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ESP 1009 Princpios de Automao Industrial

CLPs uma abordagem introdutria
automao industrial
Prof. Dr. Geomar Machado Martins
Depto. Eletromecnica e Sistemas de Potncia
CT - UFSM
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ROTEIRO
Histrico e definio de automao
A automao em nossas vidas
A automao no meio produtivo
Caractersticas e Conceitos da Automao
Componentes bsicos das automao
Aspectos da automao
Arquitetura da Automao Industrial
Razes para Automao Industrial
Variedades de Automao
Tendncias da automao
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Definio de automao
Etimologia:
Da palavra Automation (1960)
Participao do computador no controle automtico
industrial.
Definio atual.
Qualquer sistema, apoiado em computadores,
que substitui o trabalho humano, em favor da
segurana das pessoas, da qualidade dos
produtos, rapidez da produo ou da reduo de
custos, assim aperfeioando os complexos
objetivos das indstrias, dos servios ou bem
estar (Moraes e Castrucci, 2007).
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A automao em nossas vidas
Objetivo: Facilitar nossas vidas
Automao no dia-a-dia
Em casa:
Lavando roupa
Esquentando leite
Abrindo o porto
Lavando loua
Na rua:
Sacando dinheiro
Dirigindo pelas ruas
Fazendo compras
No lazer:
Comprando um refrigerante
Caminhando numa esteira
Assistindo um filme
Jogando um videogame
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No trabalho:
Registrando o ponto
Programando um rob
Recebendo matria-prima
Estocando produto acabado
Fazendo controle de qualidade
Controlando temperatura de
uma tanque de gua
Controlando a temperatura do
escritrio
Acionando o sistema de
combate incndio
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A automao no meio produtivo
Objetivos:Facilitar os processos produtivos
Componentes bsicos
Sensoriamento
Comparao e controle
Atuao
Automao industrial = sistema otimizado
Menor custo
Maior quantidade
Menor tempo
Maior qualidade (preciso)
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Qualidade = garantir uma
produo com as mesmas
caractersticas e alta
produtividade
Automao no meio ambiente
Cumprimento de novas normas
Sistemas de controle de efluentes
Sistemas de controle de gases
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A automao no meio produtivo
Automao nas indstrias
Importncia para sobrevivncia das indstrias.
Garante a competio no mercado globalizado
Substitui o Homem
Tarefas repetitivas
Ambientes perigosos
Ambientes insalubres
Grande esforo fsico
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Transforma a estrutura da fora de
trabalho
Qualitativamente
Quantitativamente
Exige treinamento
Qualificao da fora de trabalho
Melhoria das condies de trabalho
A automao no meio produtivo
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Viso Histrica
3500-3200 a.C. utilizao da roda
600 a.C. uso do arado (Mesopotamia) novo
sistema senhorial
650 estribo (china) atividades militares da
antigidade
1080 moinhos dgua (Inglaterra) energia
gerao de empregos: metais, elevao de agua,
serrarias, britagem de minerais
1768 mquina vapor exodo rural,
aglomeraes urbanas 1a. Revoluo Industrial
1785 tear mecnico (Inglaterra) 1
as
industrias
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Viso Histrica
1811-1816 combate mecanizao
1850 - Atividades tercirias ganham espao
Sociedade agrcola baseada na produo de bens de
consumo artesanais perde espao para um novo modelo
(industrial, consumo, mercado capitais)
Fatores de Produo: Capital x Trabalho
Grfico Ocupao de mo-de-obra
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Viso Histrica
Desdobramentos
sociais:
Surgimento do proletariado urbano (classe operria)
vivendo em cortios com salrios irrisrios e longas
jornadas de trabalho, e a inexistncia de leis trabalhistas.
Uso da mo-de-obra infantil e feminina nas fbricas.
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Viso Histrica
Desdobramentos sociais:
O agravamento dos problemas scio-econmicos com o
desemprego e a fome, foram acompanhados de outros
problemas, como a prostituio e o alcoolismo.
