Dispositivos FACTS baseados em conversores

Caractersticas comuns

Os dispositivos FACTS baseados em conversores possuem caractersticas mais ou menos gerais,
compartilhadas por todos os dispositivos deste tipo, tambm conhecidos como dispositivos de
comutao forada, ou auto-comutveis. Usam geralmente dispositivos semicondutores mais
sofisticados (GTOs, IGBTs, IGCTs, MTOs, etc...), com capacidade de comutar de forma controlada (ao
contrrio dos tirstores, comutados pela rede), So mais caros e tm mais perdas de energia que os
tirstores sem comutao forada mas possuem uma performance superior e disponibilizam novas
capacidades que podem resultar numa diminuio global dos custos. Existem tambem topologias de
conversores baseadas em tirstores sem comutao forada, mas que so bastante mais limitados.
Como conseguem operar a frequncias mais elevadas que os tirstores, e devido sua topologia base,
conseguem operar com bancos de reactncias mais pequenos que apenas servem como fontes de
tenso DC ou de corrente DC. Isso traduz-se numa reduo significativa de tamanho e de custos.
Existem duas categorias bsicas de conversores auto-comutveis:
-Conversores baseados em fontes de corrente, em que a corrente directa possui apenas uma
polaridade, e o sentido da potncia transferida imposta atravs da polaridade da tenso (que pode ser
directa ou inversa). So designados por VSC (Voltage Sourced Converters).
-Conversores baseados em fontes de tenso, em que a tenso DC possui apenas uma polaridade, e
o sentido da potncia transferida imposta atravs da polaridade da corrente (que pode ser directa ou
inversa). So designados por CSC (Current Sourced Converters).

Figura x.1 Topologia de um dispositivo FACTS implementado com um conversor baseado numa fonte
de corrente (imagem esquerda) e baseado numa fonte de tenso (imagem da direita)[14][4]

Estes dispositivos podem ser modelados como fontes de tenso ou de corrente ideais. Para todos os
efeitos, com a excepo do conteudo harmonico que possa existir na sada do compensador devido
comutao dos conversores (dependendo da filtragem empregue ou outros mtodos de eliminao de
harmonicos), um VSC e um CSC comportam-se respectivamente como uma fonte de tenso e como uma
fonte de corrente, ambas ideais.


Figura x.2 Representao de compensador shunt (em cima) e de um compensador srie
(em baixo), ambos baseados em conversores ideais, representados por uma fonte de tenso (
direita) e de corrente ( esquerda), alocados a uma rede radial.

Podemos obter um modelo matemtico relativamente simples para este tipo de compensadores, tendo
em conta as representaes presentes na figura x.3, obtendo-se (x.1) para o compensador baseado num
VSC representado por uma fonte de tenso ideal e (x.2) para um compensador baseado num CSC
representado por uma fonte de corrente ideal, considerando as respectivas impedncias de
acoplamento. A componente resistiva R pretende ilustrar as eventuais perdas activas dos conversores.
Em (x.2) (V1, V2, V3) e (Vc1, Vc2, Vc3) representam respectivamente a tenso trifsica na linha e a
tenso trifsica gerada pelo compensador e L a indutncia de acoplamento. Em (x.3) (i1,i2,i3) e (Ic1,
Ic2, Ic3) representam respectivamente a corrente trifsica no ponto de interligao que flui para o
compensador e a corrente trifsica gerada pelo compensador. C a capacitncia de acoplamento.

{

(x.1)

{

(x.2)



Figura x.3 Compensador baseado num VSC representado por uma fonte de tenso ideal ( direita) e
compensador baseado num CSC representado por uma fonte de corrente ideal ( esquerda)

Existem vrias razes econmicas e de operao que tornam os conversores baseados em fontes de
tenso preferveis aos conversores baseados em fontes de corrente. Vejamos uma comparao
resumida entre os VSC e os CSC:
-Os CSC no possuem elevadas correntes de curto-circuito, que so limitadas naturalmente pela fonte
de corrente (indutncia DC), ao passo que nos VSC o condensador ir descarregar rapidamente, levando
a corrente de curto-circuito a aumentar rapidamente.
-Os CSC necessitam de semicondutores com capacidade de bloquear tenses reversas, o que no
acontece nos VSC. Assim nos VSC podemos utilizar semicondutores designados como simtricos
(avaliado pela simetria ou assimetria da sua extrutura), que tm menos perdas em regime permanente e
esto mais disponveis no mercado. Nos CSC temos de utilizar semicondutores assimetricos, ainda no
to desenvolvidos como os simetricos, ou ento semicondutores simtricos com um dodo em srie
para bloquear as tenses reversas.
-Os CSC tm muito mais perdas que os VSC em regime permanente devido utilizao de indutncias
que possuem mais perdas de energia que os condensadores. As perdas podem assumir valores bastante
significativos num CSC.
-Nos CSC, os semicondutores no so sujeitos a uma taxa dv/dt muito elevada devido incorporao
de condensadores AC. No entanto os condensadores podem ser volumosos e caros. O seu tamanho
pode ser reduzido adoptando uma topologia baseada em PWM (Pulse Width Modulation). No geral, a
interface de um CSC com a rede mais complexa que a interface de um VSC com a rede.
-Como os condensadores AC esto constantemente em carga e descarga, o CSC produz harmonicos de
tenso frequncia da ressonncia dos condensadores e das indutncias do sistema AC. Tal pode ser
minimizado diminuindo o tamanho dos condensadores de modo a que a frequncia de ressonncia no
coicida com os harmonicos produzidos. Para alm disso, a conjugao dos harmonicos com a indutncia
DC pode resultar em sobretenses nos semicondutores e nos transformadores de acoplamento.[4]

