O problema de determinao de campos em meios lineares, homogneos e isotrpicos, pode ser formulado com base na geometria da Fig.3.1, que ilustra um volume V de um meio de permissividade 0 , limitado por uma superfcie fechada , e contendo em seu interior uma distribuio de cargas, descrita pela funo . Uma vez obtida a funo potencial em V, o campo eltrico pode ser determinado. Na situao presente, no se est interessado no comportamento dessa funo no exterior de V, mas para isso torna-se necessrio ter alguma informao a respeito dessa funo na superfcie . Nesta seo ser obtida uma expresso integral para a funo 0 que evidencia o tipo de informao necessria soluo do problema. Na seo seguinte, sero estabelecidas as condies a serem satisfeitas para que a soluo obtida seja nica.
importante lembrar que uma expresso para a funo , que satisfaz a equao de Poisson i.e., a Eq.(2.32) reproduzida a seguir,
, (2.32)
j foi obtida no Captulo 2 para o caso de uma distribuio de cargas, localizada em uma regio ilimitada. Essa soluo, dada pela Eq.(2.20), foi obtida utilizando-se o princpio da superposio.
Ao considerar-se problemas governados pela equao de Poisson, surge uma importante questo relacionada ao tratamento de cargas puntiformes:
Que tipo de funo densidade deveria ser utilizado na Eq. (2.32), para representar uma carga puntiforme?
A resposta a essa questo de fundamental importncia para a determinao de uma expresso integral para a funo \em uma regio limitada, como mostrado a seguir.
Considere-se que a carga esteja localizada no ponto , e imersa em um meio de permissividade . O potencial associado a essa carga no ponto dado por,
Fig.3.1 Geometria para determinao da funo potencial em uma regio limitada por uma superfcie .
Para representar matematicamente a densidade de carga associada carga puntiforme, considere-se a definio
(3.1) onde a funo , ainda a ser especificada, deve ser medida em unidades de L -3 para o correto dimensionamento da funo . Devido a alta concentrao de carga associada a carga discreta, a funo deve ser extremamente acentuada na posio da carga, devendo anular-se em qualquer ponto satisfazendo a condio . Isso implica nas seguintes relaes, que devem ser obedecidas pela funo ,
o que resulta nas seguintes propriedades para a funo :
(3.2)
Como a funo se anula para , para qualquer funo , pode-se escrever,
(3.3) Definida a funo densidade associada a carga discreta, podemos utilizar a equao de Poisson, e escrever,
que resulta na seguinte relao,
(3.4)
Em resumo, a funo , usada para representar a funo densidade associada a uma carga discreta, satisfaz a Eq.(3.4), e exibe as propriedades representadas pelas Eqs.(3.2) e (3.3). Obtidas essas propriedades a determinao da funo potencial para a geometria da Fig.3.1 pode ser feita de forma simples e direta. Para isso considere-se a identidade de Green derivada no Captulo 1, dada pela Eq.(1.52), reproduzida a seguir,
Nessa expresso, importante observar que as variveis de integrao so aquelas que definem o vetor , que no primeiro membro localiza o elemento diferencial de volume e no segundo, o elemento diferencial de rea sobre a superfcie . Utilizando-se as funes
na identidade de Green, tem-se
Das Eqs. (2.32) e (3.4),
resultando em
Utilizando-se a Eq.(3.3) no primeiro membro da equao anterior, e notando-se que o vetor posio interior ao volume de integrao, tem-se
Representando-se o vetor rea diferencial na forma , com o vetor unitrio normal cada ponto da superfcie e dirigido para fora da regio de interesse, obtm-se finalmente,
(3.5)
onde o comprimento diferencial medido ao longo da direo normal superfcie que limita a regio de interesse. A Eq.(3.5) evidencia o tipo de informao necessria a obteno da funo potencial no volume V. O primeiro termo representa a contribuio das cargas livres existentes no interior do volume V, que a mesma obtida para uma distribuio de carga em uma regio ilimitada. A integral de superfcie contm os elementos adicionais que devem ser especificados para obteno da soluo, ou seja, o valor e a derivada normal da funo potencial na superfcie . Entretanto, para obteno de uma soluo nica para a funo , a especificao simultnea desses dois parmetros no pode ser feita arbitrariamente, como examinado a seguir. 3.3 Teorema da Unicidade
Conforme discutido na seo anterior, dada uma distribuio de cargas no interior de uma regio limitada por uma superfcie sobre a qual so dadas especificaes para o potencial, possvel obter-se uma soluo integral para a equao de Poisson, que depende da distribuio de carga e das condies impostas na fronteira da regio. Como expresso pela Eq.(3.5) as condies de fronteira correspondem a especificao do potencial e de sua derivada normal sobre a superfcie. No entanto, essas especificaes no podem ser feitas arbitrariamente. O Teorema da Unicidade, demonstrado a seguir, implica que uma soluo nica para a equao de Poisson s pode ser obtida em uma das seguintes situaes:
i) Apenas o potencial especificado sobre , ii) Apenas a derivada normal do potencial especificada sobre , iii) O potencial e a derivada normal do potencial so ambos especificados, mas em pores complementares da superfcie .
As condies i) e ii) correspondem aos problemas de valores de fronteira de Dirichlet e Neumann para a equao de Poisson, respectivamente. A condio iii) corresponde ao problema de condies mistas na fronteira. A Fig.3.2 ilustra qualitativamente as geometrias associadas s trs situaes.
Considere-se a existncia de duas solues, 1 e 2, satisfazendo a equao de Poisson na mesma regio, i.e.,
e um dos tipos de especificao na superfcie :
Para demonstrao do teorema da unicidade, basta verificar que as duas solues so idnticas, a menos de uma constante. Ser mostrado que essa constante no nula apenas no caso b). O valor dessa constante no de importncia, uma vez que no influencia o valor obtido para o campo eletrosttico em cada ponto da regio. Para isso, seja a funo , que satisfaz a equao de Laplace,
e uma das condies de fronteira,
PFV de Dirichlet
PVF de Neumann
PVF misto
Fig.3.2 Geometrias associadas aos problemas de valores de fronteira de Dirichlet, de Neumann e misto.
Utilizando-se a identidade de Green, dada pela Eq.(1.53), com , vem
Para os casos a) ou b), o integrando no segundo membro da ltima expresso nulo, o que fornece
Como o integrando dessa ltima expresso positivo definido, a integral de volume s ser nula se a funo satisfizer a condio,
que tem como soluo
onde K uma constante. O valor de K pode ser obtido a partir das condies de fronteira na superfcie , ou seja:
i) Para o problema de Dirichlet, , o que implica K = 0, e a soluo nica.
ii) Para o problema de Neumann, , satisfaz a condio , e as solues exibem a mesma distribuio espacial, diferindo apenas por uma constante. O campo eletrosttico, no entanto, o mesmo nos dois casos.
iii) Para condies mistas K = 0 o que assegura que as condies de fronteira nas pores complementares da superfcie sejam simultaneamente satisfeitas, e a soluo nica.
