron en m, por sus aportaciones y su
cario, gracias.

A todos los profesores que me brindaron su apoyo, asesoras, enseanzas y tiempo, a todos
aquellos que me impulsaron a seguir y nunca declinar, gracias.

A mis amigos por los momentos y experiencias compartidas en todos estos aos, las
aventuras que pasamos juntos. Nunca lo olvidare.

A todos y cada uno de ustedes los hago participes de este logro, y orgullo por el xito
obtenido.

A todos ustedes muchas gracias.


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Juan Antonio Alvarado Pico

Primeramente quiero dar gracias a dios por la oportunidad de poder realizar mi sueo, ya que
sin su ayuda y la de mis padres no podra haber terminado mi carrera profesional, gracias a
su empeo, apoyo y esfuerzo este sueo no se habra realizado.

Gracias a mi familia que sin su apoyo no hubiera salido adelante, ya que fue una travesa
dura y difcil, la cual sin ellos no se habra completado y ahora que estoy por obtener el
primero de mis mas grandes logros, pero no por eso el menos importante, doy gracias a dios
nuevamente y a mis padres, esposa y mi hermosa hija por todo su apoyo y por sobre todo el
no permitir que me rindiera ante la adversidad y luchar por aquello que sueas.

A todos los profesores que me brindaron su esfuerzo para que llevramos su conocimiento
ms all de las fronteras de la escuela y lo aplicramos en el mbito profesional, les doy las
gracias.

A mis amigos por su apoyo, ya que sin ellos nada de esto seria una realidad, a todos los que
creyeron en m y me brindaron su confianza les deseo xito tanto en su vida profesional como
en su vida familiar. Gracias por su apoyo.

As mismo quiero concluir dando gracias por haberme dado el privilegio de estudiar en la que
es para mi, la mas alta institucin formadora de ingenieros, por lo que hago participes a cada
integrante de esta gran institucin de este logro de miles que seguirn en el Instituto
Politcnico Nacional.

Gracias.


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INTRODUCCION

En un contexto industrial podemos definir la automatizacin como una tecnologa que est
relacionada con el empleo de sistemas mecnicos, electrnicos y basados en computadoras,
en la operacin y control de la produccin. Ejemplos de esta tecnologa son: lneas de
transferencias, mquinas de montaje mecanizado, sistemas de control de realimentacin,
mquinas-herramienta con control numrico y robots. En consecuencia, la robtica es una
forma de automatizacin industrial.

Para los pases en vas de desarrollo, la temtica del embalaje de productos exige cambiar
costumbres que no cumplen con las exigencias de las empresas modernas y de los mercados
internacionales, es preciso conocer en forma global la temtica del embalaje, saber lograr
informacin sobre el tema en instituciones acreditadas nacionales e internacionales, poder
establecer una relacin productiva con los proveedores de embalajes con intereses comunes.

El sistema de embalaje adecuado tiene la misin de proteger el producto, y muy
especialmente el envase; de: cadas, golpes, roces, o cambios extremos de temperatura y
presin, as como disminuir el riesgo de una lesin fsica en el ser humano (ergonoma). En
los siguientes captulos se enfatizara mas a fondo sobre la problemtica de la automatizacin
y la integracin de diferentes componentes para el diseo y puesta en marcha de la maquina
estibadora.

En el capitulo uno se trataran temas como la definicin de la automatizacin, clases de
automatizacin. Se introducir al lector a la historia de los paletizados, as como las
caractersticas que deben de tener los embalajes y sujeciones de las mismas, algunas
normas y materiales utilizados para su fabricacin y las clases de embalajes determinados
por su valor de sensibilidad.

Tocaremos el tema de normas enfocadas para los sistemas de embalajes, normas DIN, ISO y
NEMA, segn sea el caso de la aplicacin. As mismo se tocara el tema de la ergonoma de
los equipos, ya que actualmente este tema es muy importante tanto para la seguridad del
operador, como para el manejo de los equipos.

Y por ultimo, la neumtica que es el tema principal de nuestra tesis; el principal
funcionamiento de nuestra maquina es a base de aire comprimido, explicaremos las ventajas
de usar equipos neumticos, las propiedades del aire comprimido, que es la presin y caudal.
Los sistemas enfocados en la produccin de aire; sus partes, componentes y el
funcionamiento de los elementos que componen un sistema neumtico.

En el capitulo dos, se seleccionara el equipo que se utilizara tanto para la instalacin como
para el funcionamiento de la maquina, como materiales para la tubera, seleccin de filtro,
unidad de mantenimiento, reguladores de presin y de caudal, vlvulas (tipos y funciones),
sensores, cilindros (pistones), y los materiales para la estructura del estibador, tipo de
material, para saber las propiedades del mismo, y as garantizar la vida til de nuestro equipo.


5
En el capitulo tres se realizaran todos los clculos neumticos, con lo cual obtendremos los
resultados para poder seleccionar los equipos mas adecuados para el funcionamiento de
nuestra maquina y as garantizar tanto la vida, como su funcionalidad. Se darn una breve
explicacin de las caractersticas de los equipos seleccionados para su aplicacin segn se
describe en el capitulo.

El capitulo cuatro se enfoca a un comparativo entre una maquina estibadora con equipo
electrnico y una maquina realizada totalmente neumtica, en este capitulo se decide el
diseo tomando como base un cuadro comparativo en el cual se ejemplifica con equipo de
caractersticas similares pero cada uno en su campo que le compete y cual seria el costo
tanto del equipo en particular como el costo de manufactura y mano de obra para la
realizacin de cada maquina.


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OBJETIVO

Disear una Maquina Estibadora de Cajas neumtica, que minimice los riegos de trabajo, en
las empresas, especficamente en el rea de paletizado, que reduzca las lesiones de los
operadores minimizando costos y aumentando la confiabilidad del proceso.


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JUSTIFICACION

En la actualidad existe una gran diversidad de procesos automatizados en la industria que
son controlados por sistemas sencillos y/o complejos que estn basados en componentes
industriales como son servomotores, sistemas neumticos, hidrulicos, plcs, PAC, entre
otros. En la escuela los dispositivos estudiados son didcticos, lo que provoca una desventaja
de los compaeros egresados, que no pueden tener el amplio panorama de las aplicaciones
industriales reales, no logrando obtener los conocimientos y habilidades necesarias para
desarrollarlas en la industria, ocasionando que al termino de los estudios profesionales se
encuentren dificultades para laborar en empresas, ya que actualmente se requiere de
experiencia y conocimientos necesarios para poder incorporarse eficientemente, lo que
ocasiona que se ofrezcan salarios bajos y pocas posibilidades de desarrollo.

Para enfrentar el reto de la competitividad, las empresas deben reducir costos en los
procesos, y las perdidas econmicas en seguridad industrial por incapacidad laborar, por el
esfuerzo y/o lesiones sufridas por la accin de estibar rejas, cajas o productos. Este proyecto
de maquina estibadora permite tener un mayor conocimiento de equipos que actualmente son
utilizados en la industria en general debido a que se conformo con dispositivos industriales
reales, analizando las ventajas y desventajas que pueden considerarse en la gran diversidad
de los mismos, que conjuntamente pueden integrarse en sistemas automticos que faciliten
los procesos y disminuyan costos de mantenimiento, operacin, y baja produccin por paros
en lneas, que ocasionan perdidas millonarias a las compaas.

La maquina estibadora que proponemos tiene como finalidad la integracin de componentes
automticos con una combinacin de movimientos y mandos electrnicos, apegada a normas
de calidad y sistemas de ergonoma, para tener un mejor entendimiento del control y
automatizacin, debido a que estos equipos los encontramos en cualquier proceso, por
ejemplo:

1. Automotriz
2. Metal-Mecnica
3. Farmacutica
4. Textil
5. Papelera
6. Alimenticia, entre otras.

Es de gran importancia para el ingeniero en Mecnica y carreras afines tener una mejor visin
de la tecnologa que existe en el mercado para poder realizar un proyecto de automatizacin,
para esto debemos tener un completo entendimiento de la funcionalidad de los elementos.


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MAQUINA ESTIBADORA MAQUINA ESTIBADORA MAQUINA ESTIBADORA MAQUINA ESTIBADORA

INDICE INDICE INDICE INDICE
CAPITULO 1 GENERALIDADES
1.1 Clases de automatizacin
1.2 Historia de los paletizados
1.2.1 Paletizacin
1.3 Normas
1.3.1 Norma DIN 30798 Mdulos
1.4 Ergonoma
1.5 Neumtica
1.5.1 Compresores
1.5.2 Presin y Caudal
1.5.3 Sistema Productor de aire
1.5.4 Sistema de Consumo de Aire
1.5.5 Mantenimiento preventivo
1.5.6 TPM

10
12
15
16
18
20
24
26
30
31
32
42
43
CAPITULO 2 DESARROLLO DEL PROYECTO
2.1 Seleccin de equipos
2.1.1 Materiales para La Tubera
2.2 Sensores
2.3 Seleccin del perfil

45
47
51
52
CAPITULO 3 SISTEMAS DE CONTROL Y ACCIONAMIENTO
3.1.1 Calculo de Cilindros
3.2 Calculo de vlvulas
3.3 Desarrollo neumtico.

57
66
69
CAPITULO 4 ESTUDIO ECONOMICO
4.1 Costo de equipo
4.2 Resultados

74
82
CONCLUSIONES

ANEXOS
1.1 Fichas tcnicas.
1.2 Dibujos

GLOSARIO

BIBLIOGRAFIA

84

86

111

113

9

CAPITULO CAPITULO CAPITULO CAPITULO 1 11 1
GENERALIDADES


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CLASES DE AUTOMATIZACION

La automatizacin es una palabra que tiene muchos significados. El trmino fue acuado
poco despus de la segunda guerra mundial, en la Ford Motor Company. Para describir el
manejo automtico de materiales y partes entre las operaciones de los procesos. Una
definicin concisa indica que la automatizacin representa la produccin automtica
continua; en efecto, la combinacin de operaciones automticas para formar grupos
integrados.

Las utilidades que se generan actualmente; no son por incrementos de precios de venta, sino
por reduccin de costos en:

Procesos de produccin
Sistemas de distribucin
Mantenimiento
Mejorar los ndices de calidad y productividad a travs de procesos eficaces


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CUNDO AUTOMATIZAR?
Los siguientes parmetros son los que hay que considerar cuando se requieran automatizar
procesos.

Procesos muy lentos
Proceso inseguro
Operaciones con problemas ergonmicos
Produccin no Homognea
Alta produccin
Cuello de botella

Las mquinas automatizadas generalmente tienen los siguientes beneficios:

Eficientar el trabajo
Incrementan la seguridad
Mejoran la calidad de los productos
Disminuyen los tiempos de produccin
Reducen los costos de produccin

No existen reglas que nos dicten como automatizar, lo que se puede hacer en cambio es
conocer las tecnologas que se usan para automatizar. Tipos de automatizacin en base a su
tecnologa:

Mecnica
Hidrulica
Neumtica
Elctrica
Electrnica
Robtica

Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial: automatizacin fija, automatizacin
programable, y automatizacin flexible.

La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se
puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para
procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de
esto, otro inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la
vigencia del producto en el mercado.

La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente
bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin es
diseado para adaptarse a las variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se
realiza por medio de un programa (Software).

La automatizacin flexible, por su parte, es ms adecuada para un rango de produccin
medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la

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automatizacin programada. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de
estaciones de trabajo interconectadas entre s por sistemas de almacenamiento y
manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora. De los tres
tipos de automatizacin, la robtica coincide ms estrechamente con la automatizacin
programable.

1.2 HISTORIA DE LOS PALETIZADOS

La necesidad, a travs de la evolucin de los sistemas de conformacin de cargas ha llevado
a querer lograr mxima seguridad y beneficios con reduccin de la mano de obra y
utilizacin adecuada de recursos mecanizados que cubran todos los aspectos de
confiabilidad y continuidad en manipuleo, almacenaje y transporte de mercaderas. A estos
aspectos responden los objetivos del uso de una carga unitaria.

Se trata de la combinacin o agrupacin de bultos de menor tamao en otro de mayor
tamao, para ser manejado como una sola unidad, reduciendo superficies y aprovechando
volmenes de depsito o bodega para un determinado volumen de carga.

Esta adecuada agrupacin modular en una sola unidad se suele realizar fsicamente sobre
una tarima o superficie normalizada llamada pallet o paleta.

Esta carga unitaria exige un diseo con valores funcionales bien definidos, como
resistencia, tamao, peso, volumen, geometra, respondiendo siempre a necesidades de
manipuleo, almacenaje y transporte a un costo optimo.

Esta carga unitaria esta condicionada en su diseo siempre por exigencias de normas y
reglamentaciones internacionales, es decir, no es el resultado de una intencin o voluntad
arbitraria.

Los materiales que se usan para una carga unitaria son diversos y obedecen
fundamentalmente a la necesidad de una mayor proteccin para el manipuleo y el transporte.
Se pueden presentar las siguientes situaciones:

Cargas unitarias con pallet (pallet de madera, plstico o metal).
Cargas unitarias con pallet adosado a un recipiente contenedor.
Cargas unitarias sin pallet (la forma de la carga favorece su manipuleo).


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Se dispone adems de materiales accesorios que forman parte de la carga unitaria como:

Polietileno termo contrctil (aplicacin en caliente).
Pelcula de stretch-film (que se aplica en fri).
Papeles tratados con revestimientos de alquitranes, polmeros, y foil de aluminio segn
las necesidades de cada caso.
Zunchos metlicos o de plstico (polipropileno PP).
Esquineros (metal, plsticos, cartn prensado).
Adhesivos naturales y sintticos (hot-melt).
Maderas (estacionadas y tratadas).
Cartn Corrugado (diversos tipos de onda y con recubrimientos polimricos).
Anclajes y eslingas (de cables o de polister).
Acolchados de relleno como factor de amortiguacin y aislamiento.
Textiles:
Natural: fibras vegetales.
Artificiales: hilados de fibras polimricas.
Plsticos en formas de cajas, listones y separadores de poli estireno expandido.
Espumas:
Rgidas: poli estireno expandido y polietileno espumado.
Flexibles: poliuretano.

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Combinaciones diversas con los elementos anteriormente citados segn las
necesidades de cada sistema de embalajes.

Si consideramos el manipuleo, tenemos que pensar en operaciones de carga y descarga de
mercaderas y en su almacenaje. Si lo relacionamos con el transporte, tenemos que pensar
en la modalidad y el tipo de transporte. Estos aspectos influyen muchsimo en la concepcin
del embalaje y, en particular en el dominio de los costos.

La reduccin de riesgos propios ser una necesidad a cubrir para que el producto llegue a
destino, se debe aumentar la seguridad teniendo en cuenta la sensibilidad del producto
contenido y la resistencia y el comportamiento del envase.

Las caractersticas del material que compone un sistema de embalajes deben proteger el
producto envasado, para reducir la accin destructiva de temperaturas, humedad o del
ambiente salino del mar. La accin combinada de estas variables climticas y su prolongacin
en el tiempo de un recorrido tienen como resultado habitual la produccin de zunchos y
partes metlicas oxidadas, cajas de cartn corrugado (no revestido) humedecidas,
decreciendo su resistencia de estiba, y plsticos alterados por la accin de la luz y el calor.

Siempre se tendr en cuenta, para las previsiones en sistemas de embalajes, la zona ms
frgil y critica que posea la mercadera a embalar. Preparar un eficiente embalaje no es hacer
un paquete, es disear un sistema de embalaje sobre la base de exigencias tcnicas reales,
respetando las exigencias internacionales.

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Sensibilidad Valor G Ejemplo
Extremadamente sensible

Muy sensible
Sensible

Poco sensible
Muy poco sensible

No sensible
20 G

20-40 G
40-60 G

60-85 G
85-100 G

110 G
Inst. De precisin c/sist. mecnicos
sensibles (Galvanmetro balstico y
otros).
Instrumentos de medicin
electromecnicos.
Aparatos electrodomsticos (maquinas
de escribir, calcular y registrar
elctricas).
Aparatos pticos, televisores, radios,
etc.
Artculos del hogar (heladeras,
lavarropas, etc.)
Maquinas, botellas.