Como a unica vantagem plausvel de um CSC a sua capacidade de limitar as correntes de curto circuito,
pendendo os restantes aspectos para o VSC, a maioria dos dispositivos FACTS baseados em conversores
so baseados em VSC. Mas j existem dispositivos baseados em fonte de corrente, como por exemplo o
moderno SMES (Superconductor Magnetic Energy Storer). O VSC pode de certa forma ser equiparvel a
um compensador sncrono ideal, sendo designados por SVS (Synchronous Voltage Source): sem inrcia,
de resposta praticamente instantnea, sem alterar significativamente a impedncia do sistema e com
capacidade de gerar internamente energia reactiva (indutiva e capacitiva).[14][1] Pode inclusive trocar
potncia activa com o sistema se for conectado a uma fonte de energia apropriada. No entanto, mesmo
sem trocar potncia activa com o sistema, o SVS uma fonte de potncia reactiva auto-suficiente. [14]
[1] Podem ser utilizados na compensao shunt, srie e phase shifting (incluindo a substituio das
tomadas electromecnicas dos transformadores desfasadores), com melhor desempenho que as
tecnologias convencionais e baseadas em tirstores. Conseguem tambem desempenhar com melhor
eficcia as tarefas de estabilizao do sistema e de regulao da tenso, corrigir o factor de potncia e
corrigir desequilbrios de carga. [14] O controlo da energia reactiva pode ser feito por ajustamento do
valor da fonte de tenso do conversor, ou atravs dos sinais de controlo dos semicondutores. A segunda
opo a que oferece tempos de resposta mais curtos. O controlo dos semicondutores pode basear-se
em pulsos do tipo PWM (pulse width modulation), SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation), ou
controlo vectorial, existindo um certo nmero de variantes em cada um dos mtodos de controlo. [16]

A regulao da fonte de tenso no VSC faz-se pela troca de alguma potncia activa com a rede: absoro
(aumento da tenso) ou injeco (diminuio da tenso), que consiste basicamente em carregar ou
descarregar os condensadores numa certa quantidade. Este processo regulado atravs do controlo
adequado da comutao dos semicondutores.
Na figura x.4 temos um exemplo de um VSC conectado em paralelo com uma linha de transmisso.
Ajustando V
MOD
conseguimos impor o fluxo adequado de potncia reactiva no conversor. Se V
MOD
for
superior a V
COMP
, o VSC injectar potncia reactiva. Se V
COMP
for superior a V
MOD
, o VSC absorver
potncia reactiva. [14] A pequena quantidade de energia activa absorvida pela fonte de tenso pode ser
dada pela expresso (x.3).

(x.3)

Onde V
COMP
a tenso na linha, V
MOD
a tenso sada do conversor, X
S
a reactncia de interface entre
o VSC e a rede (representada como L
s
na figura x.13), e o desfasamento entre V
COMP
e V
MOD
. [14]


Figura x.4 Formas de onda da corrente e da tenso, com os respectivos diagramas vectoriais de um
VSC em paralelo com uma linha a), para a situao de fornecimento b) ou absoro c) de potncia
reactiva da rede por parte do VSC.

Como veremos mais frente, com um rearranjo nas topologias, possvel processar a potncia activa e
reactiva de modo a permitir a regulao por phase shifting (dispositivos UPFC e IPFC), e estabelecer
percursos para a potncia activa entre vrias linhas (dispositivos IPFC e CSC) [1]

Outra vantagem deste tipo de dispositivos deve-se ao facto de ser possvel gerar uma onda
praticamente sinusoidal frequncia fundamental da rede com componentes harmnicas residuais,
com um sinal de comando e conversores de topologias adequadas e sem recurso a filtros volumosos.
Mas mesmo assim no superam os condensadores sncronos electromecnicos nesta materia, que
praticamente no produzem contedo harmonico. No menos importante que impedncia
apresentada pelo conversor aos sinais de frequncias diferentes da frequncia fundamental da rede
por norma bastante elevada, pelo que um VSC no capaz de estabelecer circuitos ressonantes com a
rede, evitando os problemas neste campo verificados como os compensadores convencionais e
comutados por tirstores. [1] Existem no entanto algumas preocupaes com certas componentes
harmonicas devidas s frequncias de comutao dos semicondutores, que se procuram resolver
mediante filtros passivos, topologias de conversores e sequncias de comutao dos semicondutores
adequadas. Na tabela x.1 encontra-se uma comparao resumida dos principais tipos de dispositivos de
compensao, sendo visveis as vantagens significativas dos dispostitivos FACTS baseados em
conversores [14].

No entanto, um dos problemas, comum a todos os dispositivos baseados em semicondutores, a sua
capacidade limitada. Os mais potentes suportam apenas alguns milhares de amperes e tenses inversas
at 10kV aos seus terminais [17][18][19] apesar de desenvolvimentos recentes prometerem aumentar
as suas capacidades. Por este motivo, as arquitecturas de inversores mais bsicas nem sempre so
viveis. As topologias tradicionais de dois nveis permitem construir dispositivos aproximadamente at
10MVA. Existe no entanto uma srie de topologias, desenvolvidas ou em estudo com vista a ultrapassar
este problema.

