1

TEMA N 8

MOMENTO DE INERCIA Y MOMENTO ANGULAR


NOMBRE: QUISPE RAYME AMAEL










2

NDICE
INTRODUCCIN3
CONCEPTO Y DEFINICIN
MOMENTO DE INERCIA.4
CLCULOS DEL MOMENTO DE INERCIA.5
APLICACIONES
- momento de inercia de una distribucin continua de masa....................................6
- momento de inercia de una varilla ...6
- momento de inercia de un disco7
- momento de inercia de un cilindro....7
- momento de inercia de una placa rectangular.....8
- momento de inercia de un disco.....8
- momento de inercia de una esfera.9
- momento de inercia de un paraleppedo....10

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS...11
ENERGA CINTICA ROTACIONAL11
ENERGA CINTICA DE OBJETOS RODANDO12
TORQUE Y ACELERACIN ANGULAR12
MOMENTO ANGULAR...14
MOMENTO ANGULAR DE UN CONJUNTO DE PARTICULAS PUNTUALES..14
MOMENTO ANGULAR DE UN OBJETO RIGIDO.15
SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA LA ROTACIN..16
CUESTIONARIOS...17
EJERCICIOS.18
APLICACIONES...20
CONCLUSIONES.21
REFERENCIAS..22



3




INTRODUCCION
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando
un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia.
La inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse
por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el
llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas
complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de
partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la
geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
slido rgido.













4

Momento de inercia
Consideremos un slido rgido rotando con velocidad angular w, tal y como muestra la
figura.


Su energa cintica se puede expresar como la suma de las energas cinticas de todos
los puntos que lo componen:

Como w es igual para todos los puntos:
Si denominamos I a la magnitud obtenemos una ecuacin para la energa
cintica de la rotacin similar a la de la traslacin:


La magnitud I se denomina momento de inercia del sistema y como iremos comprobando
en este tema constituye de algn modo, la magnitud equivalente en dinmica de la rotacin a
la masa en dinmica de la traslacin. Sus dimensiones y sus unidades en el Sistema Internacional
son respectivamente:


5

Conviene resaltar que en esta definicin, las distancias que aparecen son las distancias de
cada masa del sistema al eje de giro (no al origen de coordenadas!), luego el momento de inercia
depende del eje de giro elegido. No es una propiedad inherente al sistema, sino que tambin
depende de cul es el eje de giro.
CLCULOS DEL MOMENTO DE INERCIA

Cul de estos giros resulta ms difcil?
El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a
adquirir una aceleracin angular.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el
momento de inercia del mismo se define como la suma de
los productos de las masas (m) de las partculas por el
cuadrado de la distancia (r) de cada partcula a dicho eje.
Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se
resuelve a travs de una integral triple.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial
en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un
cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un
cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene
como equivalente para la rotacin:

Dnde:
- es el momento aplicado al cuerpo.
- es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y
- es la aceleracin angular.
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca constante.
6

La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras que la
energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es , donde es el
momento de inercia con respecto al eje de rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la
conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad
angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de
inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro
alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.
Aplicaciones
Momento de inercia de una distribucin continua de masa
Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa. La
frmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin
Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras
- Aplicacin directa del concepto de momento de inercia
- Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido
Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de una
varilla de masa M y longitud L respecto de un eje
perpendicular a la varilla que pasa por el centro
de masas.
La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla es

7


Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el
momento de inercia de la varilla respecto de un eje
perpendicular a la misma que pasa por uno de sus
extremos.

Momento de inercia de un disco
Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un eje
perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un anillo de
radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un rectngulo
x y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es

Momento de inercia de un cilindro
Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y
longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de
masa que dista x del eje de
rotacin. El elemento es una
capa cilndrica cuyo radio
interior es x, exterior x+dx, y de
8

longitud L, tal como se muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro e

Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular
delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la
placa.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El
elemento es un rectngulo de longitud a de anchura dx. La masa
de este rectngulo es

El momento de inercia de la placa rectangular es

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de
masa M y radio R, respecto de uno de sus dimetros.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de
rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud 2y de
anchura dx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia del disco es
9


Haciendo el cambio de variable
y=Rcos
x=Rsen
Llegamos a la integral

Momento de inercia de una esfera
Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno de
sus dimetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada uno de
los discos elementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los discos
elementales.
10


Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la
figura x
2
+z
2
=R
2


Momento de inercia de un paraleppedo
Vamos a calcular el momento de inercia de un paraleppedo de masa M y de
lados a, b y c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.