1.2.1 PALETIZACION

Una buena carga paletizada exige tener presente algunos aspectos:

1. Las cajas de embalaje, mediante el trato del manipuleo adecuado (guiado por las
marcas precautorias), deben ser colocadas con el mayor cuidado en capaz sucesivas
o pilas. Ests pueden ser realizadas por el sistema cruzado o el apilado recto o
paralelo.
2. Cada carga unitaria debe estar conformada por cajas o bultos de las mismas o
cercanas dimensiones.
3. Estos bultos o cajas no deben formar espacios vacos" entre si (chimeneas).
4. Las cajas o los bultos deben tener una buena resistencia garantizada a la compresin
o estiba y poseer una marca precautoria que indique, para ese producto, cuantas cajas
pueden ser apiladas.
5. Deben tener medidas ptimas para que no sobresalgan del pallet (efecto alero que
reduce la resistencia de la caja) dentro del mismo. Por el contrario, cuando no
alcanzan a cubrir la superficie del pallet significa una perdida de aprovechamiento de
espacio del mismo.
6. El espacio entre tablas que conforman el pallet debe guardar una relacin con el
tamao de las cajas, de manera que de continuidad al apoyo de las mismas sin
lesionar la resistencia de las caras.
7. Deben poseer sujeciones adecuadas respondiendo a alturas normalizadas de
paletizado de 1,80 m a 2,30 m y observar sujeciones dentro del mismo embalaje y del
recinto del medio de transporte.
8. Es preciso hacer uso de flejes metlicos o cintas plsticas a modo de zunchos,
complementados con envolturas plsticas termo contrctiles o con las stretch-film
que consoliden la unidad y que den plena seguridad al manipuleo.
9. Es necesario un uso conveniente de elementos que aumenten el factor de rozamiento
entre capas de cajas, mediante el uso moderado de ceras o adhesivos aplicados por
puntos tipo hot-melt.

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10. Cuando las cargas, por sus geometras (por ejemplo embalar una maquina industrial)
no ofrecen un perfil regular rectangular, sino todo lo contrario, poseen salientes
peligrosas, entonces debe recurrirse, mediante el articulo de una envoltura tipo caja de
paredes lisas, a una nueva geometra cuyo manipuleo y compatibilidad con cargas
comparadas ofrezca menos riesgos.
11. Adoptar en toda la operatoria de la formacin de una carga unitaria el nuevo concepto
de mdulo.

1.3 NORMAS

El ensamble de cajas y pallets conformando una carga unitaria obedecen a un concepto
amplio de rendimientos de superficie y volumen respondiendo a medidas estndares,
modulares, que lo hagan posible, bajo la norma DIN 30798.

Las medidas modulares resultan prcticamente obligatorias ya, en muchas zonas del
mercado internacional, de acuerdo con los datos de la ISO, el 92.7% de los pallets que se
usan actualmente son de la medida 800 X 1.200 mm.


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Esta de acuerdo esta medida con la equivalencia que presenta el modulo de cajas de 600 X
400 mm, que entra en la superficie de cada pallet un numero exacto de veces. Le sigue una
lista de medidas de cajas cuya preferencia permite una estiba trabada.

Las dimensiones de las estanteras de los depsitos, las gndolas y los diversos medios de
transporte estn relacionados con estas medidas modulares para permitir el ensamble
correcto, y originar un manipuleo, almacenaje y transporte muy gil, y con un buen
rendimiento.

El pallet EUR, de 800 X 1200 mm, normalmente relacionado con una altura de 1700 mm de
estiba, origina un espacio de carga de 1630 m
3
. Estos mdulos permiten, en sus
combinaciones, evitar transportar aire en camiones y perder, a veces, hasta un 25% del
volumen de almacenaje en nuestros depsitos.

Por lo que se debe acondicionar superficies y volmenes a este sistema modular. La norma
DIN 55510 explica y grafica claramente la coordinacin modular del embalaje. Trata de
superficies parciales modulares relacionadas con el modulo 600 X 400 mm.

Esta norma es valida para la planificacin y construccin de embalajes que tengan por objeto
lograr un aprovechamiento del 100% de las medidas de las unidades modulares de carga 800
X 1200 mm y 1000 X 1200 mm utilizadas como multimodulo en la cadena de transporte.

Sirve para determinar las medidas de fabricacin de los envases en relacin con los
materiales de embalaje y la unidad prevista. La serie de seleccin es valida siempre que en la
relacin total envase-producto a envasar-unidad de carga se aproveche el 100% de los
multimodulos desde el punto de vista econmico, y que este sea el objetivo perseguido.

Las superficies parciales del modulo 600 X 400 mm estn expresadas y expuestas en las
tablas de medidas y garantizan, conforme a esta disposicin, un aprovechamiento del 100%
de los multimodulos de esta superficie. Los rectngulos pueden estar dispuestos en la misma
direccin, como tambin en ngulo recto sin dejar espacio libre entre si.


18
1.3.1 NORMA DIN 30798. MODULOS

Las medidas de las superficies parciales modulares son mximas y no deben ser superadas
por las medidas reales del embalaje. Es importante pensar en las formas geomtricas de
aquellos embalajes factibles de mejoras, pues no siempre presentan las mismas ventajas.
Claro esta que en el transporte de mercaderas, ya dijimos, deberamos darles una geometra
adecuada con el embalaje para encuadrarlo dentro de la posibilidad modular.

NORMAS SERIE ISO 9000
Cada norma de la serie ISO 9000 apunta especficamente a los siguientes temas:

ISO 9000: Normas para la gestin de calidad y aseguramiento de la calidad. Gua
para la seleccin y el uso.
ISO 9001: Sistemas de calidad. Modelo para el aseguramiento de la calidad en el
diseo. Desarrollo, Produccin, Instalacin y Servicio.
ISO 9002: Sistemas de calidad. Modelo para el aseguramiento de la calidad en la
produccin e instalacin.
ISO 9003: Sistemas de calidad. Modelo para el aseguramiento de la calidad en la
inspeccin y ensayos finales.
ISO 9004: Gestin de la calidad y elementos del sistema de la calidad. Directrices
generales.

Estndares de proteccin "IP" y "NEMA"

Los equipos diseados para trabajo en ambientes hostiles deben cumplir con ciertos
estndares que aseguren su robustez y permitan a la gente saber hasta dnde pueden llegar
en su utilizacin. Para saber si un equipo, tal como una terminal porttil, un indicador de peso,
un lector de cdigo de barras o un monitor son los adecuados para una aplicacin que
funcionar bajo condiciones extremas, es necesario revisar sus especificaciones mecnicas,
donde generalmente encontraremos grados IP, NEMA o IEC.

IP (Ingress Protection). El sistema de clasificacin IP proporciona un medio de clasificar el
grado de proteccin de slidos (como polvo) y lquidos (como agua) que el equipo elctrico y
gabinetes deben reunir. El sistema es reconocido en la mayora de los pases y est incluido
en varios estndares, incluyendo el IEC 60529.

Los nmeros IP son frecuentemente indicados en gabinetes, conectores, etc. El tercer dgito,
referente a la proteccin contra impactos mecnicos es generalmente omitido.

Primer Nmero - Proteccin
contra slidos
Segundo Nmero - Proteccin
contra lquidos
Tercer Nmero - Proteccin
contra impactos mecnicos
0 Sin Proteccin Sin Proteccin Sin Proteccin
1
Protegido contra objetos slidos
de ms de 50mm
Protegido contra gotas de agua
que caigan verticalmente
Protegido contra impactos de
0.225 joules

19
2
de ms de 12mm
Protegido contra rocos directos
a hasta 15 de la vertical
0.375 joules
3
de ms de 2.5mm
a hasta 60 de la vertical
Protegido contra impactos de 0.5
joules
4
de ms de 1mm
de todas las direcciones -
entrada limitada permitida
joules
5
Protegido contra polvo - entrada
limitada permitida
Protegido contra chorros de
agua a baja presin de todas las
direcciones - entrada limitada
permitida
joules
6
Totalmente protegido contra
polvo
Protegido contra fuertes chorros
de agua de todas las
direcciones - entrada limitada
permitida
20.0 joules
7

Protegido contra los efectos de
la inmersin de 15cm - 1m

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Protegido contra largos periodos
de inmersin bajo presin

As, por ejemplo, una terminal con IP-64 est totalmente protegida contra la entrada de polvo
y contra rocos directos de agua de todas las direcciones.

NEMA (National Electrical Manufacturers Association). Este es un conjunto de estndares
creado, como su nombre lo indica, por la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos (EU.),
y comprende NEMA 1, 2, 3, 3R, 3S, 4, 4X y 5 al 13.

Los estndares ms comnmente encontrados en las especificaciones de los equipos son los
siguientes:

NEMA 4. Sellado contra el agua y polvo. Los gabinetes tipo 4 estn diseados especialmente
para su uso en interiores y exteriores, protegiendo el equipo contra salpicaduras de agua,
filtraciones de agua, agua que caiga sobre ellos y condensacin externa severa. Son
resistentes al granizo pero no a prueba de granizo (hielo). Deben tener ejes para conductos
para conexin sellada contra agua a la entrada de los conductos y medios de montaje
externos a la cavidad del equipo.

NEMA 4X. Sellado contra agua y resistente a la corrosin. Los gabinetes tipo 4X tienen las
mismas caractersticas que los tipo 4, adems de ser resistentes a la corrosin.


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NEMA 12. Uso industrial. Un gabinete diseado para usarse en industrias en las que se
desea excluir materiales tales como polvo, pelusa, fibras y filtraciones de aceite o lquido
enfriador.

El resto de los tipos de NEMA pueden denominarse a grandes rasgos:

Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 Para propsitos generales
Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2 A prueba de goteos
Tipo 3 Tipo 3 Tipo 3 Tipo 3 Resistente al clima
Tipo 3R Tipo 3R Tipo 3R Tipo 3R Sellado contra la lluvia
Tipo 3S Tipo 3S Tipo 3S Tipo 3S Sellado contra lluvia, granizo y polvo
Tipo 5 Tipo 5 Tipo 5 Tipo 5 Sellado contra polvo
Tipo 6 Tipo 6 Tipo 6 Tipo 6 Sumergible
Tipo 6P Tipo 6P Tipo 6P Tipo 6P
Contra entrada de agua durante sumersiones prolongadas a una
profundidad limitada
Tipo 7 Tipo 7 Tipo 7 Tipo 7 (A, B, C o D)* (A, B, C o D)* (A, B, C o D)* (A, B, C o D)*
Locales peligrosos, Clase I - Equipo cuyas interrupciones ocurren
en el aire.
Tipo 8 (A, B, C o D)* Tipo 8 (A, B, C o D)* Tipo 8 (A, B, C o D)* Tipo 8 (A, B, C o D)* Locales peligrosos, Clase I - Aparatos sumergidos en aceite.
Tipo 9 (E, F o G)* Tipo 9 (E, F o G)* Tipo 9 (E, F o G)* Tipo 9 (E, F o G)* Locales peligrosos, Clase II
Tipo 10 Tipo 10 Tipo 10 Tipo 10
U.S. Bureau of Mines - a prueba de explosiones (para minas de
carbn con gases)
Tipo 11 Tipo 11 Tipo 11 Tipo 11 Resistente al Acido o a gases corrosivos - sumergido en aceite
Tipo 13 Tipo 13 Tipo 13 Tipo 13 A prueba de polvo

* Las letras que siguen al nmero indican el grupo o grupos particulares de locales peligrosos
segn se definen en el National Electrical Code para el que se dise el gabinete en cuestin.
La designacin de este tipo de NEMA est incompleta sin una o varias letras de sufijo.

1.4 ERGONOMIA

Cada da las mquinas efectan ms trabajos. Esta difusin de la mecanizacin y de la
automatizacin acelera a menudo el ritmo de trabajo y puede hacer en ocasiones que sea
menos interesante. Por otra parte, todava hay muchas tareas que se deben hacer
manualmente y que entraan un gran esfuerzo fsico. Una de las consecuencias del trabajo
manual, adems del aumento de la mecanizacin, es que cada vez hay ms trabajadores que
padecen dolores de la espalda, dolores de cuello, inflamacin de muecas, brazos y piernas y
tensin ocular.


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La ergonoma es el estudio del trabajo en relacin con el entorno en que se lleva a cabo (el
lugar de trabajo) y con quienes lo realizan (los trabajadores). Se utiliza para determinar cmo
disear o adaptar el lugar de trabajo al trabajador a fin de evitar distintos problemas de salud
y de aumentar la eficiencia. En otras palabras, para hacer que el trabajo se adapte al
trabajador en lugar de obligar al trabajador a adaptarse a l. Un ejemplo sencillo es alzar la
altura de una mesa de trabajo para que el operario no tenga que inclinarse innecesariamente
para trabajar. El especialista en ergonoma, denominado ergonomista, estudia la relacin
entre el trabajador, el lugar de trabajo y el diseo del puesto de trabajo.

La aplicacin de la ergonoma al lugar de trabajo reporta muchos beneficios evidentes. Para
el trabajador, unas condiciones laborales ms sanas y seguras; para el empleador, el
beneficio ms patente es el aumento de la productividad.

La ergonoma es una ciencia de amplio alcance que abarca las distintas condiciones
laborales que pueden influir en la comodidad y la salud del trabajador, comprendidos factores
como la iluminacin, el ruido, la temperatura, las vibraciones, el diseo del lugar en que se
trabaja, el de las herramientas, el de las mquinas, el de los asientos y el calzado y el del
puesto de trabajo, incluidos elementos como el trabajo en turnos, las pausas y los horarios de
comidas. La informacin de este mdulo se limitar a los principios bsicos de ergonoma
tocante al trabajo que se realiza sentado o de pie, las herramientas, el trabajo fsico pesado y
el diseo de los puestos de trabajo.

La ergonoma aplica principios de biologa, psicologa, anatoma y fisiologa para suprimir del
mbito laboral las situaciones que pueden provocar en los trabajadores incomodidad, fatiga o
mala salud. Se puede utilizar la ergonoma para evitar que un puesto de trabajo est mal
diseado si se aplica cuando se concibe un puesto de trabajo, herramientas o lugares de
trabajo. As, por ejemplo, se puede disminuir grandemente, o incluso eliminar totalmente, el
riesgo de que un trabajador padezca lesiones del sistema oseo muscular si se le facilitan
herramientas manuales adecuadamente diseadas desde el momento en que comienza una
tarea que exige el empleo de herramientas manuales.

A menudo los trabajadores no pueden escoger y se ven obligados a adaptarse a unas
condiciones laborales mal diseadas, que pueden lesionar gravemente las manos, las
muecas, las articulaciones, la espalda u otras partes del organismo. Concretamente, se
pueden producir lesiones a causa de:


22
El empleo repetido a lo largo del tiempo de herramientas y equipo vibratorios, por ejemplo,
martillos pilones;
Herramientas y tareas que exigen girar la mano con movimientos de las articulaciones, por
ejemplo las labores que realizan muchos mecnicos;
La aplicacin de fuerza en una postura forzada;
La aplicacin de presin excesiva en partes de la mano, la espalda, las muecas o las
articulaciones;
Trabajar con los brazos extendidos o por encima de la cabeza;
Trabajar echados hacia adelante;
Levantar o empujar cargas pesadas.

LESIONES LESIONES LESIONES LESIONES SINTOMAS SINTOMAS SINTOMAS SINTOMAS CAUSAS TIPICAS CAUSAS TIPICAS CAUSAS TIPICAS CAUSAS TIPICAS
Bursitis: Bursitis: Bursitis: Bursitis: inflamacin de la
cavidad que existe entre la piel
y el hueso o el hueso y el
tendn. Se puede producir en
la rodilla, el codo o el hombro.
Inflamacin en el lugar de la
lesin.
Arrodillarse, hacer presin
sobre el codo o movimientos
repetitivos de los hombros.
Celulitis: Celulitis: Celulitis: Celulitis: infeccin de la palma
de la mano a raz de roces
repetidos.
Dolores e inflamacin de la
palma de la mano.
Empleo de herramientas
manuales, como martillos y
palas, junto con abrasin por
polvo y suciedad.
Cuello u hombro tensos: Cuello u hombro tensos: Cuello u hombro tensos: Cuello u hombro tensos:
inflamacin del cuello msculos
y tendones de los hombros.
Dolor localizado en el cuello o
en los hombros.
Tener que mantener una
postura rgida.
Dedo engatillado: inflamacin
de los tendones y/o las vainas
de los tendones de los dedos.
Incapacidad de mover
libremente los dedos, con o sin
dolor.
Movimientos repetitivos. Tener
que agarrar objetos durante
demasiado tiempo, con
demasiada fuerza o frecuencia.
Epicondilitis: Epicondilitis: Epicondilitis: Epicondilitis: inflamacin de la
zona en que se unen el hueso
y el tendn.
Dolor e inflamacin en el lugar
de la lesin.
Tareas repetitivas, a menudo
en empleos agotadores como
ebanistera, enyesado o
colocacin de ladrillos.
Ganglios: Ganglios: Ganglios: Ganglios: un quiste en una
articulacin o en una vaina de
tendn. Normalmente, en el
dorso de la mano o la mueca.
Hinchazn dura, pequea y
redonda, que normalmente no
produce dolor.
Movimientos repetitivos de la
mano.

