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UNIVERSIDA TCNICA DE MACHALA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL


FISICA I

NOMBRE: Sonia Zoraida Len Pindo
TEMA:
Dinmica De la Rotacin.



El estudio de este tipo de movimiento rotacional es anlogo al traslacional, pero introduciendo nuevas
magnitudes fsicas que siempre tienen su equivalente lineal.


Primera Ley de Newton de la Rotacin.

Medida de inercia de una
masa para el movimiento lineal


El momento de inercia o inercia
rotacional (Concepto similar
para la rotacin.)

Inercia Rotacional o Momento de inercia:
La primera ley de Newton para el movimiento rotacional:
Un objeto que gira en torno a un eje tiende a permanecer girando alrededor de ese
eje, a menos que interfiera alguna influencia externa.
Los cuerpos que giran tienden a permanecer girando, mientras que los que no giran
tienden a permanecer sin girar.
Dicho de otro modo, cuanto mayor es el momento de inercia, ms difcil es cambiar el
estado de rotacin de ese objeto.

Se llama Inercia rotacional del cuerpo respecto a dicho eje particular de rotacin.

Cuando un objeto real gira alrededor de algn eje, su movimiento no se puede analizar como si
fuera una partcula, porque en cualquier instante, diferentes partes del cuerpo tienen
velocidades y aceleraciones distintas. Por esto es conveniente considerar al objeto real como
un gran nmero de partculas, cada una con su propia velocidad, aceleracin. El anlisis se
simplifica si se considera al objeto real como un cuerpo rgido.
Como cada partcula en rotacin tiene cierta cantidad de energa cintica. Una partcula de
masa m, que se encuentre a una distancia r con una rapidez angular w alrededor de este eje y
tiene una rapidez lineal v=w r. Por lo tanto, su energa cintica es


La energa cintica total del cuerpo ser la suma de las energas cintica de cada una de sus
partculas y considerando que las partculas tienen distintos valores de r, pero w es igual para
todas(si no, el cuerpo no sera rgido) Por lo tanto:



La cantidad entre parntesis, que se obtiene multiplicando la masa de cada particula por el
cuadrado de su distancia al eje de rotacin y sumando los productos, se denota con I y es el
Momento de Inercia del cuerpo para este eje de rotacin.



La palabra Momento implica que I depende de la distribucin espacial de la masa del cuerpo;
nada tiene que ver con el tiempo. Para un cuerpo con eje de rotacin dado y una masa total
dada, cuanto mayor sea la distancia del eje a las partculas que constituyen el cuerpo, mayor
ser el momento de inercia. En un cuerpo rgido, las distancias

son constantes y el momento


de inercia es independiente de cmo gira el cuerpo en torno al eje dado.



El momento de inercia I es una cantidad que depende del eje de rotacin, el tamao y la
forma del objeto. Las dimensiones de la inercia rotacional son ML
2
y comnmente se expresa
en Kg. m
2
o en slug.pie
2

En la siguiente tabla se dan los momentos de inercia respecto al centro de masa de figuras
geomtricas conocidas, de distribucin de masa homognea, cuando giran en torno al eje que
se indica.


















Resume de algunos otros momentos de inercia habituales (para objetos rgidos y uniformes).









Problemas:
1.) Un ingeniero est diseando una pieza mecnica formada por tres conectores gruesos
unidos por puntuales ligeros moldeados (Fig. 9.17). a) Qu momento de inercia tiene este
cuerpo alrededor de un eje que pasa por el punto A y es perpendicular al plano del
diagrama? (b) Y alrededor de un eje coincidente con la varilla BC?










Desarrollo:

Considerando a los conectores como partculas masivas, y los puntuales ligeros,
como varillas sin masa procedemos a resolver:

a) La particular en el punto A est sobre el eje; su distancia r respecto al eje es 0,
as que no contribuye al momento de inercia.