O teorema da unicidade de extrema importncia na soluo de problemas em eletrosttica, pois garante que independentemente do mtodo utilizado para resolver-se a Eq. de Poisson, uma vez obtida uma funo potencial satisfazendo as condies impostas na fronteira, esta ter que corresponder soluo almejada.
A partir do teorema da unicidade, nota-se que a relao integral dada pela Eq. (3.5) no a forma mais conveniente de expressar-se a funo potencial, uma vez que o potencial e sua derivada normal so ambos especificados na fronteira da regio. Vale observar que a Eq.(3.5) foi obtida utilizando-se a funo auxiliar na identidade de Green. No entanto, qualquer funo do tipo,
pode satisfazer a equao,
(3.6)
contanto que a funo satisfaa a Eq. de Laplace, i.e.,
Portanto, para obter-se uma expresso integral mais apropriada para a funo potencial, pode-se utilizar a funo auxiliar em lugar da funo
na identidade de Green [Eq.(1.53)], o que, em vista da Eq.(3.6), equivale a realizar a mesma substituio na Eq.(3.5), ou seja,
(3.7) Para o problema de valores de fronteira de Dirichlet, determina-se uma funo auxiliar G = G D , tal que,
e satisfazendo a condio de fronteira,
Com essas duas propriedades impostas funo G D , obtm-se a seguinte expresso integral para a funo potencial:
(3.8)
A Eq. (3.8) mostra que uma vez determinada G D , a funo potencial pode ser obtida, especificando-se o seu valor na superfcie e a densidade de carga .
Para o problema de valores de fronteira de Neumann, a especificao de uma derivada normal nula na superfcie no pode ser feita em vista da Eq.(3.6). Isso torna-se evidente integrando-se a Eq.(3.6) no volume limitado pela superfcie , o que fornece,
Aplicando-se o teorema de Gauss nessa ltima relao, tem-se,
o que resulta em
(3.9)
e portanto um valor nulo para a derivada normal da funo G no pode ser imposto na fronteira . A condio mais simples que pode ser imposta nessa superfcie aquela na qual a derivada normal assume o mesmo valor em todos os pontos da superfcie, ou seja,
A constante K pode ser obtida da Eq.(3.9), que fornece
onde S a rea da superfcie .
Em resumo, para o problema de valores de fronteira de Neumann, determina-se inicialmente a funo satisfazendo a,
Utilizando-se essas expresses na Eq.(3.7) tem-se
Definindo-se o valor mdio da funo potencial na superfcie pela relao,
obtm-se finalmente,
(3.10)
A Eq.(3.10) mostra que para o problema de Neumann, dada a densidade de carga e a derivada normal do potencial na superfcie , a funo potencial no interior da regio determinada a menos da constante .
A determinao da funo potencial, para o caso de um volume contendo dois meios materiais distintos nas geometrias das Figs.3.3a e b, consiste da obteno de solues vlidas em cada sub-regio satisfazendo a condies de fronteira de Dirichlet ou Neumann, nas superfcies e , respectivamente. Como nesse caso, o potencial no a priori conhecido na superfcie fechada que envolve cada sub-regio, as solues so expressas em termos de constantes a serem determinadas. Essas constantes so obtidas impondo-se condies de contorno na interface comum aos dois meios materiais. Essas condies de contorno surgem daquelas para os vetores e , dadas pelas Eqs(2.56) e (2.57). No lugar da Eq.(2.57), por exemplo, pode se utilizar a condio de continuidade da funo potencial na interface comum aos dois meios, i.e.,
(3.11)
Se os meios so lineares, a Eq.(2.56) leva a seguinte relao,
(3.12)
onde a varivel que mede comprimento ao longo da direo normal superfcie no sentido do vetor mostrado na Fig.3.3. Ou seja, cada interface comum a dois meios gera um par de condies de contorno na forma das Eqs.(3.11) e (3.12), e essa este resultado pode ser facilmente generalizado para um nmero arbitrrio de meios materiais distintos compondo a regio de existncia dos campos.
(a) (b)
Fig.3.3. Geometrias de regies com meios materiais distintos. Em (b), a superfcie 1 se reduz a um ponto, geralmente escolhido como a origem de um sistema de eixos.
3.4. Problemas em Eletrosttica Governados pela Equao de Laplace
Nesta seo consideram-se problemas caracterizados pela ausncia de distribuies volumtricas de carga na regio de campo. Essa situao encontrada por exemplo, na gerao de campos eletrostticos por materiais condutores carregados. Cargas injetadas no interior de um condutor isolado, repelem-se devido ao campo eltrico inicialmente causado por essas cargas. Esse campo inicialmente estabelecido causa um movimento de cargas para a superfcie do condutor. Na ausncia de uma fonte supridora de cargas, esse movimento no pode manter-se indefinidamente e o campo eltrico no interior do condutor decai rapidamente at um valor nulo no regime permanente. Assim, a densidade volumtrica de cargas no condutor tende a zero, restando apenas uma distribuio de cargas na superfcie do material. Nessas condies, todo o volume do material condutor fica submetido a um potencial constante, e de interesse a determinao dos campos na regio exterior ao condutor.
Admitindo-se na regio de campos, a Eq.(2.32), reduz-se Eq. de Laplace,
(3.13)
Nas sees seguintes, sero investigados alguns mtodos de soluo dessa equao. Inicialmente ser investigado o conceito de capacitncia, um parmetro de importncia no estudo de sistemas eltricos e eletrnicos e cuja determinao pode ser feita a partir da soluo da Eq. de Laplace.
3.4.1 O conceito de capacitncia
Um par de condutores carregados imersos em um meio de permissividade , conforme ilustrado na Fig.3.4, constitui um capacitor. Conectando-se uma fonte ou bateria entre os condutores, pode-se transferir carga de um condutor para o outro. de interesse determinar-se a capacidade de transferncia de carga para uma dada diferena de potencial aplicada entre os condutores e assim inferir-se tipos de configuraes com maior ou menor capacidade de armazenamento de carga. Um parmetro til nessa determinao a capacitncia, definida pela relao,
(3.14)
onde Q a carga total armazenada no condutor positivamente carregado, e V a diferena de potencial entre os condutores positivo e negativo. Capacitncia de acordo com a definio dada pela Eq.(3.14) medida em Coulombs/Volt, que define a unidade de capacitncia, Farad (F), i.e., 1F 1C/V.
Se o meio de imerso dos condutores linear, a diferena de potencial diretamente proporcional a carga Q, e conseqentemente, a capacitncia depende apenas da geometria associada ao par de condutores e da permissividade eltrica do meio de imerso. importante observar que a relao entre carga e diferena de potencial, pode ser convenientemente obtida resolvendo-se a Eq. de Laplace para a funo potencial na regio exterior aos condutores, como demonstram os exemplos a seguir.
