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ANLISE COMPARATIVA DOS MTODOS DE DIMERIZAO DE LEDS DE

POTNCIA

Welbert A. Rodrigues e Lenin M. F. Morais
Universidade Federal de Minas Gerais
Departamento de Engenharia Eletrnica (DELT)
Av. Antnio Carlos, 6627 Pampulha
CEP 31270-901
Belo Horizonte MG Brasil
Fone: 55 31 3409 5000 Ramal 5468
E-mail: welbert@cpdee.ufmg.br e lenin@cpdee.ufmg.br


Resumo Diodos emissores de luz (LEDs) possuem
muitas caractersticas que os tornam muito atrativos
para uso em iluminao. Como principais caractersticas
eles se destacam pelo seu tamanho reduzido, quando
comparados com as lmpadas incandescentes e
fluorescentes, possuem alta eficincia luminosa, longa
vida til e so resistentes a choques e vibraes, o que
contribui para o aumento de sua confiabilidade. Este
artigo apresenta uma fonte para alimentao de LEDs de
potncia. Como a intensidade luminosa do LED est
diretamente relacionada com a corrente direta que flui
atravs deles, essa fonte deve ter caractersticas de fonte
de corrente. Dois mtodos de dimerizao do LED
proposto: variao da corrente de contnua e modulao
por largura de pulso (PWM); esses mtodos sero
implementados, testados e comparados. Uma malha para
o controle da corrente que passa pelos LEDs projetada
para que a corrente nos LEDs permanea sempre
constante, no alterando, assim, o fluxo luminoso emitido
por eles. Resultados experimentais em malha fechada do
circuito de acionamento dos LEDs so apresentados para
validar o funcionamento do sistema proposto.

Palavras-Chave LEDs de potncia, Dimerizao da
luz, Conversor DC-DC, Sistema de iluminao.
I. INTRODUO
No cenrio mundial de aquecimento global e aumento do
custo de energia, a economia de energia e o desenvolvimento
sustentvel tornaram-se um ato fundamental para o
desenvolvimento de um pas. A ascenso da economia trs
consigo um alto consumo de equipamentos eletroeletrnicos,
aumentando, com isso, o consumo de energia eltrica de
forma expressiva.
Como cerca de 20% da energia eltrica consumida no
mundo gasta com iluminao [1], h uma necessidade de
que esse mercado avance no sentido de oferecer lmpadas
com uma alta eficincia luminosa. Atualmente os LEDs esto
sendo utilizados em aplicaes tradicionalmente dominadas
pelas lmpadas incandescentes e fluorescentes, sendo
utilizados em sinais de trnsito, iluminao interna de
veculos, LCD backlighting, iluminao de ambientes
arquitetnicos e painis luminosos com cores plenas.
As lmpadas incandescentes apresentam uma eficincia
luminosa em torno de 8 a 20lm/W [2], e somente 8% da
energia consumida por elas transformada em luz visvel,
sendo o restante irradiado em forma de calor. As lmpadas
fluorescentes possuem uma eficincia prxima de 100lm/W
[2] e as lmpadas de vapor de sdio em alta presso (HPS),
atualmente aplicadas em iluminao pblica, uma eficincia
de 140lm/W [3]. Os LEDs se
As principais caractersticas dos LEDs, se destacam: a
longa vida til, podendo chegar a 100.000 horas [4] [5] [8];
tamanho reduzido da luminria; a alta eficincia energtica
90lm/W [6]; apresentam baixo custo de manuteno, pois
no possuem gs ou filamento para emisso de luz,
consequentemente apresentam alta resistncia a choques e
vibraes, que contribui com o aumento de sua
confiabilidade; proporcionam maior segurana aos usurios,
pois eles trabalham em baixos nveis de tenso e corrente
para alimentao, podendo at mesmo serem alimentados a
partir de baterias; possuem simplicidade no seu acionamento,
pois no necessitam de ignitor como as lmpadas
fluorescentes.
A eficincia dos LEDs tornou-se expressivo somente na
ltima dcada, que at ento eram usados somente como
indicadores. A sua eficincia em 2002era em torno de
25lm/W, em 2007 chegou aos 50lm/W, sendo capazes de
substituir as lmpadas incandescentes, atualmente chegando
quase nos 100lm/W e com expectativas de dobrar esse valor
at 2020, podendo substituir as lmpadas HPS, utilizadas
para iluminao pblica. A Tabela I ilustra a situao atual
dos LEDs de potncia perante as demais lmpadas. O IRC
o ndice de reproduo de cor.

