Mecnica Computacional Vol.

XXII
M. B. Rosales, V. H. Cortnez y D. V. Bambill (Editores)
Baha Blanca, Argentina, Noviembre 2003.
GOLPE DE ARIETE: EFECTO DE LA VELOCIDAD DE CIERRE DE
LA VLVULA
Pablo G. Provenzano y Roberto J. Aguerre

*
Departamento de Tecnologa, Universidad Nacional de Lujn
Int. Ruta 5 y 7, 6700 Lujn, Argentina. TE: 54-(02323)-423171Interno 228
e-mail: rojagu@unlu.edu.ar, web page: http://www.unlu.edu.ar/



Palabras clave: golpe de ariete, mtodo de las caractersticas, transitorios rpidos.
Resumen. En este trabajo se investiga la influencia de la velocidad de cierre de la vlvula en
el desarrollo del golpe de ariete en un sistema simple reservorio-cao-vlvula, con friccin.
El golpe de ariete se manifiesta como fluctuaciones de presin en conducciones. Estos
transitorios pueden causar variaciones de presin tan amplias que invalidan las suposiciones
de homogeneidad y continuidad. Las propiedades mecnicas de la pared de la conduccin
influencian significativamente la intensidad y velocidad de propagacin de estas ondas de
presin.
Se ha desarrollado un programa de simulacin del golpe de ariete utilizando el mtodo de las
caractersticas, que permite predecir las presiones y velocidades instantneas en la
conduccin y su relacin con la velocidad de cierre de la vlvula.
Se ha resuelto el mismo sistema de ecuaciones aplicando la transformada de Laplace-Mellin,
lo que ha permitido corroborar la validez del programa de simulacin. Se han verificado los
resultados experimentalmente mediante un equipo de laboratorio.
Se observa una razonable concordancia entre los resultados de la simulacin y la
experiencia para las condiciones de flujo analizadas. Para transitorios rpidos, la
simulacin predice una amortiguacin insuficiente. Las discrepancias observadas pueden
deberse a errores de la discretizacin y a una descripcin inadecuada de las condiciones de
contorno.

177

1 INTRODUCCIN
El fenmeno del golpe de ariete se conoce desde hace tiempo. La circulacin de
fluidos en tuberas es intrnsecamente un proceso transitorio que presenta cambios en
los flujos de entrada y salida, ya sea por arranque y parada de bombas y compresores,
cambios de las condiciones de trabajo, as como tambin cambios en la composicin
de los fluidos que recorren la lnea y la variacin de la temperatura con las
condiciones ambientales
1
.
La desaceleracin rpida produce un incremento de presin aguas arriba de la
obstruccin, as la energa cintica se transforma en energa potencial que lleva a un
aumento temporal de presin. Aguas abajo de la obstruccin, el transiente pueden
causar una cada de la presin en las tuberas lo suficientemente grande como para
invalidar la suposicin de homogeneidad y continuidad del fluido al generarse
burbujas de gas o vapor en el seno del fluido. Las propiedades mecnicas del material
de la pared y la rigidez de los apoyos de la caera pueden influir significativamente
en la intensidad de las oscilaciones de presin. La amplitud de la primer depresin
aguas abajo de la obstruccin es prcticamente tan alta como la amplitud de la
sobrepresin aguas arriba de la obstruccin
2,3
.
Estos hechos indican que un modelo til para describir el flujo en tuberas debe ser
un modelo transiente, eso es, debe resolver las ecuaciones de flujo dependientes del
tiempo. Sin embargo, habitualmente se usa el modelo de flujo estacionario para el
diseo de tuberas
4
.
Los resultados de los dos enfoques tienen en comn la produccin de series
espaciales de las variables dinmicas en puntos sucesivos de tiempo. Los valores en
estas series generalmente no son los mismos para los dos tipos de modelos. Los
valores transientes son el resultado de cambios en las variables dinmicas causados
por los procesos de flujo transitorios del paso temporal previo. Los valores del modelo
de estado estacionario no dependen de los valores anteriores, sino solo de las
condiciones de contorno.
La calibracin y supervisin de sistemas hidrulicos requieren conocimiento
detallado de la atenuacin, forma y frecuencia del transitorio. El uso de mtodos
analticos avanzados permite ajustar los mrgenes de seguridad de un diseo
mediante informacin apropiada referida al transiente hidrulico esperado.
Las computadoras permiten ejecutar programas de simulacin, sin embargo el
anlisis del fenmeno transiente de presin mediante tcnicas numricas es
relativamente nuevo. Independientemente del modelo numrico usado, un programa de
anlisis debe ser fiable, y eficaz. As, un programa debe validarse con resultados
experimentales o con algn criterio conocido y debe poder representar una gama
amplia de condiciones de contorno. Finalmente, el comportamiento de sus elementos
se debe poder representar mediante modelos numricos adecuados y robustos, es decir,
sin distorsionar el modelo matemtico.
En este trabajo se ha estudiado el transiente en un sistema simple formado por un
tanque reservorio y una conduccin que termina en una vlvula; generando el golpe
ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones
178

