Avaliação Do Processo de Ruptura de Vigas de Concreto

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL

AVALIAO DO PROCESSO DE RUPTURA EM VIGAS DE
CONCRETO CONSIDERANDO OS ASPECTOS
DINMICOS

MAURA ANGLICA MILFONT SHZU

ORIENTADORA: GRACIELA NORA DOZ DE CARVALHO

TESE DE DOUTORADO EM ESTRUTURAS E CONSTRUO CIVIL

PUBLICAO: E.TD - 003

A/06
BRASLIA/DF: ABRIL 2006
ii
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL

AVALIAO DO PROCESSO DE RUPTURA EM VIGAS DE CONCRETO
CONSIDERANDO OS ASPECTOS DINMICOS

MAURA ANGLICA MILFONT SHZU

TESE SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E
AMBIENTAL DA FACULDADE DE TECNOLOGIA DA UNIVERSIDADE DE
BRASLIA COMO PARTE DOS REQUISTOS NECESSRIOS PARA A
OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM ESTRUTURAS E CONSTRUO
CIVIL.

APROVADA POR:
_________________________________________________
Prof
a
Graciela Nora Doz de Carvalho, Dr.Ing. (ENC-UnB)
(Orientadora)

_________________________________________________
Prof. Jos Lus V. de Brito, Dr.Sc. (ENC-UnB)
(Examinador Interno)

_________________________________________________
Prof
a
Yosiaki Nagato, Dr.Sc. (ENC-UnB)
(Examinador interno)

_________________________________________________
Prof. Ignacio Iturrioz, Dr.Sc (UFRGS)
(Examinador Externo)

_________________________________________________
Prof
a
. Silvana Maria Bastos Afonso e Silva, Ph.D. (UFPE)
(Examinadora Externa)

BRASLIA/DF, 19 DE ABRIL DE 2006
iii
FICHA CATALOGRFICA
SHZU, MAURA ANGLICA MILFONT
Avaliao do Processo de Ruptura em Vigas de Concreto Considerando os Aspectos
Dinmicos. [Distrito Federal] 2006.
xxiii, 179p., 297 mm (ENC/FT/UnB, Doutora, Estruturas e Construo Civil, 2006). Tese
de Doutorado Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Civil e Ambiental.
1.Mtodo dos Elementos Discretos 2.Diagrama constitutivo
3.Propagao da fissura 4. Concreto
I. ENC/FT/UnB II. Ttulo (srie)

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
SHZU, M. A. M. (2006). Avaliao do Processo de Ruptura em Vigas de Concreto
Considerando os Aspectos Dinmicos. Tese de Doutorado em Estruturas e Construo
Civil, Publicao E.TD-003A/06, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental,
Universidade de Braslia, Braslia, DF, 179p.

CESSO DE DIREITOS
AUTOR: Maura Angelica Milfont Shzu.
TTULO: Avaliao do Processo de Ruptura em Vigas de Concreto Considerando os
Aspectos Dinmicos.

GRAU: Doutor ANO: 2006

concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta tese de
doutorado e para emprestar ou vender tais cpias somente para propsitos acadmicos e
cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte dessa tese de
doutorado pode ser reproduzida sem autorizao por escrito do autor.

____________________________
Maura Anglica Milfont Shzu
Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, Faculdade de Tecnologia
Universidade de Braslia UnB
Campus Darcy Ribeiro, 70910-900 Braslia DF Brasil.
iv
AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus pelas manifestaes constantes de sua presena em minha
vida.
Ao meu esposo, Tawid, pelo amor sincero e desmedido, pelo apoio amigo,
pela confiana e pelo incentivo.
Ao meu filho, Joo Pedro, nas vezes que me propicia momentos mgicos ao
brincar dentro do meu ventre.
Aos meus pais pelo entusiasmo e motivao em todas as fases de minha vida.
As minhas irms pelo carinho e unio, especialmente minha irm Lara e meu
cunhado Adonis que muito ajudaram na fase final de minha tese.
professora Graciela Doz pela orientao de extrema competncia, pela
pacincia, incentivo, dedicao e amizade.
Aos professores do PEEC pelos conhecimentos transmitidos.
Ao professor Tarcsio Marciano da Rocha Filho, do departamento de Fsica,
pelo interesse e satisfao em dividir seus conhecimentos cientficos,
exercendo assim seu papel profissional e humano.
Aos colegas do PECC que de uma forma ou de outra contriburam para o meu
amadurecimento pessoal e profissional, especialmente Carla Nascimento,
Rosanna Duarte e Rbia Carneiro pelo carinho e amizade.
Aos professores da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Igncio
Iturrioz, Roberto Rios e Virgnia dvila, pelos esclarecimentos prestados
sempre que busquei.
Universidade de Braslia pela oportunidade, e ao CNPq pelo suporte
financeiro.

v

Dedico esta pgina a todas
as pessoas que apostaram no meu
crescimento profissional, em
especial ao meu esposo, Tawid,
pela confiana depositada com a
qual me ajuda a subir os degraus
da vida.
vi
RESUMO
AVALIAO DO PROCESSO DE RUPTURA EM VIGAS DE CONCRETO
CONSIDERANDO OS ASPECTOS DINMICOS.

Autor: Maura Anglica Milfont Shzu
Orientadora: Graciela Doz
Programa de Ps-graduao em Estruturas e Construo Civil
Braslia, abril de 2006

O concreto um material quase-frgil e heterogneo, e esta caracterstica favorvel ao
surgimento de fissuras que podem se propagar com o tempo em estruturas submetidas a um
carregamento. Vrios avanos da teoria da mecnica da fratura aplicada ao concreto j
foram conseguidos. Atualmente, existem trs modelos bsicos de diagramas constitutivos
utilizados para a simular o comportamento do concreto: o linear, o bi-linear e o no linear.
Vrios pesquisadores utilizaram estes modelos para uma anlise comparativa, dentre eles
destacam-se, Petersson (1981), Rots et al (1985), Cornelissen et al (1986), Horii (1988),
Jefferson e Wright (1991), Gopalaratnam e Ye (1991), Planas e Elices (1991), Guinea et al
(1994), Li e Bazant (1994), Ali (1996) e Alfaiate et al (1997). No entanto, aqui, estes
modelos constitutivos so usados sob uma abordagem ainda no explorada.
Diferentes valores de deformaes crticas so considerados e duas metodologias para a
representao da heterogeneidade do concreto so apresentadas e comparadas neste
trabalho. Objetiva-se, portanto, avaliar os resultados obtidos por cada anlise, enfocando os
aspetos dinmicos do processo da propagao de fissuras em vigas de concreto.
Alguns exemplos so avaliados e discutidos, possibilitando, atravs dos estudos
conduzidos, o conhecimento do comportamento da propagao da fissura ao longo do
tempo e a influncia das formas dos diagramas constitutivos aplicadas ao concreto sobre os
resultados obtidos.

vii
ABSTRACT
AVALIATION OF CRACKING PROCESS IN CONCRETE BEAMS
CONSIDERING DINAMICS ASPECTS

Author: Maura Anglica Milfont Shzu
Supervisor: Graciela Doz
Programa de Ps-graduao em Estruturas e Construo Civil
Braslia, April of 2006

The concrete is a quasibrittle and heterogeneous material. These attributes are favourable
to arise cracks that could propagate with time in a loaded structures. Some advances of the
fracture mechanics theory applied to concrete have been already achieved. Nowadays,
there are three basics models of constitutive diagrams used to simulate the concrete
behaviour under crack propagation: the linear, bi-linear and non linear shapes. Several
researchers used theses models for a comparative analysis, which are, Petersson (1981),
Rots et al (1985), Cornelissen et al (1986), Horii (1988), Jefferson e Wright (1991),
Gopalaratnam e Ye (1991), Planas e Elices (1991), Guinea et al (1994), Li e Bazant
(1994), Ali (1996) e Alfaiate et al (1997). Though, these constitutive models are used,
here, for an analysis that hadnt been discussed yet.
Differents values of critical deformations are consider and two methodologies for the
simulation of the concrete heterogeneity are presented and compared in this work. The
propose is to evaluate the results obtained by each analysis, emphasizing the dynamic
aspects of crack propagation in concrete beams.
Some examples are evaluated and discussed, allowing, through the analyses carried out,
the knowledge of the behaviour of the crack propagation and the influence of the
constitutive law applied to concrete on results obtained.

viii
SUMRIO
1 - INTRODUO.............................................................................................................. 1
1.1 - OBJETIVOS ........................................................................................................... 2
1.2 - JUSTIFICATIVAS................................................................................................. 3
1.2.1 - Ferramenta numrica .................................................................................. 3
1.2.2 - Objeto de estudo. .......................................................................................... 3
1.2.3 - Influncia da forma do diagrama constitutivo. ......................................... 4
1.3 - ESTRUTURAO DA TESE............................................................................... 4
2 - TEORIA DA MECNICA DA FRATURA................................................................. 6
2.1 - UMA BREVE REVISO BIBLIOGRFICA..................................................... 6
2.2 - CRITRIO DO BALANO ENERGTICO (TEORIA DE GRIFFITH) ..... 10
2.3 - MODIFICAO DA TEORIA DE GRIFFITH POR IRWIN........................ 14
2.4 - CRITRIO APROXIMADO DO CAMPO DE TENSES ELSTICA
(TEORIA DE IRWIN).................................................................................................. 15
2.5 - FATOR DE INTENSIDADE DE TENSES PARA ALGUNS CASOS
PRTICOS.................................................................................................................... 18
2.6 - LIMITE DE APLICABILIDADE....................................................................... 22
3 - MECNICA DA FRATURA APLICADA AO CONCRETO................................. 24
3.1 - INTRODUO.................................................................................................... 24
3.2 - CARACTERSTICAS RELEVANTES DO CONCRETO.............................. 25
3.3 - MODELOS APROXIMADOS PARA A ANLISE NO LINEAR DA ZONA
DE FRATURA.............................................................................................................. 29
3.3.1 - Aproximao da fissura discreta (modelo coesivo) ................................. 30
3.3.2 - Aproximao da fissura distribuda. ........................................................ 32
3.4 - MODELOS STRAIN-SOFTENING PARA A ANLISE NO LINEAR DO
CONCRETO................................................................................................................. 33
3.4.1 - Modelo de Hillerborg, 1976 ....................................................................... 33
3.4.2 - Modelo de Bazant, 1983. ............................................................................ 34
ix
3.5 - DIFICULDADES MATEMTICAS ENCONTRADAS NOS MODELOS
STRAIN-SOFTENING.................................................................................................. 37
3.6 - RECENTES CONTRIBUIES CIENTFICAS NA APLICAO DOS
MTODOS NO LINEARES..................................................................................... 38
4 - MTODO DOS ELEMENTOS DISCRETOS.......................................................... 41
4.1 - INTRODUO.................................................................................................... 41
4.2 - DESCRIO DO MODELO UTILIZADO...................................................... 45
4.3 - RELAES CONSTITUTIVAS........................................................................ 46
4.4 - PROPRIEDADES UNIDIRECIONAIS DO ELEMENTO CBICO............. 48
4.5 - CRITRIO DE RUPTURA E RELAO CONSTITUTIVA ELEMENTAR
........................................................................................................................................ 54
4.6 - CONSIDERAES A RESPEITO DA ENERGIA.......................................... 56
4.7 - SOLUO DA EQUAO DE MOVIMENTO.............................................. 58
4.8 - FUNDAMENTOS TERICOS........................................................................... 59
4.8.1 - Mtodos de integrao no tempo .............................................................. 59
4.8.2 - Aspectos da heterogeneidade..................................................................... 60
4.8.2.1- Funo de distribuio de probabilidade de Weibull ................................. 61
4.8.2.2- Representao espectral ............................................................................. 64
4.8.3 - Importncia da considerao dos aspectos dinmicos na fratura ......... 68
4.8.4 - Particularidades do programa computacional ........................................ 71
5 - MODELOS CONSTITUTIVOS................................................................................. 73
5.1 - INTRODUO.................................................................................................... 73
5.2 - MODELOS STRAIN-SOFTENING APLICADOS AO CONCRETO............ 74
5.2.1 - Modelo strain-softening linear................................................................... 76
5.2.2 - Modelo strain-softening bi-linear .............................................................. 77
5.2.3 - Modelo strain-softening no linear............................................................ 81
5.3 - CONTRIBUIES ACADMICAS UTILIZANDO MODELOS STRAIN-
SOFTENING APLICADOS AO CONCRETO.......................................................... 83
x
6 - ANLISES NUMRICAS.......................................................................................... 93
6.1 - INTRODUO.................................................................................................... 93
6.2 - MODELOS CONSTITUTIVOS ADOTADOS.................................................. 94
6.3 - ANLISES NUMRICAS .................................................................................. 97
6.3.1 - Anlise comparativa das metodologias de Rios (2002) e de Rocha (1989)
para a representao da heterogeneidade do concreto ...................................... 98
6.3.1.1-Simulao numrica utilizando o MED...................................................... 99
6.3.1.2-Resultados e discusses............................................................................. 101
6.4 - ANLISE DO PROCESSO DE PROPAGAO DA FISSURA.................. 102
6.4.1 - Viga de Petersson (1981) - Viga 1............................................................ 102
6.4.1.1-Influncia da variao da malha de discretizao sobre os resultados obtidos
com a simulao espectral ..................................................................................... 104
6.4.1.2-Curvas fora-deslocamento vertical do ponto de aplicao da carga e curvas
da variao da fora ao longo do tempo ................................................................ 104
6.4.1.3-Curvas das energias gastas no processo de propagao da fissura............ 115
6.4.1.4-Trajetria da fissura................................................................................... 119
6.4.1.5-Curvas da variao da velocidade com o tempo ....................................... 123
6.4.1.6-Curvas da variao da acelerao com o tempo........................................ 125
6.4.2 - Viga de Petersson (1981) - Viga 2............................................................ 126
6.4.2.1- Simulao numrica utilizando o MED................................................... 127
6.4.2.2-Curvas fora-deslocamento vertical do ponto de aplicao da carga e curvas
da variao da fora ao longo do tempo ................................................................ 128
6.4.2.3-Curvas das energias gastas no processo de propagao da fissura............ 137
6.4.2.4-Trajetria da fissura................................................................................... 140
6.4.2.5-Curvas da variao da velocidade com o tempo ....................................... 144
6.4.3 - Viga de Elices et al (2002) ........................................................................ 145
6.4.3.1- Simulao numrica utilizando o MED................................................... 147
6.4.3.2-Teste tipo I (K = 0). Viga de Elices et al (2002) ....................................... 150
6.4.3.3- Teste tipo 2 (K ). Viga de Elices et al (2002) ................................... 165
7 CONCLUSES E SUGESTES.............................................................................. 169
7.1 CONCLUSES GERAIS.................................................................................. 169
7.2 CONCLUSES PARCIAS............................................................................... 171
xi
7.2.1 - Viga do ensaio submetido flexo em trs pontos, Petersson (1981) .. 171
7.2.2 - Viga de Elices et al (2002) Teste tipo 1 ................................................ 171
7.2.3 - Viga de Elices et al (2002) Teste tipo 2 ................................................ 172
7.3 RECOMENDAESPARA TRABALHOS FUTUROS............................... 172

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................... 173
xii
LISTA DE TABELAS

