Concepcin-Talcahuano

Ing. Mecnica Automotriz

Elemento de Maquinas





Proyecto de elemento de maquinas










Integrantes: ASDF
Profesor: Daniel Jimnez
Fecha: 30 de junio 2014









2

INDICE


Pagina
Introduccin 3
Transmisin por correas 5-7
Trasmisin por cadena 7-9
DCLs 10-14
Planos (x-y) (y-z) 13-16
Grfico de torque 17
Clculo de dimetros (ASME) 17-19
Clculo de dimetros (ANSI) 19-22
Peso de componentes 22-23
Velocidad crtica 23
Rodamientos 24-25
Conclusin 37
Formulario 37





3


Introduccin.
Elementos de Mquinas una asignatura que nos entreg conocimientos
para dimensionar y seleccionar elementos, como rodamientos dimetros
correctos etc. mediante tablas, segn solicitaciones mecnicas etc.
En el siguiente trabajo se nos ve reflejado todo lo que hemos aprendido
mediante clculos matemticos, el informe est basado sobre calcular
un sistema de transmisin de potencia mediante el uso de correas,
cadenas y engranajes.
Este proyecto ser un resumen de todos los clculos hecho en clases y
evaluaciones. Por lo tanto es importante tener todo bien calculado y
revisado por cualquier error mnimo puede influir en los clculos que
pueden generar problemas.















4


El rbol mostrado en el plano adjunto debe disearse desde el punto de
vista de resistencia esttica y de velocidad crtica. La potencia que se
suministra al rbol, se efecta por medio de unas poleas en V y se
transmite a travs de un engranaje cilndrico de dientes rectos y un
sistema de cadenas. El sistema de cadenas transmite el 15% de la
potencia suministrada y el engranaje cilndrico de dientes rectos 85%. El
rbol est soportado por dos cojinetes de rodillos rgido de bolas.

Se establece la siguiente informacin para el diseo del rbol:

Potencia del motor : 100 hp
Velocidad del motor : 1450 rpm
Material del rbol : AISI 4130 CR
Mdulo de Young (E) : 29,9x106 psi
Mdulo de Elasticidad en Cortante (G) : 11,96x106 psi.
Considere los largos L1,L2,L3 y L4 : 10 , 18 , 12 , 8 pulgadas

Las fuerzas en la cadena, correa y en el engranaje estn dispuestas tal
como se indica en plano adjunto.
El sistema de transmisin por correas, conecta la potencia del eje de
transmisin a una mezcladora de papel.
La mezcladora de papel no debiera exceder las 550 rpm, y deber
funcionar de forma continua en un ambiente hmedo.

Para estas condiciones de servicio, determine:
a) El factor de servicio (Kf).
b) La potencia del proyecto (Pp) en hp.
c) La forma de la seccin transversal de la correa.
d) Los dimetros normalizados de la polea motriz (dm) y de la polea
conducida (dc) en plg.
e) La longitud primitiva nominal de la correa (Lpn) en plg y su
especificacin tcnica.
f) La distancia entre centros real (CR) de las poleas en plg.
g) La potencia nominal ajustada por correa del proyecto (Pca) en hp.
h) La cantidad de correas necesarias para el proyecto (Nc).
i) La cantidad y especificacin comercial de los elementos necesarios
para el proyecto.






5

El sistema de transmisin por cadenas, conecta la potencia del eje de
transmisin a un agitador de slidos. La potencia transmitida por el
sprockets es el 15% de la potencia suministrada y gira a la misma
velocidad que el rbol de transmisin. Para efectos de simplicidad de
clculo, suponga que el rbol de transmisin posee las mismas
caractersticas de propulsin que las de un motor elctrico con
arrancadas frecuentes y que la velocidad operacional ptima del
agitador de slidos es de 300 rpm.

