HIPERESTATICOS

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS
Ing. Elas Belmonte C.

Unidad 3 - 1
Unidad 3
Tensiones y deformaciones Normales en
Sistemas Hiperestticos

3.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deber ser capaz de resolver los siguientes
objetivos trazados para el Estudio de tensiones normales y cortantes en sistemas Hiperestticos.

1. Conocer cuales son los sistemas estructurales Hiperestticos y su grado de
hiperestaticidad de las mismas.
2. Explicar porque un sistema se convierte en hiperesttico.

3. Listar los pasos para dar solucin a un sistema hiperesttico.

4. Analizar sistemas hiperestticos sometidos a cargas externas, errores de montaje o
variaciones de temperatura; determinando sus fuerza, tensiones, deformaciones y
desplazamientos de cada uno de los elementos o barras elsticas que componen el
sistema.
5. Conociendo sus materiales, propiedades, tensiones y deformaciones normales de
los distintos elementos que componen el sistema hiperesttico, tenemos que saber
dimensionar las secciones necesarias de los mismos.
6. Analizar las tensiones y deformaciones en cilindros de pared delgada, sometidos a
presin.
3.2 Introduccin
Un sistema hiperesttico o estticamente indeterminado, es aquel en cual no es posible
determinar las fuerzas internas de sus elementos debido a que el numero de incgnitas excede al
numero de ecuaciones que nos brinda la esttica. Fsicamente un sistema se convierte en
hiperesttico cuando el numero de sus elementos (incluyendo soportes) es mayor que el numero
necesario para guardar su equilibrio esttico; hay que aclarar que estos elementos adicionales
llamados vnculos superfluos no garantizan el equilibrio de una estructura, si no vienen dados por
exigencias de rigidez y resistencia .
El grado de hiperestaticidad de un sistema estructural lo determina el nmero de vnculos
superfluos o elementos en exceso que tenga.
Unidad 3 - 2
Ejemplo:

3.3 Metodologa de solucin
En general, para dar solucin a un sistema hiperesttico se debe seguir los siguientes
pasos que por su importancia los describimos como partes:
a) Parte geomtrica
Se propone como se deforma los elementos que componen el sistema estructural
partiendo de la condicin que las deformaciones son conjuntas y mediante una relacin
geomtrica entre las deformaciones de los elementos se plantean las Ecuaciones de
Compatibilidad de Deformacin. El numero de estas ecuaciones que se deben plantear esta en
funcin del grado de hiperestaticidad del sistema, si es de primer grado se planteara una, si es de
segundo grado se plantearan dos y as sucesivamente.

En la practica para construir estas ecuaciones se sigue los siguienter pasos:
- Se dibuja un diagrama de cuerpo libre mostrando todos sus elementos incognitos
en un estado no deformado (Estado inicial)
- Se propone un diagrama de curpo libre deformado (Estado final) asumiendo el
alargamiento y acortamiento de las barras incgnitas, manteniendo el principio que las
deformaciones de las barras son en conjunto y haciendo cumplir las restricciones de movimientos
de los apoyos ,articulaciones y barras rigidas que nos plantea la estructura..

1
er
grado de
hiperestaticidad
1
er
grado de
hiperestaticidad
2
er
grado de
hiperestaticidad
P
P
P
P
Ecuaciones : f (L
i
)
Unidad 3 - 3
- Del anlisis de las deformaciones propuestas, por medio de comparaciones
geometricas se crean relaciones entre las deformaciones incgnitas, llamadas ecuaciones de
compatibilidad de deformacin.
b) Parte esttica
Partiendo del conocimiento de las deformaciones (alargamientos, acortamientos)
asumidas en la parte geometrica adoptamos el sentido de las fuerzas internas de las barras
incognitas y mediante las ecuciones que nos brinda la esttica construimos relaciones de
equilibrio que nos vinculan las fuerzas internas. Llamadas Ecuaciones de Equilibrio Esttico.

c) Parte fsica ( Ley de Hooke)
Para cada elemento isosttico que compone el sistema estructural hiperesttico, se
plantean las ecuaciones que relacionan las deformaciones incognitas en funcin de las fuerzas
internas normales incognitas llamadas Ecuaciones Fsicas.

d) Parte final
Una vez aplicada las ecuaciones fisicas ya se en la parte geometrica o en la parte
esttica, se contruye un sistema de ecuaciones de tal forma que las incognitas sean las
deformaciones o los esfuerzos internos, y se procede a resolver, determinando la solucion al
problema.
3.4 Problemas
3.4.1 Generales
Ejemplo 1
Sean tres barras de un sistema colgante hiperesttico como muestra la figura, las barras
laterales son idnticas y de cobre, la barra central es de acero, que tensin se produce en las
barras bajo la accin de una fuerza P?.