23
Osteoartritis: Osteoartritis: Osteoartritis: Osteoartritis: lesin de las
articulaciones que provoca
cicatrices en la articulacin y
que el hueso crezca en
demasa.
Rigidez y dolor en la espina
dorsal y el cuello y otras
articulaciones.
Sobrecarga durante mucho
tiempo de la espina dorsal y
otras articulaciones.
Sndrome del tnel del carpo Sndrome del tnel del carpo Sndrome del tnel del carpo Sndrome del tnel del carpo
bilateral: bilateral: bilateral: bilateral: presin sobre los
nervios que se transmiten a la
mueca.
Hormigueo, dolor y
entumecimiento del dedo gordo
y de los dems dedos, sobre
todo de noche.
Trabajo repetitivo con la
mueca encorvada. Utilizacin
de instrumentos vibratorios. A
veces va seguido de
tenosinovitis.
Tendinitis: Tendinitis: Tendinitis: Tendinitis: inflamacin de la
zona en que se unen el
msculo y el tendn.
Dolor, inflamacin,
reblandecimiento y
enrojecimiento de la mano, la
mueca y/o el antebrazo.
Dificultad para utilizar la mano.
Movimientos repetitivos.
Tenosinovitis: Tenosinovitis: Tenosinovitis: Tenosinovitis: inflamacin de
los tendones y/o las vainas de
los tendones.
Dolores, reblandecimiento,
inflamacin, grandes dolores y
dificultad para utilizar la mano.
Movimientos repetitivos, a
menudo no agotadores. Puede
provocarlo un aumento
repentino de la carga de trabajo
o la implantacin de nuevos
procedimientos de trabajo.

Las lesiones causadas a los trabajadores por herramientas o puestos de trabajo mal
diseados pueden ser muy costosas por los dolores y sufrimientos que causan, por no
mencionar las prdidas financieras que suponen para los trabajadores y sus familias. Las
lesiones son tambin costosas para los empleadores. Disear cuidadosamente una tarea
desde el inicio, o redisearla, puede costar inicialmente a un empleador algo de dinero, pero,
a largo plazo, normalmente el empleador se beneficia financieramente. La calidad y la
eficiencia de la labor que se realiza, puede mejorar. Pueden disminuir los costos de atencin
de salud y mejorar la moral del trabajador. En cuanto a los trabajadores, los beneficios son
evidentes. La aplicacin de los principios de la ergonoma puede evitar lesiones o
enfermedades dolorosas y que pueden ser invalidantes y hacer que el trabajo sea ms
cmodo y por lo tanto ms fcil de realizar.

Por lo general es ms eficaz examinar las condiciones laborales caso por caso al aplicar los
principios de la ergonoma para resolver o evitar problemas. A veces, cambios ergonmicos
minsculos en el diseo del equipo, los lugares de trabajo o las tareas laborales pueden
entraar mejoras significativas.


24
Los trabajadores a los que puedan afectar los cambios ergonmicos que se efecten en el
lugar de trabajo deben participar en las discusiones antes de que se apliquen esos cambios.
Su aportacin puede ser utilsima para determinar los cambios necesarios y adecuados.

El trabajo manual debe ser diseado correctamente para que los trabajadores no se agoten ni
contraigan una tensin muscular, sobre todo en la espalda. La realizacin de un trabajo fsico
pesado durante mucho tiempo hace aumentar el ritmo de la respiracin y el ritmo cardaco. Si
un trabajador no est en buenas condiciones fsicas, es probable que se canse fcilmente al
efectuar un trabajo fsico pesado. Siempre que sea posible, es til utilizar energa mecnica
para efectuar los trabajos pesados. Esto no quiere decir que los empleadores deban sustituir
a los trabajadores por mquinas, sino que los trabajadores utilicen mquinas para efectuar las
tareas ms arduas. La energa mecnica disminuye los riesgos para el trabajador y al mismo
tiempo proporciona ms oportunidades laborales a personas con menos fuerza fsica. Aplique
las siguientes normas para disear puestos de trabajo que exijan una labor fsica pesada:

1. El trabajo pesado no debe superar la capacidad de cada trabajador.
2. El trabajo fsico pesado debe alternar a lo largo de la jornada, en intervalos peridicos,
con un trabajo ms ligero.
3. El trabajo fsico pesado debe alternar a lo largo de la jornada, en intervalos peridicos,
con un trabajo ms ligero.

En resumen: La ergonoma es una ciencia que, si se aplica con eficacia, puede mejorar
considerablemente las condiciones de trabajo. Se pueden hacer mejoras diseando o
rediseando correctamente la manera en que se efectan las tareas, el contenido de stas,
los mtodos con los que se manipula o instala el equipo, la manera en que se fijan los
horarios laborales, el equipo para efectuar un trabajo, etc.

Unos cambios positivos en estos terrenos u otros pueden ayudar a evitar lesiones y
enfermedades - fsicas o psicolgicas - provocadas por falta de atencin a los principios de la
ergonoma en el lugar de trabajo.

La aplicacin de las mejoras ergonmicas no tiene por qu ser complicada ni difcil. El
sindicato, los trabajadores y la direccin deben colaborar para evaluar las zonas con
problemas prioritarias y concebir soluciones.

1.5 NEUMATICA

Las aplicaciones del aire comprimido no tiene lmites: desde la utilizacin, por parte del
ptico, de aire a baja presin para comprobar la presin del filtro en el ojo humano, a la
multiplicidad de movimientos lineales y rotativos en mquinas con procesos robticos, hasta
las grandes fuerzas necesarias para las prensas neumticas y taladros neumticos que
rompen el hormign.

PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO
Algunas razones importantes para la extensa utilizacin del aire comprimido en la industria
son:

25
Disponibilidad: Muchas fbricas e instalaciones industriales tienen un suministro de aire
comprimido en las reas de trabajo y compresores porttiles que pueden servir en posiciones
ms alejadas.

Almacenamiento: Si es necesario, se puede almacenar fcilmente en grandes cantidades.

Simplicidad de diseo y control: Los componentes neumticos son de configuracin sencilla y
se montan fcilmente para proporcionar sistemas automatizados extensos con un control
relativamente sencillo.

Eleccin del movimiento: Ofrece un movimiento lineal o rotacin angular con velocidades de
funcionamiento fijas y continuamente variables.

Economa: La instalacin tiene un costo relativamente bajo debido al costo modesto de los
componentes. Tambin el mantenimiento es poco costoso debido a su larga duracin con
apenas averas.

Fiabilidad: Los componentes neumticos tienen una larga duracin que tiene como
consecuencia la elevada fiabilidad del sistema.

Resistencia al entorno: A este sistema no le afectan ambientes con temperaturas elevadas,
polvo o atmsferas corrosivas en los que otros sistemas fallan.

Limpieza del entorno: Es limpio y, con un adecuado tratamiento de aire en el escape, se
puede instalar segn las normas de Cuarto limpio.

Seguridad: No presenta peligro de incendio en reas de riesgo elevado y el sistema no est
afectado por la sobrecarga, puesto que los actuadores se detienen o se sueltan simplemente.
Los actuadores neumticos no producen calor.

Inversin inicial: El costo de los componentes neumticos puede considerarse un poco
elevado con respecto a otros sistemas (principalmente los elctricos). La diferencia radica en
la fiabilidad y duracin, esto aunado al casi nulo mantenimiento, resulta una buena inversin.

Las siguientes propiedades podran clasificarse como desventaja, en comparacin con otros
sistemas de transmisin de energa.

Ruido: Bsicamente este inconveniente se presenta en el compresor, ya que a un metro de
distancia produce un nivel de 75 dB.

Fuerza: Los rangos de fuerza en los equipos neumticos se encuentran entre los 9.81N y los
29430N.

Velocidad: Comparado con sistemas elctricos, los equipos neumticos resultan lentos ya
que la Velocidad de desarrollo es hasta 1500 mm/seg.


26
Los cilindros neumticos, los actuadores de giro y los motores de aire suministran la fuerza y
el movimiento a la mayora del control neumtico para sujetar, mover, formar y procesar el
material.

Para accionar y controlar estos actuadores, se requieren otros componentes neumticos, por
ejemplo unidades de acondicionamiento de aire para preparar el aire comprimido y vlvulas
para controlar la presin, el caudal y el sentido del movimiento de los actuadores.

Para la aplicacin prctica de los accesorios neumticos, es necesario estudiar las leyes
naturales relacionadas con el comportamiento del aire como gas comprimido y las medidas
fsicas que se utilizan normalmente.

El sistema Internacional de unidades est aceptado en todo el mundo desde 1960, pero
EE.UU., el Reino Unido y Japn siguen utilizando en gran medida el Sistema legal de pesas y
medidas.

Es necesario notar que la unidad ISO de presin es el Pascal (Pa)

1 Pa = 1 N/m
2
(Newton por metro cuadrado).

Esta unidad es extremadamente pequea, as que para evitar trabajar con nmeros grandes,
existe un acuerdo para utilizar el bar como unidad de 100,000Pa, puesto que esta medida es
ms prctica para utilizacin industrial.

100,000 Pa = 100 k Pa = 1 bar

Corresponde, con suficiente presin para fines prcticos, a kgf/cm
2
y kp/cm
2
del sistema
mtrico.

En el contexto de los accesorios neumticos, una presin se considera como presin relativa,
es decir por encima de la presin atmosfrica, y denomina comnmente presin manomtrica
(GA).

La presin se puede expresar tambin como presin absoluta (ABS), es decir una presin
relativa a un vaco total. En la tecnologa del vaco se utiliza una presin por debajo de la
atmosfrica, es decir bajo presin.

COMPRESORES

Un compresor convierte la energa mecnica de un motor elctrico o de combustin en
energa potencial de aire comprimido.

Los compresores de aire se dividen en dos categoras principales: alternativos y rotativos. Los
tipos principales de compresores incluidos en estas categoras se indican a continuacin:


27
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO
ALTERNATIVOS ROTATIVOS
EMBOLO DIAFRAGMA PALETA
TORNILLLO

COMPRESORES ALTERNATIVOS

Compresor de mbolo de una etapa
El aire recogido a presin atmosfrica se comprime a la presin deseada con una sola
compresin. El movimiento hacia abajo del mbolo aumenta el volumen para crear una
presin ms baja que la de la atmsfera, lo que hace entrar el aire en el cilindro por la vlvula
de entrada. Al final de la carrera, el mbolo se mueve hacia arriba, la vlvula de entrada se
cierra cuando el aire se comprime, obligando a la vlvula de salida a abrirse para descargar el
aire en el depsito de recogida. Este tipo de compresor se utiliza generalmente en sistemas
que requieran aire en la gama de 3-7 bares.

Compresor de mbolo de una sola etapa

Compresor de mbolo de dos etapas
En un compresor de una sola compresin, cuando se comprime el aire por encima de 6
bares, el calor excesivo que se crea reduce en gran medida su eficacia. Debido a esto, los
compresores de mbolo utilizados en los sistemas industriales de aire comprimido son
generalmente de dos etapas.

Compresor de mbolo de dos etapas


28
El aire recogido a presin atmosfrica se comprime en dos etapas hasta la presin final.

Si la presin final es de 7 bares, la primera compresin normalmente comprime el aire hasta
aproximadamente 3 bares, tras lo cual se enfra. Se alimenta entonces el cilindro de la
segunda compresin que comprime el aire hasta 7 bares.

El aire comprimido entra en el cilindro de segunda compresin a una temperatura muy
reducida, tras pasar por el refrigerador intermedio, mejorando el rendimiento en comparacin
con una unidad de una sola compresin. La temperatura final puede estar alrededor de 120
o
C.

Compresor de diafragma.
Los compresores de diafragma suministran aire comprimido seco hasta 5 bares y totalmente
libre de aceite, por lo tanto se utilizan ampliamente en las industrias alimenticias,
farmacuticas y similares.

El diafragma proporciona un cambio en el volumen de la cmara, lo que permite la entrada
del aire en la carrera hacia abajo y la compresin en la carrera hacia arriba.

Compresor de diafragma

COMPRESORES ROTATIVOS

Compresor rotativo de paleta deslizante
Este compresor tiene un rotor montado excntricamente con una serie de paletas que se
deslizan dentro de ranuras radiales. Al girar el rotor, la fuerza centrifuga mantiene las paletas
en contacto con la pared del estator y el espacio entre las paletas adyacentes disminuye
desde la entrada de aire hasta la salida, comprimiendo as el aire.


29

La lubricacin y la estanqueidad se obtienen inyectando aceite en la corriente de aire cerca
de la entrada. El aceite acta tambin como refrigerante para eliminar parte del calor
generado por la compresin, para limitar la temperatura alrededor de 190 C.

Compresor de tornillo
Dos motores helicoidales engranan girando en sentidos contrarios. El espacio libre entre ellos
disminuye axialmente en volumen, lo que comprime el aire atrapado entre los rotores.

El aire lubrica y cierra hermticamente los dos tornillos rotativos. Los separadores de aceite
eliminan el mismo del aire de salida. Con estas mquinas se pueden obtener caudales
unitarios continuos y elevados, de ms de 400 m
3
/min. a presiones superiores a 10 bares.
Este tipo de compresor, ms que el compresor de paletas, ofrece un suministro continuo libre
de altibajos.

Principio del compresor de Tornillo

El tipo industrial de compresor de aire ms comn sigue siendo la mquina alternativa,
aunque los tipos de tornillo y paletas se estn usando cada vez ms.

CAPACIDAD NORMAL DEL COMPRESOR
La capacidad o salida de un compresor se indica como gasto volumtrico estndar, en m
3
n/s
o m
3
n/min., dm
3
n/s o litros/min. La capacidad puede describirse tambin como volumen
desplazado o volumen terico de entrada, un concepto terico. Para un compresor de
mbolo, se basa en:

Q (l/min.) = rea del mbolo en dm
2
x longitud de carrera en dm x nmero de cilindro de primera
etapa x rpm.


30
En el caso de un compresor de dos etapas, se considera slo el cilindro de primera etapa. El
suministro efectivo es siempre inferior debido a las prdidas volumtricas y trmicas.

La prdida volumtrica es inevitable, puesto que no es posible descargar la totalidad del aire
comprimido del cilindro al final de la carrera de compresin: queda algo de espacio, el
llamado volumen muerto.

La prdida trmica se produce debido al hecho de que durante la compresin el aire adquiere
una temperatura muy elevada, por lo tanto su volumen aumenta y disminuye cuando se enfra
a temperatura ambiente.

Rendimiento volumtrico

aire libre descargado
El coeficiente = -------------------------------
desplazamiento

Expresado como porcentaje, se conoce como rendimiento volumtrico y vara segn el
tamao, tipo y fabricacin de la mquina, nmero de etapas y presin final. El rendimiento
volumtrico de un compresor de dos etapas es inferior a la del compresor de una sola etapa,
puesto que tanto los cilindros de la primera como los de la segunda etapa, tienen volmenes
muertos.

1.5.2 PRESIN Y CAUDAL

La relacin ms importante para los componentes neumticos es la que existe entre presin y
caudal.

Si no existe circulacin de aire, la presin en todos los puntos del sistema ser la misma, pero
si existe circulacin desde un punto hasta otro, sta querr decir que la presin en el primer
punto es mayor que en el segundo punto, es decir, existe una diferencia de presin.

Esta diferencia depende de tres factores:
- La presin inicial.
- El caudal de aire que circula.
- La resistencia al flujo existente entre ambas zonas.

