Monografia Rev Final

INSTITUTO SENAI DE EDUCAO SUPERIOR
DIOGO XAVIER DA SILVA

LUCIANO CESAR DA SILVA COSTA

PROJETOS DE DETALHAMENTO DE REDES
FOUNDATION FIELDBUS EM PLANTAS
INDUSTRIAIS

Rio de Janeiro
2009
1


INDUSTRIAIS

TCC apresentado presencialmente
como requisito parcial para a
concluso do curso de especialista
em Automao Industrial dos
Sistemas de Produo, Refino e
Transporte de Petrleo

Orientador: M.sc. Jos Manuel Gonzalez Tubio Perez

Rio de Janeiro
2009
2

2009. Diogo Xavier da Silva. Luciano Cesar da Silva Costa
Qualquer parte desta obra poder ser reproduzida desde que citada a
fonte.

Presidente da Firjan
Eduardo Eugenio Gouvs Vieira

Superintendente - Diretor Regional SESI-SENAI
Fernando Guimares

Diretora de Educao
Andra Marinho de Souza Franco

Diretor de Operaes
Alexandre dos Reis

Gerente de Educao Profissional
Luiz Roberto Arruda

Gerente do Instituto SENAI de Educao Superior
Luiz Fernando Ribeiro Morand

Chefe do Setor Educao Superior
Gesa Soares Baa

Coordenador de Ps Graduao rea de Petrleo e Gs
Caetano Moraes

Ficha Catalogrfica elaborada sob a orientao da Biblioteca do Instituto
SENAI de Educao Superior

SILVA, Diogo Xavier da.; COSTA, Luciano Cesar da Silva.
Projetos de detalhamento de redes foundation fieldbus em plantas
industriais.Rio de Janeiro: FIRJAN/SENAI - Instituto SENAI de Educao
Superior, 2009. xxx p.

Orientador: Jos Manuel Gonzalez Tubio Perez, M.sc.
Inclui bibliografia

REDES INDUSTRIAIS, FUNDATION FIELDBUS
.....................................................................................................

3


INDUSTRIAIS

TCC apresentado presencialmente e aprovado como requisito parcial para
a concluso do curso de especialista em Automao Industrial dos
Sistemas de Produo, Refino e Transporte de Petrleo.

Aprovado em: ___ / ___ / ______

BANCA EXAMINADORA

___________________________________
Jos Manuel Gonzalez Tubio Perez, M.sc
Instituto SENAI de Educao Superior

___________________________________
Caetano Moraes, M.sc
Instituto SENAI de Educao Superior

___________________________________

4

Aos nossos pais
Cujas mos nos apoiaram
desde os primeiros passos
at os dias de hoje e neste
momento dedicamos esta
vitria a vocs.

s nossas esposas
Que alm de amantes se
demonstram verdadeiras
companheiras nos dando
fora e incentivo para
concluirmos com xito e
excelncia mais uma etapa
de nossas vidas.

5

AGRADECIMENTOS

Primeiramente a Deus, nosso pai, que nos deu o dom da vida. Pelo Seu
amor incondicional e pelas bnos concedidas. Somos gratos a Ti,
Senhor, por tudo que somos e por tudo que temos.

Ao nosso orientador Prof. M.sc. Jos Manuel G. Tubio Perez, pelo
conhecimento transmitido, pela amizade e por ter acreditado no nosso
valor.

Aos nossos amigos de classe, pelo esforo conjunto durante todo o curso.
Junto lutamos e junto vencemos. Talvez no nos vejamos mais durante
nossas vidas. Por isso, queremos deixar registrado aqui uma pequena
homenagem, um trecho do poema Amigos do celebre compositor, poeta e
escritor Vinicius de Moraes.

E eu poderia suportar, embora no sem dor,
que tivessem morrido todos os meus amores,
mas enlouqueceria se morressem todos os meus amigos !
At mesmo aqueles que no percebem o quanto so meus amigos
e o quanto minha vida depende de suas existncias ...
A alguns deles no procuro, basta-me saber que eles existem.
Esta mera condio me encoraja a seguir em frente pela vida.
Mas, porque no os procuro com assiduidade,
no posso lhes dizer o quanto gosto deles.
Eles no iriam acreditar.

A gente no faz amigos, reconhece-os.

(Vinicius de Moraes)

6

Jamais considere seus estudos como uma obrigao,
mas como uma oportunidade invejvel
para aprender a conhecer a influncia libertadora da beleza do reino do
esprito,
para seu prprio prazer pessoal e
para proveito da comunidade qual seu futuro trabalho pertencer.

(Albert Einstein)

7

RESUMO

Este trabalho tem por objetivo demonstrar, de uma forma simples e
bsica, os passos e requisitos necessrios para a construo de uma rede
industrial com a utilizao do protocolo de comunicao Foundation
Fieldbus. Sero apresentados conceitos, tecnologias utilizadas, tcnicas e
normas necessrias para que o leitor interessado possa adquirir os
conhecimentos bsicos e tenha um direcionamento informativo no intuito
de criar uma rede industrial Foundation Fieldbus. Com a expanso
evidente do uso desta tecnologia, devido s suas facilidades e ao custo-
benefcio, principalmente em aplicaes voltadas para o ramo de petrleo
e gs, torna-se essencial que os profissionais atuantes nesta rea
procurem cada vez mais se especializarem e ampliarem os seus
conhecimentos na utilizao de redes inteligentes, em particular a
Foundation Fieldbus. Desta forma, faz-se necessria a utilizao de fontes
de informao objetivas, ou seja, que foquem principalmente nos pontos
relevantes necessrios para o desenvolvimento de uma rede, onde
geralmente so encontradas as principais dificuldades. Entretanto, no se
pode deixar de lado todos os requisitos e particularidades existentes
quando se opta por uma determinada tecnologia. No caso especfico da
Foundation Fieldbus, deve-se dar ateno especial s exigncias da
Fieldbus Foundation, criadora do protocolo. Levando-se em conta todos
estes aspectos, foi desenvolvido este trabalho, procurando-se suprir as
principais necessidades para projetos de detalhamento de redes
Foundation Fieldbus.

Palavras-chave: Redes Industriais; Foundation Fieldbus.

8

LISTA DE ILUSTRAES
Figura 01- Arquitetura Tradicional de Redes Industriais 18
Figura 02- Comunicao Digital Bidirecional 19
Figura 03- Rede Foundation Fieldbus 20
Figura 04- Modelo OSI x Foundation Fieldbus 21
Figura 05- Prembulo e Delimitadores 22
Figura 06- Codificao Manchester Bifsica do Tipo L 23
Figura 07- Arquitetura Foundation Fieldbus 30
Figura 08- Topologia de Barramento com Derivao 31
Figura 09- Topologia em rvore 32
Figura 10- Topologia Mista 33
Figura 11- Topologia Ponto-a-Ponto 34
Figura 12- Topologia em Srie 34
Figura 13- Fonte de Alimentao Foundation Fieldbus 40
Figura 14- Conectores 45
Figura 15- Esquema Eltrico da Caixa de Juno 46
Figura 16- Caixa de Juno 46
Figura 17- Esquema Eltrico do Terminador 47
Figura 18- Terminador 47
Figura 19- Fonte de Impedncia 48
Figura 20- Repetidor 49
Figura 21- Bridge 50
Figura 22- Diagrama Geral de um Bloco de Funo 52
9

Figura 23- Exemplo de Conexo de Blocos 53
Figura 24- Blocos Funcionais Bsicos 54
Figura 25- Conexes de Blocos Funcionais 57
Figura 26- Hierarquia do Device Description 61

10

LISTA DE TABELAS
Tabela 01- Modelos de Relaes Virtuais de Comunicao 26
Tabela 02- Tipos de Cabo e Comprimentos 41
Tabela 03- Blocos Funcionais Avanados 56
Tabela 04- Blocos Funcionais Adicionais 56

11

1. INTRODUO 14
1.1 Objetivo 14
1.2 Histrico 16
1.3 Redes Industriais 18
1.4 Foundation Fieldbus 19
1.4.1 Camada Fsica 21
1.4.2 Camada de Comunicao 25
1.4.3 Camada de Aplicao do Usurio 27
2. PROJETO E DETALHAMENTO 29
2.1 Consideraes 29
2.2 Arquitetura 29
2.3 Topologias de Rede 30
2.3.1 Barramento com Derivao 31
2.3.2 rvore 32
2.3.3 Mista 33
2.3.4 Ponto-a-ponto 33
2.3.5 Srie 34
2.4 Componentes da Rede, Caractersticas e Requisitos de Instalao 35
2.4.1 Alimentao 35
2.4.2 Fontes de Alimentao 39
2.4.3 Cabos 40
2.4.4 Conectores 44
2.4.5 Caixas de Juno 45
2.4.6 Terminadores 47
12

2.4.7 Fontes de Alimentao 48
2.4.8 Host Devices 48
2.4.9 Repetidor 49
2.4.10 Bridge 50
2.5 Conceito Fieldbus Intrinsecamente Seguro (FISCO) e Conceito Fieldbus
No Acendvel (FNICO) 50
3. CONFIGURAO E GERENCIAMENTO 52
3.1 Configurao dos Instrumentos 52
3.2 Blocos Funcionais 54
3.3 Diagnsticos de Dispositivos 57
3.4 Requisitos do Sistema de Gerenciamento 61
3.4.1 Uso de Produtos Padronizados 61
3.4.2 Capacidade de Reserva e Expanso 62
3.4.3 Interoperabilidade 62
3.4.4 Ferramenta de Configurao 63
3.4.5 Redundncia e Robustez 63
3.4.6 Problemas, Manuteno e Diagnstico 64
3.4.7 Diagnstico Avanado e Manuteno Baseada em Computador 65
3.4.8 Diretrizes de Avaliao 66
4. TESTES E COMISSIONAMENTO 67
4.1 Testes de Aceitao em Fabricao (TAF) 67
4.1.1 Procedimentos de TAF 69
4.2 Comissionamento 71
5. CONCLUSO 73
13

6. BIBLIOGRAFIA 75

14

1. INTRODUO
1.1 Objetivo
Ao se projetar uma planta industrial, um dos primeiros passos
definir qual o tipo de sistema de controle a ser utilizado.
Vrias caractersticas devem ser levadas em considerao,
principalmente no que se diz respeito confiabilidade, robustez e
operacionalidade.
No entanto, a instalao e manuteno de sistemas de controle
tradicionais implicam em altos custos principalmente quando se deseja
ampliar uma aplicao onde so requeridos alm dos custos de projeto e
instrumentos, custos com cabeamento destes instrumentos unidade
central de controle.
De forma a minimizar estes custos e aumentar a operacionalidade
de uma aplicao, introduziu-se o conceito de rede para interligar os
vrios equipamentos e instrumentos de uma aplicao.
A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em
redes requer um estudo para determinar qual o tipo de rede que possui as
maiores vantagens de implementao ao usurio final, que deve buscar
uma plataforma de aplicao compatvel com o maior nmero de
instrumentos possveis.
Surge da a opo pela utilizao de arquiteturas de sistemas
abertos que, ao contrrio das arquiteturas proprietrias onde apenas um
fabricante lana produtos compatveis com a sua prpria arquitetura de
rede, o usurio pode encontrar em mais de um fabricante a soluo para
15

os seus problemas. Alm disso, muitas redes abertas possuem
organizaes de usurios que podem fornecer informaes e possibilitar
trocas de experincias a respeito dos diversos problemas de
funcionamento de uma rede.
Dentre as opes de redes industriais existentes no mercado, uma
tem ganhado bastante apreo e aceitao entre os usurios finais:
A tecnologia Foundation Fieldbus se destaca pelos seguintes aspectos:
Obteno de informao:
Nos sistemas de automao tradicionais, o volume de informaes
disponveis ao usurio no ia muito alm daquele destinado s
informaes de controle. No sistema Foundation Fieldbus, o volume de
informaes extra controle bem maior devido s facilidades atribudas
principalmente comunicao digital entre os instrumentos.
Econmico:
Baixos custos de implantao e no acrscimo de novas malhas de
controle.
Tecnolgico:
Instrumentao de ponta, sistema aberto, e tecnologia em constante
atualizao e desenvolvimento.
Este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de apresentar
informaes necessrias para a implementao de um projeto utilizando a
tecnologia Foundation Fieldbus, desde a concepo da arquitetura do
16

sistema de controle at sua comunicao com os softwares do sistema de
superviso e controle.

1.2 Histrico
O conceito de automao industrial teve inicio na dcada de 20, com
a criao das linhas de montagens automobilsticas de Henry Ford.
No inicio, homens faziam o trabalho de monitoramento e controle
das variveis de processo. No entanto, com a necessidade de se fazer algo
para aumentar a produtividade das indstrias e restituir ao homem sua
condio de ser pensante no processo industrial, iniciou-se o
desenvolvimento de ferramentas capazes de executar tarefas com maior
rapidez, preciso e qualidade. Assim nasceram os sistemas de automao
e controle.
Na dcada de 40, os sistemas de automao e controle utilizavam
sinais de presso da ordem de 3 a 15 psi para o monitoramento e controle
das variveis de processo. Em meados de 1960 surge o padro analgico
4-20 mA.
A transio dos sinais pneumticos para eltricos trouxe muitas
vantagens aos sistemas industriais, tais como: reduo de rudo, maior
facilidade de implantao e manuteno, aumento da confiabilidade, etc.
Atravs de avanos na rea da eletrnica e com o desenvolvimento
de processadores digitais na dcada de 70, deu-se incio ao uso de
computadores para monitorar e controlar uma srie de instrumentos a
partir de um ponto central.
17

Na dcada de 80 os sensores inteligentes comearam a ser
desenvolvidos e utilizados em sistemas microcontrolados, que aliavam
confiabilidade e rapidez ao baixo custo.
A partir de todo esse ambiente surge a tentativa de se otimizar e se
padronizar os sistemas de automao e controle de processos.
Ainda na dcada de 80, as associaes Instrument Society of
America (ISA) e International Electrotechnical Commission (IEC) se
uniram para criar o comit IEC/ISA SP50 Fieldbus, formado para
desenvolver um padro que fornecia a base de integrao para a grande
variedade de instrumentos de controle, providenciar interfaces para
operao simultnea de vrios dispositivos e suportar um protocolo de
comunicao para todos os dispositivos.
Em 1994, dois grandes grupos que lideravam o mercado para
solues de interligao de instrumentos de campo, Interoperable
Systems Project (ISP) e WorldFIP, se uniram criando a Fieldbus
Foundation (FF), com o objetivo de acelerar o processo de normalizao
das redes de campo. Assim, surgiu o protocolo de comunicao
Com o objetivo de testar a aplicabilidade do protocolo criado,
diversas indstrias ao redor do mundo engajaram-se em experimentar o
padro Foundation Fieldbus em pequenas plantas em funcionamento.
Atualmente, diversas indstrias j adotam as redes Foundation
Fieldbus, seja adaptando plantas j existentes, ou mesmo projetando
novas plantas inteiramente interligadas segundo os padres.
18

1.3 Redes Industriais
Redes industriais so padronizadas sobre 3 nveis de hierarquias
cada qual responsvel pela conexo de diferentes tipos de equipamentos
com suas prprias caractersticas de informao, conforme demonstrado
na figura 1. [13]

Figura 1 Arquitetura Tradicional de Redes Industriais
[SMAR - Como Implementar Projetos com Fieldbus (1998, p. 06)]

O nvel mais alto, nvel de informao da rede, destinado a um
computador central que processa o escalonamento da produo da planta
e permite operaes de monitoramento estatstico da mesma, sendo
implementado, geralmente, por softwares gerenciais (MIS). O padro
Ethernet, operando com o protocolo TCP/IP, o mais comumente utilizado
neste nvel. [13]
O nvel intermedirio, nvel de controle da rede, a rede central
localizada na planta incorporando controladores lgicos programveis
(PLCs) e computadores. A informao deve trafegar neste nvel em tempo
19

real para garantir a atualizao dos dados nos softwares que realizam a
superviso da aplicao. [13]
O nvel mais baixo, nvel de controle discreto, se refere geralmente
s ligaes fsicas da rede ou o nvel de entradas e sadas (I/O). Este nvel
de rede conecta os instrumentos entre as partes fsicas e de controle.
Neste nvel encontram-se os sensores discretos, contatores e blocos de
I/O. [13]

1.4 Foundation Fieldbus
O Foundation Fieldbus um protocolo de comunicao digital, serial
e bidirecional desenvolvido para automao de sistemas de
monitoramento e controle de processos.

Figura 02 Comunicao Digital Bidirecional

Elaborado pela Fieldbus Foundation e normalizado pela ISA, o
protocolo Foundation Fieldbus permite a interligao em rede local (LAN)
entre instrumentos de campo e estaes de operao (IHM).
20

O Foundation Fieldbus permite a implementao de uma estratgia
de controle distribudo, devido ao fato de todos os instrumentos possurem
microprocessadores e memria com vrias funes, controle PID, controle
nebuloso e outros.
O Foundation Fieldbus inovou o conceito de gerenciamento de
processos possibilitando a realizao de novas tarefas de automao,
como por exemplo, configuraes remotas de instrumentos, diagnsticos
de desempenho em tempo real e manuteno de registros e ferramentas.

Figura 03 Rede Foundation Fieldbus
[Elaborao Prpria]

O Foundation Fieldbus foi desenvolvido com base na arquitetura
Open Systems Interconnection (OSI) criada pela International
Organization for Standardization (ISO). Embora no contenha todas as
camadas definidas na arquitetura ISO/OSI, pode ser dividido em trs
camadas: camada fsica, que trata das tcnicas de interligao dos
instrumentos; camada de comunicao, que trata da comunicao digital
21

entre os componentes da rede, e camada de aplicao do usurio, que
responsvel pela interoperabilidade oferecida pela tecnologia Foundation
Fieldbus. [13]

Figura 04 Modelo OSI x Foundation Fieldbus
[Elaborao Prpria em concordncia com SMAR - Como Implementar
Projetos com Fieldbus (1998, p. 09)]

1.4.1 Camada Fsica
A camada fsica equivale ao nvel fsico do modelo ISO/OSI, sendo
responsvel por receber as mensagens da pilha de comunicao e
convert-las para sinais eltricos e vice-versa. basicamente composta
por fiao, cablagem, conectores, terminadores, bridges, gateways e etc.
O processo de converso realiza aes de adio e remoo de
prembulos, delimitadores iniciais e delimitadores finais das mensagens
transmitidas. O prembulo transmitido no comeo da mensagem e
utilizado com o objetivo de acordar os demais dispositivos da rede
fazendo com que os mesmos possam sincronizar seus relgios internos
com o sinal a ser recebido. O delimitador de incio denota o fim do
22

prembulo e o comeo da mensagem propriamente dita, indo para ou
vindo da camada de enlace de dados que termina com o delimitador final.
[3]

Figura 05 Prembulo e Delimitadores
[www.instrumentationguide.com]

Na camada fsica do Foundation Fieldbus so utilizados 2 tipos de
barramentos:
H1, com velocidade de 31,25 Kb/s, comprimento de at 1900m e
capacidade para 32 ns;
High Speed Ethernet (HSE), com velocidade de 100 Mb/s e uso limitado
aos Linking Devices (bridges, gateways etc.).
A transmisso se d de forma half-duplex serial, em ambos os
sentidos: do campo para o sistema de controle e do sistema de controle
para o campo.
Os sinais so codificados utilizando a tcnica Manchester Bifsica do
tipo L. So sinais sncronos seriais, pois misturam informao de
temporizao (clock) com dados em um mesmo sinal. As mensagens
23

podem ser transmitidas de forma contnua, sendo que os bits de dados 0
e 1 so codificados como transies de subida e descida,
respectivamente. Nas transmisses, os bits so convertidos nas
correspondentes transies, enquanto que nas recepes se faz o
procedimento reverso. [14]

Figura 06 - Codificao Manchester Bifsica do tipo L
[www.instrumentationguide.com]

As caractersticas que regem a camada fsica, bem como os tipos de
ligaes possveis, so especificadas pela norma Fieldbus Foundation
Physical Layer Profile Specification, Document FF-94-816, de 28 de agosto
de 1995. [13]
Como complemento, so utilizadas as seguintes normas publicadas
pela ISA, pela Fieldbus Foundation e pela IEC: [13]
IEC 1158-2: 1993, Fieldbus Standard for use in Industrial Control
Systems - Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition;
ISA - S50.02 - 1992, Fieldbus Standard for use in Industrial Control
Systems - Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition;
[3]
24

ISA - S50.02-1995-544A, Fieldbus (draft) Standard for use in Industrial
Control Systems - Part 2: Physical Layer Specification and Service
Definition, Amendment to Cluse 24 (Formerly Clause 11);
Fieldbus Preliminary Application Note on Intrinsic Safety, Revision 1.1,
21 September 1995;
ISA/SP50-1993-466C - Fieldbus Standard for use in Industrial Control
Systems, Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition,
Amendment 1: Radio Medium - Proposed Clauses 18,19&20-1993;
ISA/SP50-1993-477 - TR1 : Technical Report for Low Speed Radio
Medium Physical Layer Fieldbus-1993;
ISA/SP50-1994-517A - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control
Systems, Part 7: Fieldbus Management, Clause 1: Introduction, Scope,
Definitions, Reference Model-1994;
ISA/SP50-1995-518A - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control
Systems, Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition,
Amendment X: Medium Attachment Unit (MAU) Current Mode (1
Ampere),Wire Medium-1995;
IEC 65C/178/CDU IEC 61158-3 Data Link Layer DLL Service Part
3;
IEC 65C/179/CDU IEC 61158-4 Data Link Layer DLL Protocol Part
4.
A norma ISA-S50.02-1992 destaca-se pela sua importncia por
tratar do meio fsico para a realizao das interligaes. Os principais
tpicos da norma so: [13]
25

Transmisso de dados somente digital;
Self-clocking;
Comunicao bi-direcional;
Cdigo Manchester;
Modulao de voltagem (acoplamento paralelo);
Velocidades de transmisso de 31,25 Kb/s, 100 Mb/s;
Barramento sem energia, no intrinsecamente seguro;
Barramento com energia, no intrinsecamente seguro;
Barramento sem energia, intrinsecamente seguro;
Barramento com energia, intrinsecamente seguro.

1.4.2 Camada de Comunicao
A camada de comunicao formada por trs subcamadas:
Subcamada de enlace de dados (DLL - Data Link Layer).
Faz a interface com a camada fsica e responsvel por garantir a
integridade da mensagem e controlar o acesso ao meio de transmisso.
[8]
Subcamada de acesso a servios fieldbus (FAS - Fieldbus Access
Sublayer).
Mapeia diretamente o nvel de aplicao requisitado pelos servios da
DLL e utiliza as funes da DLL para proporcionar um servio
Subcamada de montagem de mensagens (FMS). [8]
Os servios pela FAS so descritos por Relaes Virtuais de
Comunicao (VCR) e seguem basicamente trs modelos:
26

Tabela 1 Modelos de Relaes Virtuais de Comunicao
Modelo DLL Programado por Direo
Cliente-Servidor Enfileirada Usurio Bidirecional
Distribuio de Relatrio Enfileirada Usurio Unidirecional
Produtor-Consumidor Buferizada Rede Unidirecional
[Elaborao Prpria]

Subcamada de montagem de mensagens (FMS - Fieldbus Message
Specification).
Descreve os servios de comunicao, formato de mensagens e o
comportamento do protocolo para construir mensagens para aplicaes
do usurio, por exemplo, Servios de Acesso variveis (ler, escrever),
Servios de evento (informar, reconhecer, habilitar evento), Servios
de Upload e Download, etc. [8]
A tecnologia Foundation Fieldbus define dois tipos bsicos de
dispositivos disponveis na camada de comunicao:
Dispositivos bsicos, que so os sensores, atuadores, entre outros;
Dispositivos de Link Mestre, que preferencialmente ser um LAS (Link
Active Scheduler).
Um LAS um dispositivo que controla de forma determinstica os
tempos que os dispositivos transmitem (publicao) os dados dos buffers
para a rede. Quem estiver configurado para receber (assinante) copia
estes dados. Geralmente o LAS implementado num dispositivo especial
denominado de Linking Device. Porm, na sua ausncia, qualquer outro
27

dispositivo pode desempenhar o papel do LAS, de modo a no parar o
funcionamento da rede. Entre as transmisses de mensagens agendadas
tambm podem transitar mensagens de forma no agendada. [8]
O LAS concede permisso para um dispositivo usar o barramento
emitindo um sinal de passagem de token (PT). Ao receber este sinal, o
dispositivo transmite, se necessitar. Isso significa que esta tecnologia
funciona como o protocolo "token passing" de barramento.

1.4.3 Camada de Aplicao do Usurio
A camada de aplicao do usurio define o formato e o modo de
acesso aos dados contidos nos instrumentos e dispositivos da rede,
garantindo tambm a interoperabilidade entre os fabricantes de
instrumentos e dispositivos.
A camada de aplicao do usurio utiliza um processo de aplicao
de blocos funcionais usando blocos de recursos, blocos de funo, blocos
transdutores, aquisio de dados, gerenciamento de sistema e de rede e
tecnologia de descrio de dispositivos.
Os blocos funcionais so incorporados dentro dos instrumentos e
dispositivo.
Os seguintes documentos normalizam as camadas de comunicao e
aplicao do usurio: [13]
ISA/SP50-1995-359M - Industrial Automation Systems - Systems
Integration and Communication - Fieldbus, Part 3 : Data Link Service
Definition 1995;
28

ISA/SP50-1995-360M - Industrial Automation Systems - Systems
Integration and Communication - Fieldbus, Part 4 : Data Link Protocol
Specification-1995;
ISA/SP50-1993-389F - User Layer (Fieldbus) Technical Report-1993;
ISA/SP50-1994-505B - Fieldbus Specification, Part 5 : Application
Layer Service Definition (Core Set)-1994;
ISA/SP50-1994-508B - Fieldbus Specification, Part 6: Application Layer
Protocol Specification (Core Part)-1994.

29

2. PROJETO E DETALHAMENTO
2.1 Consideraes
Ao se projetar uma rede Foundation Fieldbus, deve-se antes ter um
conhecimento prvio do ambiente onde a rede ser instalada, da locao
dos instrumentos e da classificao das reas onde os mesmos sero
instalados.
Estas informaes so de extrema importncia, uma vez que so
necessrias para se determinar a topologia utilizada na implementao da
rede, o comprimento de cada barramento e derivao, o nmero mximo
de instrumentos permitidos em um barramento e a estratgia de
alimentao dos mesmos. Alm de outras caractersticas, como por
exemplo, o uso de barreiras de segurana intrnseca, redundncias dos
elementos da rede e estratgias de instalao que permitam facilidade e
agilidade na necessidade de manuteno de algum componente da rede.

2.2 Arquitetura
Como foi visto no item 1.4.1, uma rede Foundation Fieldbus utiliza
dois tipos de barramentos, comumente chamados de redes, a rede H1 e a
rede HSE.
A rede H1 opera com velocidade de 31,25 Kbit/s e efetua a conexo
entre os equipamentos encontrados no cho de fbrica (atuadores,
sensores e dispositivos de entrada e sada - I/O). Foi projetada para
operar com cabos de par tranado e permite que se possam alimentar os
instrumentos atravs do mesmo cabo onde trafegam os sinais de dados.
30

A rede H1 tambm permite a utilizao de fibras pticas e suporta
aplicaes onde requerido o uso de segurana intrnseca.
O nvel superior ao H1, conhecido como HSE (High Speed Ethernet),
opera a uma taxa de 100 Mbits/s, e quem liga o nvel H1 s estaes de
operao e aos controladores, alm de permitir a conexo entre diferentes
redes H1.
O dispositivo responsvel pela ligao entre as redes H1 e HSE
conhecido como Linking Device e desempenha o papel de ponte entre os
mesmos.

Figura 07 Arquitetura Foundation Fieldbus
[www.fieldbus.org]

2.3 Topologias de Rede
Os componentes de uma rede Foundation Fieldbus podem ser
conectados juntos em diversas topologias.
Com o objetivo de se reduzir custos de instalao, a topologia
selecionada geralmente, embora no sempre, definida pela localizao
fsica dos instrumentos na planta de processo. [8]
31

Para auxiliar o projeto da rede, como complementos aos
fluxogramas de processo e listas de instrumentos, devem ser utilizadas
plantas baixas e plantas de tubulao.
Existem trs possibilidades de configurao fsica recomendadas
para uma rede Foundation Fieldbus: Barramento com derivao, rvore e
Mista.
As configuraes Ponto-a-Ponto e Srie sero explicadas a ttulo de
informao. Porm, estas configuraes no so recomendadas por
motivos tcnicos e econmicos.

2.3.1 Barramento com Derivao
Esta topologia consiste em um nico barramento ou tronco onde so
conectadas caixas de juno de onde so originados outros barramentos
secundrios.
O comprimento das derivaes pode variar de 1 a 120 metros. [12]

Figura 08 Topologia de Barramento com Derivao
[Elaborao Prpria]

32

A topologia Barramento com derivaes uma configurao
tecnicamente aceitvel. Porm, dependendo da complexidade da planta,
no uma boa escolha econmica. recomendada para projetos de novas
instalaes que possuem uma baixa densidade de instrumentos. [8]

2.3.2 rvore
A topologia em rvore concentra a ligao de vrios instrumentos
em uma nica caixa de juno.

Figura 09 Topologia em rvore
[Elaborao Prpria]

utilizada quando se tem instrumentos de um mesmo segmento
localizados distantes uns dos outros na rea de uma caixa de juno. [8]
Por possuir configurao semelhante configurao utilizada pelas
tecnologias convencionais, esta topologia tambm recomendada quando
se deseja reutilizar uma infra-estrutura de instalao existente. [8]
Ao utilizar a topologia em rvore, deve-se levar em considerao o
comprimento mximo das derivaes. [8]

33

2.3.3 Mista
A combinao das duas topologias, Barramento com derivaes e
rvore, a melhor soluo em termos de projeto de rede Foundation
Fieldbus.
Esta topologia proporciona melhor otimizao do espao fsico da
planta permitindo a utilizao de bandejamentos e eletrodutos para o
encaminhamento dos cabos.

Figura 10 Topologia Mista
[Elaborao Prpria]

2.3.4 Ponto-a-ponto
Esta topologia consiste em uma rede contendo apenas dois
dispositivos. Esta ligao pode estar inteiramente no campo (um
transmissor e uma vlvula sem nenhum outro dispositivo conectado) ou
pode ligar um instrumento ao Host Device.
No um tipo de instalao economicamente vivel, mas pode ser
utilizada quando se deseja testar a funcionalidade da tecnologia
Foundation Fieldbus para uma determinada aplicao.
34

Figura 11 Topologia Ponto-a-Ponto
[Elaborao Prpria]

2.3.5 Srie
Nesta topologia os instrumentos so ligados em srie. O cabo
roteado de dispositivo para dispositivo e interconectado nos terminais de
cada um dos dispositivos da rede. [8]
A topologia em srie no recomendada pois no possvel
adicionar ou retirar dispositivos da rede sem que seu funcionamento seja
interrompido. Do mesmo modo, a falha de um dispositivo pode
comprometer todo o funcionamento da rede. [8]

Figura 12 Topologia em Srie
[Elaborao Prpria]

35

2.4 Componentes da Rede, Caractersticas e Requisitos de
Instalao
2.4.1 Alimentao
A alimentao dos instrumentos Foundation Fieldbus pode ser feita
tanto atravs do barramento, por onde trafega o sinal de controle, quanto
por uma fonte de alimentao externa. Estas condies dependero do
projeto do instrumento e, sempre que possvel, deve-se optar por
alimentar os instrumentos por meio do barramento de controle.
Na prtica, utiliza-se o jargo conexo a 2 fios para referir-se aos
instrumentos cuja alimentao se d atravs do barramento de controle e
conexo a 4 fios para referir-se aos instrumentos cuja alimentao
proveniente de uma fonte externa.
Os instrumentos de conexo a 4 fios geralmente requerem
alimentao de 24 Vdc ou 120 Vac.
Instrumentos de conexo a 2 fios tipicamente requerem alimentao
de 9 a 32 Vdc.
A tenso de 9 Vdc especificada como mnima tenso admissvel
medida do final do barramento. No entanto, desejvel que se mantenha
uma margem maior de tenso, 10 Vdc por exemplo. Alguns instrumentos
no conformes com os padres da Fieldbus Foundation requerem
alimentao mnima acima dos 9 Vdc.
O valor da tenso mnima de operao da rede deve ser informado
na documentao do projeto. Para redes que operem com tenses abaixo
de 15 Vdc deve-se advertir sobre a adio de carga na rede. [8]
36

Os instrumentos de conexo a 2 fios consomem cerca de 10 a 30
mA. A soma total da corrente consumida por todos os instrumentos no
barramento no pode ultrapassar o valor da corrente mxima suportada
pela fonte de alimentao.
O comprimento do barramento e o nmero de instrumentos so
limitados pela capacidade da fonte de alimentao e pela atenuao e
distoro do sinal de controle ao longo do barramento. A norma ISA 50.02
determina os requisitos mnimos necessrios para se manter a distoro e
a atenuao do sinal de controle em nveis adequados. [8]
A rede Foundation Fieldbus deve ser projetada levando-se em
considerao os seguintes aspectos: [8]
Tenso de sada da fonte de alimentao;
Tenso mnima de alimentao de cada instrumento;
Queda de tenso devido distncia de cada instrumento em relao
fonte de alimentao;
Resistncia do cabo;
Consumo de corrente de cada instrumento;
Corrente quiescente total consumida por todos os instrumentos da
rede;
Consumo de corrente adicional provocado por um curto-circuito em um
dos barramentos (10 mA de consumo adicional, por exemplo).
Adio de 25% de carga nos 2 ltimos itens mencionados acima.
Deve-se realizar uma anlise de circuito para cada segmento a fim
de se determinar a tenso em cada instrumento. A tenso calculada no
37

instrumento deve exceder a tenso mnima do instrumento em 4 volts
(por exemplo, o mnimo exigido pelo instrumento 9 Vdc, por
conseguinte, a tenso mnima calculada vista no instrumento dever ser
13 Vdc). A tenso calculada em cada instrumento dever ser indicada na
documentao do projeto. [8]
Os 4 volts adicionais em cada instrumento so recomendados como
uma margem de potncia no utilizada para futuras adies ao segmento.
A alimentao requerida pelos instrumentos varia por tipo de instrumento
e fabricante e deve ser levada em considerao ao se realizar a anlise de
circuitos da rede. [8]
Para estimativas, pode ser usada uma srie de regras simples. Por
exemplo, supondo: [8]
Nenhum instrumento utilizado na fbrica permitido consumir mais de
15 mA;
Nenhum segmento pode ter mais de 16 dispositivos;
Nenhum barramento pode ter mais de 1000 m de comprimento.
Usando o pior caso, supondo 16 instrumentos agregados ao longo
de um barramento de 1000 m, a potncia total consumida ser 16 x 15 =
240 mA. Para um loop de 1000 m com resistncia de 44 ohm/km, a queda
de tenso de 44 x 0,24 = 10,56 V. A tenso mnima exigida no fim do
barramento ser de 10,56 + 13 = 23,56 Vdc. [8]

38

2.4.1.1 Polaridade
A grosso modo, o sinal Manchester utilizado pelo Foundation
Fieldbus uma tenso alternada que altera a polaridade uma ou duas
vezes por bit. Nas redes em que os instrumentos possuem alimentao
prpria, somente esta tenso alternada existe. Nas redes em que os
instrumentos so alimentados atravs do barramento, a tenso alternada
sobreposta tenso de alimentao DC. Em ambos os casos, o circuito
receptor do instrumento enxerga somente a tenso alternada. Oscilaes
de voltagem positiva tm um significado, oscilaes negativas tm o
significado oposto. Portanto, o sinal do Foundation Fieldbus polarizado.
Os instrumentos devem estar conectados corretamente para que todos
vejam o sinal na polaridade correta. Se a polaridade de um instrumento
estiver invertida, ele no conseguir se comunicar.
Existem instrumentos que so insensveis polaridade. Estes
instrumentos possuem circuitos que detectam a polaridade do sinal e se
ajustam automaticamente a rede, podendo ser conectados a rede sem
que seja levada em conta a polaridade do sinal.
Se for desejado projetar uma rede Foundation Fieldbus que aceite
todos os instrumentos possveis, deve-se tomar a polaridade de sinal em
conta. Todos os terminais positivos devem ser ligados entre si. Da mesma
forma, todos os terminais negativos devem estar conectados entre si. A
codificao do fio por cores torna isso relativamente fcil. Instrumentos
polarizados sempre devem ser marcados. possvel selecionar
instrumentos com a inteno de nunca ter de considerar a polaridade,
39

mas talvez seja mais seguro construir a polaridade na rede desde o incio
e, aceitar como um bnus, quaisquer instrumentos que podem ser
conectados s cegas. Esta abordagem tambm permite expandir a rede
com instrumentos polarizados, se for precisar deles mais tarde.
Alguns instrumentos tambm podem ser polarizados relativamente
alimentao DC. Nestes instrumentos a polaridade do sinal a mesma da
alimentao DC. Portanto, conectando-se a alimentao na polaridade
correta, assegura-se automaticamente a polaridade de sinal correta.
Instrumentos no polarizados aceitam sinal e alimentao de qualquer
polaridade.

2.4.2 Fontes de Alimentao
Tambm chamadas de Condicionadores, as fontes de alimentao
Foundation Fieldbus (FFPS) so desenvolvidas especialmente para o uso
em redes Foundation Fieldbus.
Se uma fonte de alimentao normal fosse utilizada para energizar
um barramento Foundation Fieldbus, essa fonte tentaria manter o nvel de
tenso constante suprimindo o sinal Manchester.
As FFPSs so dotadas de um circuito eletrnico que isola o sinal
Manchester da baixa impedncia da fonte de alimentao e protege o
circuito dos instrumentos ligados ao barramento, limitando a corrente em
caso de eventuais curto-circuitos no cabo.
necessria uma fonte de alimentao para cada barramento de
rede.
40

As FFPSs devem ser redundantes, devem operar em modo load
sharing e requerem uma tenso de entrada de 2035 Vdc. [8]
A fonte que fornece energia para as FFPSs tambm deve ser
redundante e possuir proteo contra sobrecorrente. [8]

Figura 13 Fonte de Alimentao Foundation Fieldbus
[www.smar.com.br]

Em reas com alta incidncia de raios, ou onde grandes cargas
indutivas so iniciadas e interrompidas, deve-se prever o uso de proteo
anti-surto. [8]

2.4.3 Cabos
Existem, no mercado, cabos especialmente desenvolvidos para
serem utilizados em redes Foundation Fieldbus. No entanto, esses tipos de
cabos nem sempre apresentam benefcios significativos e, na maioria das
vezes, apresentam um custo muito elevado.
De acordo com os requisitos da norma IEC/ISA 50.02, o cabo
utilizado para interligar os dispositivos Foundation Fieldbus deve ser do
tipo par tranado com blindagem e deve atender os seguintes requisitos
mnimos (a 25C):

41

Z
0
em fr (31,25 KHz) = 100 20%;
Atenuao mxima em 1,25 fr (39 KHz) = 3.0 dB/Km;
Mxima capacitncia no balanceada da blindagem = 2 nF/Km;
Resistncia DC mxima (por condutor) = 22 /Km;
Atraso mximo de propagao entre 0,25 fr e 1,25 fr = 1.7 s/Km;
rea seccional do condutor (bitola) = nominal 0,8 mm2 (#18 AWG);
Cobertura mnima da blindagem dever ser maior ou igual a 90%.
Cabos do tipo A (par tranado com blindagem) so os mais
recomendados devido sua baixa suscetibilidade a rudos.
A norma tambm permite que sejam utilizados outros tipos de cabo.
No entanto, recomenda que, para se garantir o perfeito funcionamento da
rede, o comprimento dos cabos deve ser restringido.
Tabela 2 Tipos de Cabo e Comprimentos
Tipo Descrio Bitola
Comprimento
Mximo
Tipo A Par tranado com blindagem #18 AWG 1900 m
Tipo B
Multi-pares tranados com
blindagem
#22 AWG 1200 m
Tipo C
Multi-pares tranados sem
blindagem
#26 AWG 400 m
Tipo D
Mltiplos condutores sem
blindagem
#16 AWG 200 m

Se o projeto no estiver usando um dos tipos de cabo especificados
acima, o cabo deve ser testado antes de ser instalado com sinais Fieldbus,
induzido ao comprimento mximo previsto acrescido de 25%. Os testes
devem incluir anlise do sinal em ambas as extremidades do cabo. [8]
42

A fim de que sejam facilmente diferenciados dos cabos de sinais 4
20mA, os cabos da rede Foundation Fieldbus devem possuir cor exclusiva.
Os cabos devem possuir isolamento retardante chama e devem
ser adequados para classificao eltrica da rea onde sero instalados e
para uso em ambientes externos e condies severas de frio, calor e
materiais corrosivos. [8]

2.4.3.1 Restrio a distncias
O comprimento mximo recomendado para um segmento 1900
metros (6232 ft.), exceto onde esto instalados repetidores. O
comprimento total do segmento calculado adicionando-se o
comprimento do barramento principal e todas as derivaes que se
estendem dele. [8]
Comprimento total do segmento: barramento + todas as derivaes.
[8]
O comprimento de 1900 metros recomendado pela norma IEC/ISA
50.02 um bom limite prtico para instalaes de campo. Em caso de
comprimentos mais longos, necessrio que seja realizado um estudo da
atenuao do sinal. [8]
A atenuao do sinal calculada pela seguinte expresso: [8]
recebido sinal do amplitude
do transmiti sinal do amplitude
log 20 dB=

Os cabos tm classificaes de atenuao para uma determinada
freqncia. A freqncia de interesse para o Foundation Fieldbus 39kHz.
43

O cabo padro Foundation Fieldbus possui atenuao de 3 dB/km em 39
kHz, ou cerca de 70% do sinal original aps 1 km. Se um cabo mais curto
usado, a atenuao menor. Por exemplo, um cabo de padro
Foundation Fieldbus com 500 metros teria uma atenuao de 1,5 dB. [8]
Um transmissor Foundation Fieldbus transmite um sinal com tenso
de 0,75 volts pico a pico. Por sua vez, um receptor de Foundation Fieldbus
deve ser capaz de detectar um sinal de 0,15 volts pico a pico. Isso
significa que o cabo pode atenuar o sinal por 14 dB, conforme indicado na
seguinte expresso: [8]
14dB
0,15
0,75
20log =
Uma vez que o cabo padro Foundation Fieldbus tem uma
atenuao de 3 dB/km, o segmento Fieldbus pode ter 4,6 km conforme
indicado na seguinte expresso: [8]
4,6Km
3dB/Km
14dB
=
A distncia de 4,6 Km pode ser teoricamente possvel. No entanto,
existem outros fatores que devem ser considerados como, por exemplo, a
distoro do sinal ao longo do condutor. Embora o sinal Foundation
Fieldbus possa ser transmitido por um cabo de par tranado blindado por
mais de 2Km em condies de rudo ideal, isso no uma prtica
recomendada. Normalmente, a queda de tenso de energia, devido
resistncia no fio, passar a ser uma limitao antes que os fatores de
atenuao tornem-se significativos. [8]

44

2.4.3.2 Aterramento
As regras de aterramento para uma rede Foundation Fieldbus devem
seguir os mesmos padres e normas adotados para o projeto da rede de
aterramento da planta onde a rede Foundation Fieldbus ser instalada.
[13]
Em nenhuma hiptese os condutores de sinal devem ser conectados
malha de aterramento. Este procedimento provocaria a perda da
comunicao entre os dispositivos da rede, podendo at danific-los.

2.4.3.3 Blindagem
Como em todo projeto de instrumentao, a blindagem do cabo
deve ser aterrada somente em uma das extremidades do cabo,
preferencialmente no lado da sala de controle, e no deve ser utilizada
como condutor.
Em algumas plantas, comum ver que a blindagem do cabo de
controle para sinais 4 20mA aterrada em mltiplos pontos ao logo de
seu comprimento. Esta prtica no aceita para redes Foundation
Fieldbus, pois incorpora rudos ao sinal de dados ocasionando perda de
comunicao entre os dispositivos da rede. [12]

2.4.4 Conectores
Os conectores so dispositivos muito utilizados em instalaes onde
os instrumentos devem ser periodicamente conectados ou desconectados
com rapidez.
45

Os conectores apropriados para redes Foundation Fieldbus devem
seguir as especificaes da norma IEC/ISA 50.02, anexo b.

Figura 14 Conectores
[www.phoenixcontact.es]

2.4.5 Caixas de Juno
Recomenda-se que todas as conexes entre barramentos e
derivaes sejam executadas atravs de caixas de juno fabricadas
especificamente para redes de Foundation Fieldbus.
As redes Foundation Fieldbus suportam a utilizao de caixas de
juno tradicionais. No entanto, o usurio deve estar ciente de que a
fiao de todos os dispositivos rede feita atravs de conexes
paralelas.
A caixa de juno deve satisfazer as seguintes exigncias: [8]
Deve haver duas conexes dedicadas para o cabo do barramento;
Deve haver proteo de curto-circuito para as conexes das
derivaes. A corrente mxima deve ser limitada pela classificao de
rea e a corrente disponvel para a rede. Os protetores de curto-
circuito devem ter classificao de no-acendvel;
A conexo ao barramento e derivaes deve ser feita atravs de
conectores removveis;

46

Deve existir indicao de curto e sobrecorrente para cada derivao;
Deve haver indicao quando a alimentao por meio do barramento
estiver disponvel;
O conjunto caixa, terminais e conectores devem ser certificados para
Exn; classe I, diviso 2, grupos B, C, D ou zona 2, II, IIB, IIC;
Deve possuir capacidade para condutores AWG 12-24;
Deve trabalhar em temperatura de -45 a 70C;
Os bornes devem ser do tipo para montagem em trilhos DIN;
A caixa deve permitir conexes de quatro, seis ou oito derivaes.

Figura 15 Esquema eltrico da Caixa de Juno
[ABB - Foundation Fieldbus H1: wiring and installation (2001, p.45)]

Figura 16 Caixa de juno
[www.am.pepperl-fuchs.com]

47

2.4.6 Terminadores
Quando um sinal trafega em um cabo e encontra uma
descontinuidade, como um circuito aberto, esta descontinuidade produz
uma reflexo do sinal. A poro do sinal que ecoa da descontinuidade
viaja na direo oposta provocando uma forma de rudo que distorce o
sinal. Um terminador usado para impedir a reflexo do sinal originada
das extremidades de um cabo de Foundation Fieldbus. [8]
O terminador composto por um indutor de 1F em srie com um
resistor de 100 ohms.

Figura 17 Esquema Eltrico do Terminador
[FIELDBUS FOUNDATION - System engineering guidelines (2004, p. 22)]

Cada barramento deve ter exatamente dois terminadores.
recomendvel que todos os terminadores localizados no campo sejam
instalados numa caixa de juno.

Figura 18 Terminador
[www.smar.com.br]

48

2.4.7 Fontes de Impedncia
As fontes de impedncia tm a funo de fornecer uma impedncia
ideal para as redes Foundation Fieldbus, de modo a evitar distores e
perdas de sinal.
A fonte de impedncia um dispositivo de controle de impedncia
ativo, no-isolado, de acordo com o padro IEC1158-2. Este dispositivo
apresenta uma impedncia de sada que, em paralelo com os dois
terminadores de barramento, resulta em uma impedncia de linha
puramente resistiva para uma ampla faixa de freqncia. [8]
A fonte de impedncia no pode ser utilizada em reas que exigem
especificaes de segurana intrnseca.

Figura 19 Fonte de Impedncia
[www.smar.com.br]

2.4.8 Host Devices
O Host Device um equipamento ligado a rede com o qual pode-se
configurar, monitorar e interagir com o processo sem a necessidade de se
permanecer no campo. Pode ser um sistema Scada ou um
microcomputador contendo um software de superviso e controle.

49

2.4.9 Repetidor
O repetidor um dispositivo utilizado para estender o comprimento
de uma rede Foundation Fieldbus.
O repetidor dever ser considerado como um dispositivo de campo na
contagem fsica dos dispositivos. Ao se adicionar um repetidor, criado
um novo segmento. Repetidores podem ser usados para dividir uma rede
em segmentos menores. [8]
A norma IEC/ISA 50.02 estabelece que podem ser utilizados no
mximo quatro repetidores entre quaisquer dois outros dispositivos numa
rede. Utilizando quatro repetidores, a distncia mxima entre dois
dispositivos na rede pode chegar a at 9500 metros. [8]
O segmento recm-criado deve ter terminadores nas duas
extremidades. O nmero de dispositivos na rede pode ser aumentado para
o mximo determinado pelo tipo de barramento de campo, contudo, pode
ser que o limite do sistema seja ultrapassado antes que se ultrapasse o
limite mximo de dispositivos fsicos. [8]
O nmero de instrumentos pode variar em funo do tipo de cabo,
alimentao e consumo de energia do prprio instrumento.

Figura 20 Repetidor
[www.smar.com.br]

50

2.4.10 Bridge
A bridge um componente de hardware multifuno que incorpora
funes de gerenciamento, monitoramento, controle, manuteno e
operao da rede Foundation Fieldbus.
A bridge um equipamento modular, montado em rack, conectado a
um trilho DIN, onde todos os mdulos so instalados, incluindo as fontes
de alimentao principal e do barramento Fieldbus, controladores e fonte
de impedncia, mdulos dos canais H1 e gateways.

Figura 21 Bridge
Fonte: www.smar.com.br

2.5 Conceito Fieldbus Intrinsecamente Seguro (FISCO) e
Conceito Fieldbus No Acendvel (FNICO)
Os conceitos Fieldbus FISCO e FNICO so destinados proteo de
equipamentos eltricos que visam ser instalados em atmosferas
potencialmente explosivas e, nada mais so do que um conjunto de
tcnicas e normas de instalaes eltricas para atmosferas explosivas
aplicadas a sistemas Fieldbus em geral. [7]
O conceito FISCO utiliza mtodos de segurana intrnseca e pode ser
aplicado em reas classificadas como zonas 1 e 2, enquanto que o
conceito FNICO utiliza mtodos de segurana no acendvel e somente
pode ser aplicado em reas classificadas como zona 2. [7]
51

Os requisitos de construo e instalao dos sistemas FISCO e
FNICO so determinados pela norma IEC 60079, Equipamentos Eltricos
para Atmosferas Explosivas Parte 27: Conceito Fieldbus Intrinsecamente
Seguro (FISCO) e Conceito Fieldbus No Acendvel (FNICO).

52

3. CONFIGURAO E GERENCIAMENTO
3.1 Configurao dos Instrumentos
A configurao dos instrumentos Fieldbus consiste basicamente no
interligamento lgico dos diversos blocos funcionais implementados em
cada dispositivo da rede, atravs de um software configurador, alm da
definio dos parmetros de controle de cada bloco. So definidos
tambm as conexes indicadoras de alarme e diversos eventos que
podem ocorrer na malha de controle (ver Figura 22).

Figura 22 - Diagrama Geral de um Bloco de Funo

Na figura 22 temos a representao genrica de um bloco funcional
que possui suas entradas, sadas e parmetros de controle, fazendo uma
referncia aos nveis de protocolo (Figura 4). Observa-se que este tipo de
configurao envolve apenas a camada superior, ou seja, a camada do
usurio; nenhuma preocupao tomada com relao forma como se
53

proceder a comunicao (solicitao de token, etc.) nem tampouco como
ser entregue a comunicao ao nvel fsico.
O protocolo de comunicao tratado internamente pelos prprios
blocos funcionais, que so responsveis tanto pelas comunicaes cclicas
(publicaes de parmetros para superviso e links) quanto pelas
comunicaes acclicas (notificaes de alarmes/ eventos, informaes de
diagnstico e de display, etc.).
A conexo entre blocos de diferentes dispositivos definida como
um link na rede. Os links so comuns nas malhas de controle Fieldbus e
imperceptveis a quem esteja configurando o sistema (protocolo a nvel de
usurio), j que a comunicao tratada diretamente pelos blocos
funcionais (ver Figura 23). [13]

Figura 23 - Exemplo de Conexo de Blocos

54

3.2 Blocos Funcionais
Blocos de Funo devem ser usados em aplicaes de usurio
definidas para fornecer diversas funes necessrias em um sistema de
controle (por exemplo, entrada, sada, seleo do sinal, e outras aes de
controle). Ou seja, blocos de funo compem a estratgia de controle. A
Fieldbus Foundation definiu vrios perfis de dispositivos definindo a
varivel de exigncia de vrios tipos de instrumentos. Isto inclui presso,
temperatura, vlvulas e alguns outros. uma boa idia usar dispositivos
que esto em conformidade com estas especificaes. [13]
Os blocos de funo esto embutidos nos instrumentos, conforme
necessrio, para alcanar a funcionalidade de controle desejada.
Na Figura 24 so mostrados exemplos de blocos funcionais que
implementam algumas funes bsicas para a configurao Fieldbus.

Figura 24 - Blocos Funcionais Bsicos
55

AI ENTRADA ANALGICA Sinal de parmetro gerado pelo instrumento
de campo para o sistema de controle;
DI ENTRADA DIGITAL Sinal discreto gerado pelo instrumento de
campo para o sistema de controle;
AO SADA ANALGICA Sinal de parmetro gerado pelo sistema de
controle para o instrumento de campo;
DO SADA DIGITAL Sinal discreto gerado pelo sistema de controle
para o instrumento de campo;
RES RESOURCE Bloco que descreve caractersticas do instrumento
fieldbus, como o tag do instrumento, o fabricante e o nmero de srie.
Existe apenas um bloco Resource em cada instrumento.
TRD TRANSDUCER Este bloco desacopla Blocos de Funo de suas
funes locais de I/O requeridas para fazer a leitura de sensores e
hardware de sadas de comando. O bloco Transducer contm informaes
como data de calibrao e tipo do sensor do instrumento. H geralmente
um canal do bloco transducer para cada entrada ou sada de um bloco de
funo.
ISEL INPUT SELECTOR Bloco de funo de controle analgico que
responsvel por fazer a seleo de entrada do instrumento.
PD CONTROLE PROPORCIONAL DERIVATIVO Bloco responsvel pela
realizao das funes proporcional e derivativa na malha de controle em
questo, com o objetivo de melhorar a resposta do sistema.
PID CONTROLE PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO Bloco
responsvel pela realizao das funes proporcional, integral e derivativa
56

na malha de controle em questo com o objetivo de melhorar a resposta
do sistema.
RA RAZO Bloco responsvel por realizar a funo de razo entre
variveis de entrada de determinado instrumento.
Alm dos blocos funcionais bsicos, existem outros tipos de blocos
que so definidos pela especificao da Fieldbus Foundation FF-892:
FUNCTION BLOCKS Partes 3, 4 e 5 conforme as tabelas abaixo:
Tabela 3 Blocos Funcionais Avanados [8]
Pulse Input Splitter
Integrator
Complex AO Signal Characterizer
Timer
Complex DO Dead Time Analog Alarm
Step Output PID Calculate
Discrete Alarm
Device Control Lead/Lag
Analog Human Interface
Setpoint Ramp Arithmetic Discrete Human Interface
[Elaborao Prpria]
Tabela 4 Blocos Funcionais Adicionais [8]
Multiple Analog Input
Multiple Analog Output
Multiple Digital Input
Multiple Digital Output
[Elaborao Prpria]
A combinao dos blocos (bsicos e avanados) para a montagem
da malha de controle pode ser feita intuitivamente, de forma simples,
57

como demonstrada na Figura 25, que compara a elaborao de uma
malha de controle em cascata com um simples jogo de encaixar.

Figura 25 - Conexes de Blocos de Funcionais

Quando o usurio est configurando o sistema atravs do software
configurador, possvel a visualizao esquemtica interna dos blocos
funcionais, o que ajuda no entendimento interno do bloco, facilitando a
configurao dos parmetros internos bem como a interligao das
entradas e sadas dos blocos funcionais. [13]

3.3 Diagnsticos de Dispositivos
O diagnstico deve ser capaz de fornecer informaes fundamentais
sobre a capacidade do instrumento para medir ou controlar o processo,
incluindo, mas no limitando-se, aos diagnsticos bsicos de falha dos
instrumentos e diagnsticos avanados. Os tipos de diagnstico
necessrios sero relatados a seguir. [8]

58

Diagnsticos bsicos:
Diagnsticos bsicos so os diagnsticos de falha do instrumento
que devem ser visveis a partir de qualquer ponto de controle do processo.
Eles ajudam a determinar os problemas comuns ao instrumento, rede de
comunicao e o host device. Diagnsticos que indicam uma falha do
instrumento devem forar a malha afetada para o estado manual para os
transmissores e intertravamento manual para o bloco PID no dispositivo
de sada, normalmente uma vlvula.
Diagnsticos avanados:
Diagnsticos avanados incluem diagnstico completo do
instrumento, de forma que, a sade do instrumento pode ser
determinada sem que seja necessrio remov-lo do processo. Os
diagnsticos avanados so extrados de duas formas, on-line e off-line.
On-line - Diagnsticos On-line desempenham a sua funo enquanto o
instrumento executa a sua funo normal, e fornecem a capacidade de
alertar as operaes em tempo real se um problema precisa de ateno.
Esta funo fornece um dos principais benefcios do Foundation Fieldbus e
deve ser suportada por todos os dispositivos de campo o mais
rapidamente possvel.

Off-line Testes off-line oferecem benefcios limitados e podem at
mesmo no justificar o seu custo.
59

Os instrumentos devem ser capazes de suportar uma descrio do
dispositivo incremental para uma funcionalidade extra e/ ou revises de
software em sua prpria memria. [8]
Os recursos incluem os seguintes diagnsticos e devem fornecer
informaes fundamentais sobre o impacto que um dispositivo de sada
tem sobre o processo, incluindo, mas no se limitando a:
Preciso da posio;
Resoluo operacional;
Curso total da vlvula;
Atrito e histerese;
Atrito esttico e dinmico;
Banda morta.
Os seguintes tipos de diagnsticos devem ser fornecidos:
Diagnsticos Pblicos - Diagnsticos de dispositivos de sada que so
visveis de qualquer ponto de controle do processo. Eles ajudam a
determinar os problemas comuns com vlvulas, atuadores e
controladores.
Diagnsticos avanados - Diagnstico completo dos dispositivos de sada
que determinam o estado do instrumento sem remov-lo da linha.
Diagnsticos avanados tm dois modos - leitura dinmica e leitura em
etapas. Modo de leitura dinmica (on-line ou off-line): Percorre o
dispositivo de sada e, em um teste, coleta todos os parmetros para o
sinal de controle, banda de erro dinmico, sinal de sada e identificao do
60

instrumento. Modo de leitura em etapas (on-line ou off-line): o teste
percorre o dispositivo de sada em um padro exclusivo, que permite
analisar a ao do dispositivo em movimentos especficos. Esta ao deve
ser protegida por senha e exige a aprovao de um operador de processo
antes da sua implementao.
Diagnsticos de Processo - Teste que executado enquanto o processo
est em execuo. Este teste percorre o dispositivo de sada dentro de um
intervalo at que o processo exceda o seu desvio mximo configurado. Ele
permite que o pessoal da manuteno compare as aes do host device,
do atuador, do instrumento de sada e do processo. O diagnstico de
processo ajuda a determinar o seguinte:
O instrumento de sada est travando? Quanto? Onde?
O instrumento de sada est controlando o processo para pequenas
variaes?
O instrumento de sada est dimensionado corretamente?
Na figura 26, pode-se observar o esquema de hierarquia do device
description (descrio de dispositivo), que representa a configurao
bsica utilizando blocos funcionais para obteno de diagnsticos dos
dispositivos Foundation Fieldbus.

61

Figura 26 - Hierarquia do Device Description

3.4 Requisitos do Sistema de Gerenciamento
3.4.1 Uso de Produtos Padronizados
O sistema dever ser composto por hardware, software e firmware
padres do fabricante, que possam ser configurados para atender s
exigncias estabelecidas. O software do sistema operacional padro do
fornecedor no deve ser modificado para atender a qualquer dos
requisitos do usurio. [8]
O Software de aplicao deve ser desenvolvido de forma que no
exija nenhuma modificao do software do sistema operacional. O
desenvolvimento do software deve ser tal que as futuras revises ou
atualizaes do software do sistema operacional no afete o bom
funcionamento do sistema.

62

3.4.2 Capacidade de Reserva e Expanso
Cada sistema deve ser fornecido com capacidade mnima de 10% de
reserva para todos os elementos da configurao do sistema, incluindo
software de aplicao, grficos, histricos, relatrios e informaes. Deve
ser prevista uma capacidade de reserva de 10% para cada tipo de I/O no
Sistema. [8]
As redes de comunicao dentro de sistemas de automao devem
incluir dez por cento (10%) de endereos no utilizados. A expanso do
sistema deve ser possvel sem que se interrompam os controladores no
envolvidos diretamente com a expanso. A rede de comunicao deve
utilizar a tecnologia de auto-endereamento automtica (plug-and-play),
que atribui automaticamente um endereamento disponvel quando um
novo dispositivo conectado rede de controle. Cada mdulo H1 deve ser
capaz de suportar um mnimo de dois segmentos. Cada segmento deve
suportar um mnimo de 16 dispositivos Foundation Fieldbus.

3.4.3 Interoperabilidade
O recurso de interoperabilidade garante que o instrumento
Foundation Fieldbus capaz de interagir com instrumentos de outros
fabricantes sem prejuzos para o sistema.
Um certificado de conformidade com o teste de interoperabilidade
deve ser fornecido para atestar a concluso do teste e suporte para o
recurso. Todos os sistemas de gerenciamento Foundation Fielbus devem
ter concludo o Host Interoperability Support Test (HIST) testemunhado
63

por funcionrios da Fieldbus Foundation e com base no Documento de
Procedimentos HIST FF-569. [8]

3.4.4 Ferramenta de Configurao
Um controlador Foundation Fieldbus deve ter uma ferramenta de
configurao capaz de realizar configurao on-line e off-line. A
ferramenta de configurao deve ser provida dos recursos multi-usurio e
multi-funcionalidade.

3.4.5 Redundncia e Robustez
Para aplicaes que requerem alta disponibilidade, os seguintes
componentes redundantes devem ser utilizados:
Fontes de alimentao;
No-breaks com autonomia de pelo menos 20 minutos;
Cartes FF H1;
Condicionadores de linha;
Controladores em diferentes racks.
Devido aos processos que exigem alta disponibilidade, o sistema de
gerenciamento utilizado deve ser robusto o suficiente para lidar com
falhas de componentes redundantes de modo a no provocar uma virada
no processo.
Deve haver um potencial mnimo para pontos nicos de falha no
sistema de gerenciamento.
64

O host device deve fornecer para o software on-line atualizaes
para todos os ns onde a redundncia requerida.

3.4.6 Problemas, Manuteno e Diagnstico
O host device deve ser capaz de prover comissionamento,
configurao e manuteno de todos os dispositivos Foundation Fieldbus.
Estas funes devem ser integradas no host device e disponveis a partir
das suas estaes de trabalho. O Sistema deve suportar as seguintes
funes:
Relatrio de carregamento em todos os barramentos;
Contadores de erros para todos os barramentos;
Um relatrio de tempo para as redes e segmentos H1;
Uma funo on-line de recuperao para permitir o gerenciamento de
mudanas ao substituir os instrumentos de campo;
Capacidade de relatar, alarmar e reconhecer todos os alarmes de
instrumentos;
Adicionar um novo instrumento FF a uma rede/ segmento. Adicionar
um instrumento FF futuro a uma rede/ segmento atravs da utilizao
de templates reservados;
Mover instrumentos FF de/ entre estados off-line, de reserva, de
espera, comissionado, e de incompatibilidade e gerenciar todas as
mudanas de endereo de forma transparente. Mudanas manuais de
endereos no devem ser exigidas;
65

Funes de comissionamento simples e complexas, incluindo mudanas
de range de transmissores, ajuste de zero e configurao de
posicionadores de vlvulas de controle;
Suporte a mtodos de device description e menus para todas as
funes de manuteno para realizar as tcnicas atravs dos
procedimentos de manuteno necessrios;
Fornecer visualizadores de manuteno especficos, organizados de
forma lgica, para todos os instrumentos FF, utilizando descritores de
idioma especficos e definies com acesso a todos os parmetros;
Capacidade para reproduzir a configurao de um instrumento FF
existente para um instrumento FF novo, de modo a permitir a
substituio rpida de instrumentos;
A Exibio das telas de comissionamento e de manuteno deve ser
possvel a partir das estaes dos operadores e de engenharia.

3.4.7 Diagnstico Avanado e Manuteno Baseada em Computador
As solues em software de manuteno baseada em computador
devem ter a capacidade de gerir e proteger os bens industriais,
maximizando a eficcia das operaes da planta (diminuir o tempo de
inatividade), equipamentos e recursos humanos (reduo de incidentes)
para ajudar a conseguir um desempenho empresarial superior. [8]
Sistemas de manuteno baseada em computador, separados das
estaes de trabalho do operador e de engenharia, podem ser usados
para gerenciar e exibir informaes de diagnstico e manuteno em
66

tempo real e em histrico. No entanto, no podem substituir as funes
de comissionamento e de manuteno integradas ao host device,
conforme descrito anteriormente.
A Manuteno baseada em computador deve incluir a medio,
gerenciamento e regulagem dos equipamentos em operao na planta,
no apenas o processo.

3.4.8 Diretrizes de Avaliao
Os seguintes critrios devem ser utilizados na avaliao de um
sistema de gerenciamento Foundation Fieldbus:
Comparao das caractersticas suportadas pelo sistema de
gerenciamento com os detalhes caractersticos exigidos na descrio do
teste de interoperabilidade (HIST) da Fieldbus Foudation;
Limitao de blocos funcionais por rede;
Limitao no Relacionamento de comunicao virtual;
Comunicao programada entre redes;
Limitao do nmero de gravaes em comunicao no-programada
(por exemplo, alteraes de set-point).

67

4. TESTES E COMISSIONAMENTO
A fase de testes e de comissionamento consiste na aplicao de
tcnicas e procedimentos de engenharia de forma integrada, dentro dos
requisitos de desempenho especificados em projeto.
Esta fase tem como objetivo final assegurar que todas as etapas de
engenharia e implantao tenham sido realizadas em conformidade com
as normas e especificaes do projeto.

4.1 Teste de Aceitao em Fabrica (TAF)
Os Testes de Aceitao em Fabrica (TAFs) so realizados,
tradicionalmente, com o objetivo de testar os sistemas como um todo. No
entanto, na prtica, no so utilizados todos os dispositivos de campo,
mas apenas uma poro representativa destes. Os dispositivos de campo
restantes so testados durante os testes de integrao. recomendado
que, ao menos um de cada tipo de dispositivo de campo seja utilizado nos
TAFs.
Os TAFs concentram-se na verificao de telas de superviso, banco
de dados, alimentao, comunicao do sistema, interoperabilidade,
estratgias de controle, funes de backup e outros recursos e funes de
integrao do sistema.
Um documento chamado Plano de Testes, elaborado pelo fornecedor
do sistema em conjunto com o cliente, de acordo com as especificaes e
requisitos de projeto, descreve as atividades e procedimentos de testes de
funcionalidade do sistema.
68

Antes do inicio do TAF os seguintes itens devem ser verificados: [8]
Quaisquer deficincias observadas no Pr-TAF devem estar resolvidas;
O fabricante, de acordo com seus procedimentos padro, deve ter
realizado um pr-teste de todos os tipos de dispositivos de campo com
o sistema host. Estes procedimentos so executados nas instalaes do
fabricante e so descritos em documentos separados que esto
disponveis para a reviso durante o TAF, e fazem parte do conjunto
global de documentos do TAF;
O TAF ser realizado nas instalaes do fabricante e assistido pelo
cliente. Isso garantir que profissionais especializados estaro
disponveis para apoiar o teste e implementar aes corretivas, se
necessrio;
A configurao do host e das telas de superviso tenha sido concluda,
conforme especificao do cliente, utilizando-se os blocos de funo
Foundation Fieldbus adequados atribudos aos dispositivos de campo;
Os Tags dos dispositivos de campo correspondentes configurao do
host mencionada anteriormente tenham sido configurados para cada
uma das portas redundantes de cada placa de interface H1;
Dispositivos de campo suficientes estejam disponveis para configurar
todas as redes tpicas. Uma seleo de segmentos representativos da
rede esteja disponvel;
Todos os segmentos da rede selecionados estejam preparados,
interligados aos correspondentes cartes H1 e os testes de alimentao
e aterramento tenham sido realizados com sucesso;
69

A funo de simulao de variveis esteja habilitada para simular
condies de processo e avaliar as definies de alarme.
Uma parte substancial da estratgia de controle executada em
dispositivos de campo. Portanto, no possvel testar a estratgia de
controle sem a ligao de todos os dispositivos e sem um aplicativo de
simulao que pode emular blocos de funo Foundation Fieldbus.
As caixas de juno no so testadas no TAF. Para interligao da
rede so utilizadas conexes representativas. Elementos da infra-estrutura
final, como caixas e cabos, sero testados durante a fase de
Comissionamento.
Para redes especialmente longas ou complexas, a rede deve ser
simulada usando rolos de cabo em fbrica. [8]

4.1.1 Procedimentos de TAF
Uma das caractersticas da tecnologia Foundation Fieldbus a
capacidade de transferir a funcionalidade do sistema para o nvel de
campo. Um simples teste de fbrica do sistema de controle, normalmente,
s testar a interface com o operador, especialmente se os dispositivos de
campo so fornecidos por um nmero diferente de fornecedores. Por este
motivo, o TAF um procedimento de garantia de qualidade essencial para
verificar se todos os componentes da rede esto funcionando
corretamente. [8]
Os seguintes testes so obrigatrios quando se deseja verificar o
funcionamento completo de uma rede Foundation Fieldbus:
70

4.1.1.1 Testes de Funcionalidade
Um teste funcional completo dever ser conduzido para cada um dos
dispositivos Foundation Fieldbus usado no projeto. Este teste inclui
alimentao, redundncia, conexo plug-and-play ao sistema, verificao
das verses dos firmwares das placas de interface H1 e dispositivos de
campo, verificao dos blocos de funo, operao de dispositivos de
campo (transmissores e atuadores), simulao de variveis de controle
etc. [8]

4.1.1.2 Testes de Calibrao
O teste incluir a calibrao e configurao de cada tipo de
instrumento de campo. Como por exemplo, transmissores de
temperatura, transmissores de presso e presso diferencial,
posicionadores de vlvulas, etc.
A inteno deste teste verificar a facilidade de acesso aos
assistentes de calibrao e procedimentos de configurao atravs do
sistema host.
Os testes devem ser realizados a todos os instrumentos de campo,
independente se faro parte ou no da malha representativa no TAF. [8]
Todos os procedimentos de calibrao e configurao para cada
instrumento devero se documentados em detalhes pelo fornecedor do
instrumento e aprovados pelo usurio final. [8]

71

4.1.1.3 Testes de Redundncia
O fornecedor do sistema deve desenvolver um procedimento de
teste de falha com passagem de redundncia das placas de interface H1 e
fontes de alimentao. O teste deve assegurar que uma falha no causar
distrbios no sistema, ou seja, instabilidade e erros de off-set do sinal de
controle, perda de viso do operador, alteraes do modo de operao,
etc. Todas as placas de interface de H1 e fontes de alimentao devem
ser testadas. [8]

4.1.1.4 Testes de Rede
Devem ser realizados testes de conexo e comunicao de cada
elemento que compe uma rede H1, bem como a velocidade de
comunicao entre eles e tempo do macrociclo.
Deve ser testada a velocidade de acesso da rede de H1 rede HSE
por meio de medio do tempo de atualizao das variveis na tela do
programa supervisrio.

4.2 Comissionamento
O comissionamento de uma rede Foundation Fieldbus exige mo de
obra de profissionais, tcnicos e engenheiros, experientes e
extremamente qualificados, alm de um elaborado trabalho de logstica.
[8]
Os procedimentos de comissionamento de uma rede Foundation
Fieldbus incluem: [8]
72

Verificao das instalaes mecnicas (fixao das caixas e
instrumentos, eletrodutos e eletrocalhas)
Verificao de instalao dos instrumentos ao processo;
Testes de condutividade, isolamento e aterramento em cabos;
Testes de conexo e aterramentos das caixas de juno e
instrumentos;
Anlise do sinal Foundation Fieldbus;
Calibrao de vlvulas e instrumentos;
Testes das malhas de controle (Loop Test).
A maioria dos problemas encontrados nas redes Foundation Fieldbus
durante a fase de comissionamento esto relacionados instalao dos
cabos.
Os cabos podem sofrer danos devido ao mau manuseio durante a
fase de lanamento nas calhas e eletrodutos, bem como sua conexo
nas caixas de juno e instrumentos ter sido realizada de forma
inapropriada. Por este motivo, antes que se energize toda a rede, so
necessrios a inspeo e o teste de todos os cabos e conexes.

73

5 CONCLUSO
Durante o desenvolvimento deste trabalho, foi possvel chegar-se a
algumas concluses importantes. Primeiramente, observou-se a
dificuldade em se pesquisar sobre o assunto de uma forma genrica, ou
seja, sem as particularidades inseridas por cada fabricante que dispe de
equipamentos e softwares aplicados ao Foundation Fieldbus. Isto ocorre
por que ainda bastante escassa a bibliografia relacionada a este
assunto. Assim sendo, fez-se necessrio recorrer-se a materiais oriundos
dos principais fabricantes em tecnologia Foundation Fieldbus, o que exigiu
uma ateno especial para que o trabalho no ficasse direcionado a
nenhum fabricante especificamente.
Desta forma, conclui-se tambm que deve ser extremamente difcil
para os profissionais da rea projetar uma rede Foundation Fieldbus
utilizando tecnologias de diferentes fabricantes. Por isso, na maioria dos
projetos, os equipamentos e softwares geralmente se concentram em um
nico fabricante e as variaes ficam somente por conta dos instrumentos
de campo. Assim, o fabricante que fornece a tecnologia oferece tambm
todo o suporte necessrio para o projeto da rede.
Sobre o tema especfico do trabalho, Projetos de Detalhamento de
Redes Foundation Fieldbus em Plantas Industriais, pode-se destacar a
grande importncia da realizao de um estudo criterioso da planta a ser
construda ou reformada, antes de ser tomada qualquer deciso a respeito
da topologia adotada no projeto de rede a ser implementado. Este estudo
deve levar em considerao principalmente o espao fsico disponvel e os
74

recursos que podero ser utilizados, sempre aliando-se estes aspectos aos
requisitos exigidos pelas normas para a realizao de um projeto
funcional, seguro e eficiente.
Somente com todas estas consideraes, ser possvel a confeco
de um projeto que oferea as principais vantagens que uma rede
Foundation Fieldbus pode proporcionar. Para que se obtenha um ganho
mximo na implantao de uma rede deste porte importante que esta
oferea no s as diversas vantagens tcnicas em relao a uma rede
convencional, mas tambm todas as vantagens financeiras possveis,
tanto no momento da implementao como em modificaes futuras.
Assim poder se configurar uma das principais caractersticas da utilizao
de uma rede Foundation Fieldbus, o seu elevado custo-benefcio.
Por este trabalho ter sido mais voltado para a parte de projeto e
instalao da Rede, principalmente na parte de hardware, fica como
sugesto para futuros trabalhos uma maior abordagem na parte de
software relativa ao Foundation Fieldbus. Assuntos diversos poderiam ser
dissertados, como as diferentes ferramentas de comunicao que podem
ser utilizadas para gerenciamento de ativos, com as suas devidas
caractersticas e aplicaes, bem como os requisitos necessrios para os
softwares utilizados pelos fabricantes para superviso e controle.

75

6 BIBLIOGRAFIA
1. VERHAPPEN, Ian; PEREIRA, Augusto. Foundation Fieldbus. 3 ed. ISA,
2008. 136 p.
2. BERGE, Jonas. Fieldbus for process control: engineering, operation and
maintenance. ISA, 2002. 460 p.
3. ANSI/ISA-S50.02, part 2 - 1992. Fieldbus standard for use in industrial
control systems, part 2: physical layer specification and service
definition.
control systems, part 3: data link service definition.
control systems, part 4: data link protocol specification.
control systems, part 6: application layer protocol specification.
7. ABNT NBR IEC 60079, parte 27 - 2006. Equipamentos eltricos para
atmosferas explosivas, parte 27: conceito fieldbus intrinsicamente
seguro (FISCO) e conceito fieldbus no-acendvel (FNICO).
8. FIELDBUS FOUNDATION, System engineering guidelines. Rev. 2. 2004.
103 p. Disponvel em www.fieldbus.org. Acesso em 2 de abril de 2009.
9. FIELDBUS FOUNDATION, 31,25 kbit/s intrinsically safe systems. Rev.
2. 2004. 77 p. Disponvel em www.fieldbus.org. Acesso em 2 de abril
de 2009.
76

10. FIELDBUS FOUNDATION, Foundation Fieldbus application guide:
31,25 kbit/s wiring and installation. Rev. 1. 1996. 37 p. Disponvel em
www.fieldbus.org. Acesso em 2 de abril de 2009.
11. FIELDBUS FOUNDATION, Foundation Fieldbus application guide:
function block capabilities in hybrid/batch applications. Rev. 1.1. 2002.
73 p. Disponvel em www.fieldbus.org. Acesso em 2 de abril de 2009.
12. ABB, Foundation Fieldbus H1: wiring and installation. 2001. 69 p.
Disponvel em www.fieldbus.org. Acesso em 2 de abril de 2009.
13. SMAR, Como implementar projetos com Foundation Fieldbus. Rev.
2. 1998. 167 p. Disponvel em www.smar.com.br. Acesso em 2 de abril
de 2009.
14. INSTRUMENTATION GUIDE, How Fieldbus Works. Disponvel em
http://www.instrumentationguide.com/utilities/fieldbus/How_Fieldbus_
Works.htm. Acesso em 2 de Abril de 2009.

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DIOGO XAVIER DA SILVA

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