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Advertencia
Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilizacin de las informaciones
y esquemas reproducidos en la presente obra y no sern responsables de eventuales errores u
omisiones, ni de las consecuencias de la aplicacin de las informaciones o esquemas contenidos en
la presente edicin.
La reproduccin total o parcial de este Cuaderno Tcnico est autorizada haciendo la mencin
obligatoria: Reproduccin del Cuaderno Tcnico n 159 de Schneider Electric.
cuaderno
tcnico no 159
Onduladores y
armnicos (caso de
cargas no lineales)
Jean Nol Fiorina
Entr en Merlin Gerin en 1968 como
agente tcnico de laboratorio del
Departamento ACS (Alimentaciones y
Convertidores Estticos) y particip en la
puesta a punto de diversos modelos de
convertidores estticos.
En 1 977 se diplom como Ingeniero del
ENSERG despus de tres aos de cursos
nocturnos, reingresando en el ACS.
Como Ingeniero, primero se encarg de
desarrollo de diseos, despus de
desarrollo de proyectos y por fin pas a
responsable de diseo del Departamento
EPS)(Electricity Power Supply). De
alguna forma es el padre de los
onduladores de media y gran potencia.
Actualmente est en la Divisin de
Alimentaciones, y, como responsable de
nuevos proyectos, trabaja en las
alimentaciones sin corte del maana.
Terminologa
SAI
CEI
CIGREE
PWM
D
Hn
n
In
Uref.
Vn
Zsn
ndice
1 Introduccin
2 Caractersticas de las magnitudes
alternas no senoidales
Descomposicin armnica de
una funcin peridica
Valor eficaz de una magnitud
alterna no senoidal
Tasa de distorsin
Factor de potencia y cos 1
Factor de deformacin de
Factor de cresta
Relacin entre distorsin de
corriente y de tensin
Impedancia de un
transformador
Impedancia de un alternador
Impedancia de salida de un
ondulador
Impedancia de la lnea
Descripcin
Influencia de la impedancia
de la fuente
Clculo de la potencia de la
fuente cuando alimenta cargas
de tipo RCD
5 Conclusin
Anexo 1: Influencia de la impedancia de las lneas sobre
las distorsiones
Anexo 2: Filtros de entrada de los equipos informticos
Anexo 3: Bibliografa
p.
p.
6
6
p.
p.
p.
p.
p.
p.
6
7
7
7
7
p.
p.
p.
9
9
p. 13
p. 14
p. 15
p. 16
p. 18
p. 18
p. 20
p. 21
Introduccin
Descomposicin armnica
de una funcin peridica
El teorema de Fourier indica que
toda funcin peridica no senoidal
se puede representar en forma de
una suma de trminos (serie)
compuesta por:
n un trmino senoidal a frecuencia
fundamental,
n trminos senoidales cuyas
frecuencias son mltiplos enteros de
la fundamental (armnicos),
n y eventualmente una componente
continua.
La frmula correspondiente a la
descomposicin armnica de una
funcin peridica es la siguiente:
n
y t
Y0
Yn 2 sen n t
n 1
donde:
Y 0: valor de la componente
continua, generalmente nula.
Yn: valor eficaz del armnico de
rango n,
: pulsacin de la frecuencia
fundamental,
n: desfase de la componente
armnica para t = 0.
1
T
T 2
0
t dt
n
Y ef
D% 100
n 1
Tasa de distorsin
Tasa de armnicos
(segn la definicin dada por el
diccionario CEI)
Este parmetro, llamado tambin
distorsin armnica o factor de
distorsin, representa la relacin
entre el valor eficaz de los
armnicos (n 2) y el valor eficaz
de la magnitud alterna:
Y1
Yn2
Yn2
n 2
Yn2
10% de Y1
n 2
DF
0,12
100
1
0,1
9,95%
n 2
n
D% 100
Yn
0,1
1
10%
n 1
Yn
n
Yn
P1
S1
donde:
P1 = potencia activa de la
componente fundamental y
S1 = potencia aparente de la
componente fundamental.
Factor de deformacin de
La norma CEI 146-1-1, nos permite
definir la relacin entre el factor de
potencia y el cos 1 como:
cos
n 1
Hn % 100
cos
Un
U1
donde:
U1: valor eficaz de la fundamental.
La tasa global de distorsin de
tensin se obtiene pues con la
expresin:
n
Un2
n 2
D% 100.