TABELA I
Caractersticas gerais de diversas lmpadas
Lmpada lm/W IRC Vida (horas)
Incandescente 8 a 20 100 1.000
Fluorescente 100 62 a 97 10.000
Fluorescente Compacta 50 62 a 97 10.000
HPS 140 25 40.000
LED 90 85 a 100
*
100.000
* LED com a cor da luz branca

Existem duas principais estratgias de dimerizao dos
LEDs [8]: a variao do nvel de corrente contnua, que
controla a o fluxo luminoso emitido pelos LEDs mudando a
amplitude da corrente c.c atravs deles; e a modulao por
largura de pulso (PWM), que usa uma onda quadrada de
correntes para alimentao dos dispositivos, com isso o fluxo
alterando variando-se a razo cclica deste sinal. Os dois
mtodos so implementados para se fazer uma comparao
para ser feita uma comparao.
Para a montagem do prottipo da fonte de alimentao dos
LEDs, utilizou-se o conversor DC-DC Buck, operando no
modo de conduo contnua MCC. O projeto do controlador
da malha de corrente foi feito digital e implementado no DSP
(Digital Sinal Processor) TMS320F2812 da Texas
Instruments

.
II. MODELO ELTRICO DO LED E INFLUNCIA DA
TEMPERATURA DE JUNO
O dispositivo utilizado no projeto o LED branco modelo
EDEW-KLC8-B3 de 3W da Edison Opto Corporation, que
pode emitir um fluxo luminoso entre 113 a 250 lumens [9]. A
Fig. 1 mostra o modelo eltrico simplificado do LED [7],
esse modelo representa uma boa aproximao das
caractersticas eltricas do LED.

Fig. 1. Modelo eltrico simplificador do LED
A expresso matemtica que descreve o comportamento
eltrico do LED apresentada por (1).


0
.
LED S LED
V V R I = + (1)
Onde:

V
LED
- Queda de tenso do LED.
I
LED
- Corrente do LED.
V
0
- Fonte de tenso interna.
R
S
- Resistncia parasita em srie do LED.

Foi realizado o levantamento experimental da curva
caracterstica do LED (V
LED
x I
LED
), conforme mostrado na
Fig. 2. A partir da curva possvel definir os parmetros do
modelo do LED: R
S
= 0,73 e V
0
= 2,80V.

Fig. 2. Curva caracterstica do LED EDEW-KLC8-B3
O cuidado que se deve ter ao se projetar um sistema de
iluminao com LED a influncia da temperatura em suas
caractersticas, como: vida til e fluxo luminoso. A vida til
do LED decresce exponencialmente com o aumenta da
temperatura de sua juno, como pode ser visto pela curva da
Fig. 3, extrada de [9]. O brilho do LED est diretamente
relacionado com a corrente que flui atravs dele. A corrente
no LED decresce com o aumenta da temperatura de sua
juno [9], portanto ao se aumentar a temperatura de
operao dos LEDs seu brilho diminui. Como esses LEDs
possuem uma potncia mais elevada, alm de possurem uma
pequena rea de dissipao trmica importante que se faa
um projeto para dissipao desse calor gerado.

Fig. 3. Vida til do LED EDEW-KLC8-B3 em funo da
temperatura de juno
Outra caracterstica do LED que ele possui um
coeficiente negativo de temperatura, ou seja, quando sua
temperatura aumenta a resistncia srie parasita do LED
diminui, diferente do que acontece com os condutores
eltricos.
III. CIRCUITO IMPLEMENTADO
O conversor escolhido para o projeto da fonte foi o Buck,
devido sua simplicidade e baixo custo, pois possui um
nmero reduzido de componente e para a aplicao de LED
ele j apresenta as caractersticas necessrias. A fonte foi
projetada para acionamento de seis LEDs de potncia, os
quais possuem uma corrente nominal de 700mA. Portanto o
Buck deve fornecer uma tenso mnima na sada da fonte de
19,87V. O esquemtico implementado apresentado na Fig.
4, onde mostrado o conversor Buck e os blocos necessrios
para se fazer o controle da corrente de sada da fonte. O
barramento c.c. da fonte representado por V
E
, que a sada
do retificador da parte de potncia da fonte.