Ecuaciones : f (N
i
)
i i
i i
i
A E
L N
L
*
*
= A

Ecuacion para cada
elemento incognito
Unidad 3 - 4
Datos
E cu
E ac
A cu
A ac
P
L
D
Incgnitas
o
cu
= ?
o
ac
= ?
Solucin:
a) Parte Geomtrica:

cu ac
L L A = A

cu
L A = alarga, entonces N
cu
(traccin)
ac
ac
(traccin)

b) Parte esttica:

P N N
F
ac cu
V
= +
=
2
0

Barras elsticas
Estado Final
deformado
Ecuacin de compatibilidad
de deformaciones

N
cu

N
ac

N
cu

P
Ecuacin equilibrio esttico

L
L Cobre
Cobre
Acero
Chapa Rgida
Estado Inicial no
deformado
Cobre Cobre
Acero
AL
cu

E.I.
E.F.
AL
cu

AL
ac

P
Unidad 3 - 5
c) Parte fsica
c1) Barra Cu: c2) Barra Ac

cu cu
cu cu
cu
A * E
L * N
L = A
ac ac
ac ac
ac
A * E
L 2 * N
L = A

c) Parte final
Reemplazando las ecuaciones fsicas a y b en

cu 1 ac
cu
cu cu
ac ac
ac
cu cu
cu cu
ac ac
ac ac
N * c N
N *
A * E * 2
A * E
N
A * E
L * N
A * E
L 2 * N
=
=
=
Donde:
cu cu
ac ac
1
A * E * 2
A * E
c =

en

1
cu
cu 1 cu
c 2
P
N
P N * c N 2
+
=
= +

en

1
1 ac
c 2
P
* c N
+
=

L
Cobre
AL
cu

N
cu

Ecuacin fsica
a
N
ac

Ecuacin fsica
2L
Acero
AL
ac

b

cu
cu
cu
A
N
= o
ac
ac
ac
A
N
= o
Unidad 3 - 6
Ejemplo 2
Determinar las tensiones normales en las barras elsticas de acero mostradas en la
figura adems calcular el desplazamiento vertical del punto A

Datos
E
cu
= 1.2X10
6
Kg/cm
2

E
ac
= 2.1X10
6
Kg/cm
2
A
1
= 6 cm
2

A
2
= 6 cm
2

A
3
= 6 cm
2

A
4
= 4 cm
2

P
1
= 20000 kg
P
2
= 14000 kg

Incgnitas

o
1
= ?
o
2
= ?
o
3
= ?
o
4
= ?
o
A
V
= ?

Solucin

a) Parte Geomtrica:

ac cu
ac cu
L L 3
3
L
1
L
A = A
A
=
A

30
30
P
2
= 14000 kg
1.00 m 2.00 m
A
B C

Chapa rgida
P
1
= 20000 kg

1.00 m
D

Acero
Cobre
0.60 m
0.60 m
0.30 m
0.45 m
de deformaciones

A B
C
Chapa rgida
D
Cobre
Acero
1.00 m 2.00 m 1.00 m
AL
cu

AL
ac

E.I.
E.F.
V
A

Unidad 3 - 7
Tambin:
cu
A
v
cu
A
v
L
L
A =
A
=
o
o
1 1

Propuesta:

AL
cu
= alarga, entonces N
cu
= traccin
AL
ac
= acorta, entonces N
ac
= compresin

b) Parte esttica

2000 3
0 3 * 1 * 1 * 2000
0
= +
=
=
ac cu
ac cu
B
N N
N N
M

c) Parte fsica
Barra Cu:

2 1
L L L
cu
A + A = A

6 * 10 2 . 1
60 *
*
*
6
1
1 1
1
X
N
A E
L N
L
cu
cu
= = A

( )
6 * 10 2 . 1
45 * 14000
*
*
6
2
2 2
2
X
N
A E
L N
L
cu
cu
= = A

por tanto :
( )
6 * 10 X 2 . 1
45 * 14000 N
6 * 10 X 2 . 1
60 * N
L
6
cu
6
cu
cu

+ = A

1.00 m 2.00 m
A
B C
Chapa rgida
P
1
= 20000 kg
1.00 m
D
N
ac

N
cu


Ecuacin fsica
a

AL
1

0.60 m
0.45 m
P
2
= 14000 kg

AL
cu

N
cu
N
cu

AL
2

Unidad 3 - 8

Barra Ac:

En el grfico podemos observar el siguiente tringulo:

30 cos
L L
30 cos
4
V
4 V
4
4
A
=
A
=
o
o

entonces:
3
4
ac
L
30 cos
L
L A +
A
= A

pero:
6 *
6
2.1X10
90 *
ac
N
6 *
ac
E
90 *
ac
N
2
A *
ac
E
3
L *
3
N
3
L = = =

30 cos * 4 * 10 X 1 . 2
60 * N
4 * E
30 cos
60
* N
A * E
L * N
L
6
4
ac
4
4 ac
4 4
4
= = = A

Clculo de N
4

30 cos * 2
N
N
0 N 30 cos N 2
0 F
ac
4
ac 4
V
=
=
=

30 cos * 8 * 10 X 1 . 2
60 * N
L
2 6
ac
4
= A
30
AL
4

o
V
4

N
a
c

N
4

30
30
N
4

N
ac

&
30
-
30 o
V
4

AL
3

30
30

AL
4
AL
4

&

3
V
4
ac
L L A + = A
o

30
30
#

&
&
L
ac
N
ac

Unidad 3 - 9

Reemplazando luego en la ecuacin de deformacin de la barra de acero:

6 * 10 1 . 2
90 *
30 cos * 8 * 10 1 . 2
60 *
6 3 6
X
N
X
N
L
ac ac
ac
+ = A

c) Parte final


( )
6 * 10 X 1 . 2
90 * N
30 cos * 8 * 10 X 1 . 2
60 * N
6 * 10 X 2 . 1
45 * 14000 N
6 * 10 X 2 . 1
60 * N
* 3
6
ac
3 6
ac
6
cu
6
cu
+ =
(

+

( )
6 * 10 X 1 . 2
90
30 cos * 8 * 10 X 1 . 2
60
6 * 10 X 2 . 1
45 * 14000 N
6 * 10 X 2 . 1
60 * N
* 3
N
6 3 6
6
cu
6
cu
ac
+
(

+
=

( ) 14000 N 48 . 1 N 98 . 1 N
cu cu ac
+ =

en

( ) | |
k 96 . 5637 N
2000 14000 N 48 . 1 N 98 . 1 3 N
cu
cu cu cu
=
= + +

en

k 66 . 1212 N
ac
=

Ecuacin fsica
b

Traccin
Traccin
Unidad 3 - 10
- Calculo de Tensiones y Deformaciones de las barras elasticas

Barra ac

Barra ac

- Calculo de desplazamientos
Punto A

0.60 m
0.45 m
P
2
= 14000 kg

AL
cu

N
cu

N
1
= N
cu
= 5637.93 k (Traccin)
N
2
= N
cu
P
2
= - 8362.07 k (Compresin)
2
1
1
1
cm
k
66 . 939
6
93 . 5637
A
N
= = = o (Traccin)
2
2
2
2
cm
k
68 . 1393
6
07 . 8362
A
N
= = = o (Compresin)
( )
6 * 10 X 2 . 1
45 * 14000 N
6 * 10 X 2 . 1
60 * N
L
6
cu
6
cu
cu

+ = A
cm 10 x 28 . 5 L
3
cu

= A (Acortamiento)