I = (0.10kg) (0.50m)
2
+ (0.20Kg)(0.40m)
2


I = 0.057 Kg.m
2


b) La partculas en B y C estn sobre el eje; as que, para ellas, r=0, y ninguna
contribuye al momento de inercia. Slo A contribuye:


I = (0.30kg) (0.40m)
2


I = 0.048 Kg.m
2


Los resultados indican que el momento de inercia para el eje que pasa por A es
mayor que para el eje que pasa por B y C. Por tanto, es ms fcil hacer girar la
pieza sobre el eje BC que sobre el eje A.





2.) Considrese un cuerpo formado por dos masas esfricas de 5.0Kg cada una, conectadas
entre s por una barra rgida ligera de 1.0m de largo (Fig. 12-6). Tratando ambas esferas
como partculas puntuales y despreciando la masa de la varilla, determinar la inercia
rotacional (o momento de inercia) del cuerpo (a) respecto a un eje perpendicular a l y que
pase por su centro C, y (b) respecto a un eje normal a l y que pase por una de las esferas.


Desarrollo:

a) Si el eje es normal a la pgina y pasa por C, tenemos:


I = (5.0kg) (0.50m)
2
+ (5.0Kg)(0.50m)
2


I = 2.5 Kg.m
2



b) Si el eje es normal a la pgina y pasa por A o B, tenemos:


I = (5.0kg) (0m)
2
+ (5.0Kg)(1.0m)
2


I = 5.0 Kg.m
2


I = (5.0kg) (1.0m)
2
+ (5.0Kg)(0m)
2


I = 5.0 Kg.m
2


Por lo tanto, la inercia rotacional de este modelo de haltera es doble respecto a
un eje que pasa por un punto de sus extremos que respecto a un eje que pasa
por el centro.




Segunda Ley de Newton de la Rotacion.

Al analizar el movimiento de rotacin de un cuerpo rgido en el cual acta una fuerza F sobre la pequea
masa m, a una distancia r del eje de rotacin.

Para una partcula de masa m, que gira como se muestra en la figura 8.1, en una circunferencia de radio
r con la accin de una fuerza tangencial Ft, adems de la fuerza centrpeta necesaria para mantener la
rotacin. La fuerza tangencial se relaciona con la aceleracin tangencial at por Ft = ma
t
. El torque
alrededor del centro del crculo producido por Ft es:

F
t
r = (m.a
t
) r
Como la at se relaciona con la aceleracin angular por at = r , el torque se puede escribir como:

(mra) r = (mr
2
)a
La cantidad F
t
r o (mra)r se reconoce como el momento de torsin producido por la fuerza F con
respecto al eje de rotacin. Por lo tanto, para la masa m escribimos:
T= (mr
2
)a
Se puede derivar una ecuacin similar para todas las dems porciones del objeto que gira. Sin embargo,
la aceleracin angular ser constante para cada porcin independientemente de su masa o de su
distancia con respecto al eje. Por consiguiente, el momento de torsin resultante en todo el cuerpo es:
T= ( mr
2
)a

o bien:

T= Ia
Momento de torsin = momento de inercia x aceleracin angular.

O
m
a
T
= r
La segunda Ley de Newton para el movimiento de rotacin
enuncia la relacin entre el momento de torsin Fr (Torque)
y la aceleracin angular .
F
r

Observe la similitud de la ecuacin anterior con la segunda ley de Newton del movimiento lineal, F = ma.
La Ley del movimiento rotacional de Newton se enuncia como sigue.
Un momento de torsin resultante aplicado a un cuerpo rgido siempre genera una aceleracin
angular que es directamente proporcional al momento de torsin aplicado e inversamente
proporcional al momento de inercia del cuerpo.
a = I/T

Al aplicar la ecuacin de la segunda Ley del movimiento rotacional, es importante recordar que el
momento de torsin producido por una fuerza es igual al producto de la distancia al eje por la
componente perpendicular de la fuerza. Tambin debe recordarse que la aceleracin angular se expresa
en radianes por segundo cuadrado.
Problemas:
1.) Un disco uniforme de radio R y masa M est montado sobre un eje soportado por cojines fijos
sin friccin, como se ve en la fig. 12-12, se enrolla una cuerda ligera alrededor del borde de la
rueda y se ejerce sobre ella una traccin uniforme hacia abajo. Encontrar la aceleracin angular
de la rueda y la aceleracin tangencial de un punto del borde.