Fig. 4. Esquemtico da fonte de corrente para alimentao dos
LEDs
A leitura da corrente no indutor do Buck realizada e
enviada entrada do conversor AD do DSP. Esse valor ser
comparado internamente com o valor de referncia, esse erro
serve como ao de controle do controlador, que ir gerar um
sinal de controle, o qual ser comparado com o sinal de uma
portadora triangular e assim criado um sinal de PWM. Esse
sinal de PWM ser enviado placa do conversor Buck e ser
o comando do transistor.
O modelamento do conversor Buck foi realizado por
variveis de estado e a funo de transferncia que relaciona
a corrente de sada do conversor em funo da razo cclica
do sinal de PWM foi definida. O mtodo escolhido para se
projetar o controlador foi o mtodo do fator k [10], que
baseado em um algoritmo matemtico, que determinam os
ganhos, plos e zeros do controlador de forma a forar o
sistema a desenvolver uma margem de fase e uma banda
passante desejada. Optou por usar o controlador do Tipo II,
esse controlador pode ser visto como um controlador PI com
um plo em alta frequncia, responsvel por eliminar erros
de estado estacionrio e possuir caracterstica de avano de
fase. A funo literal desse controlador apresentada em (2).

( )
( )
z
p
s
C s K
s s

+
=
+
(1)

Ao se realizar o projeto desse controlador definiu-se os
valores dos seus parmetros: K = 21,11 x 10
4
,
z
= 6,93krad/s
e
p
= 91,12krad/s. A resposta em freqncia desse
controlador apresentado no diagrama de Bode da Fig. 5.
Como a controle foi feito digital teve que ser realizado a
discretizao dessa funo de transferncia.

Fig. 5. Diagrama de Bode do compensador Tipo II
As especificaes dos componentes utilizados para o
projeto da placa do conversor Buck so listados na Tabela II.
Como sensor de corrente foi utilizado um resistor shunt (R
S
)
de potncia 3W e valor de 0,33 ligado em srie com o
indutor. O transistor MOSFET IRF540 foi empregado para
chavear a tenso do barramento c.c. O diodo do conversor
usado na montagem um diodo schottky da ON
Semiconductor, MBR20100, o qual suporta uma corrente de
20A e tenso de at 100V. O indutor do filtro LC adquirido
para o prottipo o modelo PVC-2-105-02L da Coilcraft,
cuja indutncia vale 1mH e que suporta uma corrente de at
2,3A.

TABELA II
Componentes utilizados para a montagem da placa do
conversor Buck
Componente Especificao
Indutor 1mH
Capacitor 22F
Tenso de entrada 23V
Corrente de sada 700mA
Frequncia de Chaveamento 40kHz
Diodo MBR20100
Driver HCPL316J
Transistor IRF540
Resistor shunt 0,33/3W