Para estas condiciones de servicio, determine:
a) La relacin de transmisin (i) normalizada, nmero de dientes y
dimetro primitivo del pin motriz (zm) y pin conducido (zc).
b) La potencia a seleccionar en el proyecto (Pp) en kW.
c) El paso de la cadena (P) en mm.
d) La longitud de pasos de la cadena normalizada (Lpn) en pasos o
eslabones.
e) La longitud de la cadena (Lc) en mm.
f) La distancia entre centros real (CR) de los sprokets en mm.
g) La velocidad de la cadena (Vc) en m/s.
h) La carga tangencial (F1) de trabajo en la cadena en N.
i) La designacin comercial y mtodo de lubricacin recomendado.
Se sabe adems, que al diseo del rbol se le han impuesto las
siguientes restricciones:

El dimetro del engranaje es de 12 in, con un ngulo de presin de
25.
La transmisin de potencia se realizar aplicando cargas
gradualmente, tpico de aplicaciones generales en ambientes
industriales.
Se confeccionar a travs de diversos procesos de mecanizado en
taller de mquinas herramientas.
Deber poseer varios cambios de seccin escalonados, para alojar a los
elementos que van montados sobre l. Considere que los cambios de
seccin sern bien redondeados, a excepcin del montaje de los
rodamientos.
Se espera obtener una confiabilidad operacional de diseo igual al
90%.
La polea y sprockets estn montados sobre el eje con lengetas y
seguros, mientras que el engranaje slo con ajuste de presin.
La velocidad de operacin del eje a travs de los cojinetes no debe ser
superior al 70 % de la primera velocidad crtica.
Para estas condiciones de servicio, determine:
a) Diagrama de cuerpo libre del engranaje.
b) Diagrama de cuerpo libre de la polea.
6

c) Diagrama de cuerpo libre del sprockets.
d) Diagrama de cuerpo libre del eje en tres dimensiones.
e) Diagrama de corte y momento de las cargas verticales.
f) Diagrama de corte y momento de las cargas horizontales.
g) Diagrama de torque.
h) Dimetro del eje segn ecuacin del cdigo ASME, considerando un
Kf y un Kt para las situaciones ms desfavorables.
i) Dimetro del eje segn ecuacin del esfuerzo combinado.
j) Dimetro del eje segn ecuacin del esfuerzo cortante.
k) Tabla de resumen de los dimetros calculados normalizados, ya sea
en funcin de la norma o elementos montados sobre l.
l) Flechas estticas, asistido por el software MDSolids. Estimar la masa
de la polea y sprokets en funcin de su volumen, de acuerdo a las
medidas normalizadas de estos elementos; en el caso del engranaje
considere un 40% ms de la masa de la polea.
m) Primera velocidad crtica, segn ecuacin de Rayleight Ritz.
n) La especificacin normalizada de los rodamientos rgidos de bolas que
se emplearan en los descansos, de acuerdo al catlogo SKF.
o) El clculo de la duracin de los rodamientos en horas de servicio.
Observacin: Cada paso o etapa debe ser justificada por un breve
comentario tcnico en el que se indique, que se est realizando.












7

1.-Transmisin por correas.
Se calcul en esta parte del trabajo la cantidad de correas y poleas con
su respectivo dimetro.
El sistema conecta un eje de transmisin a una mezcladora de papel y
funcionar en forma continua en ambiente hmedo, entonces segn
tabla Kf=1,6 se debe agregar adems 0,2 por ambiente hmedo y 0,2
por servicio continuo.
a)

b) ( )

c) Seccin Transversal C, .

d)

normalizado.

Recalculando d1=

Se recalcula para obtener una i ms cercana.

D1 = Dmotriz=9 , D2 = Dconducido=24.


e) Dc <Ct<3/2(d1+d2).
24 <Ct<3/2(9+24).
24<Ct<49.5.
Ct=

8

Lp= ( )
()

Lp=2*37+1,57 * (9 + 24)+ (24-9)
2
/(4*37)=127,33

Lp(normalizado n)=130.9 =>C128
Se elige el tipo ms cercano al valor normalizado.

f) B= 4*Lpn-6,28(d2+d1)=
B= 4*130.9-6,28(24+9)= 316.36

Cr=B+

()

= 316.36+

()

=38.82.


g) Pc= [2,98*ka *(

)
0,09
-

Ka=8,792 Kc=38,81 ke=0.0416
Kd=

=2,66kd=1,13.
Vt=

=>

Vt=1041.34 [m/min].

Pc=[2,98*8,72(

)
0,09
-

.
Pc=12.31HP.
Kl=0,98 K=(

)= (

)=0,42K
h) Pca=Pc*Kl*K=>12,31*0,98*0,94=11.34 Hp.

i) Nc=

=>

=> 15 Correas
9


j) 3 Poleas Tipo C de Dimetro 9 y 5 Canales 3 Poleas Tipo C
de Dimetro 24 y 5 Canales.
15 Correas Tipo C128.

