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CAPITULO III
DISEO DEL SISTEMA DE PRUEBA HIDROSTTICA
PARA LA EMPRESA TUGALT S.A.

3.1 INTRODUCCIN
En este captulo se va a desarrollar el diseo del sistema de prueba hidrosttica, para l o
cual primeramente se va a determinar el tipo de mquina a disear de acuerdo a la
produccin mensual de tubos que requieren pasar por la prueba hidrosttica
De acuerdo a los resultados obtenidos se determino que se va a disear una mquina de
prueba hidrosttica de tubo simple ya que este es el ms conveniente y a su vez el ms
sencillo en cuanto a su construccin, en caso de que en un futuro se requiera mayor
cantidad de tubos a probar se construir otra mquina de prueba hidrosttica.

3.2 ELEMENTOS DE LA MQUINA DE PRUEBA HIDROSTTICA.
A continuacin se describir cada uno de los procesos y componentes de los que consta
el sistema de prueba hidrosttica:
3.2.1 Biselado
3.2.2 Sistema de alimentacin y recoleccin de tubos
3.2.3 Sistema de llenado
3.2.4 Sistema de presin
3.2.5 Sistema de desplazamiento
3.2.6 Sistema de alineacin del tubo
3.2.7 Cabeza de prueba fija
3.2.8 Cabeza de prueba mvil
3.2.9 Boquillas
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3.2.10 Sistema de expulsin
3.2.11 Sistema de recoleccin de agua
3.2.12 Control de mando
Ahora se analizar detalladamente cada uno de estos componentes, sus elementos y la
funcin dentro de la mquina.

3.2.1 BISELADO
Para el biselado de los extremos del tubo se va a utilizar la mquina con la que
actualmente cuenta la empresa, por tal situacin se va a utilizar los cabezales de acuerdo
a la forma del borde del tubo, este borde puede tener de dos formas dependiendo de l a
forma en la que es cortado el fleje, la primero es con un borde la cual se da cuando el
fleje se lo corta con el rodillaje de la mquina y la otra es cuando se corta el tubo con
sierra.
En este caso se va a utilizar los cabezales para la segunda forma de corte, ya que este
sistema es con el que se cuenta en las maquinas formadoras de la empresa.
Para esto se utilizara los cabezales con cuchillas Mill type, a continuacin se muestra
una tabla con las medidas que debe tener estas cuchillas de acuerdo al dimetro de tubo
a ser biselado.

















Imagen. 3.1
65
3.2.2 SISTEMA DE ALIMENTACIN Y RECOLECCIN DE TUBOS
3.2.2.1 Sistema de alimentacin
Iniciaremos el anlisis con el sistema de alimentacin ya que es el primero que va a
trabajar en el momento de realizar la prueba hidrosttica, este consta de una mesa
fabricada completamente de tubo cuadrado de 2 con e=2.5mm


Como se ve en la imagen 3.2 existe la mesa que se encuentra inclinada a un ngulo de
aproximadamente 5 la cual permite que el tubo a ser probado se desplace fcilmente
sobre este y llegue hasta tres abrazaderas que se encuentran en la parte inferior y se
coloquen en lnea con el eje de prueba de la mquina.

3.2.2.2 Sistema de recoleccin de tubos
Este sistema consta al igual que el de alimentacin de una mesa inclinada a 5 pero la
cual se divide en dos secciones la una fija y la otra desplegable, esta ltima se levanta de
su posicin original cuando el tubo es rechazado y cae sobre el recolector de tubos
rechazados su centro de giro se encuentra en una viga colocada verticalmente como se
puede observar en la imagen 3.3, pero si el tubo no presenta ningn problema esta mesa
se mantendr cerrada y el tubo pasara sobre este recolector y caer sobre el recolector
de tubos aprobados; el elemento que acciona la mesa desplegable es un actuador de
dimetro 80mm y una longitud de 320mm, estos dos elementos se encuentran unidos por
medio de una fijacin tipo horquilla, tambin estn colocados tubos cuadrados en forma
vertical que son las que hacen de columna de la mesa y a su vez soportan el peso que
provocan los tubos cuando se encuentra en los recolectores.
Imagen. 3.2
66



