Manufactura con Control Numrico

1
Documentacin Bsica sobre el CNC


RESUMEN
El presente artculo pretende recordar los conceptos bsicos de la manufactura y
de control numrico.
Se realiza una breve resea de las herramientas de corte, los fundamentos de las
mquinas CNC, programacin en CNC y Mecanizado no Convencional.

Palabras Clave Manufactura, herramientas de corte, CNC, parmetros de
mecanizado, simbologa ISO.

ANDREA PALACIOS,
232423

HERNANDO GMEZ,
232286

JUAN CARLOS
GUTIERREZ, 232393
Estudiantes de Ingeniera
Mecnica. Universidad
Nacional de Colombia.


Anteriormente el diseo y manufactura de productos
estaba muy limitada a los mtodos tradicionales de
maquinado. A travs de la implementacin de manufactura
por control numrico (NC, Numerical Control), el control
numrico computacional (CNC, Computer Numerical
Control) y el control numrico directo (DNC, Direct
Numerical Control) la industria manufacturera ha podido
dar un vuelco a las tcnicas tradicionales, obteniendo ms
libertad en el diseo y manufactura. La libertad est basada
en el aumento de la capacidad de produccin automtica,
obteniendo una mayor calidad y confianza en los productos.
Es ms, productos que antes eran imposibles de fabricar
econmicamente pueden ahora ser hechos con relativa
facilidad usando mquinas NC.
1. INTRODUCCIN

L
a mquina herramienta ha jugado un papel fundamental
en el desarrollo tecnolgico del mundo; gracias a ella se
ha podido realizar de forma prctica, maquinaria de
todo tipo que, aunque concebida y realizada, no poda ser
comercializada por no existir medios adecuados para su
construccin industrial.
As, por ejemplo, para la produccin de un gran nmero de
piezas similares con operaciones de fresado, taladrado y
mandrilado, se lograra una mayor eficacia si se contara con
una mquina herramienta donde se pudieran realizar todas
las operaciones. Esta necesidad, sumada a numerosos y
nuevos requerimientos que da a da aparecieron forz la
utilizacin de nuevas tcnicas que reemplazaran al operador
humano.

La manufactura por control numrico es ampliamente
usada en gran variedad de tareas industriales. Generalmente
se emplea el control numrico cuando los trabajos a realizar
tienen las siguientes condiciones:
De esta forma se introdujo el control numrico en los
procesos de fabricacin.
1. Operaciones largas que requieren de una secuencia
definida e invariable.
Los avances en los diseos de los productos y de las
mquinas han sido paralelos; cada avance en las mquinas
NC no solo permite diseos de productos antes
impracticables, sino que adems sugiere mejoras
adicionales en las mquinas, lo cual permitira una mayor
complejidad en el diseo de productos. Por esto el diseo
de mquina y el producto es un continuo ciclo.
2. Operaciones que emplean rutinas en gran cantidad y
constantemente durante el maquinado de un producto.
3. Una secuencia relativamente compleja de operaciones
4. Cuando hay operaciones que dificultan el trabajo del ser
humano, como por ejemplo el ambiente requerido.


Las ventajas del NC en la manufactura son, entre otras:
Contenido

Planificacin: La manufactura a travs de control
numrico le permite al hombre controlar y administrar


1.1 Esquemas Tecnolgico del CNC


Manufactura con Control Numrico

2
gran cantidad de variables, de un modo econmico,
pues le permite realizar planes de operacin detallados
de operaciones complejas, y al mismo tiempo le brinda
informes de soporte sobre lo que se est realizando.
Flexibilidad: es relativamente ms sencillo realizar una
cantidad ms grande de operaciones a una pieza.