Dividimos el paraleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa respecto de
un eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es



11

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob
Steiner) establece que el momento de inercia con respecto a
cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de
masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que
pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes:


dnde: I
eje
es el momento de inercia respecto al eje que no
pasa por el centro de masa; I
(CM)
eje
es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior
que pasa por el centro de masa; M(Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos
considerados).
ENERGA CINTICA ROTACIONAL

La energa cintica de un objeto girando es anloga a la energa cintica lineal y puede
expresarse en tminos del momento de inercia y de la velocidad angular. La energa cintica
total de un objeto extenso, se puede expresar como la suma de la energa cintica de
traslacin de su centro de masa y la energa cintica de rotacin sobre el centro de masa. Para
un eje de rotacin fijo dado, la energa cintica, se puede expresar en la forma

Las expresiones para la energa cintica rotacional y lineal puede desarrollarse en paralelo
desde el principio de trabajo-energa. Considera el siguiente paralelismo entre un par
constante ejercido sobre un volante con momento de inercia I, y una fuerza constante ejercida
sobre una masa m, ambas empezando desde el reposo.
12


Para el caso lineal, empezando desde el reposo, la aceleracin por definicin es igual a la
velocidad final dividida por el tiempo y la velocidad media es la mitad de la velocidad final,
mostrando que el trabajo realizado por el bloque es igual a la energa cintica. Para el caso
rotacional, tambin empezando desde el reposo el trabajo rotacional es y la aceleracin
angular dada al volante, se obtiene de la segunda ley de Newton para la rotacin. La
aceleracin angular es igual a la velocidad angular final dividido por el tiempo y la velocidad
angular media es igual a la mitad de la velocidad angular final. De lo que sigue que la energa
cintica rotacional dada al volante es igual al trabajo realizado por el par.
Energa Cintica de Objetos Rodando
Si un objeto est rodando sin deslizamiento, entonces su energa cintica se puede expresar
como la suma de la energa cintica de traslacin de su centro de masamas la energa cintica
de rotacin sobre el centro de masa. La velocidad angularest por supuesto, relacionada con la
velocidad lineal del centro de masa, de modo que la energa puede expresarse por supuesto,
en trminos de cualquiera de ellos, segn nos dicte el problema, tal como el caso de un objeto
rodando hacia abajo de un plano inclinado. Note que el momento de inercia usado, debe ser el
momento de inercia sobre el centro de masa. Si se conociera sobre algn otro eje, entonces se
debe usar el teorema de ejes paralelos para obtener el momento de inercia deseado.


TORQUE Y ACELERACIN ANGULAR
Los cuerpos con ejes de rotacin, como ruedas de vehculos, puertas y ventanas pueden
girar cuando sobre ellas se ha aplicado cierta fuerza.




Eje de giro
Eje de giro
13

Se observa, de acuerdo con la figura, que este giro del cuerpo se facilita cuando la fuerza
es grande y/o cuando aumenta la distancia del punto de aplicacin de la fuerza respecto al
eje de rotacin.
Por esta razn, las fuerzas aplicadas directamente en el eje no producen giro.
Si hacemos girar una rueda o una puerta, los factores que determinan la efectividad de
una fuerza en el torque, son la magnitud de la fuerza F aplicada perpendicularmente a una
distancia del eje de giro, denominado brazo. Esto es:


Sabemos que la fuerza, se puede definir como:

Si reemplazamos esta definicin de fuerza en el mdulo del torque, obtenemos:





A partir de la relacin anterior, podemos definir el momento angular como:


Por lo cual, tenemos finalmente que:



En pocas palabras, podemos decir que el torque produce una variacin o cambio en el
momento angular de un conjunto de partculas o un objeto rgido.

14

MOMENTO ANGULAR
Cuando un cuerpo gira, como lo puede hacer una pelota ; pose una inercia de rotacin que
lo mantiene girando hasta que algo lo detenga o le haga cambiar su velocidad
La medida de esta propiedad es lo que se le llama cantidad de movimiento angular o
momento angular. Por ejemplo la Tierra girando alrededor del Sol. Nuestro planeta, al estar
orbitando a esta estrella, posee un momento angular. El momento angular se mide en el SI en
kgm/s.
El mdulo del momento angular de un objeto que posee un movimiento circular, se relaciona
con los mdulos de su momento lineal ( p ) y del radio de curvatura r de la trayectoria, de la
siguiente manera:

En donde, el momento angular tiene como mdulo:


De acuerdo con las ecuaciones anteriores, tenemos lo siguiente:


Adems sabemos que la velocidad que adquiere un cuerpo, cuando realiza un movimiento
circular es:

Finalmente, el momento angular se define como:



MOMENTO ANGULAR DE UN CONJUNTO DE PARTICULAS PUNTUALES
El momento angular de un conjunto de partculas es la suma de los momentos angulares de
cada una:

La variacin temporal es:
15



El trmino de derecha es la suma de todos los momentos producidos por todas las fuerzas que
actan sobre las partculas. Una parte de esas fuerzas puede ser de origen externo al conjunto
de partculas. Otra parte puede ser fuerzas entre partculas. Pero cada fuerza entre partculas
tiene su reaccin que es igual pero de direccin opuesta y colineal. Eso quiere decir que los
momentos producidos por cada una de las fuerzas de un par accin-reaccin son iguales y de
signo contrario y que su suma se anula. Es decir, la suma de todos los momentos de origen
interno es cero y no puede hacer cambiar el valor del momento angular del conjunto. Solo
quedan los momentos externos


El momento angular de un sistema de partculas se conserva en ausencia de momentos
externos. Esta afirmacin es vlida para cualquier conjunto de partculas: desde ncleos
atmicos hasta grupos de galaxias.