Para acionamento do transistor proposto um circuito que
usa o CI HCPL316J da AVAGO Technologies, que um
driver opto-acoplado com desaturao V
CE
integrado, com
deteco e realimentao de estado de falta. A fonte auxiliar
para alimentao dos CIs da placa utiliza o CI do tipo DIP-8
MAX253 da MAXIM-IC. Nessa configurao do circuito
definido um mini-transformador Q4470CL da Coilcraft, que
possui uma alta capacidade de isolamento.
Para o condicionamento do sinal de corrente medido
utilizou-se uma amplificador operacional OPA2350 da
Texas. Os valores dos resistores de preciso (1%) da Fig. 4
so R
1
= 9,53k e R
2
= 95,3k, proporcionando um ganho
de 20dB. O circuito de condicionamento adapta a tenso de
sua sada na faixa de operao do conversor AD do DSP (0 a
3,3V).
IV. DIMERIZAO DOS LEDS
A variao do fluxo luminoso (dimerizao) dos LEDs
baseada na variao linear da corrente contnua aplicada
neles ou por modulao por largura de pulso (PWM) da
corrente nominal. A principal diferena entre as duas formas
de dimerizar o LED que a primeira impe variao linear
do valor da amplitude da corrente contnua, enquanto que a
modulao PWM a corrente imposta ao LED uma onda
quadrada com variao da razo cclica dessa forma de onda.
As duas maneiras de dimerizao esto ilustradas na Fig. 6,
nos dois casos a corrente mdia fornecida ao LED so iguais.
Como apresentado em [11], ao se dimerizar um LED
branco, ocorre um deslocamento do ponto de cromaticidade.
Este deslocamento muda a distribuio do espectro da luz,
alterando a amplitude, o pico do comprimento de onda e a
forma do espectro. E essas alteraes apresentam se de forma
diferente dependendo do tipo de dimerizao, variao da
corrente contnua ou modulao PWM. Os resultados obtidos
por [11] mostram que o desvio da cromaticidade menor
quando a intensidade luminosa do LED controlada atravs
da modulao PWM. Essa tcnica foi adotada como padro
por diversos fabricantes de LEDs, e nos ltimos anos a
maioria dos catlogos dos LEDs de alta potncia passaram a
referenciar a modulao PWM como forma vivel de se
controlar o fluxo luminoso do LED [1]. A alterao do valor
da corrente que flui atravs do LED afeta o comprimento de
onda da luz emitida. Por isso, a dimerizao por modulao
PWM melhor mais indicada, pois neste caso aplicada o
tempo todo a corrente nominal do LED, mudando apenas a
frao de tempo em que a corrente flui por perodo.

Fig. 6. Formas de onda da corrente no LED para as duas formas de
dimerizao
Pelas simulaes realizadas para se fazer o projeto da
fonte, notou-se que quanto menor a frequncia do sinal PWM
de referncia melhor o comportamento da corrente no indutor
e melhor a resposta do controlador frente as essa variao do
sinal de referncia. Porm na prtica essas frequncias baixas
faro com que os LEDs comecem a piscar, ou seja, ocorrer
o efeito de flicker. Nos trabalhos recentemente desenvolvidos
nessa rea a frequncia utilizada para o sinal de referncia
de 400Hz [8].
V. RESULTADOS EXPERIMENTAIS
O grfico da Fig. 7 mostra a corrente no indutor do
conversor Buck e a tenso nos LEDs quando se em uma
referncia contnua no circuito de controle. Neste caso os
LEDs esto funcionando com a corrente nominal (700mA).

Fig. 7. Tenso no LED e corrente no indutor para uma referncia
contnua sendo aplicada ao circuito de controle
Observou-se que o ripple da tenso e da corrente nos
LEDs, neste caso, foram de 3% e 12,5%, respectivamente. A
Fig. 8 mostra as mesmas grandezas, porm agora com um
sinal de PWM aplicado como referncia. Sendo a frequncia
do sinal de 400Hz e razo cclica de 50%.

Fig. 8. Tenso no LED e corrente no indutor para uma referncia
PWM de 400Hz sendo aplicada ao circuito de controle
No caso da referncia PWM observou-se um menor ripple
na corrente do indutor, aproximadamente 8%. As curvas da
Fig. 9 mostram a dimerizao por variao da corrente
contnua para trs nveis de intensidade luminosa: 10%, 50%
e 100%.

Fig. 9. Dimerizao por variao da corrente contnua de trs nveis
de intensidade: 10%, 50% e 100%
Como pode ser visto, quanto menor o nvel de corrente
maior a ondulao da corrente no indutor. Foram registrado
os ripple em cada uma das situaes: 170%, 34% e 12,5%.
Os grficos da Fig. 10 e Fig. 11 fazem uma comparao, para
uma frequncia de chaveamento de 100kHz, da corrente no
indutor quando se tem um sinal de PWM com frequncias
diferentes: 100Hz e 400Hz, respectivamente.