Los recolectores estn fabricados por tubos cuadrados que se encuentran soldados en
forma de V y dimensionados para albergar la cantidad suficiente de tubos que se
encuentran acumulados en estos y que no exceder en peso a las 3 Toneladas que es la
capacidad de carga del puente gra que se encuentra ubicado en esta rea.
Este sistema tambin cuenta con cuatro cuas (imagen 3.4) las cuales son fijas en l a
mquina y son las encargadas de hacer que el tubo se desplace hacia la mesa fija de
para luego trasladarse hacia su respectivo recolector.




Hay que tomar en cuenta que los recolectores tanto de tubos aprobados como de
rechazados estn cubiertos con caucho en toda su superficie superior, esto con el fin de
evitan golpes que puedan sufrir los tubos que al momento de que caigan sobre estos.
La finalidad de este sistema es el de acumular y separar los tubos aprobado de los
rechazados para luego ser transportados con facilidad al siguiente proceso.

Imagen. 3.3
Imagen. 3.4
67
3.2.3 SISTEMA DE LLENADO
El sistema de llenado consta de una bomba de alto caudal (150LPM) la cual permite que
el llenado del tubo sea lo ms rpido posible, luego se tiene la instalacin de la tubera
que es la que se encarga de llevar el liquido en este caso agua desde el tanque de
abastecimiento hacia la mquina de prueba hidrosttica pasando por una vlvula 2/2.
El sistema tambin est formado por una vlvula de desaire la cual elimina el agua
cuando sea necesario, tambin tenemos sobre esta instalacin una vlvula 2/2 que
bloqueara el paso del agua hacia la vlvula de desaire, adems se dispone de un
manmetro el cual medir la presin que se produce en este sistema. El presostato es
otro de los elementos importante en el control de esta parte del sistema, finalmente se
tiene la vlvula check que se encarga de que el agua no regrese hacia el deposito
En la imagen 3.5 se observa los componentes de los que est formado este sistema.



La bomba extrae el agua de la cisterna que se encuentra ubicada en la planta y que tiene
una capacidad de 11,3m3.
La finalidad de este sistema es el de llenar de agua el tubo a ser probado pero como se
dijo anteriormente en el menor tiempo posible, luego de que este sistema haya cumplido
su finalidad comenzara a actuar el siguiente sistema que en este caso es el de presin el
cual se describir a continuacin.

3.2.4 SISTEMA DE PRESIN
El sistema de presin est formado por un pistn de dimetro grande y uno de dimetro
pequeo, estos dos funcionan juntos formando el intensificador de presin, el cual se
Imagen. 3.5
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encarga de aumentar la presin que da la bomba de alta presin (635 Psi) para llegar a
obtener la presin de prueba, este sistema tambin consta de una vlvula solenoide 4/3
la cual acciona este sistema, para controlar la presin correcta de prueba se ha colocado
un presostato diferencial el cual se encarga de que la presin de prueba no se salga de
los limites, este presostato es el que se encarga de enviar la seal hacia el temporizador
el cual controla el tiempo de permanencia de la presin de prueba segn las normas
utilizadas, tambin se encarga de accionar el actuador del sistema de recoleccin de
tubos en caso de que el tubo no haya pasado la prueba, en la imagen 3.6 se muestra
dicho sistema,


El intensificador de presin est sujeto con cuatro bases, dos para cada cilindro, estos
son de Acero St-37 de espesor 12,7mm (1/2), estas bases son las encargadas de tener
al intensificador en el eje de prueba, no soportan ninguna fuerza ms que solo el peso de
los cilindros, el dispositivos encargado de soportar la fuerza que se ejerce en el momento
de realizar la prueba es el soporte tipo horquilla que se encuentra en la base inferior del
cilindro grande y ms exactamente es el pasador transversal el que est diseado para
soportar dicha fuerza, tambin existen otros elementos que van a estar sometidos a
esfuerzo que son los tornillos que sujetan el soporte tipo horquilla con la base de l a
mquina de prueba, estos pasadores tambin estn diseados para soportar dicha
fuerza, como se aprecia en la imagen 3.7







