PRODUCCIN

CARTOGRFICA CON UAVs

AMFITEATRO DE TARRAGONA
INTRODUCCIN pag.2
TRABAJO FOTOGRAMTRICO CON UAVs pag.3
PROCEDIMIENTO pag.3
PLAN DE VUELO pag.3
APOYO TOPOGRFICO pag.4
TOMA FOTOGRFICA pag.5
PROCESADO Y CLCULO pag.6
GENERACIN DE PRODUCTOS pag.7
MODELOS DIGITALES DE SUPERFICIES (MDS) pag.7
ORTOMOSAICO pag.7
PRODUCTOS DERIVADOS DEL MDS pag.8
CONCLUSIONES pag.9
ANLISIS DE LOS RESULTADOS pag.9
RESOLUCIN pag.9
CALIDAD pag.11
FLEXIBILIDAD pag.11
ESCALABILIDAD pag.11
CAMPO POR RECORRER: EL ANLISIS MULTIESPECTRAL pag.12
TERMOGRAFA pag.13
NDICES DE VEGETACIN pag.14
PERSPECTIVAS NUNCA VISTAS pag.15
EQUIPO TCNICO Y HUMANO pag.16
INDICE
Trabajo con la fotogrametra area.
1
INTRODUCCIN
2
UAV
Una alternativa para viabilizar el uso de la
fotogrametra en este tipo de proyectos y
obtener una solucin muy potente para la
confeccin de trabajos a escalas
grandes(1:1000,1:500,1:250,).
La Casa del almirante es una pintura mural datada en 1.600 a. C.,
en la que se observa una comunidad costera en perspectiva oblicua.
La necesidad de obtener cartografa de los elemen-
tos que nos rodean ha existido siempre. Evidente-
mente, en cada poca se han empleado distintas
metodologas y tecnologas para la produccin
cartogrfca.
En la actualidad, una de las tcnicas ms emplea-
das es la fotogrametra. La idea de poder sobre-
volar una extensin determinada para sacar unas
fotos y en gabinete poder recomponer el modelo
para obtener la geometra y los elementos de dicha
extensin hace que esta tcnica sea muy potente.
En determinados proyectos, los elevados
costes que supone el espegue de un avin
para la realizacinde la toma fotogrfca ha-
cen descartar esta tcnica.
Avin ejecutando plan de vuelo
TRABAJO FOTOGRAMTRICO CON UAVs
3
Se expone la realizacin de trabajos fotogramtricos con una variante a
la metodologa convencional: captura de fotogramas con un UAV
(Unmanned Aerial Vehicle)*.
PROCEDIMIENTO
El fujo de trabajo consistes de 4 puntos bsicos para la confeccin del producto.
Primeramente, en gabinete, se realiza el
diseo del vuelo en funcin de la reso-
lucin que se pretenda obtener (o la es-
cala), de la ubicacin de la extensin a
representar, de la orografa del terreno y
de la previsin meteorolgica.
1 PLAN DE VUELO
Se programa un plan de vuelo median-
te Waypoints con el software donde
programamos una ruta de vuelo que se
ejecutar de forma autnoma, donde
no slo podremos programar los des-
plazamientos juntos con lasvelocidades
de ascenso o desplazamiento, sino que
tambin podremos programar la forma
en que realiza el vuelo e,incluso, el pun-
to que debe estar apuntando la cmara
en todo momento, o el lugar en que de-
ber sacar la fotografa, o la inclinacin
de la cmara en ese punto.
*Tambin conocido en castellano por sus siglas como
VANT (Vehculo Areo no Tripulado) o Drone, es una
aeronave que vuela sin tripulacin humana a bordo.
TRABAJO FOTOGRAMTRICO CON UAVs
4
2 APOYO TOPOGRFICO
Para la correcta georeferenciacin del producto
es necesaria la obtencin de posiciones preci-
sas de determinados puntos sobre el terreno.
Estos puntos servirn para transformar el mode-
lo fotogramtrico en modelo del terreno.
Las precisiones de los puntos de apoyo estn
acorde con la escala del producto (s1cm).
Adems de obtener la posicin de los puntos
sobre el terreno, estos tambin deben identif-
carse claramente en las fotografas, para poder
establecer una correcta correlacin.
Dependiendo de la zona de estudio y de la es-
cala, se reparten estratgicamente unas dianas
en la zona de trabajo para que en las fotos apa-
rezcan claramente identifcados los puntos de
apoyo y de esta manera minimizar errores de
apreciacin.
