LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA EN

LA ROBTICA
Edgar Francisco LozadoCampoverde
elozado@est.ups.edu.ec
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA
SEDE CUENCA
Electrnica Analgica II

Abstract: Al hablar del futuro desarrollo de la
Robtica se debate sobre la posibilidad o
imposibilidad de que el avance tecnolgico pueda
algn da llegar a equiparar a la capacidad del
cerebro humano, meta establecida como fin ltimo de
la neuroinformtica. Es necesario tener en cuenta
cuando nos planteamos este tipo de cuestiones que
estamos trabajando sobre hiptesis y que, as mismo,
no podemos predecir qu seremos capaces de hacer
con una tecnologa de tal capacidad. [1][2]

I ndexTerms: INTELIGENCIA ARTIFICIAL,
ROBTICA.

I. INTRODUCCION
La robtica siempre ha estado unida a la
idea de asemejarse al ser humano y de
ahorrarle trabajo. [1]
La palabra robot proviene del escritor
checo Karel Capek, el cual acu en
1921 dicho trmino en una de sus obras a
partir de la palabra checa robota, que
significaba servidumbre o trabajo forzado.
Posteriormente, sera Isaac Asimov quien
utilizara el trmino robtica definiendo a
la ciencia que estudia los robots. [1]
Actualmente, la robtica se ocupa del
diseo, manufactura y aplicaciones de stos
y combina diversas disciplinas como la
mecnica, electrnica, informacin,
inteligencia artificial e ingeniera de control,
aqu es donde aparece el trmino de
Inteligencia Artificial (IA).[1][2][15]
Se trata de una ciencia perteneciente a la
rama de la Ciberntica, que estudia el
mecanismo de la inteligencia humana con el
fin de crear mquinas inteligentes, capaces
de realizar clculos y de "pensar",
elaborar juicios y tomar decisiones, mientras
que la robtica, en principio, evoluciona
la mecnica de los robots, la inteligencia
artificial se encarga de la parte analtica,
consiguiendo comportamientos cada vez
ms humanos. [1][2]
Nada ms lejos de la realidad, pues aunque
el aprendizaje de los robots es una
realidad, carecen de capacidad creativa,
sentido comn y otros aspectos de vital
importancia en el desarrollo. [1][4]

II. MARCO TEORICO
Inteligencia Artificial: La inteligencia
artificial es una de las ciencias donde su
inicio fue el
computador fisiologa y filosofa, adems
une varios campos como la Robtica y
sistemas expertos, en donde todos estos
tienen un objetivo comn que es la creacin
de maquinas que puedan pensar, imitar a un
ser humano.[5][6]16].

Figura N1 Inteligencia Artificial en La Robtica.


Este objetivo de crear una maquina es que
pueda imitarnos, puedan realizar tareas en
donde requieran de un "razonamiento
humano" en donde estas tareas que han sido
estudiadas desde este punto de vista
incluyen juegos, traduccin de idiomas,
comprensin de idiomas, diagnstico de
fallas, robtica, suministro de asesora
experta en diversos temas. [7][17]

Caractersticas de la inteligencia artificial
Existen programas como los
compiladores y sistemas de bases de
datos que tambin pueden y no se
consideran las tcnicas de la (IA), es por
eso que como caracterstica fundamental
debemos distinguir entre los mtodos que
maneja la inteligencia artificial y
los mtodos numricos. [8] [9]
Hay diferentes programas pero en los
cuales no se sabe
su descripcin explcitamente por
el algoritmo, su procedimiento paso a
paso. El programa especifica la secuencia
de pasos necesarios para cada problema
que se encuentra [8]
En contraste con los programas que no
son de Inteligencia Artificial, que siguen
un algoritmo definido, que especifica,
explcitamente, cmo encontrar
las variables de salida para cualquier
variable dada de entrada (programa de
procedimiento).[8]
El razonamiento basado en el
conocimiento, implica que estos
programas incorporan factores y
relaciones del mundo real y del mbito
del conocimiento en que ellos operan. Al
contrario de los programas para propsito
especfico, como los de contabilidad y
clculos cientficos; los programas de
Inteligencia Artificial pueden distinguir
entre el programa de razonamiento
o motor de inferencia y base de
conocimientos dndole la capacidad de
explicar discrepancias entre ellas.[11]
La Inteligencia Artificial se clasifica en dos
escuelas de pensamiento:
Inteligencia Artificial Convencional: Para
esto analizamos el comportamiento
humano en diferentes problemas.[12]
Inteligencia Computacional: El
aprendizaje se realiza basndose
en datos empricos.[12]

Robtica: Es una ciencia o rama de la
tecnologa, que estudia
el diseo y construccin de mquinas capace
s de desempear tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de
inteligencia. [13][17]