Imagen. 3.6
Imagen. 3.7
69
Como se ve en la imagen 3.8; en la parte superior del cilindro pequeo se realizo un
orificio por el cual va a ingresar el agua hacia el sistema, sobre este agujero se encuentra
soldado un casquillo roscado interiormente en el cual luego se va a unirse con la tubera
que llega desde la cisterna de la planta.



El cilindro pequeo tambin est unido a la cabeza fija de prueba por medio de un anillo
el cual tiene cuatro pernos y un empaque los que se encargan de sujetar y hermetizar
estos dos sistemas como se indica en la imagen 3.9.


El objetivo de este sistema es el de proporcionar la presin necesaria de prueba y de
mantenerla durante un tiempo determinado, que segn las normas a utilizar es de cinco
segundos para todos los dimetros de tubos a probar, y de igual forma cuando se cumpla
todos estos pasos debe regresar a su posicin original.

3.2.5 SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO
Este sistema es el encargado de proporcionar el sellado del tubo con las boquillas de
prueba por medio del desplazamiento horizontal de la cabeza mvil de prueba, esto se
logra con ayuda de varios elementos como son, el actuador de doble efecto que es el
encargado de desplazar todas partes mviles una determinada distancia hasta obtener
un hermetizado correcto de todo el sistema, tambin este actuador tiene que estar
diseado para soportar la fuerza ejercida durante la prueba, a continuacin se mostrara
un esquema de este sistema y que por la presin que va a ser sometida necesariamente
este tiene que ser un sistema hidrulico (imagen 3.10).
Imagen. 3.8
Imagen. 3.9
70


Tambin consta de una bomba hidrulica de alta presin y un fin carrera tipo roldana los
cuales son los encargados al igual con los otros de dar el correcto funcionamiento de
este sistema.
Este actuador al igual que el intensificador de presin est sujeto de la misma forma y
apoyado sobre dos bases con las mismas dimensiones que las anteriores (12,7mm ),
el vstago del actuador tiene que ser roscado para permitir el acople con la cabeza mvil


Como se ven en la imagen 3.11 la parte posterior del actuador est sujeto a la maquina
por medio de la fijacin tipo horquilla y esta a su vez se encuentra empernada a la base
de la maquina con tornillos dimensionados para soportar la fuerza ejercida en el momento
de la prueba.

3.2.6 SISTEMA DE ALINEACIN DEL TUBO
La alineacin de los tubos se logra con ayuda de abrazaderas dimensionadas para cada
dimetro de tubo, estas son las encargadas de mantener al tubo hori zontalmente y
alineado al eje de prueba de la mquina, en la imagen 3.12 se puede apreciar la forma de
las abrazaderas las cuales se encuentran tanto en la parte inferior como superior de l a
Imagen. 3.10
Imagen. 3.11
71
mquina de prueba, esto se ve en la imagen 3.12 las cuales a su vez estn sujetas a los
actuadores por medio de su vstago roscado, la maquina cuenta con tres abrazaderas en
las parte superior y tres en la parte inferior, los actuadores superiores e inferiores estn
sujetados a la estructura de la maquina mediante fijadores B,G segn Norma ISO 6432


Las abrazaderas estn dimensionadas de tal forma que no van a ejercer presin alguna
sobre el tubo ya que la funcin de estas no es la de sujetar el tubo si no tan solo de evitar
que este se pandee debido a la presin que se ejerce dentro de este en el momento de la
prueba.
Para el accionamiento de dichos actuadores se utilizan dos vlvulas solenoides 5/2 y una
vlvula reguladora de presin como se puede apreciar en la siguiente imagen 3.13.