Tabela x.1 Comparao de caractersticas de alguns tipos de compensadores

Condensador
Sncrono
Compensador Esttico baseado tirstores Compensadores
baseados em
conversors
TCR (com condensador
shunt se necessrio)
TSC (com TCR se
necessrio
Preciso da
Compensao
Bom Muito bom
Bom. Muito bom com
TCR
Excelente
Flexibilidade de
Controlo
Bom Muito bom
Bom. Muito bom com
TCR
Excelente
Capacidade de
injeco de
Potncia Reactiva
Indutiva e Capacitiva
Indutiva e Capacitiva (de
modo indirecto)
Indutiva (de modo
indirecto) e Capacitiva
Indutiva e Capacitiva
Controlo da
potncia reactiva
Contnuo Contnuo
Descontnuo (contnuo
com TCR)
Contnuo
Tempo de resposta Lento
Rapido (0,5 a 2 ciclos da onda
fundamental)
Rapido (0,5 a 2 ciclos da
onda fundamental)
Muito rpido, mas
depende do sistema de
controlo e da frequncia
de comutao
Harmonicos Muito bom
Muito bom (necessita de
grandes filtros)
Bom. Com TCR so
necessrios filtros
Bom, mas depende da
topologia do conversor
Perdas Moderadas
Bom, mas aumentam na
regiao indutiva
Bom, mas aumentam na
regiao capacitiva
Muito bom, mas
aumentam com a
frequncia de comutao
Capacidade de
controlo de fase
Limitada Bom Limitada
Muito bom com unidades
desfasadoras
monofsicas e limitado
com unidades
desfasadoras trifsicas
Custo Elevado Moderado Moderado Moderado ou baixo

As topologias multinvel prometem ser a alternativa para aplicaes em alta tenso, possibilitando
conversores para potncias bastante superiores aos conversores de dois nveis[2][14]. Iremos falar mais
detalhadamente deste assunto j de seguida. Um inconveniente que acompanha a generalidade dos
VSCs, a utilizao de condensadores como fonte de tenso DC, porque a tenso nos condensadores
poder flutuar, sendo necessrio um controlador que assegure os nveis de tenso adequados, ou ento
substituindo os condensadores por fontes de tenso DC [20] (baterias, clulas de combustvel, etc...).
Apesar da colocao de uma fonte de tenso DC possibilitar mais opes de controlo, torna o
compensador mais caro, quer na aquisio, quer na manuteno.

Conversores multinvel

As topologias multinvel mais modernas podem ser classificadas em trs categorias:
-NPC (Neutral Point Diode Clamped Inverters)
-FC (Flying Capacitors Inverters)
-Baseado em pontes inversoras monofsicas ligadas em cascata. [22]
Os princpios de modelao mais populares so a modulao por largura de impulsos (PWM-Pulse Width
Modulation), modelao em amplitude (AM-Amplitude Modulation) ou a conjugao das duas (em
amplitude e por largura de impulso (APWM-Amplitude Pulse Width Modulation) [14][22].
Desenvolvimentos recentes sugerem a modulao vectorial (SVM-Space Vector Modulation) como uma
alternativa, actualmente mais complexa, e com limitaes ao nvel da implementao quando
comparada com o comando por PWM.[24] Na modelao por largura de impulso, a SPWM (Sinusoidal
Pulse Width Modulation) bastante interessante pela razo bvia de permitir obter uma onda
aproximadamente sinusoidal, com pouca distoro e com a mesma frequncia fundamental da rede.
[25] Dentro dos trs tipos base de topologias referidos, muitas continuam em desenvolvimento, sendo
que algumas topologias j se encontram implementadas em compensadores estticos.[14] As principais
vantagens das topologias multinvel em relao s topologias tracidionais de dois nveis esto:
-Na menor gerao de harmnicos
-Nos menores esforos exigidos aos semicondutores, devido conexo em srie de semicondutores ou
de pontes de semicondutores (a tenso aplicada aos semicondutores dividida entre eles, permitindo
melhores desempenhos para nveis de tenso mais elevados)[14][23][25]
-Nas baixas interferncias electromagnticas
-Na possibilidade de dispensa de transformadores de acoplamento e da utilizao de filtros[20].
No entanto so mais caros e recorrem necessariamente a circuitos de comando mais complexos quando
comparados com as topologias de dois nveis.[2] Segue-se uma descrio mais detalhada.

Conversores multinvel NPC e FC

As Topologias NPC e FC consistem essencialmente no mesmo rearranjo de semicondutores, com a
diferena de que onde existem diodos no NPC, existem condensadores no FC, como pode ser visto na
figura x.5.

Figura x.5 Compensadores baseados em conversores de topologias NPC ( esquerda) e FC ( direita),
ligados em paralelo a uma linha.

A topologia NPC de trs nveis a mais popular, vindo-se a tornar cada vez mais na tecnologia padro
para aplicaes de converso em mdia tenso, porque apresenta uma boa relao entre a qualidade da
onda de sada, custos e complexidade de operao. Ajustando a sequncia de comutao dos
semicondutores atravs de sinais de modulao apropriados, consegue-se ligar a fonte de tenso DC
saida sequencialmente, conseguindo-se criar um sinal AC na saida com frequncia, mdulo e fase
variveis.[14] So comandadas normalmente atravs de sinais PWM [14]. As topologias NPC e FC
apresentam no entanto o inconveniente de ficarem praticamente limitadas a conversores de 5 a 7
nveis, devido complexidade crescente e no numero de componentes semicondutores empregues (e
de condensadores nas topologias FC) [22]

Conversores multinvel baseados em pontes inversoras monofsicas ligadas em cascata

