Prius 2009

NUEVO PRIUS 2009
Miguel Gonzlvez

INSTITUTO TOYOTA

95 de 249

Indice de contenidos

Generalidades
Sistema Hbrido
Drive by Wire
ECB (frenos)
Electricidad de la carrocera

96 de 249


Video

97 de 249
Generalidades

98 de 249

Exterior

5 99 de 249

Interior

6 100 de 249
Medidas exteriores

Vas ensanchadas, mayor voladizo delantero

1490

1525 (+20)
1745 (+20)
905
(+15)
2700
855
1520 (+40)
4460 (+15)

101 de 249
Mejor aprovechamiento del espacio

ptimo por fuera, mximo por dentro
Ms confort en las plazas traseras
Aumento volumen maletero (de 415 a 445 dm
3
)

Actual

150 (+15)

1830 (+80)

pice (techo) retrasado

195 (+35)
Respaldo ms delgado
Aumento en todas las cotas

1220 (+170)
970 (+20)

Fondo 905 (+10)
1550 (+55)

Nuevo

102 de 249
103 de 249

Principales componentes
Nueva generacin del premiado THS (denominacin
comercial Hybrid Synergy Drive)
Potencia:
81kW 100kW (136CV)
Batera alto
voltaje (HV)

Motor trmico
2ZR-FXE

Cableado alto voltaje

Transmisin
hbrida P410

PCU (sistema de control
de potencia = Inversor)

Motor 1.8 2ZR-FXE

Mantiene ciclo Atkinson
Elevada relacin de compresin 13:1 y retraso cierre admisin:
Menores prdidas de escape y bombeo Mejor rendimiento trmico
Eleva su cilindrada a 1.8l (optimizacin)
Potencia y Par aumenta +30% (73KW@5200 (+16) y 142Nm (+32))
Disminucin del consumo a velocidad constante por requerir menor n
de rpm (a 120km/h baja 300 rpm hasta 2.180)
EGR refrigerada

104 de 249
Motor 1.8 2ZR-FXE

Primer motor sin correa de accesorios
Bomba agua y Compresor aire acondicionado elctricos
Direccin asistida elctrica, sin alternador ni motor de arranque
Intercambiador de calor en el escape
Menor tiempo de calentamiento, mejorando calefaccin y emisiones
Construido para reducir consumo combustible
Rediseo cmaras combustin, cigeal desplazado, tren de vlvulas con
rodamientos y taqus hidrulicos, nuevos segmentos menor friccin,
chorro aceite pistones, etc.
Norma Euro5

105 de 249
Transmisin P410

Transeje ms compacto y ligero (-12.5mm y -20kg!)
Reduccin en las prdidas por friccin entre 10 y 20%
Motor elctrico ms pequeo y potente
Ms potente 80CV 60KW (+10), ms rpido
Con engranaje de reduccin para multiplicar el par (546Nm)
Sin correa transmisin final (nuevo engranaje mltiple)
650V (+150V) con nuevo inversor
Refrigeracin aire (MG2)

Generador (MG1)
Actual Nuevo

Motor (MG2)
Actual Nuevo

106 de 249
12
Suspensin

Parte delantera: Suspensin
independiente MacPherson con
amortiguadores de vlvula
multimina
Parte trasera: Suspensin de
barra de torsin con
amortiguadores de vlvula
multilmina

13 107 de 249
Direccin

EPS
Direccin asistida
elctrica
Motor de direccin
asistida de corriente
alterna tifasico sin
escobillas
Sensor de par tipo
efecto hall

Columna de direccin con
ajuste de profundidad y
altura manual

14 108 de 249
Frenos

Parte delantera: Freno de
disco ventilado de 255 mm de
dimetro
Parte trasera: Freno de disco
slido con mecanismo de
freno de estacionamiento
incorporado,
de 259 mm de dimetro

Sistema de control de frenos:
Sistema ECB (Frenos
controlados
electrnicamente)
Control cooperativo de
frenado regenerativo
ABS con EBD, asistente
de frenada, TRC, VSC+,
control del asistente de
arranque en pendientes

15 109 de 249

Neumticos

[Neumticos y llantas]
Tamao / Tipo de llanta
P195/65R15 / 15 x 6J, llanta de aluminio (tapacubos)
P215/45R17 / 17 x 7J, llanta de aluminio
Kit de reparacin de pinchazos

15
pulgadas
16

17
pulgadas
110 de 249
Kit de
reparacin de
pinchazos
Seguridad pasiva

7 airbag de serie
Incorpora el airbag de rodilla del conductor
Asientos delanteros con reposacabezas activo
Movimiento hacia delante del reposacabezas para reducir el
movimiento de la cabeza en latigazos
Frontal diseado para reducir daos a peatones
Estructuras blandas cap y frontal diseado para evitar atrapar
peatones debajo del vehculo

111 de 249
Sistema Hbrido

112 de 249


Descripcin general
Diagrama del sistema
Componentes
MG1 y MG2
Conjunto inversor
Batera HV
Sistema de control HV

19 113 de 249

Descripcin general

[Circuito elctrico]

Componentes principales

transeje del
vehculo hbrido

Motor

Tren
epicicloidal de
reparto de
potencia

: CC

: CA

MG1

Tren epicicloidal de
reduccin de velocidad del
motor

20

MG2

114 de 249

Conjunto inversor
Batera
HV

Descripcin general

Transeje hbrido P410
El transeje hbrido est compuesto principalmente por las siguientes
partes

MG2

Bomba de aceite
(mecnica)

Engranaje
transmisor
final

Engranaje
impulsado

Trenes epicicloidales:

Tren epiciclodal de
reparto de potencia
(parte derecha)
Tren epicicloidal de
reduccin de la
velocidad del motor
(parte izquierda)

Amortiguador del
transeje
MG1

Engranaje
impulsado final
intermedio
Tren de engranajes

21 115 de 249
diferencial
Descripcin general

Transeje P410
Tren de engranajes

Tren epicicloidal
de reparto de
potencia
Trenes

Motor
Tren epicicloidal
de reduccin de la
velocidad del
motor
epicicloidales

Bomba de
aceite

Amortiguador
de torsion
MG1

diferencial
MG2

Engranaje
intermedio

22 116 de 249
Engranaje final
Descripcin general
Transeje P410. Tren de engranajes

Dispositivo de reparto de
potencia
Sol: MG1
Portasatlites: Motor
Corona: (hacia las ruedas)
Dispositivo de reduccin de
velocidad del motor
Sol: MG2
Portasatlites: Fijo
Corona: (hacia las ruedas)

Motor

MG1
MG2

23 117 de 249
Hacia las ruedas delanteras
Descripcin general

Diferencias principales con el modelo anterior

Elemento Mejoras

MG1 / MG2
Reduccin del peso
Se aumenta la potencia mxima
Se aumenta el voltaje mximo de sistema

Inversor
Reduccin del volumen
Se aumenta el voltaje mximo
(Mx. 650 V)
Se cambia el intervalo de mantenimiento del SLLC
(240.000 km)
El inversor para el compresor del A/C se separa

Control HV

Se ofrecen varias modalidades de conduccin
- Modalidad EV
- Modalidad ECO
- Modalidad PWR

24 118 de 249


(general)

25 119 de 249
Componentes

Distribucin de los componentes principales

Batera auxiliar
(de tipo estanco)
Unidad de batera HV
Mdulo de batera
(CC 201,6 V)
Bloque de empalmes
Unidad de batera
inteligente

Motor
2ZR-FXE

Compresor de A/C en el
conjunto del motor

Inversor con montaje de convertidores
Convertidor de refuerzo Inversor

ECM
Cable de transmisin

ECU del control electrnico
(CPU HV)
ECU del MG
Convertidor CC/CC
para la batera auxiliar
26
Transeje hbrido P410
MG1 MG2

120 de 249
MG1 y MG2

Caractersticas
Se reduce el peso total (aproximadamente en un 33%) y la
potencia mxima del motor (MG2) se aumenta (de
50 kW a 60 kW)

MG1

MG2

27
Modelo anterior Nuevo PRIUS

121 de 249

Ms compacto, diseo de
peso ms ligero mediante
el enrollamiento
centralizado de las
bobinas.

