X I V E R I A C

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ANLISIS DE TRANSITORIOS ELCTRICOS EN GENERADORES ELICOS DE
INDUCCIN DE VELOCIDAD FIJA, MEDIANTE SIMULACIONES EN EMTP/ATPDRAW


OSCAR GUTIRREZ ESTVEZ


Tecna S.A.
Argentina


Resumen Se estudiar el comportamiento elctrico de los generadores elicos de induccin de rotor
tipo jaula ante diversos tipos de perturbaciones, haciendo nfasis en el modelo dinmico de las variables
elctricas y mecnicas. Como plataforma de simulacin se har uso del programa de Anlisis de
Transitorios Electromagnticos EMTP/ATPDraw el cual permite implementar las redes elctricas trifsicas
y tambin los componentes mecnicos de una turbina elica.


Palabras clave: Energa Elica, Generacin mediante Mquina de Induccin, Modelos elicos
dinmicos, Simulacin en EMTP/ATPDraw.


1 INTRODUCCIN

En los ltimos aos ha cobrado gran inters la investigacin de formas alternativas de generacin de
electricidad mediante el uso de recursos renovables tales como el viento. Una forma de lograr esto nos la da
la generacin de electricidad mediante el uso de mquinas de induccin de rotor en corto circuito, pues ellas
permiten obtener energa elctrica a frecuencia de red independientemente de las variaciones que pueda
tener la velocidad del viento. Esto se logra gracias a que la mquina de induccin compensa las variaciones
del torque electromagntico (manteniendo el campo magntico del estator y del rotor girando a frecuencia de
red) a expensas de cambiar la velocidad del rotor, el cual trabaja siempre con un deslizamiento negativo (en
hipersincronismo).
Si bien el componente ms importante de este tipo de sistemas es el generador de induccin, para el anlisis
de transitorios electromagnticos, tambin se deben modelar los sistemas mecnicos rotantes de la turbina; la
aerodinmica de la transferencia de energa del viento a mecnica de rotacin; la red elctrica que se conecta
a la mquina generadora; y los bancos de capacitores necesarios para compensar la gran absorcin de
reactivo de este tipo de generadores. La figura 1 resume los sistemas que se acoplan en este tipo de
simulaciones.



Fig. 1: Sistema de generacin de energa elica.
2
2 MODELOS DINMICOS

2.1 MODELO AERODINMICO DE LA TURBINA

Para la conversin de la energa elica del viento a energa mecnica de rotacin en la turbina se utilizar el
modelo de Betz o de disco actuador [14], en dicho modelo se considera que el viento pasa a travs de un
disco de radio R igual al largo de las palas de la turbina transfirindoles su energa cintica a las mismas e
impulsndolas a rotar. La ecuacin (1) permite calcular la potencia mecnica obtenida:

3 2
) , ( ) (
2
1
v C R P
p aire m
| t = (1)
Con el coeficiente de velocidad especfica dado por:
v
R
T
e
= (2)
Donde
aire
es la densidad del aire, v es la velocidad del viento,
T
e la velocidad de rotacin de la turbina,
2
R t es el rea que barren las palas de la turbina, ) , ( |
p
C es el coeficiente de potencia y | es el ngulo de
las palas de la turbina (tambin llamado pitch angle).

Se puede observar que, para una dada velocidad del viento la potencia mecnica mxima que se puede
obtener se da cuando Cp llega a su mximo para cada valor de | , no obstante se sabe en forma terica que
ste nunca puede ser ms grande que 0,593.

El coeficiente de potencia depende de y | , y adems es caracterstico del diseo de cada turbina elica. A
continuacin se muestra el ajuste utilizado en la simulacin el cual fue extrado de [15]:

|
6
5
4 3
2
1
) ( ) ( ) , ( C
C
Exp C C
C
C C
i i
p
+ =
(3)
Con
1
035 . 0
08 . 0
1 1
3
+

+
=
| |
i
(4)
Los valores asignados a las constantes Ci sern mostrados al final en el apndice.
En la figura 2 se grafica la dependencia del coeficiente de potencia respecto al coeficiente de velocidad
especfica , para distintos valores de inclinacin de la palas.


Fig. 2: Cp vs , para distintos valores de | .