30
30
#

&
&
L
ac
0.30 m.
0.60 m.
N
3
= N
ac
= 1212.66 k (Traccin)
k 13 . 700
30 cos * 2
N
N
ac
4
= = (Compresin)
2
3
31
3
cm
k
11 . 202
6
66 . 1212
A
N
= = = o (Traccin)
2
4
4
4
cm
k
03 . 175
4
13 . 700
A
N
= = = o (Compresin)
6 * 10 1 . 2
90 *
30 cos * 8 * 10 1 . 2
60 *
6 3 6
X
N
X
N
L
ac ac
ac
+ = A
cm 10 x 33 . 15 L
3
ac

= A (Alarga)

N
cu

AL
ac

E.I.
E.F.
A
B
C
Chapa rgida
D
Cobre
Acero
1.00 m 2.00 m 1.00 m
AL
cu

V
A

De acuerdo a los resultados el
desplazamiento real es el que muestra
el esquema, siendo:
. cm 10 x 28 . 5 L
3
cu
A
v

= A =
o

Unidad 3 - 11
Ejemplo 4:
Sea el sistema estructural colgante que consta de tres barras elsticas unidas en B, determinar el
desplazamiento horizontal y vertical del punto B y las tensiones en cada barra.

Datos
2 6
2
3 2 1
cm / Kg 10 X 2 E
cm 6 A A A A
=
= = = =

Incgnitas:
o
o
o
o
o
B
H
B
V
3
2
1

Solucin:

a) Parte Geomtrica

Propuesta:

1
1
(traccin)
2
2
(traccin)

3
L A = acorta, entonces N
3
(compresin)

!
P = 8000 Kg
2.00 m
45

20

B
#
-
AL
1

AL
2
B
B
AL
3

E.I.
E.F.
Estado final
deformado
B
B
Estado inicial
No deformado
B
V
o
B
H
o
Propuesta de
deformacion

45
20
B
V
o
B
H
o
Unidad 3 - 12
Analizando barra por barra colocando las deformaciones de las barras en funcin de los
desplazamientos vertical y horizontal del punto B, tenemos :
) , ( f L
H V i
o o A =

Barra 1:

Barra 2

o
= A
B
H
2
L

Barra 3

cos45 sen45 L
cos45 b
b
cos45
sen45 a
a
sen45
b a L

B
H
B
V
1
B
H B
H
B
V B
V
1
+ =
=
= =
+ =

20 cos 20 sen L
20 cos b
b
20 cos
20 sen a
a
20 sen
b a L
B
H
B
V
3
B
H B
H
B
V B
V
3
o o
o
o
o
o
= A
=
= =
= A

B
AL
2

B'

AL
1

B'
B
45
Recta Auxiliar
45
45
a
b

B
V
o
B
H
o
B
H
o
B'
B
20
Aux
a
b
AL
3

20
20
B
V
o
B
H
o
Unidad 3 - 13
b) Parte esttica

8000 20 sen N 45 sen N
0 F
3 1
V
= +
=

0 20 cos N N 45 cos N
0 F
3 2 1
H
= +
=

c) Parte Fsica

= A
= A
= A
A * E
20 cos
200
* N
L
A * E
200 * N
L
A * E
45 cos
200
* N
L
3
3
2
2
1
1

d) Parte final
Remplazando las expresiones en las ecuaciones , y tenemos:

45
N
1

P= 8000 Kg
N
2

N
3

20
y
x
B

O B
V
O B
V
o
3
B
H
2
O B
V
O B
V
o
1
20 Cos 20 Sen
20 Cos . A . E
L . N
A . E
L . N
45 Cos 45 Sen
45 Cos . A . E
L . N
o o =
o =
o + o =

Unidad 3 - 14
Que conjuntamente con las expresiones y forman las cinco ecuaciones con cinco
incognitas para resolver.

Resolviendo el sistema de ecuaciones nos da como resultado lo siguiente:

El signo negativo que aparecen en los resultados solamente significa que el sentido es contrario al
asumido en la propuesta.

3.4.2 Problemas debido a error de montaje:
Son aquellas tensiones que aparecen en los sistemas estructurales debido a la aplicacin
de una fuerza momentnea para corregir algn error de dimensin que haya tenido alguno de los
elementos, producto de una falla en la fabricacin de los mismos, es bueno aclarar que este error
de dimension debe ser pequeo en relacin a las dimensiones del elemento a corregir.

