A1000 1000Hz QSG SP TOSP C710616 48A 0 0

YASKAWA Variador CA A1000
Software de 1000 Hz
Gua de referencia rpida
MANUAL N TOSP C710616 48A
Tipo: CIMR-ACB
Modelo: Clase 200 V: 0,55 a 110 kW
Clase 400 V: 0,55 a 160 kW
Para usar el producto correctamente, lea detenidamente este manual
y gurdelo en un lugar de fcil acceso para consultarlo cuando deba
realizar tareas de inspeccin, mantenimiento, etc. Asegrese de que
el usuario final recibe este manual..

SP 2 YASKAWA Europe TOSP C710606 48A - Variador CA A1000 Software de 1000Hz - Gua de referencia rpida
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2011 YASKAWA Europe GmbH. Reservados todos los derechos.
No se permite reproducir de forma alguna, poner a disposicin de sistemas de consulta ni transmitir alguna parte de esta
publicacin, cualquiera que sea el medio empleado electrnico, mecnico, fotocopia, grabacin, etc. sin la autorizacin
previa por escrito de YASKAWA. No nos responsabilizamos de la aplicacin de las informaciones aqu comprendidas.
Asimismo, por su insistente deseo de continuar perfeccionando sus productos de alta calidad, YASKAWA se reserva el
derecho a modificar las informaciones comprendidas en este manual sin previo aviso. Este manual ha sido elaborado con
especial cuidado. Sin embargo, YASKAWA no asume responsabilidad alguna por los errores u omisiones que pudieran
existir.Asimismo, no nos responsabilizamos de los daos que pudieran resultar de la aplicacin de las informaciones
comprendidas en esta publicacin.
YASKAWA Europe TOSP C710606 48A - Variador CA A1000 Software de 1000Hz - Gua de referencia rpida
ndice
1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Y ADVERTENCIAS GENERALES . . . . . . . . . . . 4
2 INSTALACIN MECNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 INSTALACIN ELCTRICA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4 OPERACIN CON EL TECLADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5 DIFERENCIAS RESPECTO AL SOFTWARE ESTNDAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6 PUESTA EN MARCHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7 PARMETROS DE USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8 LOCALIZACIN Y SUBSANACIN DE FALLOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9 FUNCIN DESACTIVACIN SEGURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales
YASKAWA Electric proporciona componentes para su uso en una gran variedad de aplicaciones industriales. La
seleccin y aplicacin de los productos de YASKAWA es responsabilidad del diseador del equipo o usuario final.
YASKAWA no asume responsabilidad alguna por el modo en que sus productos sean incorporados al sistema final. Bajo
ningn concepto se deber incorporar un producto de YASKAWA en un producto o diseo operando como nico control
de seguridad. Los controles debern disearse siempre de manera que en todo momento los fallos sean detectados de
forma dinmica e infalible. Todos los productos que integren componentes fabricados por YASKAWA debern
entregarse al usuario final con las advertencias de peligro e instrucciones requeridas para una aplicacin y
funcionamiento seguro de dicho componente. Todas las advertencias de peligro suministradas por YASKAWA debern
entregarse de inmediato al usuario final. YASKAWA hace mencin expresa de que garantiza exclusivamente la calidad
de sus propios productos en conformidad con la normativa y especificaciones comprendidas en el manual. NO SE
OFRECE NINGUNA OTRA GARANTA, TANTO EXPLCITA COMO IMPLCITA. YASKAWA no asume
responsabilidad alguna por lesiones personales, daos a la propiedad, prdidas o reclamaciones relativas a una aplicacin
incorrecta de sus productos.
Documentacin aplicable
Para los variadores de frecuencia de la Serie A1000 con software de 1000Hz estn a disposicin los siguientes manuales:
CIMR-AA2A0021FAA 200V 3Phase 5.5kW/3.7kW S/N:
[Q
jI.|CIIqT@]j@jT,, d@Q@@5)|[IL.17! L, 400V.!SC(I.@Cj!j 1L(,qj(,,( [) {\J.g@](I.g/[ @5)#|]L,
I!.Cdj1!TO,
[Q .!S_@.[I[IO, |L]L,
AVERTISSMENT NPJT31470-1
Lire le manuel avant l'installation. Attendre 5 minutes aprs la coupure de l'alimentation, pour permettre la dcharge des condensateurs. Pour rpondre aux exigences , s assurer que le neutre soit reli la terre, pour la srie 400V. Aprs avoir dconncte la protection entre le driver et le moteur, veuillez patienter 5 minutes avain deffectuer une opration de montage ou de cblage du variateur.
Risque de dcharge lectrique.
Surfaces Chaudes Dessus et cots du boitier Peuvent devenir chaud. Ne Pas toucher.
WARNING
Read manual before installing. Wait 5 minutes for capacitor discharge after disconnecting power supply. To conform to requirements, make sure to ground the supply neutral for 400V class. After opening the manual switch between the drive and motor, please wait 5 minutes before inspecting, performing maintenance or wiring the drive.
Risk of electric shock.
Hot surfaces Top and Side surfaces may become hot. Do not touch.
LO
RE
F2 F1
ESC
RUN STOP
ENTER RESET
ALM DIGITAL OPERATOR JVOP-180
YASKAWA Variador CA A1000 Manual Tcnico
Este manual contiene informaciones detalladas sobre el ajuste de parmetros, funciones del variador
de frecuencia y las especificaciones MEMOBUS/Modbus. Este manual le permite aprovechar ms
eficazmente las funciones y prestaciones del variador de frecuencia.
YASKAWA A1000 Variador CA para software de 1000Hz Gua de referencia rpida
(este Manual)
Lea primero este manual. La gua de referencia rpida se suministra con el producto. Contiene
informaciones bsicas sobre la instalacin y el cableado del variador de frecuencia, as como una
relacin general para la deteccin de fallos, mantenimiento y el ajuste de parmetros. Las
informaciones en este manual le permiten preparar el variador de frecuencia para un funcionamiento
de prueba en la aplicacin y para la operacin bsica. Adems se indican las diferencias de los
parmetros entre el software de 1000 Hz y el estndar.
Suministro
Lleve a cabo las siguientes tareas al recibir el variador:
Compruebe que no haya daos en el variador. Si detecta algn dao en el variador de frecuencia, pngase en contacto
con su proveedor.
Verifique la integridad del suministro.
Verifique que ha recibido el modelo correcto en base a los datos que figuran en la placa de caractersticas. Si se le ha
suministrado un modelo equivocado pngase en contacto con su proveedor.
Identificacin del modelo del variador
El cdigo de modelo de los variadores de frecuencia de la serie A1000 con software de 1000Hz es el mismo que el de los
variadores de frecuencia A1000 estndar.
CI MR-
Variador
de frecuencia
Serie
A1000
N
o Cdigo
de pas
N
o
Gama de tensin
2
Especificacin
medioambiental
Nivel
de diseo
N
o
Especificaciones
individuales
B
Software
de 1000 Hz
4
A C 2 B
0 0 0 4
F A A
C Europa
N
o
Tipo
de carcasa
A IP00
F IP20 /
NEMA tipo 1
N
o
A Estndar
Triphasica, 200-240 VCA
Triphasica, 380-480 VCA
N del modelo
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Placa de caractersticas
Los variadores de frecuencia de la serie A1000 con software de 1000Hz van identificados por un cdigo VAJ especfico
en la placa de caractersticas. El nmero de software en la placa de caractersticas deber ser "511".
PRG : 511
IND.CONT.EQ.
7J48 B
CIMR-AC2B0004FAA
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION MADE IN JAPAN
:
: AC3PH 200-240V 50/60Hz 2.9A
: AC3PH 0-240V 0-1000Hz 3.2A
: 3.1kg
: --
:
: E131457 IP20
PASS
MODEL
MAX APPLI. MOTOR : 0.55kW REV : A
INPUT
OUTPUT
MASS
O / N
S / N
FILE NO
TYPE 1 ENCLOSURE
VAJ920064
Cdigo VAJ
2-1 Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-Ku, Kitakyushu 806-0004 Japan
Versin del software
Tipo de carcasa
Modelo de variador
Datos de entrada
Datos de salida
N de lote
N de serie
Advertencias de peligro en general
Lea con detenimiento y comprenda el contenido de este manual antes de instalar, utilizar o revisar este
variador.
Atenerse a todas las indicaciones de advertencia y seguridad y a las instrucciones.
Los trabajos solamente debern ser realizados por personal especializado.
El variador de frecuencia deber instalarse de acuerdo a este manual considerando las prescripciones locales
vigentes.
Preste atencin a las instrucciones de seguridad de este manual.
La empresa operadora es responsable de todas las lesiones o de los daos en el equipo que se deriven de la
inobservancia de las advertencias descritas en este manual.
Las indicaciones de seguridad en este manual se identifican segn sigue:
Indica una situacin de peligro que puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.
Indica una situacin de peligro que puede acarrear lesiones leves o moderadas.
Informa sobre el peligro de posibles daos materiales.
Advertencias de seguridad
Advertencia
Advertencia
PRECAUCIN
AVISO
Advertencia
Peligro de descarga elctrica
No intente transformar o alterar el variador de frecuencia de manera diferente a la indicada en este manual.
YASKAWA no se responsabiliza de los daos derivados de los cambios que el usuario haya realizado en el producto.
La inobservancia de dicha advertencia podra acarrear la muerte o lesiones graves debido al uso de un aparato
defectuoso.
No toque ninguno de los terminales antes de que se hayan descargado por completo los condensadores.
De lo contrario, ello podra acarrear la muerte o lesiones graves.
Antes de conectar los terminales corte completamente la alimentacin del aparato. El condensador interno permanece
cargado incluso despus de haber apagado la alimentacin. El indicador LED de carga permanece encendido hasta que
la tensin del bus CC sea inferior a 50 VCC. Para evitar una descarga elctrica, despus de haberse apagado todos los
indicadores, espere al menos cinco minutos y mida la tensin del bus CC para asegurarse de que sta sea nula.
Solamente permita que trabaje con el aparato personal cualificado.
Las tareas de mantenimiento e inspeccin y la sustitucin de componentes solamente debe ser realizada por personal
autorizado que est familiarizado con la instalacin, ajuste y mantenimiento de variadores de frecuencia de CA.
No modifique el cableado ni desmonte las tapas, conectores o tarjetas opcionales; no trate de darle
mantenimiento al variador de frecuencia encontrndose ste bajo tensin.
De lo contrario, ello podra acarrear la muerte o lesiones graves. Antes de realizar trabajos de mantenimiento, corte
completamente la alimentacin del aparato y verifique que no haya ninguna tensin remanente.
El terminal de tierra del lado del motor siempre deber estar conectado a tierra.
Una conexin a tierra incorrecta del equipo puede provocar la muerte o lesiones graves al tocar la carcasa del motor.
Al trabajar en el variador de frecuencia no llevar puesta ropa holgada ni joyas y usar siempre una proteccin
para los ojos.
Antes de realizar cualquier trabajo en el variador de frecuencia qutese todos los objetos de metal que lleve puestos
como, p. ej., relojes de pulsera y anillos, cia las prendas holgadas, y use una proteccin para los ojos.
No cortocircuite los circuitos de salida del variador de frecuencia.
No cortocircuite los circuitos de salida del variador de frecuencia. De lo contrario, ello podra acarrear la muerte o
lesiones graves.
Asegrese que el conductor de proteccin de tierra se corresponda con lo especificado en la normativa tcnica y
las prescripciones de seguridad locales.
La corriente de fuga del filtro antiparasitario CEM incorporado es superior a 3,5 mA. Por ello, conforme a lo estipulado
en la IEC 61800-5-1, para el caso de que se presente una discontinuidad en el conductor de proteccin de tierra deber
preverse una desconexin automtica de la alimentacin, o en su defecto, un conductor de proteccin de una seccin
mnima de 10 mm
2
(Cu) o de 16 mm
2
(Al).
Utilice unos dispositivos protectores apropiados (RCM/RCD) para la supervisin / deteccin de la corriente de
fuga.
Este variador de frecuencia puede causar una corriente de fuga con una componente CC en el conductor de proteccin
de tierra. En caso de aplicar un interruptor diferencial como proteccin contra contacto directo o indirecto emplear
siempre un dispositivo del tipo B (RCM o RCD para todo tipo de corriente) segn IEC 60755.
Peligro debido a un arranque intempestivo
El motor podra ponerse en marcha de repente.
Durante la puesta en marcha automtica del equipo, la mquina puede empezar a moverse repentinamente, pudiendo
causar la muerte o lesiones graves.
El sistema puede arrancar de manera inesperada al conectar la alimentacin pudiendo causar la muerte o
lesiones graves.
Cuide que no se encuentre ninguna persona cerca del variador de frecuencia, del motor o de la mquina antes de
conectar la alimentacin. Asegure las cubiertas, acoplamientos, chavetas del eje y cargas de la mquina antes de
conectar el variador de frecuencia.
Advertencia
Peligro de incendio
No aplique una tensin de alimentacin incorrecta.
De lo contrario podra originarse un incendio y provocar la muerte o lesiones graves.
Antes de aplicar la tensin de entrada al variador compruebe que sta coincide con la tensin nominal del mismo.
No utilice materiales combustibles al instalar, reparar o mantener el variador de frecuencia.
De lo contrario podra originarse un incendio y provocar la muerte o lesiones graves. Fije el variador de frecuencia o
las resistencias de frenado a piezas de metal u otro tipo de material incombustible.
No conecte la alimentacin de CA a los terminales de salida del variador previstos para la conexin del motor.
De lo contrario, la conexin de la red a los terminales de salida podra originar un incendio al daarse el variador de
frecuencia y provocar la muerte o lesiones graves.
No conecte la tensin de entrada CA a los terminales de salida U, V y W.
Asegrese de que las lneas de alimentacin se conectan a los terminales de entrada del circuito principal R/L1, S/L2,
T/L3 (o R/L1 y S/L2 para unidades monofsicas).
Apriete todos los tornillos de los terminales con el par de apriete prescrito.
Las conexiones elctricas flojas pueden acarrear la muerte o lesiones graves a consecuencia del fuego provocado por
sobrecalentamiento de las conexiones elctricas.
Peligro de contusin
Utilice una carretilla elevadora adecuada al transportar el variador de frecuencia.
Si se utiliza una carretilla elevadora inadecuada puede que se caiga el variador de frecuencia y provoque un accidente.
El variador de frecuencia solamente deber ser transportado con gras o dispositivos de elevacin que sean
manejados por personal especializado.
De lo contrario, el variador de frecuencia podra caerse y provocar la muerte o lesiones graves.
Peligro de contusin
No sujete el variador de frecuencia por la cubierta delantera.
De lo contrario, podran provocarse lesiones leves o moderadas al desplomarse el cuerpo principal del variador de
frecuencia.
Peligro de quemadura
Espere a que se hayan enfriado el disipador de calor o la resistencia de frenado antes de tocarlos.