de ariete mediante el cierre la vlvula. La modelizacin computacional se ha
realizado utilizando el Mtodo de las Caractersticas y se ha contrastado con la
solucin analtica obtenida mediante la Transformada de Laplace - Mellin.
2 FORMULACION DEL MODELO
El anlisis del golpe de ariete en sistemas presurizados se realiza bajo las siguientes
suposiciones:
(a) El flujo en la conduccin en unidimensional con velocidad y presin uniforme
en la seccin.
(b) Las prdidas por friccin transientes se aproximan mediante las
correspondientes al estado estacionario.
(c) La conduccin esta llena y permanece en esa condicin durante el transitorio
(d) No se produce separacin de columna durante el transitorio, o sea la presin es
mayor que la presin de vapor del lquido en todo instante.
(e) La cantidad de gas libre en el fluido es pequea, por lo que la velocidad de
propagacin de la onda puede considerarse constante.
(f) El lquido y las paredes de la conduccin se comportan como linealmente
elsticas.
(g) Los cambios de presin debidos a la interaccin con la estructura son pequeos
comparados con la onda de presin del golpe de ariete.

La aplicacin de dos principios bsicos de la mecnica, a saber, la ley de
conservacin de la masa y la ley de conservacin de cantidad de movimiento permiten
obtener dos ecuaciones diferenciales parciales cuyas variables independientes son la
posicin, x, y el tiempo, t.
Ecuacin de continuidad:
2
1
sin 0

= + + +

a V H H
L V V
g x x t
=

(1)
Ecuacin de cantidad de movimiento:
2
0
2

= + + +

fV V
H V V
L g V
x x t D
=

(2)
Donde H es la presin expresada en altura de columna lquida y V es velocidad
del lquido, g es la aceleracin de la gravedad y a es la velocidad de la onda de
presin.
Las ecuaciones fundamentales (1) y (2) pueden combinarse linealmente,
, obtenindose as la siguiente expresin:
1 2
0 + = L L
P. G. Provenzano, R. J. Aguerre
179

2
sin 0
2
(

+ + + + + + +
(


V V
a V H H H V V
V V g V f
g x x t x x t D
=

(3)
que puede reordenarse para obtener:
( )
2
sin 0
2
V V
H H a V V
L V g V V f
x t g x t

(
| |

(
= + + + + + + +
( |
( |


(
\ .

