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Motivaci
on del concepto de derivada
A) El problema de la tangente.
Historicamente, el concepto de derivada surge al dar respuesta al llamado
problema de la tangente. Los griegos de la antig
uedad clasica saban determinar la recta tangente a una curva en un punto, si esta era una conica; es decir,
una elipse, una parabola o una hiperbola (recuerdese que la circunferencia
es un caso especial de elipse, concretamente el caso de semiejes iguales). Sin
embargo, hasta la creacion del calculo infinitesimal por Newton y Leibniz
(siglo XVII) no se conoca ning
un metodo para determinar la recta tangente
en un punto de una curva arbitraria.
Vamos a ver como, al dar respuesta a este problema, surge el concepto
de derivada de una funcion en un punto. Sea f una funcion real de variable
real y x0 un punto de su dominio D. Si queremos encontrar la ecuacion de la
recta tangente a la curva de ecuacion y = f (x), solo necesitamos determinar
la pendiente de dicha recta (recuerdese que la pendiente de un recta es la
tangente del angulo que forma con la direccion positiva del eje OX).
Como debe pasar por el punto P0 (x0 , f (x0 )), la ecuacion de la recta tan49
Y
P
f(x)
P0
f(x )
x0
PQ
f (x) f (x0 )
=
.
P0 Q
x x0
(x0 )
El cociente f (x)f
recibe el nombre de cociente incremental y su valor es
xx0
precisamente la pendiente de la cuerda P P0 . Ahora, el paso fundamental es
darse cuenta de que la cuerda P P0 tiende a convertirse en lo que entendemos
por recta tangente, a medida que el punto P (x, f (x)) se acerca a P0 . Y, para
que esto ocurra, basta con que se tome x cada vez mas cercano a x0 . Esta
(x0 )
es la
es la idea crucial: comprender que, si el cociente incremental f (x)f
xx0
pendiente de la cuerda P P0 , entonces la pendiente de la recta tangente se
50
xx0
f (x) f (x0 )
x x0
Ejemplo 2.1.1. En un deposito que contiene 100 litros de agua, se introduce salmuera a una velocidad de 2 litros por minuto (la salmuera contiene 50
gramos de sal por litro). El contenido del deposito se mantiene agitado constantemente de modo que podemos suponer que la sal esta uniformemente
distribuida. Por un orificio se escapa el contenido a razon de 2 litros por
minuto. Encontrar la cantidad de sal que hay en el deposito en el instante
t > 0.
Denotamos por x(t) la cantidad de sal en el deposito en el instante t. La
velocidad con que vara x(t) es la diferencia entre la velocidad de entrada
y la de salida. En cada litro de salmuera hay 50 gramos de sal, por tanto,
la sal entra en el deposito a la velocidad de 2 50 gramos por minuto. En
el instante t, el deposito contiene x(t)
gramos de sal en cada litro. Como el
100
contenido del deposito sale a la velocidad de 2 litros por minuto, se sigue que
gramos por minuto. Entonces la velocidad
la sal sale a la velocidad de 2 x(t)
100
con que vara x(t) viene dada por 100 2x(t)
g/m. Pero la velocidad con que
100
51
luego se verifica
x(t)
= 100
2x(t)
,
100
o lo que es lo mismo
x
1
= .
5000 x
50
Integrando respecto de t ambos miembros, resulta
t
+ c.
50
Despejando x, encontramos x(t) = 5000 cet/50 . Como x(0) = 0, la constante c debe ser 5000, por lo que obtenemos finalmente x(t) = 5000 1
log(5000 x) =
et/50 .
No son estas las u
nicas aplicaciones del concepto de derivada sino que se
trata tan solo de dos de entre las numerosas aplicaciones que se encontraron
con posterioridad, algunas de las cuales se iran estudiando a lo largo del
curso.
2.2.
xx0
f (x) f (x0 )
,
x x0
(2.1)
1 44.
Ponemos f (x) =
,
2 x
tenemos
1
0 44 = 0 22.
2
buena aproximaci
on, pues el valor exacto de 1 44 es 1 2.
Terminamos este apartado probando que toda funcion derivable es continua. Si f es derivable en x0 , sabemos que
lm xx0
f (x) f (x0 )
x x0
f (x0 ) = 0.
2.3.
C
alculo de derivadas.
1
f (x)f (x0 )
xx0
2.4.