La resistencia a la circulacin de aire es un concepto que no tiene unidades propias (como el
ohmio en electricidad) sino que en neumtica se usa el concepto opuesto, es decir, conceptos
que reflejan la facilidad o la aptitud de un elemento para que el aire circule a travs de l, el
rea de orificio equivalente S" o el CV o el Kv.

La seccin de orifico equivalente S es expresada en mm y representa el rea de un orificio
sobre pared delgada que crea la misma relacin entre presin y caudal que el elemento
definido por l.


31
Cada de presin = Caudal x rea efectiva, solo que, mientras que las unidades elctricas
son directamente proporcionales, esta relacin para el aire es bastante ms compleja y nunca
ser simplemente proporcional.

En electricidad una corriente de un amperio (1A), crea sobre una resistencia de un Ohmio una
tensin de un voltio (1 V). Esto se cumple bien sea desde 100V a 99V o desde 4V a 3V.

En cambio, una cada de presin a travs del mismo objeto y con el mismo caudal, puede
variar con la presin inicial y tambin con la temperatura. Razn, la compresibilidad del aire.

1.5.3 SISTEMA DE PRODUCCIN DE AIRE

Las partes componentes y sus funciones principales son:
Compresor: El aire tomado a presin atmosfrica se comprime y entrega a presin ms
elevada al sistema neumtico. Se transforma as la energa mecnica en energa neumtica.

Motor elctrico: Suministra la energa mecnica al compresor, transforma la energa elctrica
en energa mecnica.

Presostato: Controla el motor elctrico detectando la presin en el depsito. Se regula a la
presin mxima a la que desconecta el motor y a la presin mnima a la que vuelve a
arrancar el motor.

Vlvula anti-retorno: Deja el aire comprimido del compresor al depsito e impide su retorno
cuando el compresor est parado.

Depsito: Almacena el aire comprimido. Su tamao est definido por la capacidad del
compresor. Cuanto ms grande sea su volumen, ms largos son los intervalos entre los
funcionamientos del compresor.

Manmetro: Indica la presin del depsito.

Purga automtica: Purga toda el agua que se condensa en el depsito sin necesidad de
supervisin.

Vlvula de seguridad: Expulsa el aire comprimido si la presin en el depsito sube encima de
la presin permitida.

Secador de aire refrigerado: Enfra el aire comprimido hasta pocos grados por encima del
punto de congelacin y condensa la mayor parte de la humedad del aire, lo que evita tener
agua en el resto del sistema.

Filtro de lnea: Al encontrarse en la tubera principal, este filtro debe tener una cada de
presin mnima y la capacidad de eliminar el aceite lubricante en suspensin, sirve para
mantener la lnea libre de polvo, agua y aceite.


32

1.5.4 SISTEMA DE CONSUMO DE AIRE
Purga del aire: Para el consumo, el aire es tomado de la parte superior de la tubera para
permitir que la condensacin ocasional permanezca en la tubera principal; cuando alcanza
un punto bajo, una salida de agua desde la parte inferior de la tubera ir a una purga
automtica eliminando as el condensado.

Purga automtica: Cada tubo descendiente debe de tener una purga en su extremo inferior.
El mtodo ms eficaz es una purga automtica pie impide que el agua se quede en el tubo en
el caso en que se descuide la purga manual.

Unidad de acondicionamiento del aire: Acondiciona el aire comprimido para suministrar aire
limpio a una presin ptima y ocasionalmente aade lubricante para alargar la duracin de los
componentes del sistema neumtico que necesitan lubricacin.

Vlvula direccional: Proporciona presin y pone a escape alternativamente las dos
conexiones del cilindro para controlar la direccin del movimiento.

Actuador: Transforma la energa potencial del aire comprimido en trabajo mecnico. En la
figura se ilustra un cilindro lineal, pero puede ser tambin un actuador de giro o una
herramienta neumtica, etc.

Controladores de velocidad: Permiten una regulacin fcil y continua de la velocidad de
movimiento del actuador.

DISTRIBUCIN DEL AIRE
La toma de aire es un sistema de distribucin instalado de forma permanente para llevar el
aire a varios puntos de consumo.

Se instalarn vlvulas de aislamiento para dividir la toma de aire en secciones con el fin de
limitar el rea que deba ser vaciada durante perodos de mantenimiento o reparacin.

Existen dos configuraciones de trazo bsicas: FINAL EN LNEA ABIERTA y CONDUCTO
PRINCIPAL EN ANILLO.

33

Para favorecer el drenaje las tuberas de trabajo tienen una pendiente de cerca del 1% en la
direccin del fluido y debern ser adecuadamente purgadas. A intervalos ajustables, la lnea
principal puede ser devuelta a su original mediante dos largos tubos curvados en ngulo recto
y disponiendo una derivacin de purga en el punto ms bajo.

En un sistema de conducto principal en anillo, es posible alimentar el aire de dos lados a un
punto de consumo elevado, lo que permite minimizar la cada de presin. De cualquier forma,
el agua es llevada en cualquier direccin y se deben proveer tomas de salida para el agua
con purgas automticas.

LNEAS SECUNDARIAS
A menos que estn instalados un post-enfriador eficiente y un secador de aire, el conducto de
distribucin del aire comprimido acta como una superficie refrigerante y el agua y el aceite
se acumulan a lo largo de su longitud.


34
Las derivaciones de la lnea se toman de la parte superior del conducto, para impedir que el
agua del conducto principal entre en ellas. Mientras deber purgarse la parte inferior de la
cada del conducto.

Los puntos de purga deben de estar provistos de empalmes de T iguales instalados en
puntos idneos a lo largo del recorrido, en cada punto bajo. Deben de purgarse
manualmente a intervalos regulares o bien estar provistos de purga automtica. Las bajas o
cuellos de gansos, adems de que debern tener la inclinacin del 1% para evitar que los
condensados queden en las tuberas, debern de estar de la siguiente forma:

Las purgas automticas son un poco ms caras de instalar al principio, pero compensa si se
consideran las horas de trabajo que se ahorran con respecto al funcionamiento de tipo
manual. Con la purga manual la negligencia conlleva problemas debido a la contaminacin
del conducto principal.

VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

FUNCIONES DE LA VLVULA
Una vlvula de control direccional determina el paso de aire por entre sus vas abriendo,
cerrando o cambiando sus conexiones internas.

Las vlvulas se definen en trminos de:

- nmero de vas
- nmero de posiciones su posicin normal (no activada)
- y mtodo de activacin.

35

Los primeros dos puntos se expresan normalmente con los trminos 5/2, 3/2, 2/2. etc.

La primera cifra indica el nmero de vas (excluidos los orificios del piloto) mientras que la
segunda se refiere al nmero de posiciones que la vlvula puede asumir en el tiempo.

Para las vlvulas de dos y tres posiciones. Una vlvula es normalmente cerrada cuando el
aire de alimentacin (P) es interceptado, es normalmente abierta cuando el aire de
alimentacin es (P) es dirigido a una salida (como por ejemplo el llenado de una cmara de
un cilindro).

Para la vlvula de 3 posiciones debe especificarse la tercera posicin (por ejemplo: centro
cerrado, centro presurizado, etc.)

Tambin aqu es fundamental emplear slo aire comprimido preparado para todos los
elementos de mando. Las suciedades del aire comprimido procedentes de partculas de
oxidacin, cascarillas de soldadura u otras impurezas deben ser separadas en el filtro de la
unidad de mantenimiento, que en el caso de no ser retenidas pueden depositarse o adherirse
en el interior de la vlvula, produciendo fallos o sobrecargas en las cmaras de las vlvulas.


36
Averas

En general, las averas en las vlvulas se producen por exceso de suciedad en la lneas de
aire, lo cul ocasiona desperfectos en la juntas del interior. Puede suceder que las juntas se
estropeen por exceso de presin de aire o por impurezas que penetran por los escapes.
Tambin por colocar un aceite inadecuado en el lubricador, que perjudique las juntas y las
deteriore.

PROBLEMA POSIBLE CAUSA SOLUCION
Fuga en el O ring del
carrete de la vlvula
(comunica presin con
escape)
Cambiar kit de reparacin o
reemplazar la vlvula

Camisa rayada de la vlvula Reemplazar la vlvula
Fuga en la junta del mbolo
del cilindro
Revisar el cilindro, cambiar kit o
reemplazar el cilindro
Camisa del cilindro rayada Cambiar el cilindro
Vlvula fuga por el
escape
Aire con muchas impurezas,
humedad o condensado
Cambiar kit de reparacin, revisar
suministro de aire
Suciedad en el interior Limpieza, cambio de kit
Muelle deteriorado o sin bro Reemplazo de la vlvula
Fallas en la presin Revisar suministro de aire
Retardo en la
operacin de retorno
Cambiar kit, revisar suministro de
aire; o si es el caso sustituir vlvula
Suciedad en el interior

Limpieza, cambio de kit, reemplazo
de la vlvula
O rings hinchados, o fuera
de lugar
de la vlvula
Aceite no adecuado

Limpieza, cambio de kit,
reemplazo de la vlvula
Vlvula bloqueada
de la vlvula
Fugas en los orificios
de pilotaje
Juntas de corredera
desgastadas
cambio de kit, reemplazo de vlvula
Suciedad en el interior

de la vlvula
Vlvula produce
sonido ronco
Tensin de alimentacin
baja o variable (electro
vlvulas)
Revisar fuente de alimentacin
Cambios en la
posicin de la vlvula
(sello metlico)
Vibracin excesiva Colocar la vlvula de tal forma que el
sentido de la vibracin de la mquina
sea perpendicular al desplazamiento
del carrete de la vlvula, o dejarla
enclavada

37
Fuga de alguna
vlvula durante la
puesta en marcha
No se ha alcanzado la
presin mnima de operacin

Saltos en los cilindros
(montaje de vlvulas
en manifold)
Fuga en alguna de las
vlvulas
rea de escape del manifold
muy pequea
Reemplazar la vlvula
Colocar silenciadores a ambos lados
del manifold, dividir el manifold

MONOESTABLE Y BIESTABLE
Las vlvulas de retorno por muelle son monoestables. Tienen una posicin preferencial
definida a la cual vuelven automticamente cuando desaparece la seal en sentido contrario.
Una vlvula biestable no tiene una posicin preferencial y permanece en cualquier posicin
hasta que se activa una de las dos seales de impulso.

ACCIONAMIENTO POR PILOTAJE NEUMTICO
Las vlvulas principales (vlvulas de control direccional) pueden colocarse cerca de un
cilindro o de otro actuador y activarse por control remoto, por medio de seales procedentes
de vlvulas o interruptores.

Una vlvula monoestable pilotada por aire es accionada por la presin del aire que acta
sobre un mbolo, y retorna a su posicin normal gracias a un retorno neumtico, un resorte
mecnico o una combinacin de ambos, cuando se elimina la presin de seal.

El retorno asistido por aire utiliza un resorte de aire adems de un resorte mecnico
relativamente ligero, para una caracterstica de fuerza ms constante y una mayor fiabilidad.

En la figura se muestra un resorte de aire proporcionado por un paso interno desde la entrada
de presin para actuar sobre el mbolo de dimetro ms pequeo. La presin aplicada, por
medio del orificio de pilotaje al mbolo de dimetro ms grande, acciona la vlvula.

Este mtodo de retorno del carrete se utiliza a menudo en diseos de vlvulas miniatura dado
que requiere un espacio muy reducido.


38
Las vlvulas de accionamiento neumtico tratadas hasta ahora eran de tipo de pilotaje nico
o monoestable, sin embargo las vlvulas accionadas reumticamente ms comunes para el
control del cilindro tienen pilotaje doble y estn diseadas para permanecer en cualquier
posicin (biestables)

Las vlvulas biestables mantienen sus posiciones debido al rozamiento, pero deben de
instalarse con el carrete horizontal, especialmente si la vlvula est sujeta a vibraciones. En
caso de construccin con junta metlica las posiciones son bloqueadas por un retn.

IDENTIFICACIN DE LAS VAS
Originalmente el cdigo de identificacin de vas, se deriva del cdigo de componentes
hidrulicos. La letra P para la va de alimentacin se deriva del ingls Pump que en
hidrulica es la mquina que produce la energa fluida.

La salida de una vlvula 2/2 o 3/2 siempre esta indicada con una letra A y la segunda va
contrara a la primera con letra B. El escape era inicialmente indicado con R de Retorno
del aceite al depsito. La segunda va de escape en una 5/2 era denominado con una S
ahora es R1 para la primera y R2 para la segunda.

El puerto pilotado que conecta la potencia (aire a presin) del conducto A era originalmente
denominado por Z y el puerto que conecta la presin a B era denominado con una letra Y.
Despus de 20 aos exista un conflicto en lo que se refiere a la simbologa hidrulica y
neumtica, un miembro del grupo de trabajo del ISO (International Standard Organization)
tuvo la idea de que la identificacin de las vas se representar con nmeros, delante de la
letra para posteriormente llegar a la normatividad de ISO 1219.


39
Finalmente la normatividad da el nmero 1 para el conducto de alimentacin, los nmeros
pares 2, 4 para el conducto de salida, contrariamente a la utilizacin de los nmeros
impares, excepto el nmero 1, los nmeros 3, 5 se utilizan para los conductos de escape.

Los conductos de pilotaje que permiten la conexin entre la alimentacin 1 y la salida 2 se
representan 12, mientras que los conductos de pilotaje que permiten la conexin entre la
alimentacin 1 y la salida 4 se representan con el nmero 14.

FUNCIONES DE TIEMPO (TEMPORIZADOR)
Una temporizacin neumtica se basa en el tiempo necesario para cambiar la presin de un
volumen fijo, mediante el paso de un caudal de aire por un orificio. Si con un volumen y
orificio determinados, se alcanza la curva caracterstica presin / tiempo, un mayor volumen
a llenar o un orificio de paso ms estrecho.

En la prctica, el volumen a presurizacin est conectado con la entrada de pilotaje de una
vlvula de retorno por muelle y se utiliza un controlador de velocidad (restrictor de caudal
ms vlvula antirretorno) para variar el orificio de paso: su vlvula antirretorno permite un
caudal limitado en sentido contrario y por lo tanto un tiempo de reiniciacin breve.
Existen cuatro funciones distintas de tiempo:

1.- Temporizacin a la CONEXIN de una seal de presin.
2.- Temporizacin a la DESCONEXION de una seal de presin,
3.- Un impulso de presin a la conexin.
4.- Un impulso de presin a la desconexin.

40

TEMPORIZACIN A LA CONEXIN
La figura ilustra cmo se puede retrasar una seal de presin. La seal en el orificio de salida
(A) de la vlvula 1, esto es debido a la vlvula de restriccin de caudal.

TEMPORIZACIN A LA DESCONEXIN
El retraso en la vuelta a la posicin normal de una vlvula se obtiene como se ha descrito
anteriormente, pero en vez de limitar el flujo de aire hacia el orificio piloto de la vlvula b, se
restringe su escape.

A continuacin se muestra una temporizacin para la desconexin de una seal. Tras el
accionamiento de la vlvula 1, se enciende inmediatamente el indicador, pero tras soltar la
vlvula, el indicador se queda encendido durante un periodo regulable.


41
IMPULSO DE PRESIN A LA CONEXIN
Si una seal desde una vlvula pasa por una vlvula normalmente abierta pero pilotada por la
misma seal no habr presin a la salida de la ltima vlvula. Sin embargo, si se retrasa su
pilotaje la seal puede pasar hasta que el pilotaje se produzca despus de la temporizacin,
el resultado es una seal de presin de duracin regulable en la salida de una vlvula
normalmente abierta.

En la figura aparece una seal de duracin regulable en la salida de la vlvula normalmente
abierta 2, cuando la vlvula 1 esta accionada.

IMPULSO A LA DESCONEXIN DE UNA VLVULA
Cuando la seal temporizada de presin debe aparecer despus de que la seal inicial se
haya desconectado, la presin para producirlo debe de proceder de otra fuente. El mtodo
que se utiliza es accionar al mismo tiempo una vlvula 2 normalmente abierta de 3/2 y
presurizar un volumen 3 con la seal inicial. Cuando se descarga la vlvula 2 alcanza su
posicin normal, conectando el volumen con su salida. La seal de presin desde el volumen
desaparece tras un breve periodo regulable por medio de un controlador de velocidad.

Flujo laminar y turbulento
En funcin a la velocidad a la que circula el lquido dentro de una tubera, su circulacin
puede ser laminar o turbulenta.