Fig.3.4 Par de condutores de forma arbitrria formando um capacitor
Exemplo 3.1: Capacitor de placas paralelas.: Considere-se o capacitor de placas condutoras paralelas ilustrado na Fig. 3.5, preenchido por um meio de permissividade . A capacitncia dessa estrutura pode ser obtida de forma aproximada, no regime em que as dimenses lineares de cada placa sejam grandes comparadas com a distncia de separao d. Essa aproximao equivale a admitir-se que o vazamento de energia para o exterior do meio dieltrico, que tende a ocorrer nas bordas da estrutura, mesmo existindo, seja pequeno quando comparado com a energia armazenada no interior do dieltrico.
Fig.3.5 Capacitor de placas paralelas
Com base nessa aproximao, admitindo-se uma diferena de potencial V > 0 aplicada entre as placas e o sistema de coordenadas ilustrado na Fig.3.4, com o condutor inferior servindo como referncia de potencial, tem-se as condies de contorno . Da Eq. de Laplace com o operador expresso na forma
resulta,
A aproximao adotada no presente exemplo equivale a considerar-se planos infinitamente extensos para as superfcies internas de cada placa. Nessa condio o problema apresenta simetria de translao nas direes y e z. Portanto a funo potencial s depende da varivel x, e a Eq. de Laplace reduz-se a
Essa equao diferencial tem como soluo a funo linear
As constantes A e B so obtidas das condies de contorno que fornecem
e a distribuio de potencial no interior do capacitor dada por,
Essa expresso mostra que as superfcies equipotenciais so os planos x=cte.
A partir da funo potencial, o campo eletrosttico entre as placas obtido de,
que uniforme e dirigido da placa superior para a placa inferior.
A densidade superficial de carga na placa positiva obtida da componente normal do vetor densidade de fluxo eltrico, utilizando-se a condio de contorno dada pela Eq.(2.52), com , , o que fornece,
donde,
Se cada placa do capacitor tem rea S, a carga total da placa positiva , e a capacitncia dada por,
Para ter-se uma estimativa de valores tpicos de capacitncia, considere-se que cada placa seja um quadrado de 2 cm de lado, e que o espaamento seja de 1 mm, sem preenchimento dieltrico, i.e., . Para esses parmetros, . Ou seja, para esse capacitor a aplicao de uma diferena de potencial de 1 Volt, produz uma transferncia de cargas de 3.54 pC entre os condutores.
Pode-se aumentar a capacitncia de uma estrutura fixa de dois condutores utilizando- se preenchimento dieltrico. Como mostra a expresso anterior, se o capacitor preenchido com um dieltrico de permissividade , a capacidade de armazenamento de carga aumenta de um fator /0.
Exemplo 3.2: Capacitor esfrico: Considere-se o problema de determinao da capacitncia associada ao par de cascas esfricas condutoras de raios a e b, com o espao entre elas preenchido por um material de permissividade , conforme ilustrado na Fig.3.6. Utilizando-se o sistema de coordenadas esfricas, e uma diferena de potencial V entre superfcies, com a superfcie de raio a servindo como referncia de potencial, tem-se as seguintes condies de fronteira,
Utilizando-se a Eq.(1.36), a equao de Laplace adquire a forma
Como o potencial constante em cada superfcie condutora, o problema apresenta simetria de rotao nas variveis angulares e , e o potencial s depende da varivel R,. Assim, a equao de Laplace reduz-se a forma
Fig.3.6. Geometria e sistema de coordenadas para o capacitor esfrico.
A funo potencial obtida por integrao da equao diferencial. Dado que
, obtm-se
onde
Aplicando-se as condies de fronteira,
,
,
e resolvendo-se o par de equaes lineares, obtm-se,
Obtidos os parmetros A e B, a funo potencial na regio pode ser expressa na forma
A carga total na superfcie de raio b, requer o conhecimento da densidade superficial de carga, que por sua vez obtida da componente normal do vetor em R=b. Este obtido de,
Em R=b,
Da Eq.(2.56), com e , resulta em,
Como a densidade superficial de carga constante sobre a superfcie R=b, a carga total nessa superfcie dada por
donde
interessante notar que no limite em que a b, e , com , obtm-se,
que corresponde ao valor aproximado da capacitncia de um sistema de placas paralelas, com cada placa tendo rea S.
3.4.2 Energia armazenada no capacitor
O capacitor armazena energia eltrica, e esta pode ser diretamente expressa em termos da capacitncia da estrutura. Para isso considere-se a geometria da Fig.3.3, e a Eq.(2.27), que expressa a energia no ponto de vista das fontes do campo,
Como s existe carga nas superfcies condutoras, a integrao de volume reduz-se a integraes de superfcie sobre os condutores, ou seja,
onde e representam as superfcies condutoras positiva e negativa, respectivamente. Como sobre cada superfcie o potencial constante, i.e.,
tem-se
Sendo Q e Q as cargas em cada condutor, essa ltima expresso adquire a forma
Dado que , obtm-se
Alternativamente essa equao pode ser expressa em termos da capacitncia do par de condutores, nas formas,
(3.15)
(3.16)
3.4.3 Soluo da Equao de Laplace pelo mtodo da separao de variveis
O mtodo da separao de variveis utilizado na soluo de uma determinada classe de problemas, nos quais as superfcies que delimitam a regio de existncia de campos coincidem com as superfcies coordenadas. A tcnica consiste em pesquisar solues para a funo potencial da forma
,
onde u, v e w so as variveis associadas ao sistema de coordenadas. Para uma determinada geometria, se for possvel obter uma soluo nessa forma separvel, ento o teorema da unicidade garante que esta ser a soluo procurada.
Separao de Variveis em Coordenadas Cartesianas
Para o sistema de coordenadas cartesianas a soluo separvel da Eq. de Laplace assume a forma,
Inserindo-se essa expresso na Eq. (3.13) vem,
donde
Multiplicando-se a ltima relao pelo fator vem,
, ou equivalentemente
Como o primeiro membro da ltima relao depende apenas da varivel x, e o segundo, das variveis y e z, a igualdade s ocorrer se ambos os membros forem iguais a uma constante. Pode-se escrever por tanto,
(3.17)
(3.18) onde a constante de separao. Os sinais atribudos aos segundos membros das Eqs.(3.17) e (3.18) so arbitrrios em princpio, com a especificao precisa desses sinais e do valor da constante de separao dependendo do tipo de condies de fronteira impostas na superfcie delimitando a regio de interesse. Da Eq.(3.18), pode-se ainda escrever,
(3.19)
Com essa escolha das constantes de separao e , obtm-se as seguintes equaes diferenciais:
, (3.20) , (3.21)
, (3.22)
com . Para e reais, as Eq.(3.20) e (3.21) geram como solues, funes senoidais (ou combinaes de exponenciais complexas), e a Eq.(3.22), funes hiperblicas (ou combinaes de exponenciais reais). As solues gerais so das formas,
(3.23a) ou , (3.23b)
(3.23c)
ou , (3.23d)
(3.23e) ou (3.23f)
Note-se que existem apenas duas possibilidades de combinao de solues, que dependem do sinal escolhido no processo de separao das equaes, a saber:
- Duas funes senoidais e uma funo hiperblica - Duas funes hiperblicas e uma senoidal
O tipo de combinao de funes depende da especificao do potencial na fronteira da regio de interesse, como ser examinado em mais detalhe nos exemplos a seguir. Antes de analizar-se o problema tridimensional, conveniente considerar-se a situao mais simples de problemas em que o potencial dependa apenas de duas variveis. Esse o caso, por exemplo, de uma estrutura de seo reta uniforme ao longo de uma dada direo, definida na presente anlise, como sendo a direo z. Para essa situao, a funo potencial assume a forma,
que aps inserida na Eq. de Laplace e separao dos termos, gera as seguintes equaes diferenciais:
ou
Portanto em duas dimenses pode-se expressar as solues nas formas,
ou
Exemplo 3.3: Cuba com variao senoidal do potencial em um segmento da fronteira
Considere-se o problema de determinao da funo potencial no interior da regio ilustrada na Fig.3.6, onde assume-se que a estrutura seja infinitamente longa da direo z. Note-se que as superfcies compondo o limite da regio de interesse coincidem com os planos coordenados, x = constante e y = constante , e portanto, a forma separvel para o potencial deve ser apropriada para o problema. Escolhendo-se inicialmente a soluo
Fig.3.6 Cuba com potenciais especificados na superfcie.