2.1.- Trasmisin por cadena

a) Se calcula la relacin de trasmisin considerando que n1 son las rpm
de la maquina motriz y n2 rpm de la maquina conducida. Se aproxima a
la ms cercana normalizado.

Se buscan los valores de Z1 Y Z2 por tablas
Zm=23 Zc=114
Como la maquina conductora es un motor elctrico con arrancadas
frecuentes y agitador de slidos:

El valor de F2, que es un factor relacionado con el nmero de dientes
influir sobre la potencia final a seleccionar. La seleccin de un pin de
dimetro pequeo reducir la capacidad mxima potencia a trasmitir al
aumentar la carga.

b) Luego se calcula la seleccin de potencia multiplicando los factores
obtenidos en el paso anterior.

( )

10


c) 1 Bao Aceite, Paso
2 Bao Aceite, Paso 5/8
3 Bao Aceite, Paso

Paso= o 19.05 mm

d) Se determina el dimetro para luego utilizarlo en la frmula del largo
de la cadena.

Para determinar el largo de la cadena en pasos en base a la distancia
entre centros de dos ejes utilizaron la siguiente frmula

( )

El nmero de pasos resultantes debe redondearse a un nmero par de
eslabones. Se debe evitar eslabones impares para no tener que utilizar
un eslabn acodado que no es recomendable.

( )

Lpn = 200 eslabones se aproximan al nmero ms cercano porque el
pin tiene nmeros impares de eslabones
() =200*19.05 mm =3810mm o 150


11


Dimetros primitivos de ambos sprocket:
Dp=

)
; Dp1=

; Dp2=

)

f) Para determinar la distancia real entre centros para un largo de
cadena calculado segn la anterior formula, normalmente ser algo
mayor que la contemplada originalmente .la nueva distancia entre
centros puede calcularse con la siguiente formula

* ( )

( )

)+

Donde P = paso de la cadena (mm)
Lpn =largo de la cadena
Zc = nmero de dientes del pin motriz
Zm = nmero de dientes del pin conducido
Calculando:

* ( )

( )

)+
[]
g) para poder obtener la velocidad total esta la siguiente formula

Calculando:

[ ]

12


h) para obtener la fuerza tangencial esta la siguiente formula

Calculando:

= 1800N
1800 ()
i) El largo de la cadena DS/Din de 200 eslabones de paso
con 2 sprocket de 5.5 y 27.21, 23 y 114 dientes
respectivamente con una lubricacin recomendada de
bao de aceite.












13


3.- DCLs , Velocidad crtica y seleccin de rodamiento
TORQUES:
Tp=

Tc=

Te=

a) DCL Engranaje.


Figura 1. DCL Engranaje

[ ]
[]

[]

14



Con el valor Ft, se puede calcular la Fuerza Fr con el ngulo de 25

que
fue dado en la pauta.

[]
[]
Ftz= 615.76 * Cos (45) = 435.40 Lbf
Fty= 615.76 * Sen (45) = 435.40 Lbf

Fty= 638.43 Lbf
Frz= 232.37 Lbf



B) DCL polea
Para calcular la fuerza de la Polea, se debe utilizar una frmula para
poleas en V

Con el torque de entrada y el dimetro primitivo normalizado de 9
pulgadas, se puede calcular la Fuerza Fb (Tangencial).


[ ]
[]

[]
15



Como tiene un ngulo de 25

se debe descomponer en dos ejes, Y Z.

[]

[]



[]

[]



Figura 2. DCL Polea





16


c) DCL Sprocket
La Frmula para calcular la fuerza del Sprocket ser igual que la del
engranaje con una dimetro de 5.5 (segn un catlogo) y con el torque
correspondiente a la cadena.

[ ]
[]

[]
Igual que la condicin anterior, como tiene un ngulo, se debe
descomponer.


[]
[]


[]
[]

17


Figura 3. DCL Sprocket



d) DCL 3D
Con los resultados de los DCLs del Engranaje, Polea, Sprocket y
sumatoria de fuerza, se puede generar un DCL en 3 dimensiones


Figura 4. DCL 3D
18

e) Diagrama de corte y momento de las cargas verticales

Con todos los resultados del engranaje, polea y Sprocket, se debe hacer
una sumatoria de Fuerza en dos ejes (eje Y eje Z).

