Taz PFC 2013 472

Repositorio
Proyecto Fin de Carrera

Diseo, construccin y anlisis de un
convertidor DC

Rodrigo Gonzlez Navas

Miguel Sampln Chalmenta
Escuela de Ingeniera y Arquitectura
Repositorio de la Universidad de Zaragoza
http://zaguan.unizar.es


convertidor DC-DC de 1 kW
Autor
Rodrigo Gonzlez Navas
Director
Joaquin Mur Amada

Ponente
Miguel Sampln Chalmenta

Escuela de Ingeniera y Arquitectura
2013

Zaragoza Zaguan
http://zaguan.unizar.es


CONVERTIDOR DC-DC 2

RODRIGO GONZALEZ NAVAS
Resumen
El presente proyecto consiste en el diseo, realizacin y verificacin de un elevador de
tensin conmutado DC-DC de 24 V a 69 V !ue formar" parte de un inversor con salida
trif"sica#
El elevador tiene una potencia m"$ima de % &' y un rendimiento a potencia nominal
del ()*, la salida est" aislada de la entrada mediante elementos pticos y ma+n,ticos,
y el rizado a la salida es menor al %*#
-os datos medidos en el prototipo indican !ue, despu,s del a.uste e$perimental de la
frecuencia de tra/a.o, el circuito cumple con los re!uisitos e$puestos en el inicio y !ue
realiza la funcin correctamente, o/teniendo incluso un rendimiento superior al
esperado#

MEMORIA 3

INDICE

%# 012E30 ########################################################################################################################## )
2# 4E56787308 DE- 8783E9:# ########################################################################################### 6
2#%# 3ensin de salida de 69 V# ################################################################################### 6
2#2# :lta Eficiencia# ######################################################################################################## 6
2#;# <otencia de salida de % &'# ################################################################################### 6
;# :=3ECEDE=3E8 ############################################################################################################# >
;#% Convertidor Conmutado# ######################################################################################## >
;#2 3ipos de convertidores conmutados ###################################################################### (
;#2#% Convertidores reductores ################################################################################ (
;#2#2 Convertidores elevadores ################################################################################ 9
;#2#; Convertidores reductores-elevadores ########################################################### %
4# <0871-E8 80-6C70=E8 :- <401-E9: ####################################################################### %%
4#% 3opolo+?a en medio puente @Aalf 1rid+eB# ########################################################### %2
4#%#% Cormas de onda ############################################################################################## %4
4#2 3opolo+?a en puente completo @Cull 1rid+eB ######################################################## %)
4#2#% Cormas de onda ############################################################################################## %6
4#; 3opolo+?a <usD <ull ############################################################################################### %>
4#;#% :n"lisis de las Cormas de onda ###################################################################### %9
4#4 Estrate+ia de Control ############################################################################################ 2%
)# 30<0-0EF: E-EE7D: ################################################################################################# 22
)#% 3opolo+?a <usD-<ull############################################################################################### 2;
6# D78EG0 ######################################################################################################################## 24
6#% Control @9otorola 8E;)2)B ################################################################################## 26
6#%#% 0scilador ######################################################################################################### 2>
6#%#2 :mplificador de error# #################################################################################### 2(
6#%#; Etapa de salida# ############################################################################################## 2(
6#%#4 3ensin de referencia# #################################################################################### 2(
6#2 3ransistores de Conmutacin ############################################################################### 29
6#2#% 3ransistores 908CE3# #################################################################################### ;
CONVERTIDOR DC-DC 4

6#2#2 Eleccin del transistor# ################################################################################### ;
6#; 3ransformador de alta frecuencia ######################################################################## ;2
6#4 4ectificador ########################################################################################################### ;4
6#) Ciltro de salida ####################################################################################################### ;)
6#6 4ealimentacin y control ###################################################################################### ;6
6#> Cuente de alimentacin lineal de %2 V ################################################################# ;(
># 8796-:C7H= ############################################################################################################### 4
(# 90=3:2E DE- <403037<0# ######################################################################################## 44
(#%# 1o/inado del transformador# ############################################################################## 44
(#2 Diseo de la <C1# ################################################################################################## 46
9# :=I-7878 DE- <403037<0 ########################################################################################### 4(
%# E567<0 637-7J:D0 ################################################################################################### )>
%%# C0=C-6870=E8 ######################################################################################################### 6
%2# 171-70E4:C7: ########################################################################################################### 6%

MEMORIA 5

1. OBJETO
Este proyecto consiste en el diseo, construccin y verificacin de un
convertidor DC-DC capaz de elevar una tensin de 24 V a una de 69 V y entre+ar una
potencia de % &'# El diseo se /asa en una topolo+?a <usD-pull utilizando transistores
de potencia 9osfet, transformador de alta frecuencia con toma central y un sistema
de realimentacin para el control de la tensin de salida#
<ara el control se va a utilizar un inte+rado del fa/ricante 9otorola, el 8E;)2),
!ue inte+ra en su interior el sistema de re+ulacin de tensin y los drivers para poder
e$citar adecuadamente los transistores 9osfet#
De/ido a la diferencia de tensiones de entrada y salida, se Da optado por una
topolo+?a !ue a?sla +alv"nicamente la entrada de la salida#
El diseo se realiza para su inte+racin en un inversor DC-:C trif"sico de % &'#

CONVERTIDOR DC-DC 6

2. REQUISITOS DEL SISTEMA.
<ara !ue el convertidor DC-DC sea inte+rado en el inversor DC-:C, el diseo
de/e cumplir los si+uientes re!uisitos#
2.1. Tensin de salida de 6! ".
-a tensin de salida de/e ser de 69 V con el fin de acomodar la entrada para el
inversor CC-C:# -a fuente de/e ser capaz de permanecer constante con car+a varia/le
en un ran+o del K)* el cual puede ser compensado en el inversor#
2.2. Al#a E$i%ien%ia.
De/ido a !ue el convertidor es una parte del producto final, la eficiencia de/e
ser muy alta, para !ue la eficiencia del con.unto sea lo m"s alta posi/le# 8in em/ar+o
esta de/e estar en compromiso con el precio de los componentes y del sistema# 6n
rendimiento pr$imo al (* ser?a una /uena meta#
2.&. '(#en%ia de salida de 1 )*.
El convertidor de/e ser capaz de mane.ar car+as de m"s de % &'# La !ue el
o/.etivo del inversor es proporcionar una potencia de salida de % &', el convertidor
de/e ser diseado para mane.ar una car+a de potencia m"s alta# <ues la potencia de
entrada incluye las p,rdidas de ener+?a en s? mismo y las p,rdidas de potencia en el
inversor#

MEMORIA 7

&. ANTECEDENTES
-a forma m"s eficiente de transformar una tensin continua a otra continua de
mayor diferencia de potencial, y !ue sea capaz de suministrar cierta potencia, es
utilizando un convertidor conmutado#

&.1 C(n+e,#id(, C(nmu#ad(.
6n convertidor conmutado @o fuente de alimentacin conmutadaB es un
circuito electrnico !ue transforma una tensin a otra de distinto valor utilizando los
transistores como interruptores, Daci,ndolos conmutar a frecuencias elevadas @2 &Az
Dasta ) &Az t?picamenteB# : diferencia de un re+ulador lineal !ue utiliza los
transistores polarizados en su re+in activa, los convertidores conmutados los Dacen
tra/a.ar entre corte y saturacin#
-a tensin +enerada por los transistores en conmutacin es de forma cuadrada
y tiene un valor medio !ue depende del tiempo !ue los transistores est"n en corte y
saturacin, a esta relacin se le llama ciclo de tra/a.o, !ue viene dado por la e$presinM

=
t
on
I

DondeM
D es el ciclo de tra/a.o
t
on
es la duracin de la seal en estado alto
T es el periodo de la seal#

CONVERTIDOR DC-DC 8

&.2 Ti-(s de %(n+e,#id(,es %(nmu#ad(s
-os convertidores conmutados pueden clasificarse en tres +rupos dependiendo
del cam/io de tensin entre la entrada y la salida, y de si tienen aislamiento entre
salida y entrada o no#
: continuacin se muestran los !ue no disponen de aislamiento, pues los !ue
a?slan se estudian en un punto posterior dada su importancia para este proyecto#
&.2.1 C(n+e,#id(,es ,edu%#(,es
-os convertidores reductores son los !ue a la salida se o/tiene una tensin u
s

menor !ue la de entrada u
e
, la topolo+?a principal es la del convertidor 1uc&, mostrado
en la si+uiente ima+en#

Convertidor 1uc&# N%O
Como se ve en la ima+en el convertidor 1uc& no ofrece aislamiento entre las
tensiones de entrada y salida#
El interruptor controlado S permite la entrada de ener+?a desde la alimentacin
u
e
al circuito LCR cuando est" cerrado, Daciendo !ue la /o/ina L se Pcar+ueQ en
corriente# Cuando est" a/ierto, el diodo D permite la circulacin de corriente desde la
/o/ina L al circuito CR.
-a tensin a la salida del convertidor 1uc& depende del ciclo de tra/a.o del
interruptor S, se+Rn la si+uiente funcin#
u
s
= u
c