Imagen. 3.12
Imagen. 3.13
72
3.2.7 CABEZA DE PRUEBA FIJA
Las cabezas de prueba fija son las que se encuentran conectadas con el sistema de
presin de la maquina y a su vez tambin trabajan junto con las boquillas de prueba que
las estudiaremos en el siguiente punto, las cabezas de prueba estn formadas por varias
piezas intercambiables, sus dimensiones dependen del dimetro del tubo a ser probado,
a continuacin se tiene la imagen 3.14 la cual muestra las partes de las que est formado
este sistema.



Como se dijo anteriormente es sistema de cabeza fija de prueba consta de la cabeza fija,
de una anillo de fijacin, de un soporte con su respectiva base, y de un sistema de guiado
formado por una arandela gua, tuerca de seguridad, arandela gua de muelle, y 6 pernos
cabeza hexagonal de por 100mm de largo, este sistema gua es el que permite el
correcto desplazamiento de la boquilla sobre la cabeza de prueba.
El soporte es el que se encarga de sostener a todo este sistema y de fijarlo con l a
estructura de la maquina con ayuda de sus bases que se encuentran empernadas a
dicha estructura, hay que tener en cuenta que el soporte no est fijado de ninguna forma
con la cabeza de prueba sino que este se encuentra ajustado a este con una tolerancia
H7 y de esta forma que permita el rpido cambio de estas piezas.
La arandela gua es la que une la cabeza fija con el sistema de guiado de la boquilla y
sta a su vez est asegurada con ayuda de dos tuercas de seguridad como indica la
imagen 3.14, las dimensiones de las cabezas y de los dems componentes se pueden
apreciar en el plano 3.1.10 en anexo 2


Imagen. 3.14
73
3.2.8 CABEZA DE PRUEBA MVIL
Las cabezas de prueba mvil se llaman as ya que estas se encuentran unidas al sistema
de desplazamiento de la maquina pero sus componentes en su mayora son los mismos
de la cabeza de prueba fija con ciertos cambios debido a que estas tienen que moverse
horizontalmente y en el mismo sentido del eje de prueba lo cual implica que necesita ms
componentes para su funcionamiento.
A continuacin se encuentra la imagen 3.15, en la cual se ve la cabeza de prueba mvil y
su diferencia con la cabeza de prueba fija.


La imagen 3.15 muestra que el sistema de cabeza mvil es ms complejo que el de
cabeza fija ya que este tiene ms componentes mviles como son los esprragos guas
que son los que se encargan de guiar las cabezas cuando estas empiezan a trabajar,
estos esprragos se unen con la placa gua por medio del buje gua el cual cuenta con
su respectiva tuerca de apriete, y tambin se une a la estructura de la maquina por
medio de los soportes y de las placas bases que cuentan con agujeros en los cuales se
colocaran los respectivos pernos de sujecin.
Como se dijo anteriormente tambin se puede ver que tiene los mismos componentes de
la cabeza de prueba fija, como por ejemplo la arandela gua, la tuerca de seguridad, etc.,
esto se puede apreciar claramente en la imagen 3.15.
La funcin de este sistema es de desplazarse una determinada distancia a fin de sellar
completamente todo el sistema.
Imagen. 3.15
74
3.2.9 BOQUILLAS
Otros de los elementos importantes para el correcto funcionamiento del sistema de
prueba hidrosttica son las boquillas de prueba, las cuales estn fabricadas de Caucho
con caractersticas de resistencia y durabilidad aptas para cumplir con las necesidades
de trabajo que se requiere.
Las boquillas han sido dimensionadas de acuerdo a la variedad de los dimetros de tubos
a probar, razn por la cual se tiene nueve boquillas diferentes, la tabla de dimensiones
para cada boquilla se encuentra en el plano 3.1.8; 3.1.25 en el anexo 2.
A parte de las boquillas de prueba tambin se tienen otros elementos como se puede ver
en la imagen 3.16



El anillo centrador es el encargado de alinear el tubo con el eje de prueba y ayudar a que
pueda ingresar sin problemas hacia la boquilla, este anillo est fijado con la boquilla
mediante unos tornillos cabeza avellanada con se aprecia en la imagen 3.16, tambin
estos tornillos sujetan la arandela gua mvil, a su vez la arandela gua como su nombre
lo indica se encarga de guiar la boquilla dentro de la cabeza de prueba tanto fija como
mvil mediante el tornillo y el buje gua, este tornillo est sujeto por su otro extremo a las
cabezas de prueba, para que la boquilla regrese a su posicin original se ha colocado
muelles entre las arandelas guas de muelle y dentro del tornillo gua.
Las boquillas se encargan de hermetizar y evitar el escape de agua entre el tubo y l a
mquina de prueba.

