Trabajo Pr actico 6: Movimiento arm onico

simple y amortiguado.
Nazarena Dos Santos, Elio Eguibar y Maximiliano Ferro
24 de Mayo de 2014
Resumen
Se midi o la fuerza el astica y la posici on para un sistema de una masa
sujeta a un resorte, las mediciones fueron tomadas para masas de 127,
147, 167, 187 y 207 gramos en dos casos: el caso simple sin rozamien-
to y el caso amortiguado en el que se sumergi o el sistema en agua. Se
calcul o la frecuencia
2
para el movimiento de cada masa en el caso sim-
ple utilizando el perodo medido, se obtuvieron los siguientes valores de

2
:
1
27
2
= 50, 6335 0, 1367seg

2,
1
47
2
= 43, 8893 0, 0669seg

1
67
2
= 38, 65540, 0354seg

2
1
87
2
= 34, 56270, 0202seg

2
2
07
2
=
31, 33190, 0124seg

2. Para el caso amortiguado se calcul o la constante

del decaimiento de la amplitud para cada masa y se obtuvo b, el coeciente
de viscosidad del uido como b = (0, 432630, 04889)kgseg
1
. Usando la
frecuencia del caso simple y la constante se calcul o la frecuencia del ca-
so amortiguado para cada masa:
2
:
1
27
2
= 50, 6335 0, 00467seg

2,

1
47
2
= 43, 8768 0, 00112seg

2
1
67
2
= 37, 6851 3, 1409E
4seg

2
1
87
2
= 33, 7467 1, 02615E 4seg

2
2
07
2
= 31, 3315
3, 84354E 5seg

2.
1. Introducci on
En el presente trabajo se describira la dinamica de una masa sujeta a un
resorte elastico que es puesta a oscilar apartandola un peque no desplazamiento
respecto de su posicion de equilibrio en dos situaciones; el caso simple sin roza-
miento y el caso amortiguado en el que la masa se encuentra sumergida en agua.
En ambos casos se medira la fuerza elastica y la posicion de la masa en funcion
del tiempo, para lo cual se hara uso de un sensor electronico de fuerza y de un
sensor de posicion. En el caso del movimiento oscilatorio simple, se espera que
el movimiento responda a la siguiente ecuacion dinamica:
d
2
x
dt
2
=
k
m
x (1)
Y se propone como solucion a esta ecuacion diferencial la siguiente ecuacion
trigonometrica:
X(t) = A sen( t +) (2)
1
Donde A es la amplitud del movimiento y es la frecuencia de este. Por lo tanto,
la descripcion que se realizara del movimiento oscilatorio consistira en calcular
la frecuencia del movimiento para cada masa que se suspenda del resorte a
partir de las mediciones tomadas de fuerza y posicion en cada instante.
En el caso del movimiento oscilatorio amortiguado, se espera que el movi-
miento responda a la siguiente ecuacion dinamica:
d
2
x
dt
2
=
k
m
x +
b
m

dx
dt
(3)
Y se propone como solucion (para el caso subamortiguado donde b
2
4km <
0) la siguiente ecuacion de movimiento:
X(t) = A e
bt
2m
cos(

t +) (4)
Donde A e
bt
2m
es la amplitud del movimiento, que decae con el tiempo a causa
del rozamiento con el uido, b es una constante que depende del uido y

es
la frecuencia del movimiento amortiguado. Se llamara al coeciente
b
2m
que
depende de la masa y regula el decaimiento de la amplitud. Puede relacionarse
a con y con mediante la siguiente ecuacion:

2
(5)
2. Procedimiento Experimental
Para el desarrollo del procedimiento experimental se utilizo un sensor de
posicion con un error de apreciacion
(
i
x
) = 0, 0006m que fue estimado como
el desvio estandar de una serie continua de mediciones sobre una posicion ja.
Se realizo la calibracion del instrumento siguiendo el metodo utilizado en [1].
Por otra parte, se utilizo un sensor de fuerza con su calibracion de fabrica, cuyo
manual indicaba un error de apreciacion de
(
i
f
) = 0, 1N, este error fue compa-
rado con el desvo estandar obtenido para una serie de mediciones del sistema
en estado estatico pero estas no fueron consideradas como error instrumental al
ser mucho menores. La frecuencia de muestreo utlizada para ambos sensores a
la hora de medir el sistema estatico fue de 30hz.
El sensor de fuerza fue intalado en un pie y se coloco en su extremo un resorte.
Debajo del resorte se coloco el sensor de posicion, de modo que se pudiera medir
el movimiento del resorte, como puede verse en la Figura (1).
Primero se colocaron distintas masas sobre un platillo y se midio la fuerza y
la distancia del sensor de posicion al platillo durante las oscilaciones. Se tuvo en
cuenta que la distancia al platillo no deba ser menor a la distancia con la que fue
calibrado el sensor. Se tomaron mediciones para masas de: 127, 147, 167, 187 y
207 gramos. En una segunda instancia se reitero este procedimiento de medicion
pero sumergiendo una parte del dispositivo en un recipiente con agua para
aportar al movimiento un amortiguamiento debido a la friccion. Se utilizo una
varilla de la cual se colgaron las masas en esta parte del procedimiento.
2
Figura 1: Esquema del armado de los aparatos. A la izquierda con el sensor de
posicion. A la derecha con la varilla usada durante la ultima parte del procedi-
miento.
3. Resultados
3.1. Oscilador arm onico simple
Luego de tomar mediciones de la fuerza y la posicion de cada masa en funcion
del tiempo se procedio a gracar fuerza y estiramiento en funcion del tiempo en
un mismo graco, como puede verse en la Figura (2). Donde F(t) fue calculada
como la diferencia entre la fuerza medida por el sensor durante las oscilaciones
(F) y la fuerza medida en el caso estatico (F
0
) y el estiramiento se calculo como
la diferencia entre la posicion de la masa en equilibrio (d
i
) y su posicion durante
las oscilaciones (d).
3
Figura 2: .
Para evaluar la relacion existente entre la fuerza y el estiramiento se realizo el
graco que se encuentra en la Figura 3. Se utilizo el software Origin para
realizar un ajuste lineal de los datos a traves del metodo de cuadrados mnimos.
Este metodo arrojo un valor para la pendiente del graco (k) de k = (5, 93
0, 06)N/m.
4
Figura 3: .
Con el n de obtener el valor del perodo del movimiento oscilatorio corres-
pondiente a cada masa, se graco la funcion modulo de F(t) en funcion del tiem-
po (ver Figura 4), lo que permitio usar la herramienta de .
a
nalisis de picosdel
software Origin para determinar las coordenadas de cada mnimo alcanzado
por la funcion y calcular la distancia entre estos. El perodo se obtuvo calcu-
lando la distancia entre el mnimo n umero (n) y un mnimo posterior n umero
(n + 2). Los valores obtenidos se promediaron obteniendo as un valor medio y
un desvo estandar asociado al valor del perodo T para cada graco de cada
masa. En la Figura 5 se gracaron los valores promedio de los perodos de cada
masa elevados al cuadrado.
5
Figura 4: .
Figura 5: .
6
Utilizando los valores de T para cada masa se obtuvieron los siguientes va-
lores de
2
:
Masa (kilogramos)
2
(seg
2
)
0.127 10

5 50.6335 0, 1367
0.147 10

5 43.8893 0, 0669
0.167 10

5 38.6554 0, 0354
0.187 10

5 34.5627 0, 0202
0.207 10

5 31.3319 0, 0124
Cuadro 1: Valores de
2
correspondientes a cada masa suspendida
Donde el error asociado a
2
se obtuvo en base a la teora de propagacion
de errores utilizando el error asociado a T (
T
= 0, 002seg., el doble del error
instrumental, tambien obtenido por propagacion).
3.2. Oscilador arm onico amortiguado
Con las mediciones tomadas de la fuerza y posicion de las masas en el movi-
miento amortiguado se elaboro una serie de gracos de F(t) vs t como el graco
que aparece en la Figura 6.
Figura 6: Fuerza en funcion del tiempo para el movimiento amortiguado de una
masa de 147 gramos.
Para analizar el decaimiento de la fuerza elastica debido al rozamiento de la
7
masa con el agua se extrajeron los maximos de la funcion F(t) y se graco con
esos puntos una nueva funcion llamada P(t) que muestra el decaimiento de A,
como puede verse en la Figura 7.
Figura 7: Maximos de F(t) en funcion del tiempo.
Se realizo una transformacion de variables en la cual se denio Y = ln(P)
(ver Figura 8) con el n de obtener una funcion lineal y aplicarle un ajuste por
cuadrados mnimos que permitiera extraer mas informacion acerca del decai-
miento de P(t).
8
Figura 8: Linealizacion de la funcion P(t) a traves de una transformacion lo-
gartmica.
El ajuste lineal de la funcion ln(P) realizado por el software Origin arrojo un
valor de la pendiente de la recta, que puede asociarse seg un la ecuacion (4) con
, se repitio este calculo para cada masa y se agruparon los valores de con
sus respectivos desvos estandar en el Cuadro 2.
Masa (kilogramos) (seg
1
)

(seg
1
)
0.127 0,1394 0,0043
0.147 0,1116 0,0013
0.167 0,0985 0,0010
0.187 0,0905 0,0014
0.207 0,0211 0,0010
Cuadro 2: Valores de y

para cada masa.

