UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

Laboratorio de Diseo De Circuitos analgicos

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION
Roger Caicedo Quesada 2092020
roger.caicedo.quesada@gmail.com


INTRODUCCION
En la industria el poder de amplificar
seales con alta fidelidad es una de las
caractersticas ms utilizadas, debido a
que permite la visualizacin y
manipulacin de seales casi
imperceptibles, un uso clsico de estos
mtodos de amplificaciones se pueden
encontrar en seales fisiolgicas de baja
potencia o en seales analgicas recibidas
por canales de comunicaciones.
OBJETIVOS
Seleccionar un tipo de
amplificador de instrumentacin.
Disear un amplificado de
instrumentacin a partir de
amplificadores operacionales.
Ganancia diferencial del
amplificador mayor a 1000 [V/V].
Ganancia de modo comn menor
a 20e-3/2 [V/V].
Voltaje de offset menor a 100
[mV].
PALABRAS CLAVES
Diseo de amplificador de
instrumentacin, amplificacin con
amplificadores operacionales.
DISEO
Para comenzar la creacin del diseo de
un amplificador de instrumentacin se
utilizar un esquemtico base como lo
presenta la parte interna de un INA
[instrumentation amplifier] por sus sigla
en ingls. Para la gua se utilizara el
circuito mostrado a continuacin:

Como se observa en el esquemtico el
INA se construye con tres OPAMS
bsicos, adems cuenta con dos etapas
claves las cuales son: una etapa de pre-
amplificacin, en la cual da la mayor
ganancia conectada de forma diferencial y
la otra etapa es la de diferenciacin donde
se efectan la resta entre las dos seales
llegadas al OPAM, esta etapa es la clave
para reducir la ganancia de modo comn,
aunque tambin se puede encargar para
dar ganancia al modo diferencial, la salida
del INA est en funcin de la siguiente
ecuacin:
[

)]

Con la ecuacin se diferencia clara mente
la parte de modo comn y la parte
diferencial, para la parte de modo comn
sea 0 se debe tener en cuenta la siguiente
condicin:

si se hacen los
despejes correctos se llega a obtener la
condicin que:

, otra condicin que

podemos hacer para simplificar clculos y
convertir el circuito en un circuito
simtrico y hacer , as se obtiene
una ganancia diferencial fcil de
modificar y entendible con la siguiente
funcin de transferencia diferencia:

)
Para que la etapa de modo comn ayude a
la amplificacin se evidencia que R2 >
R1 por lo tanto R4> R3 en la misma
escala.
Para lograr el objetivo de alcanzar una
ganancia de 1000[v/v] se deben lograr
esos aportes por ambas partes, para este
diseo se asignaron los valores de R2 y
R1 para obtener una ganancia de 22[v/v]
y a la etapa de pre-amplificacin que sea
del doble para conseguir
aproximadamente los 1000 [v/v] por lo
tanto los valores asignados a las
resistencias son de:
R2= R4= Ra= Rb= 2.2 [kOhm];
R1= R3= Rg= 100 [Ohm];
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Roger Caicedo Quesada 2092020
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Si se realizan los clculos previos se
obtiene la ganancia diferencial: Ad= 990
[v/v] es bastante aproximado al objetivo a
buscar.
SIMULACIN:
La simulacin del montaje se realiza en el
software de TINA y se implementa con
los valores de resistencias anteriormente
encontradas, adems se le coloca un
capacitor de un valor pequeo en las
fuentes de tensin para ayudar con el
ruido de los OPA27, la entrada positiva
de la seal se debe introducir en el
termina positivo del OPA27 inferior, todo
esto se observa en el siguiente plano

Para observar la ganancia del circuito se
realiza un barrido en frecuencia y se debe
esperar que la ganancia en db debe de ser
de 60[db] en la banda plana y debe llegar
como mnimo a 10 [kHz] para la prueba a
realizar.

En el grafico se observa una ganancia de
59,86 [db] y se mantiene hasta los
15[kHz] la banda plana, lo cual es ideal
para la operacin a desarrollar.
Para la etapa de modo comn lo nico a
realizar es alimentar los dos terminales de
entrada con la misma fuente de excitacin
y lo esperado debe ser una ganancia de
unos -60[db] a una frecuencia de 10
[kHz].