I
II

D
=
(4)
En esta ecuacin, los trminos I y II son las derivadas totales dH / dt y dV / dt
cuando:
2

= + = +

x a
V g V
t g

(5)
Por lo tanto puede tomar dos valores diferentes:
a a

g g
= + = (6)
Por lo tanto, teniendo en cuenta las ecuaciones 5 y 6, la ecuacin 4 puede
rescribirse como sigue:
sin 0
2

+ + +

V V
H a V
V af
t g t gD
=
a a
(7)
vlida para

, mientras que para

, se tiene:
/ = + x t V / = x t V
sin 0
2

+ +

V V
H a V
V af
t g t gD
=

(8)
Estas dos ltimas expresiones son ecuaciones diferenciales ordinarias.
En la Figura 1 se muestran dos lneas, C+ y C-, a lo largo de las cuales son
vlidas las ecuaciones 7 y 8 respectivamente. Estas ecuaciones contienen dos
incgnitas para cualquier punto de las lneas caractersticas, pero en la interseccin
de las dos curvas, punto P, los valores de las incgnitas deben satisfacer
simultneamente ambas ecuaciones. Por lo tanto, pueden resolverse, obtenindose
los valores de H y V.
ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones
180


Figura 1. lneas caractersticas en el plano x-t
3 MATERIALES Y METODOS
3.1 Solucin numrica
El Para resolver numricamente el conjunto de ecuaciones (Ecuaciones 7 y 8) se utiliza
habitualmente el mtodo de las caractersticas
2,4,5,6,7
. Para implementarlo se divide la
conduccin en N segmentos de igual longitud (x). Los valores de H y V se conocen para el
instante inicial del transitorio, pues son los que corresponden al estado estacionario
previamente alcanzado por el sistema (condiciones iniciales).
Para determinar el incremento temporal (t), se tiene en cuenta que usualmente
8
por lo tanto . Entonces el paso temporal resulta ser
=
. En
consecuencia las pendientes de C+ y C- son +a y -a respectivamente. Por lo tanto, ambas
curvas caractersticas son ahora rectas, con pendiente a (ver figura 2).
a V
/ x a / x t a t
Integrando las ecuaciones 7 y 8 a lo largo de las curvas caractersticas C+ y C, y haciendo
V = Q / A se obtiene:
1
1 1 1
2
( ) sin
2
i
Pi i Pi i i i
Q t a x
H H Q Q f Q Q
gA A
gDA

+ + + =
1
0

(9)
y
( )
1
1 1 1
2
sin 0
2
i
Pi i Pi i i i
Q t a x
H H Q Q f Q Q
gA A
gDA

+
+ + +

+ =
1 +

(10)
sumando (10) y (11) se elimina
Pi
Q
P. G. Provenzano, R. J. Aguerre
181

| | { }
1 1
1 1 1 1 1 1
2
sin

2 2 2
4
i i
Pi i i i i i i
H H a t x f
H Q Q Q
gA A
gDA

+
+ + +
+ | |
= +
|
\ .
Q Q Q

(11)
similarmente, restando (10) de (9) se elimina
Pi
H
( )
{ }
1 1

1 1
1 1 1 1 1 1
2
2
sin

2
2
+
+
+ + +
+
=


+ + +
`

)
i i
Pi
i i
i i i i i i
Q Q
Q
Q Q t
gA x f
H H Q Q Q Q
a A
gDA

(12)
Las ecuaciones 11 y 12 permiten calcular H y Q en los nodos internos de la grilla,
pero para evaluar estas incgnitas en los nodos 1 y N+1 se requieren adicionalmente
dos condiciones de contorno.

Figura 2. Esquema de grilla caracterstica
Aguas arriba, en el nodo 1, utilizando la ecuacin 10 junto con la condicin de contorno
permite determinar el valor . En el otro extremo,
contra la vlvula, la condicin de contorno a aplicar es un valor conocido de caudal Q ,
que junto con la ecuacin (9) permite evaluar el valor de . Para este fin se utiliza la
siguiente expresin:
(
1
hidrosttica del tanque
P
H H = )
1 P
Q
1
1 P N+
P N
H
+
1
2
P N d v P N
Q C A gH
+ +
=
1
(13)
que se obtiene al representar a la vlvula como una obstruccin, por ejemplo un orificio de
placa delgada.