De los valores de calculados pudo obtenerse un valor promedio para b
usando la relacion expresada en la Ecuacion Cabe aclarar que para obtener b
se descarto el ultimo valor de obtenido, esto es, el valor de correspondiente
a la masa de 207 gramos ya que en este caso la transformacion de coordenadas
realizada no arrojo una funcion lineal, como puede verse en la Figura 9.
9
Figura 9: Graco de ln(P) vs t para la masa de 207 gramos.
El valor obtenido para b fue de b = (0, 43263 0, 04889)kg seg
1
A partir de los valores de y de se calculo el valor de la frecuencia del mo-
vimiento amortiguado

para cada masa con su respectivo error. Los resultados

se encuentran en el Cuadro 3.
Masa (kilogramos)
2
(seg
2
)
0.127 50,61410, 00467
0.147 43,87680, 00112
0.167 37,68513, 1409E 4
0.187 33,74371, 02615E 4
0.207 31,33153, 84354E 5
Cuadro 3: Valores de y

para cada masa.

Donde el error asociado a
2
se obtuvo en base a la teora de propagacion
de errores utilizando

.
4. Analisis y discusion
En la gura 2 donde se graca el estiramiento y la fuerza en funcion del
tiempo se puede comprobar que el movimiento oscilatorio descripto tiene aso-
10
ciada una amplitud constante, por otra parte se observa que ambas magnitudes
describen una relacion sinusoidal aproximadamente en fase. Sin embargo estu-
diado mas en detalle en la gura 3 se puede apreciar un peque no desfaje que se
expresa en la descripcion de una elipse .
a
chatas. Suponemos que si estuvieran
perfenctamente face la elipse degeneraria en una recta. Con este critierio se uti-
lizo un ajuste lineal de los datos para obtener la constate de estiramiento del
resorte K. En la gura 4 donde se muestra la evolucion del valor absoluto de la
fuerza, se puede ver una oscilacion en la amplitud de dicha magnitud mientras
teoricamente se espera que se mantenga constante. Se deberia interpretar esta
oscilacion como diferencia entre el estiramiento realizado en cada una de las di-
recciones (entre la compresion y la expansion), sin embargo lo entendemos como
un error sistematico del sensor de fuerza o un error en la calibracion del mismo.
Esto a su vez permite explicar el desaje observado anteriormente. En la gura
5 se puede vericar la relacion lineal esperada entre el cuadrado del perido y la
masa.
En el caso del caso del oscilador amortiguado podemos observar el decai-
miento de la amplitud en la gura 6. Mas a un del graco 7 se puede ver como
este decaimiento esta descripto por una funcion exponencial. Lo cual se puede
conrmar con el cambio de escala realizado en la gura 8, donde se muestran
los maximos locales en escala logartimica y luego se ajustan con una recta. En
el caso de m = 0, 147kg este ajuste tiene un R = 0, 99869, donde R es el
coeciente de correlacion de Pearson que en este caso se observa que diere solo
0, 1 % del R = 1 esperado en una relacion idealmente lineal, lo cual implica
un buen ajuste. Este coeciente no varia signicativamente en con el resto de
las masas utilizadas exceptuando m = 0, 207kg, como se puede ver en la gura
9 gracando en escala logaritmica no se puede realizar un ajuste lineal de los
datos. Interpretamos que este caso no se corresponde con un decaimiento lineal
en la amplitud. Esto se traduce en una discrepancia con la relacion esperada
entre y b, por esta razon esta medicion no se tomo en cuenta en el calculo de
b asociado al rozamiento viscoso del agua.
5. Conclusiones
Se pudo corroborar experimentalmente las ecuaciones que describen el mo-
vimiento oscilatorio simple, se pudieron vericar las dependencias entre la fren-
cuencia angular, el periodo y la masa. Se especula con que las diferencias entre
lo observado y lo predicho teoricamente son meramente un error sistematico aso-
ciado al sensor electronico. En el caso del movimiento oscilatorio amortiguado
por una fuerza viscosa se pudo observar la forma exponencial del decaimiento
de la amplitud del movimiento. Se calculo experimentalmente la viscosidad del
agua.
6. Referencias
[1] Trabajo Practico N4: Estudio de la cinematica de un movil mediante
un sensor de posicion. Nazarena Dos Santos, Elio Eguibar y Maximiliano Ferro.
11
Buenos Aires, 2014.
12