Como se observa en la grfica anterior la
ganancia en la frecuencia de 10[kHz] es
de -65,32 [db] lo cual es perfecto para el
montaje del INA.
Para detectar el voltaje de offset se
analiza el circuito energizado pero en
lugar de una fuente de entrada se le
introduce la seal de tierra a ambos
terminales y la salida debe ser menor a la
pedida de 100 [mV], la seal encontrada
con la simulacin es la que muestra la
siguiente grfica donde se observa en la
parte inferior derecha un Voffset=10 [uV]

Sin embargo el datasheet del opa27 tiene
un offset de 100 [uV] lo cual indica que el
simulador no est teniendo una correcta
medida de offset
LABORATORIO
En el laboratorio se hacen los respectivos
montajes anteriormente mostrados con la
pequea diferencia que la entrada de
menor voltaje producida por el generador
de seales es de 200[mV], esta se tuvo
que reducir con un divisor de tensin de
la siguiente ecuacin:

[]
Con esa entrada de tensin se esperara
una salida de tensin de 8,63[V], pero en
la prctica se observa un voltaje de 8.2
+
-
+
3
2
7
4
6
U1 OPA27
+
-
+ 3
2
7
4
6
U2 OPA27
+
-
+ 3
2
7
4
6
U3 OPA27
R1 100 R2 2,2k
R3 100 R4 2,2k
R
5

2
,
2
k
R
7

2
,
2
kV
1

7
V
2

7
VF1
R
6

1
0
0
C1 100p
+
VG1
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[V], si se realizan los clculos con los
valores de la prctica se obtiene una
ganancia del sistema en de 950[V/V] o de
59.55 [dB], el voltaje de salida se observa
en la siguiente grfica.

Salida de voltaje del sistema
Para el rechazo de modo comn se
obtiene una salida de 98 [mV] con una
entrada de 2 [V], lo esperado de la
prctica es que fuera de 20 [mV]. El valor
obtenido se verifica con la siguiente
grfica.

Ganancia modo comn del sistema
La deteccin del voltaje de offset que se
obtuvo en la prctica fue de 9.28 [mv]
debido a que el opamp seleccionado es de
bajo ruido, este beneficio es nicamente
seleccin del opamp, el Voffset se
observa en la siguiente grfica.

Voffset del sistema
ANLISIS:
Con el fin de verificar la eficiencia del
diseo se deben comparar los datos
simulados con los prcticos, esto se hace
a travs de la siguiente tabla:
anlisis Simulacin practica %error
Gdif 59,86 59,55 0,52
Vcm 20e-3 98e-3 79
Voff 100e-6 10e-3 99
Tabla de comparacin
De la anterior tabla se puede observar que
el simulador es casi preciso con la
ganancia diferencial pero tiene fallas en el
momento de calcular el voltaje de modo
comn y el voltaje de off set.
OBSERVACIONES:
Todas las pruebas fueron realizadas a una
frecuencia de 10[KHz] para poder hacer
una comparacin entre la simulacin y la
prctica, pueden haber variaciones de
hasta 0,2[kHz] en algunas pruebas pero
no es significante la variacin.
En los errores producidos por el programa
se debe tener en cuenta que las
simulaciones se realizaron con los valores
tericos de las resistencias a utilizar, estos
valores no se ajustan tanto a la realidad ya
que su valor puede variar en un 10%, si se
tiene en cuenta esta condicin los errores
encontrados en el anlisis disminuyen.
El momento de la seleccin del opamp es
clave, porque se necesita obtener un bajo
nivel de offset y se utiliza el opa27 que
tiene un nivel de offset muy inferior al
solicitado en la prueba, hay que tener en
cuenta que las resistencias tambin
aportan un offset pero el nico carcter de
control que se puede modificar es el
opamp.
Los objetivos no se cumplieron a
cabalidad debido al error producido por
las resistencias.
Se puede observar que pequeas
variaciones de resistencias producen
grandes cambios en el sistema lo cual
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indica que el sistema es bastante
susceptible.
CONCLUSIONES:
Se logra disear un amplificador de
instrumentacin a partir de
amplificadores operacionales con un
esquemtico interno de un INA128 de
Texas instruments.
El tipo de amplificador operacional fue
seleccionado por su caracterstica de bajo
ruido y leve consumo de potencia.
Se logra una aproximacin a la ganancia
deseada con un bajo error en decibeles, lo
cual se puede tomar como eficiente.
Se logra un bajo voltaje en modo comn
aunque no fue tan cercano a lo esperado
pero es un buen valor de rechazo.
Se logra un voltaje de modo comn
magnifico superando la meta por una
cantidad excepcional.
REFERENCIAS:
http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador
_de_instrumentaci%C3%B3n
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/opa27.p
df
http://www.unet.edu.ve/~ielectro/42-
AmplificadorInstrumentacion.pdf
http://aitunexpo.blogspot.com/2007/05/sis
tema-de-acondicionamiento-
pirmetros.html