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones
182

3.2 Solucin analtica
Para obtener las soluciones analticas que describen el transitorio generado por el cierre de la
vlvula se ha resuelto la ecuacin de onda unidimensional,
2 2
2
2 2
( , ) ( , ) a P x t P x
x t

=

t
(14)
junto con la ecuacin de cantidad de movimiento
P V
x t

=

(15)
para diferentes condiciones de contorno.
Para t = 0, x = L V = V
o
Para t > 0 , x = 0 P = Po (Presin esttica)
x = L V = 0
La resolucin de este sistema de ecuaciones mediante la transformada de Laplace Mellin
conduce a:
( )
( )
( ) ( )
1
1
1 2 1 2 1
4
sin sin
2 1 2 2
n
o o
n
n at n
P P aV
n L

=

= +

x
L

(16)
Similarmente, para un cierre de vlvula lineal, se tiene:
i) si 2 L/a
( )
( )
( ) ( )
1
0
2 2
1
1 2 1 2 1
8
cos sin
2 2
2 1
n
o
n
n t n aV x L
P P
a L
a
n

=



= +
`

x
L
(17)
ii) si > 2 L/a
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
1
0
0
2
2
1
1
1
1
2 1 2 1
8
cos sin
2 2
2 1
1 2 1 2 1
cos sin
2 1 2 2
n
n
n
n
n a t n aV L
P P
L L
a
n
n at n x
n L L

= +

x
(18)

P. G. Provenzano, R. J. Aguerre
183

3.3 Equipo experimental
El equipo experimental consta de un tanque reservorio de 800 litros, que es constantemente
alimentado mediante una bomba centrifuga. El tanque posee un vertedero que permite
mantener constante su nivel, a 5.42 m respecto al punto de descarga de la caera, por
derrame del excedente. De su base sale una conduccin, del tipo simple, de cao de
polietileno negro de 1 pulgadas de dimetro. Su primer tramo es vertical y el segundo es
horizontal, terminando en una vlvula esfrica. La seccin horizontal permite la conexin de
tramos rectos de distintas longitudes y materiales. En cada extremo del tramo recto se ha
instalado un sensor de presin (Lutrn PS93MA). Estos sensores estn conectados a una
computadora de tipo personal mediante una tarjeta de adquisicin de datos.

3.4 Determinacin de la velocidad de la onda de presin
Para determinar la velocidad de la onda en el sistema fluido-caera, se hizo circular el
fluido (agua) hasta alcanzar el estado estacionario. Una vez alcanzado este, se procedi al
registro de la respuesta de ambos sensores de presin ante un cierre abrupto.
Teniendo en cuenta la distancia entre ambos sensores y el defasaje de los picos de presin
fue posible determinar el valor de la velocidad de la onda.

4 RESULTADOS Y DISCUSION
A los fines de verificar la utilidad de la solucin numrica, se han contrastado los
resultados de la misma con la solucin analtica obtenida mediante la aplicacin de la
transformada de Laplace Mellin.

Figura 3. Comparacin de la solucin analtica (rojo) con la solucin numrica (azul) para un
tiempo de cierre de 0.09032 s , sin friccin (2 L/a = 0.04516 s).
ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones
184

En la figura 3 se muestra, a modo de ejemplo, el caso correspondiente a un tiempo de
cierre de vlvula mayor que el tiempo critico del sistema. La concordancia obtenida en este
caso, as como para otras condiciones de cierre, resulta satisfactoria.
Se ha estudiado el efecto del factor de friccin sobre las caractersticas del golpe de ariete.
Se observa una reduccin en la amplitud del pico de presin sin modificaciones en el periodo
de la onda (ver figura 4).