La velocidad rotacional
del motor se aument
considerablemente,
mejorando el rendimiento
de la potencia
MG1 y MG2

Especificaciones

Nuevo PRIUS Modelo anterior
M
G

(
G
r
u
p
o

c
o
n
v
e
r
t
i
d
o
r
)

MG1

Tipo
Motor de imn
permanente

Voltaje mximo
del sistema

CA 650 V

CA 500 V

MG2

Tipo
Motor de imn
permanente

Potencia mxima

60 kW (80 CV)

50 kW (67 CV)
Par motor
mximo

207
Nm

400
Nm
* 546
Nm
Voltaje mximo
del sistema

CA 650 V

CA 500 V
Sistema de
enfriamiento
MG1 Enfriado con agua
MG2 Enfriado con aire Enfriado con agua

*: El par motor aumenta 2,64 veces mediante el tren epicicloidal de reduccin

28 122 de 249
Conjunto inversor

Caractersticas
Diseo ligero y compacto

Conjunto inversor


Componentes

Inversor, booster, ECU del MG y
conversor de CC/CC
Inversor, booster,
conversor de CC/CC e
inversor de CA

Sistema de
enfriamiento

Generalidades
SLLC (por separado y con
sistema de enfriamiento del
motor)

Estructura Enfriamiento directo Enfriamiento indirecto
Tamao
(referencia)
Peso [Kg (lb)] Aprox. 13,5 kg Aprox.
Volumen [L] Aprox. 13 litros Aprox. 26 litros
29 123 de 249
Conjunto inversor

Caractersticas
Diseo ligero y compacto

Cable de alto

Cable de alto

Cable de alto

voltaje para
la batera HV
voltaje para el MG1 voltaje para el MG2

30
Cable de alto voltaje para el
compresor elctrico de A/C

124 de 249
Conjunto inversor


Batera HV
(CC 201,6 V)

Mdulos
batera

SMR

CC
201,6 V

Conjunto inversor

Booster (CC 201,6 V CC 650 V
[mx.])

Conversor CC/CC
[Batera auxiliar]
(CC 201,6 V CC 14 V)

Inversor
(CC CA)
MG2

MG1

Transeje

MG2 MG1

Compresor
A/C

Batera
Auxiliar

31 125 de 249
Conjunto inversor
V
o
l
t
a
j
e

d
e

r
u
p
t
u
r
a

(
k
V
)

Sensor de presin atmosfrica
Localizado en la ECU MG. El sensor detecta la presin atmosfrica y
transmite la seal a la ECU MG para realizar correcciones respecto a las
condiciones ambientales

[Voltaje de ruptura vs. presin x distancia]

Presin x distancia (Fija: 1 cm)
32

126 de 249
Conjunto inversor

Sistema de enfriamiento
Sistema de refrigeracion separado del sistema de enfriamiento del
motor

Radiador HV
(para el inversor)
Conjunto inversor Depsito de reserva
del radiador HV

Conjunto inversor

Depsito de reserva
del radiador HV

Bomba de agua HV
con motor

Radiador HV

Transeje HV Bomba de agua
HV con motor

33

127 de 249
Conjunto inversor

Sistema de enfriamiento
Se modifica el intervalo de mantenimiento de sustitucion del
liquido refrigerante


Tipo de agente refrigerante
El autntico SLLC
de TOYOTA

Capacidad 3,4 litros

Intervalo de
mantenimient
o

Inspeccin
Igual que en el
modelo anterior

Diferente segn el destino

Cambiar
La 1 vez 240.000 km 150.000 km
Las
sucesivas
Igual que en el
modelo anterior

90.000 km

34 128 de 249
Punto de servicio (conjunto inversor)
35

Cambio del lquido refrigerante del sistema hbrido
Mtodo de drenaje
Tapn de drenaje para el agente refrigerante del sistema hbrido

Tapn de llenado del
fluido del transeje
hbrido
(hexgono de 10 mm)

Parte
delan
tera

Tapn de drenaje del
fluido del transeje hbrido
(hexgono de 10 mm)
129 de 249
Tapn de drenaje del
refrigerante del sistema
hbrido
(hexgono de 10 mm)

Cambio del lquido refrigerante del hbrido
Mtodo de llenado

1. Llenar el depsito de reserva del inversor con
refrigerante hasta el nivel de "lleno" (FULL)
2. Accionar la bomba de agua utilizando la Prueba
Activa
3. Accionar la bomba de agua durante 10 minutos y
detenerla aproximadamente durante 1 minuto
mientras se va aadiendo refrigerante para
mantener el nivel alrededor de la marca de "lleno" en
el depsito de reserva
4. Repetir el paso nmero 3 hasta que se complete el
sangrado del aire

Estndar:

El sangrado del sistema de refrigerante se ha completado
cuando se reduce el ruido del funcionamiento de la bomba
de agua o cuando ya no se observan burbujas de aire en el
depsito de reserva del inversor.

para el
motor

para el sistema
HV

AVISO:
36
No reutilizar el refrigerante extrado ya que pue
1
d
30
e
de
c
2
o
49
ntener objetos extraos.

PRECAUCIN

1. Situar el interruptor de encendido en la posicin OFF y apartar la
llave fuera de la zona de deteccin del sistema de entrada y
arranque inteligente

2. Desconectar el cable del terminal negativo de la batera auxiliar

3. Comprobar los guantes de aislamiento

4. Quitar el interruptor de servicio

5. Esperar 10 minutos o ms para que se descargue el condensador
dentro del conjunto inversor

6. Medir el voltaje del terminal del inversor (Comprobacin de 0V)

7. Aislar el conector de alto voltaje desconectado con cinta aislante
de vinilo

Medidas de seguridad
Antes de inspeccionar o revisar el sistema de alto voltaje, se deben
seguir todas las medidas de seguridad

37 131 de 249


Se utiliza una batera de tipo estanco situada en el maletero

Situacin de la
batera auxiliar

Batera auxiliar (tipo estanco)

Maletero

38
Tubo de desage de
hidrgeno
132 de 249
Sensor de
temperatura
de la batera

Antes de utilizar los guantes de aislamiento, comprobar que no
hay fisuras, desgarros ni cualquier otro tipo de dao

[Procedimiento recomendado]

1 2 3 4

1. Apoyar el guante sobre su lateral.
2. Enrollar la abertura 2 o 3 veces.
3. Doblar la abertura por la mitad para cerrarla.
4. Asegurarse de que no hay salidas de aire.

39 133 de 249
[Procedimiento

anterior]


4. Quitar el interruptor de servicio y mantenerlo en el bolsillo

Guante de
aislamiento

40
1

2

3

Mantener en el bolsillo

Interruptor de
servicio
134 de 249

5. Tras quitar el conector de servicio, esperar 10 minutos o ms para
que se descargue condensador de alto voltaje

Condensador de alto voltaje

Descarga

0V

Electri-
cidad

Extraccin del
conector
servicio
41

10 min

135 de 249

6. Asegurarse de que el voltaje en la terminal del condensador de
alto voltaje es 0V (Alcance del test: 750 V o ms)

Terminal
positivo

Terminal
negativa
42

Fusible de alto
voltaje

[Terminal del cond
1
e
36
n
d
s
e 2
a
49
dor de alto voltaje]


7. Aislar el conector de alto voltaje desconectado con cinta
aislante de vinilo
Cinta aislante de vinilo

43 137 de 249

Precauciones en la extraccin
Extraccin

1. Tras quitar el interruptor de servicio, esperar
10 minutos o ms para que se descargue el
capacitador de alto voltaje.
2. Extraer los 9 tornillos y la cubierta de la
terminal del inversor.

AVISO:
Al levantar la cubierta
no se debe inclinar, porque
posee un conector para
Conector
Cubierta de la
terminal del
inversor
el dispositivo de interbloqueo.
Cubrir la apertura con una cinta adhesiva que no
deje residuos para evitar la entrada de objetos o
lquidos extraos al quitar la cubierta del conector.

3. Asegurarse de que el voltaje en la terminal del
capacitador de alto voltaje es 0V (Alcance del
44
test: 750 V o ms)

138 de 249

asiento trasero)

Caractersticas
Al igual que en el modelo anterior, la batera HV se encuentra
situada en el maletero tras el asiento trasero

Batera HV

Conducto de
entrada de aire
Entrada de aire
(Lado derecho del

Ventilador de
enfriamiento
de la batera
HV

PRECAUCIN:
Conector de
servicio
La batera HV es un componente de alto voltaje. Se requiere actuar con la mayor precaucin
durante la revisin.
45 139 de 249
Batera HV Batera HV

Componentes principales
La batera HV consiste principalmente de las siguientes partes.

Batera HV
(Mdulos de batera)
Sensores de temperatura de la batera HV
(para mdulos de batera)

Unidad de batera
inteligente

Ventilador de enfriamiento
de la batera HV (sin
escobillas)

Sensores de temperatura de
la batera HV (para el aire de
entrada)
Bloque de
empalmes HV

Conector del
tapn de servicio

46
PRECAUCIN:
La batera HV es un componente de alto voltaje. Se requiere actuar con la mayor
precaucin durante la revisin.
140 de 249


Mdulo de la
batera

Tipo
Batera sellada de nquel metal
hidruro

Cantidad de celdas
168 celdas
(6 celdas X 28 mdulos)

Voltaje nominal 201,6 V (1,2 V X 168 celdas)
Lengeta
del tapn de
servicio
Fusible principal 125 A
Interruptor de
interbloqueo

con

sin
Ventilador
de
enfriamient
o de la
batera HV

Tipo de motor

Motor sin escobillas
Motor con
escobillas

Tipo de ventilador

Ventilador Sirocco

Sensor de temperatura de la
batera HV
para el aire de entrada x 1
para el mdulo de la batera x 3

Montaje de bloque de empalmes
HV
SMR (SMRB / SMRP / SMRG),
sensor de corriente de la batera
HV, resistor de precarga

Especificaciones de la batera HV
La fabricacin bsica es la misma que en el modelo anterior
Diferencias principales con el modelo anterior

47 141 de 249
Batera HV

Batera HV
Sistema de enfriamiento de la batera HV
Se utiliza un sistema de enfriamiento especialmente instalado para
asegurar el funcionamiento correcto de la batera HV mientras se
genera calor durante los ciclos repetitivos de carga y descarga.