Tabla de derivadas.
p
x
arc sen x
arc cos x
arc tg x
arc cotx
Derivada
0
n xn1
1
x
x
e
cos x
sen x
1 + tg2 x
(1 + cot2 x)
1
2 x
1
1
x p 1
p
1
1x2
1
1x
2
1
1+x2
1
1+x
2
log xx0
log x log x0
xx0
=
= log
= log 1 +
x x0
x x0
x0
56
1
x0
xx0
1
xx0
1
.
x0
Em-
= log 1 +
x
1 xx0 = log 1 +
x0
1
x0
xx0
x0
xx0
1
x0
1 x0 1
log x log x0
1 x0 1
= xx
lm log 1+ x0 xx0 x0 = log xx
lm 1+ x0 xx0 x0 =
0
0
x x0
xx0
xx0
1
= log e x0 =
1
,
x0
lm 1 +
xx0
1
x0
xx0
x0
xx0
= e.
2.5.
Optimaci
on de funciones derivables.
se determina cuales de ellos son absolutos. Por esta razon, vamos a recordar
que son los extremos relativos. Decimos que f posee en x0 D un maximo
relativo, si existe un entorno (x0 r, x0 + r) D, tal que f (x) f (x0 )
para todo x (x0 r, x0 + r). Notese que esto significa que en x0 f alcanza
un maximo absoluto en (x0 r, x0 + r); es decir, localmente, todo maximo
relativo es absoluto. De modo similar se define m nimo relativo.
Ahora vamos a ver que debe pasar para que un extremo absoluto sea
relativo: si x0 es un extremo absoluto de f (en D) que no esta en la frontera
de D o, lo que es lo mismo, existe un entorno (x0 r, x0 + r) contenido
en el dominio de f , entonces es obvio que x0 es tambien extremo absoluto
de f en (x0 r, x0 + r) y, por tanto, se trata de un extremo relativo. Por
ello, el conocimiento de los extremos relativos es importante, pues entre ellos
se encuentran los extremos absolutos que no sean puntos de la frontera del
dominio.
Teorema 2.5.1. (Condicion necesaria de extremo relativo). Si x0 es un extremo relativo de f y esta es derivable en x0 , entonces f (x0 ) = 0.
DEMOSTRACION:
Vamos a probar que no puede ser f (x0 ) > 0. De forma
similar se demuestra que f (x0 ) < 0 es imposible y el teorema quedara
probado. Pasamos, pues, a demostrar que f (x0 ) > 0 es imposible. Como
f (x0 ) = xx
lm
f (x) f (x0 )
,
x x0
de ser f (x0 ) > 0, el propio cociente incremental debera ser positivo, para x
en un entorno (x0 r, x0 + r) con radio r suficientemente peque
no. Tenemos,
pues, que
f (x) f (x0 )
> 0,
x x0
para x (x0 r, x0 + r) y x = x0 . Entonces, para x (x0 r, x0 ), debe ser
f (x) f (x0 ) < 0, ya que x x0 < 0. Por otro lado, f (x) f (x0 ) > 0, para
x (x0 , x0 + r), ya que x x0 > 0. Hemos obtenido que f (x) > f (x0 ) cuando
58
2.6.
En este apartado consideramos una funcion f : [a, b] R que es derivable en cada punto del intervalo abierto (a, b) y obtendremos propiedades de
caracter global, como los teoremas del valor medio de Cauchy y Lagrange,
fundamentales para obtener los criterios de crecimiento o decrecimiento de
funciones y la regla de LHopital. Empezaremos con el Teorema de Rolle, que
es la pieza basica para demostrar los teoremas del valor medio.
DEMOSTRACION:
Como f es continua en [a, b], alcanza un maximo y un
mnimo absolutos en [a, b]. Hay dos posibilidades: a) ambos se encuentran en
59
DEMOSTRACION:
Basta aplicar el Teorema de Rolle a la funcion auxiliar
h(x) = (f (b)f (a))x(ba)f (x). Notese que h(a) = h(b) = af (b)bf (a)
y, por tanto, el teorema anterior nos asegura que existe un c (a, b) tal que
h (c) = 0. Ahora basta tener en cuenta que h (x) = f (b)f (a)(ba)f (x).