Tabela 6.1- Propriedades fsicas do material e parmetros adotados para gerar o modelo
terico. ............................................................................................................................... 101
terico da viga 2 de Petersson (1981)................................................................................ 128
Tabela 6.3- Propriedades fsicas do material e parmetros adotados por Elices et al (2002)
.. ......................................................................................................................................... 146
terico da viga de Elices et al (2002) ................................................................................ 150

xiii
LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 - Placa bidimnesional de dimenses infinitas, (Broek, 1988). ............................. 7
Figura 2.2 - Esquema da variao da energia total, U, como uma funo do comprimento
da fissura, a, (Ewalds e Wanhil, 1986)................................................................................ 11
Figura 2.3 - Diagrama fora-deslocamento para uma condio de deslocamento fixo....... 12
Figura 2.4 - Diagrama fora-deslocamento para uma condio de carregamento fixo. ...... 13
Figura 2.5 - Diagrama fora-deslocamento para uma variao muito pequena do
comprimento da fissura. ...................................................................................................... 14
Figura 2.6 - Modos de carregamento, (Oller, 2001). ........................................................... 15
Figura 2.7 - Configuraes com fatores de intensidades de tenses j definidos, (Kanninen
e Popelar, 1985). .................................................................................................................. 21
Figura 2.8 - Zona plstica na ponta extrema da fissura, (Broek, 1988)............................... 22
Figura 2.9 - Correo do tamanho da fissura em funo da plasticidade, (Ewalds e Wanhil,
1986). ................................................................................................................................... 23
Figura 3.1 - Efeito do tamanho na escolha do mtodo de anlise da propagao da fratura,
(Bazant e Oh, 1983)............................................................................................................. 24
Figura 3.2 - Caractersticas da zona de fratura. (a) Materiais frgeis; (b) materiais dcteis;
(c) materiais quase-frgeis (Bazant, 2002). ......................................................................... 26
Figura 3.3 - Diagrama tenso - deformao. (a) Materiais dcteis; (b) materiais quase-
frgeis (ACI COMMITE REPORT, 1989). ........................................................................ 27
Figura 3.4 - Modelos strain-softening (a) idealizado por Rashid, em 1968, e (b) idealizado
por Scanlon, 1977. (ACI COMMITE REPORT, 1989). ..................................................... 28
Figura 3.5 - Zona de micro-fissuras. (a) Tenso strain-softening dentro da zona de fratura;
(b) descarga fora da zona de fratura, (Rots et al, 1985)....................................................... 28
Figura 3.6 - Modelo de Dugdale, 1960, (Petersson, 1981).................................................. 31
Figura 3.7 - Foras de coeso na extremidade da fissura, (Petersson, 1981). ..................... 31
Figura 3.8 - Curva de abrandamento do concreto. Modelo da fissura fictcia, (Hillerborg et
al, 1976). .............................................................................................................................. 34
Figura 3.9 - Curva de abrandamento do concreto. Modelo da banda de fissura, (Bazant,
2002). ................................................................................................................................... 35
Figura 3.10 - Desenvolvimento da fissura no modelo de Bazant, (Bazant e Oh, 1983). .... 36
Figura 3.11 - Influncia do comprimento do elemento no ramo descendente da lei (),
(Oliver, 1990). ..................................................................................................................... 37
xiv
Figura 4.1 - Modelo cbico apresentado por Nayfeh e hefzy (1979).................................. 45
Figura 4.2 - rea efetiva de contribuio dos membros normais paralelos entre si, (Iturrioz,
1995). ................................................................................................................................... 48
Figura 4.3 - Plano que contm um conjunto de diagonais paralelas. .................................. 49
Figura 4.4 - rea efetiva de contrbuio das barras diagonais (Nayfeh e hefzy, 1979)...... 49
Figura 4.5 - Barras internas do elemento cbico. ................................................................ 51
Figura 4.6 - Diagrama constitutivo elementar. .................................................................... 56
Figura 4.7 - Diagrama constitutivo elementar variando-se o valor de k
r
. ........................... 57
Figura 4.8 - Propagao instvel da fissura que resulta na gerao da energia cintica,
(Anderson, 1994). ................................................................................................................ 69
Figura 4.9 - Diagrama de blocos simplificado. ................................................................... 72
Figura 5.1 - Curvas strain-softening para o concreto, (Glvez et al, 2002). ....................... 73
Figura 5.2 - Modelos simplificados da curva - . (a) Curva linear; (b) aproximao de
Dugdale; (c) curva bi-linear para o concreto, e (d) curva bi-linear para um material de fibra
armada, (Petersson, 1981). .................................................................................................. 74
Figura 5.3 - Curvas carga-deslocamento para os quatro modelos strain-softening
apresentados por Petersson (1981). (a) Curva linear; (b) aproximao de Dugdale; (c)
curva bi-linear para o concreto, e (d) curva bi-linear para um material de fibra armada. ... 75
Figura 5.4 - Relao tenso-deslocamento para materiais quase-frgeis, modelo de
Hillerborg. (a) Modelo real aproximado, e (b) modelo bi-linear, (Petersson, 1981)........... 77
Figura 5.5 - Modelo strain-softening no linear, (Bueno, 1999). ........................................ 81
Figura 5.6 - Curva carga - deformao (ou deslocamento devido flexo) experimental e
terica para uma viga flexo em trs pontos, (Petersson, 1981)....................................... 83
Figura 5.7 - Resposta carga-deslocamento flexo para o modo I de fratura, (Rots et al,
1985). ................................................................................................................................... 84
Figura 5.8 - Resposta carga-abertura da fissura para uma viga de duplo console, (Rots et al,
1985). ................................................................................................................................... 85
Figura 5.9 - Variaes do comprimento da zona de fratura e abertura da fissura medidos no
momento de carga mxima, respectivamente, em relao ao tamanho da amostra, (Planas e
Elices, 1991). ....................................................................................................................... 86
Figura 5.10 - Modelos de curvas strain-softening, (Jefferson e Wright, 1991). (a) Curva
degrau secante; (b) curva degrau plano; (c) curva fina degrau plano, e (d) curva bi-linear
padro proposta por Petersson, (1981). ............................................................................... 86
Figura 5.11 - Curvas strain-softening linear e exponenciais, (Gopalaratnam e Ye, 1991). 87
xv
Figura 5.12 - Curva carga - deflexo para os modelos strain-softening linear e no linear,
(Gopalaratnam e Ye, 1991). ................................................................................................ 88
Figura 5.13 - Energia de absoro versus comprimento da fissura para diferentes tamanhos
de vigas, (Gopalaratnam e Ye, 1991). ................................................................................. 89
Figura 5.14 - Funes strain-softening bi-linear, (Guinea et al, 1994). .............................. 89
Figura 5.15 - Curva carga - abertura da fissura, onde
N
a tenso nominal, (Guinea et al,
1994). ................................................................................................................................... 90
Figura 5.16 - Curva do efeito de escala calculada para os modelos strain-softening linear,
bi-linear, e pela lei do efeito de escala, onde D a altura da viga e L
0
o comprimento
caracterstico, (Li e Bazant, 1994)....................................................................................... 91
Figura 5.17 - Resposta carga-deslocamento, (Ali, 1995). ................................................... 92
Figura 6.1 - Modelos constitutivos. (a) Linear (Petersson, 1981); (b) bi-linear (Petersson,
1981), e (c) no linear (Reinhardt, 1984). ........................................................................... 94
Figura 6.2 - Esquema da viga 1 ensaiada por Petersson (1981) .......................................... 98
Figura 6.3 - Curva fora-deslocamento no centro do vo da viga 1 (Petersson, 1981)....... 99
Figura 6.4 - Malha de dicretizao de elementos discretos, viga 1. .................................. 100
Figura 6.5 - Curva fora - deslocamentos da viga 1. Resultados de Petersson (1981) e da
anlise do MED para um modelo strain-softening linear considerando para a representao
da heterogeneidade os mtodos da anlise espectral e da probabilidade de Weibull........ 102
Figura 6.6 - Malha de dicretizao de elementos discretos ao longo de todo o comprimento
da viga. Viga 1................................................................................................................... 103
Figura 6.7 - Curva fora-deslocamento, Petersson (1981) versus MED. (a) Resultados do
MED para uma malha de 0,022m, e (b) Resultados do MED para uma malha de
0,011m. .............................................................................................................................. 104
Figura 6.8 - Curva fora-deslocamentos da viga 1. Resultados de Petersson (1981) e da
anlise do MED para um modelo strain-softening linear.................................................. 105
anlise do MED para um modelo strain-softening bi-linear. ............................................ 105
anlise do MED para um modelo strain-softening no linear. .......................................... 106
Figura 6.11 - Curva fora-tempo da viga 1. Resultados da anlise do MED para os trs
modelos strain-softening. .................................................................................................. 107
xvi
Figura 6.12 - Curvas strain-softening com diferentes valores de deformao crtica, e
f
. (a)
curva strain-softening linear; (b) curva strain-softening bi-linear; (c) curva strain-softening
no linear. .......................................................................................................................... 108
Figura 6.13 - Curva fora-deslocamentos - viga 1. Resultados de Petersson (1981) e da
anlise do MED para um modelo strain-softening linear - Situao 1 (E = 2,5 10
10

N/m
2
). ................................................................................................................................ 109
anlise do MED para um modelo strain-softening bi-linear - Situao 1 (E = 2,5 10
10

N/m
2
). ................................................................................................................................ 109
anlise do MED para um modelo strain-softening no linear - Situao 1 (E = 2,5 10
10

N/m
2
). ................................................................................................................................ 110
Figura 6.16 - Curva fora-tempo - viga 1. Resultados da anlise do MED para os trs
modelos strain-softening - Situao 1 (E = 2,5 10
10
N/m
2
).............................................. 111
anlise do MED para um modelo strain-softening linear - Situao 2 (
f
trs vezes
maior). ............................................................................................................................... 112
anlise do MED para um modelo strain-softening bi-linear - Situao 2 (
f
trs vezes
maior). ............................................................................................................................... 112
anlise do MED para um modelo strain-softening no linear - Situao 2 (
f
trs vezes
maior). ............................................................................................................................... 113
modelos strain-softening - Situao 2 (
f
trs vezes maior). ............................................ 114
Figura 6.21 - Variao das energias em funo do tempo. (a) energia externa; (b) energia
elstica, e (c) energia de fratura......................................................................................... 116
Figura 6.22 - Variao das energias em funo do tempo - Situao 1 (E = 2,5 10
10
N/m
2
).
(a) energia externa; (b) energia elstica, e (c) energia de fratura. ..................................... 117
Figura 6.23 - Variao das energias em funo do tempo - Situao 2 (
f
trs vezes maior).
xvii
Figura 6.24 - Propagao da fissura. Modelo strain-softening linear. (a) Viga 1 que
mantm as propriedades definidas por Petersson (1981); (b) situao 1 (E=2,5 . 10
10
N/m
2
),
e (c) situao 2 (
f
trs vezes maior).................................................................................. 120
Figura 6.25 - Propagao da fissura. Modelo strain-softening bi-linear. (a) Viga 1 que
10
N/m
2
),
e (c) situao 2 (
f
trs vezes maior).................................................................................. 121
Figura 6.26 - Propagao da fissura. Modelo strain-softening no linear. (a) Viga 1 que
10
N/m
2
),
e (c) situao 2 (
f
trs vezes maior).................................................................................. 122
Figura 6.27 - Variao da velocidade de propagao da fissura ao longo do tempo. ....... 123
Figura 6.28 - Variao da velocidade de propagao da fissura ao longo do tempo -
Situao 2 (
f
trs vezes maior). ........................................................................................ 124
Figura 6.29 - N de controle. Ponto de referncia para medir as aceleraes da propagao
da fissura............................................................................................................................ 125
Figura 6.30 - Variao da acelerao com o tempo. (a) na direo x do eixo cartesiano, e
(b) na direo y do eixo cartesiano.. .................................................................................. 126
Figura 6.31 - Esquema da viga 2 ensaiada por Petersson (1981). ..................................... 127
Figura 6.32 - Curva fora - deslocamentos no centro do vo da viga 2 (Petersson,
1981). ................................................................................................................................. 127
Figura 6.33 - Malha de dicretizao de elementos discretos, viga 2. ................................ 128
Figura 6.34 - Curva fora - deslocamentos - viga 2. Resultados de Petersson (1981) e da
anlise do MED para um modelo strain-softening linear.................................................. 129
anlise do MED para um modelo strain-softening bi-linear. ............................................ 130
anlise do MED para um modelo strain-softening no linear. .......................................... 130
Figura 6.37 - Curva fora-tempo da viga 2. Resultados da anlise do MED para os trs
modelos strain-softening. .................................................................................................. 131
anlise do MED para um modelo strain-softening linear - Situao 1 (E = 3,0 10
10

N/m
2
). ................................................................................................................................ 132
xviii
anlise do MED para um modelo strain-softening bi-linear - Situao 1 (E = 3,0 10
10

N/m
2
). ................................................................................................................................ 132
anlise do MED para um modelo strain-softening no linear - Situao 1 (E = 3,0 10
10

N/m
2
). ................................................................................................................................ 133
modelos strain-softening - Situao 1 (E = 3,0 10
10
N/m
2
).............................................. 133
Figura 6.42 - Curva fora-deslocamento - viga 2. Resultados de Petersson (1981) e da
anlise do MED para um modelo strain-softening linear - Situao 2 (
f
trs vezes
maior). ............................................................................................................................... 134
anlise do MED para um modelo strain-softening bi-linear - Situao 2 (
f
trs vezes
maior). ............................................................................................................................... 135
anlise do MED para um modelo strain-softening no linear - Situao 2 (
f
trs vezes
maior). ............................................................................................................................... 135
modelos strain-softening - Situao 2 (
f
trs vezes maior). ............................................ 136
Figura 6.46 - Variao das energias em funo do tempo. (a) energia externa; (b) energia
elstica, e (c) energia de fratura......................................................................................... 137
Figura 6.47 - Variao das energias em funo do tempo - Situao 1 (E = 3,0 10
10
N/m
2
).
Figura 6.48 - Variao das energias em funo do tempo - Situao 2 (
f
trs vezes maior).
Figura 6.49 - Propagao da fissura. Modelo strain-softening linear. (a) Viga 2 que
10
N/m
2
),
e (c) situao 2 (
f
trs vezes maior).................................................................................. 140
Figura 6.50 - Propagao da fissura. Modelo strain-softening bi-linear. (a) Viga 2 que
10
N/m
2
),
e (c) situao 2 (
f
trs vezes maior).................................................................................. 142
xix
Figura 6.51 - Propagao da fissura. Modelo strain-softening no linear. (a) Viga 2 que
10
N/m
2
),
e (c) situao 2 (
f
trs vezes maior).................................................................................. 143
Figura 6.52 - Variao da velocidade de propagao da fissura ao longo do tempo. ....... 144
Figura 6.53 - Variao da velocidade de propagao da fissura ao longo do tempo -
Situao 2 (
f
trs vezes maior). ........................................................................................ 145
Figura 6.54 - Esquema da viga ensaiada por Elices et al (2002)....................................... 146
Figura 6.55 - Curva fora - deslocamentos no ponto de aplicao da carga. Resultados
experimentais de Elices et al (2002). (a) Teste tipo 1, e (b) Teste tipo 2. ......................... 147
Figura 6.56 - Curva fora - deslocamentos no ponto de aplicao da carga. Mdia dos
resultados experimentais de Elices et al (2002). (a) Teste tipo 1, e (b) Teste tipo 2. ........ 147
Figura 6.57 - Malha de dicretizao de elementos discretos. ............................................ 148
Figura 6.58 - Curva fora - deslocamento. Resultados de Elices et al (2002) e da anlise do
MED para um modelo strain-softening linear. (a) teste tipo 1, e (b) teste tipo 2. ............. 149
Figura 6.59 - Curvas fora - deslocamento. Resultados de Elices et al (2002) e da anlise
do MED para um modelo strain-softening linear. Teste tipo 1. (G
f
= 200 N/m). ............. 151
do MED para um modelo strain-softening bi-linear. Teste tipo 1. (G
f
= 200 N/m). ......... 152
do MED para um modelo strain-softening no linear. Teste tipo 1. (G
f
= 200 N/m)........ 152
Figura 6.62 - Curva fora-tempo. Resultados da anlise do MED para os trs modelos
strain-softening. Teste tipo 1. (G
f
= 200 N/m) .................................................................. 153
Figura 6.63 - Curvas fora-deslocamento. Resultados de Elices et al (2002) e da
anlise do MED para um modelo strain-softening linear. Teste tipo 1. (G
f
= 150 N/m e
f
trs vezes maior). ........................................................................................................... 154
anlise do MED para um modelo strain-softening bi-linear. Teste tipo 1. (G
f
= 150 N/m
e
f
trs vezes maior).......................................................................................................... 155
anlise do MED para um modelo strain-softening no linear. Teste tipo 1. (G
f
= 150 N/m
e
f
trs vezes maior).......................................................................................................... 155
Figura 6.66 - Curvas fora-tempo. Resultados da anlise do MED para os trs modelos
f
= 150 N/m e
f
trs vezes maior). ................................ 156
xx
Figura 6.67 - Variao das energias em funo do tempo - Teste tipo 1 (G
f
= 200 N/m). (a)
energia externa; (b) energia elstica e (c) energia de fratura............................................. 157
Figura 6.68 - Variao das energias em funo do tempo - Teste tipo 1 (G
f
= 150 N/m e
f

trs vezes maior). (a) energia externa; (b) energia elstica e (c) energia de fratura.. ........ 158
Figura 6.69 - Propagao da fissura. modelo strain-softening linear - Teste tipo 1. (a)
situao 1 - (G
f
= 200 N/m); (b) situao 2 - (G
f
= 150 N/m e
f
trs vezes maior). ......... 160
Figura 6.70 - Propagao da fissura. modelo strain-softening bi-linear - Teste tipo 1. (a)
situao 1 - (G
f
= 200 N/m); (b) situao 2 - (G
f
= 150 N/m e
f
Figura 6.71 - Propagao da fissura. modelo strain-softening no linear - Teste tipo 1. (a)
situao 1 - (G
f
= 200 N/m); (b) situao 2 - (G
f
= 150 N/m e
f
Figura 6.72 - Variao da velocidade de propagao da fissura ao longo do tempo. Teste
tipo 1 (G
f
= 200 N/m).. . ................................................................................................... 164
Figura 6.73 - Variao da velocidade de propagao da fissura ao longo do tempo. Teste
tipo 1 (G
f
= 150 N/m e
f
trs vezes maior).. . .................................................................. 165
do MED para um modelo strain-softening linear. Teste tipo 2. (G
f
= 200 N/m). ............. 166
do MED para um modelo strain-softening bi-linear. Teste tipo 2. (G
f
= 200 N/m). ......... 166
do MED para um modelo strain-softening no linear. Teste tipo 2. (G
f
= 200 N/m)........ 167
do MED para um modelo strain-softening linear, bi-linear e no linear. Teste tipo 2. (G
f
=
150 N/m e
f
trs vezes maior). ......................................................................................... 168

xxi
LISTA DE SMBOLOS, NOMENCLATURA E ABREVIAES

a - Comprimento da fissura
a
0
- Comprimento real da fissura
a
eq
- Comprimento equivalente da fissura
A
f
- rea de influncia da barra
b - Abertura da fissura
c - Amortecimento proporcional massa
c
A
- Constante que relaciona a rea de influncia da barra e seu comprimento
C
i,j
- Matriz das constantes elsticas
C

