IMPLEMENTACIN DE UN CIRCUITO NEUMATICO EMPLEANDO ELEMENTOS LGICOS

A continuacin, se presenta un ejemplo de aplicacin de un circuito neumtico empleando

componentes de tipo lgico.

El vstago de un cilindro de doble efecto, debe desplazarse a su posicin final delantera, solo si se
cumplen ciertas combinaciones de seales, as: Hay tres pulsadores: a, b y c.
El vstago del cilindro sale siempre que se accionen dos de ellos
Al soltar uno de los pulsadores, el vstago regresa a su posicin inicial Se pide realizar el circuito
usando componentes de la lgica neumtica y elementos elctricos.

Para la realizacin del circuito neumtico, se parte de las condiciones del problema, teniendo en
cuenta dos seales de entrada a, b y una salida c. La representacin de un esquema lgico
mediante componentes de la norma DIN 40700

Al hablar de sistemas, nos referimos al enfoque sistemico con el que seran tratadas las funciones
de conmutacion.
Dentro de este enfoque sistemico, existen 2 grandes areas: los Sistemas Combinacionales y los
Sistemas Secuenciales. Los sistemas combinacionales estan formados por un conjunto de
compuertas interconectadas cuya salida, en un momento dado, esta unicamente en funcion de la
entrada, en ese mismo instante. Por esto se dice que los sistemas combinacionales no cuentan con
memoria.

Los sistemas secuenciales en cambio, son capaces de tener salidas no solo en funcion de las
entradas actuales, sino que tambien de entradas o salidas anteriores. Esto se debe a que los
sistemas secuenciales tienen memoria y son capaces de almacenar informacion a traves de sus
estados internos.

Hasta ahora solo hemos visto los circuitos combinacionales, cuyas salidas dependen
exclusivamente de las entradas. Sin embargo, en los sistemas digitales, es indispensable el
poder contar con memoria o bien, con estados internos. De esta manera se puede actuar en base
a la historia. En general, un circuito secuencial esta compuesto por circuitos combinacionales y
elementos de memoria. Se dice que en un circuito secuencial la salida actual depende de la
entrada actual y del estado actual del circuito.

Un circuito neumtico est formado por los siguientes elementos:
El generador de aire comprimido, que es el dispositivo que comprime el aire de la atmsfera hasta
que alcanza la presin necesaria para que funcione la instalacin.
Las tuberas y los conductos, a travs de los que circula el agua o la casa
Los actuadores, como los cilindros y los motores, que son los encargados de convertir los tubos en
mbolos y moverlos para accionar el circuito.
Los elementos de control, como las vlvulas distribuidoras. Las vlvulas abren o cierran el paso del
aire.
Los tornillos elctricos que sirven para las puertas de los medios de transportes.

3.1.1 CIRCUITOS COMBINATORIOS.

Un circuito combinatorio es un arreglo de compuertas lgicas con un conjunto de entradas y
salidas. Las "n" variables de entrada binarias vienen de una fuente externa, las "m" variables de
salida van a un destino externo, y entre estas hay una interconexin de compuertas lgicas. Un
circuito combinatorio transforma la informacin binaria de los datos de entrada a los datos de
salida requeridos.

El anlisis de un circuito combinatorio comienza con un diagrama de circuito lgico determinado y
culmina con un conjunto de funciones booleanas o una tabla de verdad.

Los pasos para desarrollar un circuito combinatorio son:


Establecer el problema.
Se asignan letras a la variables de entrada y salida.
Se deriva la tabla de verdad que define la relacin entre entradas y salidas.
Se obtienen las funciones booleanas simplificadas para cada salida.
Se traza el diagrama lgico.


3.1.2 CIRCUITOS SECUENCIALES USANDO MTODOS DE CASCADA, PASO A PASO Y POTENCIA.

MTODO DE CASCADA:
Es utilizado para disear circuitos neumticos o electroneumticos de una forma metdica y
eliminar con ello las condiciones de bloqueo que se presentan en el diagrama de funcionamiento,
y que se producen cuando es necesario ordenar el movimiento del vstago de un cilindro mientras
todava persiste la orden del movimiento opuesto del mismo cilindro.

PROCEDIMENTO:

1. Identificacin de elementos de trabajo.

Se identifican de una manera ordenada los elementos de trabajo que tienen movimiento (cilindros
y motores) con letras maysculas, iniciando la relacin por la letra A y siguiendo con las dems B,
C, etc.

2. Identificacin de los movimientos de los elementos de trabajo.

Se realiza el diagrama espacio-fase para los movimientos de los elementos de trabajo tomando
como referencia su posicin inicial o de reposo y teniendo en cuenta lo siguiente:

Cilindros: si su vstago sale se identifica con el signo ms (+), por ejemplo 1A+, mientras que si su
vstago entra se identifica con el signo (-), por ejemplo 1A-.

Motores: La identificacin de los motores se realiza segn su giro, de forma que si su eje gira en
sentido horario se identifica con el signo ms (+), por ejemplo 2A+, y si su eje gira en sentido
antihorario se identifica con el signo menos (-), por ejemplo 2A-.