Com as condies de fronteira mostradas na Fig.3.6 obtm-se as seguintes relaes:
, o que fornece A 2 =0,
,
Dessa ltima expresso, se a condio A 1 =0 for escolhida, a funo potencial ir anular-se em toda regio de interesse, no podendo satisfazer a condio imposta na fronteira y = b. Para evitar essa situao deve-se impor B 2 = 0 e A 1 = 0.
Aplicando-se a condio de fronteira em x = a,
o que fornece A 1 B 1 =0. Portanto, para satisfazer as trs condies de fronteira com essa combinao de funes, gera-se como resultado a funo trivial =0 que no satisfaz a condio de fronteira em y = b. Assim, essa escolha de funes no apropriada para o problema em questo.
Utilizando-se a segunda opo para a funo ,
as condies de fronteira em x= 0 e y = 0, reduzem essa funo forma,
, com A=A 1 B 1 . Em x=a,
.
Para obter-se A 0 , deve-se impor a condio,
o que fornece,
(n=1,2,3,...)
Gera-se assim a famlia de solues
, satisfazendo as condies de fronteira em x=0, y=0 e x=a. Aplicando-se finalmente a condio em y=b,
obtm-se n = 1 e
Assim, a funo potencial que satisfaz todas as condies de fronteira dada por,
A Fig.3.7 ilustra a representao grfica da funo potencial associada ao problema da Fig.3.6. Nessa figura a distribuio de alturas dos pontos da superfcie corresponde aos valores do potencial sobre o domnio xy da regio limitada pela fronteira. Note-se que a figura se assemelha a uma "rede" esticada por sobre um arco de forma senoidal, com as trs outras extremidades da "rede", que definem o restante da fronteira da regio (0 x a , 0 y b) , fixadas no plano = 0.
Exemplo 3.4: Cuba com potencial arbitrrio em um segmento da fronteira
Considere-se agora, que o potencial na superfcie y = b da Fig.3.6, seja dado por uma funo arbitrria , com as superfcies restantes permanecendo aterradas. Para essa situao, um nico membro da famlia , no pode ser utilizado como soluo pois no satisfaz a condio , para f arbitrrio. Pode-se no entanto tentar uma combinao da famlia de funes da forma,
A funo dada acima, satisfaz as trs condies de fronteira em x=0 , y=0 e x=a. Para que a condio emy=b seja satisfeita, deve-se impor
ou equivalentemente (3.24) com
(3.25)
Ou seja, quer-se determinar os coeficientes C n de forma que f(x) possa ser decomposta em funes senoidais de periodicidade 2a/n. O problema semelhante a decomposio de um vetor em uma base de vetores ortogonais ,ou seja,
Utilizando-se a propriedade de ortogonalidade, , a projeo C m prontamente obtida na forma,
A famlia de funes senoidais , forma uma base de funes ortogonais no intervalo 0 x a. A ortogonalidade dessas funes obtida com base na relao integral,
(3.26)
Assim, no contexto do espao de funes, definidas no domnio 0o x a, pode-se definir simbolicamente o produto escalar pela relao (3.27) Com essa definio simblica, o produto escalar entre funes de base, obtido da Eq.(3.26) fornece a propriedade de ortogonalidade, (3.28)
Assim, em analogia com a decomposio de um vetor em uma base de vetores ortogonais, pode-se tambm decompor uma funo em uma base de funes ortogonais, uma vez definindo-se essa operao, como aquela correspondente a Eq.(3.27) no espao de funes.
Considere-se portanto a Eq.(3.24) na forma
Realizando-se o produto escalar, com uma das funes de base u m , em ambos os membros da expresso anterior, i.e,
tem-se
. Com base na Eq.(3.27) essa ltima expresso pode ser escrita na forma
donde
(3.29)
A partir desse mtodo formal de clculo do coeficiente C m e das Eqs (3.27) e (3.28) obtm-se
(3.30) A decomposio dada pela Eq.(3.24) uma forma particular da expanso em srie de Fourier de uma funo. A convergncia da srie geralmente assegurada para funes de quadrado integrvel, onde recaem a maioria das funes fisicamente realizveis, e a aproximao em srie ser tanto melhor quanto maior for o nmero de termos no segundo membro da Eq.(3.24).
Considere-se por exemplo que a superfcie y=b seja condutora, mantida a um potencial V, i.e., f(x)=V. Nesse caso, a Eq.(3.30) fornece
donde:
e a expresso para a funo potencial reduz-se a
(3.31)
A Fig.3.8 ilustra a dependncia com o nmero de termos da aproximao em srie de Fourier para V=10 V, nos casos em que a srie truncada em 4 e 40 termos. Como pode ser a observado, o aumento do nmero de termos melhora o grau de aproximao.
Fig.3.8 Dependncia com o nmero de termos da aproximao em srie de Fourier para o potencial na superfcie y=b, para o caso V = 10 V.
A Fig.3.9 ilustra a distribuio de potencial sobre o domnio xy que define a regio de interesse, para o caso em que a srie truncada em 40 termos.
Fig.3.9 Distribuio de potencial obtida com a incluso de 40 termos na expanso em srie de Fourier.(checar nmero de termos parece 8 termos apenas)
Para resolver problemas de valores de fronteira em que as quatro superfcies so mantidas em potenciais arbitrrios, utiliza-se o princpio da superposio de acordo com o diagrama ilustrado na Fig.3.10. Nessas condies, a soluo para o potencial corresponder soma de solues de problemas com trs superfcies aterradas, ou seja,
fcil verificar que a funo a soluo do problema de valores de fronteira da Fig.3.10, pois satisfaz as condies
Fig.3.10 Esquema para soluo da equao de Laplace em coordenadas cartesianas, em duas dimenses, para condies de contorno arbitrrias.