Desarrollo:
La torca respecto al eje central es T=Fr, y la inercia rotacional Del disco respecto al eje
central es


De la expresin: T= Ia

Tenemos:




Si la masa del disco es m= 2.50Kg, su radio r= 0.20m y la fuerza F= 5.0N,



La aceleracin tangencial de un punto del borde est dada por



2.) Una varilla delgada de 3 kg tiene 40 cm de longitud y oscila sobre su punto medio.
Qu momento de torsin se requiere para que la varilla describa 20 revoluciones por
minuto, al tiempo que su rapidez de rotacin se incrementa de 200 a 600 rev/min?
Desarrollo:
- Calculamos primero el momento de inercia: I = 3 kg x (0.20 m)
2
.
I = 0.06 kg.m
2
.
- Conversin de las velocidades angulares a rad/seg.

o = 2 rad/rev x 200 rev/min x 1 min/60 seg = 20.93 rad/seg.
f = 2 rad/rev x 600 rev/min x 1 min/60 seg = 62.8 rad/seg.

- Clculo de la aceleracin angular:

a= 62.8 rad/seg- 20.93 rad/seg. = 0.6978 rad/seg
2
.
60 seg

T= Ia
T= 0.06 kg.m
2
. x 0.6978 rad/seg
2

T = 0.041 N.m




Trabajo y Potencia Rotacional.
El Trabajo Rotacional y la Potencia Rotacional son anlogos que se obtienen de modo referente como en
el movimiento lineal, en cierto modo las ecuaciones presentan la misma forma pero con significados
distintos para las diversas cantidades.










Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo rgido para ponerlo en movimiento alrededor de un eje de
rotacin lo hace a travs de un arco circular de longitud L, en donde la fuerza F en la figura pone en
movimiento circular al cuerpo alrededor del eje de rotacin O y luego observaremos que EL cambio en la
posicin angular genera tambin un cambio en la trayectoria circular L y recordando que:
W = F x
Por tanto, al Trabajo Rotacional lo podemos definir como:
W = F L
L= r
Por lo tanto:
W= Fr
t = Fr
Si el momento de torsin es constante y el cambio de ngulo es finito entonces:
W=T
Ecuacin que nos permite calcular el Trabajo Rotacional

Unidad: (SI): Joule (J)

La potencia rotacional, se la define como el trabajo realizado en la unidad de tiempo:


Una vez establecido que el Trabajo Rotacional es igual al Torque por el cambio en la posicin angular:

W= T
Entonces:


El cambio de la posicin angular en la unidad del tiempo no da la velocidad angular.




Por lo tanto, la potencia rotacional es igual al momento de la torsin del torque por la velocidad angular:

P= T W
Unidad: (SI): J/seg = Watt
Problemas:
1.) Una fuerza tangencial aplicada a un volante estacionario con una masa de 4.o Kg. y un radio
de 0.5m le comunica aceleracin angular y uniforme a la rueda durante una revolucin en un
tiempo de 2seg. Determinar:
a) El trabajo rotacional
b) La potencia rotacional.
Qu produjo la fuerza en ese tiempo

Suponiendo que el volante parte del reposo, entonces tendr una
velocidad angular inicial igual a cero radianes sobre segundo , en un tiempo inicial igual a cero
segundos.
W
0
= 0 rad/seg t
0 =
0
seg.
Se tiene entonces un cambio en la posicin angular:

0 = 0

= -
0
= 1 Rev = 2rad
En donde 2rad es el ngulo descrito en los 2seg.

a) W= T , T= I a

(aro delgado)
Considerando que el volante tiene toda la masa concentrada en el borde

=
o
+ w
o
+

at
2

=

at
2


a =



a =



a =



T= mr
2
a

T= (4.0Kg)(0.5m)
2
(

)
T=Nm

W= T
w= (Nm) ( 2rad)

w=19.74J

b)

= 9.87 Watts.