DondeM
U
s
es la tensin de salida
U
e
es la tensin de entrada#

MEMORIA 9

&.2.2 C(n+e,#id(,es ele+ad(,es
-os convertidores elevadores son los !ue a la salida se o/tiene una tensin u
s

mayor !ue la de entrada u
e
, la topolo+?a principal es la del convertidor 1oost,
mostrado en la si+uiente ima+en#

Convertidor 1oost# N%O
El convertidor 1oost tampoco ofrece aislamiento entre las tensiones de entrada
y salida, al i+ual !ue el convertidor 1uc&#
Cuando el interruptor S est" cerrado, permite la car+a en corriente de la /o/ina
L# Cuando S est" a/ierto, el diodo D permite la circulacin de la corriente de la fuente
u
e
y la /o/ina L al circuito de salida CR#
-a tensin a la salida del convertidor 1oost depende del ciclo de tra/a.o del
interruptor S, se+Rn la si+uiente funcin#
u
s
=
u
c
1

DondeM
U
s
U
e

CONVERTIDOR DC-DC 10

&.2.& C(n+e,#id(,es ,edu%#(,es.ele+ad(,es
-os convertidores reductores-elevadores, son los !ue a la salida se o/tiene una
tensin !ue puede ser m"s /a.a o m"s alta !ue la de entrada# -a topolo+?a /"sica es la
del convertidor 1uc&-1oost#

Convertidor 1uc&-1oost# N%O
El convertidor 1uc&-1oost tampoco ofrece aislamiento entre las tensiones de
entrada y salida, al i+ual !ue los convertidores 1uc& y 1oost#
Cuando el interruptor 8 est" cerrado, permite la circulacin de corriente a
trav,s de -, car+"ndose# Cuando est" a/ierto, el diodo D permite la circulacin de la
corriente almacenada en la /o/ina - al circuito de salida C4#
-a tensin a la salida del convertidor 1uc&-1oost depende del ciclo de tra/a.o
del interruptor S, se+Rn la si+uiente funcin#
u
s
= u
c
_

1
]
DondeM
U
s
U
e
De la anterior e$presin puede o/servarse !ue la polaridad del volta.e de salida
es siempre ne+ativo @mientas el ciclo de tra/a.o est, entre y %B, y !ue sus valores
a/solutos incrementan con D, tericamente Dasta menos infinito mientras SDS se
acerca a %# :parte de la polaridad, este convertidor puede ser tanto elevador @como un
convertidor /oostB o reductor @como un convertidor /uc&B# Es por eso !ue nos
referimos a ,l como un convertidor /uc&T/oost#
MEMORIA 11

/. 'OSIBLES SOLUCIONES AL 'ROBLEMA
De las topolo+?as !ue e$isten para Dacer un convertidor DC-DC# En este
proyecto, la mayor?a de ellas se descartan por!ue no funcionan correctamente a la
potencia necesaria o por!ue se necesita de aislamiento entre la entrada y la salida# En
esta seccin se toma en consideracin las tres topolo+?as !ue se consideran m"s
apropiadas y el circuito de control !ue se utilizar" para la e.ecucin del proyecto#

Dia+rama de /lo!ues de un convertidor DC-DC +en,rico#

: partir de este dia+rama de /lo!ues es f"cil ver !ue los transistores 9osfet
inyectan una corriente alterna !ue alimenta el transformador, este crea un campo
ma+n,tico !ue induce una corriente alterna en el secundario y esta una tensin !ue se
convierte en continua mediante el rectificador, la seal pasa a trav,s de un filtro -C
!ue o/tiene el valor medio de la seal y se forma la salida del convertidor DC# -a salida
est" siempre supervisada por el re+ulador de conmutacin para a.ustar el ciclo de
tra/a.o de los transistores 9osfet, este /ucle de realimentacin esta normalmente
aislado a trav,s de medios pticos o ma+n,ticos#

Volta.e
Entrada
3ransformador 4ectificador Ciltro
3ensin de
salida
:islamiento
Hptico U
9a+n,tico
4e+ulador 908CE3

/.1 T(-(l(01a en medi( -uen#e 23al$ B,id0e4.
Es la topolo+?a m"s utilizada para convertidores de tensiones de entrada altas,
como reductor, y en menor medida como elevador, y permite mane.ar potencias de
Dasta % &'#
8uele tener una eficiencia t?pica del (* a una potencia de ) '# 3iene un
ciclo de tra/a.o m"$imo del )* y a?sla la entrada de la salida mediante un
transformador, puede tra/a.ar como elevador de la tensin o reductor, dependiendo
de la relacin de espiras del transformador y del ciclo de tra/a.o de los interruptores#
<ara el convertidor en medio puente, mostrado en la ima+en si+uiente, -os
condensadores C
%
y C
2
, de capacidad elevada e i+ual, forman un divisor de tensin de
tal forma !ue la diferencia de potencial en ellos se puede considerar i+ual a ue /2.

3opolo+?a medio puente# N%O

Cuando el interruptor 8
%
est" en conduccin la tensin de C
%
se aplica
directamente al primario del transformador induci,ndose una tensin u
n2
en el
secundario de ,ste, como el diodo D
8%
est" polarizado directamente y D
82
en inversa,
D
8%
conduce y car+a el condensador C a trav,s de -#
Cuando se a/re el interruptor 8
%
, la tensin aplicada al primario del
transformador se anula, y los diodos D
8%
y D
82
!uedan polarizados directamente por el
cam/io de polaridad en -#
Cuando el interruptor 8
2
entra en conduccin, la tensin de C
2
se aplica al
primario del transformador, pero con polaridad inversa respecto a la del ciclo anterior,
MEMORIA 13

induci,ndose nuevamente una tensin u
=2
de si+no ne+ativo en el secundario, !ue
polariza directamente el diodo D
82
e inversamente el diodo D
8%
#
Es muy importante !ue los interruptores 8
%
y 8
2
no se conecten al mismo
tiempo# 8i esto ocurriera se producir?a un cortocircuito en la alimentacin# <or esto el
ciclo de tra/a.o m"$imo de/e estar limitado a #)#
Es importante alimentar al transformador con una tensin cuya forma de onda
no ten+a componente continua @valor medio de la tensin nuloB, de otra manera el
nRcleo del transformador podr?a saturarse y destruir 8
%
y 8
2
por e$ceso de corriente#
Esto re!uiere !ue el tiempo de conduccin de 8
%
y 8
2
sea e$actamente i+ual#
6na venta.a de este sistema es !ue los transistores !ue se utilizan como
interruptores soportan como m"$imo la tensin de entrada durante el tiempo de
apa+ado, mientras !ue en los sistemas Cly/ac&, <usD-<ull y CorVard, esta tensin es
cuando menos el do/le# Esto permite, cuando la tensin de entrada es la red
rectificada, la utilizacin de transistores de 4 V a ) V, mientras !ue en las otras
confi+uraciones se re!uerir?an transistores de ( V a % V# -a re+ulacin se lo+ra
comparando una muestra de la salida con una tensin de referencia para controlar el
ancDo del estado de conduccin de los transistores#
Caracter?sticas principalesM
- =Rcleos m"s pe!ueos#
- 1a.a dispersin de flu.o ma+n,tico#
- -a frecuencia en los filtros de salida es el do/le de la de conmutacin#
- Ciltro de reducidas dimensiones#
- 1a.o ruido y rizado de salida#
- facil confi+uracin como salidas multiples#
- 4uido radiado relativamente /a.o#
- Corriente elevada en los transistores#


/.1.1 5(,mas de (nda
-as formas de onda en el convertidor en medio puente pueden verse en la
si+uiente fi+ura#

Cormas de onda ideales de la topolo+?a Aalf 1rid+e# N%O

6
8%
y 6
82
son las tensiones en los interruptores 8
%
y 8
2
respectivamente#
6
-%
y 6
-2
son las tensiones en el primario y secundario del transformador
respectivamente#
7
Ds%
e 7
Ds2
son las corrientes en los diodos D
8%
y D
82
respectivamente#
7
-
es la corriente por la /o/ina de salida -#

MEMORIA 15

/.2 T(-(l(01a en -uen#e %(m-le#( 25ull B,id0e4
Este tipo de convertidor es idneo para potencias superiores a % &', donde las
corrientes en los transistores de conmutacin son e$cesivas# El empleo de cuatro
transistores !ue de/en ser e$citados por separado, Dace !ue el circuito de disparo sea
m"s comple.o !ue en otras confi+uraciones#
El convertidor en puente completo tiene un rendimiento caracter?stico del >)*
a % &' de potencia# 3am/i,n tiene un ciclo de tra/a.o del )* como m"$imo en cada
transistor y a?sla la salida de la entrada a trav,s de un transformador#
El convertidor en puente completo, mostrado en la fi+ura, es muy similar al
convertidor en medio puente, en lu+ar de 8
%
en el medio puente, en el puente
completo se conectan 8
%
y 8
4
al mismo tiempo, y 8
2
con 8
;
en vez de 8
2
solo#

Es!uema de la topolo+?a en puente completo# N%O

-a diferencia con la topolo+?a en medio puente, es !ue la tensin !ue se aplica
al transformador es la de alimentacin 0e y no 0e /2#
Aay !ue tener las mismas precauciones en la forma de conmutar los
transistores y en !ue no ten+a componente continua la tensin !ue soporta el
primario del transformador, como en el medio puente#
- =Rcleos m"s pe!ueos#
- 1a.a dispersin de flu.o ma+n,tico#
- :ltas potencias de salida#