Figura N2. Robtica

Inteligencia Artificial en la Robtica
La Inteligencia Artificial se ve aplicada al
manejo de diferentes maquinas hacindolas
cada vez mejores al momento de recibir y
controlar informacin exterior mediante
su programacin y sensores especializados,
en donde nacen los conocidos Robots. Los
Robots son diseados con la finalidad de
reducir el esfuerzo del hombre es por ello
que los robots tienen su respectiva
clasificacin:
Robots Play-Back: Reproducen una serie
de instrucciones grabadas. Son los ms
usados en fbricas.[15][18]


Robots controlados por sensores: Tienen
una serie de sensores y llevan a cabo
acciones basadas en datos obtenidos por
sensores. [15][18]
Robots controlados por visin: Pueden
manipular un objeto al utilizar
informacin desde un sistema de visin.
[15][18]
Robots controlados adaptablemente:
Pueden, automticamente, reprogramar
sus acciones sobre la base de datos
obtenidos por los sensores. [15][18]
Robots con Inteligencia Artificial: Son
los ms desarrollados, utilizan tcnicas
de inteligencia artificial para llevar a
cabo sus propias decisiones y resolver
problemas. [15][18]
Segn el tipo de robot del que se trate,
utilizarn diferentes programas de software.
Los programas podrn ser: de inteligencia
artificial, de modo de control (los
movimientos son modelados, por lo que se
incluye la interaccin dinmica entre los
diferentes mecanismos), de servosistemas
(se controlan los parmetros de los
mecanismos con el uso de una
retroalimentacin interna de los datos
obtenidos por sensores). [15]
Existe una segunda clasificacin no menos
importante, la clasificacin segn la
arquitectura de los robots. En ella podemos
distinguir: [15][19]
Robots poliarticulados: Estructurados
para mover sus elementos terminales en
un determinado espacio de trabajo segn
uno o ms sistemas de coordenadas y
con un nmero limitado de grados de
libertad. [15][19][20]
Robots mviles: Dotados con capacidad
de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. [15][19][20]
Robots androides: Aquellos que intentan
reproducir total o parcialmente la forma
y el comportamiento cinemtica del ser
humano. [15][19][20]
Robots zoomrficos: Caracterizados
principalmente por sus sistemas de
locomocin que imitan a los diversos
seres vivos. [15][19][20]
Robots hbridos: Aquellos cuya
estructura se sita en combinacin con
alguna de las anteriores ya expuestas,
bien sea por conjuncin o por
yuxtaposicin.

Aplicaciones:
Los robots en la actualidad puede dar
diversas aplicaciones en diversos campos, al
ser maquinas programables pueden realizar
casi cualquier tarea dependiendo de las
limitaciones impuestas por su creador.
En la industria: Los robots son
empleados en el campo laboral industrial
sus aplicaciones varan dependiendo del
proceso que sea necesario forjar, se los
usa para ensamblado, cortar, soldar,
como los usan en las grandes
empresas automovilistas, procesos
especiales, empaquetar, pintar, para
trasportar piezas de carga o descarga. Se
los utiliza en procesos de produccin en
serie por su capacidad de hacer la misma
actividad una y otra ya que no cometen
errores por fatiga como los humanos.
[14][10]

Figura N2. Robots Industriales


En el hogar: Los robots empleados en el
hogar pueden hacer diferentes tareas
como son dar servicio a las personas,
dar seguridad, funcionan tambin como
medio de entretenimiento, pueden hacer
tareas como de limpieza y reparacin,
son multifuncionales y se adaptan a la
tarea que se quiera realizar.[14][10]

Figura N2. Robots de Hogar
Entornos Peligrosos: Los robots en este
campo son robots especialmente
diseados para entrar en entornos
peligrosos para el ser humano, algunos
de estos son los empleados para
desarmar bombas, limpiar lugares
contaminados con desechos qumicos,
ayudar en labores de rescate, adentrarse
en el ocano como submarinos.[14][10]

Figura N2. Robots de Rescate
Exploracin: Los robots espaciales
trabajan en el espacio, algunos recolectan
informacin para despus ser estudiada.
[14]

Figura N2. Robots de Exploracin
Salud: En el rea de la salud los robots
son usados para realizar operaciones de
gran precisin, algunos tambin
diseados para ayudar a los ancianos y
personas discapacitadas. [14]

Figura N2. Robots de Salud
Entretenimiento: Son robots diseados
estrictamente al entretenimiento como
por ejemplo figuras conocidas
como, perros, gatos, dinosaurios, figuras
de accin, etc. [14][10]

Figura N2. Robots de Entretenimiento

III. CONLUSIONES

- La Robtica abarca todas las posibles
interacciones entre el ser humano y las
maquinas y la Ingeniera. La Robtica
combina los conocimientos tcnicos y lo
conocimientos de cientficos para
beneficio del hombre.