2.) Un motor elctrico ejerce un momento de torsin constante de 10Nm sobre una piedra de
amolar montada en un eje. El momento de inercia de la piedra es I=2.0kg.m
2
y el sistema parte
del reposo.
a) Calcule el trabajo efectuado por el motor en 8.0 segundos y ;
b) a energa cintica al final de este lapso.
c) Qu potencia media desarrollo el motor?

Desarrollo:
a) Tenemos que T
2
= 10Nm (el nico motor de torsin que acta se debe al
motor) e I= 2.0Kg.m
2
, as que, por T
2
=Ia
2
, la aceleracin angular es
entonces:
T
2
= Ia
2

0 Nm = 2.0Kg.m
2
a
2

a
2
= 5 rad/seg
2

- El ngulo

total que el sistema gira en 8.0s es:

=
o
+ w
o
+

at
2


=

at
2
=

(5.0rad/seg
2
)(8.0seg)
2
.

= 160rad
- Y el trabajo efectuado por el movimiento de torsin es .-

W
2
= T
W
2
=(10Nm)(160rad)

W
2
=1600J

b) La potencia media es:



P = 200 Watts
Impulso Y Momento Angular
Impulso Angular
El mpetu es uno de los parmetros fundamentales de la fsica para los casos de
choques donde aun cuando hay rozamientos que hacen que no se conserve la energa
total, lo que si se conserva es la cantidad de movimiento, por ello mismo el anlisis de
choques se hace con el anlisis de las cantidades de movimiento en juego antes y
despus de los mismos
En la dinmica de una partcula vimos el concepto de impulso lineal. Una fuerza
aplicada durante un tiempo modifica el momento lineal (la velocidad de la partcula).
mpetu
La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momntum es una magnitud
vectorial kgm/s que en mecnica clsica se define como el producto de la masa del
cuerpo y su velocidad en un instante determinado

Cuando se pretende distinguirlo del momento angular se le llama momento lineal

Impulso angular
Es el producto del momento de una fuerza (M) por el tiempo que est actuando. Es un
vector de direccin y sentido igual al de M cuya frmula seria
Mt=Iw M=Iw/t
Esto demuestra que es equivalente al momento angular
Se define como momento angular o momento de impulso L el producto

L= m.Vt.r

Vt es la velocidad tangencial ,m .a masa y r la distancia al centro atractor ,se conserva
si no hay fuerzas externas que ejerzan torque M=Ft.r

Es una importante ley de conservacin que ayuda a calcular las trayectorias en los
campos centrales simtricos
Una fuerza aplicada durante un tiempo modifica el momento lineal (la velocidad de la
partcula).

En el caso de un slido en rotacin la magnitud equivalente se denomina impulso angular.

El momento de las fuerzas que se aplican durante un tiempo t a un slido rgido en movimiento
de rotacin alrededor de un eje fijo, modifica el momento angular del slido en rotacin.
Momento Angular.
El anlogo de la cantidad de movimiento de una partcula es la cantidad de movimiento angular,
una cantidad vectorial denotada con L. Su relacin con la cantidad de movimiento p es
exactamente la misma que entre momento de torcion y fuerza
, T = r x F. Para una particula de masa constante m, la
velocidad v, cantidad de movimiento p = mv, y vector de
posicin r relativo al origen O de un marco inercial , definimos
la cantidad de movimiento angular L como:
L = r x p = r x mv (10.27)
(Cantidad de movimiento angular de una partcula)

L a rapidez de cambio de la cantidad de movimiento angular
de una partcula es igual al momento de torsin de la fuerza
neta que acta sobre ella.





