BC1707 1Q/2013

MTODOS EXPERIMENTAIS EM ENGENHARIA

PADRES. MENSURANDO E INCERTEZA DE MEDIO.
AJUSTES DE CURVAS.
PADRES
Base do Sistema Internacional de Unidades (SI)
Constitudo de 7 grandezas fsicas fundamentais a partir das quais
todas as outras grandezas so derivadas









DEFINIES
o metro [m]: unidade de comprimento. o comprimento do trajeto
percorrido pela luz no vcuo durante um intervalo de tempo de
1/299.792.458 de segundo.
o quilograma [kg]: unidade de massa. a massa do prottipo internacional
do quilograma existente no Instituto Internacional de Pesos e Medidas em
Svres, na Frana.
o segundo [s]: unidade de tempo. a durao de 9.192.631.770 perodos da
radiao correspondente transio entre dois nveis hiperfinos do estado
fundamental do tomo de csio-133.
o ampre [A]: unidade de corrente eltrica. a intensidade de uma corrente
eltrica constante que, mantida em dois condutores paralelos, retilneos, de
comprimento infinito, de seco circular desprezvel e situados distncia
de um metro entre si, no vcuo, produz entre esses dois condutores uma
fora igual a 210
7
Newton por metro de comprimento.
o kelvin [K]: unidade de temperatura termodinmica. a frao 1/273,16 da
temperatura termodinmica do ponto trplice da gua.
o mol [mol]: unidade de quantidade de matria. a quantidade de matria de
um sistema contendo tantas entidades elementares quantos tomos existem
em 0,012 quilogramas de carbono-12.
o candela [cd]: unidade de intensidade luminosa. a intensidade luminosa,
numa dada direo de uma fonte que emite uma radiao monocromtica
de freqncia 54010
12
hertz (1 hertz = 1 segundo
1
) e cuja intensidade
energtica nessa direo de 1/683 Watts (1 Watt = 1 Joule/segundo) por
esferorradiano.

Algumas unidades derivadas no SI e os smbolos utilizados para a sua
representao

DIMENSO E ORDEM DE GRANDEZA
o Comprimento de uma sala de aula Mesma dimenso Comprimento
o Altura de uma lixeira Diferentes ordens de grandeza
o Dimetro de um fio de cabelo (Potncia de 10)

Mltiplos e submltiplos do SI com seus respectivos smbolos

DEFINIES DE ALGUNS TERMOS
o Medio o ato ou efeito de medir
o Medida o termo usado para se referir ao valor numrico (e unidade
padro) resultante de uma dada medio
o Dados experimentais so os valores obtidos nas medies diretas
o Resultados Experimentais so, geralmente, os valores obtidos aps serem
realizados clculos com os dados experimentais.
Os resultados experimentais podem ser obtidos de duas maneiras:
atravs de medies diretas ou de medies indiretas.
Medida direta = a medida (leitura) obtida diretamente do instrumento de
medida. Ex.: comprimento (rgua), tempo (leitura no cronmetro), etc.
Medida Indireta: quando uma medida obtida a partir de medidas diretas,
com o auxlio de uma equao. Ex.: Densidade = Massa/Volume
Mensurando: Grandeza especfica submetida medio.
OBS.: Deve ser definido de maneira completa, relativa exatido
requerida, de modo que, para todos os fins prticos associados com a
medio, seu valor seja nico.
fundamental definir o mensurando e determinar o mtodo de
medio e o procedimento de medio adequados.
Ex. de Mensurando: A temperatura mdia da cidade de Santo Andr
(TMSA), s 14 horas, calculada pela mdia aritmtica da temperatura
medida no mesmo instante, com termmetro de lcool, protegido do sol e
de intempries, em 4 pontos geogrficos distintos (especificar), num dia
determinado.
Grandezas de influncia: Diversos fatores que no so o mensurando e
que afetam o seu valor (componentes da funo que define o mensurando).
Ex.: Na determinao da TMSA: Qualidade da instrumentao e da sua
calibrao; Condies ambientais que interferem no mensurando (mas no
esto definidas como sendo o mensurando Por exemplo, o efeito da
umidade nos instrumentos); Flutuaes nas medies devidas a fenmenos
no relacionados com o mensurando. (Por exemplo: a experincia do
operador em obter valores do termmetro a lcool); etc.
Valor Verdadeiro: valor de uma grandeza que seria obtido atravs de uma
medio perfeita com instrumento perfeito (desconhecido e desconhecvel).
Valor Verdadeiro Convencional: valor atribudo a uma grandeza e aceito
por conveno, como tendo uma incerteza apropriada para uma dada
finalidade.
Ex: Valor da carga do eltron: 1.602 176 565 (35) 10
19
C