MOMENTO ANGULAR DE UN OBJETO RIGIDO
Tenemos que en un sistema inercial la ecuacin de movimiento es:
Dnde:
es la velocidad angular del slido.
I es el tensor de inercia del cuerpo.
Ahora bien, normalmente para un slido rgido el tensor de inercia I, depende del tiempo y por
tanto en el sistema inercial generalmente no existe un anlogo de la segunda ley de Newton, y
a menos que el cuerpo gire alrededor de uno de los ejes principales de inercia sucede que:


Donde es la aceleracin angular del cuerpo. Por eso resulta ms til plantearlas ecuaciones
de movimiento en un sistema no inercial formado por los ejes principales de inercia del slido,
as se logra que I=cte, aunque entonces es necesario contar con las fuerzas de inercia:


Que resulta ser una ecuacin no lineal en la velocidad angular.
16

Segunda ley de Newton para la rotacin
Partcula nica
En el caso del movimiento de traslacin, comprobamos como la derivada temporal del
momento lineal est relacionada con las fuerzas exteriores que actan sobre cierta partcula.
De hecho, esta es una expresin alternativa de la ecuacin newtoniana del movimiento de la
partcula. Veremos a continuacin que informacin est contenida en la derivada del
momento angular.
Consideremos una nica partcula:



Esta ltima ecuacin constituye la segunda ley de Newton para la rotacin. La variacin
del momento angular con el tiempo es el momento neto de las fuerzas que actan sobre
la partcula.













17

Cuestionarios
Qu hace o como hace para aflojar un tornillo muy apretado?
Si no se puede aflojar un tornillo muy apretado con una llave de cruz, lo que usted hace
por intuicin es utilizar una llave con mango ms largo o poner un tubo sobre la llave
existente para hacerla ms larga, con la finalidad de que sea mucho ms fcil de aflojar,
lo que est haciendo es aplicar el tema antes explicado TORQUE O MOMENTO DE UNA
TORSIN
Qu Ocurre si el Torque Aplicado sobre un sistema es cero?
Si ocurre esto, estamos frente a un resultado muy importante y notable, conocido como
ley de conservacin del momento angular.
Es decir, el momento angular inicial es igual al momento angular final, en un proceso en
el cual es torque neto es cero.
Dos ventiladores idnticos se hacen girar simultneamente. Si la rapidez angular de
uno de ellos es el doble de la del otro. Cul tiene mayor momento angular?
El que tiene mayor , ya que al tener idnticas masas y radios de giro, su L es
directamente proporcional a su










18

Ejemplos
El disco de una pelcula de DVD se est deteniendo. La
velocidad angular del disco en t = 0 es de 27,5 rad/s y su
aceleracin angular constante es de -10,0 rad/s
2
. Una lnea
PQ en la superficie del disco est a lo largo del eje +x en t =
0. a) Qu velocidad angular tiene el disco en t = 0,300 s? b)
Qu ngulo forma la lnea PQ con el eje +x en ese instante?



Un ingeniero est diseando una pieza mecnica formada por tres conectores
gruesos unidos por puntales ligeros
moldeados. a) Qu momento de
inercia tiene este cuerpo alrededor de
un eje que pasa por el punto A y es
perpendicular al plano del diagrama?
b) Y alrededor de un eje coincidente
con la varilla BC? c) Si el cuerpo gira
sobre el eje que pasa por A y es perpendicular al plano del diagrama, con rapidez
angular w = 4,0 rad/s, qu energa cintica tiene?








( )( ) 27, 5 10, 0 0, 300 24, 5 rad/s e = + =
( )( ) ( )( )
2 1
0 27, 5 0, 300 10, 0 0, 300
2
7, 80 rad 447 1, 24 rev
u
u
= + +
= = =
( )( ) ( )( ) ( )( )
2 2 2
2
2
I 0, 30 0 0,10 0, 50 0, 20 0, 40 kg m
I 0, 057 kg m
(
= + +

=
( )( ) ( )( ) ( )( )
2 2 2
2
2
I 0, 30 0, 40 0,10 0 0, 20 0 kg m
I 0, 048 kg m
(
= + +

=
( )( )
2 1
K 0, 057 4, 0 J 0,46 J
2
= =
19


Un lanzador de disco gira el disco un
crculo de radio 80,0 cm. En cierto
instante, el lanzador gira con una
rapidez angular de 10,0 rad/s y la
rapidez angular est aumentando a
razn de 50 rad/s
2
. Calcule las
componentes de la aceleracin
tangencial y centrpeta del disco y la
magnitud de la aceleracin.




2
t
2 2
c
a r 40, 0 m/s
a r 80, 0 m/s
o
e
= =
= =
2 2 2
t c
a a a 89, 4 m/s = + =