Este factor influye en la perdida de carga que sufre el lquido a lo largo de las tuberas. En
condiciones ptimas el fluido debera circular siempre en forma laminar; si embargo se
recomienda tener una circulacin turbulenta en las operaciones de limpieza y reciclado, ya
que sta incrementa las posibilidades de arrastrar partculas adheridas en las superficies de
las tuberas.


42
La circulacin es laminar cuando el fluido se mueve en capas paralelas o "laminas", si
incrementa suficientemente la velocidad de circulacin, el lquido circular de forma
heterognea o turbulenta.

Presin atmosfrica
Corresponde al peso por unidad de superficie que la troposfera (1) ejerce sobre la tierra (el
peso del aire). Esta diferir en funcin de la altura a que se mida (a 5.500 metros de altura
ser la mitad que la medida a nivel del mar ya que la columna de aire existente encima de
dicho nivel corresponde a la mitad)

(1) Troposfera: capa de la atmsfera comprendida entre la superficie de la tierra y una altura
de 11 Km.

El valor nominal de la presin atmosfrica a nivel del mar es de 760 mm. de columna de
mercurio, que equivalen a 1.013 milibares (1 bar = 1 Kg/cm2)

1.5.5MANTENIMIENTO PREVENTIVO

INSTALACIONES NEUMATICAS

Los distintos aparatos y unidades estn sujetas a determinadas prescripciones de
mantenimiento de los correspondientes fabricantes, ya sean stas la existencia de puntos de
engrase extra o la ejecucin de determinados trabajos de limpieza. Estas prescripciones y
recomendaciones complementarias han de estar, en lo posible, agrupadas para una
instalacin especial de mantenimiento para la instalacin en concreto. Para la neumtica un
plan de mantenimiento podra ser como el que a continuacin se describe:

Mantenimiento Diario
1.- Vaciar el condensado de los filtros (cuando se tienen purgas manuales).
2.- Controlar el nivel de aceite en los lubricadores; Si el nivel es mnimo, aadir aceite nuevo
(Marca y Denominacin apropiada).
3.- Lubricado de las posiciones. Con aceitera. (Vlvulas con accionamientos manuales)
4.- Mantenimiento especial de esta instalacin o aparatos en particular.

Mantenimiento Semanal
1.- Limpiar y controlar los emisores de seales (sensores neumticos) rodillo, antena,
palanca; sustituir las piezas defectuosas.
2.- Comprobar la porosidad de las mangueras, retirar con precaucin las virutas metlicas
introducidas en las mismas, verificar la estanqueidad de los puntos de divisin.
3.- Investigar la presencia de codos o dobleces en las mangueras de plstico, cambiar las
partes defectuosas.
4.- Verificar el perfecto asiento y estanqueidad de los empalmes de las mangueras.
5.- Comprobar el correcto funcionamiento de los manmetros en los reguladores de presin.
6.- Comprobar el funcionamiento del lubricador (verificar que el equipo no se vea reseco o
demasiado hmedo), ajustar de nuevo el tornillo de dosificacin,
7.- Efectuar los mantenimientos especiales de esta instalacin o de los aparatos en particular.


43
Mantenimiento Mensual
1.- Comprobar la presencia de fugas en todas las uniones atornilladas y tuberas fijas en la
instalacin. Volver a apretar las uniones o sustituirlas, reparar las tuberas o reemplazarlas.
2.- Verificar posibles fugas en los orificios de escape de las vlvulas.
3.- Limpiar los vasos y cartuchos (5 o mayores) de los filtros, lavarlos con agua y jabn
neutro (NO con productos solventes) y sopletear en sentido contrario al de circulacin del aire
en los cartuchos.
4.- Revisar las conexiones de los cilindros, volverlas a apretar o poner tefln.
5.- Verificar el estado de las purgas automticas en los filtros y separadores de condensado,
para comprobar su funcionamiento y estanqueidad.
6.- Efectuar el mantenimiento especial de esta instalacin o el particular de los aparatos.

Mantenimiento Semestral
1.- Comprobar el desgaste de las guas del vstago, caso de ser necesario, reemplazar los
casquillos-guas y las juntas rascadora y obturadora.
2.- En los aparatos y unidades, comprobar la potencia, aire perdido por fugas y
funcionamiento mecnico.
3.- Renovar los silenciadores caso de estar muy sucios o limpiar (bronce).
4.- Hacer el mantenimiento especial de esta instalacin o el particular de los aparatos.

Naturalmente el mantenimiento de la parte neumtica no es un plan a realizarse por
separado, sino otro general de mantenimiento en el que estn incluidas todas las partes
elctricas, mecnicas e hidrulicas presentes en la instalacin. Del mismo modo que en la
parte elctrica slo un electricista especializado puede realizar sus trabajos, incluido el
mantenimiento. Tambin los aparatos y elementos neumticos han de ser cuidados por
personal especializado, siendo aplicable lo anterior para el mantenimiento y an ms para la
conservacin y reparacin. Aunque un cilindro neumtico empleado en un mando sea
sencillo y su trabajo sea duro, las vlvulas y aparatos neumticos tambin pueden ser
complicados en su estructura interna.

El personal de mantenimiento adiestrado reduce los gastos de reparaciones y los tiempos de
paro.

1.5.6 TPM
Es una tcnica que permanentemente perfecciona la Efectividad Global de los equipos
(maquinaria), con la activa participacin de toda la compaa a todos los niveles. El sistema
TPM tiene por objetivo:

-Cero paros no planeados.
-Cero prdidas de velocidad en los equipos
-Cero defectos.
-Cero accidentes.

Y sus componentes son:
-TPM-MA (Mantenimiento Autnomo).
-TPM-MP (Mantenimiento preventivo/predictivo.
-TPM-MM (Mantenimiento para la mejora continua.

44

CAPITULO 2
DESARROLLO DEL PROYECTO


45

2.1 SELECCIN DE EQUIPOS

La maquina estibadora de canastillas esta diseada para apilar las rejas de leche o jugos que
salen de la lnea de produccin, en este proceso existe gente que realiza esta tarea
manualmente, ya que tiene que almacenarse o llevar a los carros de distribucin.

En el capitulo anterior se expusieron las bases para poder seleccionar los equipos y
materiales a utilizar, el compresor no se calcula debido a que solo establecemos el consumo
de la maquina para que pueda trabajar, considerando que la lnea principal o troncal nos
proporcione el caudal requerido por la maquina, el cual es de 3,700 lts/min.

El perfil como se vera al final del capitulo se determino por la rigidez del material y los costos
del mismo, la tubera esta calculada por el dimetro interior que nos proporcionara el caudal
necesario, el cilindro principal que es el del soporte y que nos brinda la fuerza requerida para
levantar las 5 rejas con su respectivo contenido, aproximadamente 22kg, cada reja como
mx., es decir; 110kg cargara el cilindro, esto por el factor de seguridad del 20% considerado
para las aplicaciones de paletizado, tenemos; que el cilindro soportara una carga vertical a la
retraccin de 132kg por lo que el cilindro considerado esta dentro de especificaciones,
trabajando a una presin mnima de 6 Mpa bajo normas.

46

Estos parmetros estn contemplados en la norma NMX-H-042-1984 y son por los cuales
se rige la fabricacin de maquinas neumticas en Mxico.


47

El cilindro principal es de dimetro 80, y con las guas disminuye el coeficiente de carga, los
cilindros de las mordazas (2) y los de abrir las compuertas (2) estn calculados bajo los
mismos parmetros, las vlvulas mecnicas (de rodillo, 3 vlvulas) se utilizan como sensores
neumticos para el final de carrera y las electro vlvulas se encontraran dentro del gabinete
de control.

El gabinete se selecciono de acero inoxidable y la panel de acrlico, las normas del gabinete
son: UL 508A File No. E61997; Tipo 4X, NEMA con encerramiento antiinflamable tambin
esta dentro de la Norma Europea IEC 60529, IP66.


48


49
Una vez seleccionada el tipo de instalacin neumtica, se realiza un estudio de suministro de
aire, tanto terico como fsico.

El costo de los conductos de aire representa una porcin elevada del costo inicial de una
instalacin de aire comprimido. Una reduccin en el dimetro de la tubera, aunque baja el
costo inicial de la instalacin, hace aumentar la cada de presin en el sistema, incrementado
as el costo de funcionamiento y superando el costo adicional de una tubera de dimetro ms
grande.

Tambin, puesto que los costos de la mano de obra representan gran parte del costo global y
dado que dicho costo vara muy poco entre diferentes tamaos de tubera, el costo de la
instalacin, por ejemplo, de una tubera de dimetro interior de 25 mm, es parecido al de una
tubera de 50 mm de dimetro, mientras que la capacidad de caudal de una tubera de 50 mm
es cuatro veces la de una tubera de 25 mm.

En un sistema de conducto principal en anillo o circuito cerrado, el suministro por cualquier
punto de salida particular se alimenta por dos derivaciones de tubera. A la hora de
determinar el tamao de la tubera, deber ignorarse esta alimentacin doble, estimando que
en cualquier momento, el aire se suministra slo por una tubera.

El tamao del conducto del aire y de las derivaciones se calcula por la limitacin de la
velocidad del aire, que normalmente se recomienda que sea de 6 m/s, mientras que los sub-
circuitos a una presin de aproximadamente 6 bares y de pocos metros de longitud pueden
funcionar a velocidades de hasta 20 m/s.

La cada de presin desde el compresor al extremo de la derivacin de la tubera no debe
superar los 0.3 bares. El nomograma siguiente permite determinar el dimetro de tubera ms
idnea.


50
Los codos y las vlvulas pueden provocar rozamiento adicional. Este rozamiento se puede
expresar como longitud adicional (equivalente) de la tubera, con el fin de determinar la
prdida de presin global.

La Tabla indica las longitudes equivalentes por los distintos tipos de accesorios utilizados
comnmente.

TAMAO NOMINAL DE LA TUBERA
TIPO DE ACCESORIO 15 20 25 30 40 50 65 80 100 125
CODO ELBOW 0.3 0.4 0.5 0.7 0.8 1.1 1.4 1.8 2.4 3.2
CURVA A 90 (LONGIT) 0.1 0.2 0.2 0.4 0.5 0.6 0.8 0.9 1.2 1.5
CODO DE 90 1.0 1.2 1.6 1.8 2.2 2.5 3.0 3.9 5.4 7.1
CURVA DE 180 0.5 0.6 0.8 1.1 1.2 1.7 2.0 2.6 3.7 4.1
VLVULA ESFRICA 0.8 1.1 1.4 2.0 2.4 3.4 4.0 5.2 7.3 9.4
VLVULA DE COMPUERTA 0.1 0.1 0.2 0.3 0.3 0.4 0.5 0.6 0.9 1.2
T ESTNDAR 0.1 0.2 0.2 0.4 0.4 0.5 0.7 0.9 1.2 1.5
T LATERAL 0.5 0.7 0.9 1.4 1.6 2.1 2.7 3.7 4.1 64

2.1.1 MATERIALES PARA LA TUBERA

Tubera de gas estndar (SGP)
El conducto de aire es normalmente un tubo de acero o de hierro maleable. Se puede obtener
en negro o galvanizado que est menos sujeto a la corrosin. Este tipo de tubera puede ser
roscada para aceptar la gama de accesorios normalizados. Para dimetros de ms de 80mm,
es ms econmico instalar bridas soldadas que hacer roscas en tuberas largas.

Tuberas de acero inoxidable
Se utilizan sobre todo cuando se requieren grandes dimetros en lneas de conductos largos
y rectos.

Tubos de cobre
Cuando se requieren resistencia a la corrosin, al calor y una rigidez elevada, se puede
utilizar tubos de cobre con un dimetro nominal de hasta 40mm, pero resultarn relativamente
caros para dimetros mayores de 28mm. Los accesorios fabricados para tubos de este
material son fciles de instalar.

Tubos de goma (manguera de aire)
La manguera de goma o de plstico reforzado es la ms adecuada para herramientas de
mano neumticas manuales, puesto que ofrece flexibilidad para la libertad de movimiento del
operador. La manguera de goma se recomienda principalmente para herramientas y otras
aplicaciones en que el tubo est expuesto a desgaste mecnico.

Tubos de PVC o de nylon
Se utilizan normalmente para la interconexin de componentes neumticos, dentro de sus
limitaciones de temperatura de trabajo, presentan obvias ventajas de instalacin, permitiendo
un fcil corte de la longitud deseada y una conexin rpida con otros accesorios bien por

51
compresin o bien mediante enchufes rpidos. Si se requiere una mayor flexibilidad para
curvas ms cerradas o movimiento constante, est disponible un nylon de grado ms suave o
poliuretano, que sin embargo presenta menores presiones admisibles de trabajo.

La tubera ser seleccionada en base a la aplicacin en donde se instalara el equipo,
dependiendo del giro de la empresa y de la aplicacin.

SELECCIN DEL FILTRO

El aire atmosfrico lleva polvo y humedad. Tras la compresin, la humedad se condensa en el
post-enfriador y en el depsito, pero siempre queda algo. Adems, finas partculas de aceite
carbonizado, cascarillas de la tubera y otras materias extraas como por ejemplo material de
sellado desgastado forman sustancias gomosas. Todo esto puede producir efectos nocivos al
equipo neumtico, incrementando el desgaste de las juntas y de los componentes, la
deformacin de las juntas y la corrosin y atasco de las vlvulas.

Para eliminar estos contaminantes, es necesario limpiar posteriormente el aire lo ms cerca
posible del punto de utilizacin. El tratamiento de aire incluye tambin la regulacin de
presin y, a veces, la lubricacin.

SELECCIN DE LA UNIDAD DE MANTENIMIENTO

Se proteger el equipo con una Unidad de mantenimiento de , debido al caudal que
entrega esta unidad, y que se encuentra dentro del consumo de la maquina. El elemento
filtrante elimina las partculas ms finas de polvo de la cascarilla, de xido y de aceite
carbonizadas al fluir el aire hacia la salida. El elemento filtrante estndar elimina todas las
partculas contaminantes de hasta 5 micras. Este elemento puede retirarse fcilmente,
lavarse y reutilizarse un cierto nmero de veces antes de que sea necesario sustituirlo debido
a una cada de presin excesiva. (Max. 1 Kg. /cm
2
).


52
El vaso se fabrica normalmente en poli carbonato. Por seguridad, debe de estar protegido por
un protector metlico. En ambientes qumicamente peligrosos deben de utilizarse materiales
especiales para el vaso. Cuando el mismo est expuesto a calor, chispas, etc. es
recomendable utilizar un vaso metlico.

SELECCIN DEL REGULADOR DE PRESION

La regulacin de la presin es necesaria porque, a presiones por encima del nivel ptimo, se
produce un desgaste rpido con un incremento mnimo o nulo de efectividad. Cuando la
presin del aire es demasiado baja, resulta antieconmica puesto que tiene como
consecuencia un rendimiento escaso.

SISTEMAS DE CONEXIN

Dentro de los sistemas, los componentes neumticos se conectan mediante varios mtodos.
En la figura se ilustra una tpica conexin rpida. El tubo se empuja y queda enganchado
firme y hermticamente.

Estos son los conectores que se ocuparon en el proyecto.

VALVULAS

Las vlvulas se seleccionaron en base al caudal requerido y al flujo que nos entregan, se
utilizaron vlvulas accionadas por aire (servo pilotaje), y electro vlvulas a 24 VDC. Con
proteccin IP67.

La siguiente tabla muestra las cuatro tipologas fundamentales posibles para la identificacin
de las vas en uso. Lo preferible es representar con nmeros.
Alimentacin Alimentacin Alimentacin Alimentacin Salida NC Salida NC Salida NC Salida NC Salida NO Salida NO Salida NO Salida NO Escape NC Escape NC Escape NC Escape NC Escape NO Escape NO Escape NO Escape NO Pil Pil Pil Pilotaje NC otaje NC otaje NC otaje NC Pilotaje NO Pilotaje NO Pilotaje NO Pilotaje NO
P A B R S Z Y
P A B R1 R2 Z Y
P A B EA EB PA PB
1 2 4 3 5 12 14


53
ACCIONAMIENTO MECANICO

En mquinas automatizadas las vlvulas de accionamiento mecnico pueden detectar las
partes de la mquina que estn en movimiento, para proporcionar seales al control
automtico del ciclo de trabajo.