s ms

debida

re la

ntrol numrico es algo mayor que

n romperse mucho



nizado por control numrico

orte y sus

documentado sobre esta. Esta

mecanizado. Al

os tiempos muertos, y existiendo

Ent entajas tenemos que los diseos pueden ser
mbiciosos en cuanto a las tolerancias solicitadas. Adems,
r humano,
bre todo cuando el operador decide realizar cambios en
esarrollaron en 1910, gracias al desarrollo de
la metalurgia. Los tiempos de mecanizado empezaron a
an ser
1955, desarrollndose cada vez
Las herramientas de cermica son muy duras, an en
ementado.
e
neado y fresado de aleaciones abrasivas.
.1.1 Tipos de Control

nu nolgicos en las mquinas
herramientas se han fundamentado en la capacidad de
Programacin del tiempo: la facilidad de trabajar con el
concepto de programas permite realizar tarea
complejas, lo que redunda en ahorro de tiempo.
Tiempo muerto y de preparacin: el tiempo que ahorra
el control numrico ser apreciable si existe una
coordinacin debido a que las mquinas que trabajan
por NC emplean poco tiempo de preparacin.
Mejor control del tiempo de mecanizado y de
procesamiento: es posible ahorrar mucho tiempo ent
orden de produccin y la iniciacin de la misma, ya que
al no existir humanos a cargo, las rdenes del
departamento de ingeniera llegarn directamente a la
mquina. Pero para esto se requiere un adecuado estudio
de optimizacin.
Utilizacin de las mquinas: si bien el costo de
mecanizar por co
mecanizar tradicionalmente, los potenciales ahorros que
se obtienen al no intervenir tanto el hombre, quien se
cansa y se fatiga, son sustanciales.
Costo de las herramientas: las herramientas
tradicionales de mecanizado suele
ms rpido que las herramientas empleadas en control
numrico, esto porque se emplean ms eficientemente.
Precisin: El mecanizado con equipos NC aumenta la
repetibilidad de operaciones entre piezas, permitiendo
que una operacin realizada a una pieza sea muy similar
a la que se realiza en otra.
Tiempo de flujo del material y manejo de las piezas de
trabajo: Dado que el meca
convierte la materia prima directamente en productos
terminados, es un hecho que los tiempo de flujo de
material disminuyan, y por otro lado, las piezas con las
que se debe trabajar son mejores y menores.
Seguridad: La especializacin en la planificacin de
detalles, en preparar las herramientas de c
respectivos portaherramientas contribuye a una mayor
seguridad del operador
Intercambiabilidad: Luego de mecanizada la primera
pieza, existe un soporte
informacin puede ser intercambiada con otras
mquinas e incluso con otras empresas.
Estimacin de costos: La estimacin de costo se basan
en la seleccin de material y costo de
conocerse aqu el tiempo exacto del mecanizado se
puede hacer una estimacin bastante acertada del costo
de las piezas
Productividad: Con una buena programacin, se
minimizan l
intercambiadores automticos de herramientas, se
aumenta claramente la productividad en relacin con
mquinas herramientas convencionales. Dentro de los
intercambiadores encontramos por ejemplo el que
recientemente adquiri el laboratorio, que facilitan el
transporte de una pieza entre mquinas, garantizando
siempre los mismos ceros, ahorrando tiempo de
montaje.
re otras v
a
al tener las mquinas NC la capacidad de hacer contornos
precisos se aumentan, evitndose el uso de herramientas
especiales y su debida disminuyendo los costos.

Adicionalmente se reduce an ms el erro
so
las tcnicas y rutinas de maquinado. Las decisiones son
tomadas por el programador de la mquina herramienta y
no por el operario. El operador tiene poco o nada de control
sobre la secuencia de operaciones o sobre la herramienta
que se va a usar. Las tolerancias con que se disea son
respetadas por la mquina y en forma repetida en todas las
piezas. Estas caractersticas llevan a una consistencia en la
manufactura.

velocidad se d
descender debido a la aplicacin de los estudios realizados
por Fredrick Taylr y Maunsel White sobre el maquinado y
la tecnologa de corte. Hacia 1915 las aleaciones no
ferrosas, que eran un 50% de carburos, basados en cobalto,
cromo y tungsteno. Eran los ms duros en su poca. Los
aceros Super HSS permitieron el maquinado de aluminio y
magnesio. Las herramientas de carburo cementado iniciaron
hacia 1930 con una herramienta de carburo de tungsteno
como la base dura y el cobalto como el aglomerante.
Las herramientas con insertos de carburo soldados aparecen
en la dcada de 1940, 1950. Eran costosas y requer
reafiladas constantemente.
El coronita, cermets y la nueva generacin de carburos
recubiertos aparecen hacia
ms.
Los cermicos son ideales para el maquinado de piezas en
duro.
caliente, y reaccionan demasiado poco con los materiales de
la pieza. Pueden maquinar a altas velocidades.
El coronita es un material que combina la tenacidad del
HSS con la resistencia al desgaste del carburo c
El nitruro cbico de boro, CBN, es el segundo material ms
duro. Se puede emplear para corte a una temperatura d
2000C, excelente resistencia al desgaste; es relativamente
frgil.
El diamante policristalino es un material reciente, empleado
en el tor