Neste tipo de conversores so utilizadas pontes inversoras monofsicas, usalmente designadas por
pontes H, conectadas rede atravs de transformadores de potncia em paralelo no lado do
conversor e em srie no lado da linha, como est exemplificado na figura x.6 [14].
Apesar de em teoria os conversores NPC e FC conseguirem os mesmos desempenhos que os
conversores em cascata, os conversores NPC e FC utilizam mais componentes que os conversores em
cascata[16] (como pode ser visto na tabela x.2), pelo que quando se pretende um conversor que oferea
um sinal de sada acima de 5 ou 7 nveis, os conversores em cascata so uma opo sria[22] face
crescente complexidade dos conversores NPC e FC, especialmente se tivermos tambem em ateno que
conforme a qualidade da onda considerada optima, funo do numero de pontes utilizadas, pode ser
possvel dispensar a incorporao de filtos e a utilizao de transformadores de potncia para acoplar o
compensador esttico linha[20].

Figura x.6 Esquema exemplificativo de um conversor simtrico baseado em pontes H ligadas em
cascata, e forma de onda obtida em funo do numero de pontes H.

Tabela x.2 Componentes de potncia requeridos (m) em funo da topologia multinvel escolhida
NPC FC Simtrico em Cascata Assimtrico em Cascata
Numero de
Semicondutores
2(m-1) 2(m-1) 2(m-1) 4Log
3
(m)
Condensador DC (m-1) (m-1) (m-1)/2 Log
3
(m)
Diodo de fixao ao
ponto neutro
(m-1)(m-2) 0 0 0
Condensador de
Balanceamento
0 2(m-1) 0 0

Podemos definir duas categorias neste tipo de conversores:

Conversores simtricos em cascata

O conversor multinvel em cascata simtrico pode ser implementado utilizando apenas uma fonte de
tenso DC (um condensador DC ou outro tipo) e possui uma propriedade modular, em que basta
acrescentar ou remover pontes H para aumentar ou diminuir o numero de nveis da forma de onda de
sada [14][16]. Cada ponte H possui trs nveis de tenso: +V,-V e zero [16]. O nvel zero representa
contribuio nula, enquanto que os outros dois nveis de tenso contribuem para o somatrio final da
tenso de sada do compensador esttico. O numero de nveis de tenso que se podem obter dado
por 2N+1, onde N o numero de conversores monofsicos ligados em cascata.

Conversores assimtricos em cascata

O conversor multinvel em cascata assimtrico possui a vantagem de se conseguirem mais nveis de
tenso com menos pontes H[14][20]. Tal possvel mediante um escalonamento dos nveis de tenso
em que cada inversor ligado a uma fonte de tenso de maior valor que o conversor precedente [20],
podendo por exemplo seguir uma lgica binria [22] ou um escalonamento em potncias de trs [14]. A
logica binria, mais intuitiva a mais simples, consistindo em ligar pontes H em srie, em que a tenso
DC das respectivas fontes de tenso seguem uma lgica binria, mas a mais interessante o
escalonamento em potncias de trs, pela razo bvia de se conseguirem nveis de tenso ainda com
menos conversores. Com apenas 4 conversores monofsicos em ponte H possvel obter 81 nveis de
tenso, permitindo implementar compensadores estticos praticamente livres de harmonicos. No
entanto, em aplicaes para grandes potncias, um conversor menos complexo como o conversor de
trs nveis (trs pontes H por fase) pode ser suficiente. Neste caso, mesmo com apenas 27 nveis de
tenso possveis, conseguem-se formas de onda de tenso e de corrente boas o suficiente para uma
operao de grande qualidade[14]. Na figura x.7 temos um exemplo de como se podem obter 9 nveis
de tenso na sada do conversor, apenas com 2 pontes H em srie. Outro aspecto interessante
resultante do escalonamento das tenses, que os inversores monofsicos sujeitos aos maiores nveis
de tenso comutam a frequncias mais baixas, reduzindo assim as perdas totais do conversor [20].

Figura x.7 Exemplificao das formas de onda de um conversor multinvel assimtrico em cascata,
empregando apenas duas pontes H, utilizando a estratgia de escalonamento em potncias de trs

Mas esta estratgia limitada para tenses mais elevadas porque implica que no limite, um dos
conversores monofsicos da cadeia tenha que suportar sensivelmente dois teros da tenso total
aplicada srie de conversores, trazendo os mesmos problemas verificados nos conversores de dois
nveis quando aplicado em sistemas com nveis de tenso mais elevados. Uma soluo seria aplicar esta
estratgia em apenas algumas pontes, exigindo no entanto semicondutores apropriados para os
diferentes nveis de tenso[16]. Outra soluo consiste em efectuar o escalonamento da tenso nas
razes de transformao dos transformadores de acoplamento de cada ponte, o que permite tambem a
utilizazo de uma nica fonte DC para toda a cadeia de inversores, tal como no conversor em cascata
simtrico. Um esquema recorendo a este mtodo est presente na figura x.8.
Os aspectos negativos dos conversores multinvel em cascata centram-se na sua maior complexidade e
no seu maior custo, devido em grande parte aos transformadores de potncia que efectuam a ligao
em srie dos conversores monofsicos individuais [16][20]. O controlo dos conversores multinvel em
cascata usualmente efectuado por modulao em amplitude (AM), combinado com modulao em
largura de impulso (PWM) ou por SPWM [14][20], recorrendo preferivelmente a transportadoras
desfasadas [20], mas pode ser implementado atravs de transportadoras desniveladas.


