Sensores Fotoeltricos

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Introduo
Sensores Foto Eltricos (PhotoElectric Sensors = PES) podem detetar muitos
atributos fsicos diferentes, da deteo de uma garrafa descendo um
transportador ou vendo um rob de milhes de dlares pegar uma pea a ser
instalada num automvel.
Imagine um mundo sem PES, basicamente estaramos cegos tratando-se de
Automao Industrial.
Quais so as principais vantagens de um sensor fotoeltrico em comparao
com outro sensor, por exemplo, sensor de proximidade ou sensores de
contacto?
Os sensores fotoeltricos:
no precisam de contato com o objeto
podem detectar objetos a uma longa distncia
esto livres de desgaste / tempo til longo
tm um rpido tempo de resposta (por exemplo, 1 ms)
detectam praticamente qualquer objeto/material
Design Interno
O design de um sensor fotoeltrico simples. Basicamente, temos trs
componentes principais:
1.Emissor de Luz (Light Emitter)
2.Receptor de Luz (Light Receiver)
3.Circuito de Sada (Output Circuit)

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Emissor de Luz (Light Emitter)
Os sensores fotoeltricos de hoje trabalham com LEDs semicondutores (Light
Emitter Diode = Dodo Emissor de Luz).
A luz emitida enviada em impulsos. Esses algoritmos especiais de impulso
ajudam o sensor a distinguir entre a luz do sensor e a luz que vem de outras
fontes de luz ambiente (por exemplo, a iluminao solar ou a iluminao do
quarto).
Os tipos mais comuns de LED so o LED vermelho, LED infravermelho ou
dodo laser. Alguns modelos especiais tambm possuem um LED branco ou
verde. Tambm existem LEDs amarelos.
Receptor (Light Receiver)
Geralmente o receptor um fototransstor. Pode detectar luz e convert-la num
pequeno sinal analgico eltrico. Hoje muitos sensores fotoeltricos usam um
ASIC altamente integrado (Aplication Specific Integrated Circuit = Circuito
Integrado Especfico de Aplicao), onde fotoelemento, amplificador,
processamento e algumas funes de sensores so integradas num CI
semicondutor. O receptor detecta a luz vinda diretamente do emissor (sensor
de barreira, por exemplo) ou a luz difusa refletida pelos objetos detectados (por
exemplo, sensor difuso).
Circuito de Sada (Output Circuit)
O circuito de sada converte o sinal analgico do fototransstor/ASIC num sinal
ON/OFF amplificado. O nvel de luz recebido ativa a sada do sensor, assim
que a quantidade de luz excede um nvel limite definido.
Embora alguns projetos anteriores com fontes de alimentao embutidas e
sadas de rel ainda sejam populares, hoje a maioria dos sensores I/O utiliza
uma sada de transstor (PNP/NPN).
Alguns sensores fotoeltricos especiais tambm oferecem uma sada analgica
para aplicaes de medio simples.
Regulao
Os sensores fotoeltricos apresentam duas possibilidades principais de
regulao:
1. Regulador de Limite (Threshold Adjuster)
O utilizador pode configurar o nvel de limite, ou seja, a quantidade de luz que
ativa a sada do sensor. Se a luz recebida igual ou superior ao limite, uma
sada gerada. Na prtica, alterar o limite resultar em aumento ou diminuio
da distncia de deteco.
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A regulao de limite tambm pode ser usada para tornar o sensor mais
sensvel para detectar pequenos objetos ou objetos semitransparentes. Alguns
sensores tambm possuem um boto de aprendizagem para definir o limite
ideal de acordo com uma dada aplicao.
2. Comutador Light-On/Dark-On
Um recurso relacionado com sensores fotoeltricos como o sensor ir
responder, quando se est a receber ou no luz. Este recurso normalmente
referido como operao Dark-On ou Light-On.
Operao Dark-ON (D-ON) A sada do sensor ativada quando no h luz
sendo recebida pelo receptor.
Sensores de Barreira e retrorreflexivos so normalmente operados em modo D-
ON. Os objetos interrompem o feixe, o que ativa a sada.
Operao Light-On (L-ON)- A sada do sensor ativada quando o receptor est
recebendo luz a partir do alvo.
Sensores difusos e BGS so normalmente operados em modo L-ON. O
receptor detecta a luz refletida pelo objeto, que ativa a sada.
Indicadores
A maioria dos sensores fotoeltricos tem dois indicadores:
1. Verde indicador de estabilidade (stability indicator)
O LED verde indica se o sensor operado numa condio estvel; significa
que o sensor recebe um claro sinal de ON ou OFF. O LED verde tambm ajuda
na instalao/regulao do sensor.
2. Indicador de sada Laranja/vermelho (output indocator)
O LED laranja ou vermelho indica se h um sinal na sada ou no. Noutras
palavras: Se um objeto foi detectado.
Modos de Operao
H 4 modos bsicos de operao dos sensores fotoeltricos:
Barreira