Esta tcnica se ha importado de la fotograme-
tra area convencional.
Aunque en proyectos de fotogrametra area
convencional no es muy utilizada, en los pro-
yectos fotogramtricos con UAVs se adapta
perfectamente al fujo de trabajo.
TRABAJO FOTOGRAMTRICO CON UAVs
5
3 TOMA FOTOGRFICA
Simultneamente a la fase anterior, se realizan las fotos. Segn el plan
de vuelo planifcado por waypoints, se ejecutar la ruta donde se rea-
lizar una fotografa en cada punto programado, podremos visualizar
en el PC en tiempo real toda la informacin de telemetra, estado del
aparato y posicin del mismo mediante GPS.
Tras fnalizar el plan de vuelo se realizar la descarga de datos de
telemetra de vuelo y fotografas para el posterior procesamiento de
dicha informacin.
fotografa n 24 de 45 a 50 metros de altura
Datos de telemetra de emisora del UAV
TRABAJO FOTOGRAMTRICO CON UAVs
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4 PROCESADO Y CLCULO
Una vez tomadas las fotografas (con sus parmetros asociados que aparecen en la telemetra des-
cargada) y obtenidas las coordenadas de los puntos de apoyo, se realiza el clculo de los parme-
tros de orientacin de cada una de las fotografas.
El proceso de clculo se le denomina Aerotriangulacin, y es un modelo matemtico basado en
ecuaciones de colinealidad que incorpora gran cantidad de redundancias al proceso para poder
dar robustez al sistema y poder obtener unos resultados con alta fabilidad.
El resultado de este proceso es la obtencin de los parmetros de orientacin externa de cada una
de las fotografas.
Ecuacin de colinealidad
Datos de telemetra obtenidos del UAV
GENERACIN DE PRODUCTOS
7
Una vez obtenidos los parmetros de orientacin externa de las fotogra-
fas, ya podemos empezar a medir sobre las fotografas.
MODELOS DIGITALES DE SUPERFCIES (MDS)
ORTOMOSAICO
El primer producto que se obtiene es un Modelo Digital de
Superfcies que contiene toda la informacin geomtrica
de la zona de estudio.
Es un verdadero modelo 3D del terreno y de los edifcios
que en l pueda haber.
Producto muy visual es el ortomosaico. En lenguaje
no muy riguroso, pero grfco, se defnira como una
vista de pjaro sobre la cual se puede medir!!!
PRODUCTOS DERIVADOS DEL MDS
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A partir del MDS se pueden obtener los siguientes productos:
SECCIONES Y PERFILES
CURVAS DE NIVEL
CONCLUSIONES
9
Este punto lo hemos dividido en un anlisis de resultados y un anlisis
de posibilidades que esta metodologa ofrece y que est en continua
evolucin.
ANLISIS DE LOS RESULTADOS
RESOLUCIN
A continuacin se exponen 3 ortofotografas de la zona del Anfteatro
de Tarragona con la misma extensin para poder comparar
Orto 25cm/pxel, Orto 10cm/pxel y Orto UAV cm/pxel.
Orto 25cm/pxel Orto 10cm/pxel
Orto UAV 1cm/pxel
En Catalunya estamos acostumbrados a trabajar
sobre ortofotografas a escala 1:2500 (de alta re-
solucin), incluso, en determinadas zonas po-
demos trabajar con escala 1:1000 (zona litoral
especialmente).
CONCLUSIONES
10
Las imgenes que se obtienen con un UAV tienen una resolucin mucho mayor de lo convencional. El
hecho de realizar un vuelo a unas altitudes muy inferiores que en los vuelos fotogramtricos conven-
cionales, hace que la escala de trabajo sea mucho mayor.
No resulta nada extrao realizar trabajos en los que se obtienen ortofotografas con un tamao de pxel
entre 1 y 5 cm.
RESOLUCIN
Detalle de la Orto UAV
CONCLUSIONES
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CALIDAD
FLEXIBILIDAD
ESCALABILIDAD
El producto que se presenta est basado en las tcnicas de fotogra-
metra area convencional. Estas tcnicas estn contrastadas y con
ellas se obtienen productos de alta calidad.
Dentro de la calidad entrara el concepto precisin y este depen-
der de la escala, y por lo tanto de la altura del vuelo.