0 20 cos N N 45 cos N
8000 20 sen N 45 sen N
3 2 1
3 1
= +
= +

) abajo hacia B punto del desplaza Se ( cm 2885 . 0
) izquierda la hacia B punto del desplaza Se ( cm 0068 . 0
) Compresion (
cm
k
12 . 987
A
N
k 74 . 5922 N
) Compresion (
cm
k
15 . 68
A
N
k 91 . 408 N
) Traccion (
cm
k
22 . 1408
A
N
k 32 . 8449 N
B
V
B
H
2
3
3
3 3
2
2
2
2 2
2
1
1
1 1
= o
= o
= = o =
= = o =
= = o =

o
= Error de montaje
L
L>>>
Unidad 3 - 15

Existen dos posibilidades si deseamos corregir el error de dimension de la barra central de la
cercha metlica mostrada en la figura:
- fabricar otra barra con la dimensin correcta
- Aplicar una fuerza momentnea de tal forma de deformar la barra hasta ponerla en su
sitio.
El caso que nos interesa es el segundo ya que nos ahorraramos el costo y el trabajo de fabricar
otra barra, pero este caso produce esfuerzos en las dems barras del sistema, siendo necesario
verificar estas tensiones de tal manera de asegurar que no fallen producto de la correccin
realizada. En este inciso se aprender a calcular dichas tensiones, para lograr este objetivo
procederemos a analizar los sistemas estructurales que tengan error de montaje en alguno de sus
elementos siguiendo la metodologa aprendida en el inciso anterior.

Ejemplo 5:
Sea el sistema estructural de la figura que consta de tres barras elsticas, por error de
fabricacin la barra central es mas corta de lo que necesita. Determinar las tensiones en todas las
barras elsticas producto del error de montaje ()
Datos
E
A
1
= A
2
= A
L
o = Error de montage
Incgnitas
o
1
= ?
o
2
= ?
Solucin:

a) Parte Geomtrica:

= Error de montaje
Barras elsticas
L
L

!
o

#Chapa rgida
Chapa rgida
!
#
(Estado Final deformado)

E.F.
AL
1

o

EI
2

EI
1

AL
1

AL
2

(Estado inicial barra 2- no deformado)
(Estado inicial barra 1- no deformado)
Unidad 3 - 16

o = A + A
2 1
L L

1
L A = acorta, entonces N
1
(compresin)
2
2
(traccin)

b) Parte esttica:

0 N N 2
0 F
2 1
V
=
=

c) Parte fsica
Barra Cu: Barra Ac:

A * E
L * N
L
1
1
= A
A * E
L 2 * N
L
2
2
= A

c) Parte final


A * E
L 2 * N
A * E
L * N
2 1
+ = o

De la expresin tenemos que :
1 2
N 2 N =

Remplazando en tenemos:
A * E
L 2 * N 2
A * E
L * N
1 1
+ = o
de deformaciones


N
1

N
2

N
1

Ecuacin fsica
a
L
AL
1

N
1

Ecuacin fsica
b
2L
AL
2

N
2

Unidad 3 - 17
Despejando tenemos:
L
A . E . . 10
N
L
A . E . . 5
N
2
1
o
=
o
=

L
E . . 10
A
N
L
E . . 5
A
N
2
2
2
1
1
1
o
= = o
o
= = o

3.5 Problemas debido a la variacin de temperatura
La mayor parte de los materiales usados en la ingenieria debido a las variaciones de
temperatura sufren cambio de sus dimensiones. Si la temperatura aumenta el material se dilata o
se alarga, mientras que si la temperatura disminuye, el material se contrae o se acorta. Si el
material es homogneo y istropo,se ha encontrado que la deformacin de un elemiento debido a
la variacion de la temperatura viene dada por:
L * t *
t
A o = o

donde:

o: Coeficiente de dilatacin trmica del
material.
i f
t t t = A :Variacin de temperatura
f
t = Temperatura final.
i
t
= Temperatura inicial.
L = Longitud del elemento estructural.
+ = At , entonces el material se alarga debido al calentamiento.
= At , entonces el material se acorta debido al enfriamiento.