Imagen. 3.16
75
3.2.10 SISTEMA DE EXPULSIN
El sistema de expulsin es el encargado de extraer el tubo que se encuentra dentro de la
boquilla de prueba, esto se logra con la ayuda de varios actuadores colocados de forma
que nos garantice la correcta expulsin del tubo, en la imagen 3.17 se puede apreciar la
posicin de los actuadores encargados de esto.


Este sistema tambin cuenta con un par de mordazas pero a diferencia de las de
alineacin estas si sujetan al tubo con ayuda del caucho que se encuentra en la
superficie que hace contacto con el tubo, evitando as daar la superficie del tubo y
garantizar la correcta expulsin del mismo, estas mordazas estn sujetas a los
actuadores con el mismo sistema de las mordazas de fijacin y los actuadores estn
sujetos a la estructura de la maquina por fijadores tipo horquilla para poder desplazarse
horizontalmente y as expulsar el tubo, ese actuador tambin est sujeto al actuador
horizontal por medio de un anillo de sujecin como se ve en la imagen 3.17.
Los actuadores son accionados neumticamente y son sincronizados para actuar en el
momento correcto gracias al circuito neumtico que se ve en la imagen 3.18.
Imagen. 3.17
76


Este circuito consta de una unidad de alimentacin neumtica, tambin de dos vlvulas
solenoides 5/2 y un fin carrera, los cuales al igual que los dispositivos mecnicos son los
encargados del funcionamiento de este sistema.

3.2.11 SISTEMA DE RECOLECCIN DE AGUA
Este sistema se encarga de mantener al sistema siempre dotado de agua para la
ejecucin de la prueba hidrosttica y consiste en una cisterna de 11,3m3 al que llega una
instalacin de tubera de 1 de dimetro con sus respectivos accesorios como se puede
apreciar en la imagen 3.19, dicha tubera se conecta al sistema de recoleccin de agua
que se encuentra en la mquina de prueba y ms exactamente de los recipientes que se
encuentran ubicados justo en donde se da el mayor desperdicio de agua al momento de
que la prueba est culminando.


Como se ve la red de recoleccin cuenta tambin con un flotador el cual da la seal a la
bomba de baja presin que se encarga de llenar la cisterna cuando el nivel de agua se
encuentre por debajo del volumen mnimo requerido para el buen funcionamiento de la
prueba.
Imagen. 3.18
Imagen. 3.19
77


Tambin este sistema cuenta con un filtro que ayuda a que es agua recogida de la
maquina no vaya con contaminantes hasta la bomba, (imagen 3.20) y una vlvula check
que evita que el agua regrese por la tubera.

3.2.12 CONTROL DE MANDO
El control de mando est conformado por los elementos elctricos como contactores,
pulsantes, temporizadores, etc., los cuales se encargan de sincronizar el funcionamiento
de todos los sistemas y procesos de los que consta el sistema de prueba hidrosttica, en
el plano 3.2 en el anexo 2 se puede apreciar el esquema de dicho circuito.