U1
Factor de cresta
Segn la definicin dada por la CEI
es el cociente entre el valor de
cresta y el valor eficaz de una
magnitud peridica.
siendo tambin:
D% 100
Hn2
n 2
Zs
Zc
100
Zs
Zc
Impedancia de un
transformador
Esquema equivalente de un
transformador monofsico visto
desde el secundario (figura 1).
La impedancia de un transformador
est constituida por una inductancia
L en serie con una resistencia R.
Una equivalencia de la impedancia
relativa viene dada por la tensin de
cortocircuito del transformador (Ucc).
En efecto, por definicin, la tensin
de cortocircuito es la tensin que
hay que aplicar a un arrollamiento
para que circule por l la corriente
nominal, teniendo el otro
arrollamiento cortocircuitado;
Ucc% 100
Ucc
Un
Zs. In
Ucc % 100
Un
Zs
100
Zc
I2 3k
I3 3k
I sen3k
I sen3k
2
3
Ucc
Uccx = L
2n
4
3
es decir:
I1 3k = I sen 3 k t
I2 3k = I sen (3 k t - k 2 )
I3 3k = I sen (3 k t - k 4 )
Zs%
UccR = R 2n
A
2cc = 2n
B
4
3
= I sen (3 kt 4)
entonces vale:
N2
i1 i3
N1
Impedancia de salida de
un ondulador
Impedancia de un
alternador
Principio de un ondulador
La impedancia de un ondulador
depende esencialmente de la
impedancia de salida de su filtro y
del tipo de regulacin utilizado.
secundario
c
n
C
N
c
n
N1
3)
N2
N2
2
N1
N2
N2
3
N1
N2
N2
+E
+E
B
+ E/2
carga
3
4
VA
+E
+E
3 cerrado
3 abierto
4 abierto
4 cerrado
T/2
VA
1 cerrado
2 abierto
1 abierto
2 cerrado
T/2
VB
t
+E
1 cerrado
2
abierto
2 cerrado
abierto
T/2
V AB
t
T
V AB
+E
+ E/2
t
- E/2
-E
L
A
VAB
conmutador
utilizacin
B
fundamental
1
2 LC
Ureficaz
Vm
C (p)
Fo
Vs
Zc
Zs
Z1
Vm
Z2
Vs
V'm
Vs
Vreficaz
V1
Z2
Vm
Z1 Z2
(p)
Zs
Vs
H (p)
Zc
Z1 . Z2
Z1 Z2
Z2
El cociente Z Z
1
2
es la funcin de
Z2
Z1 Z2
Vref.
p .H p
p .H p
Zs I
p .H p
En ausencia de regulacin, el
trmino de perturbacin habra
tenido como valor Zs I .
Con la regulacin, esta perturbacin
est limitada a :
Zs
H p
Zs
p H p
Z1.Z2
Z1 Z2
Z2
Z1 Z2
por tanto
Z's
Z1.Z 2
.
Z1 Z2
1
Z Z2
. 1
p
Z2
de donde
Z's
ondulador clsico
ZsI
p .H p
Zs
Z1
p
ondulador PWM
Impedancia de la lnea
Existe siempre una longitud ms o
menos importante de cable entre la
fuente de tensin y cada unas de las
cargas.
Zs
%
150
a (mm)
66
F Hz
Zc
ondulador
100
alternador X"d = 12 %
ZL 1
transformador Uccx = 4 %
U1
fuente
ZL 2
D2
U2
ondulador PWM
0 50
250
500
750
F (Hz)
cable elctrico
transformador
ondulador PWM
= 30 m
S = 6 mm
S = 60 kVA
S = 12 kVA
Descripcin
Estas cargas monofsicas, como
muchos otros aparatos electrnicos,
utilizan alimentaciones estticas.
La carga de tipo RCD incluye un
rectificador en puente de Graetz con
un condensador en cabeza. Este
condensador sirve de reserva de
energa para alimentar la carga
entre dos crestas consecutivas de la
tensin rectificada.
La fuente de alimentacin est
representada por una tensin e y
una impedancia de salida Zs.
En los ejemplos de este apartado, la
constante de tiempo de descarga del
condensador est fijada a 125 ms
(figura 19).
La corriente i se establece cuando la
tensin e pasa a ser superior a la
tensin continua U y circula durante
un tiempo relativamente breve para
cargar el condensador a su tensin
nominal.