Exemplo 3.5: Funo potencial no interior do paraleleppedo
Considere-se o paraleleppedo ilustrado na Fig.3.11 tendo uma face mantida a um potencial arbitrrio definido pela condio,
com as faces restantes aterradas. Um exame das Eqs.(3.23) indica que as componentes da soluo produto devem ser peridicas nas variveis , com a terceira funo h(z) assumindo a forma hiperblica. Seguindo-se a mesma linha de argumentao descrita no Exemplo 3.3, a funo que satisfaz a condio = 0 nas faces localizadas sobre os planos z= 0, x = 0, x = a, y = 0 e y = b deve ser da forma,
com
Fig.3.11 Geometria utilizada para a determinao da funo potencial no interior do paraleleppedo com potenciais especificados na superfcie.
Para satisfazer a condio de fronteira na face localizada em z = c utiliza-se a expanso,
.
Impondo-se a ltima condio de fronteira, resulta em
com
Novamente o problema reduz-se a decomposio de uma funo ( de duas variveis ) na base de funes,
.
As relaes de ortogonalidade das funes de base no caso presente podem ser obtidas com base nas relaes unidimensionais representadas pela Eq.(3.18), resultando em,
, onde os parmetros so definidos pela Eq.(3.21). Semelhantemente ao que foi desenvolvido no Exemplo 3.4, os coeficientes Cnm so obtidos da operao produto escalar,
e o coeficiente Anm obtido a partir da relao,
.
Separao de Variveis em Coordenadas Cilndricas
Com base na Eq.(1.35), a equao de Laplace em coordenadas cilndricas assume a forma
Solues dessa equao para problemas de interesse prtico so discutidas a seguir.
Caso 1: Potencial independente de e z
Quando o potencial independente das coordenadas e z, a equao de Laplace reduz-se a
que pode ser resolvida por integraes sucessivas, ou seja,
o que fornece
(3.32)
Exemplo 3.6: Capacitncia por unidade de comprimento do cabo coaxial Um exemplo tpico associado ao Caso 1, a determinao da capacitncia por unidade de comprimento do cabo coaxial ilustrado na Fig.3.12. Assume-se que o cabo longo o suficiente na direo longitudinal, de forma a permitir a hiptese de comprimento infinito para a estrutura. Nessas condies, o problema apresenta, alm da simetria de rotao na varivel , simetria de translao ao longo da direo z, e conseqentemente, a expresso geral para a funo potencial aquela dada pela Eq.(3.32).
Fig.3.9. Trecho de um cabo coaxial infinitamente longo. Admitindo-se uma diferena de potencial V > 0 entre os condutores cilndricos, com o condutor interno aterrado, as condies de contorno em r = a e r = b fornecem:
e a funo potencial na regio entre condutores dada por,
O campo eltrico na regio a r b obtido de
a partir do qual a densidade superficial de carga em r=b obtida, i.e.,
A carga total em um comprimento l dessa superfcie simplesmente,
o que permite obter a capacitncia por unidade de comprimento da estrutura,
Caso 2: Potencial independente de z
Se o potencial depende de r e , seja a soluo produto,
que inserida na equao de Laplace, fornece,
,
ou equivalentemente,
. Multiplicando-se ambos os membros da expresso anterior pelo fator , obtm-se
, onde a constante de separao, escolhida real no presente exemplo. Se = 0, as equaes diferenciais para f e g se reduzem as respectivas formas,
, gerando como solues,
Vale salientar que a soluo linear obtida para a funo g() ( C 0 ), s ser permitida se a geometria do problema no envolver o intervalo completo 0 2. Para problemas cuja geometria envolve todo esse intervalo, a unicidade da funo potencial em cada ponto do espao requer que a condio C=0 seja satisfeita.
Se 0, obtm-se as relaes
, (3.33)
. (3.34)
A soluo geral da Eq.(3.34) da forma
. (3.35)
A soluo da Eq.(3.33) pode ser obtida com base no mtodo de Frobenius, largamente utilizado na soluo de equaes diferenciais, e que utiliza uma srie de potncias da varivel independente como representao da soluo. Para o caso particular da Eq.(3.33) apenas um termo da srie suficiente, como verificado a seguir. Assumindo-se portanto f da forma, f(r)=rk, com k representando um parmetro a ser determinado, a Eq.(3.33) fornece
donde,
Uma vez que a varivel r pode assumir qualquer valor no nulo para problemas de geometria arbitrria, essa ltima relao s poder ser satisfeita na condio
, ou seja, para k = . Obtm-se portanto duas solues independentes para a equao diferencial. A soluo geral para a funo f pode assim ser expressa como combinao linear dessas solues, na forma
(3.36)
Em resumo, se a geometria do problema de valores de fronteira for tal que 0 < , com < 2, ento a funo potencial pode ser obtida a partir da combinao de produtos das formas,
(3.37)
. (3.38)
Em geral o parmetro ( pode assumir uma infinidade de valores discretos, determinados a partir da especificidade do problema de valores de fronteira em questo. Dessa forma, uma soluo geral para o potencial pode ser escrita como
, (3.39)
onde admite-se 0 no somatrio da Eq.(3.39).
Exemplo 3.7: Seja a determinao da funo potencial para o conjunto de superfcies submetidas aos potenciais especificados na Fig.3.10. Como a faixa de variao da varivel azimutal est compreendida no intervalo 0 < 2, o tipo de soluo produto utilizado aquele representado pela Eq.(3.39).
Como o potencial deve ser finito na regio r a, as funes e devem ser excludas pois divergem na origem, resultando em . A funo assume portanto a forma,
Aplicando-se a condio de fronteira no trecho da superfcie =0, resulta
e para essa equao se verificar , deve-se impor o que fornece
Aplicando-se a condio de fronteira no trecho da superfcie =, resulta
e para que a ltima igualdade se verifique , necessrio que
e
. A ltima condio fornece valor no nulo para a amplitude se o parmetro ( for da forma
Foi obtida por tanto a soluo geral
Fig.3.10 Geometria de definio do problema de valores de fronteira do Exemplo 3.7.
com
A condio de fronteira em r = a implica em
, com
As funes de base,
so ortogonais no intervalo, , e satisfazem a relao de ortogonalidade
e conseqentemente os coeficientes da expanso so obtidos da relao,
Considerando-se o caso em que a faixa de variao da coordenada azimutal seja definida pela condio 0 2 , duas questes devem ser consideradas, - O termo linear em na Eq. (3.39) deve ser nulo pois o potencial nico em cada ponto do plano xy, - Pela mesma razo, as funes senoidais na Eq.(3.39) devem se reproduzir para uma rotao azimutal de 2. Portanto a constante de separao deve ser um nmero inteiro. Nessas condies, a soluo geral da Eq. de Laplace, com independente de z, assume a forma
. (3.40)
Os seguintes detalhes devem ser observados quanto ao uso das Eqs. (3.39) e Eq.(3.40): Se a regio de interesse inclui o ponto r=0, as funes devem ser excludas da expresso para a funo potencial.
Se a regio de interesse incluir r e na ausncia de campos distantes, as funes tambm devem ser excludas da expresso para a funo potencial.