PRECAUCIN
AVISO
Peligro para el equipo
Cumpla los procedimientos pertinentes de descarga electroesttica al manipular el variador de frecuencia y las
placas de circuito.
De lo contrario, los componentes electrnicos del variador se podran daar debido a una descarga electrosttica.
Jams conecte ni desconecte el motor del variador de frecuencia mientras ste est generando tensin.
Un secuenciado incorrecto del equipo podra daar el variador de frecuencia.
No realice pruebas de rigidez dielctrica en el variador de frecuencia.
De lo contrario, los delicados componentes electrnicos del variador de frecuencia podran daarse. Desconecte la
tensin para detectar posibles cortocircuitos midiendo la resistencia.
Advertencia
Instrucciones de seguridad para el cumplimiento de la directiva de la CE sobre
baja tensin
Este variador se ha probado de acuerdo con el estndar europeo EN61800-5-1 y cumple en todos los puntos la directiva
sobre baja tensin. Al combinar el variador de frecuencia con otros aparatos debern satisfacerse las siguientes
condiciones para mantener dicha conformidad:
No utilice variadores en zonas con una polucin superior a la clasificacin de gravedad 2 y a la categora de sobretensin
3 de acuerdo con IEC664
Conecte a tierra el neutro de la alimentacin de entrada en los convertidores de frecuencia de la gama de 400 V.
No ponga a funcionar aparatos defectuosos.
De lo contrario podra daarse an ms el equipo.
No conecte ni ponga en marcha ningn equipo con daos manifiestos o que est incompleto.
En caso de dispararse un fusible o interruptor diferencial (RCM/RCD) controle el cableado y la seleccin de los
perifricos.
Contacte con su proveedor si no logra detectar la causa tras este control.
Al dispararse un fusible o interruptor diferencial (RCM/RCD) espere al menos cinco minutos y a que se
APAGUE el piloto CHARGE antes de volver a poner en marcha el variador de frecuencia o los perifricos.
Verifique el cableado y los perifricos para determinar la causa.
Si no pudo detectar la causa pngase en contacto con su proveedor antes de volver a conectar el variador de frecuencia
o los perifricos.
No utilice cables sin apantallar para cablear los controles.
De lo contrario, podran originarse perturbaciones elctricas que pueden llegar a mermar las prestaciones del sistema.
Utilice cables apantallados de par trenzado y conecte la pantalla al terminal de tierra del variador.
No conecte sin la debida atencin las piezas o aparatos a los terminales del transistor de frenado.
De lo contrario, ello podra llegar a daar al variador o circuito de frenado.
Lea atentamente en el manual las instrucciones concernientes a la opcin de frenado si pretende conectar esta opcin al
variador de frecuencia.
No modifique los circuitos del variador.
De lo contrario, ello podra llegar a daar el variador, adems de anularse la garanta.
YASKAWA no se responsabiliza de los cambios que el usuario haya realizado en el producto. Este producto no se
debe modificar.
Despus de instalar y conectar el variador y dems dispositivos, asegrese que el conexionado se realiz
correctamente.
De lo contrario, ello podra llegar a daar el variador.
La conexin impropia de aparatos puede perjudicar al variador de frecuencia.
No conecte al variador de frecuencia filtros de supresin de interferencias LC o RC, condensadores, ni dispositivos de
proteccin contra sobretensiones, sin homologar.
Peligro de incendio
Instale conforme a las prescripciones vigentes una proteccin contra cortocircuito adecuada para todos los
circuitos conectados.
El variador de frecuencia no es apto para circuitos capaces de proporcionar ms de 100.000 amperios RMS simtricos,
240 VCA mx. (clase 200 V) y 480 VCA mx (clase 400 V). Una proteccin contra cortocircuito inadecuada puede
provocar un incendio y acarrear daos o lesiones graves.
AVISO
Precauciones para el cumplimiento de los estndares UL/cUL
Este variador ha sido probado segn el estndar UL508C de UL y cumple los requisitos de UL. Para ms informaciones
referentes a la instalacin conforme con la UL/cUL consulte la versin en ingls de esta Gua de referencia rpida.
2 Instalacin mecnica
Inspeccin de recepcin
Realice las siguientes inspecciones al recibir el variador:
Compruebe que no haya daos en el variador de frecuencia. Si detecta algn dao en el variador de frecuencia, pngase
en contacto con su proveedor.
Verifique que ha recibido el modelo correcto en base a los datos que figuran en la placa de caractersticas. Si se le ha
suministrado un modelo equivocado pngase en contacto con su proveedor.
Lugar de instalacin
Con el fin de garantizar un rendimiento y una vida til ptimos instale el variador de frecuencia en un lugar que cumpla
con las condiciones que a continuacin se indican.
Entorno Condiciones
Lugar de instalacin En el interior
Temperatura ambiente
-10C a +40C (carcasa IP20/NEMA tipo 1)
-10C a +50C (carcasa IP00)
Para asegurar una operacin fiable del variador de frecuencia se aconseja que las variaciones de temperatura en el
lugar de instalacin no sean muy fuertes.
En caso de ir montado en un armario, instale en el mismo un ventilador de refrigeracin o un climatizador para
garantizar que la temperatura del aire en su interior no supere los niveles especificados.
Evite la formacin de hielo en el variador de frecuencia.
Humedad Humedad relativa inferior a un 95%, sin condensacin
Temperatura de
almacenamiento
-20C a +60C
rea circundante
Instale el variador de frecuencia en una zona libre de:
niebla de aceite y polvo
virutas metlicas, aceite, agua y otros cuerpos extraos
sustancias radioactivas
materiales combustibles (p. ej., madera)
gases y lquidos nocivos
vibracin excesiva
cloruros
exposicin directa al sol
Altitud 1000 m, con potencia disminuida hasta 3000 m (para ms detalles consultar el Manual Tcnico)
Vibracin
de 10 a 20 Hz con 9,8 m/s
2

de 20 a 55 Hz con 5,9 m/s
2
(versiones CIMR-AC2B0004 a 2B0211 y 4B0002 a 4B0165) o
2,0 m/s
2
(versiones CIMR-AC2B0250 a 2B0415 y 4B0208 a 4B0414)
Orientacin Instale el variador de frecuencia verticalmente con el fin de mantener al mximo el efecto refrigerante.
Orientacin y separaciones mnimas en la instalacin
50 mm
50 mm
30 mm 30 mm
120 mm
120 mm
Luft
Instale siempre el variador de frecuencia en posicin vertical. Respete
las separaciones mnimas mostradas en la figura de la derecha para
lograr una buena refrigeracin.
Aviso:Se pueden instalar varias unidades ms juntas de lo que se muestran en la
figura mediante el uso de un montaje lado a lado. Para ms informaciones
consulte el Manual Tcnico.
Dimensiones
Variador de frecuencia con carcasa IP20/NEMA tipo 1
Aviso:Los variadores de frecuencia con carcasa IP20/NEMA tipo 1 vienen equipados con una cubierta superior. Si se retira dicha cubierta
ya no se cumple la proteccin NEMA tipo 1 pero se mantiene la conformidad con IP20.
W1
1
.
5
H
H
1
H
2
W
D
D1
t1
H
2
W1
1
.
5
H
H
0
H
1
W
D1
D
t1
H
3
Fig. 1
Fig. 2
4-d
4-d
Modelo
CIMR-
AC
Fig.
Dimensiones (mm)
Peso
(kg)
W H D W1 H0 H1 H2 H3 T1 t1 t2 d
2B0004
1
140 260 147 122 248 6 38 5 M5 3.1
2B0006 140 260 147 122 248 6 38 5 M5 3.1
2B0010 140 260 147 122 248 6 38 5 M5 3.2
2B0012 140 260 147 122 248 6 38 5 M5 3.2
2B0021 140 260 164 122 248 6 55 5 M5 3.5
2B0030 140 260 167 122 248 6 55 5 M5 4.0
2B0040 140 260 167 122 248 6 55 5 M5 4.0
2B0056 180 300 187 160 284 8 75 5 M5 5.6
2B0069 220 350 197 192 335 8 78 5 M6 8.7
2B0081 2 220 365 197 192 350 335 8 15 78 5 M6 9.7
4B0002
1
140 260 147 122 248 6 38 5 M5 3.2
4B0004 140 260 147 122 248 6 38 5 M5 3.2
4B0005 140 260 147 122 248 6 38 5 M5 3.2
4B0007 140 260 164 122 248 6 55 5 M5 3.4
4B0009 140 260 164 122 248 6 55 5 M5 3.5
4B0011 140 260 164 122 248 6 55 5 M5 3.5
4B0018 140 260 167 122 248 6 55 5 M5 3.9
4B0023 140 260 167 122 248 6 55 5 M5 3.9
4B0031 180 300 167 160 284 8 55 5 M5 5.4
4B0038 180 300 187 160 284 8 75 5 M5 5.7
4B0044 220 350 197 192 335 8 78 5 M6 8.3
Variadores de frecuencia con carcasa IP00
D1
D
t2
H
1
H
2
H
4-d
W1
W Max 7.7 Max 7.7
t1
W1 4-d
H
1
H
H
2
Max 10 Max 10 W
t2
t1
D1
D
Fig. 3
Fig. 4
Modelo
CIMR-
AC
Fig.
Dimensiones (mm)
Peso
(kg)
B H T B1 H1 H2 T1 t1 t2 d
2B0110
3
250 400 258 195 385 7.5 100 2.3 2.3 M6 21
2B0138 275 450 258 220 435 7.5 100 2.3 2.3 M6 25
2B0169 325 550 283 260 535 7.5 110 2.3 2.3 M6 37
2B0211 325 550 283 260 535 7.5 110 2.3 2.3 M6 38
2B0250 450 705 330 325 680 12.5 130 3.2 3.2 M10 76
2B0312 450 705 330 325 680 12.5 130 3.2 3.2 M10 80
2B0360 500 800 350 370 773 13 130 4.5 4.5 M12 98
2B0415 500 800 350 370 773 13 130 4.5 4.5 M12 99
4B0058 250 400 258 195 385 7.5 100 2.3 2.3 M6 21
4B0072 275 450 258 220 435 7.5 100 2.3 2.3 M6 25
4B0088 325 510 258 260 495 7.5 105 2.3 3.2 M6 36
4B0103 325 510 258 260 495 7.5 105 2.3 3.2 M6 36
4B0139 325 550 283 260 535 7.5 110 2.3 2.3 M6 41
4B0165 325 550 283 260 535 7.5 110 2.3 2.3 M6 42
4B0208 450 705 330 325 680 12.5 130 3.2 3.2 M10 79
4B0250 500 800 350 370 773 13 130 4.5 4.5 M12 96
4B0296 500 800 350 370 773 13 130 4.5 4.5 M12 102
4B0362 500 800 350 370 773 13 130 4.5 4.5 M12 107
4B0414 4 500 950 370 370 923 13 135 4.5 4.5 M12 125
3 Instalacin elctrica
La siguiente figura muestra el conexionado del circuito principal y de los circuitos de control.
+
+
-
+
+ +
M
U/T1
V/T2
W/T
U
V
W
3
Conexin a tierra
Los terminales -, +1, +2, B1, B2 son
para opciones de conexin. Nunca
conecte los cables de suministro de
potencia a estos terminales
Reactancia de CC
(opcional)
U X
Rel trmico
(opcional)
+
+
-
+
+ +
+
U X
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
MP
DM
DM
RP
A1
A2
A3
0 V
AC
R
R
S
S-
IG
H1
H2
HC
A1000
B1 1 2 B2
2 k
S8
SC
0 V
0 V
AC
FM
AM
AC
E (G)
S1
S2
<1>
<3>
+24 V
+V
MA
M1
M2
MB
MC
Conexin Resistencia de
frenado (opc.)
Marcha directa/parada
Marcha inversa/parada
Fallo externo
Reinicio de fallo
Paso de multivelocidad 1
Paso de multivelocidad 2
Bloque base externo
Velocidad de impulso
Entradas digitales
multifuncionales
(configuracin
predeterminada)
Conexin de cable
de seleccin de
modo NPN/PNP
(predet.:NPN)
CN5-C
CN5-B
CN5-A
Conectores de tarjeta opcional
Entrada de tren pulsos
(mx. 32 kHz)
Terminal de tierra blindado
Entradas de tren de
pulsos/analgicas
multifuncionales
Suministro de potencia
+10,5 VCC, mx. 20 mA
Entrada analgica 1 (bias de frecuencia de referencia)
-10 a +10 VCC (20 k)
Entrada analgica 2 (bias de frecuencia de referencia)
-10 a +10 VCC (20 k)
0 o 4 a 20 mA (250 )
Entrada analgica 3 / Entrada PTC
(frecuencia de referencia aux.)
-10 a +10 VCC (20 k)
V Suministro de potencia -10,5 VCC, mx. 20 mA
Conmutador
de seguridad
Com.
MEMOBUS/Modbus
RS485/422
mx. 115,2 kBps
Entradas de
desactivacin segura
Puente
de cable
Abierto
Rel de
seguridad/
controlador
Resistencia de
terminacin
(120 , 1/2 W)
Conmutador
DIP S2
Salida de rel de fallo
250 VCA, mx. 1 A
30 VCC, mx. 1 A
(mn. 5 VCC, 10 mA)
Salida de rel multifuncional
(durante marcha)
250 VCA, mx. 1 A 30 VCC, mx. 1 A
(mn. 5 VCC, 10 mA)
Salida de tren de pulsos multifuncional
(frecuencia de salida)
0 a 32 kHz (2,2 k)
Salida analgica multifuncional 1
(Frecuencia de salida) -10 a +10
VCC (2mA) o 4 a 20 mA
Salida analgica multifuncional 2
(corriente de salida) -10 a +10 VCC
(2mA) o 4 a 20 mA
EDM
(Monitor de dispositivo
electrnico de seguridad)
Circuito principal
Circuito de control
cable blindado
cable blindado de par trenzado
terminal de circuito principal
terminal de circuito de control
R/L1
S/L2
T/L3
Suministro de
potencia trifsico
200 a 400 V 50/60 Hz
R
S
T
Interruptor
principal
Fusible
Filtro
EMC
Motor
Cable blindado
M3
M4
(velocidad cero)
250 VCA, mx. 1 A 30 VCC, mx. 1 A
(mn. 5 VCC, 10 mA)
M5
M6
(velocidad aceptada 1)
250 VCA, mx. 1 A 30 VCC, mx. 1 A
(mn. 5 VCC, 10 mA)
SP
SN
AM FM
V
I
V I
Tensin/corriente
de conmutador
DIP S1 A2 Sel
Conmutador DIP
S4 A3 sel.
entrada
analgica/PTC
PTC
AI
Off On
Res.Term. de
conmutador DIP S2
On/Offf
Puente S3 H1,
H2 sel.
NPN/PNPl.
Puente S5
FM/AM
Tens./Corr.Sel
Puentes y conmutadores
de tarjeta opcional
FM
+
AM
<2>
<1> Retire el puente en caso de montar una reactancia CC. Los modelos CIMR-AC2B110 a 0415 y 4B0058 a 0414 se suministran con una
reactancia CC integrada.