Conducto de
entrada de aire

Ventilador de
enfriamiento de la
batera HV
Conducto de
escape de
aire

Batera HV
Flujo de aire refrigerante

[Sensor de temperatura de la batera HV]

: para el mdulo

de la batera
48 142 de 249
: para el aire
de entrada

T
a
p
n

d
e

s
e
r
v
i
c
i
o

M
d
u
l
o
s

d
e

l
a

b
a
t
e
r
a

R
e
s
i
s
t
o

r

Montaje de bloque de empalmes HV
Existen tres SMR que son conectores disyuntores y consecuentemente
conectan y desconectan la fuente de energa del circuito de alto voltaje al
recibir una seal de la ECU power management

Unidad de batera
inteligente

SMRG

SMRB
ECU POWER
MANAGEMENT
Batera HV

Sensor de
corriente
SMRB

SMRP

SMRG

Sensor de corriente de

la batera HV
SMRP

Resistor de
precarga

49 AVISO: NO extraer ninguna SMR del montaje del bl
1
o
43
q
d
u
e
e
24
d
9
e empalmes HV.
Batera HV Punto de servicio (batera HV)
Antes de inspeccionar o revisar el sistema de alto voltaje, se deben
seguir todas las medidas de seguridad
PRECAUCIN

1. Situar el interruptor de encendido en la posicin OFF y apartar la
llave fuera de la zona de deteccin del sistema de entrada y
arranque inteligente



4. Quitar el conector de servicio

5. Esperar 10 minutos o ms para que se descargue el condensador
de alto voltaje dentro del conjunto del inversor

6. Medir el voltaje del terminal del inversor (Comprobacin de 0V)

7. Aislar el conector de alto voltaje desconectado con cinta aislante
50
de vinilo

144 de 249

Precauciones para la extraccin y para la instalacin
La batera HV consta de un seguro de bloqueo en su carcasa. Este slo
se puede liverar con el extremo del tirador del conector de servicio

Lengeta del conector de servicio

APRETAR

51 145 de 249
Cerradura Soltar

[Seguro hembra de la cubierta
de la batera]
Punto de servicio (batera HV)


Diferentes modos de conduccin
El nuevo PRIUS tiene varias modalidades de conduccin.

Piloto indicador del modo conduccin EV
Conduccin slo con el motor elctrico

Piloto indicador del modo PWR
Optimiza la aceleracin al aumentar
la fuerza motriz cuando se comienza
a presionar el pedal del acelerador
52

Piloto indicador del modo ECO
(elemento nuevo)
Modera la respuesta del pedal de
aceleracin para promover una
conduccin ecolgica

146 de 249

)

Modo de conduccin EV (
En el modo EV, el vehculo slo utiliza el motor elctrico
Esta modalidad se puede utilizar cuando se cumplen todas las
condiciones en la siguiente tabla

Condiciones de
funcionamiento
La temperatura del sistema hbrido no es elevada
La temperatura del sistema hbrido no es baja

La temperatura refrigerante es superior de 0C
El SOC es aproximadamente 50% o ms
La velocidad del vehculo es menor 40 km/h aproximadamente
La demanda de par a traves del pedal de acelerador ne excede de un valor
La luneta termica est apagada
El sistema de control de crucero no est en funcionamiento.

53 147 de 249
)
P
r
o
d
u
c
c
i
n

d
e

f
u
e
r
z
a

m
o
t
r
i
z

Sistema de control HV (alto voltaje)

Modalidad de conduccin ECO (
ECO
MODE
Optimiza el ahorro de combustible suavizando el accionamiento del
pedal del acelerador
Al mismo tiempo, optimiza el funcionamiento del aire acondicionado

Normal

Modalidad
PWR

Modalidad
ECO

ngulo inicial del pedal del acelerador
54 148 de 249

)
P
r
o
d
u
c
c
i
n

d
e

f
u
e
r
z
a

m
o
t
r
i
z

Modalidad PWR (
Mejora la aceleracin en el rango medio

Normal

Modalidad
PWR

Modalidad
ECO

ngulo inicial del pedal del acelerador

55 149 de 249
E
C
U

p
o
w
e
r

m
a
n
a
g
e
m
e
n
t

c
o
n
t
r
o
l

(
C
P
U

H
V
)


Corte del circuito de alto voltaje
El circuito de alto voltaje se puede cortar manual o automticamente
para evitar la electrocutacin.

Rels principales del sistema para el corte
automtico

Conector
de
servicio

56
SMR

Boton de arranque

ECU airbag

Interruptor de bloqueo de la carcasa de la
batera

Interruptor de bloqueo de la carcasa del
conjunto inversor

Interruptor de bloqueo del cable de alta
tensin del inversor

150 de 249

Corte con el
interruptor
de corriente

Corte en caso
de colisin

Corte cuando
el dispositivo
de bloqueo se
activa


Corte de los circuitos de alto voltaje
Interruptor de interbloqueo (conector)
Zona del conjunto del inversor

Conector

Zona de la batera HV
Interruptor de

Cable de alto voltaje para la
batera HV

Conector
Conector

57
servicio

151 de 249

Informacin importante de servicio

Si se ha descargado la batera
Si se ha descargado la batera, se producen las siguientes
condiciones:
Batera auxiliar (recargable)
El cuadro no se enciende incluso con el contacto puesto.
No se puede seleccionar READY-ON.
Las luces delanteras son muy tenues y el sonido del claxon es
dbil.

Batera HV (sustituir la batera HV)
El sistema hbrido detecta anomalas y muestra un mensaje en
la pantalla de informacin mltiple.
No se puede seleccionar READY-ON.
La DTC P3000-388,389 (avera de la batera HV) se registra en
la ECU del control electrnico (CPU HV).

58 152 de 249


Batera auxiliar
Se utiliza la batera de tipo estanco. Por tanto no se puede realizar
una recarga rpida.
Recargar
Cargar a 5,0 A o menos en 12 horas
Sustitucin
Sustituir por la batera especfica PRIUS (S46B24R)

Situacin de la batera auxiliar Batera auxiliar (tipo sellado)

Maletero
59
Porta de desage de
hid
1
r
5
3
g
de
e
24
n
9
o
Sensor de temperatura
de la batera HV


Batera auxiliar
Lugar de conexin del booster

Terminal negativo para el
arrancador

60

Terminal positivo para el arrancador

154 de 249


Modo de inspeccin (sin utilizar el tester)
Procedimiento del modo de inspeccin
El procedimiento es el mismo que en el modelo anterior

OFF >>>IG-ON

Posicin
del cambio

en 60 segundos
IG-ON >>> READY

Accin del
pedal del
acelerador

Soltar
Dos veces

Soltar
Dos veces

Soltar
Dos veces

READY

AVISO: Al utilizar la modalidad de inspeccin se debe utilizar el freno de mano para evitar
61
desplazamientos del vehculo
155 de 249
Drive by wire (Sistema de
palanca de cambios
elctrica)

156 de 249

Drive by Wire (Sistema de palanca de
cambio elctrica)

Caractersticas
Este sistema cambia de marchas mediante una tecnologa de cambio
electrnico
Se utiliza una palanca de cambio compacta. Se trata de una palanca de
retorno que vuelve a la posicin inicial cuando el conductor retira su
mano

Botn de posicin P

Seal de
funcionamiento

Slo conectado
elctricamente

[Indicador de la posicin
del cambio de marchas]

Palanca de
cambio
63
Actuador de
1
l
5
b
7 d
l
e
o
24
q
9
ueo

de aparcamiento

64

Drive by wire (Sistema de palanca de
cambio elctrica)
Situacin de los componentes

Piloto de aviso
principal
Indicador de
la posicin
del cambio
de marchas
ECU del control
electrnico (CPU HV)
Sensor de
seleccin
ECU de control
de la
transmisin
ECU de
certificacin

ECU del
cdigo
inmovilizador
Sensor
de
cambios
Conjunto de la palanca

de seleccin

Botn de posicin P
Piloto de indicacin de la
posicin P

Act
uad
or
del
blo
que
o
de
15
a
8 d
p
e
a
24
r
9
camiento

65 159 de 249

cambio elctrica)
Indicador de posicin del cambio de marchas y de la
palanca de cambios
La palanca de cambios se ha diseado para volver siempre a su posicin inicial. Por tanto, la
posicin elegida en cada momento se puede comprobar en el indicador de posicin del
cambio de marchas
Indicacin de
posicin actual del
cambio de marchas
Posicin P Posicin R Posicin N

Posicin D Posicin B

NOTA: Cuando la palanca de cambio se encuentra
en una posicin que no es D ni B, el indicador de la
posicin B se apagar.