1
Los evos avances tec
Manufactura con Control Numrico

3
control que la mquina posee. Pero la configuracin
esencial de la mquina no ha cambiado mucho, por ejemplo
en los tornos; pero la llegada del control numrico, control
numrico computacional han trado para la empresa muchas
ventajas, entre ellas la de disminucin de los tiempos.

1.1.2 Ingeniera de Montaje y Reglaje
Reglaje de herramientas
Reglaje de longitud est
percusin, etc.
tica para taladros, sistemas de
as de gran tamao.
IN
s rpidas
que las sondas por contacto. Permite adems:
o a
velocidad de corte de husillo normal
indolas
pasar a travs del haz de la mquina
sta 0,2 mm
de dimetro, en cualquier punto del haz
al
sin riesgo de daar el recubrimiento
rramientas
de moldeado: perfil y radio
nes de husillo de
r.p.m. inversas o a baja velocidad.

1.1.2.1 fresadoras
m/c de control numrico
mecaniz
tes
icin de la pieza y compensa
automticamente el sobreespesor del material, as se puede
empezar a fabricar la pieza correcta desde el principio.
detectar cargas
incorrectas para evitar piezas en mal estado.
identificar exceso de material y acercar el cortador

Primera inspeccin
se p e
de lote, e
l tiempo de espera de la mquina
e
onectado.
Inspeccin durante el proceso
Se puede medir las dimensiones de los componentes una
vez haya sta.
Esto con los siguientes fines:
resaltar los errores antes de que se conviertan en
La frecuencia de la inspeccin depende del valor del
com
Normalm imprescindible realizar la inspeccin de
las principales superficies en componentes de gran valor
Registrar las medidas de la pieza para estadsticas

1.5
Seleccin de la secuencia de operaciones
Al iniciar las operaciones de maquinado pertinentes se
les: es necesario que
ovido: las operacin de
fresado de la superficie inclinada a 45

es la que mayor
Reglaje de longitud en rotacin para fresas frontales y
otras herramient
Reglaje en rotacin del dimetro de ranuradoras,
mandrilado, etc.
SISTEMAS DE REGLAJE DE HERRAMIENTAS S
CONTACTO
A travs de esta novedosa forma se permite:
Obtener una medida ms pronta, porque son m
reglaje de dimetro y longitud realizad
deteccin de herramientas daadas hac
medicin de herramientas pequeas ha
reglaje de herramientas con recubrimiento especi
rutinas de software para comprobar he
ajuste en mquinas sin funcio
Sondas para centro de mecanizado y
Aplicaciones de las sondas de inspeccin en centros de
ado y fresadoras.
Las sondas de Renishaw se pueden utilizar en las siguien
aplicaciones:
Reglaje de componentes
La sonda detecta la pos
Tambin puede utilizarse para:
identificar piezas en instalaciones FMS.
localizar componentes y
al componente de forma rpida y segura.
ued realizar la primera inspeccin de un componente
sto con la finalidad de:
disminuir e
mientras recibe informacin de un dispositivo d
inspeccin que est desc
corregir los posibles errores automticamente.
n servido como cortadores de una superficie ba
verificar que los cortes finales importantes son
correctos,
fallos.
ponente y la confianza en el rendimiento de la mquina.
ente, es
durante las operaciones de mecanizado desatendidas.
Inspeccin al finalizar el proceso
Inspeccin de la pieza una vez el mecanizado haya
terminado satisfactoriamente. Puede utilizarse para:
Obtener una informacin ms confiable sobre las
especificaciones del componente.
de control de procesos.
MRSEV (Volumen Removible de la Pieza)
El material elegido para la pieza asignada es aluminio con
dimensiones de 2 x 2 x 90mm al cual se realizo un
proceso preliminar de planeado sobre las cinco caras del y
as obtener la dimensin del blanco con las caractersticas
definidas en la tabla 1.
Consideraciones iniciales
tuvieron como condiciones iniciales:
Taladrado sobre superficies horizonta
el eje de la broca se encuentre perpendicular a la superficie
de trabajo, o de lo contrario sta ocasionara un
deslizamiento y posterior ruptura.
Mayor volumen de material rem
Manufactura con Control Numrico

4
volumen de material removido presenta, por tanto es la primera operacin de desbaste.