- Como bien sabemos la Robtica a tenido
un avance impresionante tanto en
equipos de trabajo as como en prtesis
que pueden remplazar varias partes del
cuerpo del ser humano es por ello que es
una rama de la ciencia aplicada,
involucrada en el entendimiento y
resolucin de problemas en biologa y


medicina utilizando mtodos de
ingeniera, ciencia y tecnologa.

- En la actualidad la Robtica tiene una
gran acogida de la humanidad debido a
que es la tecnologa del futuro y la que
nos puede ayudar a mejorar nuestras
debilidades fsicas para poder enfocarnos
a mejorar otros aspectos de la vida diaria.

IV. REFERENCIAS

[1] tica, robtica e Inteligencia Artificial,
(30/9/2009), Recuperado de:
http://www.marioconde.org/blog/2009/09/etica-
robotica-e-inteligencia-artificial/
[2] Evolucin Y Futuro De La Inteligencia Artificial
Aplicada A La Robtica, (09-10-26), Recuperado
De:
Http://Www.It.Uc3m.Es/Jvillena/Irc/Practicas/09
-10/26mem.Pdf
[3] Los Robots del Futuro y su Importancia, (2009),
Recuperado de:
http://ccc.inaoep.mx/~emorales/Papers/2009/edu
ardo.pdf
[4] Robots - Libros Maravillosos, Robots,
Recuperado de:
http://www.librosmaravillosos.com/fisicadeloimp
osible/capitulo07.html
[5] J. K. Gilbert. Educacin tecnolgica: Una nueva
asignatura en todo el mundo. Enseanza de las
Ciencias, 13(1):15 _ 24, 1995.
[6] D. Goleman. Inteligencia emocional. Kairs,
2000.
[7] R. P. Dez, A. G. Gmez, and N. de Abajo
Martnez. Introduccin a la inteligencia artificial:
Sistemas expertos, redes neuronales artificiales y
computacin evolutiva. Universidad de Oviedo,
2001.
[8] NORVIG Peter, Intelingencia Artificial, Un
Enfoque Humano.
[9] A. P. A. Calleja. Historia de la Inteligencia
Artificial. 2010.
[10] A. O. Baturone. Robtica: Manipuladores y
robots mviles. Marcombo, 2001.
[11] J. G. R. Monsalve, A. Tematica, P. A. S.
Sanchez, A. Metodologico, and L. F. Atehortua.
Inteligencia artificial aplicada a la robtica.
[12] A. Gmez-Prez and C. Montes. Enseanza de
Inteligencia Artificial e Ingeniera del
Conocimiento. Revista Iberoamericana de
Inteligencia Artificial, 3:2 _ 9, 1997.
[13] http://robott-
bionica.blogspot.com/2012_11_01_archive.html
[14] J. G. R. Monsalve, A. Tematica, P. A. S.
Sanchez, A. Metodologico, and L. F. Atehortua.
Inteligencia artificial aplicada a la robtica.
[15] Clasificacin de los robots - Inteligencia
Artificial, Recuperdo de:
https://sites.google.com/site/proyectointeligencia
artificial/indice/la-robtica/clasificacin-de-los-
robots
[16] La inteligencia artificial, Recuperado de:
http://www.fgcsic.es/lychnos/es_ES/articulos/int
eligencia_artificial
[17] Inteligencia Artificial, (23/9/2011), Recuperado
de:
ttp://elrincondelacienciaytecnologia.blogspot.co
m/2011/09/inteligencia-artificial.html
[18] Lawrence Stevens, Inteligencia Artificial
[19] Kevin Warwick, Inteligencia Artificial y
Cibernetica
[20] Etapas de la inteligencia artificial, LA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN EL
DESARROLLODE LAS ORGANIZACIONES
MODERNAS, Recuperado de:
http://www.colparmex.org/Revista/Art11/53.htm

V. BIOGRAFIA
Edgar Francisco Lozado
Campoverde, naci en la
cuidad de Azogues, el 23
de Octubre de 1990, sus
padres son Jos Antonio
Lozado Macancela y
Delia Matilde
Campoverde Rodrguez.
Su educacin formal fue,
7 aos de asistencia a la primaria en la
escuela Jos Belisario Pacheco de la
cuidad de Azogues, 6 aos de asistencia a la
secundaria en el colegio Particular Laico
Internacional de la cuidad de Azogues,
obteniendo el ttulo de bachiller de Tcnico
En Comercio Y Administracin
Especializacin Informtica y ahora se
encuentra cursando sus estudios
superiores en la Universidad Politcnica
Salesiana de la ciudad de Cuenca.