Una partcula de masa m, ubicada en
una posicin r desde el origen O, que
se mueve con velocidad v, tiene
mdulo lineal p. Se define el
momento angular L de una partcula
respecto al origen, como el producto
vectorial entre la posicin r y el
momento lineal p, esto es:



La unidad de medida de L en el SI es
Kgm
2
/s. La direccin de L es
perpendicular el formado por r y p
y su sentido dado por la regla de la
mano derecha.
En la figura 8.9 se muestra los
vectores r y p que estn en el plano xy, por lo tanto L apunta en direccin del eje z. L es cero
cuando r es paralela a p ( = 0 180), este es el caso cuando la partcula pasa por el origen.
Si r es perpendicular a p, =90, entonces L=mvr.
Como p = m v, la magnitud de L si es el ngulo entre r y p, es:


L = mvrsen



Si se calcula la derivada temporal del momento
angular, se obtiene un resultado interesante, en
efecto:



Como dr /dt = v , el primer trmino es cero ya que es el producto vectorial de vectores
paralelos; en el segundo trmino se usa la segunda ley de Newton en la forma F= dp / dt ,
entonces queda:



que es el anlogo rotacional de la segunda Ley de Newton. Esta ecuacin indica que el torque
sobre una partcula es igual a variacin temporal del momento angular de la partcula.
Para un sistema de partculas, el momento angular total es la suma vectorial de los momentos
angulares de las partculas individuales, esto es:



Si el torque neto, T , es distinto de cero, entonces puede cambiar el momento angular total
del sistema de partculas ya que se tiene:


que significa que la variacin temporal del momento angular total del sistema de partculas en
torno a algn origen es igual al torque neto que acta sobre el sistema.

Considerar un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje que tiene una direccin fija y
supongamos que esta direccin coincide con el eje z, como se ve en la figura 8.10. Cada
partcula del cuerpo rgido gira en el plano xy en torno al eje z con rapidez angular .
Entonces la magnitud del momento angular de la partcula en torno al origen es L
i
= m
i
v
i
r
i

ya que v es perpendicular a r.
Pero como v
i
=r
i
, la magnitud del momento angular para una partcula i se
puede escribir como:




El vector L est en direccin del eje z igual que el vector , por lo que se considera como la
componente z del momento angular de la partcula i.
Para todo el cuerpo rgido, la componente z del momento angular total es la suma de Li de cada
partcula del cuerpo rgido:


donde I es el momento de inercia del cuerpo rgido alrededor del eje z. Notar que L = I es el
anlogo rotacional del momento lineal p = mv. Se puede derivar Lz respecto al tiempo
considerando que I es constante:


donde es la aceleracin angular del cuerpo rgido. Pero dLz/dt es el torque neto, entonces se
puede escribir


que dice que el torque neto sobre un cuerpo que gira en torno a un eje fijo es igual al momento
de inercia por la aceleracin angular, ecuacin que ya haba sido deducida anteriormente.

Problemas:
1.) Una hlice de turbina del motor de un jet(Fig. 10.28) tiene un momento de inercia
de 2.5Kg.m
2
alrededor de su eje de rotacin. Al arrancar la turbina, su velocidad
angular en funcin del tiempo es
w
2
= (40rad/s
3
)r
2

a) calcule la cantidad de movimiento angular de la hlice en funcin de t y su valor
en t=3.0 s
b) Calcule el momento de torsin neto que acta sobre la hlice en funcin de t, y
su valor en t = 3.0seg.