Zs
R U
Influencia de la
impedancia de la fuente
Fig. 20: Corrientes y tensiones de una carga de tipo informtica de 1 kW con una fuente tal
que UCCX = 2% y U CCR =2%.
0,25 %
0,5 %
1%
Uccx 2 %
4%
8%
Fig. 21: Evolucin de la corriente y la tensin de entrada de una carga de tipo informtico
cuando la tensin de cortocircuito por inductancia U CCX vara entre un 0,25% y un 8% para
una tensin de cortocircuito hmica U CCX constante e igual a un 2%.
Uccx
factor de
cresta
I cresta
Ief.
factor de
potencia
espectro de corrientes
tasa global de
distorsin de la
tensin
I
Hn% 100 N
I1
P
S
H3
H5
H7
H9
H11
H13
0,25
2,7
0,64
87
64
38
15
2,8
0,5
2,63
0,65
85
60
33
11
3,5
2,51
0,68
81
52
24
5,4
2,35
0,72
76
42
14
7,5
2,19
0,75
69
29
11,2
21
0,77
63
21
14,2
0,78
59
17
16,8
Fig. 22: Evolucin de los principales parmetros caractersticos de la corriente y de la tensin para una carga de tipo informtica alimentada
por una fuente de U CCR constante e igual al 2% para valores de U CCX que varen entre 0,25% y 8%.
Clculo de la potencia de
la fuente cuando alimenta
cargas de tipo RCD
multiplicada por
P
S
ste depende de la tensin de
cortocircuito total aguas arriba del
rectificador, pero podemos utilizar
un valor medio del orden de 0,7.
Con este primer criterio, la potencia
de la fuente debe ser pues como
mnimo igual a la potencia activa
absorbida por el rectificador,
1
, es decir 1,43.
0,7
U CCR = 0
U CCR = 2%
UCCR = 4%
tasa de distorsin
en tensin en %
15
10
Uccx %
Fig. 23: Evolucin de la tasa de distorsin en tensin a la entrada de una carga informtica
en funcin de U CCX y de varios valores de UCCR de la fuente.
4%
1%
4 es suficiente,
4%
3%
1,33
6%
1%
6 es necesario,
UCCX
y
1%
UCCX
respectivamente.
3%
18
18%
3%
Para un ondulador
n ondulador clsico
Como ya hemos explicado en el
estudio de la impedancia de la
fuente, este tipo de ondulador
monofsico presenta una
impedancia comparable a la de un
alternador de buena factura, (con
U CCX del orden del 12%).
Como generalmente la distorsin en
tensin a la salida de un ondulador
est limitada al 5%, habremos de
considerar una relacin de potencias
del orden de 12.
Actualmente los onduladores
clsicos son generalmente trifsicos.
Para stos, y siempre para una tasa
de distorsin del 5%, la relacin de
potencias es 7, teniendo en cuenta
utilizar un transformador con
secundario en ZIG-ZAG.
n ondulador PWM con regulacin
apropiada
(observacin: su impedancia es ms
o menos 5 veces ms pequea que
la de un transformador por lo que la
potencia debe ser multiplicada por 4).
Mientras la corriente absorbida por
la carga presenta un valor de cresta
inferior al umbral de limitacin del
aparato, la tasa de distorsin es
baja e inferior al 5%. Cuando se
alcanza el umbral de limitacin, la
tensin entregada por el ondulador
se deforma, (se pierde la cresta de
la senoide) y la tasa de distorsin de
la tensin aumenta.
La experiencia demuestra que para
no superar un 5% de distorsin en
tensin, es necesario ajustar el
umbral de limitacin de la corriente
a 1,5 veces el valor de cresta de la
corriente nominal del ondulador,
es decir:
48A
48A
48A
48 A
Uef:
Ief:
factor de potencia:
factor de cresta:
tasa de distorsin:
potencia aparente:
potencia activa:
220 V
11 A
0,61
3,6
2,7 %
2,4 kVA
1,5 kW
Uef:
Ief:
factor de potencia:
factor de cresta:
tasa de distorsin:
potencia aparente:
potencia activa:
220 V
20 A
0,69
2,4
3%
4,4 kVA
3 kW
Uef:
Ief:
factor de potencia:
factor de cresta:
tasa de distorsin:
potencia aparente:
potencia activa:
220 V
24 A
0,79
2
5%
5,2 kVA
4,17 kW
Uef:
Ief:
factor de potencia:
factor de cresta:
tasa de distorsin:
potencia aparente:
potencia activa:
220 V
29 A
0,82
1,64
10 %
6,3 kVA
5,2 kW
PR
0,8
1,25PR
Conclusin
Zs
Ls
Rs
e
U1ccx
Z1
D
D1
U1 CCR
receptor
propio
Z2
D2
Zp
receptor
no lineal
Fig. 25: Alimentacin de un receptor, generador de corrientes armnicas, por una lnea
especfica.