Manejado
por el
conducto
r

Vuelve
automticamente

Indicador de la posicin
del cambio de marchas

Funcin de rechazo
Por razones de seguridad, el sistema puede impedir el cambio de marcha
incluso cuando el conductor utiliza la palanca de cambio o el botn de
la posicin P en los siguientes casos

Uso del cambio de marchas que pone
en marca la funcin de rechazo
Posicin del cambio de
marchas
tras el rechazo
El conductor cambia partiendo de la posicin P sin pisar
Se mantiene en posicin P

el pedal del freno

Mientras
se
conduce
El conductor cambia a la posicin P mediante
el botn de posicin P

Cambia a la posicin N
El conductor cambia de la posicin D a la R, de
B a R o de R a D

Cambia a la posicin N

El conductor cambia la
posicin a B

desde P Se mantiene en posicin P
desde R Cambia a la posicin N

desde N Se mantiene en posicin N

66 160 de 249
cambio elctrica)

67

cambio elctrica)
Palanca de cambio
La palanca de cambio tiene un sensor de posicin que detecta la posicin
del cambio (R, N, D y B)
El sensor de la palanca de cambio consta de un sensor de seleccin
y otro de cambio, y utiliza el efecto Hall IC para la deteccin de la
posicin

Sensor de
seleccin

Sensor de
cambios

161 de 249

68

Palanca de cambio
Sensor de seleccin
Detecta el movimiento lateral de la palanca de cambio

Hall IC

Deslizador magntico
(conectado a la palanca de
cambio)

5

Voltaje de
salida
[V]

Caractersticas de la salida

0

Centro, B R, N, D

162 de 249
cambio elctrica)

cambio elctrica)

Palanca de cambio
Sensor de cambio
Detecta el movimiento longitudinal de la palanca de cambio

Hall IC

Caractersticas de la salida

5

Imanes

Seccin

69
Voltaje de
salida
[V]

0

Modelo con volante a la
izquierda

163 de 249

Parte D,
B

Parte R

Botn de posicin P
El piloto indicador de la posicin P muestra las condiciones de la palanca
de cambio elctrica de la siguiente forma

Piloto de
indicacin de la
posicin P
Contenidos
Luces Cambio de marchas en
encendidas posicin P

OFF
Cambio de marchas no est en
posicin P
Parpadeo El actuador del bloqueo de
(primero) aparcamiento tarda en
[Aproximadame cambiar entre la posicin P y
nte 4 Hz] otras posiciones
Parpadeo (lento)
[Aproximadame
nte 0,5 Hz]

Avera del sistema

70 164 de 249
cambio elctrica)

cambio elctrica)

Control del bloqueo de aparcamiento
Al recibir una seal de actuacin del botn de posicin P a travs de la
ECU de control de la transmisin, el motor gira para activar o
desactivar el mecanismo de bloqueo de aparcamiento

Conjunto de engranaje
Engranaje del bloqueo de
aparcamiento

Actuador del bloqueo de
aparcamiento

71 165 de 249
Mecanismo de bloqueo de
aparcamiento

72 166 de 249

Control del bloqueo de aparcamiento
Mecanismo de bloqueo de aparcamiento

1. El actuador del bloqueo de
aparcamiento gira
2. La palanca de bloqueo de
aparcamiento se gira y as se
empuja la biela de bloqueo de
aparcamiento
3. El trinquete de bloqueo de
aparcamiento se empuja hacia
arriba
4. Y se engancha al engranaje de
aparcamiento
Engranaje de
aparcamiento

Parte de
enganche

Palanca del
bloqueo de
aparcamiento

[Condiciones de bloqueo]
Trinquete de
bloqueo de
aparcamiento

Biela de bloqueo
de aparcamiento

Actuador de
bloqueo de
aparcamiento
cambio elctrica)

167 de 249

cambio elctrica)
En caso de emergencia
Para parar el sistema hbrido
Si no se puede cambiar a la posicin P, la modalidad de ignicin se
puede apagar utilizando el freno de estacionamiento

Si se produce una avera en
el actuador de bloqueo de
aparcamiento, no se puede
cambiar a la posicin P

Se utiliza el
freno de
accionamiento
La modalidad
OFF del
boton no es
posible

Vehculo
parado

73
READY La modalidad OFF del boton es posible
ECB (Control Electrnico
de Frenos)

168 de 249

Frenos
Luces de Frenada de Emergencia
Caractersticas
Esta funcin hace que las luces de frenada parpadeen al frenar
repentinamente para reducir el riesgo de una colisin por detrs

Parpadea automticamente

75

169 de 249

Freno

Luces de Frenada de Emergencia
Condiciones de funcionamiento

Condiciones de inicio del
funcionamiento
La velocidad (SPD) es ms de 55
km/h (34 mph)
El conductor pisa el pedal del
freno
La deceleracin del vehculo
excede los valores especificados

76
Condiciones de anulacin del
funcionamiento
El conductor suelta el pedal del
freno
La deceleracin del vehculo
pasa a ser menor que el valor
especificado
El conductor pulsa el botn de
las luces de emergencia

170 de 249

Cilindro maestro
Simulador de carrera

Vlvulas solenoides
Sensores
Unidad de suministro de corriente

Caja de condensadores

Sistema ECB
El nuevo sistema ECB ha cambiado los siguientes elementos del modelo
anterior para ser ms compacto y ligero
Se han integrado el cilindro maestro, la ECU de control del derrape,
sensores, vlvulas solenoides y el simulador de carrera
Se utiliza un reforzador hidrulico del freno a modo de mecanismo de
seguridad en caso de que el sistema de frenos falle

ECU Vlvulas
solenoides
Sensores
Reforzador hidrulico del
freno

Unidad de suministro de
corriente
Condensadores

77
Modelo actual

171 de 249
Modelo nuevo
ECB Sistema de control de frenos


Control cooperativo de frenado regenerativo
El reparto de la fuerza de frenada entre el freno hidrulico y el
regenerativo

Fuerza de
frenada

Fuerza de
frenada
hidrulica

Fuerza de
frenada
regenerativa
Requerimiento
del conductor

Tiempo
78 Cambios en el reparto d172ede l24a9 fuerza de frenada

Servofreno con cilindro maestro
Reforzador hidrulico del freno
El servofreno hidrulico genera una presin hidrulica de acuerdo
con la cantidad de esfuerzo que el conductor aplica al pedal del
freno

[Seccin del servofreno hidrulico]

Servofreno
79
hidrulico
173 de 249



Servofreno hidrulico del freno
Estructura

Depsito
de reserva

Acumulador

Pistn
regulador

Depsito
de reserva
Pistn motor
Biela en
funcionamiento

Actuador
del freno

Vlvula de
80 carrete

Frenos
delanteros

Frenos traseros

174 de 249
Cmara
del servo

Pistn del
cilindro
maestro


Reforzador del freno con cilindro maestro
Reforzador hidrulico del freno
Funcionamiento normal

Depsito
de reserva
del
acumulador
Depsito
de reserva

Se pisa el
pedal de
freno

Al
actuador
del freno

81

Frenos
delanteros

Frenos
traseros

175 de 249
Cmara del
reforzador

Circuito hidrulico
Acumulador

Depsito del

Sensor de la presin
del acumulador

Sensor de la presin del
regulador

Sensor de presin
de las ruedas

Vlvula
solenoide lineal

Vlvula solenoide
de conmutacin
Vlvula solenoide de
mantenimiento de la
presin
Vlvula solenoide
de reduccin de la
presin

82
cilindro
maestro del
freno

Botn de
aviso del
nivel del
lquido de
frenos

Simulador
de carrera

Actuador del
freno

FR LH

Motor
de la
bomba
Reforzador
hidrulico
del freno

176 d
F
e
R
249
RH RR LH RR RH

Actuador del freno
El actuador del freno, que est formado por la parte del actuador y la
ECU de control del derrape, cambia la ruta del lquido durante el
funcionamiento del control del freno

Actuador del
83
freno


Actuador del freno
ECU de control del derrape
2 vlvulas solenoides lineales
4 vlvulas solenoides de
conmutacin
8 vlvulas solenoides de control
Sensor de la presin del regulador
Sensor de presin del cilindro
acumulador

177 de 249
Vlvulas solenoides OFF
Vlvula
solenoides
lineal
SLA Cerrada

SLR

Cerrada

Vlvula
solenoide de
conmutacin
SSC Cerrada
SCC Cerrada
SMC Abierta
SRC Abierta

Vlvula
solenoides de
control
FLH Abierta
FRH Abierta
RLH Abierta
RRH Abierta
FLR Cerrada
FRR Cerrada
RLR Cerrada
RRR Cerrada

Actuador del freno
Vlvulas solenoide en estado de reposo

SSC

SMC

SRC

SLA

SLR

FLH FRH

SCC
RLH RRH

FLR FRR RLR RRR

84
178 de 249

Seguridad en caso de avera
Cuando se produce una avera en el sistema de frenos, el servofreno
hidrulico proporciona presin de fluido a los cilindros de rueda

Zona de la avera Funcionamiento
El actuador del freno
La presin del lquido generada en el reforzador

se para
hidrulico del freno cuando el conductor pisa el pedal del

freno se suministra directamente a los cilindros de rueda
No se genera
la presin del
acumulador
La presin del lquido generada en el cilindro maestro del
reforzador hidrulico del freno se suministra slo a los
cilindros delanteros

Avera de sistema de
La presin del lquido generada en el reforzador
frenos delantero
hidrulico del freno se suministra directamente a los
cilindros traseros

85 179 de 249
Sistema de control de frenos

Circuito hidrulico
Acumulador

Depsito del

Sensor de la presin
del acumulador

regulador

Sensor de presin
de las ruedas

Vlvula
solenoide lineal

Vlvula solenoide
de conmutacin
Vlvula solenoide de
mantenimiento de la
presin
Vlvula solenoide
de reduccin de la
presin

86
cilindro
maestro del
freno

Botn de
aviso del
nivel del
lquido de
frenos

Simulador
de carrera

Actuador del
freno

FR LH

Motor
de la
bomba
Reforzador
hidrulico
del freno

180 d
F
e
R
249
RH RR LH RR RH

El simulador de carrera genera la carrera del pedal del freno de
acuerdo con el esfuerzo del conductor durante la frenada

[Seccin del simulador de carrera]

Zapata
Pistn

Simulador de
carrera
87

Depsito del
cilindro maestro
del
1
f
8
r
1
e
de
n
24
o
9

Servofreno
hidrulico del
freno


Conjunto de la bomba del servofreno
La parte de suministro de energa, que est formada por la bomba, su
motor, el acumulador, la vlvula de seguridad y el sensor de presin del
acumulador, genera y almacena presin hidrulica

Acumulador

[Seccin del acumulador]
Motor de
la bomba
Acumulador

Eje de
levas
Nitrgen
o gaseoso

Fuelle

Motor de la
88 bomba
Bomba

182 de 249

Lquid
o de
frenos

89

Punto de servicio (sistema de control de
frenos)
Desmontaje de la bomba de refuerzo del freno
Al desmontar el acumulador, hay que practicar un agujero en el
alojamiento del mismo con un taladro para eliminar el gas del interior

[Procedimiento de
eliminacin]
1. Sujetar el acumulador en una
prensa de tornillo
2. Hacer un agujero en la A del
acumulador con un taladro

Punto Zona
A 25 mm
B 60 mm

PRECAUCIN: Hay que tener
cuidado al taladrar porque
virutas de metal pueden salir
volando, por tanto, siempre hay
que utilizar el equipo de
seguridad adecuado

Prensa
de
tornillo

183 de 249

Gas

B A

Control de asistencia de arranque en pendiente
Cuando se arranca en una pendiente, este control mantiene la presin
hidrulica en las cuatro ruedas para evitar que el vehculo se deslice
hacia atrs

Condiciones de
funcionamiento
El control se pone en funcionamiento cuando se cumplen las siguientes
condiciones.
Si el control est en funcionamiento, se escucha la seal acstica una
vez.
Cambio de marchas en una posicin que no es la P
El pedal del acelerador no est presionado
El vehculo est parado
El freno de estacionamiento no est puesto
El pedal del freno se pisa ms a fondo

Condiciones para
cancelar

Cuando se cumple una de las siguientes condiciones, el control se
cancela. Si el control se cancela, se escucha la seal acstica dos veces.
El cambio de marchas se cambia a la posicin P
El freno de estacionamiento est puesto
El pedal del freno se pisa de nuevo
El pedal del freno se suelta durante varios segundos
Se pisa el pedal del freno continuamente durante 3 minutos
Si el control se cancela, no se escucha la seal acstica.
El pedal del acelerador est presionado

90 184 de 249

Sensor del ngulo de direccin
Se utiliza el sensor de ngulo de direccin del tipo ngulo absoluto

Modelo

PRIUS
Modelos
convencionales
Tipo de sensor ngulo absoluto ngulo relativo
Sensor del ngulo de
rotacin

MRE

Posicin neutra

Posicin memorizada
continuamente
Posicin cuando se
conecta la terminal de la
batera
Despus que
se
desconecte el
terminal de la
batera

No se requiere inicializar

Se requiere inicializar

Quitar el
volante, etc.

No se requiere inicializar /
Se requiere inicializar*

Se requiere inicializar
Repuesto con cable espiral
slo sensor

de ngulo de direccin

*: cuando el espacio entre la posicin de direccin memorizada y la de despus de
reconectar la batera es mayor que el valor especificado

91 185 de 249

92

frenos)
Sensor del ngulo de direccin

Aviso para el sensor del ngulo de direccin
No hay que quitar el sensor de direccin del cable espiral

Montaje del
conmutador
combinado

Cable espiral
con sensor del
ngulo de
direccin

Aviso:
No cambiar el cable espiral con la batera
conectada y el botn de arranque del motor
en ON
No girar el cable espiral con la batera
conectada y el botn de arranque del motor
en ON
Asegurarse de que el volante est instalado y
alineado en lnea recta al inspeccionar el
sensor de direccin

Sensor del
ngulo del
volante

Cable
helicoidal
No hay que quitar el sensor de direccin del
cable espiral
NOTA: El sensor de
direccin viene con cable

Si se desmonta, sustituirlo por uno nuevo
186 de 249
espiral incluido

Condiciones
Testigo de
patinamiento
Testigo de
aviso de
freno /
rojo
Testigo de
aviso de
freno /
amarillo
Testigo de
aviso ABS
TRC, VSC o control
de arranque en pendiente en Se ilumina - - -
funcionamiento
Existe una avera en
ABS, EBD o BA

-

-

-

Se ilumina
Existe una avera en
Parpadea - - -
TRC o VSC
Existe una avera en el reparto
del freno

-

Se ilumina

-

-
El freno de estacionamiento
est puesto o
- Se ilumina - -
el nivel de lquido del freno
est bajo
Existe una avera menor
en el sistema de frenos que
afecta a la fuerza de frenada

-

-

Se ilumina

-

Indicador combinado
Cuando se cumplan las siguientes condiciones,
el testigo de aviso se enciende para alertar al
conductor

93 187 de 249

94

frenos)
Preparacin para la sustitucin
Cuando se sustituyen los componentes relacionados con el sistema de
frenos, hay que parar el motor de la bomba y descomprimir el
acumulador y el actuador del freno

[Cancelar el control de frenos]
1. Esperar al menos 2 minutos despus de haber apagado el contacto
2. Desconectar el conector del interruptor del nivel del depsito
3. Conectar el Intelligent Tester y situar el botn de arranque en IG-ON
4. Encender el Intelligent Tester
introducir el men siguiente: Chassis / ABS/VSC/TRC / Prueba activa
5. Seleccionar ECB Invalid
6. Pisar el pedal del freno ms de 40 veces,
y a continuacin comprobar que ya no haya presin
7. Concluir ECB Invalid

AVISO: No pisar el pedal del freno o abrir/cerrar las puertas hasta que el
conector del interruptor del nivel del depsito est desconectado

188 de 249

Punto de servicio (sistema de frenos)

Modalidad de invalidacin de ECB (Frenos
controlados electrnicamente)
Esta modalidad permite cambiar el lquido de frenos sin utilizar el
Intelligent Tester

OFF >>>IG-ON

Posicin
del
cambio
de
marchas

en 60 segundos

N P N
Parpadea

P

Movimient
o del pedal
del freno

Presionar
8 veces o ms
en
5 segundos

Presionar
8 veces o ms
en
5 segundos

Presionar
8 veces o ms
en
5 segundos
95 189 de 249

frenos)

Modalidad de invalidacin de ECB (Frenos
controlados electrnicamente)
Cuando se cumple alguna de las condiciones siguientes, la modalidad de
invalidacin de ECB se cancela (sin reanudacin)
La palanca de cambio se mueve de la posicin P a cualquier otra
Situar el botn de arranque en la posicin READY
Situar el botn de arranque en la posicin OFF
El freno de estacionamiento se suelta
La velocidad del vehculo no es 0 km/h

96
Se ilumina 190 de 249

frenos)

Inicializacin y calibracin
Llevar a cabo la inicializacin y el calibracin tras sustituir las siguientes
piezas

Sustitucin Inicializacin

Pedal del Freno
Sensor de la
carrera del pedal
de freno

Servofreno con
cilindro maestro

Sensor de guiada y

1. Borrar de la informacin de
calibracin registrada de la
vlvula solenoide lineal
2. Inicializacin y calibracin de
la vlvula solenoide lineal

Calibracin
aceleracin
1. Borrar de la informacin de
calibracin del punto cero

Ajuste de la alineacin de las
ruedas delanteras
2. Calibracin del sensor de
guiada y aceleracin en el
97 191 de 249
punto cero

Electricidad de la
Carrocera

192 de 249

Electricidad de la carrocera

Sistema MPX
Sistema de control electrnico
Iluminacin
Pantalla de informacin mltiple
HUD (Pantalla de informacin proyectada en el
parabrisas)
Aire acondicionado
Sistema de ayuda de aparcamiento inteligente IPA
Sistema de Entry and Start
Control de crucero adaptativo
Sistema de seguridad pre-colisin
Touch Tracer
Mazo de cables

99 193 de 249
Sistema MPX (Comunicacin multiplex)
Comunicacin CAN y LIN
B Bu us s d de e a ap po oy yo o a a l la a c co on nd du uc cc ci i n n

Sensor de radar
milimtrico

: con funcin gateway
ECU de control
de cinturones
de seguridad

*

ECU de apoyo
a la
conduccin

Cmara de
reconocimiento
del carril

B Bu us s V V n n 2 2

ECU
del IPA
: ECU mster para LIN
: resist
R
o
es
r
is
d
to
e
r d
t
e
e
t
r
er
m
m
in
a
a
ci
c
n
in
*
: instalado al conector de
empalmes

ECU A/C Panel de control
del calentador

B Bu us s d de el l c co on nt tr ro ol l e el le ec ct tr r n ni ic co o

ECU Power
Management
Control

L LI IN N

ECU del cdigo
inmovilizador

ECM
ECU de control del
derrape

ECU de
certificacin
ECU de la
transmisin

Sensor
ngulo del
volante
Sensor ngulo de
guiada y
aceleracin
ECU de
carrocera
Conjunto del
sensor del airbag
central
ECU de
direccin
asistida
Receptor de
navegacin

L LI IN N
ECU Cuadro

Control principal de
elevalunas elctrico
ECU del techo
deslizante
ECU del
cierre doble

DLC3

100 194 de 249

Sistema MPX (Comunicacin multiplex)

ECU del principal de carrocera
Se utiliza una ECU principal de carrocera de tipo enchufable
Se puede sustituir slo la ECU

ECU
principal
de
carrocera

Bloque de empalmes

Bloque de
empalmes

101 195 de 249

Sistema de control electrnico
ECU power management control
El control hbrido, el sistema de control elctrico, la funcin gateway y el
control de la fuente de energa se integran en la ECU power management
control

Funcin gateway CAN

Control del
Sistema hbrido

102

ECU power
management
control

Realizando
s si is st te em ma as s
s si im mp pl li if fi ic ca ad do os s
196 de 249
Arranque
de encendido
Iluminacin
Faros
Se ha adoptado una nueva unidad de faros con 3 LED para las luces
cortas. La unidad de las luces cortas est formada por 2 luces LED de
tipo proyector y luces LED de tipo cilindro parablico.

Luces cortas
(LED)

C

A: Haz concentrado
B: Haz distribuido
C: Haz parablico

A

Haz de los faros delanteros proyectado sobre una

B
pantalla (modelo con volante en la izquierda)

Lnea vertical
C A

B
Lnea horizontal

103
Luces largas
(halgenas)

197 de 249
Iluminacin

Caractersticas del LED
Las luces LED tienen 3 caractersticas que las diferencian de los otros
tipos de luz
Una larga vida til
Las luces LED tienen una intensidad del 90% tras 15 aos
Cromaticidad
Prcticamente no hay cambios de cromaticidad ni
decoloracin
Velocidad de encendido
Es posible conseguir una iluminacin instantnea
(aprox. 0,1 s)

LED HID (D4) Halgenas
Vida til 15 aos 10 aos 4 aos
(3500 h) (2500 h) (1000 h)
Velocidad de encendido
(para una intensidad 100 %)
Aprox. 0,1 s Aprox. 15 s Aprox. 0,3 s

104 198 de 249

Iluminacin


Sensor de altura

Seal de avera

+B
Mdulo LED
driver
(izquierda)

ECU de carrocera
Rel de integracin
de la corriente
(rel del faros)

Suministro de corriente


Cuadro

Mdulo LED
driver
(derecha)
Piloto de aviso principal
Avisador acstico

105 199 de 249
Iluminacin

06

Componentes
Repuestos

Lmpara de posicin

Motor de nivelacin de faros

Lmpara del faro
(luces largas)

Unidad del faro
LED (luces cortas)

Mdulo LED driver

1 200 de 249

107
07


Indicadores del sistema hbrido y de conduccin
ecolgica
El indicador del sistema hbrido se divide en tres partes (Carga, Eco y
Energa)

Carga
*1 *2
Eco
Energa

Zona Situacin del vehculo
Indicador del sistema hbrido e

Indicador de conduccin ecolgica
Carga
La energa se est

regenerando

Un estado de conduccin

Eco
*1: (Zona Eco
Hbrida)

*2: (Zona de
conduccin
con consumo
eficiente)

Energa
hbrido con consumo
eficiente (el motor est
normalmente parando )

Estado de conduccin con
consumo eficiente

El vehculo est utilizando
el motor elctrico y el de
combustible mxima

1
potencia
201 de 249


Indicadores del sistema hbrido y de conduccin
ecolgica
Condiciones de funcionamiento [Y]

Indicador del sistema hbrido:
Posicin READY-ON
El cambio de marchas se encuentra en posicin D o B

Indicador de conduccin ecolgica:
Posicin READY-ON
El cambio de marchas se encuentra en posicin D
La velocidad del vehculo es de 4 km/h (2,5 mph) o ms y de
130 km/h (80 mph) o menos
El vehculo no se encuentra en las modalidades de conduccin
PWR o EV
La temperatura del MG1, 2 y del inversor son normales
El sistema hbrido est en condiciones normales

108 202 de 249

HUD (Headup Display, Sistema de
informacin proyectada en el parabrisas)

General
El HUD proporciona varios tipos de informacin con una buena
visibilidad

Velocidad del vehculo
Indicador del sistema hbrido
Navegacin (giro - giro)
Avisos del control de crucero
Avisos del sistema de seguridad pre
colisin

109 203 de 249
HUD

Headup Display
Un espejo refleja la imagen que se muestra sobre una VFD

Imagen
virtual

Cristal del
parabrisas

Espejo

Espejo

Headup
Display

VFD

110 204 de 249
HUD
Control Funcin

Control principal
Cambia o apaga el
del HUD
contenido del
headup display

Control NAVI*
Enciende o apaga
la funcin de la
pantalla de
navegacin
Control de ajuste Ajusta la posicin
de la posicin de vertical de la
la pantalla imagen virtual
Control de ajuste
de la luminosidad
de la pantalla
Ajusta la
luminosidad de la
pantalla

Contro del headup display
Funcin

Control de satlite del
headup display

*: slo en modelos con sistemas de navegacin

111 205 de 249
HUD
Funcin
Los siguientes 6 elementos se muestran en el headup display

Elemento Imagen Funcionamiento Prioridad

Velocidad del
vehculo

Se muestra la velocidad del

vehculo
5

Indicador de
velocidad del
vehculo y del
sistema hbrido

Se muestra la velocidad del
vehculo y los indicadores del
sistema hbrido y de conduccin
ecolgica

5
Navegacin
Se muestra la informacin de la

(giro - giro)
ruta y la distancia a los puntos de 4

giro

Control de crucero
con radar dinmico

Control del aviso de proximidad
durante la deceleracin

2

Sistema de
seguridad pre
colisin

Cuando la posibilidad de que se

produzca una colisin es alta
3

Cuando la posibilidad de una
colisin es incluso mayor que la 1
anterior
112 206 de 249
HUD
Modalidad de configuracin
Se puede programar la velocidad del vehculo a partir de la cual se
empiece a mostrar informacin en el headup display

Modalidad normal

(Con el vehculo parado)
Se ha
guardado la
velocidad
programada

La velocidad
programada
no se ha
guardado

Pulsar y mantener

El control no funciona
durante 10 s
El vehculo comienza a
desplazarse

Modalidad de configuracin
Velocidad programada (Parpadea)

Pulsar y mantener
Pulsar y

mantener
Pulsar

Pulsar
Pulsar y
mantener

+1 km/h - 1 km/h

113
+10 km/h

207 de 249
- 10 km/h

Punto de servicio (HUD)

Modo de prueba
La pantalla se puede inspeccionar mientras se est en la modalidad de
prueba

114

: Pulsar

Inicio
Procedimiento para iniciar el modo de prueba
Mientras se presiona el control principal del HUD, poner el
botn de arranque en OFF IG-ON OFF IG-ON

208 de 249

115115
Aire acondicionado
General
Elementos Contenidos

Panel de control
del calefactor
Aire acondicionado automtico

Unidad de aire
acondicionado

Calefactor

Algo de aire siempre se recircula

Cuerpo del calefactor SFA-II (aluminio de flujo directo)
Calefactor PTC (165 W x 3)
Bomba elctrica de agua (para el calefactor y la refrigeracin del motor)

Compresor
Compresor de espiral ES14 con motor (inversor de C/A integrado)

Aceite del compresor: ND11

Condensador Condensador de sub-refrigeracin Evaporador
Evaporador ECS (sistema de ciclo eyector)
Servomotor Servomotor con deteccin de pulso y conector de bus
Ventilador
Motor sin escobillas (slo para modelos con sistemas de ventilacin de energa
solar)

Filtro de aire
limpio

Control

Con eliminacin de polen

Filtro de micro polvo y polen
Control del sistema de ventilacin solar
Control remoto del sistema de aire acondicionado
Control de la modalidad ecolgic
2
a
09 de 249

Aire acondicionado
Sistema de ciclo eyector
El sistema de ciclo eyector se utiliza en el ciclo del fluido refrigerante y
aumenta la eficiencia del consumo de energa y el enfriamiento

Condensador Condensador

Vlvula de
expansin
Compresor

Vlvula de
expansin
Compresor

Evaporador ECS

Eyector
Zona de ascenso
Evaporador

Tubo capilar
Se pierde energa
por remolinos

Sistema de ciclo eyector Ciclo convencional

116 210 de 249

Aire acondicionado

Ventilador
Se utiliza un motor de ventilador sin escobillas para posibilitar el
funcionamiento durante periodos largos a temperaturas elevadas (slo
en modelos con sistema de ventilacin por energa solar)

Rodamientos
Motor de
ventilador sin
escobillas

117

211 de 249
Controlador del
ventilador

Aire acondicionado

Sistema de ventilacin por energa solar
Este sistema alimenta al motor del ventilador utilizando la energa
generada por el panel solar y as contribuye a reducir el aumento de la
temperatura en el habitculo cuando el vehculo est aparcado

118

Motor del
ventilador

212 de 249
Panel solar
(mdulo solar)

Aire acondicionado

La ECU de ventilacin solar se activa mediante la energa generada por
el mdulo solar y se encarga de controlar este sistema

Mdulo solar

Fuente de
energa

ECU de
ventilacin
solar

+B

Fuente de
energa

Control de
Rel
IG1

Rel del motor
del ventilador

Interruptor de
ventilacin

Estado del
interruptor
de
ventilacin
servicio

Estado del
sistema
Motor del ventilador
(con controlador)

119
Servomotor de control
de la entrada de aire
Amplificador
C/A

213 de 249
Servomotor de control de
la salida de aire

Aire acondicionado

Situacin de los componentes

Mdulo solar

de la entrada de aire

de la salida de aire

Interruptor
de
ventilacin
Amplificador

Motor del
ventilador

Rel del motor del
ventilador

ECU de ventilacin
solar
120
C/A

214 de 249

Aire acondicionado

El mdulo solar genera energa elctrica a partir de la luz solar

36 celdas

Especificacin (referencia)

La potencia mxima de salida es 53 W
(en las siguientes condiciones)

Irradiancia: 1000 W/m
2

Temperatura de la celda solar: 25 C

121

215 de 249
Celda

Punto de servicio (aire
acondicionado)

Cuando la generacin de energa elctrica necesita comprobar este
sistema, hay que utilizar la luz solar

Si la longitud de onda de la luz artificial es
diferente de la solar, es posible que el
mdulo solar no genere electricidad

112222 216 de 249

Aire acondicionado


Condiciones de inicio del funcionamiento [Y]

El botn de arranque est apagado (OFF)
El botn de ventilacin est encendido (ON)
Se han dejado pasar aproximadamente 10 minutos desde que el botn
de arranque se ha apagado y el de ventilacin se ha encendido
La irradiacin es aproximadamente 500 W/m
2
o ms

123
Condiciones de parada del funcionamiento [O]

El botn de arranque est en IG-ON
El botn de ventilacin est apagado (OFF)
La irradiacin cambia a aproximadamente 500 W/m
2
o menos durante
5 minutos
El voltaje del mdulo solar es aproximadamente 10 V o menos o 18 V
o ms

217 de 249

Aire acondicionado

Funcionamiento

Arranque
LISTO OFF (aparcado)

LISTO

Cuando el botn de ventilacin se enciende
antes de que se apague el arranque

10 min.

1 min.

Funcionamiento
de la ventilacin
Funcionamient

o del sistema

ON

Funcionamiento
del sistema
En posicin de
aire exterior y
modalidad
FRONTAL
Se cumplen las
condiciones de
inicio

10 min.
Se cumplen las
condiciones de
parada
Funcionamiento
de la ventilacin

124
Cuando el botn de ventilacin se
enciende tras apagar el arranque

218 de 249

Punto de servicio (aire acondicionado)

Lista de datos (no hay DTCs)

Pantalla del verificador

Elemento a medir

Alcance

Variable (indeterminado),
menos de 10V, 10V-11V, 11V-
Voltaje real de la batera
12V, 12V-13V, 13V-14V, 14V-
Voltaje solar
solar
15V, 15V-16V, 16V-17V, 17V-
18V, 18V-19V, 19V-20V, 20V-
21V, 21V-22V, 22V-23V, ms de
23V

Estado del botn de
ventilacin solar

Estado del botn de
ventilacin solar

OFF, ON

Estado de IG solar
Estado de IG de la ECU
OFF, ON

de ventilacin solar
Estado de la modalidad de
verificacin de la
ventilacin solar
Estado de la modalidad
de verificacin de la ECU
de ventilacin solar

OFF, ON

125 219 de 249

Aire acondicionado
Sistema de aire acondicionado remoto
El sistema activa el aire acondicionado para enfriar el habitculo antes
de entrar al vehculo
El sistema se activa al presionar y mantener presionado una vez el
botn de control remoto del aire acondicionado en la llave

Pulsar y
mantener

126
Sistema de
aire
acondicionado

E En ne er rg g a a

Batera HV
220 de 249

Aire acondicionado
Condiciones de inicio del funcionamiento

Presionar y mantener el botn de aire acondicionado a distancia durante 0,8 segundos o
ms cuando se cumplen todas las condiciones siguientes
Botn de arranque en OFF
Botn de arranque no presionado
Cambio de marchas en posicin P
Todas las puertas cerradas y bloqueadas
Cap del motor cerrado
Pedal del freno no presionado
El nivel de carga de la batera HV en la pantalla de seguimiento de energa est al
nivel 3 o superior
La condiciones de la operacin de enfriamiento estn a la temperatura
especificada

Condiciones de parada del funcionamiento

Cualquiera de estas condiciones hacen que deje de funcionar el sistema:
Cuando no se cumplen la condiciones de inicio
Cuando han pasado aproximadamente 3 minutos
Cuando el botn del aire acondicionado a distancia se pulsa dos veces en 3 segundos

127 7

221 de
249

Referencia (aire acondicionado)
Efectos del sistema

Situacin del

Aparcar y salir
Condiciones:
Temperatura ambiente: 35 C
Irradiacin: 1000 W/m
2

Entrar
vehculo
Conduciendo
Aparcado
Conduciendo

80
(176)

Temperatura del
habitculo del

Funcionamiento del sistema
de ventilacin solar (90
minutos)

Modelo anterior
Funcionamiento del
sistema de aire
acondicionado a
distancia (1 minuto)

-35
(-63 F)
vehculo
[C (F)]

128

45
(113)

25
(77)

Modelo
nuevo

222 de 249

Tiempo

Aire acondicionado

Control modo ECO
El sistema limita el funcionamiento del sistema de aire acondicionado
bajo ciertas condiciones y as se mejora el consumo de combustible

Botn del
modo
ecolgico

Piloto
indicador
del modo
ecolgico

Limita el funcionamiento del

129
si
2
s
23
t
de
e
24
m
9
a de aire acondicionado

General
Ayuda al conductor a aparcar el vehculo al hacer un seguimiento de la
visualizacin trasera, al proporcionar la lnea de gua y al controlar el
volante automticamente para alcanzar la posicin objetiva de
aparcamiento

Automticamente

Marco de
aparcamiento
meta (verde)

Lneas
de gua

NOTA: El sistema de asistencia de aparcamiento inteligente no es un sistema de aparcamiento automtico.
Es un sistema de ayuda al aparcamiento.
130 224 de 249
Sistema de ayuda al aparcamiento

Sistema ayuda al aparcamiento

Distribucin de los componentes principales

Cmara de
televisin
Botn de apoyo
previo del IPA

ECU del sistema de
control electrnico

ECU del
asistente de
aparcamiento

131
1

Sensor trasero de control de la altura

S
e
n
s
o
r

u
l
t
r
a
s
n
i
2
c
2
o
5

d
e

2
4
9


132

Modalidad de aparcamiento

Imagen

Funcin

Modalidad de asistencia de
aparcamiento en batera
Imagen de la visualizacin

trasera
Modalidad de
Prediccin de la lnea de gua a

asistencia de
aparcamiento
seguir

Asiste al volante
automticamente
aparcamiento en lnea

Modalidad de visualizacin
del camino

Modalidad de
gua de
aparcamiento

(igual que en el
de la lnea de gua de
modelo
aparcamiento
anterior)

sin camino

trasera
Prediccin de la lnea de gua a
seguir
Lnea de referencia del
parachoques

trasera
Lnea de gua de aparcamiento
parachoques

trasera
Lnea de gua de distancia
parachoques

Funcionamiento

226 de 249
ndicul

Cmo utilizar el asistente de aparcamiento inteligente
1. Cambiar la marcha a R y encender botn de seleccin del monitor del
asistente de aparcamiento / IPA
2. Tocar el botn de la modalidad de asistencia de aparcamiento en paralelo (
) o perpe ar ( )

Botn de seleccin del monitor del asistente de
aparcamiento / IPA
aparcamiento encendida

aparcamiento apagada

Botn de
modalidad de
asistencia de
aparcamiento
perpendicular
133

227 de 249

Botn de
modalidad de
asistencia de
aparcamiento en
paralelo

3. Utilizar las flechas para alinear el marco verde con el espacio de
aparcamiento meta y tocar el botn de "OK"

Una bandera de aviso o lneas verdes que se
superponen con el vehculo indican que
ste chocar contra algn obstculo
Flecha para ajustar el
marco de aparcamiento
meta