2.2 MODELO MECNICO DE 2 MASAS ROTANTES

En la literatura [3,6,9] se observa gran diversidad en la cantidad de masas rotantes consideradas para modelar
la turbina y el generador, los diversos modelos pueden partir de considerar un nico momento de inercia que
engloba todas las partes rotantes, hasta modelos con cinco masas que consideran por separado, la masa del
generador, la masa del buje de la turbina y las masas de las palas en forma independiente. En nuestro estudio
haremos uso del modelo de dos masas rotantes el cual segn [10] permite obtener un buen grado de
aproximacin a la hora de hacer estudios de transitorios electromagnticos, la figura 3 muestra el modelo
mecnico que se considerara.

3

Fig. 3: Modelo mecnico de dos masas rotantes.

Se puede observar en la figura anterior que el sistema de generacin elica cuenta con dos ejes rotando a
distintas velocidades, el eje de alta velocidad en tndem con el rotor del generador y el eje de baja velocidad
solidario a la turbina elica y rotando a la velocidad de las palas, para lograr mecnicamente esto se debe
implementar el uso de una caja multiplicadora de velocidades de relacin de vueltas n
gb
. A continuacin se
mostrarn las ecuaciones mecnicas que gobiernan la rotacin de las masas de la figura 3:
dt k D T
dt
d
J
lsgb T ls T ls T
T
T
}
= ) ( e e e
e
(5)

e G hs hsgb G hs
G
G
T D dt k
dt
d
J =
}
e e e
e
) ( (6)
Con
T
m
T
P
T
e
= Torque de la Turbina y
e
T = Torque electromagntico.
Y donde
T
J es el momento de inercia de la turbina,
G
J momento de inercia del rotor del generador,
T
e
velocidad de giro de la turbina,
G
e velocidad de giro del rotor del generador,
ls
D y
hs
D coeficiente de
perdida por rozamiento en el eje de baja velocidad y en el eje de alta velocidad,
ls
k y
hs
k coeficiente de
elasticidad en el eje de baja velocidad y en el eje de alta velocidad y finalmente
lsgb
e y
hsgb
e son las
velocidades en el eje de baja velocidad y en el eje de alta velocidad en la caja multiplicadora.

Para poder resolver estas ecuaciones dinmicas de las masas rotantes el EMTP [12,13, 5] hace uso de un
equivalente elctrico con elementos de circuitos como el mostrado en la figura 4:

Fig. 4: Equivalente elctrico para la implementacin en el ATPDraw.

Este circuito cumple para las corrientes las siguientes ecuaciones dinmicas:

dt V V
L
V
R
i
dt
dV
C
lsgb T
Kls
T
Dls
T
T
J
T }
= ) (
1 1
(7)

e G
Dhs
hsgb G
Khs
G
J
i V
R
dt V V
L dt
dV
C
G
=
}
1
) (
1
(8)

Comparando las ecuaciones (5)(7) y (6)(8) se puede encontrar una perfecta correspondencia entre los
parmetros mecnicos y los parmetros elctricos que sern cargados en la simulacin.
4
2.3 MODELO dqo DEL GENERADOR DE INDUCCIN

La mquina de Induccin esta modelada elctricamente por el siguiente conjunto de ecuaciones en el sistema
de referencia dqo rotante a velocidad e .

Ecuaciones de armadura:

(
(
(

+
(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

0
.
0 0
0 0
0 0
0 0 0
a
d
a
q
a
a
q
a
d
a
a
q
a
d
a
a
a
a
a
q
a
d
dt
d
i
i
i
R
R
R
v
v
v

(9)

Ecuaciones de rotor:

(
(
(

+
(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

0
) (
0 0
0 0
0 0
0 0 0
r
d
r
q
G
r
r
q
r
d
r
r
q
r
d
r
r
r
r
r
q
r
d
dt
d
i
i
i
R
R
R
v
v
v
e
e
e e

(10)
Siendo
r
d
v ,
r
q
v ,
r
v
0
iguales a cero por estar el rotor en corto circuito.
Estando los enlaces de flujos magnticos relacionados con las corrientes mediante el siguiente sistema de
ecuaciones:
| | | |
r
dqo
m
a
dqo
a
a
dqo i L i L . . + = (11)
| | | |
r
dqo
a
a
dqo
m
r
dqo i L i L . . + = (12)

Finalmente la relacin de todas estas variables elctricas con las ecuaciones (5) y (6) del sistema mecnico
viene dado por el torque electromagntico [16].