- Ciltro de reducidas dimensiones#
- 1a.o ruido y rizado de salida#
- Disparo comple.o de los transistores de potencia#
- <osi/le des/alance del flu.o, lo !ue implica un ries+o de saturacin del nRcleo#
/.2.1 5(,mas de (nda
-as formas de onda para el convertidor en puente completo se muestran en la
si+uiente fi+ura#

Cormas de onda ideales de la topolo+?a en puente completo# N%O
6
8%
y 6
82
%
y 8
2
respectivamente#
6
-%
y 6
-2
son las tensiones en el primario y secundario del transformador
respectivamente#
7
Ds%
e 7
Ds2
8%
y D
82
respectivamente#
7
-
MEMORIA 17

/.& T(-(l(01a 'us6 'ull
El convertidor <usD <ull se o/tiene de la unin de dos convertidores tipo
CorVard, tra/a.ando en desfase# :s? este convertidor tiene la venta.a so/re el forVard
de !ue la tensin en /ornes del transformador, y por tanto la tensin en /ornes del
transistor, est" limitada al do/le de la tensin de entrada# :dem"s no necesita un
mecanismo de reset au$iliar#
3iene un rendimiento caracter?stico del (*# 3am/i,n tiene un ciclo de tra/a.o
m"$imo del )* para cada transistor, y a?sla la salida de la entrada a trav,s de un
transformador#

Es!uema de la topolo+?a <usD <ull# N%O

:m/os interruptores, 8
%
y 8
2
, se ponen en conduccin mediante pulsos
alternados# Cuando 8
%
se pone en conduccin se aplica una tensin en uno de los
primarios del transformador, de valor 6
e
# 1a.o esta condicin, todos los puntos de los
restantes /o/inados se Dacen positivos, y el colector de 8
2
soportar" 2 6
e
de/ido a la
accin de su /o/inado# El secundario, en el /o/inado superior, se induce una tensin
6
-2%
Daciendo !ue el diodo D
8%
entre en conduccin, transfiriendo ener+?a a la salida#
-a corriente en primario consiste en la corriente refle.ada de secundario m"s una
componente pe!uea de/ida a la inductancia ma+netizante#
: continuacin el control lleva a corte a 8
%
y aparece un periodo de no-
conduccin de nin+Rn interruptor de primario# Durante este per?odo el inductor de
filtro de salida, -, de/er" mantener una corriente circulando y el Rnico camino
disponi/le es por los diodos D
8%
y D
82
, la car+a de salida y el condensador de filtrado C#

Esta corriente retornar" v?a la toma intermedia del secundario# Como am/os
secundarios tienen el mismo nRmero de vueltas la corriente de - se reparte a partes
i+uales por cada uno de ellos#
:dem"s la corriente ma+netizacin !ue ya no tiene camino por donde circular
lo Dace por am/os secundarios, sum"ndose por D
8%
a 7
-
U2 y rest"ndose por D
82
a 7
-
U2#
En un intervalo de 8
%
y 8
2
a 0CC lo Dace en el sentido descrito y en el si+uiente intervalo
de 8
%
y 8
2
a 0CC lo Dace en el sentido opuesto#
Aay !ue tener las mismas precauciones en la forma de conmutar los
transistores y en !ue no ten+a componente continua la tensin !ue soporta el
primario del transformador como en el medio puente# <or esto las dos partes del
/o/inado primario de/en ser e$actamente i+uales#
Eracias a !ue el transformador tiene una toma media en el primario los
transistores est"n conectados directamente a la referencia de V de la alimentacin
siendo mucDo m"s f"cil su disparo sin la necesidad de disponer de drivers aislados#

- Disparo sencillo de los transistores de potencia#
- Diseo simple#
- De/e cumplirse !ue V
ds
W 2V
e
#
- <osi/le des/alance del flu.o, y por tanto ries+o de saturacin del nRcleo#
- 1uena utilizacin del transformador#
- 1uen filtrado de salida#
- 8uele emplearse en potencias elevadas#

MEMORIA 19

/.&.1 An7lisis de las 5(,mas de (nda
-as formas de onda del convertidor pusD pull, pueden verse en la si+uiente
fi+ura#

Cormas de onda de la topolo+?a <usD <ull N%O

6
8%
y 6
82
%
y 8
2
respectivamente#
6
-%
y 6
-2
son las tensiones totales en el primario y secundario del
transformador respectivamente#
7
-%%
e 7
-%2
son las corrientes por el primario y el secundario del transformador
respectivamente#
7
Ds%
e 7
Ds2
8%
y D
82
respectivamente#
7
-


8e puede o/servar por la confi+uracin de los terminales correspondientes del
transformador, !ue cuando nin+uno de los dos transistores est" en conduccin, el
interruptor !ue no conduc?a, el opuesto al !ue aca/a de cortarse, est" sometido, al
menos, al do/le de la tensin de entrada, ya !ue los dos /o/inados primarios tienen el
mismo nRmero de vueltas# 8in em/ar+o la m"$ima tensin del transistor es una
cantidad al+o mayor a 2 6
e
, pues Da/r" !ue considerar la contri/ucin de la
inductancia de dispersin la cual se dispone en serie con cada uno de los /o/inados
primarios# :s? en el instante de corte, la corriente en el transistor cae r"pidamente con
un pendiente d7Udt causando un pico positivo de tensin de Ed X -
d
d7Udt# 6n diseo
conservador representar" asumir un pico de tensin del ;*, as? la m"$ima tensin a
soportar por los transistores ser"M

I
mux
= 1,S (2 u
c MAX
)

El convertidor <usD-<ull no es en +eneral la topolo+?a m"s favorecida para
aplicaciones conectadas a la red el,ctrica, de/ido a la m"$ima tensin !ue de/en
soportan los interruptores# 8in em/ar+o para aplicaciones de /a.a tensin de entrada,
esta t,cnica pusD-pull tiene al+una venta.a so/re los convertidores puente o semi-
puente, pues slo un semiconductor est" en serie con la alimentacin y con el primario
en cada instante, aplicando toda la alimentacin so/re el primario# :dem"s al estar
am/os transistores referidos a masa no se re!uiere un disparo aislado#

MEMORIA 21

/./ Es#,a#e0ia de C(n#,(l
En estas topolo+?as e$isten dos posi/ilidades de confi+uracin, en lazo a/ierto y
control en lazo cerrado# En lazo a/ierto, la tensin de salida no aparece en el circuito
de control, con lo !ue Dace imposi/le su re+ulacin, en este caso el ciclo de tra/a.o es
constante y la tensin de salida ser?a varia/le en un ran+o dependiendo de la car+a
conectada a la salida# En este caso !ue nos ocupa, necesitamos de un sistema en lazo
cerrado para poder re+ular la tensin de salida y !ue al inversor le lle+ue siempre la
tensin necesaria#
Como en cual!uier circuito donde la salida se necesita !ue se encuentre entre
un cierto nivel, de/e Da/er una manera de comparar la salida real con la salida
deseada# Este control tiene !ue aislar la salida de la entrada, y ser capaz de dar
realimentacin# <ara esto se suele usar un aislador ptico o ma+n,tico !ue
proporciona el aislamiento deseado de la salida a la entrada# -a fi+ura es el dia+rama
de flu.o de una posi/le implementacin de control de la tensin de salida con
modulacin de ancDo de pulso, <'9# En este caso el control aumenta o disminuye el
ciclo de tra/a.o de los transistores Daciendo !ue la tensin media de salida aumente o
disminuya respectivamente#

Dia+rama de flu.o del control


8. TO'OLO9:A ELE9IDA
<ara decidir !ue topolo+?a usar en este proyecto se Dan se+uido unas pautas de
comparacin teniendo en cuenta los aspectos m"s relevantes de cada topolo+?a#
En un principio la me.or topolo+?a es la de puente completo ya !ue es la m"s
eficiente# 8in em/ar+o, este alto rendimiento solo se consi+ue para altas potencias de
salida, tam/i,n tiene el pro/lema de !ue son cuatro transistores y se necesitan drivers
m"s comple.os para poder disparar correctamente los transistores conectados a YVcc#
<or el contrario el transformador es m"s f"cil de construir y disear ya !ue a priori solo
tiene un devanado primario y un devanado secundario#
-a si+uiente a ele+ir seria la <usD pull, esta tiene un rendimiento /astante alto y
se consi+ue para un ran+o de potencia /astante amplio, solo se necesitan dos
transistores y am/os est"n conectados a la referencia del circuito con lo !ue son
mucDo m"s f"ciles de disparar con un driver sencillo# El Rnico pro/lema es el diseo
del transformador !ue necesita de un devanado primario con toma central y am/os
medios primarios de/en ser ma+n,ticamente i+uales @en el secundario se puede optar
por un devanado simple o do/le i+ual !ue el primarioB#
-a topolo+?a en medio puente se utiliza normalmente cuando la entrada de
tensin es m"s alta !ue la salida, en fuentes conmutadas !ue se alimentan de la red de
2; V eficaces para o/tener tensiones m"s /a.as de 24 V, %2 V, ) VZ
-a topolo+?a ele+ida Da sido la <usD <ull, y las especificaciones !ue de/e
cumplir son las si+uientesM