Descripcin

Material: Aluminio

Dimensiones:
Alto: 50mm
Ancho: 50mm
Largo: 70mm
Proceso preliminar (5 caras)
Fresado (bailarina) 60mm.
Fresa escariadora 5/8













1
2. Operacin de taladrado: broca 1/4
3. Operacin de fresado (superficie incli
1/2 sin islas
Operacin de fre
Sin islas.
5. Operacin
plana 3/16. Sin islas
Operacin de fresado (s
1/2 sin islas














1
disponibles para el acabado)
2
3/16
fig 1. Blanco
Descripcin

. Operacin de centro punto: broca de centros 2mm,
nada): fresa plana
4. sado (ranura): fresa plana 1/4
de fresado (superficie cilndrica) fresa
6. uperficie circular) fresa plana
fig. 2 MRSEVS
Descripcin

. Operaciones de desbaste (2mm de seguridad

. Operacin de acabado fresa de punta redonda

fig 3 Pieza final
Tabla 1
Accesibilidad de la herramienta: si bien la herramienta con
argen de 1mm para el
ienta: en cada ciclo la ruta que
En la tabla 1 se muestra una corta descripcin del volumen
acin.
continuacin se ilustraran los rasgos de operacin para
mo criterios bsicos: parmetros
teado
gran dimetro presenta altas tasas de remocin de material,
no eliminara material en las esquinas como si lo har una
herramienta de dimetro menor.
Espesor de acabado: Se tendr un m
acabado alrededor de toda la superficie y as realizar dos
recorridos de acabado.
Recorrido de la herram
describe la herramienta debe ser la mas corta de las
alternativas seleccionadas, esto se logra midiendo la
longitud de cada una de las rutas a analizar.
removido por cada uno de los rasgos de oper

Identificacin de rasgos
A
un solo setup teniendo co
de seguridad, orden de precedencia y mayor volumen
removido.

Centro pun

Manufactura con Control Numrico

5
Esta operacin consiste en efectuar ciclos de desbaste en el
plano XY y realizar avances en la direccin Z de 1mm. Se
utilizo un escariador de punta plana de 1/2

fig. 4. op. Centro punto
Este proceso consta de cuatro puntos de centro. Se uso na
broca de centro . Se tendr una
u


punto 2mm ref______
distancia de seguridad de 3mm con respecto a la superficie
a taladrar, evitando perdidas de tiempo en aproximacin.
Usando el comando G82 (ciclo de taladrado) determinamos
parmetros tales como: R (plano de retraccin)= 1mm; Z
(profundidad de corte) = -1; F (avance) = 50 mm/min.

Taladrado profundo
fig. 7 ciclos de desbaste de superficie a 45

Los ciclos de desbaste se muestran en la figura 7. Podemos
observar que a medida que se avanza en -Z, el ciclo de
desbaste se reduce eliminando interpolaciones lineales.
Todos los ciclos de desbaste tienen igual punto de retorno
en el plano XY para facilitar la sistematizacin del proceso
(programacin en macros).


Fresado de desbaste de ranura

fig. 5. taladrado profundo
Al igual que en la anterior, esta operacin consta de cuatro
agujeros pasante o una broca de
resado de desbaste de superficie inclinada a 45

s de igual dimetro usand
1/4. El comando G83 (ciclo de taladrado profundo)
requiere los siguientes parmetros: Z (profundidad de corte)
= -53; R (plano de retraccin)= 3mm; Q (profundidad de
picoteo) = 10mm; F (avance) = 200 mm/min; K (No. de
repeticiones) = 1.


fig. 8 desbaste de ranura
Ya que la ranura no tiene gran profundidad, no es necesario
hacer desbaste con fresa de punta plana evitado as cambio
de herramienta. Por tanto se utilizo una fresa de punta
redonda de 5mm.