INCERTEZA DE UMA MEDIDA
o Um dos princpios bsicos da fsica diz: No se pode medir uma grandeza
fsica com preciso absoluta
Qualquer medio, por mais bem feita que seja, sempre aproximada
O valor medido nunca representa o valor verdadeiro do mensurando








ERRO E INCERTEZA DE MEDIO
Erro: resultado de uma medio menos o valor verdadeiro do mensurando
(desconhecido e desconhecvel). Pode ser positivo ou negativo.
Incerteza: parmetro associado ao resultado de uma medio, que
caracteriza a disperso dos valores que podem ser razoavelmente atribudos
a um mensurando. Define um intervalo possvel para o valor da grandeza.
CLASSIFICAO DOS ERROS:
o Erros grosseiros: Falta de prtica do experimentador (ex. Erros de leitura)
o Erros sistemticos: Ocorrem sempre num mesmo sentido. Podem ser
devido a um erro de calibrao do instrumento, ou ao experimentador
(como atraso ou antecipao sistemtico ao acionar um cronmetro).
o Erros aleatrios: decorrem de fatores imprevisveis, de natureza estatstica.
CORREES
o Erros grosseiros: podem ser eliminados atravs do treinamento do
experimentador
o Erros sistemticos: Podem ser (parcialmente) compensados
Por ex.: A m calibrao de uma balana pode acrescer
sistematicamente nas medidas sempre a mesma quantidade (m) de
uma determinada massa
Esse efeito pode ser quantificado e corrigido aplicando-se um fator
de correo ( m) nas medidas
o Erros aleatrios: Podem ser reduzidos (mas nunca eliminados)
aumentando-se o nmero de medidas
Seu valor esperado zero, i.e, erros + ou ocorrem com igual
probabilidade.
REPRESENTAO DE UMA MEDIDA EXPERIMENTAL
o Quando efetuamos uma medida, o valor da grandeza deve ser expresso
como:
) ( u x x =
0
unidade

0
x
a prpria medida (resultado da medio)
u a incerteza

o O nmero de algarismos utilizados para representar a medida depende da
incerteza
OBS.: No tem sentido escrever uma medida de comprimento:
) , , ( 4 0 3256 1 = L mm
O correto ) , , ( 4 0 3 1 = L mm
ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS
o Resultado de uma medio nmero na forma decimal, com vrios
algarismos
o Nmero de algarismos significativos:
Depende da incerteza da medida
No depende do nmero de casas decimais
o Exemplos com 2 algarismos significativos: 40 ; 7,7 ; 0,43 ; 16 10
2
; 0,087
o OBS.: 7,29 km 7290 m 729000 cm
Significativos 3 4 6

0, 0 0 0 X Y.....Z W A B C D ...
no-significativos significativos no-significativos
AVALIAO DA INCERTEZA PARA UMA NICA
MEDIDA
o Critrio: Se o instrumento est bem calibrado e a medio realizada com
cuidado (i.e. estamos desprezando os erros grosseiros e sistemticos),
tomamos como incerteza da medida a metade da menor subdiviso do
instrumento
o OBS.: A rigor, a incerteza depende do tipo de distribuio para os valores
possveis da medio. Essa distribuio no a mesma para instrumentos
analgicos e digitais. Para nossos propsitos, contudo, essa diferena pode ser
desprezada. Por ex., admitindo distribuio gaussiana e 95% de confiana para o
limite de erro (k = 2), obtm-se a famosa regra da metade da menor diviso (u =
a/2). Se fosse admitida uma distribuio retangular, o resultado no seria muito
diferente (u = a/1,73 ).
Ex.: Medio do comprimento da barra azul
Rgua com menor diviso = 0,5 cm


