ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERIA EN ELECTRICIDAD Y

COMPUTACION



AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL II

Tema: Proceso de la Mantequilla.

Nombre: Dennys Adrian Celi Orrala.

Profesor: Ing. Alberto Manzur.

II Trmino

OBJETIVOS

La finalidad de este proyecto tiene como objetivo principal
poner en prctica todo lo aprendido en Automatizacin
Industrial I y II, investigar sobre el proceso escogido y poder
simular a travs del PLC el control de maquinarias, sensores
de una planta de produccin de Mantequilla utilizando
InTouch y acompaado de la respectiva programacin del PLC
sobre la plataforma Proficy Machine Edition.

Describir los procesos ms importantes en el proceso de
produccin de Mantequilla, el orden de encendido de las
mquinas a utilizarse, lo que pasa ante el aumento
disminucin de materia prima y lo que debe pasar en caso de
fallas en las mquinas.

Aprender sobre los diferentes elementos industriales, base
fundamental para controlar las operaciones de plantas o
procesos industriales.



DESCRIPCION DEL PROCESO

Los procesos de produccin de mantequilla a gran escala generalmente
constan de un buen nmero de etapas.

La nata puede ser suministrada por una industria de tratamiento de leche
(el exceso de nata), o bien puede ser separada de la leche entera en la
propia mantequera.

En el primer caso, la nata debe haber sido pasteurizada por el
suministrador. El almacenamiento y la posterior entrega a la industria
mantequera se deben realizar de forma que se eviten reinfecciones,
aireacin o formacin de espuma. Despus de la recepcin, pesado y
anlisis, la nata se almacena en depsitos.

Si la nata es separada en la propia industria fabricante de mantequilla, la
leche entera se precalienta hasta 63C en el pasteurizador antes de
proceder a su separacin. La nata caliente se enva hasta un depsito de
almacenamiento intermedio antes de ser bombeada hasta la planta de
pasteurizacin de nata.

La leche desnatada procedente de la separadora centrfuga se pasteuriza y
enfra antes de ser bombeada a sus depsitos de almacenamiento.
Cuando se va a producir mantequilla cida, parte de la leche desnatada se
debe utilizar en la preparacin del fermento.

Desde los depsitos intermedios de almacenamiento, la nata pasa a ser
pasteurizada a una temperatura de 95C o ms. La alta temperatura es
necesaria para destruir las enzimas y los microorganismos que podran
daar la calidad de la mantequilla. La destruccin de los
microorganismos indeseables es tambin beneficiosa en el caso de la
mantequilla cida, ya que con ello se crean unas condiciones perfectas
para el crecimiento del cultivo bacteriano.

Se puede incluir una etapa de desaireacin a vaco en la lnea si la
mantequilla tuviese un aroma desagradable. Las sustancias aromticas se
encuentran ligadas a la grasa, por lo que son transmitidas a la
mantequilla si no se las elimina previamente. El tratamiento por vaco
antes de la pasteurizacin implica un precalentamiento de la nata hasta la
temperatura requerida y un posterior enfriamiento flash (flash-cooling
con objeto de liberar los gases y sustancias voltiles presentes en la
misma. Despus, la nata vuelve al pasteurizador para un tratamiento
posterior (calentamiento, mantenimiento y enfriamiento), antes de pasar
al depsito de maduracin.

En el depsito de maduracin, con un volumen mximo recomendado de
30.000 litros, la nata se somete a un programa de temperaturas, que dar
a la grasa la estructura cristalina requerida cuando se produce su
solidificacin durante el enfriamiento. El programa se selecciona para
compaginar factores tales como la composicin de la grasa lctea,
expresada, por ejemplo, mediante el ndice de iodo, que es una medida
del contenido de grasas insaturadas. El tratamiento tambin puede
modificarse para obtener grasa de buena consistencia a pesar del bajo
ndice de iodo, es decir, cuando la proporcin de grasa insaturada es baja.

El proceso de maduracin se desarrolla en aproximadamente 12-15
horas.
Cuando sea posible, las bacterias productoras de cido deben aadirse
antes del tratamiento trmico. La cantidad de cultivo aadida depende del
programa de tratamiento seleccionado con referencia al ndice de iodo.

Desde el depsito de maduracin, la nata se bombea a la mantequera
continua o al bombo. A veces es deseable un paso a travs de un
intercambiador de calor de placas, donde se le da la temperatura
requerida. En el proceso de batido, la nata se agita de forma violenta,
con objeto de romper los glbulos de grasa, provocando la coalescencia
de la grasa y la formacin de los tpicos granos de mantequilla. El
contenido graso del lquido remanente, es decir, la mazada, disminuye.


La nata se divide en dos fracciones: granos de mantequilla y mazada. En
el batido tradicional, la mquina se detiene cuando los granos han
alcanzado un cierto tamao, procedindose entonces al drenaje de la
mazada. En el caso de las mantequeras continuas este drenaje se hace
tambin de forma continua.