F

Fresado de desbaste de superficie cilndrica

fig. 6. superficie a 45
fig. 9 Fresado de desbaste de superficie cilndrica
Manufactura con Control Numrico

6
Ya que partimos de una superficie inclinada a 45

como
rasgo de operacin anterior, el ciclo de desbaste consiste
en realizar avances de 1mm de profundidad en la direccin
Y, seguido de una interpolacin lineal en la direccin X.
Los ciclos de desbaste de esta operacin se muestran en la
figura 10.
Al igual que en el rasgo de desbaste de la superficie a 45

,
en esta operacin, luego de cumplirse cada ciclo de
desbaste en el plano XY y se avanza 1mm en la direccin
-Z.

Con el fin de hacer un solo cambio de herramienta en este
rasgo de operacin, el dimetro de la herramienta debe ser
menor a la distancia de corte en el ltimo ciclo de desbaste.
Por lo tanto se debe usar una broca de dimetro menor a
12.5mm (41.245mm -28.755mm). El dimetro seleccionado
es 3/16 ya que tiene mayor accesibilidad en el comienzo
y final de carrera en la remosion de material..


fig. 12
Al parametrizar las longitudes de corte tenemos como
variable independiente la distancia en el eje Z al avanzar
1mm en cada ciclo y como variable dependiente tenemos la
distancia en el eje Y, determinada por la siguiente ecuacin:
2 2
31 30 Z Y =


Reglaje

fig. 10 ciclos de fresado de superficie cilndrica
A pesar del gran tamao del programa que genera esta
operacin, se opto por este recorrido ya que es aconsejable
que el acceso de la herramienta a la superficie de corte se
realice en el plano horizontal.
Con el fin de tener una superficie cilndrica, hallamos la
distancia entre el cero de la herramienta y el primer punto
de la circunferencia tal como nos muestra la siguiente
formula:
Punto inicial =
2 2
20 35 Z X =
Punto final =
2 2
20 35 Z X + = fig. 13 localizacin y posicionamiento
El cero de la pieza fue ubicado en una de las aristas del
Blanco tal como se muestra en la figura 4 por medio de un
palpador operado manualmente en el centro de mecanizado.
A partir de este punto se tomarn todas las cotas ya que
vamos a trabajar con valores absolutos en todo
Dado que la curva generada es un semicrculo, tomamos
valores de Z desde Z = 15 hasta Z = 20.



Fresado de desbaste superficie circular

fig. 11
momento con el fin de evitar extender algn error
dimensional a lo largo de todo el programa.
La pieza de trabajo estar inmovilizada como se muestra en
la figura 4 donde vemos que:
Manufactura con Control Numrico

7
Se requiere elevar el blanco de la superficie de fijacin
ya que se realizaran operaciones de taladrado profundo.
Esto se logra por medio de dos guas ubicadas fuera del eje
de cada taladrado y lo suficientemente espaciadas para
evitar desbalance. Estas guas restringen dos movimientos
rotacionales y uno lineal. Ntese que la superficie inferior
del blanco debe estar previamente rectificada.

Cara 4
Cara 1
Otras dos restricciones se presentan al ubicar dos
mordazas en las caras laterales del blanco evitando un
movimiento rotacional y uno lineal.
Cara 2
Cara 3
El nico grado de libertad que tiene la pieza se
restringir por medio de la friccin efectuada por el
dispositivo de fijacin.
fig. 14. seleccin de caras de fijacin
rea
(1,2)
= (2 caras X 50mm X 15mm) = 1500mm
2


rea
(3,4)
= (2 caras X 70mm X 10mm) = 1400mm
2
Seleccin de caras para fijacin
Por lo tanto, la pareja de caras seleccionadas ser (1,2) ya
que tiene mayor rea de sujecin.
Si el avance se realiza en la direccin Z, las parejas de
caras paralelas son (1,2) y (3,4) mostradas en la figura ya
que no requieren setups al no necesitar mecanizado en
ninguna de ellas.
Fijacin
Actualmente disponemos de prensas con mordazas
paralelas de apriete que garantizan la inmovilizacin de la
pieza frente a cargas de movimiento de los carros fuerzas
de corte.
. Por lo tanto, elegimos un rea de sujecin de
1000mm
2
(2carasx10mmx50mm).
La distancia de seguridad entre la prensa y el menor avance
de la herramienta en la direccin Z es de 5mm, evitndose
as un choque entre la herramienta y la prensa.
2 PROGRAMA CNC
La realizacin del programa fue muy dispendiosa. Primero
se realizo el programa de forma manual y sin emplear
macros ni subprogramas. El total de lneas que se
obtuvieron fueron 1094, y por su gran extensin se prefiere
entregar en forma digital, copiando algunas lneas que sern
de estudio.