Medio 1: (3,6 0,3) cm
OBS.: O algarismo duvidoso est na primeira casa aps a vrgula
A incerteza (1/2 da menor diviso = 0,25) foi arredondada para u = 0,3

Rgua com menor diviso = 1 mm


Medio 2: (3,65 0,05) cm
A incerteza (1/2 da menor diviso) u = 0,05 cm
ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS





Rgua com menor diviso = 0,5 cm



Rgua com menor diviso = 1 mm




MEDIDA (cm)

(3,6 0,3) cm
Algarismos significativos = 2
Algarismo duvidoso = dgito 6

(3,65 0,05) cm
Algarismos significativos = 3
Algarismo duvidoso = 5

No. de algarismos
significativos
= No. de algarismos
corretos (certeza)
+ 1 (primeiro algarismo
duvidoso)
REGRAS DE ARREDONDAMENTO DOS RESULTADOS
Nos exemplos abaixo: Arredondamento para 2 algarismos significativos
o Os algarismos 1,2,3,4 so arredondados para baixo, isto , o algarismo
precedente mantido inalterado.
Ex.: 3,14 e 2,73 so arredondados para 3,1 e 2,7 respectivamente.
o Os algarismos 6,7,8,9 so arredondados para cima, isto , o algarismo
precedente aumentado de 1.
Ex.: 3,16 e 2,78 so arredondados para 3,2 e 2,8 respectivamente.
o Para o algarismo 5 utilizada a seguinte regra:
5 arredondado para baixo sempre que o algarismo precedente for par
e, arredondado para cima sempre que o algarismo precedente for
impar.
Ex.: 4,65 e 4,75 so arredondados para 4,6 e 4,8 respectivamente.
REGRAS PRTICAS PARA APRESENTAO DOS
RESULTADOS
o O nmero de algarismos significativos do mensurando definido pela
incerteza. Esta deve possuir no mximo 2 algarismos.
o A incerteza deve ser dada com dois algarismos quando o primeiro
algarismo na incerteza for 1 ou 2.
o A incerteza pode ser dada com um ou dois algarismos quando o primeiro
algarismo da incerteza for 3 ou maior.
o A incerteza poder ser arredondada para um algarismo para ficar
compatvel com a preciso da medida.
o O arredondamento da incerteza sempre para cima:
Ex.: u = 0,3333 deve ser arredondado para u = 0,34 ou u = 0,4
OPERAES ARITMTICAS
o O resultado de uma operao aritmtica deve ser representado com o
nmero correto de algarismos significativos
No escrever algarismos sem significado
o ADIO E SUBTRAO: O ltimo algarismo significativo do resultado
corresponde ao algarismo significativo do elemento com menor preciso
Ex.: 53 mm + 53,4 mm + 53,46 mm = 159,86 mm
Resultado da operao 160 mm
Elemento com menor preciso = 53
ltimo algarismo significativo casa dos mm
o Regra prtica: utilizar algarismos disponveis at o final dos clculos, e
ento efetuar o arredondamento
OPERAES ARITMTICAS
o MULTIPLICAO E DIVISO: O nmero de algarismos significativos
do resultado deve ser igual ao nmero de algarismos significativos do fator
menos preciso
Ex.: 53 mm 53,4 mm 53,46 mm = 151.302,4920 mm
3

Resultado da operao 15 10
4
mm
3
ou ainda 1,5 10
5
mm
3


o Regra prtica: utilizar algarismos disponveis at o final dos clculos, e
ento efetuar o arredondamento



CLASSIFICAO DAS INCERTEZAS
o Tipo A: Incerteza decorrente de erros aleatrios (estatsticos);
A
u

o Tipo B: Incerteza decorrente de todas as outras fontes;
B
u


Calculada atravs da expresso
2 2
+ =
B A
u u u






AVALIAO DA INCERTEZA PARA UM CONJUNTO DE n
MEDIDAS
OBS.: n MEDIDAS REALIZADAS NAS MESMAS CONDIES
EXPERIMENTAIS
) ( u x x =
unidade
x a mdia dos valores medidos.
OBS.: A barra horizontal sobre a grandeza x indica valor mdio
u a incerteza, calculada como
2 2
+ = ) ( ) (
x L
e u