- Velocidade de propagao da onda
CV - Coeficiente de variao para simular a heterogeneidade do material
D
f
- Constante vinculada ao coeficiente de amortecimento crtico
E - Mdulo de elasticidade
EA
d
- Rigidez das barras diagonais
EA
n
- Rigidez das barras normais
f
n
- Frequncia natural de vibrao do modo n
f
t
- Tenso mxima
f
tk
- Resistncia caracterstica trao do concreto
f
ck
- Resistncia caracterstica compresso do concreto
f
cm
- Resistncia mdia compresso do concreto
f
tm
- Resistncia de trao mdia do concreto
F

- Trabalho realizado pelas foras externas
G

- Energia elstica liberada no processo de fratura, (Griffith, 1920)
G
c
- Energia elstica crtica liberada no processo de fratura, (Griffith, 1920)
G
f
- Energia especfica de fratura
G
fc
- Energia especfica de fratura crtica
k
r
- Fator de ductilidade
K

- Fator de intensidade de tenses
K
I
- Fator de intensidade de tenses no modo I de fratura
K
IC
- Fator de intensidade crtico de tenses no modo I de fratura
l
ch
- Comprimento caracterstico de fratura
L
c
- Comprimento do elemento discreto
xxii
L
cr
- Comprimento crtico do elemento discreto
m

- Massa
P

- Fora concentrada
P
cr
- Fora mxima
r

- Distncia da ponta da fissura at um ponto na superfcie da amostra
r
f
- Metade da largura da zona plstica
R

- Energia absorvida no processo de fratura
R
f
- Fator de falha
T

- Energia cintica
U

- Energia total
U
0
- Energia elstica de uma placa sem falhas
U
a
- Variao da energia de deformao elstica
U
- Variao da energia de superfcie elstica

V - Velocidade de propagao da fissura
t
crit
- Intervalo crtico de integrao

- Parmetro de escala da distribuio de Weibull

- Deflexo
- Deformao
p
- Deformao associada tenso crtica de ruptura
f
- Deformao para a qual a fissura j est completamente desenvolvida

- Parmetro de forma da distribuio de Weibull
e
- Energia de fratura proveniente do trabalho elstico
p
- Energia de fratura proveniente do trabalho plstico
- Coeficiente de Poisson
i,j
- Constantes elsticas
d
- Constantes elsticas das barras diagonais
n
- Constantes elsticas das barras normais
- Tenso
x
,
y
- Tenso na direo x e y, respectivamente
xy
- Tenso cisalhante
- Abertura dos lbios da fissura
- Mdulo de elasticidade transversal
xxiii
- Coeficiente de amortecimento crtico
- Constante geomtrica adimensional

1
1 - INTRODUO
Vrios estudos foram conduzidos na rea da mecnica da fratura, especificamente no
estudo do processo da propagao da fissura. No decorrer dos anos, algumas teorias foram
formuladas.
O entendimento do processo de falha, bem como dos fatores capazes de desencadear a
propagao da fissura, base fundamental da teoria da Mecnica da Fratura. Atravs
desses conhecimentos possvel prever o comportamento da estrutura e estabelecer uma
srie de concluses clssicas a respeito da anlise do descontnuo.
A primeira contribuio terica na mecnica da fratura foi dada por Leonardo da Vinci no
sculo XV. No entanto, uma das fases mais marcantes do desenvolvimento da mecnica da
fratura se deu na dcada de 50 com Griffith e Irwin, (Kanninen e Popelar, 1985).
Kaplan, em 1961 foi o primeiro a aplicar a teoria da Mecnica da Fratura Linear Elstica
ao concreto, (Borges et al, 2001). Uma dcada depois, Naus e Kesler, (Bazant, 1983),
provaram que esta clssica teoria no se adequava para todas as estruturas de concreto.
Com base nisto, Walsh, em 1972 e 1976, confirmou a necessidade de uma teoria no linear
aplicada aos materiais quase-frgeis, (Bazant, 1983).
Desde ento foram desenvolvidas formulaes especficas para o concreto. Na dcada de
80, foram introduzidos os principais modelos de fissurao do concreto, o modelo da
fissura discreta e o modelo da fissura distribuda, caracterizando deste modo um grande
avano na Mecnica da Fratura.
Existem trs formulaes de diagrama constitutivo elementar bsicas para a simulao do
comportamento do concreto perante a propagao da fissura: a linear, a bi-linear e a no
linear. So chamados, tambm, de modelos strain-softening por representar o
abrandamento do material atravs de seu trecho descendente. Vrios pesquisadores
utilizaram estes modelos para uma anlise comparativa, dentre eles destacam-se, Petersson
(1981), Rots et al (1985), Cornelissen et al (1986), Horii (1988), J efferson e Wright (1991),
Gopalaratnam e Ye (1991), Planas e Elices (1991), Guinea et al (1994), Li e Bazant
(1994), Ali (1996) e Alfaiate et al (1997). Todos chegaram a uma concluso comum: a
soluo numrica para cada tipo de problema de fratura extremamente sensvel forma
2
do diagrama strain-softening e ao valor da energia dissipada no processo da propagao
da fissura.
No entanto alguns aspectos dinmicos ainda no foram explorados. Pretende-se, ento,
mostrar alguns resultados referentes ao processo dinmico da propagao de uma fissura,
avaliando as velocidades e aceleraes no decorrer do desenvolvimento da fissura, bem
como as energias dissipadas e a relao constitutiva do material frente ao desenvolvimento
da fissura. A trajetria da fissura ser acompanhada e a variao da fora no ponto de
aplicao da carga ser analisada ao longo do tempo. Mtodos para representao da
heterogeneidade sero testados e comparados e a influncia das formas do diagrama
constitutivo ser verificada tambm, variando-se o comprimento crtico da fissura.
Desta forma, espera-se que o presente trabalho, alm de reunir vrias experincias de
pesquisadores renomados no campo da mecnica da fratura, se torne uma fonte importante
de pesquisa e, como contribuio, acrescente uma viso melhor do comportamento do
concreto perante a propagao de uma fissura.
Aqui, foram reavaliadas vigas carregadas flexo em trs pontos (three point bend test) e
tambm, aquelas carregadas flexo em quatro pontos (four point bend test). Tais
exemplos sero analisados utilizando um programa computacional baseado no mtodo dos
elementos discretos desenvolvido por Hayashi (1982), na linguagem FORTRAN.
1.1- OBJETIVOS

O objetivo principal do presente trabalho a anlise da propagao da fissura em estruturas
de concreto focando a ateno nas formas do diagrama constitutivo do material e a
influncia dele no que se refere aos aspectos dinmicos do processo de ruptura, tais como,
as velocidades, aceleraes, variao do quadro de fissurao com o tempo e as energias
gastas no processo de fratura. Para isto, a representao do abrandamento do concreto, ou
seja, do ramo descendente da curva tenso-deformao que caracteriza a perda gradativa
da resistncia do material, feita utilizando um modelo baseado no da fissura fictcia,
(Hillerborg, 1976). Este modelo tem a vantagem de descrever o comportamento da zona de
fratura de forma mais simples que os demais.
3
1.2- JUSTIFICATIVAS
1.2.1- Ferramenta numrica
Como j mencionado, so vrias as ferramentas capazes de reproduzir satisfatoriamente o
comportamento das estruturas nas mais diversas condies em que se pode encontr-las.
Porm, em se tratando de estudar o descontnuo, algumas ferramentas podem exigir um
grande esforo computacional. Optou-se, aqui, por trabalhar com o Mtodo dos Elementos
Discretos, MED. Neste mtodo, a equao de movimento resolvida para cada n e o meio
representado por barras formando uma trelia tri-dimensional, (Hayashi, 1982). Sua
principal vantagem est na sua simplicidade e facilidade de interpretao dos resultados
obtidos.
1.2.2- Objeto de estudo
O material mais largamente utilizado na construo civil o concreto, e por este motivo ele
foi escolhido como objeto de estudo para as anlises da propagao de fissuras. Em muitos
pases, o consumo de concreto dez vezes maior que o de ao, (Mehta e Monteiro, 1994).
A sua larga procura se d basicamente por trs importantes razes: a excelente resistncia
gua; a facilidade com que os elementos estruturais de concreto podem ser executados,
numa variedade de formas e tamanhos; e o fato de ser mais barato e mais facilmente
disponvel no canteiro.
Durante algum tempo o concreto foi uma incgnita no campo da Mecnica da Fratura. Isso
se explica pelo fato do material apresentar uma natureza altamente heterognea. Na
propagao de uma fissura forma-se uma zona de abrandamento na extremidade da falha.
Esta zona caracterizada pela formao de vrias microfissuras configurando uma perda
de resistncia localizada.
Hoje, dispe-se de uma teoria no linear da fratura capaz de descrever bem esta zona de
difcil entendimento. Neste contexto, alguns modelos foram criados, dentre eles, o Modelo
Linear Elstico da Fratura Modificado, MLEFM, baseado no Modelo Linear Elstico da
Fratura, MLEF, com a introduo de algumas hipteses para a representao da no
linearidade; e ainda, os modelos strain-softening que consideram o abrandamento do
material atravs do uso de equaes e diagramas constitutivos. Este ltimo, um modelo
4
mais difundido, o que melhor descreve o comportamento desta zona de fratura em
materiais como o concreto, (Bazant, 1983).
Dentre os modelos strain-softening destacam-se o modelo da fissura fictcia, (Hillerborg,
1976) e o modelo da banda de fissura, (Bazant, 1983). Neste trabalho utilizado o modelo
baseado no da fissura fictcia, por ser esta a forma mais simples de descrever o
comportamento da zona de fratura.
1.2.3- Influncia da forma do diagrama constitutivo
Como foi dito, os modelos strain-softening representam o abrandamento por meio de
equaes constitutivas e diagramas constitutivos. Estes ltimos podem apresentar-se em
trs formas distintas: a Linear, que a forma mais simplificada, a Bi-linear e a No Linear.
Alguns estudos foram realizados anteriormente, por outros autores, no intuito de observar a
influncia destas formas nos resultados, tais como, Petersson (1981), Rots et al (1985),
Rokugo et al (1988), Planas e Elices (1991), J efferson e Wright (1991), Gopalaratnam e Ye
(1991), Guinea et al (1994), Li e Bazant (1994), Ali (1996), Alfaiate et al (1997). No
entanto, o presente trabalho faz uso do MED e das trs formas do diagrama constitutivo
aplicado ao concreto, para analisar aspectos que ainda no foram contemplados no quesito
da anlise da propagao das fissuras. Atravs de uma anlise comparativa entre os trs
modelos strain-softening e variaes dos mesmos, aspectos dinmicos relacionados com a
acelerao e velocidade de propagao, as energias gastas no processo de fratura e a
variao do quadro de fissurao so avaliados e discutidos.
1.3- ESTRUTURAO DA TESE
Depois desta breve introduo ao tema da presente pesquisa, a estruturao da mesma ser
apresentada tambm de forma rpida e resumida. Deste modo, a organizao deste trabalho
obedece a seguinte seqncia:
O captulo 2 apresenta a reviso bibliogrfica a respeito do desenvolvimento da teoria da
mecnica da fratura elstica linear, e tambm alguns conceitos fundamentais que serviram
de base para a formulao de novas teorias, possibilitando, assim, a anlise de uma gama
maior de materiais encontrados na engenharia.
5
O captulo 3 apresenta a mecnica da fratura voltada para o concreto. Nele encontra-se
uma abordagem sobre o comportamento do concreto frente propagao da fratura, bem
como os mtodos aproximados de fissurao, responsveis por descrever o comportamento
no linear da zona de fratura. So expostas, ainda, algumas contribuies acadmicas que
fizeram uso de modelos derivados desses mtodos de fissurao, tais como os modelos da
fissura fictcia e da banda de fissura.
O captulo 4 introduz o mtodo dos elementos discretos, onde so apresentados, numa
ordem cronolgica, trabalhos relacionados com o tema e que tambm contriburam para a
consolidao do mtodo dos elementos discretos da forma que utilizada neste trabalho.
mostrada, tambm, toda a formulao numrica do mtodo de maneira simples e clara,
incluindo os aspectos da simulao da heterogeneidade do concreto e a estruturao do
programa desenvolvido em diagrama de blocos simplificados.
No captulo 5 so mostrados os modelos de strain-softening simplificados aplicados ao
concreto e algumas formulaes desenvolvidas por diferentes pesquisadores. Uma srie de
trabalhos, relacionados com o tema, foram reunidos neste captulo, a fim de que o leitor
fosse inteirado dos estudos realizados em datas anteriores, e a partir da, fosse capaz de
avaliar a contribuio deste trabalho de pesquisa.
No captulo 6 so apresentadas as formulaes dos modelos strain-softening utilizados na
anlise da propagao da fissura, bem como os resultados numricos obtidos.
O captulo 7 rene as concluses obtidas a partir dos resultados dos ensaios numricos
realizados e sugestes para estudos futuros.
6
2 - TEORIA DA MECNICA DA FRATURA

2.1- UMA BREVE REVISO BIBLIOGRFICA

Segundo Kanninen e Popelar (1985), a Mecnica da Fratura uma disciplina da engenharia
que quantifica as condies sob a qual um corpo slido submetido a uma carga pode falhar
devido propagao de uma fissura dominante contida naquele corpo.

A Mecnica da Fratura uma rea relativamente nova na engenharia. Pode-se dizer que o
rpido desenvolvimento desta rea se deve, em grande parte, ao interesse de diversos
grupos em solucionar problemas de fissuras em suas estruturas, com a finalidade de
garantir o funcionamento adequado. Para o engenheiro, de grande importncia, no
desenvolvimento de seus projetos, o conhecimento de todos os processos que possam
assegurar, manter e monitorar a integridade de uma estrutura.

importante lembrar que os defeitos inerentes aos materiais, tais como falhas introduzidas
durante a fabricao de um componente estrutural e danos ocorridos durante o
funcionamento dele so situaes que fazem parte do cotidiano. Mesmo sabendo que uma
estrutura nunca est isenta de falhas, trat-la como um meio contnuo e homogneo uma
das solues encontradas para facilitar o entendimento de alguns aspectos estruturais na
engenharia.

Contudo, a anlise da propagao das fissuras tem importncia vital para o entendimento
de certos aspectos da engenharia, visto que a presena destas falhas responsvel por
alterar o estado de tenses nas proximidades delas. No incio, os estudos sobre influncia
destas falhas eram realizados, na sua maioria, a partir de testes laboratoriais e experimentos
prticos. Existem vrios mtodos para se detectar um dano, tais como, tcnicas de inspeo
visual, raios X, mtodos dinmicos, mtodos magnticos, lquidos penetrantes, correntes
parasitas, radiografias, ultra-som e emisses acsticas. A descrio de cada um deles pode
ser encontrada em Souza (2001).

A primeira contribuio terica na rea da mecnica da fratura foi dada por Leonardo da
Vinci que, no sculo XV, realizou experimentos para determinar a resistncia de fios
metlicos analisando a influncia do tamanho da fissura nesses materiais. Ele encontrou
7
uma relao inversa entre o comprimento de fios de mesmo dimetro e a carga de ruptura,
(Kanninen e Popelar, 1985). Na poca, o autor teria dito que entre cordas de mesma
espessura a mais longa a menos resistente, (McCurdy, 1945).

Galileu Galilei, em 1638, foi o primeiro a introduzir a teoria de escala, o chamado Efeito
de Escala, em barras submetidas tenso e flexo. O estudioso defendia que este efeito
era um fator que limitava o tamanho das estruturas, quando afirmou que nem o homem,
nem a natureza podem construir estruturas exageradamente grandes, pois estas no sero
capazes de suportar seu prprio peso, (Cotterell, 2002).

Por muito tempo, os estudos relacionados com a determinao da resistncia dos materiais
eram todos fundamentados na teoria da elasticidade. Inglis, em 1913, tomando por base
este fundamento, analisou uma placa bi-dimensional, submetida a um carregamento
uniforme representado por e que contm um furo elptico de raios a e b, Figura 2.1,
(Broek, 1988).

2a
Distncia da extremidade
da trinca
r
(r=0, =0)
y para
y=0, =0
T
e
n
s
o
y
x
x
y
2b

Figura 2.1: Placa bidimensional de dimenses infinitas, (Broek, 1988).

Inglis obteve uma expresso para a tenso mxima na extremidade do maior eixo da elipse,
em funo da geometria da falha e do carregamento aplicado.

8

+ =
b
a
mx
2 1
(2.1)

Variando os valores de a e b o autor obteve, tambm, as tenses para o problema do
furo na forma circular ou de uma linha. Neste ltimo caso, para caracterizar uma linha de
fissura, a maior dimenso da elipse, a, ter que ser muito maior do que sua menor
dimenso, b. Isto faz com que a tenso, dada pela Equao (2.1), no ponto mais crtico da
borda da fissura, seja infinitamente maior que a tenso aplicada na placa. Visto que, na
prtica, tal situao no existe, este foi o grande obstculo encontrado por Inglis no
desenvolvimento de sua teoria.

A partir das observaes de Inglis, Griffith (1920) concluiu que a ocorrncia da ruptura
no estava diretamente relacionada com uma tenso especfica num nico ponto do corpo,
mas sim com uma resultante de foras atuante numa pequena seo do mesmo, as
chamadas foras de coeso nas faces da fissura, tambm chamadas de foras de
superfcies.

Desta forma, Griffith relacionou a propagao da fissura, no apenas com a tenso aplicada
na estrutura e com o comprimento da falha, mas tambm com as propriedades do material,
tais como o mdulo de elasticidade, E, e a energia elstica de superfcie do material,
e
.
Com isto, o pesquisador introduziu o que veio a ser conhecido como critrio energtico.