<2> Jams cortocircuite los terminales SP y SN ya que se daara el variador de frecuencia.
<3> Si utiliza las entradas de Desactivacin Segura retire los puentes entre H1 - HC y H2 - HC.
Especificacin del cableado
Terminales del circuito principal
Utilice los fusibles y filtros de red detallados en la siguiente tabla para el cableado del circuito principal. Asegrese de no
exceder los pares de apriete indicados.
Modelo
CIMR-AC
Filtro CEM
[Block]
Fusible principal
[Bussmann]
Cable de
motor recom.
(mm
2
)
Tamaos de terminales del circuito principal
R/L1,S/L2,T/L3,
U/T1,V/T2,W/T3,
, +1, +2
+3 B1, B2
2B0004
FB-40008A
FWH-70B
2.5
M4
M4
M4
2B0006
2B0010
FB-40014A
2B0012
2B0021 FB-40025A FWH-90B
2B0030
FB-40060A
FWH-100B 6
M5
2B0040
FWH-200B
10
2B0056
16
M6
M5 M6 2B0069 FB-40072A
M8 2B0081 FB-40105A
FWH-300A
25
2B0110
FB-40170A
35 M8
M8
2B0138 FWH-350A 50
M10
M10
2B0169
FWH-400A
70
M10
2B0211 FB-40250A 95
2B0250
FB-40414A
FWH-600A
95 2P
M12 M12
2B0312 FWH-700A
2B0360 FWH-800A 240
2B0415 FB-40675A FWH-1000A 300
4B0002
FB-40008A
FWH-40B
2.5
M4
M4
M4
4B0004 FWH-50B
4B0005
FWH-70B
4B0007
4B0009
FB-40014A FWH-90B
4B0011
4B0018
FB-40025A
FWH-80B
M5
4B0023 FWH-100B 4
4B0031
FB-40044A
FWH-125B
6 M5
M5
M6
4B0038 FWH-200B
4B0044
FB-40060A
FWH-250A
16
M6
M8
4B0058
M8
M8
4B0072 FB-40072A
25
4B0088
FB-40105A
M10
4B0103 35
4B0139
FB-40170A
FWH-350A 50
M10 M10
4B0165 FWH-400A 70
4B0208
FB-40250A
FWH-500A 95
4B0250 FWH-600A 120
4B0296
FB-40414A
FWH-700A 185
M12 M12 4B0362
FWH-800A
240
4B0414 95 2P M12
Pares de apriete
Apriete los terminales del circuito principal con los pares indicados en la siguiente tabla.
Tamao del terminal M4 M5 M6 M8 M10 M12
Par de apriete(Nm) 1,2 a 1,5 2,0 a 2,5 4,0 a 6,0 9,0 a 11,0 18,0 a 23,0 32,0 a 40,0
Terminales del circuito de control
La placa de terminales de control est equipada con terminales sin tornillos. Asegrese de que los cables utilizados
cumplan con la siguiente especificacin. Para garantizar un cableado correcto recomendamos emplear cable rgido, o
bien, cable flexible con terminales puntera. Pelar el cable rgido unos 8 mm o utilizar terminales puntera de 8 mm de
longitud.
Tipo de cable Seccin del cable (mm
2
)
Conductor rgido 0,2 a 1,5
Conductor flexible 0,2 a 1,0
Conductor flexible con terminal puntera 0,25 a 0,5
Instalacin de filtros para compatibilidad electromagntica (CEM)
Este variador de frecuencia se ha probado segn el estndar europeo EN61800-3. Para satisfacer la normativa CEM, el
cableado del circuito principal deber realizarse de acuerdo a las indicaciones siguientes.
1. Instale un filtro antiparasitario CEM apropiado en la entrada. Para ms detalles ver tabla bajo Terminales del circuito
principal en la pgina 13 o consultar el Manual Tcnico.
2. Instale el variador de frecuencia y el filtro antiparasitario CEM en el mismo armario elctrico.
3. Realizar el cableado del motor y del variador de frecuencia con cables apantallados con malla.
4. Raspe la pintura o suciedad en los puntos de conexin a tierra para que la impedancia de tierra sea mnima.
5. Instale una reactancia de CA en los variadores de menos de 1 kW para satisfacer la norma EN61000-3-2. Para ms
detalles consulte el Manual Tcnico o contacte a su proveedor.
L3 L2 L1 L3 L2 L1
E
L3
L2
L1
PE
Asegrese de que el cable
de tierra est conectado a tierra
Panel del receptculo
Placa metlica
Superficie de tierra
(quitar la pintura o tapajuntas)
Variador
Superficie de tierra
(quitar la pintura o tapajuntas)
Cable del motor
(cable blindado y trenzado, mx. 10 m)
Abrazadera de cables
Placa de tierra
(quite la pintura visible)
Filtro de
ruido EMC
Motor
Conecte a tierra el
blindaje del cable
Cableado del circuito principal y de control
Cableado de la entrada del circuito principal
Tenga en cuenta las siguientes precauciones para la entrada del circuito principal.
Utilice exclusivamente los fusibles recomendados bajo Terminales del circuito principal en la pgina 13.
Use exclusivamente interruptores automaticos diferencial del tipo B capaces de detectar CC y corrientes a altas
frecuencias.
Si usa un interruptor de entrada asegrese de que ste sea maniobrado, como mucho, una vez cada 30 minutos.
Al cablear el variador de frecuencia use terminales puntera o terminales de conexin crimpados.
El variador de frecuencia modelo CIMR-AC4B0414 se suministra junto con barreras aislantes para lograr una
proteccin adicional entre terminales. YASKAWA recomienda el uso de dichas barreras aislantes adjuntas para
garantizar un cableado correcto.
Utilice una reactancia de CC o CA en la entrada del variador:
Para atenuar los armnicos de la corriente.
Para aumentar el factor de potencia de la alimentacin.
Al aplicar un dispositivo de compensacin de desfase capacitivo.
- Al utilizar un transformador de alimentacin de gran potencia (superior a 600 kVA).
Cableado de la salida del circuito principal
Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas al cableado del circuito de salida.
nicamente conecte un motor trifsico a la salida de potencia del variador.
Nunca conecte la tensin de alimentacin a la salida de potencia del variador.
Jams cortocircuite o conecte a tierra los terminales de salida.
No utilice motores con condensadores integrados.
Si utiliza un contactor entre el variador de frecuencia y el motor, el contactor no deber activarse nunca si la salida del
variador se encuentra bajo tensin. De lo contrario pueden producirse picos de corriente que hagan que se dispare el
detector de sobrecorriente o que se dae el variador de frecuencia.
Conexin a tierra
Tome las siguientes precauciones cuando conecte a tierra el variador de frecuencia.
Nunca use el cable de tierra para otros aparatos como, p. ej., aparatos para soldar, etc.
Utilice siempre un cable de tierra que cumpla las normas tcnicas para equipos elctricos. Observe que el cable de
tierra sea lo ms corto posible. El variador genera corriente de fuga. Debido a esto, puede que sea demasiado alto el
potencial en el terminal de tierra si es excesiva la longitud del cable entre el potencial de tierra y el terminal de tierra.
Cuando utilice ms de un variador tenga cuidado de no formar lazos en el cable de tierra.
Precauciones relativas al cableado del circuito de control
Considere las siguientes instrucciones de seguridad al cablear los circuitos de control.
Tienda los cables del circuito de control separados de los cables del circuito principal y dems cables de potencia.
Disponga los cables de los terminales de control M1-M2, M3-M4, M5-M6, MA, MB, MC (salidas de contactos)
separados de los cables de los otros terminales de control.
Para la alimentacin externa utilice un alimentador de red homologado por UL de la clase 2.
Utilice cables de par trenzado o cables apantallados de par trenzado para los circuitos de control a fin de evitar fallos en
el funcionamiento.
Conecte a tierra la pantalla de los cables procurando que su superficie de contacto con el punto de tierra sea lo ms
grande posible.
Las pantallas de los cables deben ir conectadas a tierra por ambos extremos.
Si hay cables flexibles conectados con terminales puntera puede que stos queden muy firmemente aprisionados en los
bornes. Para desconectarlos, agarre el extremo del cable con unos alicates, libere el terminal usando un destornillador
plano, gire el cable unos 45 y extrigalo del terminal con cuidado. Para ms informaciones consulte el Manual
Tcnico. Si utiliza la funcin de Desactivacin Segura retire los puentes entre HC, H1 y H2 de igual manera.
Terminales del circuito principal
Terminal Tipo
Funcin
Gama de
200 V
Modelo
CIMR-AC
2B0004 a 2B0081 2B0110 a 2B0138 2B0169 a 2B0415
Gama de
400 V
4B0002 a 4B0044 4B0058 a 4B0072 4B0088 a 4B0414
R/L1, S/L2, T/L3 Conexin a la red del circuito principal
Conecta la tensin de red al
variador.
U/T1, V/T2, W/T3 Salida del variador Conexin al motor.
B1, B2 Resistencia de frenado Sin
Para conectar una resistencia
de frenado o una unidad de
resistencia de frenado opcional.
Terminales del circuito de control
En la siguiente figura se muestra la disposicin de los terminales del circuito de control. El variador est equipado con
terminales sin tornillos.
MA MB MC
M1 M2 M5
M3 M6 M4
E(G) HC H1 H2 DM+DM- IG R+ R- S+ S-
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP
V+ AC V- A1 A2 A3 FM AM AC MP RP AC
Use un destornillador de pala de
mximo 2,5 mm de ancho y
0,6 mm de grosor para
extraer los terminales.
S2
S3
S1
S4
S5
Los tres interruptores DIP ms dos puentes, S1 a S5, se encuentran sobre la placa de terminales.
S1 Terminal A2, seleccin de la seal
V I V I
Corriente Tensin
S2 Resistencia de terminacin RS422/485 Off On
S3
Entrada para Desactivacin Segura
Seleccin NPN/PNP / alimentacin externa
Source Sink Suministro
externo 24 VCC
S4 Terminal A3, seleccin entrada analgica/PTC
Entrada
analgica
Entrada PTC
PTC
AI
PTC
AI
S5 Terminal para seleccin de seal FM/AM
AM FM
V
I
V
I
AM FM
FM/AM: Tensin de salida FM: Corriente de s-alida
AM: Tensin de salida
+2
Conexin de reactancia
de CC (+1, +2) (retire el
puente entre +1 y +2)
Alimentacin de CC
(+1, )
Sin
Para la conexin de
una alimentacin de CC
(bornes +1 y -, sin
aprobacin CE o UL)
opciones de frenado
una reactancia de CC
+1,
Alimentacin de CC
(+1, )
Alimentacin de CC
(+1, )
Conexin de transistor
de frenado externo (+3,
) +3 Sin
Terminal de tierra
Terminal Tipo
Funcin
Gama de
200 V
Modelo
CIMR-AC
2B0004 a 2B0081 2B0110 a 2B0138 2B0169 a 2B0415
Gama de
400 V
4B0002 a 4B0044 4B0058 a 4B0072 4B0088 a 4B0414
Funciones de los terminales del circuito de control
Tipo N Denominacin de los terminales (funcin) Funcin (nivel de seal) configuracin de fbrica
Entradas
multifuncin
digitales
S1
Entrada multifuncin 1 (cerrada: arranque
marcha adelante, abierta: parada)
Optoacoplador
24 VCC, 8 mA
Utilice el puente entre los terminales SC y SN o SC y SP para
seleccionar los modos NPN o PNP, o el modo de alimentacin.
S2
Entrada multifuncin 2 (cerrada: arranque
marcha invertida, abierta: parada)
S3
Entrada multifuncin 3 (fallo externo, contacto
N.O.)
S4 Entrada multifuncin 4 (reset de fallo)
S5
Entrada multifuncin 5 (multivelocidad,
referencia 1)
S6
Entrada multifuncin 6 (multivelocidad,
referencia 2)
S7
Entrada multifuncin 7 (referencia para
operacin de desplazamiento)
S8 Entrada multifuncin 8 (baseblock externo)
SC Comn de entrada multifuncin
SN Entrada mutifuncin, 0 V Alimentacin de CC de 24 V para entradas digitales, mx. 150 mA (en
caso de no usar la opcin de entrada digital DI-A3)
Jams cortocircuite los terminales SP y SN ya que se daara el
variador de frecuencia.
SP Entrada mutifuncin, 24 V
Entradas para
Desactivacin
Segura
H1 Entrada para Desactivacin Segura 1 24 VCC, 8 mA
Una o ambas abiertas: Salida del variador, desactivada
Ambas cerradas: Funcionamiento normal
Impedancia de entrada: 3,3 k
Tiempo de apagado mnimo 1 ms
Si utiliza las entradas de Desactivacin Segura retire los puentes entre
H1, H2 y HC. Seleccione con el puente S3 el modo NPN o PNP, o el
modo de alimentacin.
H2 Entrada para Desactivacin Segura 2
HC Comn de Desactivacin Segura Comn de Desactivacin Segura
Entradas
analgicas /
Entrada de tren
de pulsos
RP
Entrada multifuncin de tren de impulsos
(frecuencia de referencia)
Rango de frecuencia de entrada: 0 a 32 kHz
Ciclo de trabajo: 30 a 70%
Nivel HIGH: 3,5 a 13,2 V, nivel LOW: 0,0 a 0,8 VCC
Impedancia de entrada: 3 k
+V Alimentacin de las entradas analgicas 10,5 VCC (corriente mxima admisible 20 mA)
-V Alimentacin de las entradas analgicas -10,5 VCC (corriente mxima admisible 20 mA)
A1
Entrada multifuncin analgica 1 (bias de
frecuencia de referencia)
-10 a 10 VCC, 0 a 10 VCC (impedancia de entrada: 20 k)
A2
Entrada multifuncin analgica 2 (bias de
frecuencia de referencia)
4 a 20 mA, 0 a 20 mA (impedancia de entrada: 250 )
La entrada de tensin o de corriente debe seleccionarse con el
interruptor DIP S1 y H3-09
A3
Entrada multifuncin analgica 3 / entrada PTC
(referencia de frecuencia auxiliar)
Seleccione la entrada analgica o la entrada PTC con el interruptor
DIP S4 ubicado en la placa de terminales. Si selecciona PTC, ajuste
H3-06 = E.