3.3 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE PRUEBA
HIDROSTTICA
Ahora se describir el funcionamiento del sistema de prueba hidrosttica:
Primeramente los tubos llegan al rea en donde se encuentra el sistema de prueba
hidrosttica con ayuda del montacargas que es el que deposita los tubos a ser probados
sobre los cajones metlicos.
Antes de empezar el trabajo se deben ya colocar las cabezas de prueba con las
respectivas boquillas dependiendo del dimetro del tubo a utilizar, igualmente se deben
colocar las abrazaderas sobre los actuadores respectivos y calibrar los fin carreras, el
presostato, los manmetros de la maquina y todos los dems elementos regulables.
Luego de esto los tubos son colocados sobre la mesa de biselado la cual cuenta con tres
rodillos para el desplazamiento del tubo hacia las cabezas de la maquina en donde se
colocaron las cuchillas de rebabado de acuerdo al cuadro indicado cuando se analizo el
sistema de rebabado.
Imagen. 3.20
78
Seguidamente se prenden los sistemas hidrulicos y neumticos, en ese momento los
tubos que fueron rebabados pasaran manualmente al sistema de alimentacin de l a
mquina de prueba, el tubo cae directamente sobre las abrazaderas inferiores de l a
mquina las cuales se encuentran ya en su posicin de trabajo, ya que como se ve en el
circuito de este sistema, tiene una vlvula 5/2 NA, que hace que los actuadores 4.0 se
desplacen, o sea que ya se encuentran alineados con el eje de prueba de la maquina,
despus que el tubo se encuentra en esta posicin el operador accionara el pulsante de
inicio el cual activa el sistema de desplazamiento, en ese momento el actuador 3.0 a
moverse hacia delante ya que la vlvula 3.1 se abre y permite el paso del fluido
hidrulico, lo cual significa que va a desplazar la cabeza mvil de la mquina y este a su
vez la boquilla que se encuentra en ella, cuando el actuador llega a determinada posicin
este acciona el fin carrera Fc0 el cual detiene al vstago del actuador 3.0 y nos indica que
el tubo ha sido sellado hermticamente ya que al momento de desplazarle el tubo
tambin se introduce dentro de la boquilla que se encuentra colocado en el otro extremo
de la mquina.



Simultneamente a este tambin empieza a trabajar el sistema de llenado, el cual se
encarga de introducir agua dentro del tubo mediante la apertura de la vlvula 1.1 para
luego que este se llene completamente y al estar sellado, el agua va a ejercer presin
dentro de este ocasionando as el accionamiento del presostato P que a su vez
desconecta la vlvula 1.1 de alto caudal y acciona el sistema de presin o ms
exactamente la vlvula 2.1, tambin cierra la vlvula 1.2 que es la que cierra el circuito
hacia la vlvula de desaire 1.3.
El fin carrera Fc0 tambin acciona la vlvula 5.1 y 6.1 las que a su vez hacen trabajar a
los actuadores de alineacin 5.0 y el actuador de expulsin 6.0 los cuales bajan y se
colocan en la posicin de trabajo haciendo que las abrazaderas cumplan su funcin
correctamente.
Imagen. 3.21
79
La vlvula 2.1 acciona el vstago del cilindro grande haciendo que este se desplace hacia
delante provocando as que el vstago que tambin se conecta al cilindro pequeo
incremente su presin hasta llegar a la presin de prueba, en el momento que el sistema
ha llegado a dicha presin se acciona el presostato diferencial 2.2 el cual se encarga de
colocar la vlvula del sistema de presin 2.1 en su posicin original y a su vez activa el
temporizador el cual previamente ha sido calibrado con el tiempo de permanencia de
presin sobre el tubo segn las normas especificadas en los captulos anteriores.
Una vez que el temporizador haya contado el tiempo indicado este accionara la vlvul a
2.1 lo cual permite que el vstago del cilindro grande 2.0 regrese a su posicin original,
tambin acciona la vlvula 5.1 que hace que las abrazaderas superiores regresen hacia
arriba, al mismo tiempo se acciona la vlvula 7.1 que a su vez hace trabajar al actuador
7.0 el cual se encarga de desplazar al actuador 6.0 y este expulsa al tubo que se
encuentra dentro de las boquilla de prueba, simultneamente a todo esto tambin entra
en funcionamiento la vlvula 3.1 para provocar que el sistema de desplazamiento regrese
a su posicin original y as poder expulsar fcilmente el tubo, el momento que el actuador
5.0 regresa a la posicin original se acciona el fin carrera Fc1.
Este ultimo acciona las vlvulas 4.1 y 6.1 las cuales liberan al tubo completamente de las
abrazaderas de expulsin haciendo que este se apoye sobre las cuas que se
encuentran fijas en la estructura de la mquina, esto se da ya que el vstago del actuador
4.0 queda por debajo de la inclinacin de la cua, luego de que el actuador 6.0 se
coloque en suposicin inicial acciona el fin carrera Fc2 el cual abre la vlvula 7.1
haciendo que el actuador 7.0 regrese a su posicin original.
Una vez que el tubo haya cado hasta la mesa de salida este caer sobre el recolector de
tubos aprobados en caso de que el tubo no haya pasado la prueba el presostato
diferencia enviara una seal la cual accionar la vlvula 8.1 y este a su vez har trabajar
al actuador 8.0 el cual levantara la mesa desplegable abriendo paso para que el tubo
caiga en el recolector de producto rechazado.
Luego con ayuda del tecle los tubos aprobados sern trasladados al siguiente proceso y
los tubos rechazados sern colocados en la bodega de segunda.