Na teoria de Griffith, os slidos, assim como os lquidos, possuem uma energia de
superfcie responsvel pela propagao de fissuras. O sistema conservativo e o problema
de fratura apenas uma extenso da teoria elstica da energia potencial mnima. Com este
direcionamento terico, o critrio energtico eliminava o problema das tenses infinitas
encontrado por Inglis.

A dcada de 20, portanto, marcou a poca em que a Mecnica das Fraturas se desvinculou,
em parte, da teoria da elasticidade clssica para apresentar conceitos e formulaes
prprias.

Griffith (1920) foi motivado, tambm, pela necessidade de entender a influncia dos danos
sobre a resistncia de uma estrutura. Ele observou que as falhas pr-existentes na superfcie
9
de um corpo tornam-no frgil. Os estudos do referido autor foram realizados a partir de
observaes em amostras de fios metlicos e de vidro, hastes e placas que continham
vrias formas de imperfeies. Em estudos anteriores foi mostrado que a resistncia de um
material dependia tambm da qualidade da superfcie e do grau de polimento da superfcie,
(Erdogan, 2000).

Nos estudos realizados por Orowan e Irwin, em 1948, nos quais o conceito de fratura
quase-frgil foi desenvolvido, apontou-se a evidncia de uma deformao plstica na
superfcie de uma fissura em materiais menos frgeis, (Cotterell, 2002). Isto levou os
autores concluso de que a energia de superfcie do modelo de Griffith,
e
, deveria ser
acrescida da energia de fratura,
p
, proveniente do trabalho plstico. Com isso, a teoria de
Griffith foi estendida a materiais menos frgeis e dcteis, (Cotterell, 2002).

Desta forma, Irwin, em 1948, desenvolveu o Mtodo Linear Elstico da Fratura em termos
da energia, (Cotterell, 2002). O autor definiu a taxa de energia elstica liberada no
processo de fratura, G, em homenagem a Griffith, como sendo a energia total absorvida
por unidade de espessura e comprimento da fissura. A fratura comea a se propagar
quando G atinge um valor crtico,
c
G , igual ao dobro da soma das energias elstica,
e
, e
plstica,
p
, ( )
p e c
G + = 2 , j que se trata das duas faces da fissura.

Alm disso, Irwin, em 1948, tambm relacionou G, com o campo de tenses atuantes na
borda da ponta da fissura introduzindo o fator de intensidade de tenses, K, em
homenagem a Kies, um de seus colaboradores, (Cotterell, 2002). Sendo assim,
( )
2 / 1
E G K = , onde E o mdulo de elasticidade no estado plano de tenses, (Cotterell,
2002).

O desenvolvimento da teoria da fratura quase-frgil atraiu a ateno de muitos
pesquisadores que, como Irwin e Orowan, dedicaram-se publicao de uma srie de
artigos relacionados com o tema, podendo ser citados os trabalhos de Felbeck (1955);
Weels (1953, 1956); Winne (1958) e Bueckner (1958), apud Barenblatt (1962).

A base da Mecnica da Fratura, portanto, fundamenta-se nos dois critrios abaixo:
10
- o critrio energtico de Griffith, que consiste em avaliar a energia capaz de produzir a
propagao instvel de uma fissura pr-existente para, assim, determinar a capacidade de
carga do corpo;
- o critrio do fator de intensidade de tenses de Irwin, no qual se admite que a
propagao da fissura funo do estado tensional nas proximidades do extremo da trinca.

As aproximaes de Grifftith e Irwin se destacam como um dos passos marcantes no
desenvolvimento terico da Mecnica das Fraturas. O entendimento destas teorias
essencial para a compreenso de conceitos bsicos deste campo relevante da engenharia.
Uma abordagem mais detalhada deste campo ser feita a seguir.

2.2- CRITRIO DO BALANO ENERGTICO (TEORIA DE GRIFFITH)

A partir do exemplo da placa bi-dimensional, a priori analisada por Inglis, em 1913, Figura
2.1, Griffith formulou sua Teoria do Balano Energtico. O autor estabeleceu que a energia
total deste corpo elstico ser dada pela soma das energias oriundas de cada fator atuante
no sistema, Equao (2.2):

F U U U U
a
+ + =
0

(2.2)

onde,
0
U a energia elstica da placa sem falhas, e portanto, seu valor uma constante;
a
U a variao da energia de deformao elstica devido introduo da falha;
U a
variao da energia de superfcie elstica devido formao de fissuras na superfcie do
corpo, e F o trabalho realizado pelas foras externas.

Griffith, a partir da anlise de tenses desenvolvida por Inglis para a placa de espessura
unitria, mostrou, em 1924, que:

E
a
U
a
2 2
= (2.3)

onde E o mdulo de elasticidade.

11
A variao da energia de superfcie elstica devido introduo da falha,
U , igual ao
produto da energia de superfcie elstica do material,
e
, e a nova superfcie de rea da
fissura (duas superfcies de comprimento 2a):

( )
e
a U
2 2 =
(2.4)

A condio de instabilidade para o caso de tenses planas esquematizada pela Figura 2.2,
que mostra a energia total em funo do comprimento da fissura.

0
U
a
U
Instabilidade

Figura 2.2: Esquema da variao da energia total, U, como uma funo do comprimento da
fissura, a, (Ewalds e Wanhil, 1986).

Verifica-se, ento, que a instabilidade ocorre quando a tangente da funo U, for nula ou
menor do que zero, ou seja, 0 da dU . Sendo
0
U uma constante, tem-se:

( ) 0 + F U U
da
d
a
(2.5)

Rearranjando a Equao (2.5), pode-se associar a taxa de energia liberada no processo de
propagao da fratura, G, com a energia absorvida neste mesmo instante (resultado da
resistncia fissurao), R, da seguinte forma:

12
( )
( )
3 2 1
4 43 4 42 1
R
a
da
d
G
E
a
F
da
d
da
dU
U F
da
d
e
a
4
2 2

(2.6)

A estabilidade da fissura, portanto, analisada segundo as relaes entre os valores de R e
G, e de suas variaes em relao variao de incremento da fissura como descrito na
Equao (2.6). Enquanto R G < , no ocorre o desenvolvimento da fissura, (Bueno, 1999).
A condio de propagao estvel acontece quando:

R G = e
da
dR
da
dG
< (2.7)

e, a condio de instabilidade quando:

R G e
da
dR
da
dG
> (2.8)

Considerando uma placa contendo uma fissura de comprimento 2a e uma condio de
deslocamento fixo, ou seja, condio em que o deslocamento, u, no varia ao longo do
processo de propagao da fissura, Figura 2.3, as foras externas representadas pela carga
P tm seu valor diminudo. Este fato conduz reduo da rigidez da placa que significa um
decrscimo no valor da energia de deformao elstica, U
a
.

0
1
P
2
P
1
u u
-dP
P
C
E
A
2
a
2
(
a
+
a
)
u
2

Figura 2.3: Diagrama fora-deslocamento para uma condio de deslocamento fixo.
13

Desta forma, j que no h variao do deslocamento ao longo da propagao da fissura, o
trabalho realizado, F, uma constante e sua derivada nula. Logo, a taxa de energia
elstica liberada se escreve da seguinte forma:

( )
da
U d
G
a
=
E
a
da
d
E
a
da
d
G
2 2 2 2

(2.9)

Fixando, agora, o valor da carga, P, a propagao da fissura resulta numa variao do
deslocamento da forma como mostra a Figura 2.4.

u
0
2
(
a
+
a
)
u
2
A
2
a
P
1
P
D
1
u
B
C
E
du

Figura 2.4: Diagrama fora-deslocamento para uma condio de carregamento fixo.

A energia de deformao elstica, U
a
, da placa fissurada tem seu valor aumentado,
representado agora pela rea OCD. Sendo assim, U
a
igual ( )
1 2 1
2
1
u u P .

Sabendo que o trabalho, F, igual ( )
1 2 1
u u P , ento
a a
U U F = , e a taxa de energia
elstica liberada, G, igual :

( ) ( )
= =
=
E
a
da
d
da
U d
da
U F d
G
a a
2 2

(2.10)

Considerando que a variao do comprimento da fissura, a, muito pequena e prxima
de zero, o valor da energia de deformao elstica se confunde para as duas condies
apresentadas, Figura 2.5.
14

2
(
a
+
a
)
0
2
a
du
u
P
dP

Figura 2.5: Diagrama fora-deslocamento para uma variao muito pequena do
comprimento da fissura.

Isto significa que, para ambas as condies, a taxa da energia elstica liberada, em
magnitude, igual :

( )
= =
E
a
da
d
da
U d
G
a
2 2

(2.11)

2.3- MODIFICAO DA TEORIA DE GRIFFITH POR IRWIN

Embora Griffith seja considerado um dos grandes contribuidores no desenvolvimento da
Mecnica das Fraturas, apenas trs dcadas depois sua teoria foi consolidada, com os
trabalhos de Irwin. Um dos principais motivos se deve ao fato de Griffith ter ignorado a
presena de deformaes plsticas ao redor da ponta de uma fissura, se limitando,
conseqentemente, ao estudo dos materiais frgeis.

Irwin, por sua vez, em 1948, estendeu a teoria de Griffith para materiais quase-frgeis
(pouco frgeis) e dcteis. A nova teoria estabelece que a energia de superfcie rene as
parcelas referentes deformao elstica e plstica. A Equao (2.4), sugerida por Griffith,
foi modificada resultando, deste modo, na Equao (2.12):

( ) [ ]
p e
a U
+ = 2 2
(2.12)

15
2.4- CRITRIO APROXIMADO DO CAMPO DE TENSES ELSTICAS
(TEORIA DE IRWIN)

Devido s dificuldades prticas de aplicao do critrio de energia de Griffith, Irwin
desenvolveu o critrio aproximado da intensidade de tenses. Irwin tomou por base as
observaes de Inglis de 1913 que, utilizando a teoria clssica da elasticidade, detectou
uma concentrao de tenses de ordem infinita na extremidade de uma fissura, (Ewalds e
Wanhill, 1986).

O autor correlacionou a taxa da energia de deformao dissipada com o fator de
intensidade de tenses na extremidade da fissura num problema clssico da teoria da
elasticidade, (Barenblatt, 1962). Para entender a base da teoria de Irwin e iniciar qualquer
estudo relacionado com a fratura, necessrio identificar os possveis modos em que uma
pea pode romper-se. A Figura 2.6 ilustra os trs possveis modos de carregamento pelo
qual a fratura ocorre.

O modo I caracterizado pelo movimento de abertura da fissura e simetria em relao ao
plano da mesma. Nos modos II e III verifica-se o deslizamento e rasgo, respectivamente,
entre as faces da fissura. Na prtica, o desenvolvimento da falha se d pela combinao
linear destes trs modos. No entanto, segundo Oller (2001), na maioria dos problemas de
fratura, o modo I, quando no se apresenta sozinho, tem maior predominncia em todo o
processo de propagao. Outros autores, analisando materiais frgeis e quase-frgeis,
comprovaram a veracidade desta afirmao, dentre eles pode-se citar, Glvez et al (1996,
1998, 2002); Mahajan et al (1989); Cendn et al (2000) apud Bazant e Oh (1983).

Modo I
I
II
III
Modo II Modo III
y
x
z
y
x
r

Figura 2.6: Modos de carregamento, (Oller, 2001).
16

Os trs modos apresentados estaro, sempre, associados a um campo de tenses na
extremidade da fissura. Irwin (1957), ao analisar a placa bi-dimensional ilustrada na Figura
2.1, observou que a tenso na ponta extrema da fissura,
y
, proporcional tenso
aplicada, :

x
y
2
(Modo I)
(2.13)

onde, x a distncia no eixo da coordenada x a partir da ponta da fissura.

Os fatores de intensidade de tenses so uma funo da tenso externa aplicada e da
geometria da fissura. Seu valor ser considerado como um fator nico que caracterizar a
magnitude das tenses elsticas na extremidade da fissura:

a C K
I
= , onde I representa o Modo I de fratura (2.14)

As tenses crescem medida que a largura da placa, w, diminui. Para o exemplo citado
as dimenses da placa so infinitas, o que conduz ao valor de C ser bem prximo da
unidade. A Equao (2.15) que expressa o valor deste parmetro foi proposta por
Feddersen, em 1971, (Ewalds e Wanhill, 1986).
:

=
w
a
sec C

(2.15)

Logo,

( )
w
a
f a K
I
=
(2.16)

onde, ( )
w
a
f um parmetro adimensional que depende da geometria do corpo, das
condies de contorno e do comprimento da fissura.
17

Irwin (1957) concluiu que o campo de tenses prximo extremidade de uma fissura pode
ser aproximado por dois parmetros: a perda de energia de deformao associada com o
deslocamento dos pontos de aplicao da carga, cujo valor foi desprezado pelo autor, e o
fator de intensidade de tenses, sendo este ltimo o mais importante.

Irwin, em 1960, classificou trs diferentes campos de tenses de acordo com os diversos
tipos de deslocamentos que caracterizam cada modo, (Rice, 1968). No entanto, apenas
sero mostradas, como feito at agora, as tenses referentes ao Modo I. A Equao (2.17)
descreve estes campos de tenses na sua forma completa, em funo do ngulo, , e da
distncia da extremidade da fissura at um ponto na superfcie da amostra, r, (ver Figura
2.1).

2
3
cos
2
sen
2
cos
2
2
3
sen
2
sen 1
2
cos
2
2
3
sen
2
sen 1
2
cos
2

r
K
r
K
r
K
I
xy
I
y
I
x
=
+ =
=
(2.17)

As limitaes das equaes de Irwin que expressam as tenses so evidenciadas quando
so aplicadas a diversos pontos da regio onde a fissura est inserida. Por exemplo, para
um ponto distante da ponta da fissura, onde r muito grande, as tenses
x
e
y

tendem a zero. J esperado que a tenso transversal,
x
, seja igual a zero, no entanto,
incorreto afirmar que a tenso longitudinal,
y
, tambm seja nula. No exemplo analisado
por Irwin, a tenso longitudinal longe da zona de fissura igual tenso aplicada, . O
fato que a expresso que define
x
e
y
no fornece a soluo completa do campo de
tenses. A soluo completa inclui uma srie de termos e est representada na Equao
(2.18).

...
2
1
3
2 / 1
2
0
1
+ + + + = r D r D r D
r
K
I
y

(2.18)
18

onde D
1
, D
2
e D
3
so constantes.

Percebe-se, ento, que quando r tende ao infinito, o primeiro termo passa a ter influncia
desprezvel, e a soma dos termos seguintes define a tenso
y
.

Aproximando-se da ponta extrema da fissura, ou seja, medida que r diminui, todos os
termos se tornaro cada vez menores, exceto o primeiro, que aumentar tendendo a
infinito.

Assim, conclui-se que as solues elsticas apresentadas na Equao (2.17) so vlidas
apenas nas imediaes da fissura. Nesta regio, a determinao do campo de tenses
depende do fator de intensidade de tenses K
I
, que no deve ultrapassar a um certo valor
crtico, K
c
, obtido a partir das propriedades do material. Isto o que estabelece o critrio de
ruptura.

Desta forma, a taxa de energia elstica liberada no processo de propagao de fratura, G,
definida por Griffith e descrita pela Equao (2.11), pode ser relacionada com o campo de
tenses atuante na ponta da fissura, representado pelo fator de intensidade de tenses K
I
,
Equao (2.14).

E
K
E
a
da
dU
G
I a
2
2
= = =

(2.19)

2.5- FATOR DE INTENSIDADE DE TENSES PARA ALGUNS CASOS
PRTICOS

Como j comentado, o fator de intensidade de tenses, assim como a energia especfica de
fratura, uma propriedade do material que varia com a geometria do corpo e da fissura.
Diante desta considerao, faz-se necessrio apresentar algumas configuraes tpicas
existentes. Outros casos podero ser conferidos em outras referncias bibliogrficas, tais
como, Kanninen e Popelar (1985), Ewalds e Wanhill (1986); Broek (1988) e Oller (2001).
Os casos mostrados a seguir foram encontrados em Kanninen e Popelar (1985). A Figura
2.7 ilustra cada um deles.
19

a- Placa de dimenses infinitas com uma fissura interna de dimenso 2a, submetida
trao normal ao plano da fissura:

a K
I
= (2.20)

b- Tira de comprimento infinito e largura 2h com uma fissura interna centrada de dimenso
2a, submetida trao normal ao plano da fissura:

=
h
a
sec a K
I
2
(2.21)

c- Placa de dimenses infinitas com uma fissura lateral de dimenso a, submetida trao
normal ao plano da fissura:

a , K
I
12 1 = (2.22)

d- Tira de comprimento infinito e largura h com uma fissura lateral de dimenso a,
submetida trao normal ao plano da fissura:

( ) ( ) ( ) ( )

+ =
4 3 2
85 53 48 38 70 18 41 0 99 1
h
a
,
h
a
,
h
a
,
h
a
, , a K
I

(2.23)

e- Placa de dimenses infinitas com fissuras colineares de dimenso 2a e distncias entre
centros iguais a 2b, submetida trao normal ao plano da fissura:

=
b
a
tan
a
b
a K
I
2
2
(2.24)

20

f- Viga simplesmente apoiada com fissura central. Flexo por trs pontos:

=
2
3
2
2
1 2 1 2
7 2 93 3 15 2 1 99 1 3
h
a
h
a
h
a
,
h
a
, ,
h
a
h
a
, a
Bh
S P
K
I

(2.25)

g- Teste compact-tension:

+
=
2
3
4 3 2
1
6 5 72 14 32 13 64 4 886 0 2
h
a
h
a
,
h
a
,
h
a
,
h
a
, ,
h
a
h B
P
K
I

(2.26)

onde os parmetros geomtricos deste ensaio, tais como, a e h, so obtidos a partir do
ponto de aplicao da carga.
21
2a
2a
2h
a
a
h
2a
2a 2a
2b 2b
S
P
h
a
B
P
P
a
h
B
(a) (b) (c)
(d) (e)
(g) (f)

Figura 2.7: Configuraes com fatores de intensidades de tenses j definidos, (Kanninen e
Popelar, 1985).
22
2.6- LIMITE DE APLICABILIDADE

Obviamente a idia de tenses infinitas no bordo da fissura no verificada na prtica.
Irwin (1948), analisando um corpo submetido a uma tenso externa, considerou a
existncia de uma zona plstica na extremidade da ponta da fissura que responsvel por
restringir estes valores infinitos a uma tenso
y
. Nesta regio as faces da fissura
permanecem juntas devido ao das foras de coeso. Ele mostrou que a zona plstica
pode ser representada por um formato circular de dimetro 2r
f
, conforme apresentado na
Figura 2.8.

regio pouco
comprimida
regio comprimida
regio livre de
compresso
z
y
x
tenso elstica

Figura 2.8: Zona plstica na ponta extrema da fissura, (Broek, 1988).