L
e = incerteza de leitura (= 1/2 da resoluo do instrumento)

x

= desvio padro da mdia

o OBS.: Estamos desprezando os erros grosseiros e sistemticos
VALOR MDIO E AVALIAO DA INCERTEZA PARA UM
CONJUNTO DE n MEDIDAS
o Valor mdio = corresponde ao valor mais provvel da medida

1 =
1
=
n
i
i
x
n
x


o Varincia experimental (
2
) = mdia do quadrado dos desvios (diferena
entre o valor medido e a mdia), calculada para n 1
( )

1 =
2
2

1
1
=
n
i
i x
x x
n

o Desvio padro experimental ( ) = fornece uma idia sobre a distribuio
das medidas em torno do valor mdio.
( )
1

1 =
2
n
x x
n
i
i
x

3 2 1 x
m
+1 +2 +3
valores medidos de uma grandeza x

INTERVALO DE CONFIANA: Intervalo onde o experimentador espera
que esteja situado o valor verdadeiro (X) do mensurando, com certo nvel
de confiana (probabilidade)
k x X k x +

Tabela: Relao entre o intervalo da varivel, o fator de confiana e a
probabilidade de encontrar a medida dentro do intervalo para uma distribuio
Gaussiana.
Intervalo Fator k (coeficiente de
abrangncia)
P (nvel de confiana)
] , [ + x x
1 68,3%
] , [ 2 + 2 x x

2 95,4%
] , [ 3 + 3 x x
3 99,7%
o Desvio padro da mdia (

)
= melhor estimativa para a incerteza da mdia para um conjunto de n
medidas
( )
n n n
x x
x
n
i
i
x

=
1

1 =
2
) (



Critrio para avaliao da incerteza padro da grandeza x obtida a partir
de um conjunto de n medidas:
2 2
+ = ) ( ) (
x L x
e u

PROPAGAO DE INCERTEZAS
Grandeza G calculada como funo de grandezas independentes
,...) , , ( z y x f G =

Ex.: Densidade de um slido = Massa/Volume

o Grandezas x, y, z,... com incertezas padro u
x
, u
y
, u
z
,....
Incerteza padro combinada de G:
... +

=
2
2
2
z y x G
u
z
G
u
y
G
u
x
G
u


,... , ,
z
G
y
G
x
G

coeficientes de sensibilidade ( ,... , ,

z y x
c c c )

o Incertezas para algumas formas funcionais comuns
Relao funcional Incerteza combinada
y x G + = ou y x G =
2 2
+ = ) ( ) (
y x G
u u u
y x G . = ou
y
x
G =
2
2

=
y
u
x
u
G
u
y
x G

p
x G =
x
u
p
G
u
x G
=
x G ln =
x
u
u
x
G
=
x
e G =
x
G
u
G
u
=


INCERTEZA EXPANDIDA
A partir da incerteza padro combinada possvel definir um intervalo no
qual a probabilidade de que o valor do mensurando esteja, conhecida.
Um coeficiente de abrangncia (ou multiplicador k) utilizado para
determinar a incerteza expandida.
Tipicamente vale k = 2, para garantir um intervalo que abranja
aproximadamente 95% dos valores, em uma distribuio gaussiana normal
(gaussiana)
o Incerteza expandida = k Incerteza padro combinada
Intervalo de confiana em torno da mdia com grau determinado por k
] ; [ ku x ku x ku x +


INCERTEZA RELATIVA
Expressa como valor relativo ou como porcentagem do valor
experimental
G
u
G
=
ou
G
u
G
100 = (%)


APRESENTAO DOS RESULTADOS
Formas compactas de representar o mensurando com sua incerteza
padro
1
(12,435 0,067) mm
2 12,435 (67) mm
3 12,435 (0,067) mm
4
12,435 mm 0,5%
VERIFICAO DE COMPATIBILIDADE ENTRE
RESULTADOS

MEDIDAS:
xa a
u x e
xb b
u x

Erro normalizado:
2 2
+

=
) ( ) (
xb xa
b a
N
u u
x x
E


Resultado: Medidas compatveis se E
N
< 1
Medidas incompatveis se E
N
> 2
Medidas a serem melhor avaliadas se 1 < E
N
< 2