La programacin del ciclo comienza con una cuestin muy
importante, por donde empezar a maquinar?. La geometra
de la pieza que nos correspondi nos mostr que lo primero
que debamos hacer era los agujeros, como se observa en la
figura 14.




El maquinado empieza con un ciclo de centropunto, en el
que se dan los agujeros base para que la broca pueda luego
trabajar adecuadamente. Seguidamente empieza un ciclo de
taladrado, empleando el comando G83, con ello se
garantiza que la broca salga constantemente a un nivel de
referencia seguro y pueda evacuar la viruta.





Una vez realizado los agujeros, la operacin que nosotros
consideramos fue la de realizar la extraccin de la cua.
Esta operacin consisti en quitar tajadas de material, de
modo que la primera tajada era ms grande en rea
superficial que la siguiente tajada. Esta operacin se repeta
bajando la herramienta en el eje Z. La primera seccin a
remover se consider en una discusin en grupo para
determinar cul deba ser la trayectoria de la herramienta
con el fin de optimizar el proceso, fundamentalmente
reduccin de tiempos de maquinado.









Se consideraron varias trayectorias para remover una
seccin rectangular de 1 mm de espesor. Bsicamente
fueron la de trayectoria en zig-zag, empezando desde dos
puntos distintos y la trayectoria en forma de espiral. Los



Manufactura con Control Numrico

8
clculos que realizamos nos indicaron que esta ltima
opcin era la ms adecuada, porque con una correcta
seleccin del camino, la herramienta no pasaba
innecesariamente por un lugar dos veces. Adems los
puntos que quedaban sin maquinar debido a la forma de la
herramienta eran mnimos.
Pero debido a que la cua de seccin rectangular
constantemente disminua su longitud en el eje Y, figura
14, el ciclo dejaba de ser corte en trayectorias espirales para
pasar a ser cortes bordeando los extremos.
Una vez realizada las operaciones, el corte de la superficie
acanalada se hizo siguiendo una filosofa similar a la del
corte anterior. Entendimos que era conveniente empezar a
eliminar capas de material, pero que en este caso, la forma
sera de un paraleleppedo. Sus dimensiones seran de 1 mm
en Z, 1mm en Y y una longitud variable en el eje X; esta
ltima variara en forma cuadrtica, ya que segua una
trayectoria circular. Entendimos tambin que no era
necesario empezar el corte en alguna direccin vertical en
especial, pero elegimos por facilidad de concepcin mental,
iniciar el corte en forma ascendente.
Finalizado el corte anterior, seguimos realizando un corte a
la ranura que se observa en la cara posterior de la figura 14.
Esta ranura se plane hacer con una fresa punta redonda, y
el criterio de corte es muy sencillo. Primero se hace pasar la
herramienta paralelamente al eje Y hasta que haya habido
corte, y a continuacin se le solicita que baje su posicin
1mm, y luego se devuelva. Es una trayectoria en Zig-zag
vista en el plano YZ de la figura 14.
La ltima operacin consisti en el corte de la pared en el
plano YZ con forma curva, cuarto de crculo. El corte se
realiz bsicamente de la misma forma a como se realiz el
corte de la cua inicial, con algunas diferencias: primero, el
posicionamiento en el eje Y no era siempre constante a 1
mm, variaba en forma cuadrtica debido a la curvatura. Y
en segundo lugar, debido a la corta extensin en el eje X
del corte, ver figura 14, el ciclo sera algunas veces un zig-
zag con tres movimientos, y en otras ocasiones con 2 y
finalmente con un solo movimiento, pues el material que
quedaba por cortar era ya poco.