Figura x.8 Esquema de um conversor multinvel assimtrico trifsico, baseado em quatro pontes H
ligadas em cascata ( esquerda) e respectiva representao dos nveis de tenso de sada em funo do
sinal de modulao.

Descrio dos principais dispositivos FACTS baseadas em conversores

Passamos agora a uma breve descrio dos vrios dispositivos FACTS mais importantes, nomeadamente
das caractersticas que os distinguem entre si, visto que como ja foi anteriormente feita uma descrio
das caractersticas gerais dos compensadores FACTS baseados em conversores, parece-me
desnecessrio repetir.

-STATCOM (Static Compensator ou Static Synchronous Compensator)

O STATCOM um compensador shunt que consiste num VSC ligado em paralelo rede. O seu nome
vem da analogia das suas capacidades com as de um condensador sncrono, com a excepo de no
possuir inrcia mecnica nem capacidade de sobrecarga. Alguns exemplos de um STATCOM esto
presentes nas figuras x.4, x.5, x.6 e x.8.[14] O STATCOM mais comum utiliza um condensador DC como
fonte de tenso, possuindo assim uma capacidade limitada de trocar potncia activa com a rede em que
as unicas trocas de potncia activa que efectua so as necessrias para modificar o nvel da tenso DC
no condensador e para suprir as suas prprias perdas. Em regime estacionrio troca apenas energia
reactiva com a rede. Na figura x.9 esto comparadas as caractersticas V-I (Tenso em funo da
corrente) de um STATCOM e de um SVC. Podemos ver que um STATCOM possui caractersticas
superiores. Para alm de ser capaz de fornecer compensao indutiva e capacitiva, consegue controlar a
sua corrente de sada independentemente da tenso do sistema, com capacidade de fornecer a
corrente capacitiva mxima a qualquer sistema com uma tenso praticamente a zero, em contraste com
um SVC que nestas situaes v a sua corrente de sada diminuir com a diminuio do nvel de tenso
do sistema. Na ocorrncia de fenmenos transitrios consegue aumentar a sua margem de potncia
reactiva fornecida rede um pouco alm da sua capacidade em regime estacionrio. Este incremento
alm dos limites de operao est limitado pelas caractersticas dos semicondutores e temperaturas
mximas nas respectivas junes a que podem operar. Num SVC tal no possvel porque a potncia
reactiva mxima que pode fornecer limitada pela tenso do sistema e pela capacidade dos
condensadores. Isto torna o STATCOM bastante eficiente no aumento da estabilidade transitria,
conseguindo margens de estabilidade para os grupos geradores, superiores s obtidas num SVC (ver
figura x.10) . [1]


Figura x.9 Comparao das caractersticas V-I de um STATCOM e de um SVC


Figura x.10 Aumento da estabilidade transitria obtida com um STATCOM (a) e com um SVC (b),
colocados no ponto central de uma linha de transmisso.

O tempo de resposta de um STATCOM tambem ele superior ao tempo de resposta de um SVC. Este
assunto ser abordado mais para a frente, pois o STATCOM ser abordado mais profundamente nesta
dissertao. No entanto, essa diferena deve-se ao modo de controlo do tirstor no SVC. Como o tirstor
apenas se desliga quando a corrente se anula, o tempo de resposta pode ir at 1/2f, em que f a
frequncia da rede. No STATCOM, onde so empregues semicondutores auto-comutveis, o tempo de
resposta depende essencialmente da frequncia imposta aos semicondutores. Se por exemplo for
empregue num STATCOM um controlo baseado em PWM com uma transportadora com frequncia de
500Hz, e baseado em GTOs. O tempo de resposta mximo do STATCOM simplesmente 5 vezes inferior
ao tempo de resposta mximo do SVC. Basta ajustar a largura de pulso para controlar a tenso colocada
saida do STATCOM. Este tempo de resposta inferior torna-o capaz de responder mais eficazmente aos
fenomenos transitrios e a oscilaes de potncia na rede.
A regulao da tenso no condensador por seu lado tem uma capacidade de variao mais lenta. Por
norma alterada para ajustar o STATCOM a um novo ponto de operao da rede em regime
permanente (variao dos nveis de tenso da rede em regime permanente da rede depois da
ocorrencia de alguma perturbao ou simplesmente uma variao nos nveis de tenso ao longo do dia
causado pela variao diria nos nveis de carga), e com isso limitar a energia reactiva fornecida pelo
STATCOM em regime permanente (podem ser ligados ou desligados condesadores comutados
mecanicamente, mais pequenos, ou ento regular a excitao dos geradores de modo a fornecer ou
absorver a energia reactiva desejada). Este controlo faz-se por alterao da tenso de referncia do
compensador. A ideia disto devolver ao STATCOM a margem de manobra necessria para responder
aos fenmenos transitrios e dinmicos e para efectuar a compensao da linha que o sistema elctrico
de energia no consegue por s fazer.
O STATCOM, tal como o SVC, gera harmonicos no caso de desequilbrios entre fases (aparecem na
ocorrencia de curto-circuitos por exemplo), incluindo o terceiro harmonico que pode atingir magnitudes
considerveis. Em regime permanente, o SVC pode evitar a produo de harmonicos com uma topologia
adequada. J o STATCOM produz sempre contedo harmonico em virtude do seu princpio base de
funcionamento. Apesar de estes poderem ser substancialmente atenuados, a presena de filtros
geralmente necessria, mas o tamanho destes podem ser minimizados recorrendo s topologias
conversoras multinvel como ja foi referido.
O STATCOM apresenta perdas relativamente baixas (de 0,1% a 0,2%, at 1% em regime nominal). So
semelhantes s verificadas num SVC, mas no entanto, prev-se que com o desenvolvimento dos
semicondutores o STATCOM venha a melhorar ainda mais neste aspecto.
O STATCOM tambm uma unidade mais compacta que um SVC para a mesma potncia nominal.
Apenas possui um conversor e um condensador comparativamente pouco volumoso ao invs dos
bancos de reactncias relativamente grandes empregues nos SVCs. Esta caracterstica tornam-no ideal
em situaes em que o espao reduzido e permite o seu transporte e recolocao com relativa
facilidade. [4][14][1]
Contrariamente ao SVC, o STATCOM pode trocar energia activa com a rede quando colocada uma fonte
de potncia no lugar do condensador DC. Existem alguns dispositivos FACTS com essa capacidade que
derivam da topologia base do STATCOM relativamente interessantes. Os mais relevantes so: o SMES
(Superconducting Magnetic Energy Storage), o BESS (Battery Energy Storage System) e o SSG (Static
Synchronous Generator).