Para el Eje Y

0

() []
( ) ( ) ( ) 0
[]
Por lo tanto,
[]


19


Figura 5. Diagrama de Corte y Momento (x-y)












20

Para el Eje Z



() []

( ) ( ) ( ) ( )
[]
Por lo tanto,
[]


21




Figura 6. Diagrama de Corte y Momento (x-z)










22

Fuerza de corte:
V1=

[]
V2=

[]
V3=

[]
V4=

[]
V5=

[]

Momento Flector:

M1=

[]
M2=

[]
M3=

[]
M4=

[]
M5=

[]










23

g) Tambin se debe hacer un diagrama de torque pada poder utilizar los
valores con respecto a su ubicacin, como se aprecia en el siguiente
grfico:


Figura 7. Grfico de Torque

h) Para poder calcular dimetros segn la ecuacin del cdigo ASME, se
debe considerar especificaciones de los valores K
f
y K
t,
ubicaciones de
apoyos, flexin, y las condiciones de uso.

( )

( )

24


Figura 8. Ubicacin de dimetros deseado calcular

Lo primero que se debe hacer es calcular el para utilizar en todos
los clculos de dimetros de la ecuacin del cdigo ASME. Se puede
sacar por tabla por el cdigo AISI 4130 CR que da los valores de 97 y 63
[ksi].

Kt=1 Kf=2
{


[]

[] []
Se utilizaran K
f
=2 y K
t
=1 para similar la condicin de cargas graduales.
El dimetro 1, el valor de momento flector se tomara como cero porque
no hay flexin en este punto.

25

( )

( )

[]

( )

( )

[]

( )

( )

[]

( )

( )

[]

( )

( )

[]



i) El caculo para la ecuacin de ANSI es distinto que la ecuacin de
ASME. Y requiere valores de ciertas tablas, por ejemplo, K, S
n
, S
y
y K
.

([

Lo primero que se debe hacer es calcular en S
n
. Sabiendo que factor de
confiabilidad deseada es igual a 90% podemos determinar por tabla que
el factor de confiabilidad es 0.9. Para calcular el Factor C
s
se debe
seleccionar un de los tres ecuaciones que depende del dimetro que
recibe la potencia que es 2,09 [in].
26

Confiabilidad Deseada= 90% por lo tanto, Factor de Confiabilidad C
r
es 0.9
El factor S
n
y

S
y
se puede determinar por el cdigo AISI 4130 CR que
est en la tabla.





S
n
=37[Ksi]
S
n
=S
n
*C
r
*C
s

S
n
=37 [Ksi]*0.9*0.9=30 [ksi]*1000=29970[psi]


Para el dimetro 1, el momento flector se considera como 0 porque no
hay flexin es este punto. El valor de N se tomara como 3 como si fuera
para aplicaciones general de industria. El valor de torque ser 651.8
[lbf*in] por la ubicacin en el grfico. El valor K
t
ser 3 por el anillo de
seguridad. Los valores que son constantes para cada dimetro es S
n
y
S
y
que son 29970 [psi] y 63000[psi] respectivamente.

(*

[]
()



27

Para el dimetro 2, el valor de K
t
es 1.5

por el cambio de seccin o borde
cortante. El valor de momento flector ser 527.2 [lbf*in].

([

[]


Para el dimetro 3, el valor de K
t
ser 2 por Chavetero o lenguetas.

(*

[]


En el dimetro 4, K
t
se tomara como 2.5 por cambio seccin o borde
cortante. El momento flector ser el cuarto momento flector
calculado por su ubicacin. El torque ser 4346.55 [lbf*in] con
respecto a la ubicacin del dimetro.

(*

[]



28

Para el dimetro 5, el valor de K
t
ser 2 por Chavetero. Como el
dimetro 3 es el que recibe la potencia, se utiliza el torque de
entrada de 4346.55 [lb*in]. No hay flexin en este punto por lo tanto
momento flector se toma como 0.

(*

[]


J) Diametro del eje segn ecuacin del esfuerzo cortante

D=
()

D1=
()

= 0.45in
D5=
()

= 1.13in








29

K) Para poder estimar el peso de los tres componentes, una forma de
poder calcular el peso de cada componente, es conociendo el volumen y
la densidad.


