MOBIL HYDRAULIC AW Aceites Hidrulicos Antidesgaste CARACTERSTICAS TPICAS Mobil Hydraulic AW Mtodo de Prueba 32 46 68 Gravedad Especfica ASTM D 1298 0,87 0,88 0,88 Viscosidad, cSt @ 40C ASTM D 445 32 46 68 cSt @ 100C ASTM D 445 5,4 6,7 8,5 Grado ISO VG ASTM D 2422 32 46 68 ndice de viscosidad ASTM D 2270 95 95 95 Punto mnimo de fluidez, C ASTM D 97 - 29 - 29 - 29 Punto de inflamacin, C ASTM D 92 220 222 234 TAN ASTM D 664 1 1 1 Color ASTM D 1500 2,0 2,0 2,0 CAPTULO 4 BOMBAS Y ACTUADORES HIDRULICOS 4.1 PRINCIPIOS DE LA CONVERSIN DE ENERGA Para poder generar trabajo til, un sistema hidrulico debe poder convertir y controlar la energa a medida que fluye de un componente al siguiente. La siguiente imagen representa los puntos clave de conversin y de control en el sistema. Un sistema hidrulico debe recibir energa proveniente de alguna fuente. Esta, por lo general, viene en forma de energa mecnica rotatoria procedente de un motor o del tren de engranajes de un vehculo. La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica, en forma de caudal. Las vlvulas controlan la transferencia de energa hidrulica en el sistema, al controlar el caudal del aceite y la direccin en que fluye. El accionador convierte la energa hidrulica en energa mecnica en forma de movimiento, lineal o rotatoria. Esta energa se utiliza para realizar trabajo. 4.2 BOMBAS HIDRULICAS Las bombas hidrulicas convierten la energa mecnica en energa hidrulica, en forma de flujo de fluido. Cuando el fluido hidrulico encuentra alguna resistencia, se crea la presin. Aunque las bombas hidrulicas no generan directamente la presin, deben disearse para soportar los requisitos de presin del sistema. A continuacin se presentan algunos trminos que se utilizan frecuentemente para referirse a los diferentes tipos de bombas: de caudal positivo sin fluctuaciones. de caudal fijo. de caudal variable. de presin compensada. de doble direccin. Las bombas de caudal positivo son aquellas que siempre generan flujo cuando estn funcionando. La mayora de las bombas utilizadas en maquinaria son de este tipo. Las bombas de caudal fijo son las que mueven un volumen constante de fluido en cada revolucin de sta. Por otra parte, las bombas de caudal variable pueden ajustar el volumen de fluido que se impele durante cada revolucin. Las bombas de presin compensada son de caudal variable equipadas con un dispositivo de control que ajusta la salida de las bombas para mantener la presin deseada en el sistema. Las bombas bidireccionales son reversibles y se accionan en cualquier sentido. Finalmente, el caudal de la bomba se obtiene midiendo el volumen de fluido desplazado durante un perodo de tiempo determinado. El caudal de una bomba, normalmente, se expresa en galones o litros por minuto. 4.2.1 BOMBAS DE ENGRANAJES Las bombas de engranajes son bombas de caudal positivo y fijo. Su diseo simple, de recia construccin, las hacen tiles en una amplia gama de aplicaciones. Muchas mquinas usan este tipo de bombas de engranajes. La operacin de una bomba de engranajes, es la siguiente: Un eje de accionamiento hace girar el engranaje impulsor, el cual hace girar al engranaje loco. A medida que giran los engranajes, los dientes del engranaje forman un sello contra la caja. El aceite ingresa por la lumbrera de aspiracin, quedando atrapado entre los dientes y la caja, y es obligado a salir por la lumbrera de impulsin. La bomba de la figura es de engranajes. Los componentes de esta bomba son los siguientes: 1.- Sellos. 2.- Placa de presin. 3.- Engranaje loco. 4.- Engranaje impulsor. 5.- Caja. 4.2.2 BOMBAS DE PALETAS Las bombas de paletas son bombas de caudal positivo y fijo. Estas bombas de larga duracin y suave funcionamiento se utilizan frecuentemente en maquinarias de movimiento de tierra. El funcionamiento de la bomba de paletas, es el siguiente: Un eje de impulsin gira el rotor. El aceite penetra en la cmara creada entre las dos paletas y la caja, y es impulsado hacia la lumbrera de salida. La bomba de paletas est constituida por un anillo circular, paletas y un rotor ranurado. Pero, la mayora de las bombas de paletas son bombas equilibradas, con un par de lumbreras de entrada y un par de lumbreras de salida. Las lumbreras de cada par estn ubicadas en lados opuestos. La fuerza centrfuga, los resortes o la presin de aceite, empujan las paletas contra la superficie interior del anillo. Esto permite que las paletas se ajusten automticamente segn el desgaste. La figura muestra una bomba de paletas desmontada. Los componentes de sta son los siguientes: 1.