AJUSTES DE CURVAS
Ex.: Vamos ilustrar o procedimento de ajuste de curva em um caso
prtico, relacionado medida da constante elstica (k) de uma mola
Lei de Hooke







EM EQUILBRIO:
x
mg
k mg kx = =
mg P =

x k F
spring
=

Procedimento 1: Se conhecemos g e medimos m e x
x
mg
k =
o Qual a incerteza na medida de k para uma nica medida ?
Re: Utilizamos a expresso para incerteza combinada
2
2
2
2

=
x g m k
u
x
k
u
g
k
u
m
k
u
Coeficientes de sensibilidade:

= =

m
k
x
g
m
k
c
m
,

= =

g
k
x
m
g
k
c
g
e

2
x
k
x
mg
g
k
c
x


2
2
2 2

x
u
g
u
m
u
k
u
x
g
m k

Em valores relativos (ou percentuais): ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
+ + =
% % % % x g m k
u u u u
Procedimento 2 (mais preciso): Utilizamos diferentes massas m
1
, m
2
,... e
ilustramos os resultados em um grfico x mg
Medimos a constante elstica com maior exatido e verificamos a
(regio de) validade da lei de Hooke.








Constante elstica k : Coeficiente angular da reta de ajuste
( ) mg

( ) x

Qual a reta que melhor se ajusta aos pontos experimentais?
Re: Um mtodo padro o chamado Mtodo dos mnimos quadrados
(Significa que a reta que melhor se ajusta aquela que minimiza a soma dos
quadrados dos desvios calculados para todos os pontos experimentais)

1 =
2

n
i
i i
x f y )] ( [ = mnimo
Dados (pontos) exper.: ) , ( );....; , ( ); , (
n n
y x y x y x
2 1 1 1
// Curva de ajuste: ) (x f






Mtodo dos mnimos quadrados
Pode ser aplicado para qualquer funo ) (x f

Qual curva
c bx ax x f + + =
2
) (
melhor se ajusta aos dados?

(Parmetros de ajuste: a, b e c)

Resultados do ajuste:
a = 0,02 (unidade)
b = 4,71 (unidade)
c = 399,39 (unidade)
Softwares para fazer grficos e ajuste de curvas
Existem muitos softwares disponveis. Uma lista pode ser encontrada em:
http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_information_graphics_software
Apenas para citar alguns bastante utilizados (mas que no so gratuitos):
o Mathematica (Wolfram Research) e Matlab (MathWorks)
Softwares bastante sofisticados para anlise de dados
Necessitam conhecimento da linguagem de programao
o Origin (OriginLab)
Bastante popular
Especializado em visualizao de dados cientficos e ajuste de curvas
Tem interface grfica (no necessrio conhecer os comandos de
programao)
Em princpio, tudo que vc pode fazer no Origin vc pode fazer no
Mathematica e/ou Matlab (o inverso no se aplica)
o Excel (Microsoft Office)
Recursos limitados (mas muito utilizado por fazer parte do pacote do Office)
Texto sobre ajuste de curvas no Excel:
http://www.csupomona.edu/~seskandari/documents/Curve_Fitting_William_Le
e.pdf
ALTERNATIVAS DE SOFTWARES LIVRES (E GRATUITOS), COM
CDIGO ABERTO (FOSS) E MULTI-PLATAFORMA
o Para o Mathematica ou Matlab
Matplotlib ; http://matplotlib.sourceforge.net/
o Para o Origin
QtiPlot ; http://www.cells.es/Members/cpascual/docs/unofficial-qtiplot-
packages-for-windows
Vdeo sobre como usar e instalar:
http://www.youtube.com/watch?v=9_wbnTa3sjw
VOLTANDO AO EXP. DA MEDIDA DA CONST. ELASTICA DA MOLA
Determinamos a acelerao da gravidade g e sua incerteza u
g