(Through-beam)

Retrorreflexivo

(Retro-reflective)

Difuso

(Diffuse-reflective)
Supresso de fundo

(Background-
Suppression)
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Vamos agora dar uma olhada nesses quatro modos e obter uma viso geral
sobre as suas vantagens, desvantagens e alguns exemplos de aplicao.
Barreira (Through-beam)
Sensores de Barreira tm os dispositivos, emissor e receptor separados. A
parte do emissor emite um feixe de luz, e a parte do receptor recebe a luz. Se
um objeto se move entre o emissor e o receptor, interrompe o feixe e o receptor
emite um sinal.
Vantagens:
Longa distncia (at 30m), alta reserva (por exemplo, para ambientes
poeirentos)
Possvel posicionamento preciso de objetos
Alta confiabilidade na deteco de todos os possveis objetos (exceto
objetos transparentes)
Desvantagens:
Maior dificuldade para regulao
Necessidade de ligaes de dois cabos => alto esforo de
instalao/cablagem
Altos custos de produto
Exemplos de aplicao:
1. Portes de acesso. Muitas vezes a instalao de portes de acesso
coberta com vidro escuro/fum. O alto poder de sensores de barreira
necessrio para detectar atravs deste vidro.
2. Ambientes hostis, onde elevada reserva de deteco necessria, por
exemplo, mquinas de lavar carros ou ambientes sujos.
3. Automao industrial em geral, especialmente quando necessrio o
posicionamento preciso de peas.
Retrorreflexivo (Retro-Reflective)
O Emissor do sensor envia a luz para um refletor de prisma especial, que
reflete a luz de volta ao receptor do sensor. Se um objeto se move no caminho
da luz, o sensor gera uma sada.
Vantagens:
Custos menores de produo do que o de barreira
Menores esforos de instalao (do que sensores de barreira)
Regulao fcil
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Avarias por objetos brilhantes podem ser evitadas pelo uso de filtros
polarizadores.
Desvantagens:
Menor distncia de deteco do que os sensores de barreira (4-5m).
Ainda uma segunda parte (refletor) necessria para instalao
Sensores retrorreflexivos com duas lentes mostram uma certa zona
morta em curtas distncias de deteco.
Retrorreflexivo o modo mais comum usado para PES em Automao
Industrial. Ele oferece um bom compromisso entre boa confiabilidade de
deteco, distncia de deteco suficiente e preo atraente.
Exemplos de Aplicao:
Logstica de transporte
Automao industrial em geral
Deteco de garrafa/PET transparente (com tipo retrorreflexivo especial)
Portas, portes (instalao de edifcio)

Difuso (Diffuse Reflective)
A deteco difusa envia a luz do emissor para o objeto detectado. O objeto
detectado reflete parte da luz emitida (reflexo difusa) de volta ao componente
de receo do sensor para determinar a presena ou ausncia do objeto.
Vantagens:
Pouco esforo de instalao
Refletor desnecessrio
Desvantagens:
Distncia limitada de deteco (apenas a luz difusa detectada) - max.
1m.
Alto erro de preto/branco; A distncia de deteco altamente
influenciada pela cor, tamanho e estrutura da superfcie de um objeto.
Portanto, a deteco pode ser difcil, se houver um fundo claro atrs do
objeto de deteco.
Menos precisa/confivel do que do tipo Barreira e retrorreflexivo.
Os sensores difusos so geralmente instalados, se a montagem de um refletor
difcil e/ou os requisitos de preciso so baixos (deteco de presena
simples).

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Exemplos de aplicao:
Automao industrial em geral, transportadores
Indstria de cermica (tipos de feixe amplo)

Supresso de Fundo (Background Suppression = BGS)
Um sensor de supresso de fundo (background suppression = BGS) uma
verso especial de um sensor difuso. Considerando que um sensor difuso
detecta uma quantia de luz recebida, o sensor BGS detecta o ngulo da luz
recebida. Esta tecnologia chamada triangulao. Assim, o comportamento de
deteco no influenciado pela cor do objeto ou qualquer plano de fundo.
Para realizar uma triangulao, o sensor usa um dodo duplo como receptor ou
uma matriz de elemento/dodo PSD.
Vantagens:
Refletor no necessrio
Mais preciso e confivel que o difuso (pouco erro de preto/branco)
Geralmente a distncia de deteco pode ser definida
Desvantagens:
Menor distncia de deteco (max. 200mm)
Sensores BGS esto a ficar cada vez mais e mais populares em automao de
fbrica, porque no precisam de um refletor e fornecem uma deteco estvel.
Normalmente so montados ao lado ou em cima de uma esteira detectando os
objetos que passam.







Fonte: Omron Brasil
Tratamento grfico e pedaggico: Lucnio Preza de Arajo