PROBLEMAS ENCONTRADOS
La programacin manual de la trayectoria de corte fue
realmente muy ardua. 1094 lneas son demasiadas para
considerar, y los problemas encontrados fueron
significativos.
1. Durante la simulacin en el centro de mecanizado,
tuvimos problemas por el manejo de compensaciones
diametrales. Aqu tuvimos que replantear toda la estrategia
para lograr encontrar una solucin. El problema era claro,
la herramienta cortaba varias veces y luego perda la
compensacin. En el momento de salir de cortar, alejarse
del plano de corte y reposicionarse rpidamente para volver
a cortar, la herramienta no segua una trayectoria paralela al
eje Y desde el punto de inicio de corte hasta el punto final
de corte, sino una trayectoria recta con una inclinacin,
inclinacin que era dada por la compensacin que
empezaba a funcionar. Consecuencia de esto, el corte no
empezaba donde deba ser, esto porque no haba distancia
suficiente para que la herramienta compensara. La solucin
encontrada fue permitir que la herramienta abandonara el
material y se situara una mayor distancia del borde de este,
en un posicionamiento rpido. Esto con el fin de permitir
que ubicada en un punto ms distante, pudiera compensar y
cortar por donde se haba planeado.
2. Encontramos tambin gran cantidad de problemas con
la sintaxis de la programacin. Tuvimos inconvenientes con
las alarmas que el sistema indica. Repetidamente hemos
tenido alarmas sobre problemas de compensacin, y
anlisis juiciosos no nos han mostrado el punto crtico.
Creemos que como las herramientas programadas en la
memoria de la mquina tienen compensaciones definidas,
entra en conflicto cuando la llamamos, porque an no
tenemos definido el puesto de cada herramienta. Pero al
final con unos cambios en las llamadas en la herramienta,
hemos podido terminar la simulacin del programa manual
exitosamente. La mquina reconoce ahora el 100% de las
lneas, al igual que el programa Cimco edit.
3. Durante la programacin con Macros hemos encotrado
gran cantidad de obstculos, todos debido a la sintaxis de
las expresiones. Sabemos que no son errores lgicos porque
hemos probado el algoritmo de forma manual, y
lgicamente el programa realiza lo que se le pide; pero en
la prctica las alarmas no nos permiten iniciar.
El primer cdigo era un programa completo, de 190 lneas
de extensin, que puede verse en el disco adjunto y se
llama macros 300804.
&HE%
N 001 O5020 (JUAN CARLOS GUTIERREZ)
N 002 G21 G49 G80 G40 G98 G90 G54
N 003 G91 G28 Z0
N 004 G90 G00 X0 Y0
N 005 M06 T02
N 006 G90
N 007 G00 X0 Y0 Z60
N 008 M03 S3000
N 009 G43 Z3 H02
N 010 #100=10
N 011 #101=15
N 012 #102=60
N 013 #103=40
N 014 #104=1
N 015 #105=10
N 016 #106=1
N 017 #107=1
N 018 WHILE [#104 LE 4] DO 1 (ciclo de centropuntos)
N 019 IF [#106 EQ 1 AND #107 EQ 1] GOTO20
N 020 G82 X#100 Y#101 R3 P1 F200 K1
N 021 IF [#106 EQ 2 AND #107 EQ 2] GOTO22

Las primeras 21 lneas se muestran aqu, y anotamos que la
alarma encontrada est en la lnea 9. No sabemos an el
motivo de la alarma, pues la mquina informa que es un
error al llamar un subprograma, pero no hemos realizado
ningn subprograma.

4. Optamos luego de no encontrar solucin, disear el
programa de tal forma que cada operacin caracterstica de
Manufactura con Control Numrico