AC Comn de frecuencia de referencia 0 V
E (G)
Conexin de tierra para cables apantallados y
tarjetas opcionales
Rel de fallos
MA Contacto NO
30 VCC, 10 mA a 1 A; 250 Vac, 10 mA a 1 A
Carga mnima: 5 VCC, 10 mA
MB Contacto NC
MC Comn para salida de fallo
Entrada
multifuncin
digital
M1
Salida multifuncin digital (durante el
funcionamiento)
30 VCC, 10 mA a 1 A; 250 Vac, 10 mA a 1 A
M2
M3
Salida multifuncin digital (velocidad cero)
30 VCC, 10 mA a 1 A; 250 Vac, 10 mA a 1 A
M4
M5
Salida multifuncin digital (concordancia de
velocidad 1)
30 VCC, 10 mA a 1 A; 250 Vac, 10 mA a 1 A
M6
AVISO: Los terminales HC, H1 y H2 se utilizan para la funcin de Desactivacin Segura. nicamente retire el puente cableado entre
los terminales HC, H1 y H2 si emplea la funcin de Desactivacin Segura. Ver Funcin Desactivacin Segura en pgina 39 si
usa esta funcin.
AVISO: La longitud de los cables conectados a los terminales HC, H1 y H2 no debe ser superior a 30 m.
Salida de
monitor
MP Salida de tren de pulsos (frecuencia de salida) mx. 32 kHz
FM
Salida analgica de monitorizacin 1 (frecuencia
de salida)
10 a +10 VCC, 0 a +10 VCC o 4 a 20 mA
Use el puente S5 de la placa de terminales para seleccionar la salida de
tensin o la de corriente en los terminales AM y FM. Al modificar la
posicin del puente, ajustar correspondientemente los parmetros H4-
07 y H4-08.
AM
Salida analgica 2 de monitor (corriente de
salida)
AC Comn de monitor 0 V
Salida de
monitor de
seguridad
DM+ Salida de monitor de seguridad Salida del estado de la funcin de Desactivacin Segura. Cerrada al
estar cerradas ambas entradas de Desactivacin Segura. Hasta +48
VCC, 50 mA
DM- Comn de salida de monitor de seguridad
Tipo N Denominacin de los terminales (funcin) Funcin (nivel de seal) configuracin de fbrica
4 Operacin con el teclado
Terminal de operador y teclas
LO
RE
F2 F1
ESC
RUN STOP
ENTER RESET
ALM DIGITAL OPERATOR JVOP-180
El terminal de operador se utiliza para programar el variador, para ponerlo en marcha
y detenerlo, as como para mostrar los avisos de fallo. Los LED muestran el estado
del variador.
Teclas y funciones
Tecla Denominacin Funcin
F1
F2
Tecla de funcin
(F1, F2)
La funciones asignadas a las teclas F1 y F2 varan de acuerdo al men mostrado actualmente. La
denominacin de cada funcin aparece en la mitad inferior del display.
ESC
Tecla ESC
Regreso a la pantalla previa.
Mueve el cursor un espacio a la izquierda.
Mantenga pulsada esta tecla si desea regresar a la pantalla de la frecuencia de referencia.
RESET
Tecla RESET
Mueve el cursor a la derecha.
Restablece el variador tras un fallo.
RUN
Tecla RUN
Pone en marcha el variador de frecuencia en modo LOCAL.
El LED Run
se ilumina si el variador de frecuencia est accionando el motor, y
parpadea durante la deceleracin hasta la parada, o cuando la frecuencia de referencia es 0.
Parpadea rpidamente si el variador de frecuencia ha sido desactivado por una entrada digital, si
el variador ha sido detenido por una entrada digital de parada rpida o si ha estado activo un
comando RUN durante la puesta en marcha.
Tecla flecha hacia
arriba
Desplazamiento hacia arriba para mostrar la posicin siguiente, seleccin de nmeros de
parmetros y aumento del valor de ajuste.
Tecla flecha hacia
abajo
Desplazamiento hacia abajo para mostrar la posicin previa, seleccin de nmeros de parmetros y
reduccin del valor de ajuste.
STOP Tecla STOP Interrumpe el funcionamiento del variador.
ENTER
Tecla ENTER
Introduce los parmetros y valores de ajuste.
Selecciona una entrada en el men para cambiar entre los puntos del men.
LO
RE
Tecla de seleccin
LO/RE
Cambia el control del variador entre el operador (LOCAL) y los terminales del circuito de control
(REMOTO). El indicador LED est encendido cuando el variador est en modo LOCAL (operacin
con teclado).
ALM
ALM-LED
Encendido: Al presentarse un fallo en el variador de frecuencia.
Parpadea:
Al presentarse una alarma.
Al detectar un fallo OPE.
Al presentarse un fallo o alarma durante el autoajuste.
Estructura de mens y modos de operacin
En la siguiente ilustracin se muestra la estructura de mens del teclado del operador.
Figure 1
- MODE -
U1-01= 0.00Hz
U1-02= 0.00Hz
U1-03= 0.00A
DRV
FREF (OPR)
Rdy -MONITR-
FREF (d1-01)
U1-01= 000.00Hz
<3>
<4>
'0.0060.00)
0.00Hz`
DRV
~
FWD
Rdy
- MODE -
U1-01= 0.00Hz
U1-02= 0.00Hz
U1-03= 0.00A
DRV
Monitor Menu
Rdy
- MODE - PRG
Modified Consts
HELP
HELP
DATA
- MODE - PRG
Quick Setting
DATA
HELP
- MODE - PRG Rdy
Auto-Tuning
DATA
HELP
- MODE - PRG
DATA
Programming
AUTO
-MONITR-
U1 -01= 0.00Hz
U1-02= 0.00Hz
U1-03= 0.00A
DRV
Monitor
JOG FWD FWD/REV
Rdy -MONITR-
U1- 01 = 0.00Hz
U1-02= 0.00Hz
U1-03= 0.00A
DRV
Frequency Ref
JOG FWD FWD/REV
Rdy
-MONITR-
U1- 02 = 0.00Hz
U1-03= 0.00A
U1-04= 0
DRV
Output Freq
JOG FWD FWD/REV
Rdy -MONITR-
U2 -01= oC
U2-02= oPr
U2-03= 0.00Hz
DRV
Fault Trace
JOG FWD FWD/REV
Rdy
JOG FWD FWD/REV
JOG FWD
FWD
FWD
FWD
FWD
FWD/REV
Modified
X Parameters
LSEQ
LREF
LSEQ
LREF
LSEQ
LREF
LSEQ
LREF
LSEQ
LREF
LSEQ
LREF
YASKAWA
A1000
A1000
XXXV,X.X/X.XkW
XX.XX/XX.XXA
<XXXXXXXXX>
Pantalla inicial<5>
<6>
M
o
d
o

d
e

p
r
o
g
r
a
m
a
c
i
n

<
2
>
M
o
d
o

d
e

v
a
r
i
a
d
o
r

<
1
>
<1> Presionando RUN se pone en marcha el motor.
<2> No es posible poner en marcha el motor.
<3> Los caracteres intermitentes son mostrados como 0 .
<4> En este manual los caracteres son representados como X. El operador LCD muestra los valores reales.
<5> La frecuencia de referencia se visualiza despus de aparecer la pantalla inicial que muestra la denominacin del producto.
<6> Las informaciones representadas en el display varan segn el modelo del variador.
5 Diferencias respecto al software estndar
Vista general
Cambio Software a 1000 Hz Software estndar
Tipos de variadores admisibles
no disponible para
CIMR-AC4B0515 ~ CIMR-AC4B1200
Todos
Frecuencia de salida mxima 1.000 Hz 400 Hz
Frecuencia portadora Mx. 12,5 kHz Mx. 15 kHz
Corriente nominal del variador Fijo a rgimen de trabajo Heavy Duty (HD) Dependiente de C6-01
Sobrecarga del variador Fijo a 150%/1 min. (C6-01 no disponible) Dependiente de C6-01
Modo de control (A1-02)
0: U/f
5: OLV para PM
Todos
Resolucin de la frecuencia seleccionada Fija a 0,1 Hz
0,01 Hz (menos de 100 Hz)
0,1 Hz (ms de 10 Hz)
Unidades de visualizacin para frecuencia
de referencia y frecuencia de salida <1> <2>
Parmetro o1-03, b5-200:
0: 0,1 Hz
1: 0,01 (frecuencia mx. 100%)
3: Definido por el usuario (o1-10 y o1-11)
Parmetro o1-03, b5-200:
0: 0,1 Hz
1: 0,01 (frecuencia mx. 100%)
2: Rpm
3: Definido por el usuario (o1-10 y o1-11)
Compensacin del par Solamente activa para velocidades bajas. Activa para todo el campo de frecuencia.
Compensacin en la conexin retardada
Solamente activa para velocidades bajas. Parmetro
adicional S1-01 para compensacin en la conexin
retardada
Activa para todo el campo de frecuencia.
Nivel de proteccin contra bloqueo durante
la aceleracin (L3-02)
Ajuste mx.: 170% Ajuste mx.: 150%
Funciones eliminadas
Bsqueda de velocidad estimada
Frenado de alto deslizamiento (HSB)
Funcin de ahorro de energa
KEB
Seleccin de motor 2
Deceleracin por sobreexcitacin
-
<1> La resolucin de la frecuencia seleccionada para el MEMOBUS/Modbus viene ajustada a 13 bit. P. ej. para el valor de referencia de 1000 Hz,
el registro 0002Hex del MEMOBUS/Modbus debe fijarse a 10000 (2710Hex).
<2> Tambin aplicable para los datos del registro va comunicacin MEMOBUS/Modbus.
Parmetros modificados
Parmetros / funciones suprimidos con respecto al software estndar
Parmetro Denominacin
A1-06 Preajuste de aplicacin
b1-05 Seleccin de operacin por debajo de la frecuencia de salida mnima
b2-08 Compensacin del flujo magntico
b3-06 Corriente de salida 1 en bsqueda de velocidad estimada
b3-10 Ganancia de compensacin en bsqueda de velocidad estimada
b3-24 Seleccin del mtodo de bsqueda de velocidad
b7-xx Control de cada
b8-xx Funcin de ahorro de energa
b9-xx Funcin Zero Servo
C3-05 ~ C3-18 Lmite de tensin de salida
C3-21 ~ C3-24 Compensacin del deslizamiento de motor 2
C4-03 ~ C4-07 Compensacin del par
C5-xx Regulacin automtica de velocidad (ASR)
C6-01 Rgimen normal / Heavy Duty
C6-02 Seleccin de frecuencia portadora
C6-09 Frecuencia portadora durante autoajuste rotativo
d4-11 Seleccin de salida bidireccional
d4-12 Ganancia posicin de parada
Entradas multifuncin digitales suprimidas (grupo H1)
Ajuste Funcin
D Desactivacin de codificador PG
E Reset total de ASR
16 Seleccin de motor 2
65, 66 Funcin KEB 1
68 Frenado de alto deslizamiento (HSB)
71 Selector de velocidad / par
72 Comando de servo cero (ON: servo cero)
77 Selector de ganancia ASR
78 Inversin de polaridad del par de referencia externo
7A, 7B Funcin KEB 2
Salidas multifuncin digitales suprimidas (grupo H2)
Ajuste Funcin
1D Regeneracin
30 Limitacin del par de giro
31 Limitacin de velocidad
32 Limitacin de velocidad en control del par
33 Funcin Zero Servo concluida
4A Durante la funcin KEB
4B Durante el frenado por cortocircuito
61 Deteccin de posicin de rotor concluida
Salidas multifuncin analgicas suprimidas (grupo H3)
Ajuste Funcin
10 ~ 15 Lmites de par
Parmetros modificados en mrgenes de ajuste
d5-xx Control del par de torsin
d6-03, d6-06 Preajuste del campo
E2-07, E2-08 Coeficientes de saturacin del ncleo de hierro del motor
E2-09 Prdidas mecnicas del motor
E3-xx, E4-xx Ajuste del motor 2
E5-11 Offset de pulso Z del codificador
F1-xx Opcin PG
L2-06 ~ L2-29 Funcin KEB
L3-11, L3-17, L3-19 ~ 22,
L3-24, L3-25
Funcin de supresin de sobretensin
L7-xx Limitacin del par de giro
n2-xx Regulacin automtica de frecuencia (ASR)
n3-xx Frenado de alto deslizamiento / deceleracin por sobreexcitacin
n5-xx Control Feed-Forward
n6-xx Ajuste online
n8-02, n8-02, n8-35, n8-57,
n8-69
Parmetros de ajustes para el control de motores PM
T1-00, T1-05 ~ T1-11 Autoajuste para motores de induccin
T2-03, T2-09, T2-15 ~ T2-
17
Autoajuste para motores PM
T3-xx ASR y ajuste de inercia
Parmetro Denominacin Margen de ajuste
A1-02 Seleccin del procedimiento de control 0, 5
b5-20 Escalado de valor nominal PID 0, 1, 3
Parmetros con ajustes de fbrica modificados
Parmetro Denominacin Margen de ajuste Ajuste de fbrica Nota
b2-04
Tiempo de frenado por inyeccin de corriente
CC al parar
0,0 ~ 10,0 0,0 s Ajuste de fbrica: 0.5
n1-01 Seleccin de prevencin de oscilacin 0, 1 0 (apag. Ajuste de fbrica: 1 (enc.