) . . (
2
.
2
3
r
d
r
q
r
q
r
d
s aresdepolo
e
i i
P
T = (13)

En este estudio se resolvern estos sistemas de ecuaciones mediante el EMTP haciendo uso del mdulo
UM_3 - Induction Machine. Los parmetros necesarios son los que intervienen en las ecuaciones (9), (10),
(11), (12) y (13) su relacin con la mquina en rgimen permanente y con los datos solicitados por la UM_3
se muestra en la figura 5:

Fig. 5: UM_3 - Induction Machine y relacin con sus parmetros.

2.4 Red Elctrica de interconexin

Se har un breve comentario de la red elctrica a la que se conectar el generador elico, la misma consta de
un banco de capacitores de 90kVA conectados en estrella con centro a tierra, necesarios para suministrar la
potencia reactiva que ser absorbida por el generador de induccin. Tambin tendr un transformador
elevador de tensin de 0,4/13,8kV, una barra de toma de potencia de carga en 13,8kV, una red de transporte
modelada mediante un circuito Pi y finalmente un sistema de potencia simplificado mediante su equivalente
Thevenin. Los valores de los parmetros de todos estos componentes se mostraran en el apndice.
5
3 ANLISIS DE LAS SIMULACIONES

Se plantearn tres perturbaciones de distinta ndole para observar el comportamiento del generador elico
ante transitorios electromagnticos y mecnicos, las mismas son:

* Tiempo crtico de despeje de falla.

* Insercin directa del banco de capacitores de 90kVAr.

* Cada brusca en la velocidad del viento.

3.1 Tiempo crtico de despeje de falla

Ante un cortocircuito trifsico simtrico a tierra en cercana de los bornes del generador, la tensin del
mismo cae en forma brusca a cero lo que produce una prdida del torque electromagntico y por
consiguiente una aceleracin brusca del rotor. Si el tiempo de falla supera un dado deslizamiento crtico los
campos magnticos del rotor y estator se desacoplarn y la mquina perder estabilidad. La informacin del
tiempo mximo que puede persistir la falla sin que la mquina pierda estabilidad es fundamental para el seteo
de las protecciones.


Fig. 6: Deslizamiento vs Tiempo critico de despeje
de falla.

Fig. 7: Evolucin de la tensin RMS en bornes del
generador.

En la figura 6 se muestra el comportamiento del deslizamiento del generador de induccin ante distintos
tiempos de falla, cumplindose en todos los casos que el cortocircuito ocurre en bornes del transformador de
0,4/13,8kV transcurrido 1 segundo de iniciada la simulacin y partiendo de un estado de funcionamiento
estable. En dichas curvas se observan los efectos considerando distintos tiempos de despeje de fallas a saber;
200ms, 500ms, 900ms y 930ms. Ntese que para 930ms el generador no vuelve a un estado de
funcionamiento estable y su velocidad crece en forma oscilatoria indefinidamente. Por supuesto antes de que
esto ocurra la mquina debe ser sacada de servicio.
En la figura 7 se muestra el comportamiento de la tensin de lnea en valores RMS en bornes del generador
ante distintos tiempos de falla. Tambin aqu se puede observar que para 930ms la tensin tiene un
comportamiento no permitido.



Fig. 8: Corrientes instantneas en las tres fases del
generador ante una falla liberada en 200ms.
Fig. 9: Torques de torsin en el eje de baja y alta
velocidad (despeje de falla en 900ms).
6
La figura 8 muestra las corrientes en cada fase en valores instantneos y considerando solamente un tiempo
de despeje de la falla de 200ms.
Tambin se pueden observar algunas de las variables mecnicas de la turbina, como los torques de torsin
que deben resistir los ejes de baja y alta velocidad, ver la figura 9.

3.2 Insercin del banco de capacitores de 90kVAr

Se simulara la insercin directa de un banco de capacitores de 90kVAr conectados en bornes del generador,
con el objetivo de ver la compensacin de energa reactiva que el mismo produce y las sobretensiones
instantes despus de que el mismo entra en funcionamiento.
La figura 10 muestra la tensin en valores instantneos para la fase A (que fue la que mayor sobretensin
presento) en bornes del generador, en dicha figura se puede observar que la tensin llega hasta un valor de
607,3V:


Fig. 10: Valor pico de sobretensin en la fase A
(607,3V).