Medimos o deslocamento x da mola (incerteza u
x
) para diversas massas m
(incerteza u
m
).
Calculamos a fora elstica (no equilbrio F = mg) e sua incerteza u
F


x
[cm]
u
x

[cm]
m
[kg]
u
m

[kg]
g
[m/s
2
]
u
g

[m/s
2
]
F
[N]
u
F

[N]
0,00 0,00 0,00
1,10 0,15 0,10 0,01 9,8 0,5 0,98 0,11
2,05 0,15 0,20 0,01 9,8 0,5 1,96 0,14
2,95 0,15 0,30 0,01 9,8 0,5 2,94 0,18
4,15 0,15 0,40 0,01 9,8 0,5 3,92 0,23
5,00 0,15 0,50 0,01 9,8 0,5 4,90 0,27
OBS.: DADOS FICTCIOS (APENAS ILUSTRATIVOS)

Grfico x F
Qual a reta ( kx F = ) que melhor se ajusta aos dados experimentais?
(Parmetro de ajuste = k)









0
1
2
3
4
5
6
0 1 2 3 4 5 6
x (cm)
F

(
N
)
POSSVEL DEMONSTRAR QUE:
O parmetro k (coeficiente angular da reta) e sua respectiva incerteza (u
k
)
podem ser obtidos como:

1 =
2
1 =
2
1
1
=
n
i
ki
n
i
ki
i
u
u
k
k

1 =
2
2
1
1
=
n
i
ki
k
u
u


onde
i i i
x F k = e
ki
u correspondem, respectivamente, ao coeficiente angular
e a incerteza associada a cada ponto

UTILIZANDO O EXCEL...
Calculamos os k
i
s (
i i i
x F k = ) e u
ki
s (incerteza combinada)
Em seguida, calculamos (1/u
ki
)
2
e k
i
*(1/u
ki
)
2


x
[cm]
u
x

[cm]
F
[N]
u
F

[N]
k
i

[N/cm]
u
ki

[N/cm]
(1/u
ki
)
2

[cm/N]
2

k
i
(1/u
ki
)
2

[cm/N]
0,00 0,00
1,10 0,15 0,98 0,11 0,89 0,16 40,38 35,98
2,05 0,15 1,96 0,14 0,96 0,10 104,61 100,02
2,95 0,15 2,94 0,18 1,00 0,08 159,82 159,28
4,15 0,15 3,92 0,23 0,94 0,06 247,17 233,47
5,00 0,15 4,90 0,27 0,98 0,06 266,77 261,44
818,76 790,18

sum
above
sum
above


2
[cm/N] ,76 818 =
1

5
1 =
2
i
ki
u

[cm/N] ,18 790 =
1

5
1 =
2
i
ki
i
u
k


N/m) 96,5 ( N/cm ,
,
,
= 965 0 =
76 818
18 790
=
1
1
=

1 =
2
1 =
2
n
i
ki
n
i
ki
i
u
u
k
k

N/m) 3,5 ( N/cm ,
,
= 035 0 =
76 818
1
=
1
1
=

1 =
2
2
k
n
i
ki
k
u
u
u















(0 ; 0) e (6.00 ; 5.79)
0
1
2
3
4
5
6
0 1 2 3 4 5 6
y=ax
a=0.965
u
a
=0.035
x (cm)
F

(
N
)
REFERNCIAS
J.H. Vuolo, Avaliao e Expresso de Incerteza em Medio, Revista
Brasileira de Ensino de Fsica, vol. 21, no. 3, 1999.
Apostila: Expresso de Valores Experimentais, BC-1707
http://sites.google.com/site/ufabcmee/documentos-de-referencia
Guia para a Expresso da Incerteza de medio, 3. Edio Brasileira,
ABNT, INMETRO, 2003
J.H. Vuolo, Introduo Teoria de Erros, 3. Ed. (Instituto de Fsica -
USP, 1999).
J.H. Vuolo, Fundamentos da teoria de Erros, 2. Ed. (Editora Edgard
Blcher, 1996).

ORGANIZAES INTERNACIONAIS
INMETRO : Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade
Industrial: http://www.inmetro.gov.br/
BIPM : Bureau International des Poids et Mesures: http://www.bipm.org/
NIST: National Institute of Standards and Technology:
http://www.nist.gov/index.html (at 1988 era NBS: National Bureau of
Standards)
ISO: International Organization for Standardization:
http://www.iso.org/iso/home.htm
NPL: National Physical Laboratory: http://www.npl.co.uk/
IPEM-SP: Instituto de Pesos e Medidas do estado de So Paulo:
http://www.ipem.sp.gov.br/