Despus del drenaje se amasa la mantequilla hasta conseguir una fase
grasa continua, conteniendo una fase acuosa dispersada muy finamente.
Fue una prctica muy comn el lavado de la mantequilla con agua
despus del batido, con objeto de eliminar cualquier contenido residual
de mazada y de slidos lcteos, pero esto apenas se hace en la actualidad.
Si se va a proceder al salado de la mantequilla, se espolvorea la sal sobre
la superficie de la misma, en el caso del procesado discontinuo.

El amasado de la mantequilla tambin afecta a sus caractersticas de
calidad (aroma, sabor, conservacin de la calidad, apariencia y color). La
mantequilla terminada se descarga en la unidad de envasado y se pasa al
almacenamiento refrigerado.





DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO

DIAGRAMA DEL PLC
























DESCRIPCION DE ENTRADAS Y SALIDAS
%I ENTRADAS DESCRIPCIN
I1 Pulsador de Marcha Pone en Marcha el proceso
I2 Pulsador de Paro Detiene la lnea de produccin
I3 Breaker Principal Breaker Principal del Diagrama Unifilar
AI18 Cantidad de Leche
Maneja el nivel de leche entera en el tanque
principal
I4 OL_Pasteurizadora1 Trmico de la Pasteurizadora de leche
I5 OL_Separadora Trmico Separadora Centrfuga
I6 OL_Pasteurizadora2 Trmico Pasteurizadora de nata
I7 OL_Desaireacion Trmico de la Desaireacion a vaco
I8 OL_Maduracion Trmico de la Maduracin
I9 OL_Batidora Trmico de la Batidora
I10 OL_Formadora Trmico de la Formadora
I11 OL_Empaquetadora Trmico de la Empaquetadora
I12 OL_Banda1 Trmico de la Banda1
I13 OL_Banda2 Trmico de la Banda2
I14 OL_Bomba1 Trmico de la Bomba1
I15 OL_Bomba2 Trmico de la Bomba2
I16 OL_Bomba3 Trmico de la Bomba3
I17 OL_Bomba4 Trmico de la Bomba4
I18 OL_Bomba5 Trmico de la Bomba5
I19 OL_Banda6 Trmico de la Bomba6
I20 OL_Bomba7 Trmico de la Bomba7
I21 OL_Bomba8 Trmico de la Bomba8
I22 OL_Bomba9 Trmico de la Bomba9
I23 OL_Bomba10 Trmico de la Bomba10
I24 OL_Bomba11 Trmico de la Bomba 11
I25 OL_Bomba12 Trmico de la Bomba 12


%Q SALIDAS DESCRIPCIN
Q1
Pasteurizadora de
leche
Indicador Pasteurizadora de leche est
funcionando.
Q2
Separadora
Centrifuga
Indicador que Separadora Centrfuga est
funcionando.
Q3 Pasteurizada de nata
Indicador Pasteurizadora de nata est
funcionando.
Q4 Desaireacin a vaco
Indicador Desaireacin a vaco est
funcionando.
Q5 Maduracin de nata.
Indicador del proceso de Maduracin y
Acidificacin
Q6 Batidora Enciende Batidora
Q7 Formadora Enciende Formadora
Q8
Maquina
Empaquetadora
Enciende Empaquetadora
Q9 Motor_Banda1 Enciende Motor de la Banda 1
Q10 Motor_Banda2 Enciende Motor de la Banda 2
Q20 Bomba_1 Indicador Bomba 1 funcionando
Q21 Bomba_2 Indicador Bomba 2 funcionando
Q22 Homogenizacin
Indicador que el proceso de homogenizacin
est en proceso.
Q23 Bomba_3 Indicador bomba 3 funcionando
Q24 Bomba_4 Indicador bomba 4 funcionando
Q25 Bomba_5 Indicador bomba 5 funcionando
Q26 Bomba_6 Indicador bomba 6 funcionando
Q27 Bomba_7 Indicador bomba 7 funcionando
Q28 Bomba_8 Indicador bomba 8 funcionando
Q29 Bomba_9 Indicador bomba 9 funcionando
Q40 Bomba_10 Indicador Bomba 10 funcionando
Q41 Bomba_11 Indicador bomba 11 funcionando
Q42 Bomba_12 Indicador bomba 12 funcionando
Q43 Bomba_13 Indicador bomba 13 funcionando

PANTALLAS CAPTURADAS EN INTOCUH

Pantalla 1


Pantalla 2




Pantalla 3

Pantalla 4



Pantalla 5


Pantalla 6



Pantalla 7


Pantalla 8


PROGRAMACIN DE SCRIPTS















Pantalla 2
IF M3 == 1 THEN
leche3 = leche3 + 1;
ELSE
leche3=0;
ENDIF;

IF M9==1 THEN
leche4 = leche4 + 1;
ENDIF;

IF R1 <= 5 AND M9 == 1 THEN
leche5 = leche5 + 1;
cedazo=1;
ENDIF;

IF leche4 >= 70 THEN
r500 = r500 + 0.1;
ENDIF;