E5-01 Seleccin del cdigo de motor FFFF FFFF
Ajuste de fbrica: dependiente de
A1-02
Nuevos parmetros
Parmetro Denominacin Margen de ajuste Ajuste de fbrica Nota
L6-07 Tiempo del filtro para deteccin del par 0 ~ 1000ms 0ms
S1-01
Seleccin de compensacin en conexin
retardada
0, 1 1 0: desactivado, 1: activado
S1-03 Seleccin de NTHC 0, 1 0 0: desactivado, 1: activado
U6-31 Monitor de salida de par para deteccin del par 0,1% -
Parmetros con valores lmite superiores modificados
C6-03 Valor lmite superior de frecuencia portadora 1,1 ~ 12,5kHz <1>
C6-04 Valor lmite inferior de frecuencia portadora 1,1 ~ 12,5kHz <2>
E1-03 Seleccin de caracterstica V/f F, FF
E5-01 Seleccin de cdigo de motor (motores PM) FFFF
E5-05 Resistencia del estator del motor 0,0000 ~ 6,5000Ohm
E5-06 Inductividad eje d del motor 0,0000 ~ 65,000mH
E5-07 Inductividad eje q del motor 0,0000 ~ 65,000mH
E5-09 Constante 1 para tensin de induccin de motor 0,00 ~ 650,00mV/(rad/s)
E5-24 Constante 2 para tensin de induccin de motor 0,00 ~ 650,00mV/(r/min)
H6-01 Seleccin de entrada de tren de pulsos en terminal RP 0, 1, 2
L2-01 Seleccin del comportamiento durante un corte breve del fluido elctrico 0, 1, 2
L3-02 Nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin 0 ~ 170%
L3-04 Seleccin del nivel de prevencin de bloqueo durante la deceleracin 0 ~ 3
L3-06 Proteccin contra bloqueo durante la operacin 0 ~ 170%
o1-03 Seleccin de operador digital 0, 1, 3
T1-01 Seleccin de autoajuste para motores de induccin 2
T2-01 Seleccin de autoajuste para motores PM 0, 1, 2
T2-02 Seleccin del cdigo de motor PM FFFF
T2-07 Frecuencia nominal de motor PM 0,0 ~ 1000,0Hz
T2-10 Resistencia del estator de motor PM 0,0000 ~ 6,5000Ohm
T2-11 Inductividad eje d de motor PM 0,000 ~ 65,000mH
T2-12 Inductividad eje q de motor PM 0,000 ~ 65,000mH
T2-14 Constante de tensin en motor PM 0,00 ~ 650,00
<1> Limitacin a 10,0 kHz en control de motores PM
<2> No disponible en control de motores PM
Parmetro Denominacin Margen de ajuste Ajuste de fbrica
b5-19 Consigna del PID 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hz
C1-11
Frecuencia de conmutacin de tiempos de aceleracin/
desaceleracin
0,0 ~ 1000,0 0,0 Hz
d1-01 Frecuencia de referencia 1 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hz
Genderte berwachungsparameter
U1-01 Frecuencia de referencia 0,0 ~ 1000,0 Hz
U1-02 Frecuencia de salida 0,0 ~ 1000,0 Hz
U1-16 Frecuencia de salida tras arranque suave 0,0 ~ 1000,0 Hz
U2-03 Frecuencia de referencia en fallo previo 0,0 ~ 1000,0 Hz
U2-04 Frecuencia de salida en fallo previo 0,0 ~ 1000,0 Hz
U2-15 Velocidad de referencia en arranque suave en fallo previo 0,0 ~ 1000,0 Hz
U4-14 Frecuencia de salida en modo hold (para U4-13) 0,0 ~ 1000,0 Hz
Parmetros de monitorizacin suprimidos
U1-05 Velocidad del motor
U1-09 Par de referencia
U2-06 Velocidad del motor en fallo previo
U2-10 Par de referencia en fallo previo
U2-19 Desviacin del rotor en fallo previo
U6-03 Entrada de ASR
U6-04 Salida de ASR
U6-07 Salida de ASR eje q
U6-08 Salida de ASR eje d
U6-09 Compensacin de fase avanzada
U6-10 Control de desviacin del eje
U6-13 Deteccin de posicin de flujo magntico
U6-14 Estimacin de posicin del flujo magntico
U6-22 Movimiento de pulsos Zero Servo
U6-25 Realimentacin salida de control
U6-26 Salida de control Feed-Forward
Datos de comunicacin va MEMOBUS/Modbus
d1-17 Valor de referencia para operacin de desplazamiento 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hz
d3-01 Salto de frecuencia 1 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hz
E1-04 Frecuencia de salida mx. 0,0 ~ 1000,0 50,0 Hz
E1-06 Frecuencia base 0,0 ~ 1000,0 50,0 Hz
E1-07 Frecuencia de salida media 0,0 ~ 1000,0 2,5 Hz
E1-09 Frecuencia de salida min. 0,0 ~ 1000,0 1,3 Hz
E1-11 Frecuencia de salida media 2 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hz
L4-01 Nivel de deteccin de velocidad alcanzada 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hz
L4-03 Nivel de deteccin de velocidad alcanzada (+/-) -999.9 ~ 999.9 0,0 Hz
Registro Denominacin Datos
02h Frecuencia de referencia Ajuste del valor lmite superior 40000 a FFFFH
3Eh Frecuencia de salida rpm Suprimido
ACh Monitor de velocidad del motor [rpm] Suprimido
Parmetro Denominacin Margen de ajuste Ajuste de fbrica
Funciones nuevas y modificadas del software
Frecuencia portadora
El valor lmite superior de la frecuencia portadora se modific de 15,0 kHz a 12,5 kHz (10,0 kHz en control PM).
Se suprimi el parmetro de seleccin de la frecuencia portadora (C6-02).
A1-02
Modo de control
C6-02
Seleccin de frecuencia
portadora
C6-03
Valor lmite superior de
frecuencia portadora
C6-04
Valor lmite inferior de
C6-05
Ganancia
proporcional de
0
Sin
12,5 1,1 24
5 10,0 Sin Sin
Compensacin del par
Los motores de alta velocidad suelen tener una impedancia muy baja en comparacin con los motores estndar de 60/120
Hz. Estos motores de alta velocidad/baja impedancia se saturan con facilidad y, especialmente a altas frecuencias, son
propensos a oscilar y a que su velocidad vare al operar con una caracterstica V/f. Por ello se redujo la ganancia de la
compensacin del par (C4-01) con el fin de limitar la optimizacin de la tensin por encima de 120 Hz y de anularla
completamente por encima de 160 Hz, segn se refleja en el diagrama siguiente.
C4-01
120 Hz
Salida
Frecuencia
(Fout)
160 Hz
0
Compensacin en la conexin retardada
Los motores de alta velocidad suelen operar con una relacin U/f ms baja que la empleada en motores estndar de 60/
120 Hz. A raz de ello se redujo la ganancia de compensacin en la conexin retardada para limitar su efecto por encima
de 120 Hz, segn puede verse en el diagrama siguiente.
1.00
120 Hz
Salida
Frecuencia
(Fout)
160 Hz
0
El parmetro adicional S1-01 permite activar y desactivar manualmente la compensacin en la conexin retardada.
B5h Monitor de arranque suave [rpm] Suprimido
B7h Frecuencia de referencia [rpm] Suprimido
Registro Denominacin Datos
6 Puesta en marcha
6 Puesta en marcha
Procedimiento de puesta en marcha
En la siguiente ilustracin se muestra el procedimiento general de puesta en marcha. Cada paso se explica ms
detalladamente en las siguientes pginas.
Instalar y cablear el variador tal y como se ha explicado.
Conectar la alimentacin.
Establecer el modo de control.
Configurar/comprobar los parmetros bsicos:
* b1-01, b1-02 para la frecuencia de referencia y la fuente del comando RUN
* H1-, H2-, H3-, H4-, H6- para configurar las E/S
* Valores de frecuencia de referencia
* C1-, C2- para tiempos de aceleracin/deceleracin y
curvas S
Poner en marcha el motor sin carga, comprobar el funcionamiento y
verificar si el controlador superior (por ejemplo, PLC, etc.) hace que
el variador funcione del modo deseado
Conectar la carga, poner en marcha el motor
y comprobar el funcionamiento
Optimizacin y configuracin de los parmetros de aplicacin (por
ejemplo, PID, etc.) si fuese necesario.
Realizar una comprobacin final del funcionamiento
y verificar la configuracin.
El variador est listo para ejecutar la aplicacin.
INICIO
Efecte un autoajuste o introduzca manualmente los datos del motor.
Inicializar el variador mediante el parmetro A1-03 si fuese necesario.
Encendido
Antes de encender la alimentacin
Asegrese de que todos los cables estn debidamente conectados.
Asegrese de que no hay tornillos, extremos de cable sueltos o herramientas en el variador de frecuencia.
Despus de conectar la alimentacin, deber representarse en el display el modo de operacin del variador de
frecuencia sin que se muestre ningn fallo o alarma.
Seleccin del modo de control (A1-02)
Hay disponibles dos modos de control. Seleccione el modo de control que mejor se adapte a la aplicacin prevista para el
variador.
Modo de control Parmetro Aplicaciones principales
Control de V/f para motores de
induccin
A1-02 = 0
(ajuste de fbrica)
Aplicaciones generales con velocidad variable.
Al sustituir un variador del cual se desconocen los parmetros de ajuste.
Control vectorial de lazo abierto
para PM <1>
A1-02 = 5
Aplicaciones con par de carga reducido en combinacin con motores de imanes permanentes
(SPM, IMP) y funcin de ahorro de energa.
<1> Explicaciones relativas a este modo de control las encuentra en el Manual Tcnico.
6 Puesta en marcha
Autoajuste (T1-)
La funcin de autoajuste configura automticamente los respectivos parmetros del variador.
Tipo Ajuste Requerimientos y ventajas
Autoajuste estacionario para la
resistencia entre bornes
T1-01 = 2
El variador de frecuencia se utiliza con el control de V/f y no son posibles otros
procedimientos de autoajuste.
La capacidad del variador y del motor son diferentes.
Configura el variador de frecuencia al cambiar el cable entre el mismo y el motor por
uno de ms de 50 m de longitud. Presupone que ya se realiz un autoajuste.
No toque nunca el motor antes de que haya terminado el autoajuste.
De lo contrario, ello podra acarrear lesiones leves y moderadas. El motor se encuentra todava bajo tensin aunque
ste no gire durante el autoajuste.
Para realizar el autoajuste, acceda al men de autoajuste y lleve a cabo los pasos que se muestran en la siguiente figura.
El nmero de datos a introducir que figuran en la placa de caractersticas depende del tipo de autoajuste seleccionado.
Este ejemplo muestra el autoajuste para la resistencia entre los terminales y el control de V/f.
- MODE -
End
Tune Successful
DRV
FWD PL6L1
Acceda al modo de
autoajuste
Seleccione el
mtodo de ajuste
Introduzca los datos
de la placa del
fabricante
Se muestra la
pantalla de inicio
del ajuste
Durante el ajuste
parpadea la pantalla
Tras un ajuste correcto, se
muestra End
Pantalla de modo
del variador
- A.TUNE -
T1-01= 0 0
Standard Tuning
PRG
Entry Accepted
Tuning Mode Sel
Rdy
FWD
- A.TUNE -
T1-01= 0 0
Standard Tuning
PRG
Tuning Mode Sel
Rdy
Rdy
L6C FWD 0A1A
- MODE -
U1-01= 0.00Hz
U1-02= 0.00Hz
U1-03= 0.00A
DRV
FREF (OPR)
Rdy
JOC FWD Pw0/PLV
LSEQ
LREF
HLLP
- MODE - PRG
Auto-Tuning
0A1A
AUTO
FWD
0
- A.TUNE -
T1-07= 1750RPM
(0 ~ 24000)
PRG
Rated Speed
Rdy
L6C FWD 0A1A
1750RPM
- A.TUNE -
T1-02= X.XXkW
(0.00 ~ 650.00)
PRG
Mtr Rated Power
Rdy
L6C FWD 0A1A
X.XXkW
- A.TUNE -
0.00 Hz/ 0.00A
Tuning Ready ?
DRV
Auto-Tuning
Rdy
L6C FWD
Press RUN key
- A.TUNE -
X.XX Hz/ X.XXA
DRV
Tune Proceeding
Rdy
FWD
``````
Si no fuese posible realizar un autoajuste (al ser imposible la operacin en vaco, etc.), fije la frecuencia y la tensin
mximas en los parmetros E1- e introduzca manualmente los datos del motor en los parmetros E2-.
AVISO: Las entradas de Desactivacin Segura deben estar cerradas durante el autoajuste.
Frecuencia de referencia y tiempos de aceleracin/deceleracin
Configuracin de la frecuencia de referencia (b1-01)
Configure el parmetro b1-01 de acuerdo con la frecuencia de referencia utilizada.
PRECAUCIN
b1-01
Origen de valor de
referencia
Entrada de frecuencia de referencia
0 Teclado del operador
Indique las frecuencias de referencia en los parmetros d1- y utilice las entradas digitales para ir
cambiando entre los distintos valores de referencia.
6 Puesta en marcha
Seleccin del comando para puesta en marcha (b1-02)
Configure el parmetro b1-02 de acuerdo con el comando de puesta en marcha utilizado.
b1-02
Origen de valor de
referencia
Entrada del comando de marcha RUN
0 Teclado del operador Teclas RUN y STOP del operador
1 Entrada multifuncin digital Entrada multifuncin digital
2 Com. serie Comunicacin en serie va puerto RS422/485
3 Tarjeta opcional Tarjeta opcional de comunicacin
Tiempos de aceleracin/deceleracin y curvas S
Existen cuatro grupos para los tiempos de aceleracin y deceleracin en los que se pueden ajustar los parmetros C1-
. De fbrica se encuentran activados los tiempos de aceleracin y deceleracin C1-01/02. Ajuste estos tiempos de
acuerdo a su aplicacin. Para lograr una aceleracin y deceleracin ms suaves pueden activarse las curvas S en los
parmetros C2-.
Fuentes para el valor de referencia y el comando de puesta en marcha
El variador de frecuencia dispone de los modos de operacin LOCAL y REMOTO.
Estado Descripcin
LOCAL El comando Run/Stop (marcha/parada) y la frecuencia de referencia se introducen con el operador digital.
REMOTO
Se utiliza el origen del comando RUN introducido en el parmetro b1-02 y el origen de la frecuencia de
referencia introducido en el parmetro b1-01.
Si desea que el variador opere en el modo REMOTO, asegrese de haber ajustado en los parmetros b1-01/02 las fuentes
correctas para la frecuencia de referencia y el comando de marcha RUN y de que el variador se encuentre en el modo
REMOTO.
El LED de la tecla LO/RE indica desde donde se introduce el comando de marcha RUN.
LED LO/RE Descripcin
ENCENDIDO Comando de marcha RUN emitido desde el operador.
APAGADO Comando de marcha RUN emitido desde un origen distinto del operador.
Configuracin de E/S
Aviso:Los ajustes estndar se muestran en el diagrama de conexin en la pgina 12.
Entradas multifuncin digitales (H1-)
Las funciones para cada entrada digital pueden asignarse en los parmetros H1-.
Salidas multifuncin digitales (H2-)
Las funciones para cada salida digital pueden fijarse en los parmetros H2-. El valor de ajuste de estos parmetros
consta de 3 dgitos, determinando el dgito central y el derecho el tipo de funcin, y el dgito izquierdo las caractersticas
de salida (0: salida segn seleccin; 1: salida invertida).
Entradas multifuncin analgicas (H3-)
Las funciones para cada entrada analgica pueden asignarse en los parmetros H3-. Las entradas A1 y A3 admiten
seales de -10 a +10 VCC. La entrada A2 puede ajustarse adems para 4 - 20 mA.
1 Entrada analgica Aplique la seal de frecuencia de referencia al terminal A1, A2 o A3.
2 Com. serie Comunicacin en serie va puerto RS422/485
3 Tarjeta opcional Tarjeta opcional de comunicacin
4 Entrada de tren de pulsos Ajuste la frecuencia de referencia en el terminal RP mediante una seal con tren de pulsos.
b1-01
Origen de valor de
referencia
Entrada de frecuencia de referencia
6 Puesta en marcha
AVISO: Si la seal de la entrada A2 se cambia de tensin a corriente, y viceversa, asegrese de que el interruptor DIP S1 se
encuentra en la posicin correcta y que el parmetro H3-09 est configurado correctamente.
AVISO: Al aplicar la entrada analgica A3 como entrada PTC ajuste el interruptor DIP S4 a PTC y el parmetro H3-06 = E.
Salidas multifuncin analgicas (H4-)
Use los parmetros H4- para fijar el valor de salida de las salidas analgicas de monitorizacin, y para adaptar el
nivel de la seal de salida. Al cambiar el nivel de seal del parmetro H4-07/08 asegrese de que el puente S5 est
ajustado correspondientemente.
Funcionamiento de prueba
Realice los siguientes pasos para poner en marcha la mquina despus de haber fijado todos los valores de los
parmetros.