-SSG (Static Synchronous Generator)

Estes dispositivos assumem uma importncia crescente com a expanso da produo dispersa, com
especial interesse na rede de distribuio, onde as potncias de centrais de energias renovveis so na
maioria dos casos na casa de algumas dezenas de MW (centrais fotovoltaicas e parques elicos por
exemplo). As topologias de converso so as mesmas utilizadas num STATCOM comum, mas um SSG
possui algumas capacidades acrescidas.
Tal como o STATCOM consegue efectuar a compensao de energia reactiva, com todos os benefcios j
descritos acima, mas com a capacidade de trocar energia activa com a rede, o SSG aproxima-se ainda
mais de um gerador rotativo real. Uma mquina rotativa ideal possui energia activa armazenada sob a
forma de energia mecnica, que ser injectada na rede ou absorvida na rede em resposta a variaes de
frequncia ou na ocorrncia de fenmenos transitrios e dinmicos. Da mesma maneira, um SSG pode
apresentar uma inrcia aparente ao sistema, regulando a potncia activa trocada com a rede para o
efeito, contribuindo assim para a regulao da frequncia de operao do sistema. Se estivermos a falar
de produo dispersa, fontes como a energia solar ou elica so inconstantes, pelo que so necessrios
meios de acumulao DC relativamente volumosos e altamente eficientes de modo a filtrar a
variabilidade destas fontes de energia de forma satisfatria. Em todo o caso o conversor do SSG ser a
interface dessa produo com a rede (actuando como um inversor comum) qual se somam as
capacidades de um STATCOM comum. [48]

-BESS (Battery Energy Storage System)

O BESS pode ser considerado um caso particular do SSG, apresentando-se como uma soluo para a
intermitncia de alguma produo dispersa (elica e solar principalmente) j referida anteriormente.
Essa intermitncia pode ser prejudicial ao sistema elctrico, podendo provocar perturbaes na
frequncia da rede. O BESS um STATCOM em que no lugar do condensador temos uma fonte DC
formada por baterias acumuladoras, em que se pretende armazenar a energia eventualmente excessiva
produzida (pelas fontes renovveis) e fornece-la rede conforme as necessidades do sistema. Uma
vantagem importante deste dispositivo a sua tolerncia a defeitos na rede, pois tal como num
STATCOM comum, consegue operar sua capacidade mxima mesmo para baixos nveis de tenso na
rede. No entanto relativamente dispendioso devido s baterias acumuladoras que dependendo da
potncia desejada podem atingir custos elevados. O tempo de vida til limitado dos acumuladores e os
potenciais riscos ambientais podem representar custos de manuteno considerveis. [50]

-SMES (Superconducting Magnetic Energy Storage)

O SMES baseia-se numa bobina supercondutora que armazena a energia no campo magntico criado
por uma corrente DC que percorre a bobina. As principais vantagens deste dispositivo so a sua
eficincia (eficincia de carga e descarga em torno de 95%), o seu tempo de vida teoricamente ilimitado
e a sua capacidade de injectar enormes quantidades de energia num curto perodo de tempo. O SMES
pode ser aplicado essencialmente de trs maneiras:
-SMES baseado num VSC
-SMES baseado em CSC
-SMES baseado em tirstores


Figura x.11 SMES baseado em VSC (em cima esquerda), baseado em CSC (em cima direita) e
baseado em tirstores (em baixo)

Podemos ver na figura x.11 que o SMES baseado no VSC e no CSC possuem uma topologia de interface
similar a um STATCOM comum.
No CSC o condensador substitudo pela bobina do SMES e so colocados condensadores no lado AC
para filtrar os harmnicos de corrente. No VSC o condensador DC est presente, sendo a interface entre
o conversor e a indutncia do SMES juntamente com um conversor DC-DC que regula a tenso desejada
no condensador DC. Tal como prprio da topologia dos conversores, conseguem ambos controlar a
potncia activa e reactiva de forma independente, podendo-se obter baixas distores harmnicas. As
principais diferenas so entre os dois so:
-O SMES baseado no CSC produz um ripple de tenso na bobina reduzido (reduzindo as perdas AC na
bobina supercondutora) e dependente da bobina para fornecer suporte de reactiva. Em caso de
defeitos, a corrente de curto-circuito no atinge valores muito elevados.
-O SMES baseado no VSC tem um controlo mais complexo (devido incorporao de um conversor DC-
DC) e consegue fornecer suporte de reactiva mesmo com uma corrente baixa ou inexistente na bobina
supercondutora. As perdas AC na bobina so maiores devido existncia de um ripple de tenso
considervel.