Surgem os primeiros sindicatos
Polarizao entre burguesia e proletariado
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Viso Histrica
Brasil (e America Latina):
1785 alvar rgio proibe instalao de fbricas
1844 a indstria textil impulsionada pelo caf
1850 crise econmica abala a indstria textil
1880 crise na lavoura e baixos preos
Consequncias: atraso no nvel de industrializao.
1872 70% de analfabetos.
70% 20% 13% 1965
75% 30% 17% 1950
80% 80% 73% 1820
80% 80% 73% 1750
America Latina Europa Central EUA Perodo
Tabela Distribuio populao ativa segundo a atividade primria
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Viso Histrica
Brasil
1888 libertao da escravatura
1889 proclamao da republica novos investimentos
1914/1918 I Guerra Mundial industrializao do sul
1939/1945 impulso decisivo, controle das importaes
1937 Constituio formao do trabalhador industrial
1942 criao do SENAi
1946 criao do SENAC
1955/1960 governo JK polticas protecionistas
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Viso atual
Brasil
Mercado cresce em torno de 25% do 1
o
.S/2007 x 1
o
.S/2006
Exportaes chegaram a US$ 132 milhes em 2007.
Mercado em expanso, ao contrrio das telecom. (-20,8%)
Fonte: Revista Abinee Agosto/2007
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Aspectos positivos da automao
um processo de evoluo tecnolgica
irreversvel
Liberta o ser humano de tarefas montonas,
insalubres e de risco
Melhoria na qualidade de vida, no conforto e
maior integrao social
Enriquecimento com menor custo do produto e ou
aumento de produtividade
Criao de empregos diretos e indiretos
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Aspectos negativos da automao
Por ser irreversvel torna-se imprevisvel
A alta qualificao profissional provoca uma poltica
de emprego de afunilamento
Crescimento populacional desordenado provoca
desigualdades sociais at um limite
Novas tecnologias trazem riscos ao setor da
produo
Somente grandes empresas tem acesso imediato
s novas tecnologias
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Desafio a ser vencido
Inserir o homem no contexto da automao
sem traumatismo, sem desemprego, tendo
somente um saldo positivo.
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Caractersticas e Conceitos da
Automao
Sistemas automatizados
Sistemas automatizados
Complexos ou simples
Complexos ou simples
Subsistemas comuns
Subsistemas comuns
de simples entendimento
de simples entendimento
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Componentes bsicos da automao
Sensores
Atuadores
Redes
IHM (Interface Homem mquina)
Controlador (CLP, PC, especfico)
Supervisrios
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Caractersticas e Conceitos da
Automao
CLP
Sensores
atuadores
IHM
REDES
PC
SUPERVISRIOS
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Tipos de controle na automao
Controle Dinmico
Automao Industrial de Controle de
processos (automao contnua)
Controle Lgico
Automao Industrial de manufatura
(automao discreta)
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Controle dinmico
Utiliza medidas das sadas do sistema a fim
de melhorar o seu desempenho
operacional, atravs de realimentao.
Incalculvel poder tecnolgico
Aperfeioamento de processos
Velocidade
Preciso
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Exemplo de aplicao:
Controle de temperatura de um aqurio
Objetivo: manter a gua em torno de 25C
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Controle dinmico
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Controle lgico
Utiliza sinais sempre discretos em amplitude,
geralmente binrios e operaes no
lineares.