1. Deje funcionar el motor sin carga y compruebe que todas las entradas, salidas y el desarrollo del proceso
funcionan de la forma deseada.
2. Conecte la carga al motor.
3. Deje funcionar el motor con carga y verifique que no se presenten vibraciones, desviaciones en la velocidad,
bloqueos ni sobrecarga del motor.
Una vez llevados a cabo con xito los pasos arriba citados el variador de frecuencia se encuentra listo para la aplicacin
prevista y ejecuta las funciones bsicas. Para obtener informacin sobre configuraciones especiales, como control PID,
etc., consulte el Manual Tcnico.
7 Parmetros de usuario
En esta tabla de parmetros figuran los parmetros ms
importantes. Los ajustes de fbrica viene impresos en
negrilla. Si desea ver la lista completa, consulte el Manual
Tcnico.
N Nombre Descripcin
Parmetros de ajuste
A1-01
Seleccin del
nivel de acceso
0: Visualizacin y ajuste de A1-01 y A1-04.
Tambin es posible visualizar los
parmetros U-.
1: Parmetros de usuario (acceso a los
parmetros A2-01 - A2-32 seleccionados
por el usuario)
2: Acceso avanzado (acceso para
visualizacin y ajuste de todos los
parmetros)
A1-02
Seleccin del
procedimiento
de control
0: Control de V/f
5: Control vectorial de lazo abierto para PM
A1-03
Inicializacin
de parmetros
0: Sin inicializacin
1110: Inicializacin por usuario (los valores
de los parmetros debern memorizarse
empleando el parmetro o2-03)
2220: Inicializacin a 2 hilos
3330: Inicializacin a 3 hilos
5550: Reset de fallo oPE04
Seleccin del modo de operacin
b1-01
Seleccin de la
frecuencia de
referencia 1
0: Operador digital
1: Entradas analgicas
2: Comunicacin va MEMOBUS / Modbus
3: Opcin PCB
4: Entrada de pulsos (terminal RP)
b1-02
Seleccin
del comando
de puesta en
marcha 1
0: Operador digital
1: Entradas digitales
2: Comunicacin va MEMOBUS / Modbus
3: Opcin PCB
b1-03
Seleccin del
procedimiento
de paro
0: Rampa hasta la parada
1: Marcha por inercia hasta la parada
2: Frenado por inyeccin de CC hasta la
parada
3: Marcha por inercia temporizada
9: Posicionamiento sencillo
b1-04
Seleccin de
retroceso
0: Retroceso, activado.
1: Retroceso, bloqueado.
b1-14
Seleccin de
secuencia de
fases
0: Estndar
1: Cambio de la secuencia de fases
(inversin del sentido de marcha del motor)
Frenado por inyeccin de CC
b2-01
Frecuencia de
inicio de
frenado por
inyeccin de
CC
Establece la frecuencia a la que se inicia el
frenado por inyeccin de CC habiendo
seleccionado la Rampa de parada b1-03 = 0.
b2-02
Corriente para
frenado por
inyeccin de
CC
Determina la corriente de frenado por
inyeccin de CC como porcentaje de la
corriente nominal del variador.
b2-03
Tiempo de
frenado por
inyeccin de
CC en la
puesta en
marcha
Ajuste del tiempo de frenado por inyeccin
de CC en la puesta en marcha. Se desactiva
al fijarse a 0,00 segundos.
b2-04
Tiempo de
frenado por
inyeccin de
corriente CC al
parar
Establece el tiempo de frenado por
inyeccin de CC al parar.
Aceleracin/deceleracin
C1-01
Tiempo de
acel. 1
Cambia el tiempo de aceleracin de 0 a la
frecuencia mxima.
C1-02
Tiempo de
decel. 1
Cambia el tiempo de deceleracin de la
frecuencia mxima a 0.
C1-03 a
C1-08
Tiempos de
acel./decel. 2 a
4
Fija los tiempos de acel./decel. de 2 a 4
(ajuste como en C1-01/02).
C2-01
Curva S al
inicio de la
aceleracin
Curva S al inicio de la aceleracin.
C2-02
Curva S al
final de la
aceleracin
Curva S al final de la aceleracin.
C2-03
Curva S al
inicio de la
deceleracin
Curva S al inicio de la deceleracin.
C2-04
Curva S al
final de la
deceleracin
Curva S al final de la deceleracin.
Compensacin de deslizamiento
C3-01
Ganancia de la
compensacin
del
deslizamiento
Fija la funcin de compensacin de
deslizamiento para el motor 1.
C3-02
Tiempo de
retardo en
compensacin
de
deslizamiento
Fija el tiempo de retardo en la funcin de
compensacin del deslizamiento para el
motor 1.
Compensacin del par
C4-01
Ganancia de
compensacin
de par
Fija la ganancia para la optimizacin
automtica del par (tensin) y ayuda a
alcanzar un mayor par en la puesta en
marcha. Se utiliza en el motor 1.
C4-02
Retardo en
compensacin
de par
Fija el tiempo de retardo para la
compensacin del par.
Frecuencia portadora
C6-03
Frecuencia
portadora mx.
1,1 ~ 12,5kHz (10,0 kHz en control de
motor PM)
Frecuencia de referencia
d1-01 a
d1-16
Frecuencia de
referencia
1 a 16
Fija la frecuencia de referencia para el
variador de frecuencia. Las unidades de
ajuste se fijan con el parmetro o1-03.
N Nombre Descripcin
d1-17
Frecuencia de
referencia para
operacin de
des-
plazamiento
Fija la frecuencia para la operacin de
desplazamiento Las unidades de ajuste se
fijan con el parmetro o1-03.
Caracterstica V/f para motor 1
E1-01
Ajuste de la
tensin de
entrada
Este parmetro deber fijarse al valor de la
tensin alimentacin.
ADVERTENCIA! Para garantizar el
correcto funcionamiento de las funciones de
proteccin del variador deber ajustarse la
tensin de alimentacin del variador (no la
tensin del motor) en E1-01. De lo
contrario, ello podra acarrear lesiones
graves o incluso la muerte o perjudicar al
aparato.
E1-04
Frecuencia de
salida mxima
Este parmetro solamente surte efecto si E1-
03 se ha ajustado a F.
Para caractersticas V/f lineales ajuste los
mismos valores para E1-07 y E1-09. En este
caso no se tendr en cuenta el ajuste de E1-
08. Asegrese que las cuatro frecuencias
ajustadas cumplan las siguientes
condiciones:
E1-09 E1-07 < E1-06 111 E1-04
Tensin de salida (V)
Frecuencia (Hz)
E1-05
E1-12
E1-13
E1-08
E1-10
E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04
Nota: Segn el modo de control
seleccionado puede que no estn
disponibles ciertos parmetros.
E1-07, E1-08 y E-10 solamente estn
disponibles en el control de V/f.
E1-07, E1-08 y E-13 solamente estn
disponibles en el control de V/f.
E1-05
Tensin
mxima
E1-06
Frecuencia
nominal
E1-07
Frecuencia de
salida mediana
E1-08
Tensin de
salida mediana
E1-09
Frecuencia de
salida mnima
E1-10
Tensin de
salida mnima
E1-13
Tensin
nominal del
motor
Parmetros de motor 1
E2-01
Corriente
nominal del
motor
Fija la corriente nominal del motor en
amperios segn placa de caractersticas del
mismo.
E2-02
Deslizamiento
nominal del
motor
Fija el valor nominal para el deslizamiento
del motor.
E2-03
Corriente en
-vaco del
motor
Fija la corriente en vaco del motor.
E2-04
N de polos del
motor
Define el nmero de polos del motor.
E2-05
Resistencia-del
devanado
motor
Ajuste de la resistencia entre fases del
devanado del motor. Ajuste automtico
durante el autoajuste.
E2-06
Inductancia de
fuga del motor
Define la cada de tensin debido a la
inductancia de fuga del motor y es
expresada en tanto por ciento de la tensin
nominal del motor.
N Nombre Descripcin
Entradas multifuncin digitales
H1-01 a
H1-08
Seleccin de la
funcin de
terminales de
entrada
multifuncin
digital S3 a S8
Seleccin de la funcin de los terminales S1
a S8.
Aviso:Un listado de las principales funciones figura al final de la tabla.
Salidas multifuncin digitales
H2-01
Seleccin de la
funcin de
terminales M1-
M2
Fija la funcin de la salida del rel M1-M2.
H2-02
Seleccin de la
funcin de
terminales M3-
M4
H2-03
Seleccin de la
funcin de
terminales M5-
M6
H2-06
Seleccin de la
unidad de
salida para los
vatios hora
Emite un pulso de 200 ms si los vatios hora
acumulados superan el valor en la unidad
seleccionada.
0: Unidades de 0,1 kWh
1: Unidades de 1 kWh
Aviso:Un listado de las principales funciones figura al final de la tabla.
Entradas multifuncin analgicas
H3-01
Seleccin del
nivel de seal
para el
terminal A1
0: 0 a 10 V
1: 10 a 10 V
H3-02
Seleccin de la
funcin para
terminal A1
Fija la funcin del terminal A1.
H3-03
Ganancia del
terminal A1
Establece el nivel del valor de entrada
seleccionado en H3-02 teniendo aplicados
10 V al terminal A1.
H3-04
Bias en
terminal A1
seleccionado en H3-02 teniendo aplicados 0
V al terminal A1.
H3-05
Nivel de seal
en terminal A3
0: 0 a 10 V
1: 10 a 10 V
H3-06
Seleccin de la
funcin en
terminal A3
H3-07
Ganancia en
terminal A3
H3-08
Bias en
terminal A3
V al terminal A3.
H3-09
Nivel de seal
en terminal A2
0: 0 a 10 V
1: 10 a 10 V
2: 4 a 20 mA
3: 0 a 20 mA
Nota: Ajuste en el interruptor DIP S1 si la
seal de entrada es de corriente o tensin.
N Nombre Descripcin
H3-10
Seleccin de la
funcin para
terminal A2
H3-11
Ganancia en
terminal A2
H3-12
Bias en
terminal A2
V (0 4 mA) al terminal A2.
H3-13
Constante de
tiempo del
filtro en
entrada
analgica
Fija una constante de tiempo de retardo del
filtro en los terminales A1, A2 y A3. Se
utiliza para filtrar el ruido en las seales.
H3-14
Activacin de
entradas
analgicas
Determina las entradas analgicas
habilitadas en caso de activar una entrada
digital programada para Activar entrada
analgica (H1- = C).
1: Slo terminal A1
2: Slo terminal A2
3: Slo terminales A1 y A2
4: Slo terminal A3
5: Terminales A1 y A3
6: Terminales A2 y A3
7: Todos los terminales activados
Entradas multifuncin analgicas
H4-01
Seleccin de
monitor en
salida
multifuncin
analgica de
terminal FM
Selecciona los datos a emitir por la salida
multifuncin analgica del terminal FM.
Fije los parmetros de monitorizacin
deseados con las cifras U-.
Introduzca por ejemplo "103" para U1-03.
H4-02
Ganancia en
salida
multifuncin
analgica de
terminal FM
Fija el nivel de seal en el terminal FM que
corresponde a un 100% de la salida de
monitorizacin seleccionada.
H4-03
Bias en salida
multifuncin
analgica de
terminal FM
Fija el nivel de seal en el terminal FM que
H4-04
Seleccin de
monitor en
salida
multifuncin
analgica de
terminal AM
Selecciona los datos a emitir por la salida
analgica AM.
Fije los parmetros de monitorizacin
deseados con las cifras U-.
Introduzca por ejemplo "103" para U1-03.
H4-05
Ganancia en
salida
multifuncin
analgica de
terminal AM
Fija el nivel de seal en el terminal AM que
H4-06
Bias en salida
multifuncin
analgica de
terminal AM
Fija el nivel de seal en el terminal AM que
H4-07
Seleccin del
nivel de seal
en salida
multifuncin
analgica de
terminal FM
0: 0 a 10 V
1: -10 a 10 V
2: 4 a 20 mA
N Nombre Descripcin
H4-08
Seleccin del
nivel de seal
en salida
multifuncin
analgica de
terminal AM
0: 0 a 10 V
1: -10 a 10 V
2: 4 a 20 mA
Entrada de pulsos (frec.)
H6-02
Escalado de la
entrada de tren
de pulsos
Fija la seal de entrada de la frecuencia en
el terminal RP que corresponde al 100% del
valor seleccionado en H6-01.
H6-03
Ganancia en
entrada de tren
de pulsos
Establece el nivel del valor seleccionado en
H6-01 estando aplicada la frecuencia de
entrada ajustada en H6-02.
H6-04
Bias de entrada
para tren de
pulsos
Establece el nivel del valor seleccionado en
H6-01 con 0 Hz aplicados a la entrada.
Salida de tren de pulsos
H6-06
Seleccin de
monitor de tren
de pulsos en
terminal MP
Selecciona la funcin de salida del monitor
de tren de pulsos MP (el valor de - es
parte de U-).
Ejemplo: Para seleccionar U5-01 ajuste
501.
H6-07
Escalado de
monitor de tren
de pulsos
Fija la frecuencia de salida en el terminal
MP para un valor de monitorizacin del
100%. Ajuste H6-06 a 102 y H6-07 a 0 para
que la salida del monitor de tren de pulsos
sea igual a la frecuencia de salida.
Proteccin del motor
L1-01
Seleccin de la
proteccin
contra
sobrecarga del
motor
0: Desactivada
1: Motor universal (autoventilado en
ejecucin estndar)
2: Motor del variador con un rango de
velocidad 1:10
3: Motor vectorial con un rango de
velocidad 1:100
4: Motor PM con control de par variable
5: Motor PM con control de par constante
6: Motor universal (50 Hz)
Es caso de operar con varios motores el
variador de frecuencia no los puede proteger
a pesar de haber activado la proteccin
contra sobrecarga en L1-01. Ajuste L1-01 a
0 y equipe cada motor con un trmico.
L1-02
Tiempo de
proteccin
contra
sobrecarga del
motor
Fija el tiempo para la proteccin trmica
(oL1) del motor.
Proteccin contra bloqueo
L3-01
Seleccin de
prevencin de
bloqueo
durante
aceleracin
0: Desactivada.
1: Estndar. Interrumpe la aceleracin al
exceder la corriente el valor de L3-02.
2: Inteligente. Aceleracin en el tiempo
mnimo posible sin exceder la corriente
ajustada en L3-02.
Nota: El ajuste 2 no est disponible al
utilizar OLV/PM.
L3-02
Nivel de
prevencin de
bloqueo
durante la
aceleracin
Se aplica en el caso de que L3-01 = 1 2. El
100% corresponde a la corriente nominal
del variador de frecuencia.
N Nombre Descripcin
L3-04
Seleccin de
prevencin de
bloqueo
durante
deceleracin
0: Desactivada. Deceleracin con el tiempo
de deceleracin activo. Puede presentarse
un fallo ov.
1: Estndar. La deceleracin es
interrumpida si la tensin de bus CC
supera el umbral de proteccin contra
bloqueo.
2: Inteligente. Deceleracin mxima posible
sin que surjan fallos ov.
3: Proteccin contra bloqueo con resistencia
de frenado. Proteccin contra bloqueo
durante la deceleracin en combinacin con
un frenado dinmico.
L3-05
Proteccin
contra bloqueo
durante la
operacin
0: Desactivada. El variador de frecuencia
opera con la frecuencia ajustada. Un carga
elevada puede causar un descenso de
velocidad en el motor.
1: Tiempo de decel. 1. Al ejecutar la
proteccin contra bloqueo se aplica el
tiempo de deceleracin ajustado en C1-
02.
2: Tiempo de decel. 2. Al ejecutar la
proteccin contra bloqueo se aplica el
tiempo de deceleracin ajustado en C1-04.
L3-06
Nivel de prev.
de bloqueo
durante marcha
Se activa al fijarse L3-05 al valor 1 2. El
100% corresponde a la corriente nominal
del variador de frecuencia.
Autoajuste para motores de induccin
T1-01
Seleccin del
procedimiento
de autoajuste
2: Autoajuste estacionario -para la
resistencia entre los cables
T1-02
Potencia
nominal del
motor
Ajusta la potencia nominal del motor segn
placa de caractersticas.
T1-04
Corriente
nominal del
motor
Ajusta la corriente nominal del motor segn
placa de caractersticas.
Parmetr
os de
monitoriz
acin
Descripcin
U1-01 Frecuencia de referencia (Hz)
U1-02 Frecuencia de salida (Hz)
U1-03 Corriente de salida (A)
U1-06 Referencia de tensin de salida (VCA)
U1-07 Tensin del bus CC (VCC)
U1-08 Potencia de salida (kW)
U1-10
Muestra el estado de los terminales de entrada.
U1 - 10=00000000
Entrada digital 1
(terminal S1 activado)
Entrada digital 2
Entrada digital 3
Entrada digital 4
Entrada digital 5
Entrada digital 6
Entrada digital 7
Entrada digital 8
U1-11
Muestra el estado de los terminales de salida.
U1 - 11=00000000
Salida digital
multifuncional
(terminal M1-M2)
(terminal M3-M4)
(terminal M5-M6)
Salida digital
multifuncional
Salida digital
multifuncional
No se utiliza
Rel de fallo
(terminal MA-MC cerrado,
MA-MC abierto)
U1-12
Muestra el estado operativo del variador.
U1 - 12=00000000
Durantelamarcha
Durante velocidadcero
Duranteinversa(REV)
Duranteentradade
seal dereiniciodefallo
Durantevelocidadalcanzada
Variador preparado
Durantedeteccin
dealarma
Durantedeteccin
defallo
U1-13 Nivel de entrada en terminal A1
U1-16 Frecuencia de salida tras arranque suave (salida SFS)
U1-18 Parmetro de fallo OPE
U1-24 Monitor de pulsos de entrada
Anlisis de fallos
U2-01 Fallo actual
U2-02 Fallo previo
U2-03 Frecuencia de referencia en fallo previo
U2-04 Frecuencia de salida en fallo previo
U2-05 Corriente de salida en fallo previo
U2-07 Tensin de salida en fallo previo
U2-08 Tensin del bus de CC en fallo previo
U2-09 Potencia de salida en fallo previo
U2-10 Referencia de par en fallo previo
U2-11 Estado de terminal de entrada en fallo previo
U2-12 Estado de terminal de salida en fallo previo
U2-13 Estado operativo de variador en fallo previo
U2-14 Tiempo de operacin acumulativo en fallo previo
U2-15 Referencia de velocidad de arranque suave en fallo previo
U2-16 Corriente del eje q del motor en fallo previo
U2-17 Corriente del eje d del motor en fallo previo <1>
U2-20 Temperatura del disipador en fallo previo
Histrico de fallos
U3-01 a
U3-04
Primer hasta cuarto fallo ms reciente
U3-05 a
U3-10
Quinto hasta dcimo fallo ms reciente
U3-11 a
U3-14
Tiempo de operacin acumulado al presentarse del primer
al cuarto fallo ms reciente
U3-15 a
U3-20
Tiempo de operacin cumulativo desde el quinto al
dcimo fallo ms reciente
NOTA: Los siguientes fallos no se guardan en el registro de fallos.
CPF00 a 03, Uv1 y Uv2
<1> Solamente disponibles en OLV/PM (A1-02 = 5)
N Nombre Descripcin Parmetr
os de
monitoriz
acin
Descripcin
Valor de
ajuste
Descripcin
Seleccin de funciones en entradas digitales
3 Multivelocidad 1
4 Multivelocidad 2
5 Multivelocidad 3
6
Comando de frecuencia de desplazamiento (mayor
prioridad sobre la referencia de multivelocidad).
7 Seleccin de tiempo de aceracin/deceleracin 1
F Sin uso (ajuste en terminales sin uso)
14 Rearme tras fallo (reset al cambiar a ON)
20 a 2F
Fallo externo; Modo de entrada: contacto N.O. / contacto
N.C.Modo de deteccin: normal / durante la operacin
Seleccin de funciones en salidas digitales
0
Durante la operacin (ON: comando de marcha ON, o
salida de tensin)
1 Velocidad cero
2 Concordancia de velocidad 1
6 Variador preparado
E Fallo
F Sin uso
10 Fallo leve (Alarma) (ON: se muestra la alarma).
8 Localizacin y subsanacin de fallos
Alarmas y fallos generales
Los fallos y alarmas revelan problemas existentes en el variador de frecuencia o en la mquina.
Una alarma se indica mediante un cdigo en la pantalla de datos y el parpadeo del indicador LED ALM. La salida del
variador no se desconecta necesariamente.
Un fallo (FLT) se indica al aparecer un cdigo en la pantalla de datos y encenderse el indicador LED ALM. La salida del
variador siempre es desconectada inmediatamente y el motor sigue en marcha por inercia hasta detenerse.
Para borrar una alarma o resetear un fallo, determine y elimine su causa y reinicie entonces el variador de frecuencia
pulsando la tecla RESET del terminal de operador, o bien, apagando y encendiendo la alimentacin.
Esta lista solo contiene los fallos y alarmas ms importantes. Si desea ver la lista completa, consulte el Manual Tcnico.
Operador
digital
AL FLT Causa Subsanacin del fallo
Bloqueo de la
etapa final
bb
La funcin de bloqueo de la etapa final va software va

asignada a una entrada digital que est desactivada. El
variador de frecuencia no acepta comandos de marcha
RUN.
Verifique la seleccin de la funcin de las entradas
digitales.
Verifique la secuencia del control superior.
Fallo en el circuito
de control
CPF02 a
CPF24
Existe un problema en el circuito de control del

variador.
Desconecte y conecte la fuente de alimentacin del
variador.
Ponga en marcha el variador.
Sustituya el variador si vuelve a ocurrir el fallo.
Fallo en el circuito
de control
CPF25
No hay ninguna placa de terminales conectada a la

placa de terminales.
Compruebe si la placa de terminales est instalada
correctamente.
Desmonte y vuelva a montar la placa de terminales.
Sustituya el variador de frecuencia.
No es posible
efectuar un reset
CrST
El reset se intent llevar a cabo estando activo un

comando de puesta en marcha.
Desactive el comando de marcha RUN y reinicie el
variador.
Fallo externo en
tarjeta opcional
EF0

El controlador superior ha activado un fallo externo a
travs de una tarjeta opcional.
Elimine la causa y resetee el fallo, arranque de nuevo
el variador de frecuencia.
Verifique el programa del control superior.
Fallo Externo
EF

Se han introducido simultneamente durante ms de
500 ms los comandos para la marcha de avance y
retroceso. Esta alarma detiene un motor en marcha.
Compruebe la secuencia y asegrese de que las
entradas para la marcha de avance y retroceso no se
activan a la vez.
Fallo externo
EF1 a EF08

Un dispositivo externo ha activado un fallo externo
mediante una de las entradas digitales S1 a S6.
Las entradas digitales estn configuradas
incorrectamente.
Averige la causa del fallo en el aparato externo.
Elimine la causa y restablezca el fallo.
Controle las funciones asignadas a las entradas
digitales.
Corriente de fuga
GF

La corriente de fuga a tierra supera en ms de un 50 %
la corriente nominal del convertidor.
Aislamiento defectuoso del cable o del motor.
La capacitancia parsita a la salida del variador es
excesiva.
Controle si el cableado de salida y el motor estn
cortocircuitados o si est daado el aislamiento. Si
procede, cambie las piezas daadas.
Reduzca la frecuencia portadora.
Desactivacin
Segura
Hbb
Estn abiertas ambas entradas de la Desactivacin

Segura. La salida del variador se ha desactivado por
motivos de seguridad y el motor no se puede poner en
marcha.
Compruebe por qu el dispositivo de seguridad del
controlador superior desactiv el variador de
frecuencia. Elimine la causa y realice una nueva
puesta en marcha.
Controle el conexionado.
Si la funcin de Desactivacin Segura (Safe Disable)
no se utiliza para cumplir ISO13849-1, categora 3
PLd e IEC61508, SIL2 ni para desactivar el variador,
se han de puentear los terminales HC, H1 y H2.
Fallo en
Desactivacin
Segura
HbbF
La salida del variador se desactiva si nicamente est

abierta una de las entradas de Desactivacin Segura.
(normalmente ambas seales de entrada H1 y H2
deberan estar abiertas).
Canal con avera interna que hace que ste no se
desconecte a pesar de haberse desactivado la seal
externa.
El control superior nicamente desactiva un slo
canal.
Verifique el conexionado del control superior y
asegrese de que ste active correctamente ambas
seales.
Si las seales son definidas correctamente y la alarma
no desaparece, cambie el variador.
Fallo en la fase de
salida
PF
Cable de salida interrumpido o devanado del motor

daado.
Cables flojos en la salida del variador.
Motor demasiado pequeo (consumo menor a un 5% de
la corriente del variador).
Controle el cableado del motor.
Cuide que estn correctamente apretados todos los
tornillos de los terminales del variador y del motor.
Verifique la potencia del motor y del variador.
oC
Sobrecorriente
Cortocircuito o fallo a tierra en la salida del variador

La carga es excesiva.
Los tiempos de acel./decel. son muy cortos.
Ajuste incorrecto de los datos del motor o de la
caracterstica V/f.
Se conmut un contactor a la salida.
Controle si el cableado de salida o el motor estn
cortocircuitados o si est daado el aislamiento.
Cambie las piezas daadas.
Compruebe si la mquina tiene algn desperfecto
(engranajes, etc.) y, si procede, repare las piezas
daadas.
Controle los parmetros ajustados para el variador.
Controle la secuencia activacin del contactor del
motor.
Sobretemperatura
en el disipador de
calor
oH oH1

La temperatura ambiente excesiva.
El ventilador de refrigeracin no funciona.
Disipador de calor sucio.
El caudal de aire que pasa por el disipador de calor es
insuficiente.
Mida la temperatura ambiente e instale un
climatizador, si procede.
Compruebe el ventilador de refrigeracin del
variador.
Limpie el disipador de calor.
Controle el flujo de aire que circula por el disipador
de calor.
Sobrecarga del
motor
oL1
La carga del motor es excesiva.

El motor funciona a baja velocidad con una gran carga.
Los tiempos del ciclo de acel./decel. son muy cortos.
La corriente nominal fijada para el motor es incorrecta.
Reduzca la carga del motor.
Use un motor con refrigeracin externa e indique el
motor correcto en el parmetro L1-01.
Controle las secuencias.
Verifique la corriente nominal ajustada para el motor.
Sobrecarga del
variador
oL2
La carga es excesiva.
La potencia del variador es demasiado pequea.
El par a baja velocidad es excesivo.
Verifique la carga.
Asegrese de que la potencia del variador es
suficiente para la carga prevista.
Capacidad de sobrecarga disminuida a bajas
velocidades. Reduzca la carga o aplique un variador
de frecuencia ms potente.
Sobretensin CC
ov

Tensin excesiva en bus CC.
El tiempo de deceleracin es muy corto.
Proteccin contra bloqueo desactivada.
Chopper o resistencia del freno, daado.
Control del motor inestable en OLV/PM.
Tensin de entrada muy alta.
Aumente el tiempo de deceleracin.
Active la proteccin contra bloqueo en el parmetro
L3-04.
Asegrese de que la resistencia y el chopper de
frenado funcionan correctamente.
Verifique los parmetros del motor, y ajuste la
compensacin del par y del deslizamiento, segn
necesidad.
Asegrese de que la tensin de alimentacin satisfaga
los requerimientos del variador.
Fallo en la fase de
entrada
LF
Cada de tensin en la entrada o fases asimtricas.

Falta una de las fases de entrada.
Cables sueltos en la entrada del variador.
Controle la tensin de alimentacin.
Asegrese de que todos los cables estn debidamente
conectados a los terminales pertinentes.
Fallo en transistor
de frenado
rr
El transistor interno de frenado est defectuoso.
Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin.
Sustituya el variador si vuelve a ocurrir el fallo.
Termistor
cortado
THo
Termistor del motor conectado incorrectamente. Controle el cableado del termistor.
Operador
digital
Errores de programacin en el terminal de operador
Un error de programacin con el terminal de operador (oPE) se presenta en caso de fijar un parmetro inadmisible o si
uno de los parmetros fuese inapropiado. Cuando se presente un error OPE, pulse la tecla ENTER para visualizar U1-18
(parmetro para fallo OPE). Aqu se muestra el parmetro causante del error OPE.
Operador digital Causa Subsanacin del fallo
oPE01
La capacidad del variador y el valor seleccionado en o2-04 no
concuerdan.
Corrija el valor fijado en o2-04.
oPE02 Los parmetros estn fuera del rango de ajuste permitido. Fije unos valores apropiados para los parmetros.
oPE03
La asignacin de funciones a las entradas multifuncin
digitales H1-01 a H1-08 es conflictiva.
Se ha asignado una funcin idntica a dos entradas (no
aplicable para "Fallo externo" y "Sin uso").
Se han fijado funciones de entrada sin especificar las otras
funciones de entrada precisadas.
Se han fijado funciones de entrada que no pueden usarse a
la vez.
Corrija los valores incorrectos.
Para ms informaciones, consulte el Manual Tcnico.
oPE05
El origen del comando de marcha RUN (b1-02) o el origen
de la referencia de frecuencia (b1-01) ha sido ajustado a 3,
pero no hay instalada una tarjeta opcional.
El origen de la frecuencia de referencia se fij para la
entrada de pulsos, pero
H6-01 no es 0.
Instale la tarjeta opcional requerida.
Corrija los valores asignados a b1-01 y b1-02.
oPE07
Los valores de las entradas multifuncin analgicas H3-02 y
H3-10 se contradicen con las funciones PID.
