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I 5ensores de~roximidadcapacitivos
Los sensores capacitivos permiten detectar objetos metlicos y no
metlicos, slidos y lquidos, si bien son ms apropiados para detectar
objetos no metlicos debido a sus caractersticas y costo en
comparacin con los sensores de proximidad inductivos. En la
mayora de las aplicaciones con objetos metlicos es preferible usar
sensores inductivos por su confiabilidad y asequibilidad.
Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos
en cuanto a su tamao, forma y "concepto". Sin embargo, a diferencia
de estos ltimos que utilizan campos magnticos para detectar
objetos, los sensores de proximidad capacitivos reaccionan a
alteraciones en campos electrostticos. La sonda situada detrs de la
cara del sensor es una placa condensadora. Al aplicar corriente al
sensor, se genera un campo electrosttico que reacciona a los cambios
de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el
objeto se encuentra fuera del campo electrosttico, el oscilador
permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla
un acoplamiento capacitivo entre ste y la sonda capacitiva. Cuando
la capacitancia alcanza un lmite especificado, el oscilador se activa,
lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
Figura5.1:
Proximidad
capacitiva
.{]jjj!J!fij!J
-<R I
.{g 1
~I
~I
~I
-Q3 1
:~~ 1\
- El oscilado, se detiene si
no llay ningn objeto.
El oscilador se pone en marcha y
- aumentadefrecuencia cuandoel
campo empieza a interrumpirse.
Sensor
- Eloscilador semuevea su
mxima frecuencia y amplitud
cuando hay un objeto.
El oscilado' se mueve ms
- despacio cuando el objeto se
aleja del campo.
- Eloscilado' se detiene
cuando no hay ningn objeto. Posicin
del objeto
0108-PX T
La capacidad del sensor para detectar el objeto depende del tamao y
de la constante dielctrica del objeto, as comode su distancia con
respecto al sensor. La constante dielctrica es una propiedad del
material. Todos los materiales tienen una constante dielctrica.
. Aqullos con constantes dielctricas ms altas son ms fciles de
detectar que los que tienen valores ms bajos. Para ms informacin,
consulte la seccin "Constantes dielctricas" en la pgina 5-5. Cuanto
mayor es el tamao o la constante dielctrica del objeto, ms fuerte es
el acoplamiento capacitivo entre la sonda y el objeto. Cuanto ms
corta es la distancia entre el objeto y la sonda, ms fuerte es el
acoplamiento capacitivo entre la sonda y el objeto.
Diseo de 105sensores de proximidad capacitivos
Figura5.2:
Componentes de unsensor
capacitivo
El sensor consta de cuatro componentes bsicos:
.
sonda o placa capacitiva
oscilador
detector del nivel de seal
dispositivo interruptor de salida de estado slido
potencimetro de ajuste
.
Salida
Circuitode
disparo
(detector)
istafrontal
A=Electrodos del detector
B=Electrodos del compensador
(Detectores no blindados)
01QO-PX-LT
Componentes bsicos
Sonda o placa
capacitiva
Oscilador
Circuito de disparo
Dispositivo
interruptor de salida
de estado slido
Potencimetro de
ajuste
La sonda capacitiva irradia un campo electrosttico que genera un
acoplamiento capacitivo entre la sonda y el objeto que entra en el
campo.
El oscilador suministra energa elctrica a la sonda o placa
capacitiva.
El circuito de disparo detecta cambios en la amplitud de la
oscilacin. Los cambios ocurren cuando un objeto entra o sale del
campo electrosttico irradiado desde el sensor.
Una vez detectado un cambio suficiente en el campo electrosttico,
la salida de estado slido genera una seal elctrica que la debe
interpretar un dispositivo de interfase tal como un controlador
lgico programable (PLC). Esta seal indica la presencia de un
objeto en el campo de deteccin.
Si el potencimetro se gira a la derecha (sentido horario), la
sensibilidad aumenta; si se gira a la izquierda (sentido antihorarioJ,
la sensibilidad disminuye.
Consideraciones relativas al objeto
Al igual que en el caso de los sensores de proximidad inductivos, el
objeto estndar para los sensores capacitivos corresponde a una
pieza cuadrada de acero dulce de 1 mm (0,04 pulgadas) de grosor
con una longitud lateral igual al dimetro de la cara activa, o tres
veces la distancia de conmutacin nominal (el valor que sea mayor).
El objeto estndar est conectado a tierra conforme a los estndares
de prueba lEC; sin embargo, un objeto en una aplicacin tpica no
necesita estar conectado a tierra para que la deteccin sea confiable.
Constantes dielctricas
Los materiales con constantes dielctricas ms altas son ms fciles
de detectar que los que tienen valores ms bajos. Por ejemplo, el
agua y el aire son extremos dielctricos. Un sensor de proximidad
capacitivo podra ser muy sensible al agua, que tiene una constante
dielctrica de 80, siendo ideal para aplicaciones comola deteccin de
nivel de lquidos. Sin embargo, el mismo sensor no sera sensible al
aire, que tiene una constante dielctrica de 1. Otros objetos estaran
dentro del intervalo de sensibilidad, como la madera hmeda, que
tiene una constante dielctrica de entre 10 y 30, y la madera seca,
cuya constante dielctrica es de entre 2 y 6.
A continuacin se presenta una lista parcial de las constantes
dielctricas de algunos materiales industriales tpicos. Si desea ms
informacin, consulte el CRC Handbook of Chemistry and Physics
(CRC Press), el CRC Handbook ofTables for Applied Engineering
Science (CRC Press) u otras publicaciones sobre este tema.