de longitud conectado a un
transformador.
n caractersticas del cable:
o seccin: 10 mm 2
o L = 0,1 por km a 50 Hz,
o r = 20 por km para una seccin
de 1 mm2.
n caractersticas del transformador:
50 kVA
(con UCCX = 4% y UCCR = 2%).
Es preciso calcular las impedancias
de cortocircuito inductiva y resistiva
del transformador, referidas a la
potencia activa de los microordenadores, es decir:
U CCR = 0
U CCR = 2%
10
U CCR = 4%
PR
U'1CCR
tasa de distorsin
debida a Uccx
Ps
PR
U1CCR.
Ps
Uccx %
Por tanto:
10
50
U'1CCX
4%.
U'1CCR
10
2%.
50
Fig. 26a: Tasa de distorsin en tensin debida a UCCX para diversos valores de UCCR.
0,8%
0,4%
L .
U' 2CCR
R.
PR
Un2
PR
Un2
0,1.
20.
Uccx = 2%
Uccx = 3%
Uccx = 4%
.10
1
100
1000
10m
100 1
.
1000 10
U' 2CCX
Uccx = 1%
.100
es decir, con:
Uccx = 0
tasa de distorsin
debida a U CCR
10.10 .
0,2
0
10 4
230
.100
0,19%
U CCR %
Fig. 26b: Tasa de distorsin en tensin debida a UCCR para diversos valores de UCCX .
U' 2CCR
0,2.
10 4
230
.100
3,8%
o impedancias totales de
cortocircuito:
U' CCX = 0,8% + 0,19% = 0,99%
U' CCR = 0,4% + 3,8% = 4,2%
es decir
U' CCX = U'1CCX + U'2CCX
U' CCR = U'1CCR + U'2CCR
o la tasa de distorsin en tensin
D' L y D'R relativa a las
impedancias de cortocircuito
inductivas y resistivas. Estos valores
vienen dados en las figuras 26a y
26b y son respectivamente
D'L = 3,9 %,
D'R = 3,9 %.
o tasa de distorsin a la entrada de
los micro-ordenadores:
D2
3,9%
3,9%
5,52%
DL
D'L .
DR
D 'R .
U'1CCR
U'1CCR
donde:
DL
3,9%.
0,8
0,99
DR
3,9%.
0,4
4,2
3,15%
0,37%
DL2 DR2
3,15%
0,37%
3,17%
+ 12 V
0V
C
L
C1
red
CR
CA
C1
md
PP
@@
,,
mc
alimentacin RCD
md
Proteccin de la alimentacin
esttica
El filtro situado entre la red de
alterna y la alimentacin RCD
asegura una segunda funcin:
protege a stas contra
sobretensiones tipo impulso o frente
escarpado y contra los parsitos HF
de modo diferencial y de modo
comn que estn presentes en el
sector.
Fugas a tierra
La presencia de los condensadores
C1 provoca una corriente de fuga a
50 Hz a tierra.
Las normas de construccin
generalmente indican los valores de
corriente de fuga que no deben
sobrepasarse (algunos mA para
aparatos conectados a una toma de
corriente).
Por ejemplo, la norma CEI 950
relativa a equipos de tratamiento de
informacin indica que estas
Anexo 3: bibliografa
Normas
n CEI 146-1-1
Convertisseurs semiconducteurs.
Spcifications communes et
convertisseurs commuts par le
rseau - pertie 1-1: spcifications
des caluses techniques de bases.
n CEI 950
Scurit des matriels de traitement
de l'information y compris les
matriels de bureau letricuqes.
(NF C 77-210)
(Modification 1 incorpere).
n NF C 42-810
Alimentations sans interruption, de
puissance nominale infrieure 3
kVA.