Irwin afirmou que devido ocorrncia da plasticidade numa zona localizada frente
fissura, o material nesta rea sofre uma perda de resistncia, ou seja, um abrandamento.
Para compensar esta perda de rigidez localizada, o comprimento da fissura considerado
maior que seu comprimento fsico. A Figura 2.8 ilustra esta zona plstica como uma regio
submetida a uma compresso onde foras coesivas atuam.

Baseado no fato de que as foras coesivas, responsveis por manter as faces da
extremidade da fissura ligadas entre si, so distribudas quase que linearmente atravs da
zona plstica, o comprimento da fissura equivale ao tamanho real da mesma, somado
metade da largura da zona plstica, Figura 2.9, (Bazant, 2002):

23
f eq
r a a + =
0

(2.27)

onde,
eq
a o comprimento equivalente da fissura,
0
a o comprimento real da fissura e
f
r
a metade da largura da zona plstica.

r
f
y
x
curva elstica
tenso de
escoamento

Figura 2.9: Correo do tamanho da fissura em funo da plasticidade, (Ewalds e Wanhil,
1986).

O tamanho da zona plstica estimada por Irwin deriva-se da Equao (2.17) e dada pela
expresso que segue, com base na ilustrao da Figura 2.9.

2
1
2

=
y
f
K
n
r

(2.28)

onde n =1 para o estado plano de tenses e n =3 para o estado plano de deformaes.

Os princpios da Mecnica da Fratura Elstica Linear, MFEL, so aplicveis apenas
quando a zona plstica muito pequena em relao dimenso da seo transversal da
estrutura, caso contrrio, recorre-se aos mtodos no lineares capazes de representar o
comportamento mecnico desta significante zona plstica. No caso do concreto, esta zona
caracterizada pela formao de microfissuras onde a tenso normal decresce com o
aumento da deformao. No prximo captulo ser abordado, com mais detalhes, o
problema da mecnica da fratura aplicada ao concreto.
24
3 - MECNICA DA FRATURA APLICADA AO CONCRETO

3.1- INTRODUO

At a dcada de 60, a teoria da Mecnica da Fratura era aplicvel somente em materiais
homogneos e de comportamento frgil, como o vidro e alguns metais. Kaplan, em
1961, foi o primeiro a aplicar a teoria da Mecnica da Fratura Linear Elstica ao concreto.
Ele analisou, experimentalmente, vigas sujeitas flexo, porm seus resultados no foram
encorajados, (Borges et al, 2001). Ao observar as peculiaridades dos diversos materiais
fcil entender o porqu da metodologia utilizada por Kaplan no se mostrar adequada.

Com base nisso, Naus, em 1971 e Kesler et al, em 1972, provaram que a clssica Mecnica
Linear Elstica da Fratura no se adequava para todas as estruturas de concreto, (Bazant e
Oh, 1983). Walsh, em 1972 e 1976, confirmou a necessidade de uma teoria no linear
quando estudou vigas fissuradas de diferentes tamanhos e geometrias similares, (Bazant e
Oh, 1983). Resultados de seus estudos, o diagrama logartmico tenso nominal,
N
,
versus tamanho da estrutura mostra at quando a teoria linear das fraturas se confunde com
a no linear, Figura 3.1.

0
Tamanho da
estrutura
T
e
n
s
o

n
o
m
i
n
a
l

d
e
p
o
i
s

d
e

i
n
i
c
i
a
d
a

a

f
a
l
h
a
N
Mecanica
linear da
fratura
Elasticidade ou
plasticidade
Mecanica
no-linear
da fratura
2
1
log
Faixa 1
Faixa 2 Faixa 3

Figura 3.1: Efeito do tamanho na escolha do mtodo de anlise da propagao da fratura,
(Bazant e Oh, 1983).

As estruturas de concreto em sua maioria, quase sempre esto associadas Mecnica No
Linear das Fraturas. No entanto, de acordo com a Figura 3.1, em se tratando de tamanhos
25
muito pequenos, faixa 1, e muito grandes, faixa 3, o problema pode ser simplificado para
uma anlise elasto-plstica, ou de outra forma para uma anlise linear da fratura. No
primeiro caso a tenso nominal no momento da propagao sempre constante para
qualquer tamanho da pea.

Esta descoberta incentivou o desenvolvimento de modelos no lineares, capazes de
descreverem, de forma correta, o processo de propagao das fissuras no concreto. Na
dcada de 80, foram, ento, introduzidos os principais modelos de fraturamento do
concreto, marcando mais uma vez um avano na teoria da Mecnica das Fraturas.

Alguns destes modelos no lineares fazem uso do conceito bsico do Mtodo Linear
Elstico da Fratura, MLEF, introduzindo hipteses complementares para atingir o
comportamento no linear. Estes so chamados de Modelos Linear Elstico da Fratura
Modificado, MLEFM. Outros abandonam esta aproximao clssica para descreverem a
propagao da fissura com base em equaes constitutivas, considerando a hiptese de
abrandamento do material e de deformaes localizadas. Este tipo denomina-se Modelos
de Abrandamento Progressivos, ou simplesmente, modelos strain-softening. Neste
captulo, um enfoque maior ser dado a estes ltimos modelos.

3.2- CARACTERSTICAS RELEVANTES DO CONCRETO

Para compreender a Mecnica No Linear da Fratura, MNLF, aplicada ao concreto, faz-se
necessrio analisar as caractersticas de alguns materiais. Para facilitar este entendimento,
feito um paralelo entre trs diferentes tipos. So eles, os materiais frgeis, dcteis e quase-
frgeis.

Corpos frgeis, como o ferro fundido, vidro e pedra se quebram com valores relativamente
baixos de deformaes. A zona no linear que se forma com a propagao de uma fissura
insignificante em relao seo transversal da estrutura. Em sntese, no se considera a
existncia de um abrandamento localizado do material. J os dois ltimos tipos, dcteis e
quase-frgeis, apresentam uma zona no linear bem maior que interfere fortemente na
escolha de mtodos no-lineares de anlises, Figura 3.2.

26
N
L
F
F
L
N
F
L
N
(a) (b) (c)

Figura 3.2: Caractersticas da zona de fratura. (a) Materiais frgeis; (b) materiais dcteis;
(c) materiais quase-frgeis. (Bazant, 2002)

No entanto, enquanto que nos materiais dcteis a maior parte da zona no linear envolve
grande plasticidade e escoamento perfeito, N, e ainda, uma zona de fratura muito pequena,
F, Figura 3.2b, nos quase-frgeis, a regio de plasticidade perfeita quase no existe e a
zona no linear, N, quase que inteiramente preenchida pela zona de fratura, F,
caracterizada pelo abrandamento do material, resultado da presena de microfissuras,
Figura 3.2c.

Focando a ateno nestes dois tipos de materiais, as diferenas citadas, no que se refere
zona de abrandamento que se forma frente fissura, refletem no comportamento de suas
curvas tenso-deformao.

Ao se fazer um teste trao numa barra de material dctil, observa-se uma contrao
lateral quando tracionada, que resulta na diminuio da rea de sua seo transversal,
Figura 3.3a. Isso no ocorre com os materiais quase-frgeis que, quando submetidos ao
carregamento, tm alteradas as disposies das partculas que compem sua estrutura,
resultando no enfraquecimento das ligaes entre os agregados na seo mais solicitada
favorecendo, deste modo, o aparecimento de microfissuras, como mostra a Figura 3.3b.

27

Dctil
(a)
Quase-frgil
(b)
Figura 3.3: Diagrama tenso-deformao. (a) Materiais dcteis; (b) materiais quase-frgeis.
(ACI COMMITE REPORT, 1989).

Neste contexto, a propagao de uma fissura, em materiais como o concreto, resulta na
formao de uma zona de micro-fissuras que reduz o fluxo de energia e ao mesmo tempo
aumenta a rea da superfcie das fissuras. Esta rea, onde ocorre o abrandamento do
material, pode ser chamada apenas de zona de fratura. Nela conduzido todo o processo de
propagao da fissura.

Em suma, a zona de fratura caracterizada por uma rea parcialmente destruda, mas que
ainda capaz de transferir tenses. Nela se verifica um decrscimo da tenso normal
associada ao aumento da deformao, o chamado efeito strain-softening, trecho
descendente do diagrama da Figura 3.3b. Este fato foi comprovado atravs de ensaios
experimentais realizados por diversos pesquisadores, tais como LHermite (1959); Rush e
Hilsdorf (1963); Hughes e Chapman (1966), e Evans e Marathe (1968) apud ACI
COMMITE REPORT (1989).

A partir destas observaes, Rashid, em 1968, foi o primeiro a aplicar o Mtodo dos
Elementos Finitos em problemas de concreto fissurado, introduzindo o chamado strain-
softening sob a forma de uma brusca queda vertical de tenso, , Figura 3.4a, onde,
t
f a
tenso crtica, (Bazant e Oh, 1983). Porm, esta considerao se mostrou inadequada para
peas cuja seo transversal no fosse suficiente grande em relao ao tamanho do
28
agregado. Alm disso, sob o ponto de vista dinmico, a brusca queda de tenso emite
atravs dos elementos discretizados de uma estrutura um choque de onda de falsa natureza,
(Bazant e Oh, 1983). Somente em 1977, resultados mais realsticos foram obtidos, por
Scanlon, que reconheceu a necessidade de considerar uma gradual queda de tenso, Figura
3.4b.

(b)
f
t
E
(a)
t
f

Figura 3.4: Modelos strain-softening (a) idealizado por Rashid, em 1968, e (b) idealizado
por Scanlon, 1977. (ACI COMMITE REPORT, 1989).

Na Figura 3.4 os parmetros e
t
f so, respectivamente a tenso e seu valor mximo, E
o mdulo de elasticidade e a deformao.

Em materiais como o concreto, a deformao dentro da zona de fratura acompanhada por
uma descarga do material fora da zona de fratura, Figura 3.5c, o que significa que micro-
fissuras fora da zona de fratura so contidas ou, at mesmo, fechadas, podendo, desta
forma, ser desprezada a no linearidade desta rea, (Rots et al, 1985). Isto explica a adoo
de um comportamento linear elstico do material, como simplificao, antes de iniciada a
propagao da fissura, Figura 3.4a.

t
f
Zona de fratura
f
t
Fora da zona
de fratura
(a) (c) (b)

Figura 3.5: Zona de micro-fissuras. a) Tenso strain-softening dentro da zona de fratura; b)
descarga fora da zona de fratura, (Rots et al, 1985).

29
Na adoo de qualquer modelo de fissura de crucial importncia a interpretao do efeito
strain-softening dentro da zona de fratura. No entanto, quando se trata de estruturas de
grandes dimenses a teoria elstica linear da fratura toma a vez, como foi mostrado no
incio deste captulo, Figura 3.1. Isto s possvel porque a zona de fratura, neste caso, se
torna muito pequena, podendo, assim, ser desprezvel.

Esta concluso mostra que o efeito do tamanho um fator relevante no estudo da
propagao da fissura, (Bazant, 2002). A partir da dcada de 80, foram produzidos vrios
trabalhos de pesquisas que se tornaram importantes contribuies neste campo da
engenharia. No mbito internacional pode-se destacar, Petersson (1981), Planas e Elices
(1991), Bazant (2002), Carpinteri et al (2003). Dentre os trabalhos Sul Ameriacano (Brasil
- Argentina), tem-se, Rocha (1989), Borges et al (2001), Rios (2002), Rios e Riera (2002),
Rios et al (2002a) e Morquio (2003). Bazant (2002) cita outros trabalhos relevantes neste
campo, tais como, Bazant (1976), Mihashi et al (1991, 1994), Bazant (1998), dentre outros.
Pitangueira e Silva (2000) apresentam tambm, uma srie de referncias bibliogrficas a
respeito do assunto.

3.3- MODELOS APROXIMADOS PARA A ANLISE NO-LINEAR DA ZONA
DE FRATURA

O Modelo Linear Elstico da Fratura, MLEF, obviamente, no pode ser diretamente
aplicado ao estudo da fratura de materiais que apresentam uma significante zona de micro-
fissuras. Portanto, a aplicao numrica no campo da mecnica da fratura se faz,
basicamente, com a utilizao de dois modelos de fissurao de enfoques distintos, so eles
o Modelo da Fissura Discreta e o Modelo da Fissura Distribuda. Estes modelos so
utilizados para modelar a propagao de fissuras em geral.

O primeiro baseia-se na idia de se trabalhar com a parte do slido que contnua. No
momento que se detecta a apario de uma fissura, seus lbios se incorporam ao contorno
do slido analisado. Este mtodo, pelo fato de representar a falha atravs de uma nica
linha de fissura, aplicado em casos de propagao de uma ou de poucas fissuras. No
segundo, a fissura includa no meio contnuo e modelada utilizando campos de
deslocamentos contnuos. Alm disso, as fissuras so distribudas dentro de uma banda de
30
elementos, possibilitando a anlise de casos que apresentam vrias fissuras paralelas entre
si, (Oliver,1990).

Enquanto o Modelo da Fissura Discreta trata o problema atravs de uma descontinuidade
fsica, o Modelo da Fissura Distribuda utiliza a teoria do contnuo, na qual uma
concentrao de deformaes localizada representa o fenmeno de propagao de vrias
fissuras inseridas numa rea pr-determinada.

A seguir uma explanao mais elaborada destes dois mtodos ser dada, na qual sero
destacados os principais pesquisadores que contriburam para a consolidao e
aprimoramento terico dos modelos no lineares. Desta forma, cada metodologia ser
facilmente assimilada, o que facilitar o entendimento da aplicao da Mecnica da Fratura
No Linear.

3.3.1- Aproximao da Fissura Discreta (Modelo Coesivo)

No modelo coesivo, o slido considerado homogneo e o comportamento em qualquer
ponto isotrpico linear (material com o mesmo comportamento mecnico em qualquer
direo) at o momento em que a tenso principal atinge seu valor crtico. A partir deste
instante, comea-se a produzir a descontinuidade, e a considerao dos mecanismos
coesivos entre os lbios da fissura estabelece uma diminuio progressiva das tenses com
a abertura da fissura durante um certo perodo. A no linearidade , desta forma, descrita
em termos da relao entre as tenses coesivas e a abertura da fissura.

Nesta forma de aproximao, a fissura considerada como uma falha localizada numa
superfcie, onde h uma descontinuidade de deslocamento. Frente a esta superfcie
descontnua, se desenvolve uma linha de fissura sobre a qual atuam foras que agem no
sentido oposto a sua abertura. Estas foras so denominadas foras coesivas e a essncia
deste modelo consiste em considerar a presena delas sobre uma rea localizada.

Existem vrias verses deste modelo. Dugdale, em 1960, estudando a fratura dctil, props
um modelo matemtico com uma tenso coesiva constante, Figura 3.6, afirmando, ainda,
que a tenso na extremidade da fissura nunca excede a tenso plstica do material, (Planas
e Elices, 1993).
31

= +
f
t

zona
plstica

Figura 3.6: Modelo de Dugdale, 1960, (Petersson, 1981).

Barenblatt (1962), analisando materiais frgeis, usou o modelo coesivo em uma pequena
regio prxima extremidade da fissura, onde afirmou existirem foras coesivas agindo
entre as faces da fissura, Figura 3.7. Em sua formulao, estas foras coesivas, variveis
com a deformao, so responsveis por eliminar a singularidade observada por Inglis, em
1913. O autor limita suas anlises para casos onde o tamanho da zona coesiva muito
pequeno em relao ao comprimento da fissura, (Planas e Elices, 1993).

2a
d d

Figura 3.7: Foras de coeso na extremidade da fissura, (Petersson, 1981).

A aplicao do modelo coesivo voltado para o concreto foi introduzida por Hillerborg et al
(1976). Na sua teoria considerado um abrandamento progressivo do material depois que
as tenses coesivas atingem seu valor mximo. No item 3.4.1, encontrar-se- mais detalhes
a respeito desta verso do modelo coesivo.

H ainda, o Mtodo das Faces Coesivas cuja teoria est baseada nos trabalhos de Dugdale
de 1960 e Barenblatt de 1962. As interfaces coesivas podem ser consideradas elementos
32
virtuais que apresentam uma relao constitutiva simulando as foras coesivas na regio da
ponta da fissura. Sua aplicao est voltada para o conceito da fratura discreta na qual as
trincas so modeladas pela separao entre elementos nas suas faces.