La singularidad del trabajo con UAV, respecto a la fotogrametra
area convencional, es que la altura del vuelo es mucho menor y
las escalas de trabajo son ms grandes tambin.
El sistema de trabajo que se presenta es muy manejable y permite,
a diferencia de los vuelos convencionales, realizar para un mismo
proyecto distintos vuelos pero en zonas geogrfcamente separa-
das sin ello tener que suponer un incremento sustancial del coste
de los trabajos.La inmediatez a la hora de la ejecucin de los tra-
bajos y de la confeccin del plan de vuelo abre una nueva ventana
de posibilidades donde poder utilizar la fotogrametra area para
la captura masiva de informacin geogrfca.
En defnitiva, proyectos medianos y pequeos pueden plantearse
utilizar esta metodologa con UAV.

Este concepto deriva del punto anterior pero se considera de inte-
rs explicitar que el sistema permite, en un mismo proyecto, volar
unas determinadas reas con una mayor calidad que la otra parte
del proyecto. Por ejemplo, en un proyecto a escala 1:1.000, se
puede realizar un detalle escala 1:500 de una zona de especial
inters.
CAMPO POR RECORRER:
12
EL ANLISIS
MULTIESPECTRAL
TERMOGRAFA
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TECNOLOGA DE CMARAS FLIR 440
El equipamiento que hemos utilizado para los vuelos
con UAV son cmaras de mano de la marca FLIR del
tipo T440 pero el equipo est preparado para acoplar
diferentes tipos de cmaras.
La metodologa para tomar imgenes infrarrojas areas se parece mucho a la toma de fotografas a-
reas.
Para reunir la informacin, el Drone vuela sobre un rea determinada con una cmara montada en el
fuselaje del UAV y orientada directamente hacia la superfcie a fotografar. Las imgenes se guardan
en una memoria de almacenamiento o bien son enviadas directamente al operario mediante transmi-
sin de datos inalmbrica donde posteriormente sern procesadas.
En lo que la termografa infrarroja difere de la fotografa area visible es en, los factores ambientales,
la hora del da en la cual ocurre la inspeccin y en la longitud de onda de las imgenes que obtiene el
detector, ya que la termografa revela fuentes de calor y las diferencias relativas de calor de un objeto
a otro.
imagen convencional
imagen infraroja
NDICES DE VEGETACIN
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La incorporacin de una cmara de infrarrojo nos permite obtener mapas de vigorosidad vegetal,
ndices de vegetacin (NDVI), mapas de estrs hdrico, zonas de insolacin, etc.
La metodologia para tomar imgenes infrarojas areas se parece mucho a la toma de fotografas
areas.
imagen infraroja
PERSPECTIVAS NUNCA VISTAS
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La versatilidad del UAV ( drone ), y los aos de experiencia en el mundo
de la fotografa y la arquitectura nos permite realizar perspectivas impo-
sibles, nunca vistas hasta el da de hoy. Innovamos, ofrecemos perspec-
tivas nunca vistas y abaratamos costes.
Podemos volar desde una cota de 1m hasta 300m de altu-
ra, trabajando tanto en el exterior como en el interior de
algunos espacios. Tenemos siempre presente la luz para po-
der ofrecer la mejor calidad fotogrfca posible. Para poder
ofrecer un trabajo profesional y obtener unas buenas imge-
nes, trabajamos con un equipo formado por dos personas: el
operador de cmara y el operador del UAV(drone).
Con esta forma de trabajar podemos obtener mejores resul-
tados, ya que cada miembro del equipo se puede concentrar
en una sola tarea.
Las imgenes capturadas se visualizan en tiempo real para
el operador de cmara. Este sistema de trabajo permite al
cliente dar las rdenes al equipo de flmacin para capturar
las imgenes deseadas. Se trabaja con cmara profesional y
con archivos fotogrfcos RAW ( de gran calidad sin prdi-
da). Se pueden realizar fotografas de muchos megabytes.
EQUIPO TCNICO Y HUMANO
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Aibert Garriga Feixat
Ingeniero en Geodesia,
Cartografa y Topografa
Telf: 653 800 156
www.garfei.com
aibert@garfei.com
Salvador Morn Ortega
Arquitecto tcnico
Telf: 670 255 770
Pepo Segura Marzal
fotgrafo
Telf: 606 446 931
www.aeroproduccions.com
info@aeroproduccions.com