Es necesario tener un cuidado especial a la hora de utilizar levas para accionar vlvulas de
rodillo. La porcin utilizada del recorrido total del rodillo no debe llegar hasta el final de
recorrido. La pendiente de la leva debe tener un ngulo de aproximadamente 30
O
, mayores
inclinaciones producen fatiga mecnica sobre la palanca.

El rodillo escamoteable (o rodillo de retorno en vaco) se acciona slo cuando la leva se
mueve en un sentido. En sentido contrario el rodillo cae sin accionar la vlvula.

Los cilindros que se emplearon son de acero inoxidable con caractersticas especiales a la
corrosin y temperatura, incluida la banda magntica para los sensores, la seleccin incluye
el tipo de sello interno que se ocupo. VER ANEXO

2.2 SENSORES

Los sensores se utilizan para medir magnitudes fsicas o electroqumicas y transformarlas en
seales elctricas inconfundibles. El concepto "sensor" proviene del latn "sensus" que
significa sentir o percibir. Este concepto empez a utilizarse en las publicaciones
especializadas en el transcurso de la dcada de los aos setenta. Antes se utilizaban
conceptos como receptor, emisor, impulsor, medidor, transductor o transmisor.


54

Los sensores utilizados tienen las siguientes caractersticas, esto debido a que detectan la
banda magntica que tiene el embolo del cilindro, la cual nos indica el final o inicio de carrera.

Cableado 2 Hilos
Tipo de salida -
Carga aplicable Rel 24VDC, PLC
Tensin de
alimentacin
-
Consumo de corriente -
Voltaje 24VDC (10 a 28VDC)
Corriente de carga 5 a 40mA
Cada de tensin
interna
4V o menos
Corriente de fuga 0.8mA o menos a 24VDC
Leed indicador Posicin de operacin.Leed rojo se ilumina
Posicin optima de operacin...Leed verde se ilumina

La longitud estndar del cable para los detectores de estado slido con indicador de dos
colores resistente al agua es de 3 metros, tambin aplica para el cable flexible, para cumplir
con la norma NECA 0402 deber de contar con los siguientes colores los cables:

Tomando en cuenta que las caractersticas ms comunes de los detectores magnticos son:

2.3 SELECCIN DEL PERFIL

Se determina el perfil de acuerdo a las normas previamente establecidas y a la carga del
equipo ms el producto, y el gabinete de control, peso mx. de 200kg y una longitud mxima
de 1.20 mts. de altura, se procede al ensamblaje de la estructura.

Los componentes del sistema estructural estn fabricados en aluminio anodizado y diversos
tipos de plstico. Esto significa que el sistema ofrece una buena resistencia a la corrosin y a

55
los productos qumicos. Los componentes resistirn una exposicin prolongada a la mayor
parte de los productos qumicos utilizados en un entorno normal de taller o industria.

Sin embargo hay que tener la precaucin de no exponer el sistema estructural a la accin de
cidos que tengan un PH inferior a 4, o a bases con un valor PH superior a 9, tambin debe
evitarse la exposicin prolongada a hidrocarburos clorados, como el tricloretileno.

El aluminio es muy resistente a los efectos de la corrosin prcticamente en cualquier
ambiente, gracias a la fina capa de oxido que se forma en la superficie del metal cuando entra
en contacto con el oxigeno. Esta capa es dura y compacta y se adhiere perfectamente. Sin
embargo en condiciones desfavorables el aluminio puede oxidarse, si bien esta oxidacin
nicamente suele afectar a su aspecto exterior. En general, el aluminio extruido se fabrica
con unas tolerancias algo mayores que el acero.

Todos los perfiles tienen dos longitudes estndar, 3 y 5 m, por lo que se indica en la
especificacin del producto. Adems de los largos estndar es posible pedir un perfil de
longitud a la medida de las necesidades individuales, tambin se puede especificar taladrado
y roscado.

Seleccionamos un perfil estructural de 64 X 64 mm con las siguientes especificaciones:

Tipo de perfil Tipo de perfil Tipo de perfil Tipo de perfil Seccin Seccin Seccin Seccin
transversal mm transversal mm transversal mm transversal mm
2 22 2

Peso Peso Peso Peso
Kg. Kg. Kg. Kg./m /m /m /m
I II Ix xx x
mm mm mm mm
4 4 4 4
10 10 10 10
4 44 4

W WW Wx xx x
mm mm mm mm
3 33 3
10 10 10 10
3 33 3

64mm X 64mm 1470 3.96 73.2 22.9

Los perfiles estn cortados a longitud de acuerdo con la norma DIN 7168, clase FINA, las
dimensiones generales cumplen la norma DIN 17615, seccin 3. Los datos tcnicos del perfil
seleccionado son los siguientes:

Aleacin AA 6063- T6
Densidad 2700 Kg./m
3

Dilatacin lineal 23 x 10
-6
/
Modulo de elasticidad 70000 N/mm
2

Modulo de rigidez 27000 N/mm
2

Resistencia tensil
Limite elstico R
p

Limite de rotura R
m

Alargamiento A
5

200 N/mm
2

230 N/mm
2

12 %

El espesor de la capa anodizada es de 10m. los cortes de las secciones no estn
anodizados.


56

CAPITULO 3

CALCULOS NEUMATICOS


57

3.1 CALCULOS DE CILINDROS NEUMATICOS

CILINDROS
Esta gama de cilindros de acero inoxidable (sus304) y fijaciones de montaje pulido
electroltico, esta especialmente diseada para minimizar la acumulacin de lquidos o
suciedad que puedan afectar a la higiene del proceso. Estos cilindros estn provistos con una
junta rascadora especial que evita que el agua penetre en el cilindro y con una grasa interna
homologada por la FDA adecuada para procesamiento de alimentos. Esta gama de cilindros
ha sido diseada para utilizarse con detectores magnticos resistentes al agua.
MODELO CG5 de la marca SMC

Los cilindros utilizados para todas las aplicaciones de la maquina son de las mismas
caractersticas del modelo CG5, debido al trabajo que se requiere en los elementos, el tipo de
aplicacin, as como su durabilidad o comparacin de los cilindros de aluminio u otras
aleaciones. Adems de que esta maquina requiere de lavarse a chorro de agua y estos
equipos estn diseados para soportar la corrosin y no permiten que el agua penetre dentro
de los cilindros. As mismo todas las conexiones son de acero inoxidable para evitar la
corrosin de las mismas y garantizar su mejor funcionamiento.

Se utilizaron los siguientes cilindros para cada aplicacin que se describe a continuacin;

3.1.1.-CILINDRO ELEVADOR DE CAJAS
3.1.2.-CILINDROS SUJETADORES DE CAJAS (GRIPER NEUMATICO)
3.1.3.-CILINDROS DE BARRERA


58
VALVULAS

Estas electro vlvulas de reciente desarrollo homologadas con una proteccin IP67 (a prueba
de chorro de agua y partculas) de 5 vas, hacen funcionar cilindros de hasta 140mm de
Dimetro y estn diseadas en dos versiones: sellos elsticos y metlicos. Con tiempos de
respuesta de 10ms, son idneas para utilizarse en aplicaciones de alta frecuencia. Otra
ventaja es su altsimo rendimiento, 200 millones de ciclos, cuatro veces ms tiempo de vida
que productos con similares caractersticas. Estas vlvulas son del MODELO VQC serie 2000
de la marca SMC.

Adems el manifold es de las mismas caractersticas, tiene proteccin IP67 y puede utilizarse
con diferentes interfaces, esto dependiendo de la aplicacin, por ejemplo si se requiere de
tener varias maquinas en serie y estar monitoreando su funcionamiento, puede dar seales
de averas en el equipo con lo cual nos informa que vlvula esta fallando y requiere cambio, o
indicarnos perdidas de presin, por poner un ejemplo.

A continuacin se en listan las aplicaciones de las calculas calculadas:

3.2.1.-CALCULO DE LA VALVULA DEL CILINDRO ELEVADOR DE CAJAS
3.2.2.-CALCULO DE LA VALVULA DEL CILINDRO SUJETADOR DE CAJAS
3.2.3.-CALCULO DE LA VALVULA DEL CILINDRO BARRERA


59
SELECCIN DE LOS CILINDROS

3.1.1 CILINDRO ELEVADOR DE CAJAS DE LECHE
Se requiere de un cilindro de carrera 300mm, que trabaje a una presin de 6 Kg. /cm2 y
realice 30 ciclos por minuto. El cual debe de cargar 6 cajas de plstico, que contienen leche
con un peso aproximado de 20 Kg. cada una, a esto le agregamos el peso de las mordazas
con las cuales se sujetan las cajas de leche.

SELECCIN DEL DIAMETRO DEL CILINDRO

DATOS

Fuerza Requerida 140 Kgf
Presin 6 kgf/cm
2

Carrera del cilindro 300 Mm
CPM 30

FORMULA
A
F
p =

CALCULO DEL DIAMETRO DEL CILINDRO
P
F
d
P
F
A = =
4
*
2

cm d
P
F
d
827 . 5
6
*
4
160
4
= =
=

EL DIAMETRO CALCULADO PARA EL CILINDRO

d = 60 mm dimetro final

COMPROBACION
La fuerza terica requerida es de 140Kg, si tenemos una presin de 6 Kg. y un dimetro de
60mm. A travs de la siguiente formula comprobaremos que el dimetro del cilindro es el
adecuado para esta aplicacin.
Kgf F A P F
A
F
p
65 . 169 44 . 2827 * 6 * = = =
=


60
Como se puede ver en la formula el resultado de la comprobacin arroja que el cilindro puede
cargar una fuerza mxima de 169.65Kg por lo que esta sobrado para nuestra aplicacin y nos
dar un mejor rendimiento en nuestra maquina.

COEFICIENTE DE CARGA
% 31 . 94
65 . 169
160
.
.
. = =
Teorica Fuerza
R Fuerza
Car Coef

CONSUMO DE AIRE DEL CILINDRO.

FORMULA

min / 26 . 356 30 * 875248 . 11 . .
min / 875248 . 11 1000000 / 11875248 . :
11875248
013 . 1
013 . 1 6
* 300 * 44 . 2827 * 2 * * * * 2
3
lts cpm por consumo
lts litros a do convirtien
mm cpm
Patm
Patm Pman
L A Q
cil
= =
= =
=
+
+
=

TABLA DE DATOS

Dimetro del cilindro (D) Dimetro del cilindro (D) Dimetro del cilindro (D) Dimetro del cilindro (D) 60 60 60 60 mm mm mm mm
Carrera del cilindro (L) Carrera del cilindro (L) Carrera del cilindro (L) Carrera del cilindro (L) 300 300 300 300 mm mm mm mm
Presin de trabajo (Pt Pman) Presin de trabajo (Pt Pman) Presin de trabajo (Pt Pman) Presin de trabajo (Pt Pman) 6 66 6 bar bar bar bar
Num. De ciclos por minuto (cpm) Num. De ciclos por minuto (cpm) Num. De ciclos por minuto (cpm) Num. De ciclos por minuto (cpm) 30 30 30 30

rea del cilindro A rea del cilindro A rea del cilindro A rea del cilindro A 2827.4 2827.4 2827.4 2827.44 44 4 mm mm mm mm
2 22 2

Velocidad del cilindro Velocidad del cilindro Velocidad del cilindro Velocidad del cilindro 300 300 300 300 mm/seg mm/seg mm/seg mm/seg
Consumo del cilindro por ciclo Consumo del cilindro por ciclo Consumo del cilindro por ciclo Consumo del cilindro por ciclo 11875248 11875248 11875248 11875248 mm mm mm mm
3 33 3

Consumo del cilindro por ciclo Consumo del cilindro por ciclo Consumo del cilindro por ciclo Consumo del cilindro por ciclo 11.875248 11.875248 11.875248 11.875248 lts lts lts lts

Consumo del cilindro por cpm Consumo del cilindro por cpm Consumo del cilindro por cpm Consumo del cilindro por cpm 356.26 356.26 356.26 356.26 lts/min lts/min lts/min lts/min

61
CALCULO DEL CONSUMO DE AIRE EN TUBERIAS.

Dimetro interno de la tubera 4 mm
Longitud de la tubera ( l ) 3000 mm

rea efectiva de la tubera 12.566 mm
2

Consumo en tubera por ciclo 446583 mm
3

Consumo en tubera por ciclo 0.4466 lts

Consumo en tubera por cpm 13.4 lts/min

3.1.2 CILINDROS SUJETADORES DE CAJAS

Se requieren 2 actuadores neumticos para que realicen el trabajo de sujecin de las cajas
mientras el cilindro principal realiza su trabajo de apilar las cajas (elevacin). Los cilindros
deben soportar un peso mximo de 120 Kg., que es el peso total de las 6 cajas con leche.

DATOS
Presin 6 kgf/cm
2

Carrera del cilindro 30 mm
CPM 30

FORMULA
A
F
p =


P
F
d
P
F
A = =
4
*
2

cm d
P
F
d
854 . 3
6
*
4
80
4
= =
=


62
d = 40 mm

COMPROBACION

Kgf F A P F
A
F
p
40 . 75 64 . 1256 * 6 * = = =
=


% 84 . 92
40 . 75
70
.
.
. = =
Teorica Fuerza
R Fuerza
Car Coef


FORMULA
min / 83 . 15 30 * 8 . 527788 . 0 . .
5277888 . 0 1000000 8 . 527788 : . .
8 . 527788
013 . 1
013 . 1 6
* 30 * 64 . 1256 * 2 * * * * 2
3
lts cpm por consumo
litros a do convirtien
mm cpm
Patm
Patm Pman
L A Q
cil
= =
=
=
+
+
=

TABLA DE DATOS

Dimetro del cilindro (D) 40 mm
Carrera del cilindro (L) 30 mm
Presin de trabajo (Pt Pman) 6 bar
Num. De ciclos por minuto (cpm) 30

rea del cilindro A 1256.64 mm
2

Velocidad del cilindro 30 mm/seg
Consumo del cilindro por ciclo 527788.8 mm
3

Consumo del cilindro por ciclo 0.5277888 lts

Consumo del cilindro por cpm 15.83 lts/min


63
CALCULO DEL CONSUMO DE AIRE EN TUBERIAS

Dimetro interno de la tubera Dimetro interno de la tubera Dimetro interno de la tubera Dimetro interno de la tubera 4 44 4 mm mm mm mm
Longitud de la tubera ( Longitud de la tubera ( Longitud de la tubera ( Longitud de la tubera ( l ll l ) )) ) 3000 3000 3000 3000 mm mm mm mm

rea efectiva de la tubera rea efectiva de la tubera rea efectiva de la tubera rea efectiva de la tubera 12.566 12.566 12.566 12.566 mm mm mm mm
2 22 2

Consumo en tubera por ciclo Consumo en tubera por ciclo Consumo en tubera por ciclo Consumo en tubera por ciclo 446583 446583 446583 446583 mm mm mm mm
3 33 3

Consumo en tubera por ciclo Consumo en tubera por ciclo Consumo en tubera por ciclo Consumo en tubera por ciclo 0.4466 0.4466 0.4466 0.4466 lts lts lts lts

Consumo en tubera por cpm Consumo en tubera por cpm Consumo en tubera por cpm Consumo en tubera por cpm 13.4 13.4 13.4 13.4 lts/min lts/min lts/min lts/min

3.1.3 CILINDROS DE BARRERA

Se requiere 2 actuadores neumticos para hagan la apertura y cierre de la barrera de
acumulacin de cajas, mientras el cilindro principal y los cilindros de sujecin estiban un total
de 6 cajas de leche.