Puede interpretarse geometricamente
el Teorema de Lagrange de la siguiente
forma: Observando la figura, notamos
que la pendiente de la cuerda que pasa
por los puntos extremos de la curva de
ecuacion y = f (x) vale exactamente
f (b)f (a)
. Por tanto, lo que expresa el
ba
teorema es que existe un valor de x,
c (a, b), tal que la pendiente de la
recta tangente a la curva de ecuacion
y = f (x) en el punto (c, f (c)) coincide
con la de la cuerda citada y, por ello,
tangente y cuerda son paralelas.
y = f(x)
O
a
60
Teorema 2.6.3. (Del valor medio de Cauchy). Sean f, g : [a, b] R continuas en [a, b] y derivables en (a, b). Entonces existe c (a, b), tal que
- DEMOSTRACION:
Basta aplicar el Teorema de Rolle a la funcion aux
iliar h(x) = f (b) f (a) g(x) f (x) g(b) g(a) . Notese que se verifica
h(a) = h(b) = f (b) g(a) f (a) g(b). Por tanto, debe existir c (a, b), tal
que h (c) = 0. Como 0 = h (c) = f (b) f (a) g (c) f (c) g(b) g(a) ,
el teorema queda probado.
61
v(t0 )
a
y(t2 ) y(t1 )
x(t2 ) x(t1 )
El Teorema de Cauchy establece que existe un instante intermedio t0 , tal que
se da la igualdad
y(t2 ) y(t1 )
y (t0 )
=
.
x(t2 ) x(t1 )
x (t0 )
Notese que la igualdad anterior expresa que la cuerda es paralela al vector
0)
velocidad v(t0 ) = (x (t0 ), y (t0 )), pues tg = xy (t
.
(t0 )
2.7.
(2.2)
para cualesquiera x1 , x2 I.
Diremos que f es estrictamente creciente en I (f I) si se verifica (??)
con la desigualdad estricta f (x1 ) < f (x2 ), para todos los posibles x1 , x2 I.
De forma similar se define el concepto de funcion estrictamente decreciente.
Aunque f sea una funcion no muy complicada, en general, no es facil
estudiar el crecimiento directamente a partir de las definiciones. Sin embargo,
para funciones derivables existe un criterio de muy facil aplicacion y que se
deduce a partir del teorema de Lagrange.
CRITERIO DE CRECIMIENTO O DECRECIMIENTO. Si f : [a, b]
R est
a en las condiciones del teorema del valor medio de Lagrange, se tiene:
a) Si f (x) 0, para cada x (a, b), entonces f es creciente en [a, b].
b) Si f (x) 0, para cada x (a, b), entonces f es decreciente en [a, b].
c) Si f (x) > 0, para cada x (a, b), entonces f es estrictamente creciente
en [a, b].
d) Si f (x) < 0, para cada x (a, b), entonces f es estrictamente decreciente en [a, b].
DEMOSTRACION:
La demostracion es similar en todos los casos; por tanto, solo nos ocuparemos de la prueba de (a). Suponemos, pues, que f es
una funcion con derivada f (x) 0, para cada x (a, b). Dados x1 y x2
en [a, b] con x1 < x2 , aplicamos el teorema de Lagrange a f en el intervalo [x1 , x2 ]. Nos asegura dicho teorema que existe x3 (x1 , x2 ), tal que
f (x2 ) f (x1 ) = f (x3 ) (x2 x1 ). Notese que los dos factores del segundo
miembro son no negativos; por tanto, f (x2 ) f (x1 ) 0. Esto es lo mismo
que poner f (x1 ) f (x2 ) y se ha probado que f es creciente en [a, b].
x+2
x-1
(x+2)(x-1)
x < 2
+
2 < x < 1
+
-
1<x
+
+
+
64
DEMOSTRACION:
La prueba es muy similar en ambos casos, por ello solo demostramos la primera. Al tener f derivada no negativa en [x0 r, x0 ],
sigue que f es creciente en [x0 r, x0 ]. De igual forma, el hecho de que f
tiene derivada no positiva en [x0 , x0 + r] implica que f es decreciente en dicho
intervalo. Entonces f (x) f (x0 ), para cada x [x0 r, x0 ] y f (x0 ) f (x),
para cada x [x0 , x0 + r]. Esto prueba que x0 es un maximo relativo de f .
Cuando f esta definida en un intervalo I, se puede conseguir una condicion
suficiente de extremo absoluto de enunciado y prueba similar a la anterior.