Especificaciones re!ueridas
3opolo+?aM <usD <ull
EficienciaM W(*
ControlM En tensin aislado
4izadoM [ 2*
<otenciaM \ % &'
3ensin entradaM 24 V
3ensin de salidaM 69 V

MEMORIA 23


8.1 T(-(l(01a 'us6.'ull
-a topolo+?a pusD-pull es una eleccin ideal para este convertidor DC-DC por
mRltiples razones, la m"s importante es el aislamiento entre la fuente de entrada y la
salida !ue proporciona el transformador y la realimentacin con aislamiento ptico#
0tro factor decisivo es la facilidad de disparo de los transistores frente al diseo en
puente completo, +racias a solo tener !ue disparar un transistor a la vez los tiempos
de conmutacin son menos cr?ticos# 0tro factor importante es !ue la topolo+?a pusD-
pull es comRnmente usada para este nivel de potencia, esto Dace !ue el circuito sea
m"s fia/le#
: pesar de !ue en la topolo+?a pusD-pull est" documentado !ue puede tener un
rendimiento por encima del 9*, son de diseos muy especializados y utilizando
componentes de alta +ama# En la mayor?a de los productos de consumo nos solemos
encontrar con rendimientos del (* para este tipo de fuentes conmutadas# 8o/re esta
/ase de conocimiento previo, un rendimiento del (* parece una meta razona/le#
6n rizado en la tensin de salida de no m"s del 2* es un rizado /astante
acepta/le, y la razn de ,ste es ase+urarnos !ue el ruido introducido en la etapa
inversora DC-:C sea el m?nimo posi/le# 8in em/ar+o este valor se podr?a lle+ar a
cam/iar se+Rn las necesidades del inversor#
-a realimentacin en tensin se utiliza para re+ular activamente la salida del
convertidor# :l variar el ciclo de tra/a.o de los transistores en el lado primario del
transformador, /asado en el control, la tensin se consi+ue mantener constante para
diferentes corrientes de salida# El /ucle de realimentacin ser" aislado pticamente
mediante un opto acoplador para ase+urar el aislamiento de la entrada con la salida#


6. DISE;O
El es!uema !ue se muestra en la fi+ura es el circuito del convertidor DC-DC de
24 V a 69 V, /"sicamente los transistores =-908 est"n conectados a la alimentacin
como interruptores, cada interruptor induce una corriente a trav,s del transformador
de forma alternativa# 8i los transistores se encuentran activados al mismo tiempo se
produce un cortocircuito en la alimentacin y saturar" el transformador, para esto se
utiliza un tiempo muerto entre la conmutacin de un transistor y otro#

Es!uema +eneral del convertidor <usD-<ull

El transformador ideal de/er?a tener una relacin de transformacin de %M%4#)
para !ue cuando en una mitad del primario ten+amos 24 V en el secundario ten+amos
69 V#
-os cuatro diodos colocados en el secundario del transformador forman un
rectificador en onda completa, para prote+er los diodos frente a picos de tensin
de/idos a la conmutacin se Da colocado una red snu//er#

MEMORIA 25

Despu,s de este punto, la corriente pasa a trav,s del filtro --C, este filtro actRa
como un filtro paso /a.o, /lo!ueando la seal de alta frecuencia y o/teniendo solo la
seal continua !ue nos interesa#

En este punto de e$plicacin +eneral del circuito, es importante revisar el
es!uema de control, !ue se muestra en la si+uiente fi+ura, -a tensin de salida del
convertidor se escala a una tensin /a.a por medio de una resistencia y un diodo
zener, esta tensin se introduce a un opto acoplador para aislar la parte de potencia
de la de control#

Es!uema +eneral de control

-a realimentacin no es lineal de/ido al opto acoplador, pero este pro/lema se
soluciona linealizando la seal de salida del opto acoplador mediante un divisor
resistivo y un condensador, +racias a esto, el control varia el ciclo de tra/a.o poco a
poco aun!ue la seal de realimentacin cam/ie de forma /rusca#


6.1 C(n#,(l 2M(#(,(la S9&8284
<ara realizar el circuito de control, se Da optado por usar un circuito inte+rado
fa/ricado para este fin, !ue Da demostrado con el paso de los aos su /uen
funcionamiento# Este circuito inte+rado es el 8E;)2), es un inte+rado de %6 patillas
con las si+uientes caracter?sticasM
:limentacin de ( V a ;) V
3ensin de referencia de )#% V en la patilla %6#
Crecuencia de funcionamiento de % Az Dasta 4 &Az
3iempo muerto entre disparos a.usta/le
Capaz de suministrar y a/sor/er picos de corriente de 4 m: en sus salidas de
disparo
En la ima+en, se puede o/servar el circuito interno del 8E;)2)#

Es!uema interno del inte+rado 8E;)2) N2O

MEMORIA 27

6.1.1 Os%ilad(,
El 8E;)2) dispone de un oscilador interno al !ue se accede e$ternamente por
medio de las entradas 8ync, 4
3
, C
3
y 4
D
#
: las patillas 4
3
y C
3
se conectan la resistencia y el condensador !ue marcar"n la
frecuencia de oscilacin, y entre la patilla DiscDar+e y C
3
se conecta una resistencia !ue
nos marcar" el tiempo muerto !ue Da/r" entre las seales de salida# 8e+Rn las
si+uientes +r"ficas ele+iremos los valores de 4
3
, C
3
, y 4
D
#

Er"ficas de seleccin de 4
3
, C
3
y 4
D
# N2O
-a frecuencia de oscilacin ele+ida es de ) &Az ya !ue es a la frecuencia !ue
me.or funciona el nRcleo del transformador, y no es e$cesivamente alta de tal forma
!ue los transistores mosfet no ten+an demasiadas p,rdidas de/idas a la conmutacin#
<or lo tanto se+Rn las +raficas, tomando una 4
D
de % ] y una 4
3
de 22 ],
o/tenemos un condensador de % nC, en la primera +r"fica un tiempo de car+a de
unos %6 ^s, y en la se+unda +r"fica un tiempo de descar+a de unos 4 ^s, lo !ue Dace un
total de 2 ^s, !ue son los ) &Az !ue se necesitan#


6.1.2 Am-li$i%ad(, de e,,(,.
Eracias al amplificador de error inte+rado en el 8E;)2) podemos re+ular el
ciclo de tra/a.o de las seales de disparo de salida, para ello tenemos disponi/les los
pines %, 2 y 9 !ue son entrada inversora, entrada no inversora y salida del amplificador
de error respectivamente#
De esta forma podemos tener una confi+uracin lineal del amplificador o no
lineal se+Rn sea la realimentacin del mismo# En este caso se Da ele+ido una
realimentacin ne+ativa para !ue el amplificador sea lineal y el ciclo de tra/a.o
aumente o disminuya de forma lineal#
3am/i,n disponemos de una entrada llamada C-soft-8tart en la cual
conectando un condensador, podemos Dacer !ue cuando alimentemos el circuito, la
seal <'9 de salida aumente el ciclo de tra/a.o lentamente, esto permite !ue los
condensadores del filtro de salida se car+uen poco a poco y no demanden picos de
corriente importantes !ue puedan poner en ries+o el resto del circuito#
6.1.& E#a-a de salida.
-a etapa de salida del 8E;)2) tiene una confi+uracin 3otem-pole as? !ue a la
salida tendremos Vcc en estado alto o End cuando este a estado /a.o# De esta forma
podemos car+ar y descar+ar r"pidamente la capacidad de entrada del mosfet para
dispararlo o Dacer !ue entre en corte#
Esta confi+uracin en particular es capaz de entre+ar y a/sor/er picos de
corriente de Dasta 4 m:, Daciendo !ue no sea necesario disponer de un driver de
disparo adicional#
6.1./ Tensin de ,e$e,en%ia.
El inte+rado 8E;)2) tiene una tensin de referencia de )#% V con una precisin
del %*, la cual podemos usar como referencia en el amplificador de error, y en la
realimentacin de control#