IF M203 == 1 THEN
leche4 = 0;
r500 = 10;
r700 = r700 + 1;
ENDIF;

IF r700 > 1 THEN
r500 = 0;
leche5 = 0;
ENDIF;

Pantalla 3
IF M15 == 1 THEN
leche6 = 1;
temp=70;
ENDIF;

IF M203 == 1 THEN
leche7 = 1;
ENDIF;

IF M179 == 1 THEN
R503 = R503 + 1;
ENDIF;

IF M18 == 1 THEN
leche6=0;
leche8 = 1;
separado_nata = 1;
ENDIF;

IF M19 == 1 THEN
leche7=0;
ENDIF;

IF M22 == 1 THEN
leche8 = 0;
ENDIF;

















Pantalla 4
IF M20 == 1 THEN
nata1 = nata1+ 3;
separado_nata = 1;
ENDIF;

IF M23 == 1 THEN
nata1 = 110;
nata2 = 1;
temp2 = 95;
ENDIF;

IF M28 == 1 THEN
separado_nata = 0;
nata2 = 0;
nata1 = 0;
vacio = 1;
ENDIF;

IF M40 == 1 THEN
nata3 = 1;
ENDIF;

IF M29 == 1 THEN
nata3 = 0;
ENDIF;

Pantalla 5
IF M35 == 1 THEN
R150 = R150 + 1;
madu = 1;
ENDIF;

IF M44 == 1 THEN
madu = 0;
ENDIF;

IF M41 == 1 THEN
maduracion = 1;
temp3 = 95;
ENDIF;

















Pantalla 6
IF M55 == 1 THEN
entrada = 1;
bolitas = 1;
ELSE
bolitas = 0;
entrada = 0;
ENDIF;

IF M57 == 1 THEN
mantequilla1 = 1;
tornillo1 = 1;
ENDIF;


IF M59 == 1 THEN
mazada = 1;
R171 = R171 + 1;
ENDIF;

IF M60 == 1 THEN
mantequilla2 = 1;
tornillo2 = 1;
ENDIF;


IF M62 == 1 THEN
banda3 = 1;
mantequilla = 1;
producto0 = 1;
banda0 =1;
IF inyector<>30 THEN
inyector = inyector + 1;
ELSE
inyector = 0;
ENDIF;
ENDIF;

Pantalla 7
IF M63 == 1 THEN
banda = 1;
producto = producto + 5;
ENDIF;

IF M64 == 1 THEN
banda = 0;
banda3 = 0;
ENDIF;

CONCLUSIONES

Reconocer todas las entradas, salidas y condiciones iniciales que se
utilizaron, ya que a travs de ellas podemos saber por dnde se
est realizando el proceso y en qu momento termina este para
pasar al siguiente proceso, para as nosotros podamos tener una
idea clara en futuros proyectos.

Se consigui describir la programacin en PLC sobre la plataforma
Proficy Machine Edition Y las pantallas del proceso de produccin
de mantequilla en INTOUCH.

El proceso de Mantequilla fue descrita utilizando scripts basados
principalmente estructuras condicionales de tipo IF-ELSE.

Se utiliz OL para prevenir fallas mecnicas, evitando sobrecargas
y cortocircuitos.

La conexin entre el INTOUCH y el PLC aprendimos utilizar dos
aplicaciones como son GESNP y GEHCS, para este proceso utilice
la conexin GEHCS puesto que la conexin es de forma rpido al
contrario del GESNP que es un proceso ms largo.

Finalmente, la Automatizacin industrial permite controlar
maquinarias y procesos industriales sustituyendo a operadores
humanos, realizando un proceso a menor costo, adems por medio
de este y los dems proyectos, se pudo apreciar la enorme utilidad
que tiene el PLC y los en la industria, as como tambin el
INTOUCH que nos permiten llevar un manejo visual de lo que est
pasando en la planta.



RECOMENDACIONES

Conocer bien sobre el tema del proceso industrial, detalle de cmo
funciona cada mquina para luego darle solucin a algn problema
que se pueda presentar.

Realizar una simulacin con la mnima cantidad de errores en cada
proceso, haciendo el uso correcto de temporizadores, contadores,
acumuladores y no confundir el valor de registros con los de otros
bloques, puede ocasionar problemas al compilar.

Es necesario que nuestra investigacin abarque el funcionamiento
real de las mquinas que vamos a utilizar, es decir, lo componentes
que trae incluidos bandas y sensores, para as darle mayor realismo
a nuestro proyecto y programar de mejor manera.

Medir bien en el INTOUCH las distancias o rangos de
movimientos en los elementos y no recurrir al clsico prueba y
error.

Siempre es recomendable el uso del OL en la programacin del
PLC para evitar sobrecargas y cortocircuitos en nuestro proceso
industrial.

Probar varias veces nuestra programacin en PLC para ver si se
comporta como esperamos y adems ir viendo posibles situaciones
que no hayamos tomado en cuenta y sea necesario aadir o
eliminar algo en la programacion.