Fedrigo et al, (2001), Needleman (1987 e 1990), Xu e Needleman (1993) e Tvergaard e
Hutchinson (1993 e 1996) utilizaram este mtodo, juntamente com a anlise de elementos
finitos, para o mapeamento da trajetria da fissura. Este modelo discreto composto de
elementos finitos volumtricos, contornados por elementos de interfaces coesivas. A
criao de interfaces feita ao longo do contorno dos elementos, sendo que no h
limitao quanto a sua localizao. Com esta abordagem, a trinca pode se propagar pelo
contorno dos elementos atravs do rompimento das interfaces, sem que se tenha que
determinar o caminho assumido pela trinca.

3.3.2- Aproximao da Fissura Distribuda

Esta aproximao se baseia na idia de se utilizar equaes da mecnica do contnuo
durante todo o processo. A fissura e a zona de fratura so modeladas por um campo de
deformaes localizado dentro de uma pequena rea, a qual chamada de Banda de
Fissura. A no linearidade, neste caso, descrita em termos da relao entre as tenses e as
deformaes.

A concentrao de deformaes produzida no interior da banda de fissura apresenta valor
muito alto (teoricamente infinito) em comparao com seu exterior. A diferena de
deslocamentos de um lado ao outro da banda de fissura representa a descontinuidade dos
deslocamentos nos lbios da fissura.

O Modelo da Fissura Distribuda foi primeiramente utilizado por Rashid, em 1968. Ele
representou o concreto fissurado como um material ortotrpico (material de mesmo
comportamento mecnico qualquer que seja a rotao dos eixos cartesianos, x, y e z), cujo
mdulo de elasticidade foi reduzido na direo normal ao plano da fissura. Na sua
aproximao, a tenso no elemento limitada pela resistncia do material. O abrandamento
progressivo do material no considerado, ou seja, depois que a tenso atinge seu valor
mximo, ela cai bruscamente para zero, (Carpinteri et al, 2003).

33
Seguindo o princpio da Aproximao da Fissura Distribuda, Bazant e Oh, em 1983
desenvolveram um mtodo no linear considerando, agora, o abrandamento do material.
Foi chamado de Modelo da Banda de Fissura. O objetivo era suprir as desvantagens
oferecidas pelo Mtodo Coesivo de Hillerborg, principalmente no que se refere ao custo
computacional quando se utiliza o Mtodo dos Elementos Finitos. O bom desempenho do
mtodo foi atestado ao longo do tempo com algumas anlises comparativas. O
detalhamento deste mtodo, bem como o de Hillerborg, ser descrito a seguir.

3.4 - MODELOS STRAIN-SOFTENING PARA A ANLISE NO LINEAR DO
CONCRETO

3.4.1 - Modelo de Hillerborg, 1976

A anlise da propagao de fissura no concreto e materiais similares foi iniciada por
Hillerborg et al (1976) que propuseram o chamado Modelo da Fissura Fictcia. O modelo
se fundamenta nos conceitos de Barenblatt (1962) e de Dugdale, (1960).

Neste modelo, a zona de fratura modelada por uma fissura fictcia capaz de transferir
tenses. So tenses coesivas que atuam na direo normal s faces da fissura. Elas so
dadas como uma funo da abertura da fissura. Quando a tenso atinge seu valor mximo,
d-se incio ao processo de propagao da fissura. A partir deste momento, as tenses
decrescem gradualmente com o aumento da abertura da fissura. Quando as faces da fissura
se afastam a uma distncia
f
, as foras de coeso deixam de agir, Figura 3.8.

34
f
t
0

f

f
G

Figura 3.8: Curva de abrandamento do concreto. Modelo da Fissura Fictcia, (Hillerborg et
al, 1976).

Neste intervalo descrito, a quantidade de energia absorvida por unidade de rea fissurada,
em funo da abertura da fissura, corresponde rea sob a curva da Figura 3.8:

( )
=
f
d G
f

0
(3.1)

Desta forma, apenas dois parmetros so essenciais para a anlise do processo de fratura, a
energia de fratura,
f
G e a tenso, .

Conceitualmente, o modelo de Hillerborg o mtodo mais simples de caracterizar o
comportamento da zona de fratura, por isso, tambm o mais utilizado para modelar a
propagao de fissuras nos materiais quase-frgeis.

3.4.2 - Modelo de Bazant e Oh, 1983

Bazant e Oh, (1983), desenvolveram um mtodo no linear baseado nos conceitos da
aproximao da fissura distribuda, cujos resultados se aproximaram bastante daqueles
conduzidos pela metodologia de Hillerborg et al (1976). Desta forma, foi atestada a
eficcia do Modelo da Banda de Fissura de Bazant e Oh (1983).

35
A zona de fratura, neste caso, modelada num meio contnuo considerando uma
concentrao de deformaes no interior de uma banda de fissuras pr-estabelecida. O
abrandamento do material representado por meio de uma relao tenso-deformao.
Quando a tenso atinge seu valor mximo, d-se incio ao processo de propagao da
fissura. A partir deste momento, as tenses decrescem gradualmente com o aumento da
deformao. Portanto, a separao das faces da fissura modelada pela diferena de
deformao de um lado a outro da fissura, Figura 3.9.

0
t
f
f
f
g =
l
G

Figura 3.9: Curva de abrandamento do concreto. Modelo da Banda de Fissura, (Bazant,
2002).

Neste intervalo descrito, a quantidade de energia absorvida por unidade de rea fissurada,
em funo da abertura da fissura, corresponde ao produto entre a largura da banda, l, e a
integral da curva da Figura 3.9:

( )
=
f
d l G
f

0
(3.2)

Desta forma, trs parmetros so essenciais para a anlise da fratura, a energia de fratura,
f
G , a tenso, e a largura da banda de fissura, l.

O abrandamento por deformao um mecanismo artificial, visto que, na prtica no
existe abrandamento por deformao em um meio contnuo. Este artifcio utilizado para
36
produzir uma concentrao de deformaes no interior da banda de fissura, sem afetar a
parte do meio que permanece contnua.

Sua principal vantagem sobre o Modelo de Hillerborg a capacidade de levar em
considerao tenses triaxiais na zona de fratura. Alm disso, o Modelo da Banda de
Fissura se adequa melhor para caso de fissuras distribudas paralelamente, (Bazant, 2002).

O Modelo da Banda de Fissura, assim como o da Fissura Fictcia de Hillerborg tem melhor
desempenho se o caminho da fissura for conhecido previamente, ou se a linha de malha
coincidir com o seu caminho. Se o caminho no conhecido de antemo, repete-se a
soluo numrica atualizando o esboo da malha, ou usa-se uma orientao dependente do
fator de correo da largura de banda. Este fator ajusta o valor efetivo da altura do
elemento, h
eq
, em funo do ngulo da banda de fissura com a linha da malha e toma-se
uma largura diferente a partir da mdia da propagao oblqua em zig-zag da banda de
fissura, Figura 3.10, (Bazant, 2002).

A largura da banda da fissura, l, considerada igual relao entre a rea do elemento,
2
eq
h , e a variao do comprimento de fissura, a, quando ela avana o correspondente a
um elemento, Figura 3.10:

a
h
l
eq
2
= , onde:
cr eq
cos h a =
(3.3)

0
heq
cr
x
y
a
z
x
a
l

Figura 3.10: Desenvolvimento da fissura no modelo de Bazant, (Bazant e Oh, 1983).

37
3.5 DIFICULDADES MATEMTICAS ENCONTRADAS NOS MODELOS
STRAIN-SOFTENING

O efeito strain-softening introduz uma dificuldade matemtica, uma vez que os resultados
so fortemente influenciados pelo tamanho da malha, no que diz respeito energia
dissipada no processo de fratura, (Carpinteri et al, 2003).

A influncia do comprimento do elemento de discretizao, l, esquematizada pela Figura
3.11, onde a um comprimento definido para l. Neste caso, o ramo descendente da relao
constitutiva que representa o abrandamento do material sofre alteraes de acordo
com o refinamento da malha. Observa-se que uma maior discretizao da estrutura conduz
a uma diminuio do abrandamento do material conforme mostra a Figura 3.11, na qual a
curva deslocada para uma posio horizontal. Tal situao desconfigura o
comportamento real do material fazendo-o parecer dctil.

f
l =0
t
e

f
l =a/2
l =a
E

Figura 3.11: Influncia do comprimento do elemento no ramo descendente da lei ) ( ,
(Oliver, 1990)

A variao do tamanho do elemento a valores cada vez menores impossibilita a
convergncia uniforme dos resultados. Isto se conhece na literatura como falta de
objetividade dos resultados com relao ao tamanho da malha. O comportamento ilustrado
na Figura 3.11 tpico de qualquer anlise que considere o abrandamento do concreto por
deformao, (Oliver, 1990).

38
3.6 - RECENTES CONTRIBUIES CIENTFICAS NA APLICAO DOS
MTODOS NO LINEARES

Alm das contribuies de Hillerborg, em 1976, e Bazant, em 1983, para o
desenvolvimento e aplicao da mecnica da fratura voltada para materiais quase-frgeis,
vrios outros trabalhos de pesquisa podem ser encontrados com diferentes enfoques. O
concreto, devido a seu papel relevante na construo civil, ainda desperta grande interesse.
Em virtude disto, inmeros trabalhos podem ser citados tendo o concreto como objeto de
estudo. Alguns deles que chamaram mais a ateno para a confeco do presente trabalho
sero citados a seguir.

Seguindo uma ordem cronolgica, comea-se por citar Gambarova e Valente (1990).
Utilizando um cdigo de elementos finitos, introduziram o Modelo da Banda de Fissura
para analisar uma viga protendida de concreto armado, antes estudada por Leonhardt, em
1973. Eles reproduziram as curvas carga-deslocamento e tenso-deformao do ao. Os
autores obtiveram resultados compatveis com os j existentes.

Ulfkjaer at al (1995), analisaram a falha de uma viga de concreto simplesmente apoiada,
submetida flexo em trs pontos, pela representao de uma fissura fictcia no meio da
pea. Seu modelo analtico assumiu que uma fissura fictcia se desenvolve no meio da pea
sobre uma camada elstica de espessura proporcional profundidade da viga, quando a
tenso atinge seu valor ltimo. Uma representao linear para a curva strain-softening foi
considerada. Os autores compararam os resultados, tais como curva momento-rotao,
tamanho da fissura fictcia e carga crtica, com os de um modelo numrico mais detalhado
e obtiveram uma boa concordncia entre eles. Observaram ainda, que as equaes
analticas contradizem a teoria quando aplicadas em materiais de grande fragilidade,
indicando, desta forma, sua restrio de uso. Verificaram tambm que a fissura fictcia e a
real comeam a se desenvolver no mesmo instante, na curva carga-deformao.

J iang e Mirza (1997), desenvolveram um modelo no-linear para a anlise de uma laje de
concreto armado simplesmente apoiada ao longo dos quatros lados, e submetida a uma
carga uniformemente distribuda. Os autores utilizaram o modelo da Aproximao da
Fissura Distribuda. O estudo se baseou na representao de elementos discretos para o
concreto e o ao. O elemento resultante obtido pela soma das contribuies de todos os
39
elementos envolvidos. Os pesquisadores utilizaram diferentes malhas de elementos finitos
e de incrementos de carga para testar a sensibilidade dos resultados. Os resultados
apresentaram uma boa concordncia com dados experimentais j existentes.

Raghu Prasad et al (2000), fazendo uso do MATLAB e de um pacote computacional de
elementos finitos, realizaram um estudo paramtrico em vigas de compostos laminados de
grafite e epoxy para analisar o modo II de fratura. A curva carga-deslocamento foi
analisada em diferentes comprimentos e profundidades da amostra, e diferentes
comprimentos de fissura. Os autores aplicaram o Mtodo da Fissura Fictcia de Hillerborg,
(1976) com uma curva strain-softening linear. Os resultados encontrados para o modo II de
fratura foram semelhantes aos do modo I de fratura. Nos dois casos as curvas tenses-
deformaes apresentaram o fenmeno de instabilidade snap-back, em que os
deslocamentos diminuem num certo instante do processo de propagao da fissura.

Cervenka et al (2002), avaliaram o desempenho de um pacote computacional de elementos
finitos para estudar o comportamento do ao e da ligao entre ao e concreto. O pacote
computacional baseado no Mtodo dos Elementos Finitos e se mostrou bastante eficaz
para as anlises feitas. Os autores tambm fizeram uso do Modelo da Banda de Fissura
(Bazant,1983).

Oliver et al (2002), utilizando um modelo coesivo, analisaram uma viga submetida flexo
de trs pontos, three points bending test, outra flexo de quatro pontos, four points
bending test, e uma barragem de gravidade construda em concreto. Todas as estruturas
citadas foram submetidas a foras posicionadas de tal maneira a induzir um modo misto de
fratura. Os resultados obtidos, no que diz respeito ao diagrama fora-deslocamento das
faces da fissura e trajetria da fissura, apresentaram uma boa concordncia com os
obtidos experimentalmente.

Prado e van Mier (2003), fizeram uma srie de anlises numricas utilizando um modelo
para simular e avaliar a influncia dos agregados no processo de fratura em amostras de
concreto sujeitas a tenses uniaxiais. O modelo consistiu de barras cruzadas, com
caractersticas das vigas de Bernoulli-Euler, formando tringulos regulares. Os autores
utilizaram o Modelo da Fissura Fictcia de Hillerborg, 1976, para representar o
comportamento no-linear do concreto. O estudo teve uma boa concordncia com os
40
resultados experimentais, alm de indicar que a densidade de agregados tem efeito
significativo na fase de pr-pico.

Carpinteri et al (2003) fizeram um apanhado de vrios trabalhos desenvolvidos a partir de
mtodos no lineares de fratura que se fundamentam no princpio de uma fissura coesiva.
O trabalho abrange aspectos numricos, experimentais e tericos do Modelo da Fissura
Coesiva aplicado aos materiais quase-frgeis.

Como foi visto, vrias foram as pesquisas realizadas com materiais quase-frgeis que
devido a sua complexidade estrutural e seu comportamento no linear, exigiram esforos
no desenvolvimento de formulaes adequadas. Hoje so encontradas vrias ramificaes
dos mtodos no lineares apresentados.

Porm, quando se trata de estudar o descontnuo, algumas ferramentas podem exigir um
alto custo computacional. O Mtodo dos Elementos Discretos, MED, apresenta algumas
vantagens em relao aos mtodos clssicos, tais como o Mtodo dos Elementos Finitos,
MEF, e o Mtodo dos Elementos de Contorno, MEC, principalmente no que diz respeito
facilidade da representao da ruptura e da interpretao dos resultados dinmicos. O
fundamento desta metodologia ser abordado com mais detalhes a seguir. Este mtodo ser
utilizado nas anlises dos casos que sero apresentados, pela sua simplicidade e eficcia j
comprovada em pesquisas passadas.

41
4 - MTODO DOS ELEMENTOS DISCRETOS

4.1 INTRODUO

O avano tecnolgico trouxe consigo o desenvolvimento de mtodos numricos para
facilitar a anlise de problemas diversos da engenharia de forma rpida e segura. Na rea
da Mecnica das Fraturas, vrios estudos foram realizados e, em sua maioria, os mtodos
numricos tradicionais, tais como os Mtodos dos Elementos Finitos e de Contorno,
conduziram a anlise do problema. Neste contexto podem ser citados trabalhos como os de
Bazant e Oh, (1983), Gambarova e Valente, (1990), Leonhardt (1973), Planas e Elices
(1990), Ulfkjaer at al (1995), J iang e Mirza, (1997), Raghu Prasad et al, (2000), Sundara
Raja Iyengar et al (2002), Cervenka et al, (2002), Oliver et al (2002), entre outros. No
entanto, estes mtodos clssicos partem do princpio de que o meio contnuo, o que
demanda um esforo maior para a anlise da fratura.

Diante dos obstculos encontrados com a utilizao da mecnica do contnuo na anlise de
um corpo com falhas, a busca de mtodos numricos mais simplificados resultou na
escolha do Mtodo dos Elementos Discretos, MED. Este mtodo consiste em representar o
contnuo mediante partculas onde se concentram as massas que interagem entre si por
meio de elementos unidirecionais com uma lei constitutiva definida em funo de vrios
parmetros. Tais parmetros dependero das caractersticas do material a modelar, da
disposio das barras e da separao das massas a serem unidas. Cuidados em relao
energia que retirada junto com o elemento fraturado devem ser levados em considerao.

Um dos pioneiros na apresentao do Mtodo dos Elementos Discretos foi Hrennikoff
(1941) que props a representao do contnuo mediante arranjos de bielas de rigidez
equivalente. Absi, em 1971, aplicou a mesma idia em fundaes de base elstica e na
representao de muros em prdios altos atravs de arranjos de barras com rigidez
equivalente.

Grande mrito atribudo Cundall, em 1971 e 1974, que desenvolveu um modelo
numrico capaz de representar partculas de qualquer forma, a este deu o nome de mtodo
dos elementos distintos, (Cundall, 1979). Cundall (1979) aplicou seu mtodo para realizar
42
estudos mecnicos geotcnicos com materiais granulares. O mtodo baseado no uso de
um esquema numrico explcito das equaes de movimento de uma estrutura formada por
partculas rgidas com massas conectadas entre si, mediante molas e amortecedores.