No SMES baseado em tirstores, a energia injectada ou absorvida controlada atravs da regulao do
ngulo de disparo dos tirstores. Esta topologia pode ser considerada com uma topologia CSC, mas as
suas capacidades no so to boas como a sua homloga baseada em semicondutores auto-comutveis
(com excepo da sua capacidade para potncias superiores):
-No consegue controlar a energia activa e reactiva de forma independente, e o suporte de energia
reactiva que oferece bastante limitado.
-Produz maiores contedos harmnicos
-Tambm produz um ripple de tenso na bobina supercondutora
A sua capacidade bastante limitada de controlar a potncia reactiva no permite comparar o SMES
baseado em tirstores ao funcionamento de um STATCOM comum. J o SMES baseado em VSC e em CSC
so no geral bastante semelhantes a um STATCOM comum no que se refere a compensao de energia
reactiva, com as limitaes e diferenas descritas aqui. [51]

-SSSC (Static Synchronous Series Compensator)

O SSSC um compensador srie baseado num VSC. inserido na linha atravs de transformadores de
acoplamento, como exemplificado na figura x.12.


Figura x.12 Esquema de um SSSC conectado a uma linha de transmisso

Consegue funcionar como um condensador ou como um indutor em srie controlveis. Um SSSC, ao
contrrio dos compensadores srie at agora descritos (TSSC, TCSC, GCSC e MERS), no utiliza
reactncias passivas ligados em srie com a linha. Por isso, a potncia reactiva trocada com a linha no
depende da corrente que circula na linha (no ocorre o efeito auto-regulatrio como nos
compensadores srie tradicionais e comandados por tirstores) e deste modo a tenso injectada em
srie pelo compensador pode ser controlada independentemente da corrente na linha. [14] Como
consegue operar na zona indutiva e capacitiva, o SSSC o mais verstil de todos os compensadores serie
at agora descritos, possuindo tambm um tempo de resposta inferior, tornando-o mais eficaz na
resposta a fenmenos transitrios e dinmicos na rede. Na figura x.13 esto exemplificados os raios de
aco de vrios compensadores serie referidos anteriormente e do SSSC.


Figura x.13 Raios de aco do TSSC, do TCSC, do GCSC, do MERS e do SSSC.

Como o condensador do SSSC pode tambm ele ser substitudo por uma fonte de potncia DC, capaz
de compensar tambm a resistncia da linha, fornecendo potncia activa com o objectivo de compensar
as perdas activas na linha. Desta maneira consegue manter o rcio X/R de uma linha em valores altos
independentemente do nvel de compensao srie. Os compensadores srie descritos anteriormente
no possuem esta capacidade. Consegue tambm uma eficincia superior no amortecimento de
oscilaes de potncia na linha. Para alm o conseguir atravs do ajustamento da reactncia da linha
atravs da compensao de reactiva srie, pode agora faze-lo atravs da injeco ou absoro de
potncia activa de modo a opor-se oscilao de potncia na linha.
Como o SSSC encontra-se inserido em srie atravs de transformadores de acoplamento, no necessita
de ser dimensionado para a potncia nominal da linha, pois a corrente da linha passa apenas pelo
transformador de acoplamento e no pelo SSSC em si, enquanto os compensadores srie descritos at
agora so inseridos directamente na linha, tendo que suportar a potncia nominal da linha de
transmisso. Tambm no necessita de ser colocado em plataformas de isolamento para alta tenso
pois o transformador de acoplamento permite o acoplamento entre sistemas com dois nveis de tenso
diferentes. Assim o SSSC pode ser colocado em locais ao potencial do solo porque pode operar com
nveis de tenso relativamente baixos (tipicamente abaixo dos 20kV). Apenas o sistema de refrigerao
e de interface do controlo necessita de isolamento para tenses relativamente baixas. Visto que os
semicondutores auto-comutveis no conseguem bloquear tenses to elevadas como os tirstores, o
SSSC a operar a um nvel de tenso relativamente baixo consegue ultrapassar esse problema,
conseguindo potncias nominais iguais ou superiores s dos compensadores srie descritos
anteriormente.
O SSSC tambm imune ressonncia subssncrona porque o SSSC gera a sua prpria onda de tenso
com uma frequncia seleccionada (obviamente igual frequncia fundamental da rede)
independentemente da tenso do sistema.
No entanto o SSSC pode atingir valores de perdas um pouco superiores em regime nominal, mas com o
avano tecnolgico dos semicondutores auto-comutveis espera-se que isso venha a ser resolvido.
tambm mais sensvel a defeitos severos na rede que o TCSC e o TSSC, pois os semicondutores auto-
comutveis no so to robustos nestas situaes como os tirstores convencionais, podendo ser
necessrio um interruptor baseado em tirstores adicional colocado em paralelo com o transformador
de acoplamento (de modo a permitir um bypass se necessrio), ou um limitador de tenso baseado
em varstores colocado em paralelo com a linha de transmisso. O SSSC tambm mais complexo e
ainda mais caro que os outros compensadores srie mais simples, pelo que na maioria das situaes, os
compensadores srie descritos anteriormente conseguem compensar uma linha e responder aos
fenmenos transitrios e dinmicos da rede de modo satisfatrio de forma mais econmica. [4][1][14]

-UPFC (Unified Power Flow Controller)

O Esquema bsico de um UPFC est representado na figura x.14, onde se pode ver que consiste em dois
VSCs, um deles conectado em srie com a linha, e outro em paralelo, interligados por uma ligao DC
comum, providenciado por um condensador DC.