Tabla5.1: Con5tante5 dielctrica5 de materiale5 indu5triale5comune5
Material Constant
-
Material Constant
e e
Acetona 19.5
Perspex
3.2-3.5
Resina acrlica 2.7-4.5 Petrleo 2.0-2.2
Aire 1.000264 Resina fenlica 4-12
Alcohol 25.8 Poliacetal 3.6-3.7
Amonaco 15-25 Poliamida 5.0
Anilina 6.9
Resina de polister
2.8-8.1
Soluciones acuosas 50-80 Polietileno 2.3
Baquelita
3.6
Polipropileno
2.0-2.3
Benceno 2.3 Poliestireno 3.0
Dixido de carbono 1.000985 Resina de cloruro 2.8-3.1
polivinlico
Tetracloruro de carbono 2.2 Porcelana 4.4-7
Celuloides 3.0
Leche en polvo
3.5-4
/
Fig.5.6:
Deteccin capacitiva
a travs de undepsito
Tabla5.1:
Constantes dielctricas de materiales industriales comunes
Los materiales con constantes dielctricas altas pueden detectarse a
travs de las paredes de contenedores fabricados con materiales con
constantes dielctricas ms bajas. Un ejemplo es la deteccin de
alcohol o harina a travs de una pared de vidrio. El alcohol se podra
detectar a travs del vidrio, mientras que la harina no.
Alcohol
25.8
c::::::::J:>
~
Paredde
vidrio Harina c::::::::J:>
3.7 1.5
Incorrecto
0063-PX-LT
Correcto
Es necesario probar cada aplicacin. La lista de constantes
dielctricas le permitir determinar la viabilidad de una aplicacin.
Los valores indicados variarn dependiendo del tamao y la
densidad del objeto en cuestin.
Material Constant Material Constant
e e
Polvo de cemento 4.0
Cartn prensado
2-5
Cereales 3-5 Cristal de cuarzo 3.
Cloro lquido
2.0 Caucho 2.5-35
Ebonita 2.7-2.9 Sal 6.0
Resina epxida
2.5-6 Arena 3-5
Etanol 24
Shellac (Barniz de laca)
2.5-4.7
Etilenglicol
38.7 Limo Shell 1.2
Ceniza 1.5-1.7 Barniz de silicona 2.8-3.3
Harina 1.5-1.7
Aceite de soja
2.9-3.5
Fren R22y 502 (lquido)
6.11 Acero
I
Gasolina 2.2 Resina de estireno 2.3-3.4
Vidrio 3.7-10 Azcar 3.0 :
Glicerill.a 47 Azufre 3.4 I
Mrmol 8.0-8.5 Tefln 2.0
Resina melamnica 4.7-10.2 Tolueno 2.3
Metal
Aceite para
2.2
transformadores
Mica 5.7-6.7 Aceite de trementina 2.2
Nitrobencina 36 Resina de urea 5-8
Naylon
4-5 Vaselina
2.2-2.9
Papel oleosaturado
4.0
Agua
80
Parafina 1.9-2.5 Madera seca 2-7
Papel
1.6-2.6 Madera hmeda 10-30
Consideraciones ambientales
Todo material que entre en el campo electrosttico de un sensor
capacitivo puede causar una seal de salida. Esto incluye el vaho, el
polvo, la suciedad y otros contaminantes acumulados sobre la cara
del sensor.
El uso de electrodos de compensacin en la sonda contribuye a
estabilizar los sensores no blindados. El campo de compensacin no
se extiende lejos del sensor. Cuando el objeto entra en el campo de
deteccin, el campo de compensacin no vara. Cuando los
contaminantes se depositan directamente sobre la cara del sensor,
ambos campos (el del sensor y el de compensacin) se vern
afectados. El sensor no detecta este cambio de la capacitancia y, por
tanto, no genera una salida debido a que la capacitancia del sensor
aumenta en la misma proporcin que la capacitancia de
compensacin.
t:;~ra 5.7:
~peracin con sonda
::;.eco~pensacin
Detalle de sonda
Ventajasy desventajas de 105sensores de proximidad
capacitivos
Ventajas
Las ventajas de los sensores de proximidad capacitivos son:
1. Detectan objetos metlicos y no metlicos, as como lquidos y
slidos.
2. Pueden "ver a travs" de ciertos materiales (cajas de productos l.
3. Son de estado slido y tienen una larga vida til.
4. Disponen de muchas configuraciones de montaje.
Desventajas
Las d;sventajas de los sensores de proximidad capacitivos son:
1. Distancia de deteccin corta (1 pulgada o menos) que vara en
funcin del material detectado.
2. Son muy sensibles a factores ambientales: la humedad en cli-
mas costeros o lluviosos puede afectar el resultado de la detec-
cin.
3. No son selectivos con respecto al objeto detectado: es esencial
controlar qu es lo que se aproxima al sensor.
Aplicaciones tpicas
1. Deteccin del nivel de lquido.
. Deteccin a travs de una mirilla para determinar el nivel
de lquido, como el de batido en el procesamiento de alimen-
tos, o el de tinta en aplicaciones de impresin.
. Introduccin a travs de tubos sellados en depsitos o con-
tenedores para productos qumicos o soluciones acuosas.
2. Cadenas de llenado de productos.
Embotellado (champ).
Deteccin de cajas completas para asegurarse de que un
contenedor tiene el nmero requerido de productos.
Comprobacin de niveles de materiales, como el de cereales
en caja.
3. Deteccin de piezas de plstico.
. Plsticos en envases de productos, como surtidores o dosifi-
cadores en cajas de detergente para ropa.
. Materiales plsticos dentro de una tolva.
4. Deteccin de pal1ets para la manipulacin de materiales.
5. Productos de forma irregular.
. Objetos orientados al azar en una cinta transportadora.
. Objetos muy texturados.