O MED foi se desenvolvendo e se apresentando de diferentes formas de acordo com a
representao almejada. Uma contribuio bastante significativa atribuda a Nayfeh e
Hefzy (1978) na anlise de arranjos de barras cbicas e octadricas; no entanto, o interesse
destes pesquisadores era representar painis empregados na indstria aeronutica, cuja
geometria se apresentava sob a forma de trelias espaciais, atravs de um meio contnuo
equivalente. A partir desta idia foram desenvolvidas formulaes para a obteno das
propriedades mecnicas equivalentes do slido fictcio.

Modelar estruturas de materiais altamente heterogneos uma tarefa difcil. O Mtodo da
Homogeneizao uma ferramenta que vem para facilitar esta tarefa. Sigmund (1994)
discretizou um slido de material elstico linear atravs de um modelo de trelia e, tambm
por discos de espessura varivel. O slido com propriedades arbitrrias foi representado
utilizando uma aproximao inversa, o chamado Mtodo da Homogeneizao Inversa. O
autor observou que o modelo de trelia foi capaz de representar com satisfao e
simplicidade uma gama maior de materiais.

Passando para o mbito Sul-americano, Hayashi (1982) percorreu um caminho inverso
quele traado por Nayfeh e Hefzy (1978). O autor representou um slido elstico
ortotrpico mediante um sistema tridimensional de barras reticuladas e rigidez equivalente
ao contnuo.

Rocha (1989) aplicou a metodologia de Hayashi (1982) no estudo de materiais no dcteis
e no homogneos, como o caso do concreto, para a representao do fenmeno de
ruptura. No modelo, as massas se concentram nos ns e a lei constitutiva das barras
uniaxial, de forma a simular a fratura desativando as barras que esto nas regies
danificadas. O autor analisou o comportamento de modelos submetidos a solicitaes
uniaxiais. Iturrioz (1995) estendeu a anlise para o concreto armado e concreto simples
submetido a um estado biaxial de tenses. O mtodo numrico tambm foi utilizado para
analisar um bloco de solo arenoso cimentado artificialmente sobre uma camada de areia
43
fofa, (Iturrioz el al, 2000a) e um bloco de estacas de concreto armado, (Iturrioz el al,
2000b).

Iturrioz et al (2001), analisando uma pea retangular com furo, realizaram um estudo
comparativo entre dois modelos numricos, o Mtodo dos Elementos Finitos com interface
coesiva e o Mtodo dos Elementos Discretos, apontando suas vantagens e desvantagens.
Em 2002, junto com outros autores, apresentou o Mtodo dos Elementos Discretos na
simulao numrica de ensaios de impacto sobre compostos polimricos. Os resultados
obtidos foram comparados com dados experimentais encontrados na literatura e uma boa
correlao entre os valores de ruptura reais e numricos foi verificada, (Iturrioz et al,
2002).

Doz (1995), aplicou o Mtodo dos Elementos Discretos na simulao numrica de sismos,
estudando a propagao de ondas produzidas pelo deslizamento de dois blocos modelados
com este mtodo e determinando uma lei que define o atrito entre eles.

Souza (2001), estudou o fenmeno de fissuras em vigas de concreto com falhas pr-
existentes, observando os aspectos dinmicos. O autor utilizou o Mtodo dos Elementos
Discretos e comparou seus resultados com os obtidos pelo Mtodo dos Elementos Finitos,
pelo Mtodo dos Elementos de Contorno, e por experimentos laboratoriais.

Rios (2002), aplicou o Mtodo dos Elementos Discretos na anlise da propagao de
fissuras em estruturas de concreto, fazendo uso da representao espectral de Monte Carlo
para simular a heterogeneidade do material. Uma anlise comparativa com resultados j
existentes na literatura comprovou a eficcia do mtodo. O autor verificou a capacidade do
mtodo em predizer o efeito de escala em elementos de concreto e concreto armado,
tambm em parceria com outros pesquisadores (Rios, 2002; Rios e Riera, 2002 e Rios et al,
2002a). Por meio de ensaios experimentais e numricos observou, ainda, o efeito da
deteriorao do material devido aplicao seqencial de cargas medidas atravs de
parmetros dinmicos, tais como freqncia e amortecimento. Rios, tambm, aplicou sua
metodologia em problemas de impacto com a aplicao de cargas crescente sobre placas e
cascas cilndricas e no caso do impacto de um navio na estrutura de defesa de um cais de
porto, (Rios, 2002 e Rios et al, 2002b).

44
Spellmeyer et al (2002) estudaram o processo de propagao de fissuras em uma placa com
uma fissura central, submetida a uma ao dinmica. Foram analisadas a velocidade de
propagao e a influncia da forma da extremidade da fissura sobre a trajetria da mesma.

DAmbra et al (2002) apresentaram o Mtodo dos Elementos Discretos na simulao
numrica de ensaios de impacto sobre compostos polimricos. Os resultados foram
comparados com dados experimentais obtidos por outros autores e uma boa correlao
entre eles foi verificada.

A formao de novas fissuras e de como elas atingem a superfcie livre durante um
terremoto foi investigada numericamente por Dalguer et al (2003). Eles foram os primeiros
a realizar uma simulao numrica com o MED para descrever a propagao da fissura, em
trs dimenses, em consequncia de uma espontnea ruptura cisalhante dinmica ao longo
de uma falha pr-existente.

dvila et al (2003) desenvolveram um estudo sobre a objetividade da malha na anlise
numrica de tirantes de concreto simples fraturados. Eles empregaram quatro metodologias
diferentes de anlise, das quais trs delas se basearam o Mtodo dos Elementos Finitos e a
outra, no Mtodo dos Elementos Discretos. Desta forma, atravs da comparao das
diferentes metodologias, puderam identificar as vantagens e desvantagens de cada mtodo.

Schmall (2003) aplicou o Mtodo dos Elementos Discretos para analisar a propagao de
fissuras em placas pr-fissuradas submetidas flexo.

Rios e dvila (2004) analisaram as mudanas da norma de concreto NBR 6118/80 que
resultaram na nova norma NBR 6118/03. Os pesquisadores utilizaram o Mtodo dos
Elementos Discretos para analisar o comportamento no centro de vigas antes ensaiadas
experimentalmente. Os resultados experimentais, referentes aos valores da abertura de
fissuras, flechas, e questo da ductilidade, foram comparados com os obtidos pelas
normas nova e antiga, NBR 6118/03 e NBR 6118/80, e por meio de anlises numricas de
elementos finitos e elementos discretos.

45
4.2 - DESCRIO DO MODELO UTILIZADO

O Mtodo dos Elementos Discretos, utilizado aqui, consiste em representar o contnuo
atravs de um conjunto de massas discretas concentradas que interagem entre si por meio
de elementos reticulados espaciais que funcionam como molas axiais, cujas rigidezes
equivalem poro representada do contnuo.

O elemento utilizado tem a forma cbica, Figura 4.1, onde as arestas e barras paralelas aos
eixos coordenados possuem comprimento
c
L e as barras inclinadas, diagonais do cubo,
possuem comprimento 2 / 3
c
L . Todas as barras que compem a trelia so rotuladas de
modo que no h ocorrncia de momento fletor localizado.

x3
x1
x2
x3
x2

Figura 4.1: Modelo cbico apresentado por Nayfeh e Hefzy (1978).

O modelo em trelia apresenta uma srie de vantagens e, como todos os outros, algumas
desvantagens. Ao enfatizar o lado positivo do mtodo comea-se por citar a possibilidade
de definir uma relao constitutiva no linear e um critrio de ruptura a partir da forma
mais simples: a uniaxial. A representao do comportamento dinmico do meio contnuo a
partir da concentrao de massa nos ns, tambm uma caracterstica positiva do mtodo.
E tambm, a possibilidade de utilizao dos mtodos explcitos de integrao, por tornarem
o problema dinmico de fcil resoluo, eliminando a necessidade de montagem e
armazenagem de matrizes de rigidez. Isto especialmente conveniente para anlises
dinmicas no lineares, onde a cada passo de integrao no tempo a matriz de rigidez
46
deveria ser modificada. Por serem as coordenadas nodais atualizadas em cada intervalo de
tempo e os elementos utilizados serem de trelia, este mtodo permite considerar grandes
deslocamentos em forma natural.

Por outro lado, no caso em que seja empregado um mtodo explcito de integrao, o
intervalo de tempo severamente restringido por condies de estabilidade numrica. Isto
pode resultar em um tempo computacional elevado para anlises em que se deseje simular
fenmenos de durao relativamente longos (modos de vibrao de baixa freqncia,
aplicao lenta dos carregamentos, etc.).

Um cdigo computacional baseado no Mtodo dos Elementos Discretos foi elaborado por
Rocha, (1989), em que a fratura do material modelada desativando as barras na regio
afetada pela descontinuidade. O seu algoritmo apresenta uma formulao toda voltada para
a anlise de estruturas de materiais quase-frgeis, como o concreto. Esta ferramenta servir
de base para o desenvolvimento deste trabalho.

4.3 - RELAES CONSTITUTIVAS

A relao constitutiva para um corpo elstico arbitrrio pode ser escrita, em notao
indicial, da seguinte forma:

) ,.. j , i ( C
j ij i
6 1 = =
(4.1)

Para um corpo anisotrpico elstico, a matriz das constantes elsticas,
ij
C , apresenta 21
parmetros independentes. Porm, considerando que o material apresenta as mesmas
propriedades fsicas em todas as direes (isotrpico) o nmero de constantes elsticas da
matriz,
ij
C , reduzido.

Observando o modelo cbico da Figura 4.1 perceptvel que a inverso da orientao dos
eixos coordenados no altera o comportamento mecnico do elemento o que caracteriza
um meio ortotrpico. Neste caso, a matriz das constantes elsticas ir conter trs
parmetros distintos:

47
=
44
44
44
11 12 12
12 11 12
12 12 11
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C
C
C
C C C
C C C
C C C
C
ij

(4.2)

onde
11
C ,
12
C e
44
C so funes do modulo de elasticidade longitudinal, E, e do
coeficiente de Poisson, . Uma explicao mais detalhada da construo de uma matriz
constitutiva encontrada no livro de Lekhnitskii (1963).

As constantes elsticas,
ij
C , para qualquer corpo anisotrpico, podem ser transformadas de
um sistema de coordenadas ortogonais cartesianas
i
x para outro
i
x , (i=1,2,3), atravs da
equao:

( ) ) ,.. j , i ( e ) ,.. l , k ( , f
kl ij ij
6 1 3 1 = = =
(4.3)

onde so os cossenos diretores entre os sistemas de referncia
i
x e
i
x ;
ij
e
ij
so as
constantes elsticas referidas aos sistemas de referncias
i
x e
i
x , respectivamente.

Como todas as barras possuem o mesmo mdulo de elasticidade, E, cada conjunto de
barras definir um contnuo com uma propriedade unidirecional efetiva, que ser referida
como
11
. Como
11
tomado como um valor mdio ponderado com relao rea de
influncia da barra em um determinado conjunto de barras paralelas, seu valor depender
do espaamento entre estas barras.

O elemento cbico da Figura 4.1 possui dois valores diferentes para
11
, um
correspondente s colunas normais s faces do cubo,
n
11
, e o outro correspondente s
barras diagonais,
d
11
.

48
4.4 - PROPRIEDADES UNIDIRECIONAIS DO ELEMENTO CBICO

Para uma estrutura cbica o valor do parmetro
n
11
pode ser facilmente determinado
projetando a rea das barras numa face do cubo, Figura 4.2. Nesta rea tem-se a
contribuio de duas barras inteiras do cubo, ou seja, ( ) 4 1 das barras do vrtice do cubo
mais a barra do meio, como mostra a Figura 4.2. Dessa forma cada elemento tem uma rea
efetiva de contribuio igual metade da rea indicada na Figura 4.2, ( ) 2
2
c
L . A relao
entre a rigidez
n
EA da barra e a rea efetiva de contribuio dessa barra fornece o valor
mdio
n
11
.

2 2
11
2
2
c
n
c
n
n
L
EA
/ L
EA
= =
(4.4)

1/4
1/4
1/4
1/4
Lc
Lc

Figura 4.2: rea efetiva de contribuio dos membros normais paralelos entre si, (Iturrioz,
1995).

A rea de contribuio de cada barra diagonal tambm obtida em funo da distncia
entre as barras e da projeo delas numa das faces do cubo, como se procedeu
anteriormente. A distncia, d, entre duas barras diagonais consecutivas situadas em um
mesmo plano, pode ser obtida examinando-se a Figura 4.3, e igual a ( )
c
L 3 2 . A
distncia entre a projeo de duas diagonais paralelas igual metade do comprimento da
diagonal da face do cubo.

49
c
L 2
c
L
d
c
L 3
Plano D'
Plano D
Plano D
c
L
c
L 3
c
L 2
d
Plano D'

Figura 4.3: Plano que contm um conjunto de diagonais paralelas.

Logo, cada elemento tem uma rea efetiva de contribuio igual rea hachurada ilustrada
na Figura 4.4, correspondente 3
2
c
L .

c
L 2 / 2
c
L 3 / 2

Figura 4.4: rea efetiva de contribuio das barras diagonais, (Nayfeh e Hefzy, 1979).

Ento, o valor mdio da propriedade unidirecional efetiva na direo das barras
diagonais,
d
11
, dado pela expresso:

2 2
11
3
3
c
d
c
n d
L
EA
L
EA
= =
(4.5)

A partir de
n
11
e
d
11
, possvel obter
ij
, que a matriz de rigidez de um slido
equivalente a um arranjo de mdulos cbicos. Levando em conta que a cada n genrico
50
concorrem 7 barras (3 normais e 4 diagonais), como ilustrado na Figura 4.1, a matriz
ij

ser expressa da seguinte forma:

( ) ( ) ) ,.. l , k ( , f , f
J
d
kl
d
J
I
n
kl
n
I ij
3 1
4
1
11
3
1
11
= + =

(4.6)

onde
n
Ikl
e
d
Jkl
so co-senos diretores dos sistemas cartesianos
n
I
x , x e
d
J
x , x ,
respectivamente.

Na sua forma expandida a Equao (4.6) poder ser escrita como:

=
2
1
2
2 3 2
2
1 3 1
2
2 2 1
2
3 1
3
2 2
3
1
3 2
2
1
2
3
2
1 2 1
2
3
3
3 1 3 1
2
2 3
3
1
3 1
2
2 2 1
2
3
2
3
2
2
3
3 2 3
3
2 3 2
2
1
2 1
2
3
3
3 1
3
3 2
2
3
2
3
2
2
2
3
2
1
1
3
2 3 1
2
2 3
3
2
2
3
2
2
2
2
2
2
2
1
2
3
1 3
3
1 3 2
2
1
2
3
2
1
2
2
2
1
2
1
11

ij

(4.7)

Cada barra do elemento discreto corresponde a um contnuo homogeneizado com uma
propriedade unidirecional
n
11
ou
d
11
. Os cossenos diretores que esto indicados abaixo
se referem s barras de 1 a 7, respectivamente, como ilustra a Figura 4.5.

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1
3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1
, , , , ,
, , , , , , , , , , , , , , ,

(4.8)

51
x1
x3
x2
6
7
4
5
3
2
1

Figura 4.5: Barras internas do elemento cbico.

Desta forma, adotando:

n
d
n
d
A
A
2
3
11
11
= =

(4.9)

tem-se,

( ) ( )

+ = + =
9
4
1 3 1 4 1
11
4
11
4
11 11
n d n
C
(4.10)

( ) ( )

= =
9
4
3 1 3 1 4
11
2 2
11 12
n d
C
(4.11)

( ) ( )

= =
9
4
3 1 3 1 4
11
2 2
11 44
n d
C
(4.12)

Substituindo os valores de
ij
C na matriz obtm-se:

52
+
+
+
=

9
4
0
9
4
0 0
9
4
0 0 0
9
4
1
0 0 0
9
4
9
4
1
0 0 0
9
4
9
4
9
4
1
2
2
c
n
ij
L
EA
C
(4.13)

Esta expresso foi proposta por Nayfeh & Helzy (1978), onde
n
A e
d
A so dados do
problema. No trabalho de Nayfeh e Heftzy (1978) se esclarece que a Equao (4.13)
equivalente matriz de rigidez de um material istropo e homogneo s no caso em que
= 9/8 (o que implica 25 , 0 = ). Para outros valores de , a equivalncia no perfeita e
diferenas se concentram nos termos de corte. Alguns testes realizados para 2 , 0 = e
33 , 0 = mostraram erro na avaliao dos termos de corte de at 50%. Isto indica que
certos cuidados devem ser levados em conta na utilizao do Mtodo dos Elementos
Discretos no domnio elstico, (Iturrioz, 1995).

As constantes elsticas E, e podem ser obtidas para o contnuo equivalente a partir dos
correspondentes
ij
C da expresso anterior como segue:

3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
1
1
1

E E E
E E E
E E E
+ =
+ =
=
(4.14)
53
6 6
5 5
4 4
1
1
1

=
(4.15)

As expresses anteriores podem ser escritas em forma matricial da seguinte maneira:

j ij i
A =
(4.16)

de onde se obtm que:

= = =
1
; ;
1
44 12 11
a
E
a
E
a

(4.17)

Comparando a Equao (4.1) com a Equao (4.16) se conclui que:

1
=
ij ij
C A (4.18)

Realizando esta inverso, possvel obter os coeficientes
44 12 11
a e a , a em termos de
44 12 11
C e C , C e a partir das Equaes (4.17) e (4.13).