9
corte se realizara en un subprograma, cada uno de los
cuales est conformado por ciclos If y While. Son en total 5
subprogramas y un programa principal. Pero al igual que en
el programa largo, los errores de sintaxis por llamada de
macro no nos permite avanzar.
5. Se sugiri que la sintaxis de la funcin while era
inadecuada y que podra reemplazarse el cdigo con
solamente funciones If, y como se ve en la carpetas de
subprogramas, los cambios se realizaron pero el error
persiste.
Estas son las lneas del programa principal con macros
obtenido:
&HE%
N 001 O2286 (JUAN CARLOS GUTIERREZ)
N 002 G21 G49 G80 G40 G98 G90 G54
N 003 G91 G28 Z0
N 004 G90 G00 X0 Y0
N 005 M06 T02
N 006 G90
N 007 G00 X0 Y0 Z60
N 008 M03 S3000 M08
N 009 G43 Z3 H02
N 010 G65 P2287 K10 M15 Q60 R40 S1 T10 U1 V1
N 011 M09 (Fin ciclo centro puntos)
N 012 G00 X0 Y0
N 013 G49 G80 G40 G90
N 014 G28 G91 Z0
N 015 M06 T01
N 016 G90
N 017 G00 X0 Y0 Z60
N 018 M03 S1500 M08
N 019 G43 Z3 H01
N 020 G65 P2288 K10 M15 Q60 R40 S1 T10 U2 V2
N 021 M09 (Fin ciclo de taladrado)
N 022 G00 X0 Y0
N 023 G49 G80 G40 G90
N 024 G28 G91 Z0
N 025 M06 T01
N 026 G90
N 027 G00 X21 Y0 Z3
N 028 M03 S1500 M08
N 029 G43 X21 Y-10 H01
N 030 G42 X21 Y-10 D21
N 031 G65 P2289 R21 S77 T27 U-10 V28 W-1 X-17
Y-1 Z1
N 032 M09 (Fin ciclo de desbaste inclinado)
N 033 G00 Z10
N 034 G00 X0 Y0
N 035 G49 G80 G40 G90
N 036 G28 G91 Z0
N 037 M06 T01
N 038 G90
N 039 G00 X35 Y20 Z50
N 040 M03 S1500 M08
N 041 G43 X35 Y28 H01
N 042 G00 Y24 Z-0.5
N 043 G01 Y56 F100
N 044 G00 Z-1.5
N 045 G01 Y20 F100
N 046 G00 Z-2.5
N 047 G01 Y56 F100
N 048 G00 Z-3.5
N 049 G01 Y20 F100
N 050 G00 Z-4.5
N 051 G01 Y56 F100
N 052 G00 X0 Y0 Z3
N 053 M09 (Fin del ciclo de al ranurita)
N 054 G00 X0 Y0
N 055 G49 G80 G40 G90
N 056 G28 G91 Z0
N 057 M06 T05
N 058 G90 (Fresa plana de 4 cortes con recubrimiento
F=3/16" 4.7625mm)
N 059 G00 G43 X0 Y-10 H05
N 060 G00 Z-29
N 061 G00 G42 X9 Y-10 D25
N 062 M03 S1500 M08
N 063 G65 P2290 J21 K15 M0 Q0 R0 S0 T1
N 064 M09 (Fin del ciclo del acanalado)
N 065 G00 Y-10 Z10
N 066 G49 G80 G40 G90
N 067 G28 G91 Z0
N 068 M06 T05
N 069 G90 (Fresa plana F=1/2" (12.7 mm))
N 070 G43 X-25 Y-25 H05
N 071 G00 Z-1
N 072 G00 G42 X-7 Y-25 D25
N 073 M03 S1500 M08
N 074 G65 P2291 C0 D1
N 075 M09 (Fin del ciclo de la superficie curva)
N 076 M30
%
Estas son las lneas correspondientes al ciclo de
centropuntos.
&HE%
N 001 O 2287(JUAN CARLOS CENTRO PUNTOS)
N 002 #1=#6
N 003 #2=#13
N 004 #3=#17
N 005 #7=#18
N 006 #8=#19
N 007 #9=#20
N 008 #4=#21
N 009 #5=#22
N 010 IF [#8 GE 5] GOTO 12 (ciclo de centropuntos)

N 011 IF [#4EQ 1 AND #5 EQ 1] GOTO 12
N 012 G82 X#1 Y#2 R3 P1 F200 K1
N 013 IF [#8 EQ 1] GOTO18
N 014 #1=#3
N 015 IF [#8 EQ 2] GOTO 16
N 016 #2=#7
N 017 IF [#8 EQ 3] GOTO 18
N 018 #1=#9
N 019 #8=#8+1
N 020 M99
%
Manufactura con Control Numrico

10
6. Finalmente queda por probar la teora de que en los
argumentos de la funcin IF no es vlido poner un operador
AND, pero hasta la fecha no hemos podido probar dicha
suposicin.