MEMORIA 29

6.2 T,ansis#(,es de C(nmu#a%in
-a topolo+?a <usD-pull se /asa en dos transistores !ue Dacen circular corriente
alterna de alta frecuencia a trav,s del transformador# <odemos usar dos tipos de
transistores en este diseo_ 908CE3`s @9etal 0$ide 8ilicon Cield Effect 3ransistorB o
123`s @1ipolar 2unction 3ransistorsB# En cada caso, el transistor se Dace tra/a.ar en corte
y saturacin# Esto permite aseme.ar los transistores a un interruptor ideal# E$iste sin
em/ar+o, una resistencia de conduccin presente en saturacin# -a resistencia Dace
!ue la ener+?a se pierda en forma de calor dentro del transistor# De/ido a !ue en este
diseo se mane.an altas corrientes, es necesario !ue la resistencia del interruptor sea
lo m"s /a.a posi/le para reducir sus p,rdidas#
0tro factor importante en la eleccin del transistor es la velocidad de
conmutacin pues el transistor de/e ser capaz de cam/iar los estados de encendido a
apa+ado r"pidamente por dos razones# -a primera es para !ue pueda conmutar a la
frecuencia de operacin del convertidor# En este diseo, la frecuencia de operacin
ele+ida es de ) &Az -a se+unda razn es la disipacin de ener+?a cuando un
interruptor est" en la transicin de 0CC a 0=, en esta situacin el transistor se
encuentra en una re+in lineal, !ue tiene una alta resistencia#
<uesto !ue la corriente no se puede reducir de/ido a la inductancia del
transformador, la ener+?a @cuadrado de la intensidad multiplicada por la resistenciaB se
desperdicia# Con un tiempo de conmutacin m"s r"pido, menos ener+?a se pierde,
me.orando as? la eficiencia del diseo#
-a tensin m"$ima !ue el transistor puede soportar, tam/i,n de/e
considerarse al ele+ir el dispositivo# Esta tensin de/e ser m"s alta !ue la tensin
m"$ima entre los e$tremos del transistor, y esta tensin m"$ima es apro$imadamente
el do/le de la tensin de alimentacin#
En /ase a los par"metros descritos, un transistor 908CE3 tiene una muy /a.a
resistencia de saturacin, y una alta velocidad de conmutacin, por lo tanto para esta
tensin y corriente es la me.or eleccin# El transistor 908CE3 de/e ser =-908, ya !ue
se conmuta m"s f"cilmente en esta topolo+?a y su conmutacin es m"s r"pida !ue los
<-908, lo !ue reducir" las perdidas en conmutacin#

6.2.1 T,ansis#(,es MOS5ET.
-os transistores CE3, @transistor de efecto de campo, de sus si+las en in+lesB son
dispositivos semiconductores cuyo funcionamiento est" /asado en el control de
corriente mediante un campo el,ctrico transversal# DicDa corriente es de tipo deriva y
asociada a portadores mayoritarios, por lo !ue estos transistores tam/i,n se
denominan unipolares#

-os transistores 908CE3 @efecto de campo metal-$ido-semiconductorB est"n
constituidos por un metal, un aislante, y un semiconductor# 8i entre los e$tremos
correspondientes al metal y al sustrato semiconductor se aplica una tensin V
E8
mayor
a la tensin de um/ral V
3
se formar" un canal de conduccin !ue aumenta o disminuye
de profundidad y car+a con la tensin V
E8
# 8i aplicamos una tensin lateral V
D8
entre
los e$tremos del canal de conduccin, la corriente a lo lar+o del mismo puede
controlarse con la tensin V
E8
#
6.2.2 Ele%%in del #,ansis#(,.
6na vez decidido el tipo de transistor, tenemos !ue decidir el transistor 9osfet
en concreto, para lo cual de/emos fi.arnos principalmente en varios par"metros
caracter?sticos del transistor# -a tensin drena.e-fuente @V
D8
B !ue puede soportar, la
corriente m"$ima !ue puede soportar de forma continua @7
D
B, la resistencia interna en
saturacin @4
D8on
B, los tiempos de conmutacin caracter?sticos y la car+a total !ue Day
!ue mover por puerta @5
+
B#
MEMORIA 31

Como Demos visto, la tensin V
D8
de/e ser mayor a dos veces la de
alimentacin, !ue en este caso es de 24 V, con lo !ue la tensin V
D8
de/e ser mayor a
4( V# <ara sa/er la resistencia 4
D8on
de/emos sa/er la corriente !ue va a circular por el
transistor cuando est" en saturacin# 8e+Rn el diseo !ue se e$plica m"s adelante, la
corriente media !ue va a circular por cada transistor es de %#4 :, @funcionando a
potencia nominal, el ciclo de tra/a.o ser" pr$imo al )*, con lo !ue la corriente
durante los instantes en conduccin es el do/leB# <ara !ue los transistores sufran
menos, y la potencia disipada por cada uno sea menor, se Da optado por poner dos
transistores en paralelo, con lo !ue la corriente se divide entre ellos de forma
e!uitativa# 8i ele+imos un transistor con una 4
D8on
en torno a % m], tendremos una
potencia media en conduccin del orden de % '# Este dato no es relevante ya !ue las
perdidas en conmutacin ser"n mucDo mayores#
-a car+a total de puerta /uscaremos el !ue ten+a la car+a m"s /a.a, ya !ue al
tener !ue mover menos car+a, podremos disparar antes el transistor# -o mismo con los
tiempos caracter?sticos de conmutacin, !ue /uscaremos el !ue ten+a los tiempos m"s
pe!ueos, siempre claro, o/teniendo un compromiso con el precio#
Con todos estos datos se Da optado por ele+ir el transistor 9osfet 7<<)>=6
del fa/ricante 7nfineon, !ue tiene las si+uientes caracter?sticasM
V
D8
M 6 V
4
D8on
M )#4 m]
7
D
M ( :
5
+
M (2 nC

CONVERTIDOR DC-DC

6.& T,ans$(,mad(,
Cuando se empieza el diseo de un transformador, e
fi+ura, Day al+unos par"metros clave !ue se necesitan antes de realizar el diseo del
transformador#
3ransf
Estos par"metros se /asan en la ecuacin si+uiente
se comporta un diseo pusD
-o primero son las tensiones de entrada y de salida, Este diseo se est"
realizando para un tensin de entrada de 24
0tro par"metro !ue de/e ser ele+ido es a !ue ciclo de tra/a.o van a funcionar
los transistores para o/tener esa tensin a la salida# Cada transistor no puede tener
m"s de un )* de ciclo de tra/a.o, estando este limitado por la propia topolo+?a pusD
pull, tam/i,n es necesario un tiempo muerto entre los pulsos de un transistor y otro,
para evitar la circulacin de corriente en am/os devanados al mismo tiempo#

-a relacin de transformac
ya !ue aun!ue alimentamos el diseo a una tensin de 24
tiene el primario del transformador entre e$tremos es
el secundario es de 69 V,
calcularemos el nRmero de vueltas y redondearemos al alza
de re+ulacin se reducir" el ciclo de tra/a.o a.ustando la tensin de salida#
DC
.& T,ans$(,mad(, de al#a $,e%uen%ia
Cuando se empieza el diseo de un transformador, en este caso como el de la

3ransformador con nRcleo E3D44#
metros se /asan en la ecuacin si+uiente, !ue es la !ue indica cmo
se comporta un diseo pusD-pull#
I
out
= 2
#
$
#
%

&

lizando para un tensin de entrada de 24 V y 69 V de tensin de salida#
tener esa tensin a la salida# Cada transistor no puede tener
clo de tra/a.o, estando este limitado por la propia topolo+?a pusD
la circulacin de corriente en am/os devanados al mismo tiempo#
-a relacin de transformacin =
2
U=
%
se calcula teniendo en cuenta la topolo+?a,
ya !ue aun!ue alimentamos el diseo a una tensin de 24 V# 4ealmente la tensin !ue
l primario del transformador entre e$tremos es 4( V por!ue tiene toma media
, lo !ue nos da una relacin de %4,;># : la Dora de /o/inar
el nRmero de vueltas y redondearemos al alza, lue+o mediante el sistema
32

este caso como el de la
, !ue es la !ue indica cmo
V de tensin de salida#
tener esa tensin a la salida# Cada transistor no puede tener
clo de tra/a.o, estando este limitado por la propia topolo+?a pusD-
la circulacin de corriente en am/os devanados al mismo tiempo#
se calcula teniendo en cuenta la topolo+?a,
ealmente la tensin !ue
por!ue tiene toma media y
la Dora de /o/inar
lue+o mediante el sistema
MEMORIA 33

-os transformadores usados en topolo+?as pusD-pull normalmente tienen
mRltiples devanados, en este diseo tendremos un primario con toma media y un
secundario simple#
De/ido a !ue el diseo final de/e ser capaz de funcionar a % &' de potencia se
opt por usar dos transformadores de ) ' y Dacerlos tra/a.ar en paralelo con dos
circuitos independientes# Esto fue de/ido a !ue el coste de un transformador de % &'
y sus dimensiones, tanto como la dificultad para /o/inarlo @mayores corrientes en
primarioB eran m"s elevadas !ue en dos de ) '#
El nRcleo Da sido ele+ido teniendo en cuenta la frecuencia de funcionamiento, y
la potencia m"$ima a la !ue tiene !ue funcionar el transformador# 3am/i,n Day !ue
tener en cuenta !ue el nRcleo no de/e saturarse en nin+Rn momento# <or todo esto se
Da ele+ido un nRcleo del fa/ricante Epcos, en concreto el modelo E3D44 con ferritas de
material ;C9 !ue nos proporciona unas p,rdidas muy /a.as a la frecuencia de
funcionamiento, y nos permite mane.ar una potencia de ) '#
-as caracter?sticas del nRcleo est"n disponi/les en el datasDeet !ue
proporciona el fa/ricante y las m"s importantes a tener en cuenta son las si+uientes#
Irea efectiva %>; mm
2
, ^
e
X %( y con una densidad de flu.o ma+n,tico de 2 m3 a
% &Az, tenemos unas p,rdidas de 2#; '
<ara sa/er las espiras !ue de/e tener nuestro primario del transformador,
usaremos la ecuacinM
N
1
=
I
n
1u
8
4 o B

donde V
in
es la tensin del primario del transformador, f es la frecuencia de
funcionamiento, a es el "rea efectiva del nRcleo en cm
2
, y 1 es la densidad de flu.o
ma+n,tico en +auss#
N
1
=
48 1u
8
4 Sukbz 17Smm
2
2uumI