Circuitos (eltricos, hidrulicos, pneumticos
etc)
Variveis binrias ( 0 ou 1)
Circuitos de Redes lgicas:
combinatrias
seqenciais
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Controle Lgico
Redes lgicas combinatrias (sem memrias nem
temporizaes)
Projeto com lgebra booleana
Descrever, analisar e simplificar com auxlio de
Tabelas da verdade e Diagramas de rels
Redes lgicas seqenciais (memria, temporizadores
e entrada de sinais)
Teoria dos autmatos
Redes de Petri
Cadeias de Markov
Simulao em computador
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Exemplo de aplicao:
Prensa de alavanca
Botes de segurana
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Caractersticas e Conceitos da
Automao
Cadeia de comando
Entrada
de sinais
Processamento
de sinais
Converso
de sinais
Sada
de sinais
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Computadores especializados (Controladores
Programveis)
Controle lgico
Controle dinmico
Simples reprogramaes
Computadores de Processo
Coletar informaes do processo para criar um
modelo matemtico
Sintetizar leis de controle timo
Simular desempenhos
Implantar leis de controle
Facilitar interfaces com supervisores
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Aspectos da automao no contexto
econmico industrial
Implantao de sistemas interligados
por redes de comunicao
(Auxiliar a superviso de problemas)
Sistemas supervisrios
Interfaces homem-mquina (IHM)
Controladores programveis
Controle baseado em PC
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Aspectos da automao
Necessidades da indstria:
Maior nvel de qualidade
Flexibilidade
Menores custos
Menores perdas de materiais
Menor custo de capital
Maior controle das informaes do
processo
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Aspectos da automao
Principal componente:
CLPs (controladores lgicos programveis) - 1968
Memria programvel para instrues
Energizao / desenergizao
Temporizao
Contagem
Sequenciamento
Operaes matemticas
Manipulao de dados
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Arquitetura da Automao Industrial
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Arquitetura da Automao Industrial
Nvel 1: Cho de fbrica
Mquinas, dispositivos,
componentes
Ex.: Linhas e mquinas
CLPS, Comandos, mquinas
Motores, Inversores, I/Os
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Nvel 2: Superviso
Informaes dos nvel 1
IHMs
Ex.: Sala de superviso
Superviso e IHM
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Arquitetura da Automao Industrial
Nvel 3: controle do
processo produtivo
Banco de dados
ndices
Relatrios
CEP
Ex.: Avaliao e CQ
em processo
alimentcio
Controle do Processo Controle do Processo
Produtivo Produtivo
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Nvel 4: Planejamento
do processo
Controle de
estoques
Logstica
Ex.: Controle de
suprimentos e
estoques em funo
da sazonalidade de
uma indstria de
tecidos
Planejamento Planejamento
Do Processo Do Processo
Arquitetura da Automao Industrial
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Arquitetura da Automao Industrial
Nvel 5: Administrao
dos recursos
financeiros, vendas e
RH.
Gernciamento Gernciamento
Geral Geral
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Arquitetura
da
Automao
Industrial
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Variedades da Automao
Segundo grau de complexidade e
meios de realizao fsica
Automaes especializadas (menor
complexidade)
Grandes sistemas de automao (maior
complexidade)
Automaes Industriais de mbito local
(mdia complexidade)
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Automaes especializadas (menor
complexidade)
Ex.: Interna aos aparelhos eletrnicos,
telefones, eletrodomsticos, automveis.
Microprocessadores
Programao em linguagem de mquina
Memria ROM
Variedades da Automao
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Variedades da Automao
Grandes sistemas de automao (maior
complexidade)
Ex.: Controladores de vos nos
aeroportos, controle metrovirio, sistemas
militares.
Programao comercial e cientfica em
software de tempo real
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Automaes Industriais e de servios
de mbito local (mdia complexidade)
Ex.: Transportadores, processos qumicos,
trmicos, gerenciadores de energia e de
edifcios.
CLPs isolados ou em redes
(...este o alvo de aplicao dos CLPs )
Variedades da Automao
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TENDNCIAS DA AUTOMAO
Tecnologia Wireless
De lenta, cara e insegura tornou-se mais rpida e
econmica
Chips de menor capacidade
residiro inteligncia diretamente em sensores e
atuadores softwares sero parte do produto
Controles baseados em PLC ou PC sero obsoletos e caros
A propriedade da soluo tecnolgica ser medida em
meses em vez de anos
Sistemas microeletromecnicos
miniaturizar sensores, atuadores, motores, engrenagens
displays para equipamentos digitais
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Histrico dos PLCs
Decada de 60 - aumento de competitividade na industria, melhoria
das linhas de produo
1968 Diviso Hydramatic (GM) define especificaes de projeto
para um PLC.
1969 Bedford Associates (Modicon) desenvolve primeiro PLC,
chamado MODICON 084.
Dick Morley considerado o pai do PLC.