H3-02 y H3-10 han sido ajustados al mismo valor (a
excepcin de los ajustes "0" y "F").
Se han asignado a la vez funciones PID a ambas entradas
analgicas y a la entrada de pulsos.
oPE08
Se ha ajustado una funcin incompatible con el modo de
control seleccionado (puede que este error aparezca al
cambiar el modo de control).
oPE10
Es incorrecta la caracterstica V/f ajustada.
Controle los ajustes de la caracterstica V/f.
Fallo en autoajuste
Tensin CC
demasiado baja
Uv1

La tensin del bus de CC es inferior al umbral de
deteccin del valor mnimo (L2- 05).
Fallo en la alimentacin o falta una de las fases de
entrada.
La potencia de la alimentacin es insuficiente.
Controle la tensin de alimentacin.
Cuide que la tensin de alimentacin sea
suficientemente alta.
Subtensin en la
alimentacin
Uv2

La tensin de alimentacin del control es demasiado
baja.
Desconecte y vuelva a conectar el variador de
frecuencia. Observe si el fallo vuelve a presentarse.
Sustituya el variador de frecuencia si el fallo persiste.
Fallo del circuito
de carga de CC
Uv3
Anomala en el circuito de carga del bus CC.
Desconecte y vuelva a conectar el variador de
frecuencia. Observe si el fallo vuelve a presentarse.
Sustituya el variador si el fallo vuelve a ocurrir.
Er-01
Fallo en datos del motor
Los datos de entrada del motor no son vlidos (no coincide,
p. ej., la frecuencia nominal con la velocidad nominal).
Introduzca los datos correctos y repita el autoajuste.
Er-02
Fallo menor
Conexionado incorrecto.
Er-03 Se puls el botn STOP y se interrumpi el autoajuste. Repita el autoajuste.
Operador
digital
Er-04
Fallo en la resistencia
Datos de entrada errneos.
El tiempo precisado para el autoajuste fue excesivo.
Los valores calculados estn fuera del rango admisible.
Verifique los datos de entrada.
Vuelva a introducir los datos y repita el autoajuste.
Er-05
Fallo en la corriente en vaco
Se introdujeron datos incorrectos.
Er-08
Error en el deslizamiento nominal
Datos de entrada errneos.
Er-12
Fallo en la deteccin de corriente
Falta una o todas las fases de salida.
O bien, la corriente es demasiado pequea, o sta es
superior a la corriente nominal del variador.
Sensores de corriente defectuosos.
Observe que la potencia nominal del variador concuerde con
la potencia del motor.
Verifique la carga. (El autoajuste debe haberse realizado sin
la carga conectada).
Sustituya el variador de frecuencia.
End1
Ajuste V/f excesivo
El par de referencia se super en un 20% durante el
autoajuste.
La corriente en vaco calculada es superior al 80% de la
corriente nominal del motor.
Controle los ajustes de la caracterstica V/f.
Realice el autoajuste sin tener conectada una carga.
Verifique los datos de entrada y repita el autoajuste.
End3
Alarma en la corriente nominal Compruebe los datos de entrada y repita el autoajuste.
End4
Error en clculo de deslizamiento
El deslizamiento calculado est fuera del rango admisible.
Asegrese de que son correctos los datos indicados para el
autoajuste.
End5
Error en el ajuste de resistencia
La resistencia calculada est fuera del rango admisible.
Verifique los datos indicados para el autoajuste.
Controle si existe un fallo en el motor y en las conexiones del
mismo.
End7
Alarma en la corriente en vaco
La corriente en vaco indicada est fuera del rango
admisible.
El resultado obtenido en el autoajuste es inferior a un 5%
de la corriente nominal del motor.
Compruebe y corrija el cableado incorrecto del motor.
Verifique los datos indicados para el autoajuste.
9 Funcin Desactivacin Segura
Especificaciones
Entradas / salidas
Dos entradas de Desactivacin Segura y una salida EDM conforme a ISO13849-1 cat. 3
PLd, IEC61508 SIL2.
Tiempo de operacin
El tiempo desde la apertura de la entrada hasta el bloqueo de la salida del variador es
inferior a 1 ms.
Probabilidad de fallo
Modo de operacin
con tasa de demanda
reducida
PFD = 5,16E
-5
Modo de operacin
con tasa de demanda
elevada u operacin
continua
PFH = 1,2E
-9
Nivel de prestaciones
La funcin de Desactivacin Segura satisface todos los requisitos del nivel de prestaciones
d (PLd) definido en la ISO13849-1 (inclusive la corriente continua del EDM).
Notas
PELIGRO! La aplicacin impropia de la funcin de Desactivacin Segura puede acarrear graves lesiones o incluso la muerte.
Observe que en el sistema completo o en toda la maquinaria en la que se aplica la funcin de Desactivacin Segura se cumplan los
requisitos de seguridad. Al implementar la funcin de Desactivacin Segura en el sistema de seguridad de una mquina, deber
evaluarse exhaustivamente el riesgo que alberga el sistema completo para poder garantizar la conformidad con las normativas de
seguridad relevantes (p. ej. EN954/ISO13849, IEC61508, EN/IEC62061, etc.).
PELIGRO! En motores PM puede suceder que el rotor se gire hasta 180 (elctricos), a pesar de que la funcin de Desactivacin
Segura haya bloqueado la salida del variador. Asegrese de que esta situacin no afecte a la seguridad del sistema al aplicar la
funcin de Desactivacin Segura. Esto no es vlido para motores de induccin.
PELIGRO! La funcin de Desactivacin Segura es capaz de bloquear la salida del variador pero no corta la alimentacin ni asla
elctricamente la salida del variador frente a la entrada. Siempre corte la alimentacin del variador de frecuencia a la entrada y a la
salida al realizar trabajos de mantenimiento o instalacin.
PELIGRO! Si utiliza las entradas para la Desactivacin Segura preste atencin a que se hayan retirado los puentes montados de
fbrica en los terminales H1, H2 y HC. De lo contrario se anula la funcin de Desactivacin Segura, lo que puede acarrear graves
lesiones o incluso la muerte.
PELIGRO! Todas las funciones de seguridad (inclusive la Desactivacin Segura) debern controlarse a diario y peridicamente. Si el
sistema no trabaja correctamente pueden producirse graves lesiones.
PELIGRO! El conexionado, la inspeccin y el mantenimiento de la entrada para la Desactivacin Segura solamente deber ser
llevado a cabo por un tcnico cualificado que disponga de amplios conocimientos sobre el variador de frecuencia, el Manual Tcnico
y las normas de seguridad.
AVISO: Una vez abiertos los terminales de entrada H1 y H2 puede que tarde hasta 1 ms hasta que se desconecte por completo la
salida del variador. La seal encargada de activar los terminales H1 y H2 deber asegurar que los mismos estn abiertos al menos
durante 1 ms para garantizar el bloqueo correcto de la salida del variador.
AVISO: La salida EDM (terminales de salida DM+ y DM-) deber usarse exclusivamente para supervisar el estado de Desactivacin
Segura o para determinar un problema operativo en la funcin Desactivacin Segura. La salida de monitorizacin no es considerada
una salida segura.
Utilizacin de la funcin Desactivacin Segura
Las entradas de Desactivacin Segura permiten llevar a cabo una funcin de parada acorde con la "Desactivacin Segura
del par" definida en IEC61800-5-2. Las entradas para la Desactivacin Segura cumplen con las exigencias estipuladas en
la ISO13849-1, categora 3 PLd e IEC61508, SIL2.
Adems se incluye un monitor del estado de la Desactivacin Segura para la deteccin de fallos en el circuito de
seguridad.
Circuito de Desactivacin Segura
El circuito de Desactivacin Segura se compone de dos canales de entrada independientes capaces de bloquear los
transistores de salida. Adems dispone de un canal de monitorizacin que informa sobre el estado de ambas entradas.
La entrada puede trabajar con la alimentacin interna del variador de frecuencia o con una externa. Para seleccionar la
operacin NPN o PNP en combinacin con una alimentacin interna o externa utilice el puente S3 en la placa de
terminales.
Para monitorizar el estado de ambos terminales de Desactivacin Segura existe una sola salida optoacoplada denominada
"External Device Monitor" (EDM). Ver Funciones de los terminales del circuito de control en pgina 17 dnde se
especifica la seal para el uso de esta salida.
Salidas de
seguridad
Mdulodepotencia
P N
M
Bloque de puerta 2
Bloque de puerta 1
Circuito de
control
Suministro principal
24 V
H1
H2
HC
Variador
Config. de
puente S3:
SOURCE
>=1
DM+
DM-
Reaccin
Rel de seguridad o
PLC con funcin de
seguridad
Desactivacin y activacin de la salida del variador ("Desactivacin Segura del par")
En el siguiente diagrama se ilustra el funcionamiento de las entradas de Desactivacin Segura.
Entrada H1, H2
Salida del variador
ON (Desactivacin
segura desactivada)
Funcionamiento normal
OFF (Desactivacin segura
activada)
Desactivacin de par de seguridad
Comando Run Run Parada
Bloque base(No seguro!)
Frecuencia
de salida
El motor se desliza
hasta parar
El comando Run se debe liberar
para desactivar la desactivacin
segura El variador est listo
para su operacin
Cambio al estado "Desactivacin Segura del par"
En caso de que se abra una o ambas entradas de la Desactivacin Segura, el par del motor se anula al desconectarse la
salida del variador. Si el motor ha estado funcionando antes de abrirse las entradas de Desactivacin Segura, ste sigue
funcionando por inercia hasta su detencin, independientemente del procedimiento de parada que se haya establecido en
el parmetro b1-03.
Tenga en cuenta que el estado de "Desactivacin Segura del par" solamente puede alcanzarse con la funcin de
Desactivacin Segura. Aunque al desactivarse un comando RUN el accionamiento se detiene y la salida se bloquea
(baseblock), no se establece, sin embargo, el estado "Desactivacin Segura del par".
Aviso:Una vez completamente detenido el motor, asegrese de que las entradas de Desactivacin Segura estn abiertas para evitar una
detencin incontrolada del motor durante el funcionamiento normal.
Proseguir con el funcionamiento normal tras el estado de Desactivacin Segura
La funcin de Desactivacin Segura nicamente puede desactivarse estando inactivo el comando RUN.
Si la Desactivacin Segura se realiz durante la detencin, el funcionamiento normal puede proseguirse sencillamente
cerrando ambas entradas de Desactivacin Segura (o sea, anulando la "Desactivacin Segura del par").
Si el estado de Desactivacin Segura se activ durante el funcionamiento, es necesario desactivar primero el comando
RUN y cerrar a continuacin ambas entradas de Desactivacin Segura para poder arrancar de nuevo el variador de
frecuencia.
Funcin de monitorizacin de la Desactivacin Segura y display del terminal de operador
digital
En la siguiente tabla se detallan los estados de la salida del variador y del monitor de Desactivacin Segura en funcin de
las entradas de Desactivacin Segura.
Estado de las entradas de Desactivacin Segura Monitor de estado de
Desactivacin Segura,
DM+ - DM-
Estado de la salida del
variador
Operador digital
Entrada 1, H1-HC Entrada 2, H2-HC
APAGADO APAGADO APAGADO
Bloqueo seguro,
Desactivacin Segura
Hbb (parpadea)
ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO
Bloqueo seguro,
Desactivacin Segura
HbbF (parpadea)
APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO
Bloqueo seguro,
Desactivacin Segura
HbbF (parpadea)
ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO
Bloqueo de la etapa final, en
disposicin de servicio
Indicacin normal
Monitor de estado de la Desactivacin Segura
El monitor de estado de Desactivacin Segura (terminales DM+ y DM-) proporciona una seal sobre el estado de la
seguridad. Esta seal deber ser leda por el aparato encargado de controlar las entradas de Desactivacin (PLC o rel de
seguridad) con el fin de evitar que al existir un fallo en el circuito de seguridad se abandone el estado de Desactivacin
Segura. Para ms informacin sobre esta funcin consulte el Manual Tcnico del dispositivo de seguridad.
Operador digital
Si estn abiertas ambas entradas de Desactivacin Segura en la pantalla del operador digital parpadea "Hbb".
Si una de las entradas de Desactivacin Segura est cerrada y la otra abierta, en la pantalla parpadea entonces "HbbF"
para indicar que existe un problema en el circuito de seguridad o en el variador de frecuencia. Este aviso no debe
aparecer bajo condiciones normales si es correcta la utilizacin de la funcin de Desactivacin Segura. Ver Alarmas y
fallos generales en pgina 35 para la subsanacin de posibles fallos.

Histrico de revisiones
Las fechas de modificacin y los nmeros de los manuales modificados se muestran en la parte inferior de la
contraportada.
Manual N
o
TOSP C710606 48A
Publicado en Alemania Junio 2011 11-06 1
Fecha de
publicacin
Fecha de
publicacin
original
N
o
revision
Fecha de
publicacin
N de modif. Seccin Contenido modificado
Junio de 2011 Primera edicin
Publicado en Alemania Junio 2011 11-06
MANUAL NO. TOSP C710606 48A
08-5-1_YEU
YASKAWA Europe GmbH
En caso de que el usuario final de este producto sea militar y dicho producto se vaya a emplear en cualquier sistema armamentstico o en la
fabricacin de ste, la exportacin caer bajo las regulaciones pertinentes segn lo estipulado en las normas de divisas y comercio exterior. Por
tanto, asegrese de seguir todos los procedimientos y enviar toda la documentacin relevante de acuerdo con todas las normas, regulaciones y
leyes que puedan ser aplicables.
Las especificaciones estn expuestas al cambio sin previo aviso para las modificaciones y mejoras en curso del producto.
2011 YASKAWA Europe GmbH. Reservados todos los derechos.
OFICINA CENTRAL DE EUROPA
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Hauptstrae 185, 65760 Eschborn, Germany
Phone: +49 (0)6196 569 300 Fax: +49 (0)6196 569 398
E-mail: info@yaskawa.eu.com Internet: http://www.yaskawa.eu.com
U.S.A.
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2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A.
Phone: +1 847 887 7000 Fax: +1 847 887 7370
Internet: http://www.yaskawa.com
JAPN
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-0022, Japan
Phone: +81 (0)3 5402 4511 Fax: +81 (0)3 5402 4580
Internet: http://www.yaskawa.co.jp
YASKAWA Variador CA A1000
Software de 1000 Hz
Gua de referencia rpida

A1000 1000Hz QSG SP TOSP C710616 48A 0 0

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YASKAWA Variador CA A1000

La funcin de bloqueo de la etapa final va software va

Existe un problema en el circuito de control del

No hay ninguna placa de terminales conectada a la

El reset se intent llevar a cabo estando activo un

Estn abiertas ambas entradas de la Desactivacin

La salida del variador se desactiva si nicamente est

Cable de salida interrumpido o devanado del motor

Cortocircuito o fallo a tierra en la salida del variador

La carga del motor es excesiva.

Cada de tensin en la entrada o fases asimtricas.

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