-o !ue nos da un primario con 6 vueltas#
<or ende las vueltas del secundario ser"n 6 a %4#;> X (6#22 vueltas, redondeamos
Dacia arri/a y o/tenemos (> vueltas en el secundario#


6./ Re%#i$i%ad(,
El rectificador est" compuesto por 4 diodos formando un rectificador de onda
completa, en esta confi+uracin cada diodo de/e a+uantar la tensinM
I
RRM
I
RMAX
= 2I
C MAX

N
s
N
p
I
]
= 2 24
87
6
1 = 69S I

En este caso, para !ue los diodos a+uanten la tensin perfectamente se eli+en unos
diodos de %V#
-a corriente !ue va a circular por cada diodo esM
I
]u

I
0 MAX
2
= u.7S A
El diodo Ele+ido es un 964(%E del fa/ricante 0= 8emiconductor, el cual tiene las
si+uientes caracter?sticasM
V
449
X % V
7
C@:VB
X ( :
V
C
X %#) V
3
rr
X >) ns

MEMORIA 35

6.8 5il#,( de salida
El filtro de salida de/e ser un filtro --C pues la tensin !ue lle+a al filtro es una
seal cuadrada# Como los condensadores, producen picos importantes de corriente
ante cam/ios /ruscos de tensin, se coloca una inductancia serie Daciendo !ue la
corriente sea cuasi constante#
El filtro corresponde a un filtro paso /a.o, el cual elimina la componente armnica de
la seal y nos de.a solo la parte continua, !ue es la !ue necesitamos a la salida#

<ara calcular los valores de -% y C%, utilizamos la formulaM
AI =
(1 2 ) I
out
S2
2
I C

Donde :V es el rizado de tensin, D es el ciclo de tra/a.o, f es la frecuencia en Az, - es
la inductancia en Aenrios y C es la capacidad en Caradios#
El condensador ele+ido de/e a+uantar la tensin m"$ima de salida de 69 V, en este
caso se Da ele+ido un condensador de % ^C y ( V# Como un condensador de esta
tensin es /astante voluminoso y caro, se Da optado por poner dos condensadores de
22 ^C y 4 V en serie, y as? o/tener el deseado#
-a inductancia se Da ele+ido una de % ^A y 2 :#


6.6 Realimen#a%in < %(n#,(l
El circuito de realimentacin @mostrado en la fi+uraB se encar+a de suministrar
de una seal e!uivalente y proporcional a la de salida en forma y tensin, de esta
forma el control interno del 8E;)2) puede actuar en consecuencia y reducir o
aumentar el ciclo de tra/a.o de los transistores de conmutacin# En la ima+en se
muestra el amplificador de error interno del inte+rado 8E;)2) para entender me.or su
funcionamiento#

-a tensin de salida se aplica entre los diodos zener D6 y D> Daciendo !ue esta
se recorte se+Rn la tensin de estos diodos zener, 46 se encar+a de limitar la corriente
!ue va a pasar por el diodo emisor del opto-acoplador 4=;)# -a tensin !ue cae en el
diodo emisor es de %#2 V se+Rn el datasDeet y la corriente necesaria para e$citar al
transistor correctamente es de unos %m:# Como a la salida necesitamos una tensin
de 69 V, colocamos dos diodos zener de 2 V cada uno, as? entre 49 y el diodo
emisor tendremos 29 V, menos los %#2 V !ue caen en el diodo emisor nos !uedan
2((#( V en 49, la cual calculamos con la ley de 0DmM

R9 =
I
R
I
=
288.8 :
1u mA
= 28.88 ku

-a potencia disipada por la resistencia se calcula con la si+uiente e$presinM
MEMORIA 37

P
R9
= I
R
I = 288.8 : 1u mA = 2.88 w
De i+ual manera la potencia !ue tienen !ue disipar los diodos Jener ser"M
P
6,7
= I
zcnc
I = 2uu : 1u mA = 2 w

6na vez calculados los componentes del lado de potencia, pasamos al lado de control#
Cuando el transistor del opto-acoplador se activa conecta la tensin de referencia del
inte+rado 8E;)2), V
ref
con la entrada ne+ada del operacional, !ue al no tener
realimentacin actRa como un comparador, en la entrada no ne+ada tenemos una
tensin dada por el divisor de tensin creado por 4( y 46, conectado a V
ref
, esta
tensin la de.aremos en
%
U
2
de V
ref
#
De esta forma cuando la tensin de salida lle+ue a 69V el transistor del opto-
acoplador conducir" poniendo m"s tensin en la entrada ne+ada !ue en la no ne+ada
y por tanto en la salida del operacional saldr" V lo !ue Dace !ue el ciclo de tra/a.o se
reduzca ya !ue C> se descar+ar"# Cuando la tensin de salida sea menor de 69V el
transistor del opto-acoplador entrar" en corte, con lo !ue la tensin en la entrada
ne+ada ser" menor !ue la entrada no ne+ada, teniendo a la salida del operacional una
tensin i+ual a Vcc, el condensador C> se car+ar" y el ciclo de tra/a.o aumentar"#
El condensador C> se Da ele+ido e$perimentalmente ya !ue no se ten?an los
datos suficientes del amplificador operacional interno para calcularlo#

6.= 5uen#e de alimen#a%in lineal de 12 "
El circuito inte+rado 8E;)2), se puede alimentar a un alto ran+o de tensiones y
no ser?a necesario Dacer una fuente propia para ,l, pero de/ido a !ue los transistores
se disparan directamente con el driver interno del propio inte+rado si usamos la
tensin de 24 V como alimentacin, a la puerta de los transistores lle+ar?an los 24 V
destruy,ndolos por e$ceso de tensin de puerta# N;O
3am/i,n al disminuir la tensin de disparo a %2 V, en la conmutacin a 0CC de
los transistores, Da/r" !ue desalo.ar mucDa menos car+a y conmutar" antes#
<ara evitar esto se Da diseado una fuente de alimentacin muy simple !ue
incluye un re+ulador lineal de la serie -9>(bb, como la tensin !ue vamos a usar es de
%2 V, usaremos el -9>(%2# El es!uema de la fuente se puede ver en la si+uiente
ima+en#

Este re+ulador lineal es capaz de suministrar una corriente constante de % : y
solo necesita de dos condensadores para funcionar de forma adecuada, se Da ele+ido
uno a la entrada de % uC y ) V y otro a la salida de % uC y 2) V# De/ido a !ue esta
fuente solo va a alimentar el control y los driver de disparo de los transistores, la
corriente !ue de/a suministrar no va a ser alta, y apenas lle+ar" a los 2 m:, pero la
potencia !ue va a tener !ue suministrar si va a ser importante, pues tiene !ue
disminuir la tensin de 24 V a %2 V# Con lo !ue la potencia ser"M

P
022
= 12 : u.S A = S.6 w

MEMORIA 39

Como vemos, con esta potencia !ue tiene !ue disipar, Day !ue colocarle un
disipador, el cual tendr" !ue tener una resistencia t,rmica inferior a la calculada a
continuacin#
P
022
=
I
]
I
u
0
]c
+0
cs
+0
su

Donde Tj es la temperatura de la unin, Ta es la temperatura am/iente, jc es la
resistencia unin-capsula, cs es la resistencia t,rmica capsula-disipador y sa es la
resistencia t,rmica disipador-am/iente#
Estas constantes se o/tienen en el datasDeet del fa/ricante del -9>(%2 N4O, y
sustituy,ndolas en la formula !ueda como si+ue#
S.6 w =
1Su C 2S C
S
C
w
, + 1
C
w
, +0
su

Despe.andoM
0
su
28.72
C
w
,
6n disipador pe!ueo para encapsulado 3022 valdr" perfectamente ya !ue suelen
tener una resistencia t,rmica de unos %)
cC
U
'
#


=. SIMULACI>N
<ara la simulacin del circuito se Da usado el pro+rama 9ultisim, !ue ofrece
una r"pida idea de cmo va a responder el circuito diseado, en la si+uiente fi+ura se
puede ver el es!uema montado en el simulador#

En la fi+ura si+uiente, podemos ver las seales o/tenidas en la simulacin !ue
corresponden a las tensiones de disparo y las tensiones de los transistores mosfet, con
un ciclo de tra/a.o de #2)#

3ensionesM V
ds% @)VUdivB
, V
+s% @%VUdivB
, V
ds2 @)VUdivB
, V
+s2 @%VUdivB

MEMORIA 41

DondeM
V
ds%
es la tensin drena.e T fuente del transistor 8%#
V
+s%
es la tensin puerta T fuente del transistor 8%#
V
ds2
es la tensin drena.e T fuente del transistor 82#
V
+s2
es la tensin puerta T fuente del transistor 82#