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Histrico dos PLCs
1972 - PLCs incorporam funes de Temporizao e Contagem.
1973 - The "084" melhorado e re-introduzido como "184". A fora
de trabalho aumentou de 80 para 170 empregados e as vendas
atingem US$5 million.
So introduzidas: Operaes Aritmticas, manipulao de dados e
comunicao com computadores.
1974 - Comunicao com Interfaces Homem-Mquina.
1975 - Modicon lana o "284", o primeiro controlador com um
microprocessador e controle distribudo e o "384, o primeiro PLC
com algoritmos digitais para controle contnuo (PID). Maior
capacidade de memria.
1979 - Companhia introduz Modbus, a primeira rede de
comunicaes industrial, permitindo o interfaceamento de
computadores e controladores. Graas a sua confiabilidade,
Modbus se torna um padro industrial.
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Histrico dos PLCs
1979/1980 - Mdulos de I/O remotos, mdulos inteligentes e
controle de posicionamento.
1981 - Comunicao em rede.
1982 - Aparecimento dos primeiros minis e micros PLCs.
Anos 90s ocorre uma gradual reduo em novos protocolos e a
modernizao das camadas fisicas dos protocolos mais
populares dos anos 80.
1993 introduzido o padro internacional IEC 1131-3 com a
finalidade de unificar as linguagens de programao dos PLCs.
2000 - criada a Automao Web para superviso remota de
processos com produo automatizada. A soluo integra PLCs
e outros componentes em uma arquitetura aberta usando a
Ethernet e os protocolos Internet para conectar via Web.
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Fonte: http://www.plcdev.com/plc_timeline
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Vista de um quadro de comando atual com PLC
Histrico dos PLCs
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Caractersticas atuais dos PLCs
Mdulos I/O de alta densidade,
Mdulos remotos controlados por uma mesma CPU,
Mdulos inteligentes coprocessados (controle PID, posicionamento de
eixos, transmisso de radio ou modem, leitura de codigo de barras, etc),
Softwares de programao e integrao de aplicativos em Windows,
Recursos de monitoramento de execuo de programa, diagnsticos e
deteo de falhas,
Instrues avanadas para operaes complexas (ponto flutuante,
funes trigonomtricas),
Tempo de varredura reduzido,
Processamento paralelo (sistema de redundncia),
Pequenos e micro PLCs com recursos de HD e SW de grandes PLCs,
Conexo de diferentes PLCs em rede.
Constantes atualizaes dos produtos agregam valores e reduzem o
custo das solues baseadas em PLCs, o que exige do profissional uma
atualizao contnua por intermdio de contato com fabricantes e
fornecedores, sendo a internet uma tima opo. (Georgini, M.,
Automao aplicada, editora rica, 2000.)
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Alguns Fabricantes
Beck IPC GmbH
WEG TP02, TPW03, Clic02
Beckhoff
BoschRexroth
Bernecker&Rainer
Eckelmann
ELAU AG PacDrive MAx-4 sowie C200, C400,
C600 und P600
Festo FEC Compact, FEC Standart
Foxboro
GE Fanuc 90-70, 90-30, VersaMax,
PacSystems Rx3i e Rx7i
HIMA A1, H41, H51
Honeywell FSC
KEBA Kemro K2
Keylogix
Matsushita FP-Serie FP0/FP-Sigma/FP-
M/FP1/FP2/FP10SH
Mayr Systeme primo-motion control Serie
Mitsubishi MELSEC F1, F2, FX1N, FX2N, AxN,
AxS, QnA, QnAS, System Q
Moeller PS4, PS416, X-System
Omron
SAMSON, TROVIS 5171
BCM Linhas GP3000 e BCM2085B
Dexter Sries DX100 e DX200
Horner Electric OCS, NX, LX, XLE, CScape
Unitronics Jazz, M90, M91, Vision V120, V160,
V260, V280
Phoenix Contact RFC450/430 ETH, ILC 390/370
PN 2TX, ILC 350 ETH, ILC 200-Serie, S-MAX
ACE Schmersal CPK 3011, CPK 3020, CPK 3101,
CPK 3005, CPK 3006, CPK 3001
HI Tecnologia ZAP500, ZAP900, MCI02-QC,
MIX600
Atos Sries MPC6006, MPC4004, Expert DX, Tico;
Altus Altus Srie Ponto - Srie Grano - Srie
QUARK - Srie PX - AL-2000 Tlmecanique
Modicon Premium - TSX 57
Modicon
Siemens SIMATIC S5 & S7, LOGO!