Figura x.14-Esquema ilustrativo de um UPFC conectado a uma linha de transmisso

A sua topologia permite-lhe funcionar como um conversor AC-AC ideal, em que a potncia activa pode
circular em ambas as direces entre os terminais AC. Ambos os inversores so capazes de gerar ou de
absorver reactiva de forma independente entre si, pelo respectivo terminal AC. Atravs do conversor
em srie, consegue injectar uma tenso controlvel em mdulo (desde 0 at um V
pqmax
) e fase (desde 0
a 360 graus) em srie com a linha, como representado na figura x.15. Nesta situao, o conversor
shunt absorve potncia activa da rede (que alis a sua principal funo) e transfere-a para o
conversor em srie com a linha, o que permite ento alterar a fase da tenso mantendo-a constante em
mdulo. A nica potncia activa que o conversor absorve ou fornece resulta da necessidade em
alimentar as suas perdas e para regular o nvel de tenso da fonte DC.[14] Assim um UPFC consegue
executar as funes de um SSSC (atravs do conversor ligado em srie com a linha), de um STATCOM
(atravs do conversor ligado em paralelo com a linha) e de um phase shifter (porque consegue
manipular potncia activa), em conjunto ou separadamente, com tempos de resposta inferiores e com
melhor desempenho. por isso o dispositivo FACTS mais sofisticado a nvel de compensao de uma
linha de transmisso individual. Convm referir que a potncia reactiva no flui atravs da ligao DC.
gerada ou absorvida localmente em cada um dos conversores. Apenas a potncia activa transmitida
pela ligao DC. [1]


Figura x.15 Diagrama fasorial da compensao por injeco de tenso srie por um UPFC

Tal como o STATCOM e o SSSC, o UPFC pode operar com nveis de tenso relativamente baixos (devido
aos transformadores de acoplamento), conseguindo-se assim potncias nominais relativamente
elevadas para estes dispositivos. No entanto, ainda uma soluo cara e bastante complexa, s se
justificando em situaes onde se pretende utilizar todas ou quase todas as potencialidades de um
UPFC. Em todas as outras situaes, existem solues mais baratas. [1][4][14]

-IPFC (Interline Power Flow Controller)

O IPFC consiste em dois ou mais VSC ligados a duas ou mais linhas respectivamente, conectados entre si
por uma ligao DC comum como mostrado na figura x.16, permitindo trocar potncia activa entre as
linhas conectadas pelo IPFC. Como se pode ver na figura x.16, os VSC empregues so dispositivos SSSC
[14]. O IPFC capaz de fornecer compensao de energia reactiva independentemente em cada linha a
que se encontra conectado atravs do conversor respectivo, e de transferir potncia activa de umas
linhas para as outras. No entanto no possui capacidade de absorver ou fornecer potncia activa,
excepto a necessria para satisfazer as suas perdas, e para regular a fonte de tenso DC [1], mas isso
pode ser alterado substituindo o condensador DC por uma fonte de potncia DC [4]. Constitui uma
excelente alternativa para resolver de forma econmica problemas associados aos fluxos de potncia
(activa e reactiva) num sistema com varias linhas ou em sistemas emalhados, como desviar potncia de
linhas congestionadas para outras com capacidade disponvel, seleccionar percursos preferenciais para a
transmisso de potncia, ou desviar potncia de linhas cujo trnsito dificultado por uma potncia
reactiva presente relativamente elevada. [1] Para alm de possuir todas as capacidades do SSSC j
descrito, o seu modo de operao em cada linha idntico ao do UPFC. A nica diferena que
enquanto no UPFC a potncia activa a manipular era obtida na prpria linha, no IPFC a potncia activa a
manipular desviada de outra linha. [4]

Figura x.16-Esquema ilustrativo de um IPFC conectado a duas linhas de transmisso.


-CSC (Convertible Static Compensator) e GUPFC (Generalized Unified Power Flow Controller)

Um dispositivo FACTS ainda mais generalizado o CSC, sendo basicamente uma combinao de um
UPFC com um IPFC. Este dispositivo explora o facto de os VSCs poderem ser conectados entre si,
providenciando um dispositivo FACTS multifuncional, modular, flexvel e convertvel [31]. Um CSC
consegue operar como compensador shunt, converter-se num compensador srie, ou facultar
compensao shunt e srie em simultneo, com os respectivos conversores conectados ou
independentes entre si. Um exemplo de um CSC o implementado no sistema elctrico do estado de
Nova Iorque (NYS System), nos EUA.


Figura x.17 - Esquema simplificado do CSC (Convertible Static Compensator) implementado no NYS
System.

No entanto o CSC uma aplicao mais modular de um conceito mais generalizado do UPFC, o GUPFC,
aplicvel a mais do que uma linha de transmisso. Um GUPFC na sua forma mais simples consiste em
trs conversores; dois ligados em srie com as respectivas linhas e um ligado em paralelo com as suas
linhas. Os trs conversores encontram-se ligados mesma fonte de tenso DC, como mostrado na figura
x.17. Comparando as configuraes presentes nas figuras x.17 e x.18 possvel anotar as semelhanas
existentes entre um CSC e um GUPFC, que em teoria so os mesmos dispositivos, com a excepo do
CSC possuir maior modularidade.


Figura x.18 Configurao bsica de um GUPFC

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Formato das referncias

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