Figura 4. Influencia del factor de friccin sobre la onda de presin evaluada en x = L para un
tiempo de cierre lineal 0.012903 s (2 L/a = 0.04516 s).
Es de hacer notar que al culminar el cierre de la vlvula, se inicia un rpido incremento de
presin en x = L. Para verificar esta coincidencia, se han realizado ensayos para verificar la
incidencia del tiempo de cierre en la aparicin del primer pico de presin.

Figura 5. aparicin de los picos de presin en funcin del tiempo de cierre (lineal), para los
valores de tiempo: L/a, 2L/a, 4L/a y 8L/a (2L /a = 0.04516 s), sin friccin
P. G. Provenzano, R. J. Aguerre
185

En la figura 5 puede apreciarse la coincidencia del inicio del pico de presin con el tiempo
de cierre de la vlvula. Se observa adems que para tiempos inferiores al critico (2 L /a), el
ascenso de la presin es abrupto, mientras que para tiempos superiores al critico, la pendiente
de ascenso es perceptible.
Para analizar la influencia de la curva de cierre de la vlvula sobre el desarrollo del golpe
de ariete, se han estudiado numricamente los casos de variacin lineal del factor de descarga
(ecuacin 13) en dos etapas (0.06-0.03-0) y de variacin no lineal en dos etapas para
los casos (0.06-0.01-0) y (0.06-0.001-0). Estas curvas se muestran en la figura 6.
d v
C A

Figura 6. Influencia de la curva de cierre de la vlvula en el desarrollo de la onda de presin para
un tiempo de cierre de 4L/a (2 L /a = 0.04516 s), sin friccin
En ella se observa que en todos los casos, el mximo valor de la onda de presin se
observa para el tiempo de cierre ( = 4L/a). La respuesta se aparta de la onda cuadrada y el
incremento de la presin aparece mas tempranamente a medida que el cierre se aparta de la
linealidad.

Figura 7. Amortiguacin de la onda de presin para un tiempo de cierre igual a L/a, con
factor de friccin no nulo ( f = 0.022)
ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones
186

En la figura 7 se observa que la oscilacin de la onda de presin se amortigua en el tiempo,
al tenerse en cuenta la friccin, por lo que indica que el momento critico de todo sistema es el
de aparicin del primer pico de presin.
Las observaciones realizadas muestran que la velocidad cierre de la vlvula y la reduccin
del caudal con relacin al grado de cierre de la misma son factores preponderantes en el
desarrollo de la onda de presin que caracteriza el golpe de ariete.
No se observan variaciones en la magnitud del pico de presin para tiempos de cierre
menores que el tiempo crtico, pero para tiempos superiores al critico, la altura del pico inicial
de presin reduce su valor

5 REFERENCIAS
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[2] A. Tijsseling, Fluid-structure interaction in liquid-filled pipe systems: A review, J of
Fluids and Structures, 10, 109-146 (1996)
[3] A.G.T.J. Heinsbroek, Fluid-structure interaction in non-rigid pipeline systems, Nuclear
Eng. and Design, 172, 123-135 (1997)
[4] A. Vardy y Z. Pan, Quasi-steady friction in transient polytropic flow, Computers &
Fluids, 26(8), 793-809 (1997)
[5] G. Anci, Size letdown lines for pressure surges, CEP, 97(11), 42-48 (2001)
[6] J. Izquierdo y P.L. Iglesias, Mathematical modelling of hydraulic transients in simple
systems, Math. and Computer Modelling, 35, 801-812 (2002)
[7] A. Bergant y A. Tijsseling, Parameters affecting water hammer wave attenuation, shape
and timing, Math. and Computer Modelling, 35, 801-812 (2002)
[8] D.C. Wiggert, Fluid transients in flexible piping systems (a perspective on recent
developments). Proceedings of the 18th IAHR Symposium on Hydraulic Machinery and
Cavitation, Valencia, Spain, 58-67 (1996).
P. G. Provenzano, R. J. Aguerre
187