3. Relacin fase secuencia.

A partir del diagrama espacio-fase se hace una relacin escrita de los movimientos a la que se
designa relacin fase-secuencia.

4. Formacin de grupos.

Se forma el primer grupo de la relacin fase-secuencia de izquierda a derecha y antes de que
aparezca una identificacin del mismo cilindro repetida se coloca una lnea vertical o inclinada la
cual indica un cambio de grupo. Los grupos se nombran con numeracin arbiga.

5. Vlvulas conmutadoras.

El nmero de vlvulas conmutadoras es igual al nmero de grupos menos uno. El tipo de vlvula
puede ser 4/2 o 5/2 vas de accionamiento neumtico.

6. Formacin de las lineas de presin horizontales y conexin a las vlvulas conmutadoras.

Se representan lneas horizontales de presin segn el nmero de grupos formados, luego se
identifican con los nmeros arbigos al igual que los grupos.

7. Conectar captadores.

Se debe conectar la lnea de presin de los captadores a las lneas horizontales de presin segn
corresponda.
Los puertos 2 de los captadores se deben conectar de la siguiente forma:
Conectar los puertos 2 de los captadores para realizar los movimientos al interior del grupo con las
vlvulas de potencia.
Conectar los puertos 2 de los captadores para realizar los cambios de grupo con la vlvula
conmutadora.

8. Conectar vlvulas de potencia.

Las vlvulas de potencia se deben conectar con sus pilotajes de la siguiente manera.
Se debe conectar la vlvula de inicio, al piloto de la vlvula de potencia correspondiente para
iniciar el ciclo
Se debe conectar las conexiones faltantes de los pilotos de las vlvulas de potencia a las lneas
horizontales de presin segn el grupo a que correspondan.

Es un sistema sencillo para la resolucin de circuitos neumticos secuenciales, en los cuales, se
repitan estados neumticos. El mtodo consta de una serie de pasos que deben seguirse
sistemticamente:
Definir la secuencia.
Determinar los grupos.

Colocar tantas lneas de presin como grupos hay en la secuencia y tantas vlvulas distribuidoras
de lnea, como grupos menos uno.

DESARROLLO DE CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS.

En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que en la neumtica
bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son sustituidas por
electrovlvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido.

Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se concretan en la
capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para emitir, combinar, transportar y
secuenciar seales, que las hacen extraordinariamente idneas para cumplir tales fines. Se suele
decir que la neumtica es la fuerza y la electricidad los nervios del sistema.

El diseo de los circuitos puede realizarse de dos maneras:
El mtodo puramente intuitivo.
El mtodo sistemtico.

Para ambos mtodos es necesario que previamente se establezca el enunciado del problema, es
decir se planteen los requerimientos del proceso a resolver. En el primer mtodo se acomete el
problema nicamente apoyndose en la intuicin o en la experiencia. Cuando se trata de
automatismos complejos se requiere en la realizacin de los mandos cierta experiencia y tambin
mtodo.

El segundo mtodo, apoyndose en directrices determinadas, supone una realizacin sistemtica
de los mandos, siguiendo determinadas directrices.

3.2.1 CIRCUITOS COMBINATORIOS (LGEBRA DE BOOLE).

En una computadora nicamente existe dos posibilidades: utilizar el 0 o bien el 1 para representar
el objeto ms pequeo e indivisible. Todos los programas y datos se reducen a combinaciones en
bits. Un bit en una parte de un circuito puede producir voltaje mientras que en otra parte no lo
hace. Razn por la cual se requieren dos niveles de voltaje:
1 = voltaje alto.
0 = voltaje bajo.

Los circuitos combinatorios se construyen por medio de compuertas lgicas que son capaces de
hacer cambios en el nivel de voltaje del cuerpo.

Un circuito combinatorio es aquel cuya salida se puede obtener de una nica forma, adems los
circuitos que utilizan las compuertas lgicas, se los puede tambin representar mediante las
expresiones booleanas para las compuertas NOT, OR y AND respectivamente.

CIRCUITOS SECUENCIALES USANDO MTODOS DE CASCADA, PASO A PASO Y POTENCIA.

MTODO DE CASCADA:

Es uno de los mtodos ms utilizados, comprende el empleo de un nico rel que manejar una
funcin memoria, de tal manera que cuando est activo da seal a un grupo y cuando no da seal
al otro. Si analizamos el espacio fase, y agrupamos los movimientos de este ejemplo, vemos que se
forman dos grupos. (A+,B+) y (A-,B-).

El primer paso ser asignar un solo rele K1 donde segn su estado:

1.- Excitado: Habilita el grupo I
2.- Desexcitado: Habilidad el grupo II, para que comience la secuencia, es decir se excite K1,
deber accionarse el pulsador de marcha, (S1) y adems estar pulsado el ultimo final de carrera de
la secuencia anterior (B0), se trata de una memoria realimentada por medio de un contacto NA de
K1.

El rele se desactivara cuando termine el grupo, es decir, con el final de carrera (B1).