80
3.4 CLCULOS DE ELEMENTOS DEL SISTEMA DE PRUEBA
HIDROSTTICA
A continuacin se tiene los clculos para los sistemas que requieran de ello como son:
Actuador del sistema de presin
Capacidad del actuador de las abrazaderas
Dimetro del pasador
Dimetro de los pernos de fijacin
Espesor de pared para el intensificador de presin
Dimensionamiento de los recolectores de tubos

3.4.1 CLCULO DE ACTUADOR PARA SISTEMA DE PRESIN


DATOS:
d
1
=180mm
2

d
2
=90mm
2

P
1
=?
P
2
= 2500Psi
F
1
=F
2


Para el clculo del sistema de llenado se lo va a realizar con las condiciones de un
intensificador de presin en donde la condicin principal es F
1
=F
2


Primeramente se har el clculo de las reas de los dos cilindros:


Imagen. 3.22
81










Ahora se calcular la Fuerza que ejerce el vstago del actuador 2












Como F
1
=F
2
tenemos,









Como se est tomando la eficacia de la bomba de un 80% se obtiene que la presin
necesaria para generar los 2500Psi es 782Psi aproximadamente
82
3.4.2 CLCULO DE CAPACIDAD DEL ACTUADOR DE LAS ABRAZADERAS
Ahora se va a determinar la presin necesaria que debe tener el actuador para el correcto
funcionamiento de las abrazaderas del sistema de prueba hidrosttica, para esto se
realizara el clculo de la siguiente manera:

Primero hay que determinar el peso de las abrazaderas, para ello se escoger la
abrazadera de mayor peso.












Este peso equivale a la fuerza que debe ejercer el actuador para poder desplazarse sin
ningn inconveniente, razn por la cual se tiene:
P = Fa
Con esto se puede calcular la presin necesaria para el correcto funcionamiento del
actuador

En donde es el rea del cilindro del actuador,




Imagen. 3.23
83



La presin necesaria para que el actuador pueda elevar las abrazaderas es de 40.10 Psi.

3.4.3 CLCULO DEL DIMETRO DEL PASADOR
Es necesario determinar correctamente el dimetro que debe tener el pasador que se
encuentra en la parte posterior del actuador de desplazamiento y del intensificador de
presin, ya que si este no se encuentra bien dimensionado el sistema fallara.


