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CAPiTULO 8
Engrena,gens de
Retos
Dentes
8-1 TERMINOLOGIA
As engrenagens de dentes retos so usadas para transmitir o movimento
rotativo entre eixos paralelos; usualmente tm a forma cilndrica, e os dentes
so retos e paralelos ao eixo de rotao. .
A terminologia dos dentes de engrenagem est mostrada na Fig. 8-1, e a
maioria das definies que se seguem esto mostradas.
O crculo do passo, ou circunferncia primitiva, um Crculo terico no qual
se baseiam todos os clculos. Os crculos do passo de um par de engrenagens
em contato so tangentes entre si.
Um pinho. a menor das duas engrenagens. A maior freqentemente
chamada de engrenagem ou cora.
O passo circular Pc a distncia, em centmetros, medida sbre o crculo
.do passo, de um ponto sbre um dente, a outro ponto correspondente sbre
o dente adjacente. .
l,Ise
Circunferncia de folga
Fig. 8-1 Terminologia.
J~~' _.1.1
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I'
-
1.,
[
226 CINEMTICA DOS MECANISMOS
o passo diametral P o nmero de dentes sgre a engrenagem, por cen-
tmetro de dimetro do passo. O passo diametral tem como unidade o inverso
do centmetro. Observe que o passo diametral no pode ser medido sbre a
engrenagem.
O adendo a a distncia radial entre a face superior e o circulo do passo.
O dedendo b a distncia radial da face inferior ao circulo do passo.
A profundidade total ht a soma do adendo e do dedendo.
O crculo de folga um crculo tangente ao crculo do adendo da engre-
nagem engranzada. .
A folga c o excesso do dedendode uma engrenagem em relao ao
adendo da engrenagem engranzada.
Afolga lateral ou reco a quantidade pela qual a "largura de um espao
entre dentes excede a espessura do dente engranzado medida sbre os passos
do crculo.
O leitor deve verificar a validade das seguintes relaes:
. N
P=-
d
P = passo diametral, dentes por centmetros
N = nmero de dentes
d = dimetro do passo, cm.
nd
Pc= N
(8-1)
onde
(8-2)
onde Pc= passo circular, cm.
PcP = n (8-3)
O valor numrico do passo descreve, grosseiramente, o tamanho do dente.
Se os dentes de uma engrenagem tm 10 passos diametJ:ais, o passo circular
ser de 0,314 cm, de acrdo com a Eq. (8-3). O passo o mesmo quando os
dentes esto numa engrenagem de 5 cm ou numa de 25 cm. Um grande valor
do passo circular indica um dente e um pequeno valor representa um dente
pequeno. O inverso verdadeiro para o passo diametral: o dente cujo passo
diametral 10, por exemplo, menor do que aqule cujo passo diametral 6.
8-2.AO CONJUGADA
Os dentes engranzados para produzir um movimento de rotao podem-se
comportar como um camo e seguidor. Quando os perfis do dente (ou perfis do
camo e seguidor) so feitos de forma a produzir uma razo de velocidade angular
constante durante o engranzamento, as superfcies so conjugadas. possvel
especificar qualquer perfil para um dente, e ento achar um perfil para o dente
engranzado tal que as superfcies so conjugadas. Uma dessas solues o
perfil involuto ou evolvente que, com poucas excesses, de uso universal para
os dentes de engrenagem.
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ENGRENAGENS DE DENTES RETOS 227
29
. .
A ao de um simples par de dentes engranzados, quando passam por
uma fase completa de operao, deve ser tal que a razo da velocidade angular
da engrenagem motriz. para a da engrenagem acionada permanece constante.
ste o critrio fundamental que governa a escolha dos perfis do dente. Se no
fsse verdade, existiriam srios problemas de vibrao e impacto, mesmo nas
velocidades baixas.
Na Seo 4-13 vimos que o teorema da razo de velocidade angular. diz:
a razo de velocidade angular de qualquer mecanismo inversamente pro-
porcional aos segmentos nos quais o plo comum corta a linha de centros.
Na Fig. 8-2, dois perfis esto em contato em A; seja o perfil 2 o acionador, e
3 o movido. Uma normal aos perfis no ponto de contato A intercepta a linha
de centros OZ03 no plo comum P.
Nas engrenagens, o ponto P chamado de ponto primitivo e BC de linha
de ao. Designado os raios dos circulos que passam pelo ponto primitivo dos
dois perfis por rz e r3, temos, pela Eq. (4-28),
~=~
(.03 rz
,(8-4)
Esta equao usada freqentemente para definir a lei do engrenamento,
que-afirma: o ponto primitivo deve permanecer fixo sbre a linha de centros. Isto
significa que tdas as linhas de ao, para um dos pontos de contato instan-
tneo, devem passar pelo ponto primitivo. Nosso problema agora consiste em
determinar a. forma das superficies em contato, satisfazendo lei de engre-
namento.
No se deve admitir que qualquer forma ou perfil, para o qual se pode
achar a normal comum em todos os pontos de contato, ser satisfatria. Mesmo
.se
B
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Fig. 8-2
. =
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...{
2211 CINEMTICA DOS MECANISMOS
que se determinem as curvas conjugadas, existir ainda o problema prtico
de reproduo em grande escala dessa~ curvas, em ao, ou outros materiais.
Alm disso, tambm devem ser consideradas as variaes das ,SiistnCias.entre
os centros dos eixos, devido ao desalinhamento e aos grandes esforos. -Fi-
nalmente, o -perfildo dente deve ser tal que se possa fabric-Io conmicamente.
A maior parte dste captulo ser dedicada ilustrao de como o perfil evol-
vente satisfaz a sses requisitos.
8-3 PROPRIEDADES DA EVOL VENTE
l Se os perfis de dentes engranzados tiverem a forma de curvas evolventes,
ento, satisfeita a condio de que a normal comU)Jl a todos os pontos de
contato passa pelo ponto primitivo': Uma curva evoluta a trajetria gerada
por um ponto de um fio que desenrolado de um cilindro chamado de cilindro-
base. Isto est mostrado na Fig. 8-3, onde T o ponto considerado, Observe
que corda AT normal evoluta em T, e que a distncia AT o valor instan-
tneo do raio de curvatura. No desenvolvimento da evoluta da origem Toa Ti ,
. o raio de curvatura varia continuamente; sendo zero em To e maior em Ti,
Assim, a cor'Cia a reta geratriz, sendo sempre normal curva.
Examinemos agora o perfil de evolvente para ver como le satisfaZ!aos
requisitos de transmisso do movimento uniforme. Na Fig. 8-4 so mostradas
duas engrenagens com centros fixos Oz e 03, e cilindros-base de raios OzA e 03B,
respectivamente. Imaginemos que um fio seja enrolado no sentido horrio, em
trno do cilindro-base da engrenagem 2, esticado entre os pontos A e B, e enro-
lado nO sentido anti-h011no em trno do cilindro-base da engrenagem 3.
Se agora 0S cilindros-base girarem em direes diferentes, de forma a manter
o fio esticado, um ponto Ttraar as evolventes CD sbre a engrenagem'2, e EF
sbre'3. As..evolventes geradas simultneamente pelo ponto simples cQnstituem
os perfis conjugados. .
Ima.ginemos, a seguir; que as evolventes da Ftg. 8-4 sejam traadas sbre
placas, sendo estas recortadas, ao longo das curvas, e fixadas aos cilindros
respectivos, nas mesmas posies, confo~ mostra a Fig. 8-5. Pode-se agora
eliminar o fio e, se a engrenagem 2 girarIlo sentido horrio, a engrenagem 3
ter movimento anti-horrio pela ao semelhante dos camos, dos perfis
das placas. O lugar geomtrico dos pontos de contato ser a linha AB, ante-
riormente ocupada pelo fio. Como a linha AB a reta'geratriz de cada evolvente,
ela normal a ambos 9s I?~rfisem todos os pontos de contato e, alm disto,
sempre a mesma posio por ser tangente a ambos os cilindros de base. Desta
forma, o ponto P o ponto primitivo, fixo, e a curva evolvente satisfaz lei
do engrenamento. . .
Antes de"conduir ste pargrafo, o' leitor deve observar que uma mo-
dificao na istnCia entre os centros, causada por e:mplo por uma mon-
~tgem i!)-correta, no tet nenhum efeito sbre a forma das evolven~es. Alm
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Fig. 8-3
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Fig. 8-4 Ao de evolvente.
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Cilindro base
Fig. 8-5
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ENGRENAGENS DE DENTES RETOS
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230 CINEMTICA DOS MECANISMOS
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disto, o ponto primitivo continuar fixo, de forma a S<Jtid:47f'1" a lei do engre-
namento.
"
8-4 FUNDAMENTOS
A fim de ilustrar os fundamentos geomtricos das engrenagens cilindricas
de dentes retos, estudaremos, passo por paSso, o traado de um par de engre-
nagens. As dimenses utilizadas sero obtidas no Art. 8-13, onde se encontram
as especificaes dos dentes normais. Introduziremos novo~ trmos que sero
explicados conforme avanarmos no traa~o.
O leitor deve entender claramente que o objiivo do traado dos dentes
de engrenagem no para a fabricao, mas para anlise e estudo. .4 produo
de grandes quantidades de engrenagens exige somente os desenhos da pea
bruta com a especificao (no o desenho) da forma e dimenso dos dentes.
Por outro lado, na fabricao das- ferramentas para cortar os dentes, sero
necessrios desenhos do formato dos dentes, algumas vzes feitos em escala
muito maior que o dente propriamente dito, a fim de se obter preciso nas
dimenses.
Consideremos uma engrenagem de 2 pol de dimetro, passo diametral 10,
para acionar um"a engrenagem de 50 dentes, com dentes normais e ngulo
de presso 200. As vrias etapas necessrias para o traado, mostradas nas
Figs. 8-6 e 8-7, so as seguintes: "
1. Calcular os dimetros primitivos e traar circunferncias primitivas
tangentes entre si (Fig. 8-6). Os ndices 2 e 3 sero empregados para designar
o pinho e a roda, respectivamente. Pela Eq. (8-1) o dimetro primitivo da
roda ser
I
d3 = N3 - 50
Pd - 10 = 5 paI.
"
2. Traar uma reta perpendicular linha de centros pelo ponto primitivo
(Fig. 8-6), que o ponto de tangncia das circunferncias primitivas.
Traar a reta de ao com ngulo igual ao nglo de presso, medido a
-.nartir...,danormal linha de centros. A reta de ao corresponde reta geratriz
definida nos pargrafos anteriores. Conforme o exp'o~o, esta reta sempre
normal s evolventes no ponto de contato e passa~efo ponto primitivo;
tambm chamada linha de presso porque coincide com a direo da fra
resultante entre os dentes, durante o engrenamento. O ngulo de presso o
ngulo que a reta de ao faz com a perpendicular linha de centros, atravs
do ponto primitivo. Neste exemplo o ngulo de presso 200.
3. Pelo centro de cada engrenagem construir as perpendiculares OzA e
03B reta de ao (Fig. 8-6). Estas distncias radiais, dos centros reta de
ao, so os raios das duas circunferncias de base. As circunferncias de base
".
ENGRENAGENS DE DENTES RETOS'
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231
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Roda3
50dentes
'"
Circunferncia primitiva
Circunferncia de base
i5
-
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li!
ngulo de-ct>
presso
Circunferncia primitiva
Circunferncia de base
c~
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~.~'
1
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~
Fig. 8-6 Traado de um par de engrnagens cilndricasde dentes retos.
. .t"
correspondem aos cilindros !'~e do pargrafo anterior, e sbre elas tm
or.igem.a,scurvas evolventes: Traar, a seguir, uma destas circunferncias de base.
4. Traar UIyacurva evolvente sbre cada circunferncia de base (Fig. 8-6)
conforme indicado ('ara a engrenagem 3. Em primeiro lugar, dividir a circun-
ferncia de base em'arcos iguais pelos pontos AoA1A2' etc. A seguir, construir
as retas radiais 03Ao, 3A1, 3A2, etc., e as perpendiculares a estas retas.
A evolve9te se origina em Ao ; o segundo ponto obtido transportando a
distnci AoAl s,bre nperpendicular por Al .0 ponto seguinte obtido co-
locando,;se duas vzes AoAl sbre a perpendicular por A2 , e assim por diante.
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232 CINEMTlCA DOS MECANISMOS
A curva construda por stes pontos a evolvente. A evolvente para o pinho
construda de maneira. anloga sbre sua circunferncia de base.
5. Usando papelo ou, se possvel, uma placa de material.plstico trans-
parente, recortar um gabarito de cada evolvente e marcar o centro corres-
pondente das engrenagens. Essas chapelonas sero utilizadas para traar os
trechos de evolvente de cada dente. Elas podem ser viradas a fim de traar os
lados opostos do dente. Em alguns casos, pode ser conveniente construir um
gabarito para todo o dente.
6. Calcular o passo circular. A espessura do dente e o vo do dente so
iguais metade do passo circular. Marcar estas distncias nos crculos pri-
mitivos. Da Eq. (8-3)
11: 1t
Pc = P '= 10 = 0,31416poI.
..
de forma que a espessura do dente e vo do dente 0,31416/2 ou 0,15706 paI.
stes pontos so marcados nas circunferncias primitivas da Fig. 8-7.
\\ \\ Roda 3
\ \ 50 dentes ,
\
~~ Observe que os dentes
"~ no se estendem at a
~ ,~ircunferncia de base.
~" I ,
103
+-
/ Circunferncia de base
Circunferncia de raiz
Circunferncia primitiva
Circunferncia de tpo-
~
=.
I.
..
Linha de pressb
fl?
l
. \.-
.Circunferncia de base
\~,\ - Pinho 2 +
1
2 - -'.. . I. .
\~O dentes, ij' Clrcunferencla d1. raiz
~ =--/
~--- ~
..
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Fig. 8-7 Traado de um par de engrenagens cilndricas de dentes retos (continuao).
~
!
...
./
q
ENGRENAGENS DE DENTES RETOS
~3
7. Traar as circunferncias de tpo e de raiz do pinho e da roda (Fig. 8-7).
Da Tab. 8-1, o adendo
a=~ 1
P = 10 = 0,10 pol.
e o dedendo ser
1,25- 1,25= 0,125 pol.
b = P - 10
8. Traar agora o perfil de evolvente dos dentes do pinho e da roda
(Fig. 8-7). Pode-se utilizar o valor da folga no fundo do dente para o raio de
concordncia. Observar que o raio da circunferncia de base da roda menor
que o da circunferncia da raiz, de forma que, exceo da concordncia, o
perfil do dente totalmente de evolvente. POLoutro lado, o raio da circunfe-
rncia de base do pinho maior que o da circunferncia de raiz. Isto significa
que a parte do dente abaixo da circunferncia de base no uma evolvente.
Por enquanto construiremos sse trecho com uma reta radial, excluindo o
arredondamento. Com isto completamos a construo.
A cremalheira. Podemos considerar uma cremalheira como uma engre-
nagem cilndrica de dentes retos, com cilindro primitivo infinitamente grande.
A cremalheira tem um nmero infinito de dentes e a circunferncia de base
tambm situada a uma distncia infinita do ponto p~mitivo. No caso de
dentes de evolvente, os flancos tornam-se linhas retas inclinadas de um ngulo
com a linha de centros, igual ao ngulo de presso. A Fig. 8-8 mostra uma
cremalheira, engrenando-se com o pinho do exemplo anterior.
Passo de base. Os flancos correspondentes dos dentes de evolvente so
curv!!.spralelas; o_~passode base a distncia constante e fundamental entre
les ao longo"a normal comum (Fig. 8-8). O passo de base e o passo. circular
Fig. 8-8 Pinho de evolvente e cremalheira.
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234 CINEMTICA DOS MECANISMOS
't,
Fig, 8-9 Pinho e engrenagem interna,
podem ser relacionados por:
Pb = cos 4>
Pc
onde Pb o passo de base em polegadas ou centmetros,
Engrenagem de dentes internos. A Fig. 8-9 mostra o pinho do exemplo
anterior, engrenando-se com uma roda de dentesjnternos ou anulares. Devido
ao contato interno, ambos os centros esto no mesmo lado do 'ponto primitivo;
de fprma que !fSposies das circunferncias de tpoe de raiz, relativas cir~
cunferncia primitiva, esto invertidas. Como mostra a Fig, 8-9, a circun-
ferncia de tpo da,engrenagem interna est dentro da circunferncia primitiva;
A:nlogamenfe, a' circunferncia de raiz est for""d circum'rhcia primitiva.
Pode-se ver tambm, na Fig. 8-9, que a ciJ;cunfernci~':pe pase situa-s,e
dentro da circunferncia primitiva prxima circunferncia de tpo,
(8-5)
8-5 ARCQ DE AO
. conveniente, neste ponto,' observar o engrenamento de um par de dentes
desde o instante em que se inicia o contato, at que se afastem, Na Fig, 8-10
temos novamente as circunferncias primitivas das engretfgens <!e',pargrafo
anterior. Admitamos qtie o pinhoseja a engrenagem motora e q\1"~seusentido
de rotao seja horrio. O nosso problema consiste em localizar os pontos
inicial e final de contato, durante o perodo de engrenamento dos dentes.
Para resolver sse problema, construmos a reta de ao e as circunfe-
rncias de tpo e de raiz das engrenagens. Vimos que, no caso de ae1tes de~
evolvente, o c2nta!0 se d ao longo da linha de presso, motivo pelo qual esta
linha denominada reta de ao, ~Como mostra~a figura, o contato se inicia
11
ENGRENAGENS DE DENTES RETOS
23~
4
I
"
,
onde a circunferncia detpo da engrenagem movida corta a reta de ao,
ou seja, na ponta de dente da roda e no flanco do dente do pinho.
,medida qu~ o dente do pinho move o da roda, ambos se aproximam
do pqnto primitivo. Neste trecho o ponto de contato desloca-se para cima,
no flanco do dente do pinho e para baixo, na face do dente da roda. No ponto
primitivo, o contato se d sbre as circunferncias primitivas. Observe que o
movimento de rolamento puro apenas no ponto primitivo.
Enquanto os dentes se afastam do ponto primitivo, o ponto de contato
se move na mesma direo anterior, isto , para fora na face do dente do pinho,
e para denJro no flanco do dente da roda. O ltimo ponto de contato ocorre
na ponta Cl'odente do pinho e na raiz do dente da roda, e est localizado na
interseo da reta de ao com a circunferncia de tpo do pinho.
A fase da aproximao do engrenamento o perodo entre o contato inicial
e o ponto primitivo. Durante esta fase, o contato desliza para dentro na face
do dente da roda, dirigindo-se ao ponto primitivo. ste modo de engrenmento
anlogo a empurrar-se um lpis sbre uma superficie.
No ponto primitivo no h escorregamento, e a ao de rolamento puro.
",
:',1.
~
~ Engrenagem
acionada
.
Arcode, n I
aproximao 'S:.+- '
~rco de
/ -1IiI Il:fast:mento,qr
~
~~~:::~
Circunferncia da raiZ
~
. , rimitiva
CircunferencIa p / /
Contato final ~~ ,
~ ~~ircu~fernCIa
/ ~ - do topo
ngulo de --<I>
presso
Linha de
presso
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I
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(;
~ ~ontado Ponto de ~ \ ' ir
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cimferncia do tpo
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InICIal contato ,I
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' , \1-e;="f'~"ci' ,'im;,;"
~ Circunferncia da raiz
\ ~ ( Pi"~t--'-ci"MdO'! iJ '
Fig. 8-10 Fases de aproximao e afastamento do engranzamento.
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~
'.
LV
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236 CINEMTICA DOS MECANISMOS
~
A fase de fastamento do engrenamento o"perodo entre o contato no
ponto primitivo e o fim do engrenamento.Durante esta fa'Se,o contato, desliza
para dentro no - flanco do dente da roda, afastando-se do ponto primitivo.
-' "
Esta ao anloga a puxar-seEum lpis sbre uma superficie.
Os perfjs do pinho e da roda podem ser agora' construidos pelos pOl!tos
de incio e fim de contato, na Fig. 8-10. A interseo dsses perfis com as -cir-
cunferncias primitivas definem os arcos de, ao, aproximao e afastamento.
O arco de ao q, o arco da circunferncia primitiva, descrito pelo flanco
do dente desde o incio at o fim do contato com o dente correspondente.
O arco de aproximao q. ":> o arco da circunferncia primitiva, descrito
pelo flanco do dente, desde o incio do contato at que"Coponfo de contato
atinge o ponto primitivo.
O arco de afastamento qr o arco de circunferncia primitiva, descrito
pelo flanco do dente, desde o contato no ponto primitivo at o fim do engre-
namento.
Uma definio muito til na avaliao de pares de engrenagens o grau
de recobrimento, me, definido como a relao entre o arco de ao e o passo
circular. Pode-se escrever a seguinte relao:
. q,
m =-
c Pc
O grau de recobrimento pode ser considerado como opmero mdio, de dentes~
em contato durante o engrenamento. Assim, possvel com um par de engre-
nagens de alto grau de recobrimento transmitir mais potncia, devido melhor
distribuio de carga entre os dentes. Tambm provvel que altos graus de
recobrimento resultem em nvel de rudo mais baixo, para engrenagens que
operam em altas velocidades. '
(8-6)
8-6 FABRICAO DOS DENTES DE ENGRgNAGEM
H 'inmeras maneiras de se moldar os dentes de engrena&en~, tal como
a fundio, moldagem, fundio de molde permanente, fundio com'motriz ou
fundio centrfuga. les podem ser fabricados por processos da metalurgia do p~
ou por extruso de uma simples barra de aluminio com o corte posterior em
vrias engrenagens. As engrenagens sujeitas a grandes cargas, em comparao
com seus tamanhos, so usualmente feitas de ao e so~tfina"dascom fr~a
ou ferramenta de gerao. Na usinagem de forma, a fedm~nta tem a fofm~
exata do vo entre dentes. Na gerao, uma ferramenta de "formato diferente
do perfil.do dente movida em relao engrenagem, de maneira que~a forma
exata seja obtida.
Provvelmente, o m~todo mais antigo de usinagemde dentes de engre-
nagem afresagem. Uma~fresa de forma, corre~pondente forma do vo ~ntre
dentes, usada"para usinar um dente por vez, aps o-que a engrenagel!1 passa
p"ara a nova posio, atravs d~ um passo circular. Teoricamente, com sse
mtodo, necessria uma ferramenta diferente para cada engrenagem porque,
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ENGRENAGENS DE DENTES RETOS 237
por exemplo, a forma do "'vo de uma engrenagem de c25dentes diferente de -
uma de 24 dentes. Atualmente, a mudana no vo no to gra.nde, e podem
ser usadas oito ferramentas para usinar qualquer engrenageni' na faixa de
12 dentes a uma 'cremalheira, com 'uma preciso razovel. Naturalmente, ne-
cessita-se de um conjunto de ferramentas para cada passo.
O aplainamento consiste num mtodo altamente favorvel de gerao dos
dentes de engrenagem. A ferramenta de corte pode ser de cremalheira ou de
piliho. A f:ig. 8-11 usada para uma explicao mais adequada. Aqfu, a fer-
ramenta de cremalheira de movimento alternativo encaixada na pea oda
engrenagem at que os crculos do passo sejam tangentes. Ento, aps cada
curso de corte, a pea da engrenagem e_a ferramenta rolam ligeiramente sbre
seus crculos do passo, de uma distncia ~igual ao passo circular quando, ento,
a ferramenta retoma a seu ponto de partida e o processo continua at a usi-
nagem completa de todos os dentes. A Fig. 8-12 mostra o perfilamento ou
formao de uma engrenagem helicoidal, usando uma ferramenta de pinho.
A fresagem um mtodo de gerao dos dentes, de engrenagem seme-
"lhante "ao de usinagem de cremalheira. A fresa consiste numa ferramenta ci-
lndrica com um ou mais Jiltes helicoidais, como um parafuso, e fiancos retos
como na cremalheira. Afresa e a pea da engrenagem so giradas contin1!amente
na relao adequaa d~ velocidades angulares. A ferramenta tem 'Um a'Vano
lento, ao longo da face da engrenagem, at que todos os'dentes sejam cortados.
/'
",I
'"
A ferramenta de cremalheira
alterna numa direo perpendicular
pgina de papel
Fig. 8-11 Usinagem dos dentes com uma ferram6'ntac de cremalheira.
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238 CINEMTICA DOS MECANISMOS
Fig. 8-12Usina~emde uma engrenagem helicoidal (Fellows Gear Shaper Co., Springfield, Vt.)
Seguindo-se ao proces~o de usinagem, freqentemente usa-se o esmeri-
lhamento, a lapidao, e o brunimento como processos de acabamento final
quando se deseja uma preciso muito boa e timo acabamento superficial dos
dentes da engrenagem. "
~
~!!!,
8-7 INTd'ERNCIA
Chamamos de interferncia o contato dos perfis dos dentes; em trechos
em que no so conjugados. Consideremos a Fig. 8-13, na qual esto mostradas
duas engrenagens normais de 16 dentes, e ngulo de presso 14,5 graus. A
engrenagem motora 2 gira no sentido horrio; os pontos inicial e final de con~
tato so designados por A e B, respectivamente, situados sbre a linha de ao.
Observar que, como os pontos de tangncia desta linha de ao com a&.cir-
cunferncias de base C e D esto situadoscdentro do segmento AB, existir
interferncia.
A interferncia pode ser explicada da seguinte maneira: o contato se inicia
quando a aresta do dente movido entra em contato com o flanco do dente
.JJ
'"
15
/
ENGRENAGENS DE DENTES RETOS 239
motor. Neste caso, o flanco do dente motor faz contato com o deI).te movido
no ponto A, e isto ocorre antes do incio da parte de evolvente de perfil. Em
outras palavras, o contato est ocorrendo dentro da circunferncia de base da
engrenagem 2, na parte no-evolvente do flanco. Na realidade, a aresta do dente
da engrenagem movida tende a penetrar no trecho no evolvente do dente
da engrenagem motora. .
Neste exemplo, o mesmo fenmeno ocorre quando os dentes esto ter-
minando o contato, j que ste deveria terminar no ponto D ou antes. Como
isto s acontece no ponto B, a aresta da engrenagem movida dever penetrar,
ou seja, interferir com o flanco do dente motor.
Quando -osdentes de engrenagem so fabricados por processo de gerao,
a interferncia autointicamente eliminada porque a ferramenta de usinagem
remove ~as regies que poderiam ter interfernCias. ste efeito denominado
adelgaamento, e quando pronunciado, o dente ficar considervelmente enfra-
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Engrenagem acionada 3
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Engrenagem motriz 2
Fig. 8-13 Interferencia na ao dos dentes de engrenagem.
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240
CINEMTICA DOS MECANISMOS
quecido. Portanto, o efeito de eliminao da interferncia pela usinageme por
gerao acarreta o problema do adelgaamento da raiz do dente.
A importncia do problema do enfraquecimentodosedentes-pelo adel-
gaamento muito grande. Normalmente, a interferncia eliminada utili-
zando-se engrenagens ~com um nmero maior de d~tes; entretanto, se as
engrenagens devem transmitir certa potncia, s se poder utilizar maior nmero
de dentes quando se aumenta o dimetro primitivo. Com isto resultam engre-
nagens maiores, o que raramente desejvel, e tambm amenta a velocidade
perifrica. ste aumento da velocidade perifrica torna as engrenagens mais
ruidosas e reduz a capacidade de transmisso de potncia embora no de ma-
neira diretamente proporcional. Em geral, portanto, a utilizao de maior
nmero de dentes para eliminar a interferncia ou adelgaamento raramente
uma soluoo conveniente. - ""
Outro -mtodo de evitar a interferncia, e o conseqente adelgaamento
dos dentes, consiste em utilizar-seum ngulo de presso maior, com o que se '
obtm menores circunferncias de base e maiores trechos dos flancos dos dentes
com perfis de evolvente. Na realidade, isto significa que se~pode utilizar menor
iJ.mero de.~dentes e, em conseqncia, as engrenagens com mais ligulo de
presso so menores. ~~
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266
CINEMTLliA DOS MECANISMOS
18~1. Determinar o passo diametral de um par de engrenagens cuja dis-
tncia entre centros 0,3625 pol. As engrenagens tm 32 e 84 dentes, respec-
ti'xamenk -
\ 8-2. Determinar o nmero de dentes e o passo circular de uma engrenagem
de dimetro primitivo 150 mm cujo mdulo 3.
\ 8-3. Qual o passo diametral e o dimetro primitivo de uma engrenagem
d~ 40 dentes cujo passo circular 3,50 pol.?
\ 8-4. Os dimetros primitivos de um par de engrenagens so 70 mm e
165 mm, respectivamente. Se o mdulo 2,5 mm quantos dentes tem cada
engrenagem?
\ 8-5. Qual o dimetro de uma engrenagem de 33 dentes cujo passo circular
0,875 pol.?
'\ 8-6. Um eixo tem uma engrenagem de 30 dentes com mdulo 5, que move
outra engrenagem a uma rotao de 480 rpm. Qual a rotao da engrenagem
de 3 dentes se a distncia entre eixos - 230 mm?
~ 8-7. Duas engrenagens; com relao de velocidade angular igual a 1,6/1,
so montadas em eixos cujos centros esto a uma distncia de 6,50 pol. Se o
passo diametral das engrenagens 3, quantos so os dentes em cada uma das
engrenagens?
\ 8-8. Calcular a distncia entre centros de um par de engrenagens se os '
nmeros de dentes so 17 e 41. O mdulo 6.
8-9. Umpinho de 24 dentes, passo diametral 4, deve mover uma roda
de 36 dentes. As engrenagens foram cortadas no sistema 20 altura normal
evolvente. Fazer um desenho das engrenagens mostrando um dente em cad~
uma. Calcular e construir uma tabela com os seguintes resultados: adendo~
dedendo, folga, passo circular, espessilra do dente, dimetro de circunferncia
de base; os arcos de aproximao, afastamento, e ao; o grau de recol:[imento -
e passo de base.
8-10. Um pinho de 15 dentes, mdulo 5, engrena-se com uma roda interna
de 30 dentes. As engrenagens so de 20 normais. Desenhar as engrenagens,
mostrando vrios dentes em cada uma. Podem stes dentes serem montados
na direo radial? Se no, que providncias poder-se-ia tomar?
8-11. Um pinho de 17 dentes, mdulo 10, e uma roda de 50 dentes esto
engrenados. As engrenagens so cortadas no sistema 20 normal de evolvente.
Fazer um desenho des~as engrenagens mostrando um dente em cada uma.
Determinar os arcos de aproximao, afastamento, de ao, o grau de reco-
brimento, obtendo os dados diretamente do desenho.
8-12. Repetir o Probl. 8-11, utilizando o sistema 25 de dentes rebaixados.
8-13. Desenhar uma engrenagem de 26 dentes, passo diametral 2, engre-
nada com uma cremalheira. As engrenagens so de 20 altura normal.