Figura 10. Flechas estticas





30

POLEA
Catalogo comercial

Figura 11. Catlogo Polea


Figuta 12. Catlogo Polea
Como se aprecia en el dibujo la sumatoria de S y E multiplicado por dos,
nos da el ancho de la polea = 3.376
El volumen de la polea se calcula multiplicando el rea por el ancho de
la polea, menos el rea del cubo.
VPolea=

* 3.376 -

* 3.376
VPolea= 210.49 in
31

Luego para sacar la masa de la polea, multiplicamos el volumen por la
densidad del acero dado por tabla.
MPolea= 210.49in *

* 7680

= 26.49Kg o 58.39Lbf

SPROCKET

Figura 12. Catlogo Sprockets

32


Lo mismo que en la polea el volumen del sprocket se multiplica por el
ancho de la cadena (24.2) y se le resta el dimetro del cubo
Vs = =

Vs= 22.31 in
Luego para sacar la masa del sprocket, multiplicamos el volumen por la
densidad del acero dado por tabla.
Msprocket= 22.31in *

* 7680

= 2.80Kg o 6.8Lbf

MASA ENGRANAJE
Segn informacin entregada, la masa del engranaje ser un 40% mas
que la masa de la polea.
58.39 Kg * 40%= 23.35 kg
58.39 + 23.35 = 81.76kg o 180.24 Lbf







33


Rodamientos
l) El ltimo paso que es un paso importante es la seleccin de
rodamiento. El funcionamiento de un rodamiento es reducir la magnitud
de la fuerza de rozamiento entre un eje mvil y su apoyo permitiendo
de esta manera que el eje gire con menor esfuerzo.

C=

*P

La rpm ser la velocidad del rbol que es 1450 rpm.
Fuerza Axial:

Fr1 y Fr2 son las fuerzas de los apoyos pero con una fuerza sumatorio.
Fr es la fuerza radial de engranaje.
N=1450 rpm.
F
a
=1324.25 []
F
r1
=

= 267.37 []
F
r2
=

= 2198.48 []
F
r
= 2198.48 []
El valor Lh por tabla y clase de mquina, tiene un rango de 8000 y
12000 horas de duracin de funcionamiento, para este caso ser
aproximada a 10000 por si existe condicin desfavorable.
L
h
= 10000 estimado.

34

Las fuerzas Fa y Fr sern transformado de [Lbf] a [Kg] para facilitar el
clculo.
Fa = 1324.25 N


=135 []
Fr = 2198.48 [] *


*


= 997.27 []


El valor de R ser 3 por ser rodamiento de bolas.
C=

*P, R=3
Con los valore disponible se puede calcular la duracin.
L=

=870 MMRpm
Segundo clculo ser el clculo de Carga equivalente

Por tabla se pude obtener los valores de X y Y que con 1 y 0
respectivamente, multiplicando las fuerzas por X y Y se puede obtener la
carga equivalente.
X=1 y=0
P=1*997.27+0*135=997.27 []

Con el valor de P se puede calcular la duracin

[] []
Con el clculo de duracin se puede buscar en tabla que el numero de
rodamiento ser; 6316 con capacidad esttica Co=8000 y capacidad
dinmica C=9529.34
Con la capacidad esttica de 8000[kg] se puede calcular el tipo de
rodamiento.
Fa/co = 135 []/8000 []=0,0160,025
35

Como siempre se debe agregar un poco de distancia del lmite de uso de
rodamientos, se debe aumento a un tipo rodamiento mayor,
normalmente 5 veces mayor aprox. Por lo tanto el rodamiento
aproximado es 6321.




















36

Conclusin
Todos los clculos que se mostraron en el siguiente informe para un
proyecto de seleccin de materiales es y son sper importantes de tal
modo que se debe realizar con mucho cuidado de forma minuciosa dado
que cualquier error de clculo puede generar un problema de gran
envergadura influyendo en el resultado final tanto en la seleccin de
cadena o correa o que tipo de lubricacin necesita. Como tambin
seleccionar del punto de vista econmico haciendo una evaluacin al
comparar valores y calidad.
Para poder obtener seguridad hacia los clculos realizados se puede
utilizar como gua un software lo cual da mas confianza al ingeniero y a
la empresa. Tambin en su resultado final nosotros al realizar este
informe deberamos estar capacitados tanto como para hacer los
clculos de forma manual o bien en conjunto con el software para dar
una seguridad mayor














37

Bibliografa
Catlogo comercial de poleas:
http://www.rodacenter.cl/index.php/es/poleas

Catlogo comercial de cadenas:
http://www.rodacenter.cl/index.php/es/cadenas
Montt, Robert L. Diseo de Elementos de Mquina. Pearson
Educacin. Mxico, 2006.
Catlogo rodamientos:
www.skf.com



Formulario
38