Tabla de coeficiente de dilatacin

Material o ( C
-1
)
Acero 11.6X10
-6

Aluminio 23.4X10
-6

Bronce 18.0X10
-6

Fundicin Gris 10.8X10
-6

Latn 18.7X10
-6

Cobre 18.0X10
-6

ot
L
Unidad 3 - 18
En los sistemas estaticamente determinados se dejan deformar libremente los elementos debido al
cambio de temperatura ( t A ), este efecto no produce tensiones o esfuerzos en los elementos.

En cambio en sistemas estaticamente indeterminados las deformaciones debido a la variacion de
temperatura suelen estar restringidos parcial o totalmente, como resultado de ello aparecen
fuerzas internas que contrarestan parcial o toltalmente, estas deformaciones. Las tensiones
originadas por estas fuerzas internas se las llama tensioines trmicas o esfuerzos termicos.
La determinacion de las tensiones trmicas puede efectuarse usando la metodologia delineados
anteriormente, la unica salvedad es que en la parte geometrica se debe incluir un estado de
deformacin producido por la variacion trmica dejando al elemento deformar libremente por la
variacion de temperatura de tal forma que el efecto de contrarestar esta deformacin sea la que
ocaciona tension.

Ejemplo 6:
Determinar la tensin que aparecer en una varrilla de acero de 2.50m, cuya seccin es de 12cm
2

al decender la temperatura a -20
o
C, si la tensin de la varrilla es nula a los +20
o
C. Para los
siguiente casos:
a. Muros completamente rgidos e indeformables.
b. Muros que ceden ligeramente, acortndose su distancia en 0.5 mm.
ot
L
N N
ot
L
N
AL
N

0 libre
t
= o = o
0 strigida Re
t
= o = o
Unidad 3 - 19
Datos
L = 2.50 m.
A = 12 cm
2
t
i
= +20
o
C
t
f
= -20
o
C
t = t
f
- t
i
= - 40
o
C
= 11.70x10
-6
(
o
C)
-1
E
ac
= 2.1X10
6
Kg/cm
2
= 0.5 mm.
Incgnitas
Caso (a) =?
Caso (b) =?
Solucin: Caso (a): Muros rigidos
a) Parte Geomtrica

= 0.5 mm.
Caso (b)
L
Caso (a)
L
L
B
t
Estado inicial no deformado
Estado deformado t: se deja deformar
libremente (no produce tensin)
Estado Final o Estado de equilibrio:se obliga
al elemento a deformarse hasta llegar a la
posicin de equilibrio (produce tensin).
t = L
B
Ecuacin de compatibilidad de deformacin

Donde:
t = .t.L deformacin debido a la variacion de temperatura
L
B
= Alargamiento N
B
= Traccin
A B
Unidad 3 - 20
b) Parte esttica:
Para que se produzca L
B
obligatoriamente esta ha tenido que ser ocasionada por una
fuerza interna N
B
, quedando el sistema de equilibrio de la siguiente manera:

c) Parte fsica:
Planteamos la ley de Hooke para relacionar las deformaciones con las fuerzas aplicadas
de cada elemento, para nuestro caso:

d) Parte final:
Remplazamos en y tenemos:

Remplazando los datos tenemos: = 982.80
2
cm
k

N
B
N
A
B A
N N 0 N = =

Ecuacin de equilibrio esttico
A . E
L . N
L
B
B
= A Ecuacin fisica
E . t .
A
N
A . E . t . N
A . E
L . N
L . t .
B
B
B
A o = o = o A o = = A o
Respuesta
Caso (a)
Unidad 3 - 21
Solucin: Caso (b): Muros deslizables
a) Parte Geomtrica

b) Parte esttica:
Para que se produzca L
B
obligatoriamente esta ha tenido que ser ocasionada por una
fuerza interna N
B
, quedando el sistema de equilibrio de la siguiente manera:

c) Parte fsica:
Planteamos la ley de Hooke para relacionar las deformaciones con las fuerzas aplicadas
de cada elemento, para nuestro caso:

Donde:
t = .t.L deformacin debido a la variacion de temperatura
L
B
= Alargamiento N
B
= Traccin
A
N
B
N
A
B A
N N 0 N = =

Ecuacin de equilibrio esttico
A . E
L . N
L
B
B
= A Ecuacin fisica
L
B
t
Estado inicial no deformado
Estado deformado t: se deja deformar
libremente (no produce tensin)
Estado Final o Estado de equilibrio:se obliga
al elemento a deformarse hasta llegar a la
posicin de equilibrio (produce tensin).
t = L
B
+
Ecuacin de compatibilidad de deformacin

B

Unidad 3 - 22
d) Parte final:
Remplazamos en y tenemos:

Remplazando los datos tenemos: = 562.80
2
cm
k

Ejemplo 7:
Sea el sistema estructural mostrado en la figura que est sometida la barra de latn a una
diferencia de temperatura de - 30C y la barra de acero a +30C, calcular los esfuerzos o
tensiones en las barras de latn y acero.
Datos
C 30 t
C 30 t
cm / Kg 10 X 2 E
C 10 X 6 . 11
cm 3 A
cm / Kg 10 X 1 E
C 10 X 7 . 18
cm 7 A
o
lat
o
ac
2 6
ac
1 6
ac
2
ac
2 6
L
1 6
L
2
L
= A
+ = A
=
= o
=
=
= o
=

Incgnitas:
o
o
ac
L

30 cm

Chapa rgida
Acero
latn
+30C
-30C
45 cm
30 cm
45 cm
Respuesta
Caso (b)
L
E ). L . t . (
A
N
L
A . E ). L . t . (
N
A . E
L . N
L . t .
B
B
B
A A o
= o = o
A A o
= A + = A o

Unidad 3 - 23
Solucin

a) Parte Geomtrica

a1) Deformacin debido a la variacin de la temperatura ( ) ti A
Acero:

Latn:

ot
ac

Estado
inicial
Estado
t
cm 0104 . 0 t
30 * 30 * 10 X 6 . 11 t
L * t * t
ac
6
ac
ac ac ac ac
= o
= o
A o = o

alarga
acorta
E.F. (Estado deformado de equilibrio)
Acero
latn
AL
L

ot
ac

E.I. (Estado no deformado)
E.At
ac
(Estado deformado At del acero)

AL
ac

ot
L

E.At
L
(Estado deformado At del Laton)
30 cm
At
ac
= +30C
ot
L

45 cm
cm 0252 . 0
45 * 30 * 10 X 7 . 18
L * t *
t
t
t
L
6
L
L L L
L
=
=
A o =
o
o
o

Unidad 3 - 24

Redefiniendo:

75 30
ac ac L L
L t L t A
=
A o o

( )
ac ac L L
L t L t A = A o o * 5 . 2

ac L L ac
t t L L o o = A + A 5 . 2 5 . 2

0526 . 0 5 . 2 = A + A
L ac
L L

b) Parte esttica:

c) Parte fsica

Barra de acero

ac ac
ac ac
ac
A * E
L * N
L = A

3.6 Tensiones y deformaciones en cilindros de pared
delgada.

Ejemplos

Acero
latn
E.F.
(Estado Final deformado)
ot
ac
+AL
ac

EI
ot
L
- AL
L

30 cm 45 cm
de deformaciones


2r
t
t t
r
r
Barra de Laton

L
A *
L
E
L
L *
N
L
L
L
= A

N
ac

N
L

30 cm
45 cm
A
0 N 75 N 30
0 M
ac L
A
=
=

Unidad 3 - 25
Condicion para ser considerado cilindro de pared delgada
donde: r = radio generador
t = espesor de la pared delgada.
Si existen presiones internas existen tensiones:

Debido a que partimos de la condicion que el cilindro es de pared delgada, podemos realizar el
estudio tensional de forma unidimensional.

Estudiaremos dos tipos de cilindros de pared delgada.
a) Cilindros generados por un radio de curvatura
b) Cilindros generados por dos radios de curvatura.