DATOS
Presin 6 kgf/cm
2

Carrera del cilindro 90 mm
CPM 30

FORMULA
A
F
p =


64

P
F
d
P
F
A = =
4
*
2

cm d
P
F
d
913 . 2
6
*
4
40
4
= =
=

d = 30 mm

COMPROBACION

Kgf F A P F
A
F
p
41 . 42 86 . 706 * 6 * = = =
=


% 31 . 94
41 . 42
40
.
.
. = =
Teorica Fuerza
R Fuerza
Car Coef


FORMULA

min / 72 . 26 30 * 8906436 . 0 . .
8906436 . 0 1000000 6 . 8906403 : . .
6 . 890643
013 . 1
013 . 1 6
* 90 * 86 . 706 * 2 * * * * 2
3
lts cpm por consumo
litros a do convirtien
mm cpm
Patm
Patm Pman
L A Q
cil
= =
=
=
+
+
=


65
TABLA DE DATOS

CALCULO DEL CONSUMO DE AIRE EN TUBERIAS

Dimetro interno de la tubera 4 mm
Longitud de la tubera ( l ) 3000 mm

rea efectiva de la tubera 12.566 mm
2

Consumo en tubera por ciclo 446583 mm
3

Consumo en tubera por ciclo 0.4466 lts

Consumo en tubera por cpm 13.4 lts/min

Dimetro del cilindro (D) 30 mm
Carrera del cilindro (L) 90 mm
Presin de trabajo (Pt Pman) 6 bar
Num. De ciclos por minuto (cpm) 30

rea del cilindro A 706.86 mm
2

Velocidad del cilindro 30 mm/seg
Consumo del cilindro por ciclo 890643.6 mm
3

Consumo del cilindro por ciclo 0.890643 lts

Consumo del cilindro por cpm 26.72 lts/min


66
SELECCIN DE VALVULAS

3.2.1 CALCULO DE LA VALVULA DEL CILINDRO DE 80mm DIAMETRO

Se debe de seleccionar el tamao de la vlvula con respecto a la cantidad de flujo que
requieren los cilindros, para el consumo del cilindro mayor se requiere que la vlvula nos
entregue por lo menos 369.65 lts/min.

FORMULA:

( ) P x P x
Qtub Qcil
CV
+
+
=
013 . 1 2 400

TABLA DE SELECCIN DE TAMAOS DE LAS VALVULAS

TAMAO REAL DE LA VALVULA TAMAO TERICO DE LA VALVULA

Ciclos reales 30 Ciclos tericos 100.00
Consumo del Cilindro y
Tubera
369.65 lts/min Consumo del Cilindro y
Tubera
1232.18 lts/min

Presin a la entrada en la
vlvula
6 bar
Presin a la entrada en la
vlvula
6 bar

Cada de presin en la
vlvula (P)
0.2 bar
Cada de presin en la vlvula
(P)
0.2 bar
Presin a la salida de la
vlvula (P2)
5.8 bar Presin a la salida de la
vlvula (P2)
5.8 bar

Tamao de la vlvula "S" 14.22 mm
2

2

Tamao de la vlvula 0.79 CV
Tamao de la vlvula 2.64 CV


67

3.2.2 CALCULO DE LA VALVULA DE LOS CILINDROS DE 40mm DE
DIAMETRO


FORMULA:

( ) P x P x
Qtub Qcil
CV
+
+
=
013 . 1 2 400



Consumo del Cilindro y Tubera 29.23 lts/min Consumo del Cilindro y Tubera 974.37 lts/min
Presin a la entrada en la vlvula 6 bar Presin a la entrada en la vlvula 6 bar
Cada de presin en la vlvula (P) 0.2 bar Cada de presin en la vlvula (P) 0.2 bar
Presin a la salida de la vlvula (P2) 5.8 bar Presin a la salida de la vlvula (P2) 5.8 bar
2
2

Tamao de la vlvula 0.06 CV Tamao de la vlvula 2.09 CV


68
3.2.3 CALCULO DE LA VALVULA DE LOS CILINDROS DE 30mm DE
DIAMETRO

requieren los cilindros.


FORMULA:

( ) P x P x
Qtub Qcil
CV
+
+
=
013 . 1 2 400



Consumo del Cilindro y Tubera 40.12 lts/min Consumo del Cilindro y Tubera 445.74 lts/min
Presin a la entrada en la vlvula 6 bar Presin a la entrada en la vlvula 6 bar
Cada de presin en la vlvula (P) 0.2 bar Cada de presin en la vlvula (P) 0.2 bar
Presin a la salida de la vlvula (P2) 5.8 bar Presin a la salida de la vlvula (P2) 5.8 bar
2
2

Tamao de la vlvula 0.09 CV Tamao de la vlvula 0.95 CV


69

3.3 DESARROLLO NEUMATICO.

La maquina estibadora de cajas de leche, esta diseada para realizar el apilamiento de hasta
6 cajas de plstico, las cuales pueden contener leche o jugo.

Este se realiza mediante la interaccin de los diferentes mecanismos y dispositivos
neumaticos, los cuales a travs de la lgica neumtica se programan, y se realiza una
secuencia, la cual nos dar por resultado, la sincrona entre los dispositivos.

A continuacin se muestra el diagrama neumtico, que realmente es muy simple, pero
efectivo para el trabajo que realizara nuestra maquina.

1. Diagrama neumtico de la maquina estibadora de cajas de leche.


70
El diagrama esta compuesto por 2 partes la fase control y de potencia, las cuales realizan
todo el trabajo de la maquina.

Diagrama fase de potencia o fuerza.

Diagrama fase de control

Funcionamiento de la maquina.

Se estableci un diagrama de secuencias, el cual es de forma peridica y no tienen paros
intermedios y si hubiera un corte de energa o una perdida de presin. No tendramos ningn
problema con desconfiguracion del equipo o alguna perdida de materiales ya que esta
diseada para que se quede en la posicin de paro o en su defecto seguira operando
automticamente desde el ultimo punto donde se quedo o se puede reiniciar el proceso de
embalaje.

A continuacin se muestra el diagrama de secuencias de la maquina estibadora.

1.2 Diagrama de secuencia de los cilindros


71
Fases de proceso de la maquina.

1.- Transportacin.
Se entiende por el abastecimiento de las cajas de leche a travs de la banda
transportadora.

2.- Acumulacin.
Se entiende por la acumulacin o estibacin de las cajas para ser enviadas al
paletizado.

3.- Liberacin.
Se entiende como el proceso de una vez realizado la acumulacin de las cajas se
procede a ser enviadas nuevamente a la banda transportadora para ser paletizadas.

1.- TRANSPORTACION Y ACUMULACION:

La maquina esta compuesta por 6 cilindros neumticos los cuales realizan diferentes
operaciones. Las cajas de leche o de jugo son transportadas por una banda la cual las hace
llegar a la maquina.
Las cajas una vez que llegan al dispositivo esta activan una vlvula mecnica de
accionamiento de rodillo SW1 el cual le da la seal a una vlvula C.A servo piloteada
.neumaticamente y esta acciona los cilindros A, estos sujetan la caja mediante unas
mordazas y mandan una seal elctrica a una electro vlvula la cul acciona al cilindro B, el
cual sube todo un dispositivo en el cual estn contenidos las mordazas y los cilindros llevando
la caja a una posicin de reposo permitiendo el paso de la siguiente caja.

En la siguiente imagen se muestran los dispositivos involucrados, en este proceso.

1.- Cilindro neumtico de sujecin de las mordazas

2.- sistema de apoyo mecnico para las cajas


72

1

2

Al llegar a la posicin de reposo el dispositivo de elevacin activa una vlvula mecnica de
accionamiento de rodillo SW3, la cual le manda una seal neumtica a la vlvula C.A. con lo
que se libera la caja.

Enseguida los cilindros liberan la caja dejndola reposar en el dispositivo de sujecin
mecnico donde espera la llegada de la siguiente caja para ser apiladas, despus de liberar
la caja el cilindro neumtico regresa a su posicin inicial mandando una seal elctrica a la
electro vlvula C.B. la cual regresa a su posicin inicial al cilindro neumtico B.

3.- LIBERACION

Este proceso o secuencia se realiza 5 veces mas hasta apilar un total de 6 cajas, al llegar a la
cantidad de 6 cajas la primera caja apilada activa una vlvula mecnica SW2 la cual le indica
a todo el sistema que el ciclo se completo y esta lista para liberar las cajas.
Se activa un temporizador el cual manda una seal a una vlvula neumtica C.C. la cual
activa 2 pistones neumticos que realizan la apertura de las puertas y mediante el
temporizador se mantendrn cierta cantidad de tiempo ( 3 seg) abierta las puertas, con esto
garantizando que saldrn sin ningn problema las cajas. Al momento de la apertura de las
puertas los cilindros C a travs de sus sensores magnticos mandan una seal a una electro
vlvula la cual realiza la labor de barrera retenedora y as garantizando que ninguna caja que
sigue en la banda transportadora entrara a la maquina en esta fase del proceso.


73

En la siguiente imagen se muestran los cilindros y dispositivos de carga de cajas y apertura
de puertas.

3.- cilindro B

4.- cilindros C

3

4


74

CAPITULO 4
COSTOS DEL EQUIPO


75

4.1 Justificacin Econmica

Para la realizacin de este proyecto se tomaron muchas constantes con respecto al equipo
que se necesitara para este proyecto.

Opciones:
1.- Maquina Estibadora Electromecnica.
2.- Maquina Estibadora neumtica.

La primera opcin fue hacer la maquina mecnica y electrnica, realizando las
correspondientes cotizaciones con diferentes proveedores, adems que los equipos se
deban de ajustar a las caractersticas que se requieren para la aplicacin, por las
especificaciones de la maquina que deba de ser grado alimenticio, debe de ser resistente al
agua (IP67), adems de proveer seguridad al usuario, el costo de todos los componentes
para la aplicacin de forma mecnica y electrnica era elevado.

Se opto por la segunda opcin, la cual es realizarla neumaticamente, lo cual es mas practica
y tiene algunas ventajas con respecto a la otra opcin.

Ventajas:

El mantenimiento del equipo es ms econmico.
El costo de las refacciones es mas bajo con respecto al equipo electrnico.
La instalacin de los equipos requiere de menos trabajo con respecto al equipo electrnico.
No requiere de una extensa programacin y software.
EL manejo del equipo es ms amigable con el usuario y de fcil entendimiento.

A todo esto le agregamos que el costo de los equipos es mas econmico con respecto al
electrnico, incluso si ocupamos equipo muy especializado para esta aplicacin lo cual nos
incremento el costo, con respecto a la marca del equipo se decidi por precio y calidad; ya
que se requiere un equipo de acero inoxidable de alta duracin o grado alimenticio, con
proteccin a prueba de chorro de agua esto con el fin de poder lavar la maquina y que no se
dae el equipo, asimismo todo el control debe de cumplir con las mismas caractersticas con
una proteccin (IP67), todas estas caractersticas son requeridas por las plantas de la
industria de Alimentos y Bebidas para mantener los altos ndices de limpieza y pureza en sus
productos, por lo que nuestro equipo debe de cumplir con todas las caractersticas solicitadas
por el tipo de industria.

Todo el equipo elctrico como el neumtico cumple con esas caractersticas para poder
entrar dentro de los estndares de la industria alimenticia. A continuacin se anexa una tabla
comparativa con la cual se justifica el proyecto y se ve mas especifico el costo en particular
de todos los equipos.


76

TABLA COMPARATIVA
SENSORES

DESCRIPCION CATALOGO
COSTO
UNITARIO
CANTIDAD TOTAL IMAGEN
Sensor capacitivo 875C-M10NP30-D4 $1,678.21 4 $6,712.84

Cable para sensor 889D-F4AC-2 $106.42 20 $2,128.40

TOTAL $8,841.24

COSTO
UNITARIO
VALVULA MECANICA 3/2
ACCIONAMIENTO POR
RODILLO
VM131-01-01S $229 3 $687

MANGUERA DE
POLIURETANO 6X4 mm
TU0604BU-100 $16 100 $1,600

VLVULAMECANICA 3/2
ACCIONAMIENTO POR
BOTOS TIPO HONGO
VM130-01-30G $299 2 $599

TOTAL $2,886


77
CONTROL

COSTO
UNITARIO
Micrologix 1200 1762-L40BXB $5,952.00 1 $5,952.00

RSLOGIX 500
software
9324-RL0100ENE $5,502.00 1 $5,502.00

Memoria micrologix
1200
1762-MM1 $605.80 1 $605.80

cable plc micrologix
1200
1761-CBL-PM02 524 $1.00 524

TOTAL $12,583.80

DESCRIPCION CATALOGO COSTO UNITARIO CANTIDAD TOTAL IMAGEN
Unidad de mantenimiento
puertos de 1/2 con manmetro
en MPa y con purga
filtro-regulador-lubricador
AC40-04CG $1,246.62 1 $1,247

1

Electro vlvula monoestable 5/2
a 24 vdc N.C. con supresor de
picos y proteccin IP67
VQC2100-5 1192 4 $4,768

1

Manifold de 6 estaciones con
caja de terminales a 24vdc con
cable de alimentacin de 2
metros y conectores incluidos de
8mm con proteccin IP67
VV5QC21-
05C6TD0
4186 1 $4,186

TOTAL $10,201

78

FUERZA

Servo motor de alto
performance para
aplicaciones de la
industria alimenticia y de
bebidas
MPF-A540K $8,500.00 1 $8,500.00

Servo motor de alto
performance para
aplicaciones de la
bebidas
MPF-A4540F $7,350.00 2 $14,700.00

Servo motor de alto
performance para
aplicaciones de la
bebidas
MPF-A320P 2535 2 $5,070.00

TOTAL $28,270.00

CILINDRO NEUMATICO DIA
63X300 mm DE CARRERA
CG5BN63SV-300 $ 3,169.00 1 $3,169

40X100 mm DE CARRERA
CG5BN40SR-100 $ 1,205.00 2 $2,410

32X25 mm DE CARRERA
CG5BN32SR-25 $ 825.00 4 $3,300

TOTAL $8,879


79

ACCESORIOS

COSTO
UNITARIO
ACCESORIOS botoneria $3,950 1 $3,950
ACCESORIOS arrancadores, clemas y relevadores $7,850 1 $7,850

TOTAL $11,800

COSTO TOTAL DEL

EQUIPO ELECTRICO $61,495

Conector recto de 1/2 a
manguera de 12mm
KQGH12-04S $421.00 4 $1,684

Conector recto de 1/4 a
manguera de 8mm
KQGH08-02S $195.13 25 $4,878

Conector recto manguera-
manguera de 8mm
KQGH08-00 $289.00 5 $1,445

Conector codo de 1/4 a
manguera de 8mm
KQGL08-02S $383.00 10 $3,830

Conector en T manguera-
manguera de 8mm
KQGT08-00 $565.00 5 $2,825

Regulador de caudal de 1/4 AS2201F-02-06S 119 10 $1,190

TOTAL $15,852

COSTO TOTAL

DEL EQUIPO
NEUMATICO
$37,817

80

TABLA 2.
.
COSTOS DE MATERIALES Y MANO DE OBRA.