Desarrollo:

a) La nica componente de cantidad de movimiento angular esta sobre el eje de
rotacin(z):

L
2
= Iw
2
=(2.5Kg.m
2
)(40rad/s
3
)r
2
=(100Kg.m
2
/s
3
)r
2

En t=3.0s , L
2
=900Kg.m
2
/s

b) La direccin de la cantidad de movimiento angular no cambia, as que en el
momento de torsin tambin est sobre el eje de rotacin.
T
2
=

=(100Kg.m
2
/s
3
)(2t)=(200Kg. m
2
/s
2
) t

En el instante t=3.0s,
T
2
= (200Kg.m
2
/s
3
)(3.05S) = 600Kg.m
2
/s
2
= 600Nm

2.) En la figura las masas m1 y m2 se conectan por una cuerda ideal que pasa por una
polea de radio R y momento de inercia I alrededor de su eje. La mesa no tiene
roce, calcular la aceleracin del sistema.
- Primero se calcula en momento angular del sistema de las dos masas mas la polea:







- Luego se calcula el torque externo sobre el sistema, la nica fuerza externa que
contribuye al torque total es m1g, el valor de este torque es: = m1gR. Entonces
se tiene:



Energa Cintica De Rotacin.
La energa cintica de un sistema es la suma de la energa
cintica de las partculas que lo forman. Cuando un slido rgido
gira en torno a un eje que pasa por su centro de masas las
partculas describen un movimiento circular en torno a dicho
eje con una velocidad lineal distinta segn sea la distancia de la
partcula al eje de giro pero todas giran con la misma velocidad
angular , ya que en caso contrario el slido se deformara. La relacin entre ambas
velocidades aparece en la figura siguiente:
Para un cuerpo rgido formado por una coleccin de partculas que gira alrededor del eje z fijo
con velocidad angular , cada partcula del cuerpo rgido tiene energa cintica de traslacin.
Si la partcula de masa mi, se mueve con velocidad vi, su energa cintica es:
mv
2
Cada partcula del cuerpo rgido tiene la misma velocidad angular , pero distintas velocidades
lineales, porque estas dependen de la distancia r al eje de rotacin, y se relacionan por vi = ri.
Entonces la energa cintica de la partcula i es:


A la cantidad entre parntesis se la define como el momento de inercia, I, del cuerpo rgido:

De la definicin momento de inercia, sus unidades de medida en el SI son kgm2. Con esta
definicin, se puede escribir la energa cintica de rotacin de un cuerpo rgido como:


La energa cintica de rotacin no es una nueva forma de energa, sino que es el equivalente
rotacional de la energa cintica de traslacin, se dedujo a partir de esa forma de energa. La
analoga entre ambas energas mv2 y I2 es directa, las cantidades I y del movimiento
de rotacin son anlogas a m y v del movimiento lineal, por lo tanto I es el equivalente
rotacional de m (algo as como la masa de rotacin), y siempre se considera como una cantidad
conocida, igual que m, por lo que generalmente se da como un dato.

Conviene resaltar que en esta definicin, las distancias (r) que aparecen son las distancias de
cada masa del sistema al eje de giro (<no al origen de coordenadas!), luego el momento de
inercia(I) depende del eje de giro elegido. No es una propiedad inherente al sistema, sino que
tambin depende de cul es el eje de giro.

Esta energa corresponde a la energa cintica interna, ya que tiene est referida al centro de
masas. Si ste a su vez se est moviendo con respecto a un origen, la energa cintica total del
slido se calcular sumando la energa cintica de rotacin con respecto al centro de masas y la de
traslacin de su centro de masa (energa cintica orbital):


A la hora de aplicar el Teorema de Conservacin de la Energa habr que tener en cuenta estos
nuevos trminos.
El momento de inercia I es una cantidad que depende del eje de rotacin, el tamao y la forma
del objeto. En la siguiente tabla 8.1 se dan los momentos de inercia respecto al centro de
masa de figuras geomtricas conocidas, de distribucin de masa homognea, cuando giran en
torno al eje que se indica.
Problemas:

1.) Un ingeniero est diseando una pieza mecnica formada por tres conectores gruesos
unidos por puntuales ligeros moldeados (Fig. 9.17). a) Si el cuerpo gira sobre el eje que pasa
por A y es perpendicular al plano del diagrama, con rapidez angular w=4.0rad/s. Qu
energa cintica tiene?