- Caja de extremo. 2.- Plancha flexible. 3.- Rotor. 4.- Anillo excntrico. 5.- Paletas. 6.- Sello. 7.- Caja de extremo. 4.2.3 BOMBAS DE PISTONES Las bombas de pistones pueden ser de caudal fijo o variable, segn su diseo. Estas bombas verstiles y eficientes se utilizan frecuentemente en los sistemas hidrulicos de deteccin de carga y presin compensada. Como se puede ver en este ejemplo, una bomba de pistones de caudal variable est constituida por los siguientes componentes: 1.- Eje impulsor. 2.- Tambor de cilindros. 3.- Placa de la lumbrera. 4.- Pistones. 5.- Retenes. 6.- Placa de retraccin. 7.- Plato basculante. El funcionamiento de la bomba de pistones, es el siguiente: El eje impulsor est conectado al tambor de cilindros. A medida que gira, los pistones, que estn conectados al plato basculante, suben y bajan en los cilindros. A medida que el pistn se retrae, hace penetrar aceite en el cilindro por la lumbrera de entrada y luego lo expulsa en la carrera descendente por la lumbrera de salida. El caudal de aceite impulsado depende del ngulo del plato basculante. Cuando el plato basculante est situado en un ngulo mximo, habr el mximo caudal. Cuando est situado en un ngulo cero no habr caudal. Las bombas de pistones tambin pueden ser de caudal fijo. Esta bomba posee una caja que coloca el conjunto de tambor y pistones en un ngulo fijo con respecto al eje de impulsin. En este diseo, el eje de impulsin est conectado al plato basculante, haciendo que el tambor de cilindros gire y que los pistones suban y bajen en los cilindros. 4.2.4 MOTORES HIDRULICOS Los motores hidrulicos son actuadores que convierten la energa hidrulica en energa mecnica en forma de movimiento y fuerza giratoria. Se utilizan en las mquinas para impulsar cadenas, ruedas e implementos. Los motores hidrulicos son casi idnticos a las bombas hidrulicas. Esto se aplica a los motores de engranajes, de paletas y de pistones. La diferencia principal consiste en que el aceite a alta presin entra en el motor, haciendo girar los componentes internos. El aceite luego sale del motor a baja presin y regresa al tanque. 4.2.5 SIMBOLOGA DE BOMBAS Y MOTORES Los diagramas esquemticos segn la Organizacin Internacional de Normas ISO, utilizan formas bsicas y simples para representar los diferentes componentes y caractersticas. 1.- Bombas y motores. 2.- Acondicionadores de fluido. 3.- Vlvulas de control. 4.- Tuberas. Estos smbolos se utilizan en combinacin con las formas bsicas para ofrecer ms informacin acerca de los componentes. 1.- Variable de control. 2.- Direccin del fluido o flujo de la energa. 3.- Direccin de rotacin o flujo. 4.- Bomba de caudal variable. El smbolo bsico que representa a una bomba o a un motor hidrulico, es un crculo. Se pueden aadir tringulos al smbolo bsico para indicar la direccin del fluido o el flujo de la energa. Las bombas, algunas veces, aparecen conectadas al componente que las impulsa, tal como un motor de combustin o elctrico. El eje del componente aparece como una lnea continua conectada al dibujo del componente. La flecha indica el sentido de giro. Los diagramas esquemticos ISO indican la funcin del componente, no el diseo ni el tipo. Por ejemplo, este smbolo ISO, identificado con el nmero 1, se puede utilizar para representar cualquiera de estas dos bombas de caudal fijo. El nmero 2 indica una bomba de paletas y el 3 una bomba de pistones. 4.3 ACTUADORES LINEALES CILINDROS La energa del aire comprimido o el lquido a presin se transforman por medio de los cilindros en un movimiento lineal, y mediante motores neumticos o hidrulicos, en movimiento de (giro). Definindose as a los cilindros como elementos que transforman la energa neumtica o hidrulica en energa mecnica, y que producen un movimiento rectilneo. Tambin podemos decir que en el cilindro de pistn la fuerza mecnica se produce en virtud de la presin del fluido que acta sobre la superficie del mbolo. As, la energa contenida en el aire comprimido o el lquido a presin, se convierte en trabajo mecnico el cual puede realizar una accin. Los cilindros realizan el mximo esfuerzo cuando empujan, es decir, cuando la presin del aire comprimido acta sobre la cara del mbolo que no lleva vstago, ya que, entonces, es utilizada la mayor superficie til del mbolo. Por consiguiente, cuando se desea obtener el mximo rendimiento de un cilindro debe emplearse de forma que realice el esfuerzo en el sentido de la carrera de avance, con salida del vstago. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc. UBICACIN DEL RESORTE INTERNO EN CILINDROS DE SIMPLE EFECTO EMBOLO DEL CILINDRO La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn metlico o de material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro. En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicial. - -- - Aplicacin: frenos de camiones y trenes. - -- - Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa. CILINDROS DE DOBLE EFECTO La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas. COMPONENTES INTERNOS Aqu se muestra un cilindro de doble efecto, con sus principales componentes: 1.- Varilla o vstago. 2.- Tubo del cilindro. 3.- Cncamo de la tapa. 4.- Cncamo de la varilla. 5.- Cabeza del cilindro. 6.- Puntos de conexin. 7.- Pistn. 8.- Tuerca del pistn. La cabeza del cilindro rodea el extremo abierto del ste y tiene una apertura por la cual la varilla entra y sale. Puede ir atornillada al cilindro o unida a l por medio de pernos de anclaje o de bridas empernadas. La cabeza del cilindro de corona roscada, enrosca en la parte exterior del tubo del cilindro. La cabeza del cilindro de cuello portasellos roscado, enrosca en la parte interior del tubo del cilindro. Un cilindro hidrulico posee diferentes tipos de sellos: 1.- Sello limpiador de la varilla. 2.- Sello amortiguador de la varilla. 3.- Sello del Pistn. 4.- Anillo de desgaste del pistn. 5.- Sello de la varilla. 6.- Anillo de desgaste de la varilla. 7.- Sello de la cabeza. Los sellos dinmicos son los que se utilizan entre las superficies en las cuales se produce movimiento entre las superficies. Los sellos estticos se utilizan entre superficies en donde no hay movimiento. Una caracterstica adicional de algunos cilindros hidrulicos son los amortiguadores. Estos dispositivos reducen la velocidad del pistn a medida que la varilla se acerca al extremo de su carrera, disminuyendo la intensidad del impacto. 1.- Amortiguador. 2.- Pistn. 3.- Varilla. 4.- Cilindro. Los cilindros de simple efecto son impulsados en un solo sentido. El aceite que entra en una sola lumbrera hace que el actuador se extienda. El peso de la carga retrae el actuador. Los cilindros de doble efecto son impulsados hidrulicamente en los dos sentidos. Los cilindros telescpicos de simple efecto tienen una varilla interior y una exterior (tambin pueden tener ms de 2 varillas). La varilla exterior sale primero hasta que queda totalmente extendida, despus comienza a salir la varilla exterior. Ambas secciones se retraen por gravedad. La gra horquilla de la figura est equipada con cilindros de simple efecto, con el objeto de alcanzar mayores alturas. En el caso de los cilindros telescpicos de doble efecto, se extiende primero la varilla exterior y luego la interior. Pero es el aceite quien retrae primero la varilla interior y luego la exterior. El camin de obras de la figura, utiliza dos cilindros telescpicos de doble efecto para elevar y bajar la tolva. Un cilindro de dos varillas (doble vstago), tiene un pistn con una varilla en cada extremo. Esto proporciona un rea de trabajo de igual efectividad a ambos lados del pistn, equilibrando las fuerzas de trabajo del cilindro. La figura siguiente muestra un cilindro de doble vstago, implementado en un sistema de direccin, para equilibrar las fuerzas de trabajo al girar. Las figuras que se muestran a continuacin corresponden a una proyeccin ortogonal de un cilindro de doble efecto (1) y, a la proyeccin ortogonal de un cilindro de doble vstago (2). 4.3.1 SIMBOLOGA DE CILINDROS El smbolo bsico de los cilindros es un rectngulo que representa el tubo del cilindro y, una representacin del pistn y la varilla en forma de T (1). Algunas veces la varilla y el pistn aparecen ms detallados (2). El smbolo de un cilindro de simple efecto seala la lumbrera nica y la otra lumbrera se deja abierta para indicar que tiene descarga (3). En la figura (1) se muestra el smbolo de un cilindro de doble efecto. Las dos lumbreras significan que el flujo mueve el cilindro en ambas direcciones. La figura (2) muestra el smbolo de un cilindro de doble vstago o doble varilla. El smbolo de un cilindro telescpico indica la cantidad de varillas que posee. Una solo lumbrera y varillas de extremo abierto indican un cilindro telescpico de simple efecto (1). Los cilindros telescpicos de doble efecto aparecen con dos lumbreras y con los extremos de las varillas cerradas. El amortiguador de un cilindro se representa a travs de un rectngulo pequeo situado a un lado o a ambos lados del pistn (1). Una lnea diagonal que atraviesa el rectngulo indica que el amortiguador tiene una restriccin de caudal variable.