COSTO MATERIALES E.N.
Descripcin Precio Cantidad Total
LAMINA AI CAL. 16 P3 $ 834.48 4 m2 $ 3,337.94
Perfil P. T. R. de A.C. C14 de 2" x 4" de 6.1 M. $ 314.29 2 pza $ 628.58
Angulo de A.C. de 1/8" x 1 1/2" x 6.1 M. $ 115.50 8 pza $ 924.00
PTR ACINOX 1.0 X 1.0" CAL. 16 $ 76.13 4 ml $ 304.52
BARRA ACINOX 1/2" $ 25.94 8 ml $ 207.52
BARRA ACINOX 5/8" $ 42.86 4 ml $ 171.44
TORNILLO PASADO COMPLETO $ 2.35 50 pza $ 117.50
PIJA CABEZA FIJADORA INOX #8X1/2 $ 0.25 50 pza $ 12.50
INSUMOS DIVERSOS SOLDADURA $ 10.00 20 lt $ 200.00
INSUMOS DIVERSOS HERRERIA $ 10.00 20 lt $ 200.00
INSUMOS DIVERSOS PULIDO $ 10.00 10 lt $ 100.00
$ 6,530.64

COSTO DE FABRICACION (MANO DE OBRA) E.N.
TROQUELADORA MECANICA $ 2.00 60 min. $ 120.00
OPERADOR GRAL MAQ. MET. $ 0.52 240 min. $ 124.80
SOLDADOR ARGONERO $ 0.52 360 min. $ 187.20
HERRERO DE ESTRUCTURAS $ 0.52 240 min. $ 124.80
ENSAMBLADOR SOLDADOR $ 0.52 480 min. $ 249.60
PULIDOR DE PRIMERA $ 0.52 120 min. $ 62.40
CORTE DE PERFILES CNC $ 2.70 45 min. $ 121.50
$ 990.30
COSTO TOTAL ESTIBADOR NEUMATICO

EQUIPO NEUMATICO
$37,817
COSTO DE MATERIALES $6,530
COSTO DE MANO DE OBRA $990
COSTO FINAL DE FABRICACION $45,337
COSTO FINAL CON MARK-UP $95,969.36


81
COSTO DE MATERIALES E.EM.
LAMINA AI CAL. 16 P3 $ 834.48 4 m2 $ 3,337.94
Perfil P. T. R. de A.C. C14 de 2" x 4" de 6.1 M. $ 314.29 2 pza $ 628.58
Angulo de A.C. de 1/8" x 1 1/2" x 6.1 M. $ 115.50 8 pza $ 924.00
BARRA ACINOX 1/2" $ 25.94 8 ml $ 207.52
BARRA ACINOX 5/8" $ 42.86 4 ml $ 171.44
TORNILLO PASADO COMPLETO $ 2.35 50 pza $ 117.50
PIJA CABEZA FIJADORA INOX #8X1/2 $ 0.25 50 pza $ 12.50
INSUMOS DIVERSOS SOLDADURA $ 10.00 20 lt $ 200.00
INSUMOS DIVERSOS HERRERIA $ 10.00 20 lt $ 200.00
INSUMOS DIVERSOS PULIDO $ 10.00 10 lt $ 100.00
ENGRANE $580 8 pza $ 4,640.00
CREMALLERA $1,660 4 pza $ 6,640.00
BALEROS $183 12 pza $ 2,196.00
$20,006.64

COSTO DE FABRICACION (MANO DE OBRA) E.EM
TROQUELADORA MECANICA $ 2.00 60 min. $ 120.00
OPERADOR GRAL MAQ. MET. $ 0.52 240 min. $ 124.80
SOLDADOR ARGONERO $ 0.52 360 min. $ 187.20
HERRERO DE ESTRUCTURAS $ 0.52 240 min. $ 124.80
ENSAMBLADOR SOLDADOR $ 0.52 480 min. $ 249.60
PULIDOR DE PRIMERA $ 0.52 120 min. $ 62.40
CORTE DE PERFILES CNC $ 2.70 45 min. $ 121.50
$ 990.30
COSTO TOTAL ESTIBADOR ELECTROMECANICO

EQUIPO ELECTRICO $61,495
COSTO DE MATERIALES $19,206
COSTO DE MANO DE OBRA $990
COSTO FINAL DE FABRICACION 81,691.30
COSTO FINAL CON MARK-UP $172,924.14

Como podemos observar en la tabla anterior, la maquinaria que seria la ms rentable tanto en
fabricacin como en los componentes seria el equipo neumtico. Adems que tenemos que
tomar en cuenta que aparte del costo final de la maquina, se tiene otros factores que influyen
directamente, como es el flete del equipo, costo de instalacin y la puesta en marcha de la
maquina, todos estos puntos se deben de incluir o tomar en cuenta en el costo real que
tendra el equipo.

Esto sin considerar los costos de mantenimiento del equipo tanto preventivo, como correctivo
y es un costo adicional que se va agregando al precio final de la maquina en un periodo de

82
vida de la misma. Solo para ejemplificar un servicio de mantenimiento que brinda la empresa
Tetrapack a sus maquinas, a la empresa: ALPURA le cuesta alrededor de $2500.00 USD
diarios, por lo que un servicio de 4 a 5 das les esta saliendo cerca de 100,000 pesos.

Lo que nosotros ofrecemos son equipos que requieren de un servicio de mantenimiento
preventivo y correctivo a muy bajo costo ya que el cambio de piezas o refecciones no
requiere de un especialista, ni de mucho tiempo por lo que el costo adems es mnimo. Por
otro lado este mantenimiento lo puede realizar el mismo personal de mantenimiento de la
planta y con eso reduces en gran medida los costos de contratar el servicio externo, ya que el
cambio de piezas neumticas o instalacin de equipo nuevo requiere simplemente de un
tcnico calificado o en su defecto una asesora para su instalacin.

Aunado a esto se evitan posibles paros de lnea por el cambio de refacciones, esto genera
costos elevados en tiempos muertos, y con equipo neumtico se requiere de poco tiempo y
de instalaciones mucho mas sencillas que con los equipos electrnicos, que requieren ser
calibrados, programar de nuevo y una serie de ajustes que toman hasta das para su puesta
en marcha nuevamente.

4.2 RESULTADOS.

Como podemos ver en la siguiente tabla el costo ya del equipo incluyendo instalacin y
maquinaria es mucho menor a largo plazo.

TABLA 3

Maquina estibadora electromecnica Maquina estibadora neumtica
Descripcin Precio Descripcin Precio
costo total de maquinaria $172,924.00 costo total de maquinaria $95,969.00
costo de instalacin $17,500.00 costo de instalacin $7,850.00
costo anual de
mantenimiento(aprox.) $75,000.00 costo anual de mantenimiento(aprox.) $15,000.00
costo final $265,424.00 costo final $118,819.00

Los resultados que arroja el estudio de la fabricacin y una posible fabricacin del equipo, nos
pondra en buenas posibilidades para competir en un mercado que esta necesitado de equipo
a bajo costo, rentable y funcional. Sin olvidar la calidad de la maquina, tanto en equipo como
en los materiales, se debe de tomar en cuenta que se estn utilizando materiales de la mas
alta calidad y equipos de una marca posicionada muy bien en el mercado actual, as como los
equipos electrnicos con los que se realizo la comparacin. Por lo que estamos sustentando
la calidad y funcionabilidad de nuestro equipo a un menor costo y buen rendimiento.


83

CONCLUSIONES.


84
En la actualidad las empresas buscan maquinaria a muy bajos costos, funcionales y sobre
todo productivas, que un valor agregado sea un costo de mantenimiento muy bajo. Por lo que
el problema o barrera con la que se encuentran varios fabricantes de maquinaria original o
fabricantes pequeos es como absorber estos costos, los cuales generan un mantenimiento
costoso y poco rentable con lo que no pueden competir con los grandes fabricantes de
maquinaria extranjeros, y se deben de ajustar a estos precios para poder competir en el
mercado actual.

Es por eso que estamos proponiendo en esta tesis un equipo especializado, que cumple con
todas las normas para el tipo de industrial adems que tiene un precio muy aceptable,
funcional y sumamente rentable para la industria. Este equipo esta enfocado para la pequea
y mediana empresa, que no cuenta con un capital muy alto para invertir en maquinaria
importada, adems de que los gastos subsecuentes o costos que generara a un futuro no
podrn pagarlos, lo cual se convertira en un gasto a largo plazo, y esto ya no es una
inversin.

Adems que adquiriendo maquinaria nacional o de fabricacin en nuestro pas fomentamos el
crecimiento tanto de la pequea y mediana empresa, as como la promocin y extensin de
equipos de fabricacin nacional con lo que hacemos que el mercado de maquinaria original
hecha en Mexico crezca enormemente, fomentando a eso pequeos fabricantes a disear
mas equipos especializados, ya sea para la industria automotriz, farmacutica, bebidas,
alimentaria, entre otras por poner un ejemplo.

Otro de los tantos beneficios que tenemos en nuestro equipo, es que el costo del
mantenimiento de nuestro equipo es muy bajo y se evita pagar altos costos de mantenimiento
adems de otros gastos que conllevan con la adquisicin de maquinaria importada ya que se
deben de pagar salarios altos de tcnico, viticos y costo del servicio.

A esto agregamos el costo de las refacciones de la maquina y las perdidas que se generan
por los tiempos muertos de la maquina en lo que se realiza el servicio y se hace el cambio de
refaccin. Nosotros pensando en todos estos problemas o sobre costos que implica la
compra de equipo importado estamos seleccionando equipo primeramente con precios muy
competitivos en el mercado, de fcil instalacin y lo mas importante que se puede conseguir
fcilmente, agregando a esto que la mayora de estos equipos son de fabricacin nacional
respaldados por la marca, con altos ndices de calidad. Por lo que no solo estamos ofreciendo
un equipo a un precio muy competitivo, si no que le damos un valor agregado con el hecho de
que todas las refacciones son muy fciles de conseguir y si no los tiempos de entrega de la
mayora de las refacciones son de 2 semanas, los equipos mas especializados por situar un
ejemplo.

Pero en los otros equipos tenemos tiempos de entrega de 2 a 3 das; esto comparado con
refacciones de equipos importado nos vamos de 4 a 6 semanas si bien le va a la empresa o
si bien existe stock de estas refacciones.

El mantenimiento de la maquinaria es muy bajo por la simplicidad del equipo y por una buena
seleccin de los materiales, comparado con otros equipos, si la empresa cuenta con un
departamento de mantenimiento se le puede capacitar al personal para darle mantenimiento

85
ellos mismo tanto preventivo como correctivo, e incluso en el cambio de una refaccin. Con lo
que estamos bajando gradualmente el tiempo de respuesta en el servicio, o deteccin de
fallas.

Es ms rentable un equipo neumtico, ya que requiere solo de energa elctrica para generar
aire para funcionar y no requiere de una instalacin compleja, la cual llevara a elevados
costos en el equipo de la competencia.

Como se pudo observar en el capitulo anterior y sustentado con costos reales de los equipos
y con una tabla comparativa entre el costo tanto de materiales, mano de obra y de instalacin
tanto del estibador o paletizador electromecnico y neumtico se ve un gran ahorro en el
costo final del equipo ya puesto en marcha, por lo que lo hace mas competitivo para el
mercado actual.

Por lo cual concluimos que el equipo mostrado en esta tesis es un equipo funcional de fcil
uso y mantenimiento con las mismas prestaciones que cualquier otro equipo de fabricacin
mexicana como extranjera, a un bajo costo, flexible y funcional para cualquier giro industrial
en el cual aplique.


86

ANEXOS
FICHAS TECNICAS 1.1

87


88


89


90


91


92


93


94


95


96


97


98


99


100


101


102


103

ANEXOS
DIBUJOS 1.2


104
MAQUINA ESTIBADORA NEUMATICA
NOMBRE
REVISO
JUAN ANTONIO ALVARADO PICO
PEDRO RAMIREZ PEREZ
REVISION: RE001 FECHA: 01-08-08 No. PARTE
ACOT: mm
ESCALA: 1-100
NUM : 0001
MAQUINA


105
NOMBRE
REVISO
PEDRO RAMIREZ PEREZ
REVISION: RE001 FECHA: 01-08-08 No. PARTE 1/6
VISTA LATERAL
ACOT: mm
ESCALA: 1-100
NUM : 0001

BANDA
940
180
349.1
126.4
72
70
36
19
40
R2
R5
420
21
279
499
140
50
25
23
50
100
100
20
60
40
50
50
42
170
R22
R90
699
99

106
NOMBRE
REVISO
PEDRO RAMIREZ PEREZ
REVISION: RE001 FECHA: 01-08-08
No. PARTE 2/6
VISTA FRONTAL
ACOT: mm
ESCALA: 1-100
NUM : 0002

58.2

107
NOMBRE
REVISO
PEDRO RAMIREZ PEREZ
VISTA SUPERIOR
ACOT: mm
ESCALA: 1-100
NUM : 0001

25
35
86
90
700
100
650
50
260
60
50
165
150
50
200
220
50
47 47
70
5

108
NOMBRE
REVISO
PEDRO RAMIREZ PEREZ
ACOT: mm
ESCALA: 1-100
NUM : 0001
DETALLE 2

70
R5
R12
20
31
37
36
15
136
25
14
50
5
8
118
18
14
38
8
47
42
10
8
20
73 71

109
NOMBRE
REVISO
PEDRO RAMIREZ PEREZ
ACOT: mm
ESCALA: 1-100
NUM : 0001
DETALLE 3

VISTA FRONTAL
VISTA LATERAL
25
25
27
27
101
139
50
140
102
R
O
D
A
M
IE
N
T
O
L
IN
E
A
L
R
O
D
A
M
IE
N
T
O
L
IN
E
A
L

110
NOMBRE
REVISO
PEDRO RAMIREZ PEREZ
ACOT: mm
ESCALA: 1-100
NUM : 0001
DETALLE 1

40
30
30
50
19
105
23
80
41
20
309
43
20
R5
R10
8
R10
R4
46
45
50
10
15
19
7
5
20
48
50
5

111
GLOSARIO

Ahorro Aquella parte de la renta que no es gastada en los bienes y servicios que
forman parte del consumo corriente. Ahorran las personas o unidades
familiares cuando reservan parte de su ingreso neto para realizar
inversiones o mantenerlo como fondo ante eventualidades diversas. Se
habla tambin, a veces, del ahorro de las empresas, para hacer referencia
a la parte de los beneficios que no es pagada en impuestos ni distribuida
como dividendos entre los accionistas.

Aire Es el gas que conforma la atmsfera terrestre y esta constituido por una
serie de gases.

Aire neumtico Debe de ser seco sin agentes agresivos ni contaminantes.

Aire
Comprimido
Aire sometido a una presin superior a la atmosfrica que se conduce por
tuberas y se puede almacenar en recipientes de muy diversos tipos y
tamaos.

Competitividad Capacidad de ser competitivo. Se dice que una empresa o industria tiene
competitividad cuando es capaz de competir adecuadamente en el
mercado.

Conocimiento
de embarque
Documento por el cual un naviero reconoce haber recibido una
consignacin de bienes, comprometindose a entregarlos al consignatario
del puerto de destino.

Calibracin Ajuste de la salida de un instrumento o valores deseados dentro de una
tolerancia especificada.

Caudal Cantidad de aire por unidad de tiempo que circula por un rea.

Caudal Crtico Caudal en condiciones determinadas que se caracteriza por que la
velocidad media del fluido es independiente a la presin aguas abajo.

Compresibilidad Grado de disminucin del volumen por unidad de volumen al aumentar la
presin hidrosttica.

Diafragma Elemento sensible formado por una membrana colocada entre dos
volmenes. La membrana es deformada por la presin diferencial que le
es aplicada.

Dinmica Cuando se contrasta con Esttica, el trmino se refiere a la aplicacin de
la segunda ley de Newton.


112
Eficiencia Una razn que describe niveles de prdidas de potencia til que se
obtiene a partir de un dispositivo.

Fluido Un material que cuando se corta, se deforma continuamente en el tiempo
durante el periodo que se aplican las fuerzas de corte.

Hidrulica La hidrodinmica de flujo de lquido y vapor en tuberas, ductos y canales
abiertos.

Humedad
Absoluta
Cantidad de vapor acuoso contenida en un metro cbico de aire.

Humedad
Relativa
Relacin entre la masa de vapor acuoso contenido en un determinado
volumen de aire y la que existira en el mismo volumen si el aire estuviera
saturado.

Histresis Diferencia mxima en los valores de salida del instrumento para el mismo
valor cualquiera del campo de medida cuando la variable recorre toda la
escala en los dos sentidos.

Iso Norma de calidad publicada en 1987 que define en forma de instrucciones
y procedimientos.

FRL Unidad de mantenimiento que consta de 3 partes: Lubricador, filtro y
regulador.

Cilindro
neumtico
En uno de los aparatos mas utilizados para aplicaciones neumticas,
desarrollan un trabajo lineal o rotativo a travs del vstago, siendo el valor
de la fuerza desarrollada a la igualdad de presin diferente en salida que
a la entrada por ser mayor la seccin de empuje que la de retroceso.

Racor Elemento de sujecin que une la manguera con los equipos neumticos.

Set Point Valor deseado valor consigna, en el que se quiere mantener a la
variable.

Variable Cualquier cantidad, propiedad o condicin fsica.

Variable de
Proceso
Cualquier cantidad, propiedad o condicin fsica que interviene en el
proceso.

Variable
Controlada
Variable que se debe mantener en un valor o rango de valores dentro del
proceso.

Variable
Manipulada
Variable que se utiliza para ocasionar un cambio en la variable controlada


113

BIBLIOGRAFIA

W. BOLTON Mecatronica, Sistemas de Control Electrnico en Ingeniera Mecnica y Elctrica
2da Edicin

Bolton, W., Pneumatic and Hydraulic Systems,
Butterworth-Heinemann 1997

Pinches, M.J. I. Callear, B. J., Power Pneumatics,
Prentice-Hall 1996

Rohner, P. y Smith, G., Pneumatic Control for Industrial Automation
Wiley 1987, 1990

FESTO PNEUMATIC
Manual de Neumatica
www.FESTO.com.mx

SMC CORPORATION
Manuales de neumtica volmenes del 1 al 17
www.smcmx.com.mx

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