Teorema 2.7.3. (Condici
on suficiente de extremo absoluto). Sea I un intervalo de la recta real y f definida y derivable en I. Si x0 es un punto crtico
de f , entonces
a) Si f (x) 0, para cada x perteneciente a I y situado a la izquierda de
x0 , y f (x) 0, para cada x perteneciente a I y situado a la derecha de x0 ,
entonces x0 es un maximo absoluto de f .
b) Si f (x) 0, para cada x perteneciente a I y situado a la izquierda de
x0 , y f (x) 0, para cada x perteneciente a I y situado a la derecha de x0 ,
entonces x0 es un mnimo absoluto de f .
En algunos casos el estudio del signo de f (x), antes y despues de punto
crtico, puede presentar cierta dificultad. En estos casos es mas conveniente
usar esta otra condicion suficiente que necesita del calculo de la segunda
derivada.
65
DEMOSTRACION:
Veamos la prueba de (a). Por continuidad, como f (x0 ) >
0, debe existir un entorno (x0 r, x0 + r) donde f (x) tiene signo positivo.
Entonces f es estrictamente creciente en dicho entorno. Pero f (x0 ) = 0,
luego f (x) < 0, para x0 r < x < x0 , y f (x) > 0, para x0 < x < x0 + r.
Por tanto, la condicion suficiente anterior nos asegura que x0 es un mnimo
relativo de f .
De forma similar se prueba la condicion suficiente de extremo absoluto
siguiente:
Teorema 2.7.5. (Condici
on suficiente de extremo absoluto con la derivada
segunda). Sea f : I R dos veces derivable en cada punto del intervalo I y
x0 un punto crtico de f . Se verifica:
(a) Si f (x) 0 para cada x I, entonces x0 es un mnimo absoluto de
f.
(b) Si f (x) 0 para cada x I, entonces x0 es un maximo absoluto de
f.
2.8.
La regla de LH
opital.
xx0
xx0
f (x)
, tambien existe
g (x)
DEMOSTRACION:
Si definimos f (x0 ) = g(x0 ) = 0, f y g resultan ser
continuas en [x0 , b). Para cada x (x0 , b), aplicamos el teorema de Cauchy
a las funciones f y g en el intervalo [x0 , x], que nos asegura que existe x
(x0 , x) verificando
f (x) f (x0 )
f (x )
f (x)
=
=
.
g(x)
g(x) g(x0 )
g (x )
Ahora basta tener presente que cuando x es cercano a x0 , a
un mas cerca esta
67
PROBLEMAS RESUELTOS
1. Calcular la derivada de la funcion
8
<
f (x) = :
2)
e(1/x
0
si x = 0
si x = 0.
f (x) =
2 (1/x2 )
e
.
x3
f (x) f (0)
e(1/x )
f (0) = lm
= lm
.
x0
x0
x0
x
Para calcular este lmite, hacemos el cambio de variable x = 1/t. Entonces
2
t
2.
t et
f (0) = lm t et = lm
t
El u
ltimo lmite se obtiene facilmente aplicando la regla de LHopital
1
t
m
2 = l
2 = 0.
t
t 2tet
t e
f (0) = lm
68
x1
X
x 2 x0
(2.3)
69
2
= 0.
r2
1
La u
nica solucion es r0 =
. Ahora hay que averiguar si el punto crtico
3
2
obtenido es un mnimo absoluto de S. Para ello, calculamos la segunda
derivada de S y estudiamos su signo en I = (0, +). S (r) = 4 + r43 ,
por tanto, el signo de la derivada segunda es positivo en todo I. Queda
probado que r0 debe ser un mnimo absoluto de S. Para terminar, vamos
a encontrar la altura h0 . Usando la relacion r2 h = 1, obtenemos
1
1
h0 = 2 =
=
1 2
3
r0
( 2
)
4
.
R
R
Vamos a denotar por x la amplitud del sector circular (medido en radianes). Del cono que podemos formar, con el sector que se ha recortado,
sabemos que la generatriz es r y la longitud de la circunferencia de la base
es igual a la longitud del arco que abarca el sector.
Como, por definicion de radian, x = Lr , se deduce que L = rx. Si denotamos por R el radio de la base del cono, se sigue de lo que acabamos de
70
h=
2 x2
r
r
4 2 x2
r2
=
.
4 2
2
1 rx 2 r 4 2 x2 r3 x2 4 2 x2
V (x) =
=
.