- Considerando a los conectores como partculas masivas, y los puntuales ligeros,
como varillas sin masa procedemos a resolver:

a)


I = (0.10kg) (0.50m)
2
+ (0.20Kg)(0.40m)
2


I = 0.057 Kg.m
2

K=

I W
2
=

(0.057Kg.m
2
)(4.0rad/s)= 0.46J

K=0.46J
2.) Un casco cilindro hueco de masa m y radio r rueda sin resbalar con rapidez v
cm
en
una superficie plana Qu energa cintica tiene?
Sustituyendo Estas expresiones en la ecuacin tenemos:
El momento de inercia es I=MR
2
y la rapidez angular es w=v
cm
/R por que rueda sin
resbalar.

K =

V
CM
2
+

(MR
2
)(

)
2
K= MV
CM
2
La energa cintica es el doble de la que sera si el casco se estuviera deslizando
con rapidez v
cm
sin rodar. La mitad de la energa cintica es traslacional y la otra
mitad es rotacional.
Teorema de la Conservacin del Momento Angular.

De la ecuacin:


si el torque neto que acta sobre el sistema es cero, entonces:



Esta ecuacin dice que el momento angular total de un sistema es constante si el torque neto
que acta sobre el sistema es cero: es el principio de conservacin del momento angular.

Si un cuerpo rgido experimenta una redistribucin de su masa, entonces su momento de
inercia cambia, en este caso la conservacin del momento angular se escribe en la forma:

Li = L
f
Si el cuerpo gira entorno a un eje fijo, entonces L = I, y se puede escribir


Esta es la tercera Ley de conservacin que hemos deducido. Entonces ahora podemos afirmar
que para un sistema aislado, la energa, el momento lineal y el momento angular permanecen
constantes. Son los principios de conservacin en Fsica.

Problemas:
1.) Un gil profesor se para en el centro de una mesita giratoria con los brazos extendido
horizontalmente y una mancuerna de 5Kg en cada mano (Fig. 10.30). Se le pone a girar sobre un
eje vertical, dando una revolucin cada 2.0s. Calcule la nueva velocidad angular del profesor si el
lleva las mancuernas a su abdomen, e indique su efecto de esto sobre su energa cintica. Su
momento de inercia (sin las mancuernas) es de 3.0Kg. m2 con los brazos estirados, y baja a
2.2Kg.m
2
si pone las manos en el abdomen. Las mancuernas estn a 1.0m del eje al principio y a
0.20m al final; trtelas como partculas.

Desarrollo:
I = 3.Okg.m
2
+ 2(5.0kg)(1.0m)
2
= a3kg.m
2

w
1
= 1rev/2.0s =0.50 rev/s
El momento de inercia final es:

I
2
= 2.2kg.m
2
+ 2(5.0kg)(0.20m)
2


La velocidad angular final es:

W
2
=

W
1
=

(0.50rev/s)=2.5rev/s

Es decir, la velocidad angular aumenta en un factor de 5 en tanto que la cantidad de
movimiento angular se mantiene constante.






2.) Un proyectil de masa m y velocidad V
0
se dispara contra un cilindro slido de masa M y
radio R (figura 8.13). El cilindro est inicialmente en reposo montado sobre un eje
horizontal fijo que pasa por su centro de masa.
El proyectil se mueve perpendicular al eje y se encuentra a una distancia D < R sobre el
eje. Calcular la rapidez angular del sistema despus que el proyectil golpea al cilindro y
queda adherido a su superficie.

Desarrollo:

El momento angular del sistema se conserva, entonces L
i
=L
f
: