Tutorial Módulo Transceptor de 2.4Ghz - nRF24L01+

www.huinfinito.com.
br

TUTORIAL
Mdulo Transceptor de 2,4GHz
nRF24L01+

HU INFINITO COMPONENTES ELETRNICOS
Detalhes: Loja Virtual inscrita no CNPJ sob o n.14.855.232/0001-36 - TELEFONE: +55 61 9962-7070
1 / 14
Conceito:
Mdulo RF nRF24L01+ um transceptor baseado no chip Nordic Semiconductor desenvolvido para aplicaes sem
fio (wireless) que utiliza o protocolo Enhanced ShockBurst
TM
na sua camada de enlace de dados. Ele configurado
atravs da interface SPI (Serial Peripheral Interface - Interface Perifrica Serial) e contm at 128 canais que operam
na faixa 2,4GHz, faixa essa considerada livre de licenciamento, o que permite diversos dispositivos operando nela
como: WiFi, bluetooth, telefones sem fio, etc. Ento, por essa razo que necessrio escolher um canal dentre os
existentes que esteja vago.

Esse mdulo tem uma capacidade de ouvir at seis transmissores simultaneamente, sem causar interferncia umas
nas outras. Cada Mdulo RF nRF24L01+ contm um conjunto de seis "Tubos" (Pipe) de dados paralelos com
endereos nicos. Um "Tubo" de dados um canal lgico que possui um endereo fsico nico no canal de RF
decodificado no chip nRF24L01+. Por essa razo para estabelecer uma comunicao entre o transmissor (Tx) e
receptor (Rx) preciso configurar o mesmo endereo em ambos os mdulos.

www.huinfinito.com.br

TUTORIAL
nRF24L01+

2 / 14
Esse mdulo tambm pode ser configurado para retornar uma confirmao de recebimento bem como reenvio caso
algum dado seja perdido, com a possibilidade de at quinze reenvios, o que torna o sistema extremamente confivel.
E por possuir uma antena impressa na prpria placa do mdulo, operando na frequncia de 2,4GHz, seu alcance pode
chegar a 10 metros em ambientes internos e 100 metros em campo aberto.

Aplicao:
O transceptor o acrnimo de transmissor e receptor e na sua engenharia ele composto por ambos os elementos,
possibilitando a recepo e transmisso sem fio de sinais de radiofrequncia (RF) entre dispositivos a uma
determinada distncia.

O Mdulo RF nRF24L01+ pode ser ideal para aplicaes:
Industriais, como M2M (Machine to Machine), onde possvel transferir dados de controle entre duas
mquinas localizadas em setores diferentes da fbrica;
Automao e controle de aparelhos, onde atravs do envio de um comando seria possvel ligar ou desligar um
eletrodomstico em casa;
Monitoramento atravs de uma Estao Meteorolgica remota, onde uma rede de sensores sem fio seriam
capazes de transferir dados como temperatura, umidade e presso para um servidor web.

Protocolo:
O Mdulo RF nRF24L01+ utiliza o protocolo Enhanced ShockBurst
TM
, possibilitando ao transceptor possuir
montagem, temporizao, confirmao e retransmisso automticos de pacotes. O microcontrolador configura o
transceptor e ento esse precisa enviar apenas o endereo e os dados que se deseja transmitir. O protocolo se
encarrega de reconhecer o recebimento de um pacote, gerar o CRC (Cyclic Redundancy Check - Verificao de
Redundncia Cclica), amostrar os bits e empacotar ou desempacotar os dados, dependendo do modo de operao do
transceptor, que pode ser:

1. Modo power down: neste modo o nRF24L01+ est desativado, com consumo mnimo de corrente;
2. Modo standby: modo de espera, usado para minimizar o consumo mdio de corrente;
3. Modo RX: modo de recepo de dados;
4. Modo TX: modo de transmisso de dados.

O Mdulo RF nRF24L01+ se comunica com o microcontrolador atravs da interface SPI (Serial Peripheral Interface)
que um protocolo de dados seriais sncronos utilizado para comunicao (troca de dados) entre o microcontrolador e
um ou mais perifricos. Tambm pode ser utilizado entre dois microcontroladores. Esse protocolo se baseia no
conceito de Servidor (mestre - que envia) e Cliente (escravo - que recebe) onde o Servidor pode enviar dados para
um ou mais Clientes.

Os pacotes montados pelo transceptor antes de serem enviados possuem o seguinte formato:

Prembulo (campo Preamble): uma sequncia de bits com 1 byte de tamanho para detectar os nveis de
1's e 0's no receptor;


TUTORIAL
nRF24L01+

3 / 14
Endereo (campo Address): corresponde ao endereo do receptor e pode ser configurado para ter o tamanho
de 3, 4 ou 5 bytes;

Controle de pacote (campo Packet Control Field): este campo formado por 3 campos, como mostra a
figura a seguir:

o Tamanho da carga til (Payload length) - este campo de 6 bits especifica o comprimento da carga
til (payload), em bytes, que pode variar entre 0 e 32 bytes. o contedo do pacote de dados
definido pelo usurio a serem transmitidos;

o PID (Packet identification - identidade do pacote) - estes 2 bits so utilizados para detectar se o
pacote recebido novo ou retransmitido;

o NO ACK (No Acknowledgment - sem confirmao) - flag controlado pelo recurso de confirmao
automtica. Se o flag for configurando em nvel alto, informa-se ao receptor que o pacote no deve
ser automaticamente confirmado;

CRC (Cyclic Redundancy Check): o mecanismo de deteco de erros na transmisso dos pacotes. Pode ter
tamanho de 1 ou 2 bytes e calculado sobre o endereo, o campo de controle de pacote e a carga til
(payload). Nenhum pacote aceito pelo Enhanced ShockBurst
TM
se o CRC falhar.

Mdulo Transceptor de 2,4GHz nRF24L01+:
Esse mdulo baseado no chip Nordic Semiconductor nRF24L01+, que integra um transceptor RF de 2,4GHz half-
duplex, ou seja, tem a capacidade de enviar e receber at 32 bytes de dados por vez com taxas de transmisso de
256Kbps, 1Mbps ou 2Mbps, porm no simultaneamente.

Vista de Frente

Vista do Verso

O nRF24L01 (sem + no final) foi substitudo pelo nRF24L01+ (ou, por vezes, chamado nRF24L01P), melhorando
as margens para satisfazer as normas regulamentares de RF. Deve atentar-se, pois o mdulo com + possui 8 pinos
e o sem + possui 10, ou seja, esse ltimo possui um Vcc e um GND a mais.


TUTORIAL
nRF24L01+

4 / 14

Informaes teis sobre o Mdulo Transceptor de 2,4GHz nRF24L01+:
Tenso: 1,9 a 3,6V (3,3V recomendado);
Taxas de transmisso: 256Kbps, 1Mbps ou 2Mbps;
Frequncia de operao: 2,4GHz;
Multicanais de operao: 128;
Corrente durante a transmisso: 11,3 mA;
Corrente durante a recepo: 12,3mA;
Corrente em repouso: 900nA;
Potncia de transmisso programvel em: 0 (mx), -6, -12 ou -18dBm;
Sensibilidade de recepo: - 82dBm a 2Mbps;
Buffer: 1 at 32 bytes de dados por vez;
Temperatura de trabalho: -40 a 85C;
Alcance de transmisso com antena impressa: cerca de 10 m em ambientes internos e 100 m em campo
aberto;
Dimenses: 15 x 29mm.

Passo a passo para comunicao entre o Mdulo Transceptor de 2,4GHz nRF24L01+
Arduino + Computador (PC):
O Arduino foi construdo originalmente para se comunicar de forma serial atravs de seus pinos digitais D0 (RX) e D1
(TX), que ao serem conectados a um computador atravs de um cabo USB (Universal Serial Bus), permite a
transferncia de dados pela chamada interface UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), mesmo
enquanto trabalha em outras tarefas, desde que haja espao disponvel no buffer serial de 64 byte. Assim, no Arduino
existe uma parte do hardware especifica para a converso Serial/USB. Disso resulta a criao de uma porta COM
virtual no computador para a comunicao com o Arduino.

Porm uma biblioteca denominada SPI foi desenvolvida para permitir a comunicao perifrica serial de dispositivos
com o Arduino como um mestre. Dessa forma o Mdulo RF nRF24L01+ se comunica atravs do barramento SPI do
Arduino, de acordo com a biblioteca RF24, usando os pinos digitais 9 (CE), 10 (CSN), 11 (MOSI), 12 (MISO) e 13
(SCK) no Arduino Padro (Duemilanove/Uno) e os pinos 9 (CE), 10 (CSN), 50 (MISO), 51 (MOSI) e 52 (SCK) no
Arduino Mega. Lembrando que o pino negativo em ambos os casos deve ser ligado ao GND e, muita ateno, o Vcc
do mdulo deve ser alimentado pelo pino 3,3V do Arduino e NO 5V.
MOSI (Master Out Slave In): Linha do mestre, para enviar dados aos perifricos;
MISO (Master In Slave Out): Linha do escravo, para enviar dados ao mestre;
SCK (Serial Clock): Pulsos de clock que sincronizam a transmisso de dados gerados pelo mestre. Para
prover o sincronismo, o sinal de clock no pino SCK pode ser gerado somente pelo mestre, e este sinal
controla quando os dados podem mudar e quando so vlidos para leitura;
CSN (Chip Select): Existente em cada perifrico, que pode ser usada pelo mestre para habilit-los ou inibi-
los, evitando transmisses falsas devido aos rudos na linha. Por permitir vrios escravos, o SPI precisa
controlar qual deles est sendo acessado, e o faz com um sinal no pino CSN;
CE (Chip Enable): O pino CE responsvel por ativar o modo de operao em Tx (transmissor) ou Rx
(receptor);
IRQ (Interrupt Pin): Pino responsvel pelo controle de interrupes.

Outra biblioteca importante para execuo desse projeto a biblioteca RF24, pois ela permite mtodos de
configurao do Mdulo RF nRF24L01+.


TUTORIAL
nRF24L01+

5 / 14
Ento os passos abaixo devero ser seguidos exatamente na mesma sequncia que forem apresentados, pois caso
contrrio correr o risco de no funcionar:

1. Como no h uma biblioteca oficial "Arduino", que mantido pela equipe arduino.cc ento ser necessrio
baixar uma biblioteca implementada por J. Coliz (a.k.a. maniacbug) e melhorada por Greg Copeland
conhecida como RF24 e disponvel na internet (https://github.com/maniacbug/RF24/). Assim que abrir a
janela clique no boto Download ZIP localizado no canto inferior direito da tela para baixar a biblioteca.
Em seguida deve-se descompact-la na pasta libraries do Arduino. Aps realizar a descompactao se o nome
da pasta ficar RF24-master deve-se renomea-la para que o nome fique somente RF24. Essa biblioteca
poder no funcionar na IDE (Interface de Desenvolvimento Integrada) do Arduino com verses anteriores a
1.0 ou verses betas;

2. Baixar o programa (cdigo) de exemplo chamado nRF24l01_Transmissor_Receptor_LED na aba DOWNLOAD
do link http://www.huinfinito.com.br/comunicacao-sem-fio-wireless/909-modulo-transceptor-rf-de-
24ghz-nrf24l01.html;

3. Realizar as conexes do Mdulo RF nRF24L01+ com o Arduino de acordo com a pinagem indicada na tabela
e figuras ilustrativas a seguir:


TUTORIAL
nRF24L01+

6 / 14
Sinal Mdulo de RF
nRF24L01+
Pino Arduino Padro
para a Biblioteca RF24
Pino Arduino MEGA
para a Biblioteca RF24
GND 1 GND GND
VCC 2 3,3V 3,3V
CE 3 9 9
CSN 4 10 10
SCK 5 13 52
MOSI 6 11 51
MISO 7 12 50
IRQ 8 2 * 2 *
* NOTA: O pino 8 (IRQ) no utilizada pela maioria dos softwares, mas na biblioteca RF24 tem um exemplo
que voc poder utiliza-lo.

Vista Superior do Mdulo RF nRF24L01+

Primeiro de tudo, claro, ser necessrio duas placas Arduino e pelo menos dois Mdulo RF nRF24L01+,
sendo um para transmitir e outro para receber. Dessa forma deve-se realizar as conexes apresentadas a
seguir tanto para o transmissor como para o receptor.

Ateno! Perceba que o Mdulo RF nRF24L01+ est sendo alimentado pelo 3,3V da placa Arduino,
enquanto a protoboard pelo 5V. Jamais alimente o mdulo com 5V, pois pode danificar o chip nRF24L01+.


TUTORIAL
nRF24L01+

7 / 14

Figura representativa tanto do Transmissor como Receptor

4. Plugar o cabo USB do Arduino que se comportar como transmissor e conectar no seu computador;

Arduino com Mdulo RF nRF24L01+ transmissor


TUTORIAL
nRF24L01+

8 / 14

5. Abrir a IDE (Interface de Desenvolvimento Integrada) do Arduino clicando no aplicativo arduino.exe;

6. No menu da IDE selecione a opo Ferramentas (Tools), Placa (Board) e escolha o tipo de Arduino que
voc est utilizando. No caso desse exemplo estamos utilizando o Arduino UNO;


TUTORIAL
nRF24L01+

9 / 14

7. No menu da IDE selecione a opo Ferramentas (Tools), Porta Serial (Serial Port) e defina qual porta
COM (Communication) o Arduino est utilizando. No caso desse exemplo foi definida a COM5;

8. Como o Mdulo RF nRF24L01+ contm at 128 canais que operam na faixa 2,4GHz, faixa essa considerada
livre de licenciamento, o que permite diversos dispositivos operando nela como: WiFi, bluetooth, telefones
sem fio, etc. Ento, por essa razo ser necessrio escolher um canal dentre os existentes que esteja vago na
sua regio. Para isso a biblioteca RF24 possui um programa j pronto para fazer essa tarefa chamado
scanner. Para abri-lo na IDE do Arduino deve-se selecionar a opo Abrir (Open) no menu Arquivo
(Files), selecionar Exemplos (Examples), em seguida selecionar RF24 e por fim selecionar scanner.


TUTORIAL
nRF24L01+

10 / 14

9. Aps abrir o programa scanner.ino deve-se carrega-lo no Arduino, pressionando o boto Carregar (Upload)
logo abaixo da barra de menu. Aguarde at uma mensagem de concludo (Done) ser exibida na IDE.

10. Aps carregar o programa scanner, abra o Serial Monitor, configure a velocidade para 57600bps para
visualizar os resultados, onde ao unir o primeiro dgito da segunda linha com o primeiro dgito da terceira
linha obtm-se a indicao em hexadecimal do primeiro canal dos 128 possveis (0 a 127). Exemplo: primeiro
canal = 00, segundo canal = 01, ltimo canal = 7f. As demais linhas que so geradas de segundo a segundo
no Serial Monitor indicam a atividade em cada canal. A linha que apresentar 0 (zeros) na sada indica que o
canal est sem atividade (vago).No caso desse exemplo para operar o Mdulo RF nRF24L01+ selecionamos
dentre os canais vagos aqui na regio o de nmero 100, ou seja, canal de nmero 64 em hexadecimal.


TUTORIAL
nRF24L01+

11 / 14

11. Realizado a configurao do canal deve-se abrir o programa nRF24l01_Transmissor_Receptor_LED na IDE do
Arduino, selecionando a opo Abrir (Open) no menu Arquivo (Files);

12. Ser aberta uma janela, onde voc dever navegar at o local onde baixou o arquivo
nRF24l01_Transmissor_Receptor_LED.ino. Ao encontra-lo selecione-o e pressione o boto Abrir;


TUTORIAL
nRF24L01+

12 / 14
13. Aps abrir o programa nRF24l01_Transmissor_Receptor_LED.ino deve-se carrega-lo no Arduino, pressionando
o boto Carregar (Upload) logo abaixo da barra de menu. Aguarde at uma mensagem de concludo
(Done) ser exibida na IDE. Aconselhamos a fazer uma leitura dos comentrios inseridos em cada linha do
programa, pois isso facilitar o seu entendimento de como o programa funciona.

14. Finalizado o passo anterior deve-se repetir os mesmos passos (exceto o procedimento do scanner) para o
Arduino que se comportar como receptor e, de preferncia, conectar o Arduino receptor em um computador
diferente daquele onde se conectou o Arduino transmissor, pois como ser necessrio utilizar o Serial Monitor
da IDE do Arduino para ver os resultados no transmissor e receptor, pode ser que a mesma IDE no permita
abrir duas janelas com portas COMs diferentes sem se conflitarem, uma vez que um dos Arduinos estar
conectado, no caso desse exemplo, na porta COM5 e o outro na COM6. Uma sada seria utilizar duas IDEs
com verses diferentes, desde que no seja beta, onde com a IDE em uma verso voc carrega o programa
em um Arduino e na IDE com outra verso voc carrega o programa no outro Arduino, dessa forma ser at
possvel utilizar o mesmo computador.

Ateno! O programa a ser carregado no receptor dever ser o mesmo carregado no transmissor, ou seja, o
nRF24l01_Transmissor_Receptor_LED.ino.

Arduino com Mdulo RF nRF24L01+ receptor


TUTORIAL
nRF24L01+

13 / 14

15. Para testar a transferncia dos dados entre os Arduinos + Mdulos RF nRF24L01+, aps carregar o mesmo
programa em ambos, abrir o Serial Monitor do Arduino que se comportar como transmissor e configurar a
velocidade para 9600bps, fazendo o mesmo para o Arduino que se comportar como receptor.

16. Para o Arduino que ir se comportar como transmissor, digitar T (maisculo) no Serial Monitor e pressionar o
boto <enviar>. E para o Arduino que se comportar como receptor, digitar R (maisculo) no Serial Monitor e
pressionar o boto <enviar>. Se tudo ocorrer bem no Serial Monitor aparecero os seguintes resultados:


TUTORIAL
nRF24L01+

14 / 14

17. Agora ao pressionar o boto inserido na protoboard e conectado no pino digital D7 do Arduino transmissor
acender o LED conectado na porta digital D6 do Arduino receptor e no Serial Monitor aparecero os
seguintes resultados:

18. Agora, caso queira que o Arduino que estava operando como receptor opere como transmissor e vice-
versa, basta digitar T (maisculo) no Serial Monitor dele e pressionar o boto <enviar>, digitar R
(maisculo) no Serial Monitor do outro Arduino e pressionar o boto <enviar>. E se tudo tambm ocorrer
bem no Serial Monitor aparecero os mesmos resultados, porm sero apresentados de forma invertida nas
telas da COM5 e COM6.

Links teis sobre o Mdulo Transceptor de 2,4GHz nRF24L01+:
Datasheet do nRF24L01P
Protocolo Enhanced ShockBurst
TM

Tutorial Módulo Transceptor de 2.4Ghz - nRF24L01+

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Tutorial Módulo Transceptor de 2.4Ghz - nRF24L01+

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

www.huinfinito.com.

Вам также может понравиться