Allen Bradley (Rockwell Automation) ControlLogix,
CompactLogix, RS Logix, GuardPLC
ABB 07KT51 und 07KT97 , Advant
SAIA-Burgess, PCDx
VIPA Art of Automation
CoDeSys
MULTIPROG
AUTOMA, ATM250
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Caminhos alternativos
Desenvolver o prprio PLC
PLC on a ChipIntegrated Circuit
Fonte:
http://www.divelbiss.com/products/plc_solutions/plconachip/plconchip.asp
The PLC on a ChipIntegrated Circuit is a completely
functional Programmable Logic Controller (PLC) in one chip.
Easy to embed into any product and programmable in ladder
logic, using Divelbiss EZ LADDER, the PLC on a Chipis a
cost-effective solution for adding functionality and features to
any product.
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Caminhos alternativos
Trabalhar com sofware livre. Ex.: MatPLC
MatPLC is a PLC-like program for Linux, licensed under the GNU
GPL. We take advantage of the fact that we have an underlying
operating system and use its features to make the MatPLC modular.
One module could be executing mnemonics. Another module is a PID
loop. A different module handles I/O, or logs to a database. The
MatPLC then coordinates their workings to present a simple interface to
the user.
(fonte: http://mat.sourceforge.net/)
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Caminhos alternativos
Desenvolver novas aplicaes reduzindo
custos. Ex.: Powerline Networking (Maxim)
Ideal for:
Broadband
Industrial and Building Automation
Monitoring and Control
Automatic Meter Reading
Voice and VoIP
Security and Safety
LAN
Maxim's Two-Chip Powerline Networking Solution chipset with its
integrated, programmable technology, delivers a secure and robust, high-
speed data network using existing power lines.
Practically any electronic device connected to an electrical power line can
use this technology for data communication without additional wiring.
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Fonte: http://www.maxim-ic.com/products/powerline/
Caminhos alternativos
Desenvolver novas aplicaes reduzindo
custos. Ex.: Powerline Networking (Maxim)
Distncias: 800 m
Velocidades:
De 2 at 45 Mbit/s.
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Fonte: http://www.redex.com.br
Caminhos alternativos
Desenvolver novas aplicaes reduzindo
custos. Ex.: Powerline Networking (Maxim)
No Brasil: Redex XP302 A/H
Modos Transmisso:
10 MHz, 20 MHz e 30 MHz
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Bibliografia
Moraes e Castrucci, Engenharia de Automao Industrial, livro.
Editora LTC, So Paulo, 2007.
Revista ABINEE - N 42 - Agosto/2007
WEG Indstrias, Automao de Processos Industriais.
Apostila do Curso mdulo III. Jaragu do Sul, SC, 2006.
Natale, Ferdinando, Automao Industrial. Livro, Ed. rica,
So Paulo, 2003.
DEXTER, Curso de Automao Industrial. Apostila do Curso,
2001.
WEB: http://www.senaiformadores.com.br/Cursos/
WEB:
http://www.amarcato.ufjf.br/eletrica/automacao/arquivos/Automa
caocapitulo1.pdf
64
Bibliografia
Carrilho, Eduardo, Material de aula da disciplina Automao de
Sistemas e Instrumentao Industrial, Curso de engenharia
eltrica no IME, So Paulo. Web:
http://aquarius.ime.eb.br/~aecc/Automacao/index.html,
acessada em maio de 2007.
Vianna, William S., Controlador Lgico Programvel. Apostila,
CEFET-PR, 2000.
Universidade Catlica de Goias,Departamento de Engenharia
Eltrica
LADDER Linguagem de programao para controlador
programvel. Curso de Sistemas de Informao, Universidade
do Contestado-UnC, SC.