3 2
2
24 2
Obviamente, encontrar el valor de x que maximiza V (x) es equivalente
2x
x3
2 x2
4
v (x) = 2x 4 2 x2 + x2 2
=
2x
=
2 4 x2
4 2 x2
2x
4 2 x2 x3
3x3 + 8 2 x
=
.
4 2 x2
4 2 x2
Como el u
nico punto estacionario en el interior es x = 2 2/3 , esto
A
hB
h
P
d-x
Empezamos determinando el tiempo que invierte el rayo de luz en el recorrido AP + P B. Si c denota la velocidad de la luz, entonces el tiempo
invertido por el rayo es
AP + P B
T =
.
c
Por el Teorema de Pitagoras, se tiene
AP =
h2A + x2 , BP =
h2B + (d x)2 .
1 2
2
2
2
T =
hA + x + hB + (d x) .
c
1
2x
2(d x)
T (x) =
+
.
c 2 h2A + x2 2 h2B + (d x)2
72
x
h2A
x2
dx
h2B
+ (d x)2
Elevando al cuadrado
x2
(d x)2
=
,
h2A + x2
h2B + (d x)2
de donde se obtiene
x2 h2B + x2 (d x)2 = (d x)2 h2A + (d x)2 x2 .
Simplificando, resulta la igualdad
x2 h2B = (d x)2 h2A ,
y extrayendo la raz cuadrada en ambos miembros
hB x = (d x)hA .
Despejando x resulta el u
nico punto estacionario
x=
dhA
,
hA + hB
la otra solucion es
dhA
hB hA
es negativa por ser hB > hA . Para comprobar que se trata de un mnimo
absoluto, hay que calcular la derivada segunda y estudiar su signo. La
derivada segunda, una vez simplificada, viene dada por
x=
1
h2B
h2A
T (x) =
+
.
c (h2A + x2 )3/2 (h2B + (d x)2 )3/2
Vemos que es positiva en todo R, por tanto, queda probado que T (x)
alcanza en x0 = dhA /(hB + hA ) un mnimo absoluto.
73
r
R
h/2
R =r +
h
2
Por otra parte, el volumen de un cilindro viene dado por V = r2 h. Por tanto, el volumen expresado en funcion
solo de h tiene la forma
h3
h2
h = R2 h
.
4
4
Para encontrar los puntos estacionarios de V (h), calculamos la derivada
primera e igualamos a 0
V (h) = R2
V (h) = R2
74
3h2
.
4
2R
(en este problema h 0). Para determinar si es maxPor tanto, h =
3
imo, lo mas comodo es calcular la derivada segunda y estudiar su signo.
Como V (h) = 3h
, el signo de la derivada segunda es siempre negativo,
2
para h 0. Luego se trata de un maximo absoluto.
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Usar la diferencial para obtener un valor aproximado de log 1.3.
Solucion: log 1.3 0.3
2. El radio de un disco metalico mide 10 cm. Se introduce en un horno
durante un tiempo y al extraerlo se observa que su radio ha aumentado
2mm. Usar la diferencial para obtener un valor aproximado del aumento
de area.
Solucion: 2rr = 4.
3. El radio de una esfera mide 15cm, si se incrementa su longitud en 1mm,
usar la diferencial para calcular un valor aproximado del incremento de
volumen.
Solucion: 4r2 r = 90.
4. Si T y denotan el periodo y la longitud de un pendulo simple, es sabido
Solucion: T = / g.
5. En virtud de la ley de Newton, la velocidad de enfriamiento de un cuerpo
en el aire es proporcional a la diferencia de las temperaturas entre el cuerpo
y el medio. Si la temperatura del aire es de 20o C y un cuerpo se enfra de
100o C hasta 60o C durante 20 minutos, que tiempo se necesita para que
la temperatura del cuerpo baje hasta 30o C?
Solucion: 60 minutos.
75
76
x1 = y
z + 1 = y
entre este punto y P es igual a d() = 22 + (2 )2 . Se puede minimizar la funcion D() = 22 + (2 )2 . El mnimo se tiene para = 2/3.
Por tanto, el punto buscado es Q(5/3, 2/3, 5/3).
15. Determinar el punto de la recta x + y = 1 que dista menos del punto
P (1, 3).
77
1
x x cos x
(log x)2
, lm
, lm
, lm (x ) tg x.
lm
x+
x0 x sen x
x0 sen x
x 2
x
x
2
lm
Soluciones: + , 0 , 1 , + , 0 , 3 , 0 , 1.
78