Pi
a

a

r
a)
r
1

r
2

b)
dA
t
r
>
10

Unidad 3 - 26
3.6.1 Cilindros de un radio de curvatura:

a) Tensiones:

Donde: a = Tension anular

L
= Tension longitudinal

Por separado tenemos:

Pi
a

a

dA
Estado de carga Estado tensional
Lo que queremos
estudiar
Pi

a

dA
a

Pi
L

dA
L

a = Tension anular
L
= Tension longitudinal
Unidad 3 - 27
Analizando el elemento diferencial:

Partiendo del conocimiento que las fuerzas horizontales se anulan:

Pi
dA
Pi
a

d
2
u d
2
u d
t
a

a

2
u d
2
u d
Pi
d
t
dx
dS
dS
t
r Pi
0
2
d
dx t 2 dx d r Pi
2
d
2
d
sen pequeo, es d si
d r dS
0
2
d
sen dx t 2 dx dS Pi
0 F
a
a
a
V
= o
=
u
o u
u
~
|
.
|
\
| u
u
u =
=
|
.
|
\
| u
o
=

Ecuacin que gobierna Las
tensiones anulares en paredes
delgadas de cilindros de un
radio de curvatura.
Pi . 2r . L
a
.t.L
L
2r
Unidad 3 - 28
t
r Pi
L t 2 L r 2 Pi
a
a
= o
o =

a
2
) Tension Longitudinal:

b) Deformaciones:

Pi
Pi.r
2

L
.2r.t
Ecuacin que gobierna las tensiones
longitudinales en paredes delgadas de
cilindros de un radio de curvatura.

L
L
a

2r
corte
corte
= 0 V
t 2
r Pi
r Pi t r 2
0 F
L
2
L
= o
t = t o
=

Unidad 3 - 29
Estas tensiones producen deformaciones

L
a
= Deformacin del permetro debido a la
a

L
L
= Deformacin de la longitud debido a la
L
Por tanto:

A E
L N
L
= A , Sabiendo que :
A
N
= o , entonces
E
L
L
o
= A
luego:

E
r 2
t
r Pi
E
r 2
L
a
a
t
=
t o
= A
E t
Pi r 2
L
2
a
t
= A

E
L
t 2
r Pi
E
L
L
L
L
=
o
= A
E t 2
Pi r L
L
a

= A

3.6.2 Cilindros con dos radios de curvatura:

2r
L

L
L

a

L
L
a

Pi
2

Estado de carga Estado tensional
dA
2

Unidad 3 - 30
Analizando el elemento diferencial

0
2
d
sen t dS 2
2
d
sen t dS 2 dS dS Pi
0 V
1 2 2 1 2 1
=
|
.
|
\
| u
o
|
.
|
\
| u
o
=

2 2 2
1 1 1
d r dS
d r dS
u =
u =
si
i
du es pequeo, entonces :
2
d
2
d
sen
i i
u
= |
.
|
\
| u

Reemplazando:
t r r
1
t r t r r r Pi
0
2
d
t d r 2
2
d
t d r 2 d r d r Pi
2 1
1 2 2 1 2 1
1 1 2
1
2 2 1 2 2 1 1

- o + o =
=
u
u o
u
u o u u

2
2
1
1
r r t
Pi o
+
o
=

Pi
Ecuacin que gobierna las tensiones en
cilindros de pared delgada con dos radios de
curvatura
du
2

du
1

o
2

o
2

o
1

o
1

2
2
u d
2
2
u d

2
1
u d

2
1
u d

dS
1

t
dS
2

O
2
O
1
Unidad 3 - 31
Ejemplo 7:
Determinar la ecuacin que gobierna las tensiones de una pelota de basketball sometida a una
presin interna qi.

Datos
r
1
= r
2
= r
t = espesor
qi = presin
Incgnitas
o
1
= o
2
= o

como es una pelota totalmente esfrica r
1
= r
2
= r
Aplicando la frmula para un cilindro de pared delgada de dos radios de curvatura tenemos:

r r t
qi o
+
o
=

r
2
t
qi o
=
t 2
r qi
= o

Solucin seccionando la pelota:

o
o
o
o
qi*t*r
2
o*2tr*t

t
t 2
r qi
t r 2 r qi
0 V
2
= o
t o = t
=

Unidad 3 - 32

Unidad 3 - 33

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Ing. Elas Belmonte C.

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