Exemplo 3.8: Considere-se o problema de valores de fronteira ilustrado na Fig.3.11, onde tem-se uma estrutura infinitamente longa de seco reta constante. Note-se que para essa situao, a soluo desenvolvida no Exemplo 3.7 no pode ser utilizada, uma vez que a condio de potencial nulo nas superfcies r = a e r = b s pode ser satisfeita se , o que corresponde a soluo trivial para a funo potencial. Para determinar-se uma soluo para o presente problema, considere-se a modificao 2 - 2
nas Eqs.(3.33) e (3.34). Com essa substituio, a soluo da Eq.(3.34) pode ser expressa na forma
. (3.41)
A soluo da Eq.(3.33) pode ser obtida diretamente da Eq.(3.36) a partir da substituio j , o que fornece
(3.42) A Eq.(3.42) uma forma possvel da parte radial associada funo potencial, mas no muito conveniente, uma vez que envolve a manipulao de nmeros complexos e a funo potencial uma funo real. Para determinar-se uma forma real alternativa para f , seja a definio
ou equivalentemente
o que fornece
, com .
Com essa definio duas combinaes envolvendo as funes r j( podem ser obtidas, ou seja,
, (3.43) . (3.44)
Assim, as funes e formam um par de funes reais e independentes que permitem expressar a funo radial na forma
(3.45)
Uma forma equivalente Eq.(3.45) pode ser escrita como
(3.46)
que satisfaz a condio f(r 0 )=0. Com essa escolha para a constante (, uma soluo possvel para a Eq. de Laplace uma combinao de produtos de funes dadas pelas Eqs.(3.41) e (3.46), ou seja, (3.47) Aplicando-se a condio de fronteira no trecho da superfcie =0, resulta
e para essa equao se verificar , deve-se impor
o que fornece
Aplicando-se a condio de fronteira no trecho da superfcie r =a, resulta
e para que a ltima igualdade se verifique necessrio que
e a funo potencial assume a forma
Aplicando-se a condio de fronteira no trecho da superfcie r =b, resulta
e para que a ltima igualdade se verifique necessrio que
e para evitar a obteno da soluo trivial, deve-se escolher
Foi obtida portanto a soluo geral
. (3.48)
Aplicando-se a condio de fronteira na superfcie = resulta
, (3.48a) com (3.48b) As funes
. (3.49)
tm propriedades semelhantes quelas das funes u n () do Exemplo 3.7. A Fig.3.12 mostra grficos de w n para n =1, 2, 3. Note-se que todas essas funes tm ns em r =a, b. Essas funes tambm obedecem a relaes de ortogonalidade no intervalo a r b . Para isso define-se o produto escalar nesse intervalo de acordo com a relao
Fig.3.12 Representao grfica da funo w n para n = 1, 2, 3.
. (3.50) Com essa definio do produto escalar, tem-se
Fazendo-se a mudana de variveis
tem=se
ou equivalentemente
(3.51) Realizando-se o produto escalar da Eq.(3.48a) com a funo w m e com base na relao de ortogonalidade dada pela Eq.(3.51), tem-se
, ou equivalentemente
.
Inserindo-se essa ltima relao na Eq.(3.48b) obtm-se
(3.52)
3.5 Soluo da Equao de Poisson - Mtodo das Imagens
3.5.1 O Mtodo das Imagens
Nas seces anteriores foram discutidas tcnicas de soluo de problemas de valores de fronteira governados pela equao de Laplace, ou seja, problemas caracterizados pela ausncia de cargas discretas ou distribuies contnuas de carga na regio de interesse. Quando cargas esto presentes na regio de interesse, e considerando-se que o meio de imerso das cargas seja linear, homogneo e isotrpico, a funo potencial satisfaz equao de Poisson, reproduzida a seguir
(2.32) Uma soluo formal dessa equao j foi obtida atravs do mtodo das funes de Green, como por exemplo na Eq.(3.8), aplicvel para problemas de valores de fronteira de Dirichlet. O mtodo das imagens uma tcnica simples a partir da qual pode-se obter conceitualmente uma soluo da equao de Poisson. O mtodo pode ser generalizado para uma distribuio qualquer de cargas, a partir de sua aplicao para o caso de um conjunto de cargas discretas. Na discusso que se segue a aplicao do mtodo das imagens ser restrita situaes em que a fronteira da regio de interesse seja formada por uma superfcie ou casca condutora e, quando for o caso, por uma superfcie imaginria no infinito.
Dois problemas envolvendo uma fronteira condutora esto ilustrados na Fig.3.13. No problema interior a superfcie ou casca condutora envolve a regio de interesse. Por outro lado, no problema exterior, a regio de interesse ilimitada, e tem uma fronteira condutora, geralmente, de dimenso finita e que em alguns pode ser infinitamente extensa. Em ambas as situaes o potencial na superfcie dado por 0 . A regio de interesse tem permissividade c e contm N cargas discretas. A j-sima carga q j (j = 0, 1, 2, ..., N) e est localizada no ponto definido por . Sem a imposio do potencial em e admitindo que a regio condutora fosse substituda por uma regio de permissividade , a soluo para o potencial seria da forma
(3.53) O mtodo das imagens consiste em determinar-se os parmetros Q k e , representando, respectivamente, o valor e o vetor posio da k-sima carga imagem pertencente a um conjunto de M cargas discretas, todas localizadas no exterior da regio de interesse, de tal forma que o potencial eletrosttico do conjunto de N+M cargas discretas se reduza ao valor \ 0 na superfcie , conforme ilustrado na Fig.3.14. Uma vez determinados os parmetros Q k e (k = 1, 2, 3, ..., M), a soluo para o potencial na regio de interesse da forma , ou equivalentemente, com o emprego da Eq.(3.53), (3.54)
Fig.3.14 Problema equivalente ao problema interior mostrado na Fig.3.13 em que um conjunto adicional de cargas imagem utilizado para impor o valor 0 para o potencial eletrosttico na superfcie .
Assim, pelo teorema da unicidade, se a funo potencial obtida com a adio das cargas imagem satisfaz a condio de contorno imposta na superfcie , ento essa de fato a soluo do problema. Algumas observaes podem ser feitas quanto ao mtodo das imagens:
- As cargas imagem estaro sempre localizadas na regio exterior regio de interesse. Se isso no ocorresse, surgiriam singularidades adicionais no laplaciano da funo potencial na regio de interesse, o que violaria a especificao original da distribuio de carga nessa regio. - O meio de imerso das cargas imagem tem a mesma permissividade eltrica da regio de interesse. - A soluo para a funo potencial no vlida no exterior da regio de interesse.