Primeramente se calculara la fatiga normal de trabajo

Donde,


n = Factor de seguridad
En este caso se tomara n = 2
y, para el acero es de
Con lo que se obtiene lo siguiente:




Ahora se calculara la fatiga cortante de trabajo

Imagen. 3.24
84






Pero como necesitamos saber el dimetro del pasador utilizamos la siguiente expresin:



Despejamos d y se obtiene:

Como F se calculo anteriormente y tambin ya se tiene se tiene que





3.4.4 CLCULO DEL DIMETRO DE LOS PERNOS DE FIJACIN
Para esto se tendra que aplicar el mismo procedimiento anterior con la nica variante
que el valor que obtengamos para el dimetro del perno hay que dividirlo para 4 ya que
se van a colocar 4 pernos para esta sujecin


Como F y ya se calcularon tenemos lo siguiente:


85

Como son 4 pernos;



3.4.5 CLCULO DEL ESPESOR DE PARED PARA EL INTENSIFICADOR DE
PRESIN
3.4.5.1 Cilindro pequeo


Para el clculo del espesor de pared se tomara en cuenta que el tubo ser de acero sin
costura y para esto utilizaremos la siguiente expresin:


Donde










Imagen. 3.25
86
Ahora;



Es espesor de pared del cilindro pequeo y de sus tapas ser de 6.6mm
3.4.5.2 Cilindro grande



Donde










Ahora;


Imagen. 3.26
87




Es espesor de pared del cilindro grande y de sus tapas ser de 4.4 mm

3.4.6 DIMENSIONAMIENTO DE LOS RECOLECTORES DE TUBOS
Para realizar el clculo de los recolectores tanto de los tubos rechazados como de los
aprobados, se tomara en cuenta el peso del tubo de mayo volumen en este caso el tubo
de 4 de dimetro x 6.4m de largo estas son la medidas mximas de tubo que se fabrica.
El peso en Kg por metro lineal tenemos como dato que se obtuvo del catalogo de
productos de la empresa y es:


Como la empresa cuenta con un puente gra de 3Ton. de capacidad, este sera la
capacidad mxima que debe tener los recolectores de la maquina.
Por tanto se tiene que hacer la regla de 3 para tener la cantidad de tubos que puede
tener dichos recolectores.




Con este dato se ha dimensionado tanto el alto con ancho de los mismos como se
observa en los planos

3.4.7 CLCULO DE TIEMPO DE PRUEBA DEL SISTEMA
3.4.7.1 Tiempo de llenado.
Para calcular en tiempo de llenado del tubo se proceder a utilizar el tubo ms grande
tanto en dimetro como en longitud para as obtener el tiempo mximo de llenado.
Dimetro: 4 (101.6mm)
Longitud: 6.4m
Calculo del volumen del tubo
88







Ahora se tiene una bomba de alto caudal de 150 LPM (litros x minuto)
Por lo que ce procede a realizar una regla de 3 de la siguiente manera:



Con lo que se tiene que el tiempo mximo en que se llenara el tubo de y
es de 20seg.

3.4.7.2 Actuador de desplazamiento
Ahora el tiempo del actuador de desplazamiento est comprendido entre 0,1 y 1,5m/s, se
tomara un valor ms bajo (0,1m/s), como el actuador se desplaza 0,08m, entonces se
tiene que el actuador se tomara 0,8sg en desplazarse a la posicin de trabajo.

3.4.7.3 Multiplicador de presin.
Ahora, el tiempo que tarda en actuar el multiplicador de presin se lo determinara de la
misma forma que se lo hizo con el actuador de desplazamiento, con la diferencia que
este se mover 0,2m obtenindose un tiempo de 2sg.
Con todos estos datos se proceder a calcular el tiempo total que se necesita para
realizar la prueba hidrosttica del tubo.

3.4.7.4 Actuadores de alineacin
Este tiempo tambin se lo obtendr de la misma forma que los anteriores, con un
desplazamiento de 0,15m se tiene que se necesitan 1,5sg para que estos trabajen sobre
el sistema.
89
Con todos estos datos se proceder a calcular el tiempo total que se necesita para
realizar la prueba hidrosttica del tubo.

T. Despl. T. Llen. T. Pres. T. Alin. T. Prue. T. Despl. T. Alin. T.
Exp/salida = T. Total
Con este dato se puede decir que el sistema si cumple con la capacidad de produccin
mensual que se indico en el captulo 1.




























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Imagen. 3.27. Proceso de prueba hidrosttica