Fig. 11: Tensin de lnea en bornes del generador,
valor RMS.

La figura 11 tambin muestra el valor de la tensin en bornes del generador, solo que en este caso la tensin
es de lnea y en valor RMS. En la prctica, para reducir el efecto de estas sobretensiones, se suele utilizar
resistencias de pre-insercin:
El efecto de los capacitores reduce drsticamente la potencia reactiva que el generador de induccin debe
tomar de la red para funcionar. En este tipo de mquinas el control de reactivo y por consiguiente la
regulacin de la tensin suele ser un tema complejo y muchas veces determinante a la hora de seleccionar la
tecnologa del generador elico. La figura 12 muestra los cambios que se producen en la potencia activa y en
la potencia reactiva en bornes del generador antes y despus de insertado el banco de capacitores.


Fig. 12: Potencia activa y reactiva en bornes del generador.

3.3 Cada brusca en la velocidad del viento

Por ltimo se observar el transitorio en la potencia activa y en la tensin ante una cada repentina en la
velocidad del viento. Se opta por un modelo simple del comportamiento del viento (un escaln), no obstante
el mismo podra ser mucho ms complejo, e incluso hasta se podra considerar el efecto de la sombra de la
7
torre el cual modifica el campo de velocidades del viento produciendo pulsaciones en el torque de la
turbina.
Se considerara que el viento cambia repentinamente de 15m/s a 10m/s y se partirn de condiciones estables
de funcionamiento, adicionalmente se corrern varias simulaciones modificando en cada una el ngulo de
paso de las palas de la turbina | .
La figura 13 muestra el comportamiento de la potencia activa generada ante la disminucin del viento y ante
distintos valores de | . Podra pensarse en una estrategia de control de la potencia generada buscando que la
misma sea siempre la mxima posible ante distintas velocidades del viento y variando como parmetro de
control el ngulo de las palas (vase la figura 2), dicha tecnologa existe y se llama Pitch Control en
contraposicin de otra ms sencilla en el que el ngulo de las palas es fijo en todo momento y la potencia a
grandes velocidades del viento es limitada por la entrada en perdida de la turbina Fixed Pitch.


Fig. 13: Transitorio en la Potencia activa generada,
ante cada de la velocidad del viento.

Fig. 14: Tensin en valores RMS, en bornes del
generador, ante cada de la velocidad del viento.

En la figura 14 se puede observar el comportamiento de la tensin de lnea en bornes del generador en
valores RMS, ante la disminucin brusca del viento y para distintos valores del ngulo de las palas. Puede
verse que luego de la disminucin en la velocidad del viento la tensin esta por sobre los 400V nominales del
generador, lo cual responde a un exceso de compensacin de reactivo por parte del banco de capacitores.
Como solucin posible ante este hipottico escenario se podra pensar en tener un banco de capacitores
regulable en escalones, lo cual permitira disminuir el aporte de reactivo gradualmente.

4 CONCLUSIONES

Se observa que el EMTP/ATPDraw es una herramienta con la suficiente flexibilidad para estudiar diversos
aspectos de transitorios electromagnticos en sistemas de potencia con generacin elica. Permitiendo
introducir en el anlisis, no solo modelos elctricos o de red, si no tambin mecnicos y hasta el modelo
aerodinmico de disco actuador de una turbina elica.
Respecto a la construccin de las simulaciones cabe comentar la dificultad al momento de encontrar
parmetros que modelen la turbina y el generador de induccin, no obstante haciendo hiptesis, equiparando
distintos sistemas de unidades, considerando los ejes de alta y baja velocidad individualmente, etc. Estos
problemas pueden ser resueltos permitindonos comprender la dinmica de estos sistemas de generacin.