Fig. 10. Corrente no indutor para uma referncia PWM de 100Hz e
frequncia de chaveamento de 100kHz

Fig. 11. Corrente no indutor para uma referncia PWM de 400Hz e
frequncia de chaveamento de 100kHz
Observa-se que quanto menor a frequncia do sinal PWM
melhor o comportamento da corrente, porm para
frequncias muito baixas ocorrer a cintilao da luz emitida
pelos LEDs. Nos testes realizados com a fonte foi observado
que para frequncias superiores a 120Hz os LEDs no mais
apresentavam esse efeito. Nos trabalhos recentemente
realizados nessa rea a frequncia utilizada para o sinal de
referncia de 400Hz. Ao se fazer uma comparao da
corrente no indutor para frequncias de chaveamento
diferentes, Fig. 8 (40kHz) e Fig. 11 (100kHz), quanto maior
a frequncia de chaveamento melhor ser o comportamento
da fonte, mas essa frequncia limitada, no caso do controle
digital, capacidade do processador empregado no projeto.
Para analisar a influncia da temperatura na curva
caracterstica do LED, variou-se o valor da corrente que flua
atravs dos LEDs e mediu-se a queda de tenso sobre eles
para duas temperaturas: 25C e 60C. Os valores medidos
foram colocados na Tabela III, e a partir deste plotou-se a
curva caracterstica do LED para essas duas temperaturas.
Essas curvas esto apresentadas no grfico da Fig. 12.

TABELA III
Corrente e tenso sobre os LEDs para as temperaturas de
25C e 60C
ILED (mA) VLED (V) - 25C VLED (V) - 60C
80 16,90 16,28
145 17,44 16,73
215 17,88 17,13
285 18,23 17,37
360 18,56 17,64
500 19,02 18,09
640 19,33 18,52
675 19,50 18,63
710 19,60 18,71

Ao ser analisado os dados da Tabela III, comprova-se que
realmente o LED possui um coeficiente negativo de
temperatura. Para a temperatura de 25C a resistncia srie
de R
S
= 0,72 e para a temperatura de 60C de R
S
= 0,64.
Por fim, para validar a dinmica do controlador Tipo II
implementado, aplicou-se um degrau de corrente de zero
para o valor nominal (700mA), e a resposta transitrio foi
salva e apresentada na Fig. 13. No grfico so mostrados as
curvas de corrente no indutor e tenso sobre os LEDs. Como
se pode ver o controlador responde bem a perturbao e
possui um tempo de resposta muito rpido.

Fig. 12. Curva caracterstica do LED para duas temperaturas: 25C
e 60C

Fig. 13. Tenso nos LEDs e corrente no indutor do Buck quando
aplicado um degrau de corrente
VI. CONCLUSO
Com os resultados pode-se concluir que a dimerizao por
modulao PWM muito mais vantajosa do que a
dimerizao por variao da corrente contnua. Os nveis de
intensidades luminosa alm de maiores so mais definidos e
a ondulao da corrente no indutor apresentou-se menor para
a referncia PWM. No laboratrio ao se variar a frequncia
do sinal de PWM imposto como referncia ao circuito de
controle, foi ntido a cintilao da luz emitida pelos LEDs
para frequncias inferiores a 120Hz. A corrente do indutor
apresentou um melhor comportamento com frequncias mais
baixas, porm como a fonte de corrente alimentar um
dispositivo emissor de luz, isso se torna inconveniente. Com
isso a frequncia adotada para dimerizao PWM de
400Hz.
A dimerizao por corrente contnua apresentou como
principal desvantagem o aumento do ripple da corrente no
indutor ao se diminuir a intensidade de luz, podendo chegar
at 200% para correntes prximas de 10% da nominal. Outro
fato a ser observado ao se utilizar o LED para iluminao o
desenvolvimento de um projeto de dissipao trmica, para
que os LEDs no trabalhem em temperaturas muito elevadas,
para que suas caractersticas no sejam afetadas.
VII. AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer ao professor Porfrio
Cabaleiro Cortizo pelo auxlio fornecido em vrias etapas
desse trabalho e ao CNPq pelo apoio financeiro.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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