8e puede compro/ar cmo la tensin V
ds%
cae a V cuando se dispara el
transistor 8
%
, lue+o su/e a V
e
mientras pasa el tiempo muerto en el !ue no Day nin+Rn
transistor a on# Cuando se dispara el transistor 8
2
, el transistor 8
%
soporta 2V
e
, de/ida a
la tensin !ue se induce en el /o/inado superior al estar el inferior conectado a V
e
#
8e puede ver !ue las seales salen muy limpias +racias a !ue el transformador
es ideal y no se tienen en cuenta las inductancias internas# <ara o/tener las seales lo
m"s parecidas a las reales se Dan aadido unas inductancias en el es!uema#

Es!uema modificado con inductancias parasitas del transformador#
:Dora las seales medidas son m"s reales y se o/tienen los picos de tensin de
las conmutaciones de los transistores#


3ensionesM V
ds% @)VUdivB
, V
+s% @%VUdivB
, V
ds2 @)VUdivB
, V
+s2 @%VUdivB

3ensionesM V
82 @)VUdivB
, V
+s @2)VUdivB
DondeM
V
82
es la tensin en el secundario del transformador#
V
+s%
es la tensin puerta T fuente del transistor 8%#

MEMORIA 43

8i aumentamos el ciclo de tra/a.o a uno cercano a #), o/tenemos las si+uientes
seales#

3ensionesM V
ds% @)VUdivB
, V
+s% @%VUdivB
, V
ds2 @)VUdivB
, V
+s2 @%VUdivB

-as tensiones de los transistores van de V cuando est"n saturados a 2V
e
cuando
est"n en corte#

3ensionesM V
82 @)VUdivB
, V
+s @2)VUdivB

L la tensin en el secundario es pr"cticamente cuadrada#

?. MONTAJE DEL 'ROTOTI'O.
<ara proceder al monta.e del prototipo, antes Day !ue disear correctamente
la <C1 y /o/inar el transformador con los par"metros calculados anteriormente#
?.1. B(@inad( del #,ans$(,mad(,.
8e+Rn los c"lculos realizados anteriormente, tenemos !ue ,l primario del
transformador de/e tener un /o/inado con toma media y 6 espiras en total, tam/i,n
sa/emos !ue la corriente media !ue va a circular por este /o/inado va a ser de unos
%% :# Con estos datos para el /o/inado primario se va a usar cinta de co/re de
2$#% mm aislada entre s?, lo !ue se consi+ue al usar cinta y no Dilo de co/re es !ue se
ten+a m"s superficie Rtil en el conductor, ya !ue de/ido al efecto 8&in la corriente en
estas frecuencias tiende a circular por la superficie del conductor#
<ara el secundario necesitamos un total de (> espiras, y tendremos una
corriente media de unos #>2 :, por lo tanto para el secundario utilizaremos Dilo de
co/re de #(mm de di"metro#
Entre los /o/inados primario y secundario se va a intercalar una capa aislante
de cinta 3ercott#
-a distri/ucin del /o/inado en el transformador ser" la de la ima+en si+uiente#

<ara proceder al /o/inado del transformador se empieza desmontando el
nRcleo del carrete, lo si+uiente ser" enrollar el primario !ue est" formado por cinta de
co/re de 2$#% mm, como se ve en la foto est" aislada por una cara con cinta de
3ercott#
MEMORIA 45

8e sueldan los e$tremos, y el centro de la cinta de co/re a sus respectivos
terminales mediante +rupos de %2 Dilos de co/re de #4 mm de di"metro, !ue forman
tres conductores, uno para cada terminal#

Aay !ue tener la precaucin de centrar /ien el primario y apretarlo /ien para
!ue los dos primarios sean lo m"s parecidos posi/le#
:ntes de /o/inar el secundario, Day !ue aislar con cinta aislante especial para
transformadores#
8e suelda un e$tremo del Dilo del secundario a un terminal del carrete y se
enrolla un mar+en de ;mm en cada e$tremo del carrete con cinta aislante especial#
6na vez concluido esto, se procede a enrollar las (> espiras !ue componen el
secundario del transformador, dando entre cada capa de /o/inado una capa de cinta
aislante especial#

8e termina, colocando el nRcleo y su.et"ndolo con cinta aislante especial#


?.2 DiseA( de la 'CB.
-a etapa final del diseo de cual!uier convertidor conmutado es el diseo f?sico
de la placa de circuito impreso @<C1B# 8i est" mal diseada la <C1 podr?a contri/uir a la
inesta/ilidad del circuito, e irradiar una ener+?a electroma+n,tica e$cesiva @E97B# El
papel del diseador es ase+urar un /uen diseo de la <C1 con la comprensin del
funcionamiento f?sico del circuito#
-os convertidores conmutados contienen seales de alta frecuencia y en la <C1
cual!uier pista puede actuar como antena# -a lon+itud y ancDura de una pista afecta a
su resistencia e inductancia, !ue a su vez afecta a su respuesta en frecuencia, las pistas
de corriente continRa pueden captar ruido de pistas cercanas y causar pro/lemas#
3odas las pistas !ue llevan corriente alterna, de/en ser lo m"s cortas y ancDas
posi/les# Esto si+nifica !ue los componentes de potencia !ue se conectan con estas
pistas de/en estar lo m"s .untos posi/le#
-a lon+itud de una pista es directamente proporcional a su inductancia parasita,
y la ancDura es inversamente proporcional a su inductancia#
Es muy recomenda/le !ue e$ista un Pplano de masaQ !ue conecta todos los
componentes !ue tienen referencia a ,l mediante una capa de co/re !ue ocupa el
resto de <C1 !ue no se usa para otras pistas#
<ara el diseo del convertidor, Day !ue tener especial atencin a la Dora de
trazar las pistas correspondientes a la zona del primario, ya !ue van a conducir una
corriente importante, y de/en ser por lo tanto lo m"s ancDas y cortas posi/les#
3am/i,n en la zona del secundario al tener cierto nivel de tensin Day !ue separar las
pistas unas de otras para evitar arcos voltaicos#
En la ima+en si+uiente se muestra la cara inferior de la <C1 diseada, se Da
optado por usar solo una cara, por!ue de/ido a !ue no Day apenas componentes y las
pistas !ue los unen son +ruesas no era necesario el uso de una <C1 de do/le cara#

MEMORIA 47


-a <C1 terminada con los componentes soldados se muestra en la si+uiente ima+en, -a
<C1 se Da diseado mediante el pro+rama :ltium y posteriormente se Da fa/ricado
mediante una ma!uina fresadora !ue retira el co/re so/rante de la <C1 de forma
mec"nica y autom"tica, la ma!uina en cuestin es una -<dC <rotomat s%;

Coto+raf?a del prototipo terminado

. ANBLISIS DEL 'ROTOTI'O
6na vez montado el prototipo se Da procedido a su cone$in, pero a una
alimentacin de %2 V !ue no es capaz de suministrar una alta corriente, tam/i,n se
aade en serie un fusi/le de 2 :# 3odo esto es para limitar la destruccin de
componentes ante un posi/le fallo en el circuito##
8e Da Da/ilitado en la <C1 una cone$in !ue activa los circuitos de control de
am/os convertidores, esto permite Dacerlos funcionar por separado, para poder
analizar me.or su funcionamiento#
6na vez compro/ado !ue la tensin de salida est" en torno a los ;4 V en
continua y !ue la corriente en vacio es /a.a, se Da conectado a una tensin de 24 V
para proceder a compro/ar las seales en el circuito#
-o primero de todo es compro/ar las seales a la salida del 8E;)2) y sus
respectivas en las puertas de los transistores, en la si+uiente ima+en podemos ver las
capturas del osciloscopio#

8eales de disparo a la salida del 8E;)2)
8e puede o/servar !ue la frecuencia de funcionamiento es de 29#>6 &Az y
de/er?a ser de ) &Az, por al+una razn el oscilador no est" funcionando como
de/iera, aun!ue el resto del circuito si por!ue tenemos una tensin alta a la salida#
Como el oscilador forma parte del inte+rado 8E;)2), lo primero ser"
compro/ar la resistencia y condensador !ue marcan la frecuencia de oscilacin# 8e+Rn
MEMORIA 49

los c"lculos realizados, de/er?an ser de 22 ] la resistencia y de % nC el
condensador# -os componentes son los correctos, y como la frecuencia difiere tanto de
la /uscada, se decide cam/iar el con.unto 4-C completo, empezando por un
condensador de % nC y se+Rn la +rafica se necesita una resistencia de unos 2 &], pero
visto !ue antes la frecuencia era mucDo menor, se decide poner una resistencia de
%) &]#
-a si+uiente captura de osciloscopio muestra las seales de salida del 8E;)2)

8eales de disparo a la salida del 8E;)2)
<odemos ver !ue aDora la frecuencia de disparo es e$actamente )&Az#
8i+uiendo con la compro/acin de seales se miran a continuacin la seal de
disparo @salida del 8E;)2)B y su correspondiente en la puerta del transistor P3%Q
@tomado como referencia para las +r"ficasB#

8eal de disparo en naran.a y seal V
E8@3%B
en morado#

8e o/serva como la seal V
E8@3%B
si+ue el proceso t?pico de car+a de puerta de un
9osfet#
: continuacin se muestra una captura de la seal de alimentacin de 24 V y de
su rizado eliminando la componente continua mediante la opcin Pacoplamiento :CQ
en el osciloscopio#