[Modalidad de asistencia de aparcamiento
perpendicular]

Cambia la orientacin derecha-
izquierda del espacio de aparcamiento
meta
134

228 de 249
[Modalidad de asistencia de
aparcamiento en paralelo]
) e

4. Comprobar los alrededores y la parte trasera del vehculo por seguridad y
lentamente, desplazarse hacia atrs, controlando la velocidad del
vehculo con el pedal del freno
La modalidad de asistencia de aparcamiento se cancelar
automticamente en los casos siguientes

Se mueve el volante
Se aprieta el acelerador
Se utiliza el freno de mano
Se toca el botn de cancelar ( n
La velocidad hacia atrs se eleva demas
l
i
a
d
p
o
antalla
La palanca de cambio se sita en
una posicin que no es R
Se cambia el contenido de la pantalla

135 229 de 249

Estimacin del espacio para aparcar
Permite al conductor identificar el espacio deseado para aparcar a
partir de objetos que se detectan mediante un sensor de ultrasonidos

Para reducir el trabajo del conductor y el
tiempo de configuracin del espacio

Sensor ultrasnico para el IPA

136
Distancia de deteccin:
mxima 1,6 m

Espacio
estimado para
aparcar

Haz
snico

230 de 249

Punto de
deteccin
Sistema de ayuda alaparcamiento

Funcin de apoyo previo
Esta funcin gua al vehculo a la posicin a partir de la cual el sistema
del IPA puede comenzar a asistir

La posicin en la
que el sistema IPA
puede comenzar a
asistir

IPA Botn de
apoyo previo

El cambio de marchas se encuentra en
posicin N, D o B
La velocidad del vehculo es
aproximadamente 15 km/h o menos.
El botn de apoyo previo del IPA se
encuentra activado
137

231 de 249
Funcionamiento (aparcamiento perpendicular)

1. Presionar el botn de
apoyo previo del IPA
una vez delante del
espacio para aparcar
2. Conducir hacia
adelante lentamente
(deteccin del espacio
para aparcar)

3. Cuando se escuche la
seal sonora una vez,
girar el volante

4. Cuando se escuche la
seal sonora dos veces,
parar el vehculo
5. Retornar el volante a la
posicin previa y situar la
palanca de cambio en la
posicin R

13 8
8
232 de 249

Funcionamiento (aparcamiento en paralelo)

139

Aproximadam
ente
1 m (3,2 ft)
1. Presionar el botn de
apoyo previo del IPA
dos veces delante del
espacio para aparcar
2. Conducir hacia
adelante lentamente
(deteccin del espacio
para aparcar)

3. Cuando se escuche
la seal sonora dos
veces, parar el
vehculo
4. Retornar el volante
a la posicin previa
y situar la palanca
de cambio en la
posicin R

233 de 249

Servo funcin visual (slo para aparcamiento
perpendicular)
Las lneas de aparcamiento se identifican continuamente en la imagen
para mejorar la precisin al aparcar

Cuando hay pendiente hacia el espacio de aparcamiento meta
o cuando se halla lejos

: con servo funcin visual

: : sin servo funcin visual

Lnea de aparcamiento

Condiciones de
funcionamiento
Modalidad de aparcamiento
perpendicular
La lnea de aparcamiento se
identifica cuando se configura el
marco objetivo

140 234 de 249

Sistema entry and start

Sensor de bloqueo
Se utiliza el sistema de entrada y arranque
El botn de bloqueo se cambia al sensor de bloqueo (sensor tctil)
Sensor de bloqueo
(sensor tctil)

Cerradura

NOTA: Cuando una puerta no est bloqueada,
aunque se toque el sensor, hay que tocar la
parte superior e inferior simultneamente

141 235 de 249

Control de crucero adaptativo

3 niveles de proximidad al vehculo que precede
Mayor confort en viajes por autopista con densidad media de trfico
Trabaja en coordinacin con el sistema de radar pre-colisin

Velocidad
constante
Control de retencin
Control distancia entre vehculos
Control de aceleracin

80 km/h 80 km/h 60 km/h

100 km/h

No se detecta
vehculo que

80 km/h
80 km/h
mantiene
100 km/h

60 km/h

80 km/h
100 km/h

60 km/h

100 km/h
precede El vehculo que precede
circula ms lento

236 de 249
El Vehculo que precede
se retira


Generalidades
Este sistema funciona cuando el vehculo se encuentra en las
siguientes condiciones
Condicin
Componente de atenuacin del
impacto

Colisin inevitable
Retraccin del cinturn de
seguridad
Asistente de frenada en espera
Activacin de los frenos

Uso repentino de los frenos

143

Tendencia de las ruedas a derrapar
Retraccin del cinturn de
seguridad

237 de 249


Situacin:
ECU de apoyo a la
conduccin
ECU de control de
cinturones de seguridad

ECU power management
control

Botn OFF del
freno pre
colisin

144

Sensor de radar
de onda
milimtrica

238 de 249

Motor del
cinturn de
seguridad
delantero
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

v
e
h
c
u
l
o

Colisin inevitable

LA ECU de apoyo a la conduccin decide si la colisin es inevitable
El cinturn de seguridad est abrochado (slo para la retraccin del cinturn)
El botn de OFF de freno pre colisin no est activado (slo para la activacin del freno)
La velocidad absoluta y relativa del vehculo se hallan dentro de la escala siguiente

Asistente de frenada en

40
espera

30
Activacin de los
20
frenos
Retraccin del cinturn
10
de seguridad

km/h
0

145
10 20 30 40 50 60

Velocidad relativa
239 de 249
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

v
e
h
c
u
l
o


Se pisa sobre los frenos repentinamente o las ruedas tienden a
derrapar
La ECU de control del derrape determina si los frenos se han utilizado repentinamente o si existe
una tendencia a derrapar en las ruedas delanteras o traseras
El cinturn de seguridad est abrochado
La velocidad del vehculo es ms de 30 km/h (19 mph)

40

Retraccin del cinturn
30
de seguridad

20

10

km/h
0
(mph)

146
10 20 30 40 50 60
Velocidad relativa

240 de 249

Testigos de aviso

Pantalla de informacin
mltiple

PCS
Timbre
Botn OFF del freno pre colisin FRENO PRE COLISIN
Se ilumina OFF OFF

activado APAGADO

Cuando el sistema detiene el
funcionamiento temporalmente
por algn motivo tal como un
sensor de onda de radar
milimtrica sucio, etc.

PCS NO DISPONIBLE
TEMPORALMENTE

Parpadea OFF OFF

Cuando se produce una avera en COMPROBAR EL SISTEMA
Se ilumina Se ilumina
Suena una
el sistema PCS vez

147
Pantalla informacin mltiple

241 de 249
PCS
Piloto de aviso PCS

Touch Tracer

General
El touch tracer muestra los botones que se han tocado para reducir el
movimiento de la lnea de visin del conductor mientras utiliza los
botones del volante

Visualizacin de gua

Botn tocado

Botones del volante

148

242 de 249

Touch Tracer

Botones del volante
Se ha integrado un sensor sensible a la presin en los botones del
volante

A A

Liberado
Seccin A-A
0,7 N

ON

3,5 N

ON

149

Sensor
tctil
encendido

Botones del
volante
encendidos

243 de 249
Sin sensor tctil

Touch Tracer

Visualizacin
Cuando se tocan los botones del volante, las zonas de visualizacin de
nivel y consumo instantneo de combustible se cambian a la
visualizacin de gua

150
ON

Sensor
tctil
OFF

Visualiza
cin de
gua

1 s

244 de 249

Touch Tracer

Visualizacin
Cuando se toca el sensor tctil de manera continuada durante ms de
20 segundos, el sistema cancela la indicacin de gua

Conduccin con toque
involuntario de los botones del
volante
Avera de ON atascado

etc.

Sensor
tctil
ON

OFF
1 s

Visualiza
cin de gua

151

20 s

245 de 249

Touch Tracer

Cancelacin
Cancelar la funcin de Touch Tracer


Configuracin de la visualizacin

152 246 de 249

Mazo de cables

Mazo de cables pintado
El mazo de cables del vehculo es de tipo pintado para as reducir los
tipos de mazos

Base (Color del cable: blanco)

Pintado
(Ejemplo: rojo) (Ejemplo: azul)

153
Slo estn
pintados cerca de
la terminal

Mazo de cables de la2p47ude 24t9a delantera

Mazo de cables

Mazo de cables pintado
Existen 2 tipos de patrn de pintura para distinguirlos ms fcilmente

Color (cdigo del color) Patrn de pintura

Negro (B)
Rojo (R)
Azul (L)
Verde (G)
Amarillo (Y)
Marrn (BR)
Violeta (V)

blanco-negro (W-B)

verde claro (LG)

Rosa (P)

Azul celeste (SB)
Ejemplo: negro / verde
a a

Ejemplo: blanco-negro / verde claro

a a a a

154 248 de 249

a: 3 mm (0,118 pulgadas)
Gracias por su atencin

249 de 249

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