5 REFERENCIAS

[1] J. Tande, E. Muljadi, Dynamic models of wind farms for power system studies status by IEA Wind
R&D Annex 21, EWEC'04 European Wind Energy Conference.
[2] A. Gonzlez Rodrguez, M. Burgos Payn, Estimating Wind Turbines Mechanical Constants,
ICREPQ-07 International Conference on Renewable Energies and Power Quality.
[3] P. Ledesma, Anlisis Dinmico de Sistemas Elctricos con Generacin Elica, Tesis doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Automtica, Universidad Carlos III de Madrid.
[4] C. Carrillo Gonzlez, Anlisis y simulacin de sistemas elicos aislados Tesis doctoral Departamento
de Enxeera elctrica Universidade de Vigo.
[5] Orlando P. Hevia, El Motor de Induccin en el ATP,CAUE-Comit Argentino de Usuarios del EMTP.
8
[6] S. Papathanassiou, M. Papadopoulos, Mechanical Stresses in Fixed-Speed Wind Turbines Due to
Network Disturbances, IEEE transactions on energy conversion, vol. 16, no. 4, December 2001.
[7] Alejandro Jurado, Anlisis del lmite de estabilidad dinmico en turbinas elicas con generadores de
rotor en corto circuito, XIII ERIAC Dcimo tercer encuentro regional iberoamericano de Cigr.
[8] M. Gonzlez, L. Rouco, M. Alonso, J.R. Diago, F.J. Prez Modelos de aerogeneradores para estudios
de estabilidad de sistemas elctricos.
[9] A. Samuel Neto, E. Pinheiro, "Dynamic Analysis of Grid Connected Wind Farms Using ATP", PESC
'05 Power Electronics Specialists Conference, 2005. IEEE 36th.
[10] M. Seplveda, M. Montilla, Anlisis de Estabilidad Transitoria de Sistemas Elctricos de Potencia con
Alta. Penetracin de Energa Elica. Caso Isla Margarita Venezuela, II Congreso Venezolano de
redes y Energa Elctrica.
[11] CAMMESA, Conceptos bsicos sobre la Insercin de la Generacin Elica en un Sistema Elctrico de
Potencia Disponible en: http://energia.mecon.gov.ar/publicaciones/insercion%20eolica.pdf
[12] Dommel, H. (1981). EMTP Theory Book. BPA; Oregon.
[13] CAUE (2002). ATP Rule Book . CAUE, Argentina.
[14] Frank M. White, "Fluid Mechanics", McGraw-Hill Fourth Edition, Pgina 753.
[15] Siegfried Heier, "Grid Integration of Wind Energy Conversion Systems," John Wiley & Sons Ltd, 1998
[16] P. Kundur, Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994. Pgina 286.

APNDICE: PARAMETROS

Parmetros aerodinmicos:
m R
m kg
aire
6 , 11
/ 225 , 1
3
=
=

0 4 , 0
2 , 13 65
4 51 , 0
6 3
5 2
4 1
= =
= =
= =
C C
C C
C C

Parmetros del Generador de Induccin:
1H 0,00026713
8H 0,00026213
0,007959H
0,0117647
0,0133333
3
50
'
'
=
=
=
O =
O =
=
=
lr
la
M
r
a
L
L
L
R
R
Polos de Pares
Hz f


Parmetros Transformador de 0,4/13,8kV Yn:
=
=
O =
=
=
O =
=
O =
-30 Lag
114,1954mH
1,166912
7,96743
0,2878mH
0,00147
4 , 0
3764,7
s
s
rs
p
p
rp
mag
L
R
kV V
L
R
kV V
R

Parmetros mecnicos de la Turbina:
O = =
O = =
= =
= =
= =
= =
= =
1,21848 /rad 0,82069Nms
0,00216 /rad 462,924Nms
H 0,0762437m rad 13115,8Nm/
mH 0,00052892 rad 1890620Nm/
F 1 10417438,8 m 10,4174kg/
F 3 6589611382 m 65896,1kg/
0,0421053 75 , 23
2
2
Dhs hs
Dls ls
Khs hs
Kls ls
J G
J T
hsgb
lsgb
gb
R D
R D
L k
L k
C J
C J
V
V
n
G
T

Parmetros banco de Capacitores 90kVAr:
tierra a solido Centro con Estrella en Conexin
F 1790,49
90
=
kVA acitores BancodeCap
C


Parmetros elctricos de la Lnea Pi:
F 0
3,033mH
0,0011 R R R
33 22 11
33 22 11
33 22 11
= = =
= = =
O = = =
C C C
L L L

Parmetros elctricos de la Carga:
5388,35mH
2257,07 R
c
=
O =
c
L


Parmetros elctricos del equivalente Thevenin:
4,35mH
11267,7 U
=
=
equiv
equiv
L
V