8eal de alimentacin de 24 V en naran.a, y en azul solo el rizado#
8e o/serva como tiene picos ne+ativos de unos 2 V de/idos a la propia
conmutacin del circuito, se podr?a tratar de eliminarlos colocando condensadores de
tantalio y otros de alta frecuencia !ue los filtraran#
<ara o/servar el funcionamiento y conmutacin de los transistores 9osfet se
Dan capturado las seales de disparo en puerta @V
E8@3%B
B y las de drenador-surtidor
@V
D8@3%B
B, se muestran a continuacin en diferentes estados del transistor#

8eal V
E8@3%B
en naran.a y V
D8@3%B
en azul
MEMORIA 51


8eal V
D8@3%B
en azul, y seal V
D8@32B
en naran.a#
-os transistores tardan en conmutar la tensin apenas % ns, lo !ue nos indica
!ue son /astante r"pidos, y !ue funcionan /ien en este circuito# 3am/i,n podemos
o/servar como Day unas oscilaciones en la conmutacin de 0= a 0CC, estas son
de/idas al cam/io /rusco de corriente en las inductancias del transformador# 8er?a
/ueno incluir una red 8nu//er en el primario del transformador para intentar
minimizar estas oscilaciones, !ue si son muy altas pueden lle+ar a la tensin de ruptura
del transistor y destruirlo# 8e o/serva !ue la tensin en corte est" siempre so/re los
4( V, y la del pico de conmutacin su/e casi Dasta los 6 V#

8eal V
D8@3%B
en azul y seal 7
D@3%B
en naran.a
<ara poder medir la corriente por el transistor, se Da intercalado en serie con el
drenador una resistencia de #) ], por lo tanto si en la ima+en tenemos unos 2#4 V en
estado de conduccin, si+nifica !ue est"n circulando unos 4#( : por el transistor# De
corriente de pico son unos %> :#


8eal en el primario del transformador, cursores midiendo tensin
En la ima+en de la seal del primario del transformador, se ve una seal cuasi
cuadrada de niveles de tensin entre 4)#6 V y -4)#6 V, siendo pr$imos a dos veces la
seal de alimentacin# L en la ima+en si+uiente se o/serva !ue la frecuencia de
conmutacin !ue le lle+a al transformador son los ) &Az para los !ue se dise#

8eal en el primario del transformador, cursores midiendo tiempo#
6na vez compro/ado !ue las seales de la parte del primario son correctas y
con las formas esperadas, se procede a compro/ar el secundario# Como en el
secundario aparecen tensiones de Dasta %4 Vpp, se utiliza para su medida una sonda
diferencial aislada, marca Aame+ AJ%%) capaz de medir tensiones de Dasta %) Vpp#

MEMORIA 53

-a si+uiente ima+en muestra las seales en el primario y secundario del
transformador, en las cuales se puede o/servar como de unos 9)Vpp en el primario,
pasan a %4Vpp en el secundario, lo !ue nos da una relacin de transformacin de
%4#>, !ue coincide con la calculada#

8eales en el primario del transformador en naran.a, y en el secundario en verde#
L la seal en la salida del convertidor !ue est" en torno a los 6)2 V de/ido a
!ue el circuito de realimentacin y control re+ula a una tensin menor a la calculada,
para corre+irlo /asta con a.ustar la resistencia en serie con los diodos zener#

8eal de salida del convertidor, y la misma pero solo la parte :C para ver el rizado#
8e o/serva !ue el rizado de la seal es de unos 2#4 V y los picos de tensin !ue en ella
se producen son de unos 6 V, lo !ue es e!uivalente a un #(6 * en tensin#
3odas las seales se Dan medido con el circuito funcionando a corriente
nominal, conect"ndole una car+a de 4> ] a la salida, y a la entrada una tensin de
24 V o/tenidos de una fuente de alimentacin industrial#

En la si+uiente foto se puede ver el prototipo montado en la mesa, con los e!uipos
utilizados para las prue/as#

E!uipo utilizado para pro/ar el prototipo del convertidor#
-as medidas finales realizadas Dan sido las de tensin y corriente a/sor/idas de la
fuente de alimentacin y la tensin y corriente entre+adas a la car+a resistiva, dando
los si+uientes resultadosM
I
cntudu
= 24 I
I
cntudu
= 44.6 A P
cntudu
= 24 44.6 = 1u7u.4 w
I
suIdu
= 6S2 I
R
cugu
= 47u u P
suIdu
=
6S2
2
47u
= 9u4.S w
Con lo !ue el rendimiento ser"M
p =
9u4.S
1u7u.4
1uu = 84.S%
El cual est" por encima de la meta propuesta al inicio del proyecto#
MEMORIA 55

<ara las prue/as se colocaron unos disipadores e$cesivamente +randes en los
transistores de conmutacin para evitar su calentamiento, pero aDora !ue
e$perimentalmente se Da calculado la potencia !ue se pierde en el circuito, se puede
calcular el disipador adecuado para ellos#
8e supone !ue la mayor potencia va a ser disipada en los transistores de conmutacin,
en los transformadores y en los diodos rectificadores# <ara el c"lculo de los disipadores
de los transistores se puede apro$imar a !ue toda la potencia la van a disipar los
propios transistores, ya !ue, aun!ue el disipador ser" de menor resistencia t,rmica, y
por lo tanto de mayor tamao, Dar" !ue los transistores tra/a.en a menor
temperatura#
<or lo tanto, la potencia disipada por todos los transistores ser"M
P
tunsstocs
= 1u7u.4 9u4.S = 16S.9 w
8e+Rn el datasDeet tenemos !ue la temperatura m"$ima en la unin @3.B es de %>)cC y
la resistencia t,rmica unin-capsula @e.cB es de %#;cCU'# Como vamos a intercalar una
capa de aislante el,ctrico de mica, para usar el mismo disipador para cuatro
transistores, tendremos en cuenta la resistencia t,rmica de la mica @ecsB, !ue es de
%#4cCU'#
:l tener ocDo transistores en total, pero cuatro en cada disipador, cada disipador
de/er" disipar una potencia deM
P
dspudo
= 16S.92 = 82.9S w
Aay !ue tener en cuenta !ue el disipador tiene cuatro transistores conectados, y cada
uno disipa unos 2 ', no podemos poner en el c"lculo del disipador la resistencia
t,rmica de un transistor, tenemos !ue poner el e!uivalente de colocar resistencias
t,rmicas en paralelo, con lo !ue la resistencia t,rmica e!uivalente ser"M
0
]s(cq.)
=
1.S +1.4
4
= u.67SCw


<or lo tanto la resistencia t,rmica del disipador ser"M
0
su
= _
I
]
I
u
P
] 0
]s(cq.)
= _
17S 2S
82.9S
] u.67S = 1.1SCw
El disipador a colocar en los transistores de/e tener una resistencia t,rmica menor a
%#%;cCU'# El disipador de la si+uiente ima+en tiene una resistencia de %#%cCU', y la
forma lo Dace idneo para su colocacin en el circuito#

Disipador de %#%cCU'
En las anteriores im"+enes del circuito completo, se puede ver este disipador ya
colocado#

MEMORIA 57

1!. EQUI'O UTILICADO
-os e!uipos de medicin usados en las prue/as son los si+uientesM
- 0sciloscopio 3e&troni$ 3D8224C, con una frecuencia de muestreo de
2 9Az y cuatro canales de entrada#

0sciloscopio 3e&troni$ 3D8224C
- 8onda diferencial aislada Aame+ AJ%%), capaz de medir Dasta %) Vpp

8onda Aame+ AJ%%)


- Cuente de alimentacin industrial de 24 V <Doeni$ Contact 3rio-
<8U;:CU24DCU4

Cuente de alimentacin <Doeni$ Contact 3rio
- Car+a resistiva de 4> ] y % &' de potencia

4esistencia de 4> ], % &'#

MEMORIA 59

- 7nterruptor autom"tico para corriente continua de %:

<ara fa/ricar la <C1 se Da utilizado una ma!uina fresadora autom"tica marca
-<dC modelo <rotomat 8%;, como la de la foto+raf?a si+uiente#

-<dC <rotomat 8%;



11. CONCLUSIONES
El presente proyecto Da sido planteado, diseado y realizado para completar un
sistema convertidor de tensin continua, proveniente de unas /ater?as o +enerador
elico, en tensin alterna trif"sica utiliza/le en cual!uier aparato el,ctrico !ue la
necesite# Este proyecto solo muestra la parte del convertidor elevador DC-DC, !ue
eleva la tensin de 24 V a una de 69 V#
-as simulaciones, los an"lisis y las medidas e$perimentales realizadas a lo lar+o
del proyecto del sistema convertidor elevador, Dan demostrado !ue el circuito cumple
con los re!uisitos e$puestos en el inicio y !ue el circuito realiza la funcin
correctamente, o/teniendo incluso un rendimiento superior al esperado#

MEMORIA 61

12. BIBLIO9RA5IA
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9anuel 3orres <ortero, 9i+uel :# 3orres <ortero, Editorial 4a-9a# 24#

Taz PFC 2013 472

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