3.5.2 Distribuio de carga na vizinhana de um plano condutor
Para ilustrar a utilidade do mtodo das imagens, considere-se inicialmente o problema ilustrado na Fig.3.15, de determinao da funo potencial no semi-espao , para o caso de uma carga q posicionada a uma distncia d de um plano condutor aterrado. Na ausncia da superfcie condutora, a soluo para a funo potencial seria aquela de uma carga puntiforme. Essa soluo, no entanto, no satisfaz a condio de potencial nulo no plano xy indicado na Fig.3.15. Intuio e experincia na determinao do potencial de cargas discretas permite antecipar que apenas uma carga imagem q, posicionada sobre o eixo z no ponto de coordenadas (0,0,d) seja suficiente para produzir a funo potencial que se anule no plano z = 0. Pode-se generalizar um pouco mais a especificao da magnitude e da localizao da carga imagem, e esse procedimento ser til em outras geometrias, admitindo-se a adio de uma carga imagem q no ponto de coordenadas (0,0,d), conforme ilustrado na Fig.3.16. Nessas condies, a funo potencial na regio z > 0 dada por
Os parmetros q e d so obtidos impondo-se a condio de potencial nulo na superfcie z =0. Da expresso anterior essa condio fornece
Essa ltima expresso mostra que a carga q tem de ter sinal oposto ao da carga q, ou equivalentemente
Para determinar a distncia d, eleva-se ao quadrado a expresso anterior e aps algumas manipulaes obtm-se
Para que a ltima expresso seja vlida para um valor arbitrrio de , deve-se impor , , que o resultado j antecipado anteriormente. Obtidos esses parmetros, a funo potencial na regio dada por (3.55)
Uma questo importante no presente problema a determinao da distribuio de carga induzida no plano condutor. Essa distribuio pode ser obtida da condio de contorno em z = 0, i.e., , e da Eq.(3.55) obtm-se (3.56)
A Fig.3.17 ilustra a dependncia radial da densidade de carga induzida no plano condutor. Note-se que a densidade mxima prevista pela Eq.(3.56) varia com o inverso do quadrado da distncia da carga q ao plano condutor, e isso observado na Fig.2.17. A medida que a carga se aproxima do plano, a densidade mxima aumenta e a distribuio de carga se concentra na regio prxima ao eixo z. Se a carga q afastada do plano, a carga induzida se distribui em uma regio mais extensa do plano condutor. A carga total induzida pode ser calculada diretamente da definio
A ltima expresso foi obtida a partir da mudana de variveis u = r/d. Como pode ser a observado a integral no depende da distncia d, e o clculo da integral leva ao resultado
O mtodo das imagens permite tambm calcular, de forma simples, a fora de interao entre a carga q e a superfcie condutora. Essa exatamente a fora entre a carga e a carga imagem. Dessa forma, a magnitude da fora de atrao entre a carga q e o plano condutor da Fig.3.15 simplesmente
Fig.3.17 Dependncia radial da distribuio de carga induzida no plano condutor do problema da Fig.3.15. Conforme discutido no incio desta seco, uma vez obtida uma soluo para o caso de uma carga discreta, pode-se generalizar o resultado para uma distribuio arbitrria de cargas, conforme ilustrado na Fig.3.18a. Para o problema de uma distribuio prxima ao plano condutor, pode-se subdividir a distribuio em volumes elementares, cada um com carga , associado a uma carga elementar imagem de mesma magnitude e sinal oposto para equilibrar o potencial na superfcie z = 0. Assim, conforme ilustrado na Fig.3.18b, a distribuio imagem de fato a reflexo da distribuio original, com cada elemento da distribuio imagem satisfazendo as condies (3.57a) (3.57b) (3.57c) A funo potencial na regio exibe a forma geral , onde V o volume da distribuio de carga e V imagem o volume da distribuio de carga imagem. . Utilizando-se as Eqs.(3.57a) a (3.57c) resulta (3.58)
(a) (b) Fig.3.18 (a) Geometria do problema de valores de fronteira envolvendo uma distribuio de carga de forma arbitrria na vizinhana de uma superfcie condutora aterrada. (b) Problema equivalente resultante do mtodo das imagens. Assim, em essncia a soluo integral dada pela Eq.(3.58) nada mais do que a soluo da equao de Poisson para o problema de valores de fronteira de Dirichlet, em que o potencial especificado em z =0. O mtodo das imagens permite tambm obter imagens de dipolos eltricos ou de materiais polarizados nas proximidades de uma superfcie condutora. Para o caso de um dipolo prximo a um plano condutor aterrado, conforme ilustrado na Fig.3.19 a, pode-se facilmente construir o dipolo imagem decompondo-se o dipolo original como um par de cargas de mesma magnitude e de sinais opostos. Assim, o dipolo imagem obtido aquele mostrado na Fig.3.19 b. Para o caso de um material polarizado prximo a uma superfcie condutora, decompe-se a regio polarizada em dipolos elementares e constri-se a distribuio imagem com base no conceito ilustrado na Fig.3.19.
(a) (b) Fig.3.19 (a) Dipolo eltrico prximo a um plano aterrado. (b) Problema equivalente pelo mtodo das imagens. 3.5.3 Distribuio de carga na vizinhana de uma casca esfrica condutora
Esfera Condutora Aterrada
Considere-se o problema ilustrado na Fig.3.20(a), de determinao da funo potencial no exterior da esfera aterrada de raio a, para o caso de uma carga q posicionada a uma distncia b da origem. Utilizando-se o princpio discutido na seco anterior, seja a adio de uma carga imagem q no interior da regio esfrica a uma distncia c da origem, conforme ilustrado na Fig.3.20 (b). O problema agora consiste em determinar-se a magnitude e localizao dessa carga imagem da condio de potencial nulo em R = a. A funo potencial no exterior da regio esfrica dada por
(a) (b) Fig.3.20 (a) Carga puntiforme na vizinhana de um esfera condutora aterrada. (b) Problema equivalente com a incluso de uma carga imagem no interior da esfera. A condio de potencial nulo na superfcie esfrica fornece
e como antes, essa ltima expresso mostra que a carga q tem de ter sinal oposto ao da carga q, ou equivalentemente . Para determinar-se a distncia c, eleva-se ao quadrado a expresso anterior, obtendo-se
o que fornece aps algumas manipulaes
Utilizando-se , a condio a ser satisfeita da forma
Para que a ltima expresso seja vlida para um valor arbitrrio do ngulo polar \ no intervalo , deve-se impor (i) (ii) Inserindo-se a equao (ii) na equao (i) tem-se
o que fornece (3.59) Essa ltima relao inserida na equao (ii) fornece ( com a restrio de sinal da carga q) (3.60) Das Eqs.(3.59) e (3.60) podem-se extrair as seguintes observaes - O raio da esfera a mdia geomtrica das respectivas distncias origem da carga e de sua imagem. - A carga imagem tem magnitude inferior a da carga q. - A medida que a carga q se aproxima da superfcie esfrica o mesmo ocorre com a carga imagem e vice-versa - Ainda nessa condio a magnitude da carga imagem torna-se prxima quela da carga q. Nesse contexto a soluo prxima quela do plano aterrado infinitamente extenso tratado na seco anterior. Com as solues dadas pelas Eqs.(3.59) e (3.60) a funo potencial assume a forma (3.61) A densidade superficial de carga na superfcie R = a obtida da condio de contorno para o vetor densidade de fluxo eltrico nessa superfcie, ou equivalentemente,
e com base na Eq.(3.61) obtm-se (3.62) A Fig.3.21 ilustra a dependncia angular da densidade de carga induzida na superfcie esfrica condutora. Como pode ser a observado essa funo torna-se mais concentrada e acentuada em torno do eixo z a medida que a razo b/a diminui. A carga total induzida pode ser obtida por integrao de Eq.(3.62) ou de forma bem mais simples, utilizando-se a lei de Gauss. Pela construo do mtodo das imagens, todas as linhas de campo originadas na carga q que terminam na superfcie condutora, se prolongadas para o interior da esfera, vo terminar na carga imagem q, conforme ilustrado na Fig.3.22. Dessa forma, o fluxo eltrico para fora de qualquer superfcie fechada que contenha a superfcie esfrica exatamente igual a q, ou seja, , e portanto, . (3.63)
Fig.3.21Dependncia angular da densidade de carga induzida na esfera aterrada.
Fig.3.22 Linhas de campo e superfcies gaussianas envolvendo a carga imagem.
Esfera Condutora Submetida a um Potencial V
Considere-se uma ligeira modificao do problema anterior, com a esfera submetida a um potencial V, conforme ilustrado na Fig.3.22a. O problema pode ser resolvido utilizando- se o princpio da superposio, a partir das solues \ 1 e \ 2 ilustradas nas Figs.3.22b e c, respectivamente. A soluo \ 1 j foi obtida anteriormente. Na Fig.3.22b, a soluo \ 2
simplesmente
e a soluo do problema da Fig.3.22a da forma
(3.64)
(a) (b) (c) Fig.3.22(a) Carga puntiforme na vizinhana de uma esfera condutora submetida a um potencial V. O problema pode ser decomposto como a superposio dos problemas envolvendo: (a) a carga puntiforme na vizinhana da esfera aterrada e (b) esfera submetida a potencial V imersa em uma regio livre de cargas.
Esfera Condutora Isolada e Carregada com carga total Q
Considere-se que a esfera de raio a esteja isolada e carregada com carga Q, conforme ilustrado na Fig.3.23. Se a carga Q for exatamente igual a carga q, ento, com base no resultado obtido para o problema da esfera aterrada, o potencial da esfera deve ser nulo, e a soluo para o potencial no exterior da esfera aquela dada pela Eq.(.3.61). Se ento a esfera no est aterrada, mas submetida a um potencial V. Com base no problema da Fig.3.22 a soluo dada pela Eq.(.3.64), ou seja,
Os dois primeiros termos da expresso anterior fornecem uma carga total na esfera. Isso implica que o terceiro termo da expresso anterior deve estar associado a uma carga total
distribuda uniformemente na superfcie da esfera. A distribuio dessa carga tem que ser uniforme pois s esse tipo de distribuio fornece o tipo de funo potencial dado pelo terceiro termo do segundo membro da Eq.(3.61). Com essas consideraes, a soluo para o caso da esfera carregada com carga Q da forma
(3.65)
Fig.3.23 Carga puntiforme na vizinhana de uma esfera condutora carregada com carga Q. O problema pode ser decomposto como a superposio dos problemas envolvendo a esfera aterrrada de carga q e a esfera carregada uniformemente com cargaQq.
interessante analisar a interao entre a carga q e a esfera carregada. A esfera de carga Q, na vizinhana da carga q equivalente a uma carga imagem a uma distncia c da origem e uma carga posicionada na origem. Conseqentemente a fora da esfera sobre a carga q dada por
o que pode ser escrito, aps algumas manipulaes na forma, , (3.66) com , (3.67a)
, (3.67b)
. (3.67c)
A Fig.3.24 mostra a dependncia da fora sobre q com o parmetro . Note-se que para Q/q o 0 a fora sempre atrativa. Por outro lado para Q/q > 0 a fora pode tornar-se atrativa se a carga q aproximar-se da esfera a partir de uma distncia limite. Ou seja, apesar de as cargas serem de mesmo sinal, h a possibilidade de ocorrer atrao entre a carga e a esfera. Isso ocorre devido ao fato de a carga q, ao se posicionar a uma distncia inferior a essa distncia limite, induzir uma distribuio de carga de sinal contrrio na esfera, acentuada o suficiente para produzir um efeito lquido de atrao eltrica.
Fig.3.24 Dependncia com a distncia relativa da fora de interao entre uma carga puntiforme e uma esfera condutora.
Problemas
3.1 Considere o capacitor de placas paralelas parcialmente preenchido com um material de permissividadec, conforme ilustrado na figura P3.1. Os potenciais nas placas superior e inferior so +V e -V, respectivamente. Admitindo que a placa tenha rea A, e que as dimenses lineares das placas sejam grandes comparadas com o espaamento d, obtenha a funo potencial e vetor campo eltrico dentro e fora do dieltrico e a capacitncia da estrutura.
P3.1
3.2.Considere uma esfera condutora macia de raio a, envolvida por uma casca condutora esfrica de raio c, ambas aterradas. Na superfcie esfrica de raio b, com a < b < c, existe uma densidade superficial de carga constante s . Determine:
a) a funo potencial na regio limitada pela casca de raio c. b) o vetor campo eltrico na regio limitada pela casca de raio c. c) as cargas induzidas na superfcie do cilindro de raio a e na superfcie interna da casca de raio c
3.3.Para os problemas de valores de fronteira ilustrados na figura P3.3, determine a funo potencial e o vetor campo eltrico no espao limitado pela fronteira.
3.4.Uma lmina de cargas de espessura desprezvel, e infinitamente extensa est localizada no plano z=0. Admitindo que sobre esta lmina, a densidade superficial de cargas seja da forma,
com ) 0 (C/m 2 ) e ((m -1 ) sendo parmetros constantes, determine o vetor campo eltrico em todo o espao.
P3.3
3.5.Determine a capacitncia por unidade de comprimento para a estrutura infinitamente longa tendo a seo reta mostrada na figura P3.5.
3.6.Determine a soluo para o potencial e vetor campo eltrico para os problemas de valores de fronteira ilustrados na figuraP3.6.
P3.6
3.7.Um cilindro dieltrico infinitamente longo imerso em uma regio de campo uniforme. Uma vista frontal desta situao est mostrada na figura P3.7. Determine o campo eltrico no interior e no exterior do dieltrico.
P3.7
3.8.Um cilindro isolante infinitamente longo polarizado permanentemente com vetor polarizao constante. A seo reta do cilindro est ilustrada na figura P3.8. Determine o vetor campo eltrico dentro e fora do cilindro
3.9. Repita o problema 3.8, admitindo que o cilindro seja um condutor aterrado e que esteja imerso em uma regio previamente submetida a um campo eltrico uniforme.
3.10. Para os problemas ilustrados nas figuras P3.10a, P3.10b, P3.10c e P3.10d determine o potencial eletrosttico, o vetor campo eltrico e as densidades superficiais de carga, induzidas nas superfcies condutoras correspondentes.
P3.10a
P3.10b
P3.10c P3.10d
3.11. Para a placa polarizada posicionada na vizinhana da superfcie condutora aterrada mostrada na figura P3.11, determine o potencial e o vetor campo eltrico no eixo z a indicado.