=
+
+
=
9
4 2
8 9
4
9
8
1
9
12
1 2
2
2
c
n
c
n
L
EA
L
EA
E

(4.19)
54

O que interessa no Mtodo dos Elementos Discretos obter as rigidezes axiais das barras,
E
A,
em funo das propriedades elsticas do slido definidas por por E e . Sendo que as
rigidezes axiais das barras normais so indicadas aqui por
n
EA , e as das barras diagonais
por
d
EA . Desta forma os valores de E e so isolados da Equao (4.19), obtendo:

( )
( )
( )
( )
( )
n d d
c n n
c
n
EA EA E
E L EA E
E
L
EA
= =
= =
+
+
=
+
+
=
=
3
2
12 9
8 9
2
1
12 9
8 9
2
8 4
9
2
2

(4.20)

As Equaes (4.20) so vlidas para o mdulo cbico mostrado na Figura 4.1. Para uma
clula bsica de forma diferente, devero ser obtidas novas relaes. Bush et al, em 1977, e
Noor & Mikulas, em 1988, apresentam estas relaes para tetraedros, os quais podem ser
utilizados para a discretizao de estruturas de formas geomtricas mais variadas, (Iturrioz,
1995). Schlangen, em 1993, faz uma reviso bibliogrfica de vrios tipos de arranjos
utilizados na modelagem de estruturas de concreto, (Iturrioz, 1995). Ostoja & Starzenski,
em 1995, tambm apresentam o clculo de propriedades equivalentes de barras para o caso
em que existe ortotropia utilizando clulas tetradricas, (Iturrioz, 1995).

4.5 - CRITRIO DE RUPTURA E RELAO CONSTITUTIVA ELEMENTAR

Observando as expresses que definem o fator crtico de intensidade de tenses, K
I,
para
vrios casos listados no captulo 2, item 2.5, fixando-se as propores entre as diversas
dimenses envolvidas em cada configurao, a tenso crtica pode ser escrita da seguinte
forma:

55
a
K
f
IC
t
=
(4.21)

onde K
IC
o fator crtico da intensidade de tenses; uma constante geomtrica
adimensional diferente para cada configurao, e a o tamanho da fissura.

Empregando-se a Equao (4.21) e a relao que define a energia liberada no processo de
propagao,
' 2
E K G
IC f
= , e fazendo-se
'
p t
E f = (segundo a hiptese de
comportamento linear at a ruptura), chega-se a uma expresso para a deformao crtica,
p
, no estado plano de deformaes, onde ( )
2
1 = E E
'
:

( )
2 1
2
1
1
/
f
p
E
G
a

=

(4.22)

onde a primeira frao da Equao (4.22) pode ser definida, segundo Rocha (1989), como
um fator de falha,
f
R :

a
R
f
1
=
(4.23)

O fator de falha um parmetro que incorpora todas as caractersticas da microfissura que
d origem ao processo de ruptura no elemento.

O modelo constitutivo, adotado no presente trabalho, foi inspirado no modelo coesivo de
Hillerborg (1976) e despreza o efeito de dissipao de energia que ocorre devido ao
escorregamento entre as faces da fissura, uma vez que o valor deste efeito desprezvel em
comparao contribuio da dissipao de energia necessria para provocar o
afastamento entre as faces. Ou seja, todas as anlises sero feitas para o modo I de fratura,
cujas foras normais s faces da fissura prevalecem e as tangenciais so ignoradas.

Considerando estas definies, as formulaes relativas ao modelo de abrandamento do
concreto podem ser inseridas. Para o concreto, trs modelos de abrandamento, ou strain-
56
softening, podem ser aplicados. Eles podem ser encontrados na forma linear, bi-linear ou
exponencial. No captulo seguinte ser detalhado cada um deles.

4.6 - CONSIDERAES A RESPEITO DA ENERGIA

importante observar que quando uma barra se rompe, nem toda a energia elstica
consumida no processo de ruptura, pois parte dela se preserva sob a forma de energia
cintica e energia elstica presentes nas duas pores em que o elemento se divide. Porm,
no possvel levar em conta esta subdiviso para um elemento isolado, visto que as
massas esto concentradas nos ns e no distribudas ao longo do comprimento da barra.
Como conseqncia disto, deve-se escolher um modelo de representao, no qual a energia
elstica seja totalmente consumida no processo de fratura.

Exemplificando com um diagrama strain-softening linear, Figura 4.6, a rea sob o
diagrama deve indicar um consumo de energia proporcional rea de influncia da barra,
conforme mostra a Equao (4.24).

P
cr
=k
f r p
p
1
E
A
A
E
1
k -1
r
L
c
f
G A
f
P

Figura 4.6: Diagrama constitutivo elementar.

( )
2 2
2
0
A r p f cr
c
f f
E k P
L
A G
d P
f

= = =
(4.24)

Tendo em vista que
r
k um valor adimensional, ao isola-lo deduz-se uma expresso em
unidade de comprimento, denominada de
cr
L .

57
A p
f f
cr
A p
c
f f
r
E
A G
L
E
L
A G
k
2 2
2
2

= =
(4.25)

Ao substituir os valores de E
A
e G
f
descritos pelas Equaes (4.20) e (4.22),
respectivamente na expresso que define
cr
L , e ainda, o valor da rea de influncia da
barra, ou melhor, a rea de fratura formada com sua ruptura,
2
c A f
L c A = , tem-se:

2
2
1 2
f
A
cr
R
) ( c
L

=
(4.26)

onde, c
A
um coeficiente geomtrico prprio do modelo, com valor calculado em 0,1385
para as barras normais.

Para que a energia seja totalmente consumida no processo de fratura, k
r
deve ser maior do
que a unidade, Figura 4.7.

cr
p

P
P
=k
p p r r
P
cr
P

c cr
r
L L
k
=
=1

c cr
r
L L
k
>
>1

Figura 4.7: Diagrama constitutivo elementar variando-se o valor de k
r
.

Desta forma, k
r
um fator que relaciona o comprimento do elemento,
c
L , com o
comprimento do elemento crtico,
cr
L . Este ltimo representa um limite para a malha de
discretizao a fim de que o modelo computacional funcione corretamente. Para k
r
d-se o
nome de fator de ductilidade.

58
4.7 - SOLUO DA EQUAO DE MOVIMENTO

A equao de movimento resolvida para cada n, a cada passo de integrao. Ela
integrada no tempo mediante um esquema explcito em que os deslocamentos e suas
derivadas so expressos em termos de valores obtidos em passos anteriores:

i i i
f x c x m = + & & &
(4.27)

onde, x
i
representa as coordenadas em relao aos trs eixos de referncia; m a massa
nodal; c o amortecimento, e f
i
representa os trs componentes da resultante das foras que
atuam sobre os ns do modelo.

A determinao do valor de uma constante vinculada ao coeficiente de amortecimento
crtico,
f
D , um aspecto delicado do modelo, que deve ser mais estudado por diversas
razes. Apesar de no existir uma correspondncia fsica clara para o emprego do
amortecimento proporcional, o mesmo bastante conveniente para aliviar o excesso de
vibraes que surgem durante as simulaes e suavizar uma frente da onda de choque no
caso de problemas de impacto, (Rocha, 1989).

O amortecimento proporcional massa de tal forma que:

f
mD c =
(4.28)

onde,
f
D uma constante vinculada ao coeficiente de amortecimento crtico,
n
, como
segue:

n n f
f D 2 =
(4.29)

onde,
n
f representa a freqncia natural de vibrao do modo n expressada em [Hz].

Uma vantagem da metodologia aplicada que a equao de movimento desacoplada, o
que simplifica a obteno dos resultados.
59
4.8 FUNDAMENTOS TERICOS

4.8.1 - Mtodos de integrao no tempo

Na anlise de problemas lineares, os deslocamentos para cada instante de tempo podem ser
obtidos por superposio modal ou por integrao direta das equaes de movimento.
Porm, ao se tratar de problemas no lineares a soluo dada apenas por integrao
direta.

Destacam-se dois mtodos de integrao direta no tempo, os implcitos e os explcitos. No
primeiro, os deslocamentos e suas derivadas so expressos em funo dos valores a serem
obtidos no passo seguinte, enquanto que no segundo, so expressos em funo dos valores
obtidos em passos anteriores.

Em se tratando da anlise no linear, os mtodos implcitos oferecem a desvantagem de ter
que gerar ou atualizar a matriz de rigidez a cada passo. Os mtodos explcitos, apesar de
serem tambm condicionalmente estveis, apresentam a vantagem de ter, em problemas
lineares, um intervalo de integrao bem menor quando comparado com os dos mtodos
implcitos. Isto facilita a anlise de problemas dinmicos.

Para a anlise do comportamento local de estruturas submetidas a cargas de impacto,
devido natureza da carga atuante, h a necessidade de se trabalhar com intervalos
pequenos de integrao para que no se percam componentes de alta freqncia presentes
na resposta. Portanto, para este tipo de problema o processo de integrao explcita torna-
se vivel, (Hayashi, 1982). Entretanto, deve-se ressaltar que para a obteno da resposta
global das estruturas, onde geralmente o comportamento linear e h predominncia de
componentes de baixa freqncia, isto , dos primeiros modos de vibrao, o algoritmo
torna-se anti-econmico por exigir um tempo computacional elevado, j que trabalha com
pequenos intervalos de tempo. A mesma observao vlida para a anlise de problemas
com carga esttica.

A grande vantagem do mtodo explcito de integrao a facilidade de implementao
computacional para a considerao de problemas com no linearidade fsica e geomtrica.

60
Krieg (1973) analisou vrios mtodos explcitos com o objetivo de encontrar um que
apresentasse um intervalo de integrao menor. Em seus estudos, alm de comprovar a
inexistncia de um mtodo explcito incondicionalmente estvel, o autor concluiu que no
existe nenhum mtodo explcito em que o passo de tempo crtico seja maior do que aquele
que governa a equao do Mtodo das Diferenas Finitas. Desta forma, Krieg (1973)
sugeriu que o mtodo de integrao no tempo das diferenas centrais o melhor mtodo
dentre todos os mtodos explcitos.

Com base no que foi dito, a anlise dinmica empregada no presente trabalho feita pelo
emprego de um mtodo explcito, com integrao numrica por diferenas finitas centrais.
A expresso obtida para o intervalo crtico, a fim de garantir as condies de estabilidade
numrica, foi construda com base no trabalho de Flanagan e Belytschko (1984). Ela
expressa em funo do comprimento de discretizao,
c
L , e da velocidade de propagao
da onda de compresso
C .

E C
C
L
, t
c
crit
= 6 0
(4.30)

onde, E o mdulo de elasticidade do material e , a sua massa especfica.

4.8.2 - Aspectos da heterogeneidade

O concreto um material, cujo comportamento micro-estrutural deve ser evidenciado e a
natureza de sua heterogeneidade explorada. Dois mtodos para a representao desta
caracterstica aleatria do material so apresentados e comparados neste trabalho. O
primeiro foi utilizado por Rocha em 1989, o mtodo utiliza uma funo de probabilidade
de Weibull; j o segundo, foi testado por Rios em 2002, e trata-se de um mtodo de
representao espectral. Detalhes destas duas metodologias esto expostos a seguir.

61
4.8.2.1 Funo de distribuio de probabilidade de Weibull

Rocha (1989) introduziu a aleatoriedade atravs de
f
G , parmetro que define a resistncia
local propagao da fratura. A aleatorizao deste parmetro implica em uma resistncia
varivel atravs do volume. O autor utilizou fundamentos bsicos da estatstica aplicando
uma funo de distribuio de probabilidade de Weibull de 2 parmetros.

A funo de probabilidade para
f
G uma propriedade do material vinculada a um
comprimento de correlao que, para simplificar a implementao numrica, foi adotado
igual ao comprimento crtico do mdulo de discretizao,
cr
L . O comprimento de
correlao representa uma dimenso dentro da qual as propriedades podem ser
consideradas uniformes. No caso do concreto, adotou-se este comprimento como de
aproximadamente o dobro do tamanho mximo do agregado.

A funo de Weibull de dois parmetros escrita conforme a Equao 4.31

f
f
G
G F exp 1 ) (
(4.31)

onde e so respectivamente os parmetros de escala e de forma. A mdia, , e o
desvio padro, s, so descritos pelas Equaes 4.32 e 4.33, respectivamente:

+ =

1
1
(4.32)

2
1
2
1
1
2
1

+ =

s (4.33)

onde ( ) x a funo Gama.

Para gerar valores de
f
G conforme a funo escolhida, faz uso da seguinte expresso:

62
( ) [ ]

1
1 ln u G
f
= (4.34)

onde u um nmero aleatrio com densidade de probabilidade uniforme entre 0 e 1.

Por outro lado, conveniente representar o parmetro
f
G como uma funo de sua mdia
f
G , e um parmetro de aleatorizao :

f f
G G =
(4.35)

( ) [ ]
+

=

1
1
1 ln
1
u

(4.36)

Nota-se que um nmero aleatrio com uma distribuio Weibull dois parmetros e
mdia 1. O parmetro de forma define portanto o coeficiente de variao. Assim, a
deformao crtica,
p
, passa a ser dada por :

( )
p
f
f p
E
G
R
2
1
2 / 1
2
1
=
= (4.37)

Ou seja, a deformao crtica ter uma funo de distribuio de probabilidade Weibull-2,
porm com um coeficiente de variao diferente, que pode ser determinado como
apresentado a seguir.

A partir da Equao 4.22 pode-se escrever
f
G como uma funo de
p
:
( )
2
2
2
1
f
p f
R
E
c c G

= =
(4.38)

A funo de densidade de probabilidade de
f
G , por sua vez, dada pela derivada da
Equao 4.31 com relao ao prprio
f
G , que resulta:

63
f
f f
G
G G f exp ) (
1
0

(4.39)

A funo de densidade de probabilidade de
p
dada ento pela seguinte expresso geral:
( ) [ ] ( ) [ ]
p f
p
p f p
G
d
d
G f f

0
) ( =
(4.40)

Substituindo a Equao 4.38 em 4.40 chega-se a:

( ) [ ]
' 1 ' '
' exp ' ' ) (

p p p
f =

(4.41)

onde:

2
1
'

=
c
(4.42)

2 '=
(4.43)

Conhecida a relao entre os parmetros de forma das duas funes de densidade, pode-se
avaliar a relao entre os respectivos coeficientes de variao implcitos:

( )
( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
2
1
2
2
1
2
0
1 1 2 1
' 1 1 ' 2 1
' 1 1
1 1

+ +
+ +
+
+
=
CV
CV

(4.44)

Calculando o lado direito para diferentes valores de ' , conclui-se que a relao
aproximadamente uma constante, com valor em torno de 0,53.

Lembra-se, finalmente, que a funo Weibull-2 arbitrria, e o desenvolvimento acima
tem apenas a finalidade de mostrar o procedimento a ser seguido caso a funo de
distribuio correta seja conhecida.

64
4.8.2.2 Representao espectral

Rios (2002) props tornar independentes o tamanho dos elementos e o comprimento de
correlao de
f
G , cuja dependncia limitava a possibilidade de modelar determinados
problemas. Com isso, o autor introduziu a aleatoriedade mediante o mtodo de
representao espectral, atravs da simulao de Monte Carlo para a simulao de um
campo aleatrio gaussiano. A principal vantagem deste mtodo que solues precisas
podem ser obtidas para qualquer problema, cujas solues determinsticas (analtica ou
numrica) sejam conhecidas. importante salientar que embora as solues encontradas
sejam mais precisas, esta metodologia exige um alto custo computacional. A formulao
empregada foi apresentada por Shinosuka e Deodatis, (1996), e descrita a seguir:

Seja ) , (
2 1
x x f um campo aleatrio bidimensional, homogneo com mdia igual a zero
(sem perda de generalidade), funo de autocorrelao ) , (
2 1 0 0

f f
R e funo de
densidade espectral de potncia ) , (
2 1 0 0

f f
S . Assim, as seguintes relaes podem ser
estabelecidas:

[ ] 0 ) , (
2 1 0
= x x f E
(4.45)
( ) [ ] ( )
2 1 0 0 2 1 0 2 2 1 1 0
, , ) , (
f f
R x x f x x f E = + +
(4.46)
( )
( )
( )
( )
2 1 2 1 0 0
2
2 1 0 0
2 2 1 1
,
2
1
,

d d e R S
i
f f f f
+

= (4.47)

Onde E indica a esperana matemtica;
1
e
2
a distncia de separao ao longo das
direes
1
x e
2
x , respectivamente; e
1
e
2
k , so os respectivos nmeros de onda. A
equao anterior corresponde a uma verso do par transformado de Wiener-Khintchine,
sendo ( )
2 1 0 0
,
f f
S uma funo real e positiva alm de ser simtrica com respeito
origem. Shinozuka e Deodatis, (1996) chega seguinte expresso para um campo
bidimensional:

( )
( )
( )
( )

=
+ +
+ + +
=
1
0
2
2 2 1 1
1
2 2 1 1
1
0
2 1 0
2
2
2 1 2 1 2 1
2 1 2 1 2 1
1
1
cos
cos
2 ) , (
N
n
n n n n n n
n n n n n n
N
n x x A
x x A
x x f

(4.48)
65

A Equao (4.8),
( ) 1
2 1
n n
e
( ) 2
2 1
n n
com 1 , , 1 , 0
1 1
= N n K e 1 , , 1 , 0
2 2
= N n K , so dois
ngulos de fase aleatrios distribudos uniformemente no intervalo [ ] 2 , 0 .
2 1
n n
A e
2 1
n n
A
esto definidos pelas seguintes equaes:

( )
2 1 2 1
2 1 0 0 2 1
, 2 =
n n f f n n
S A
(4.49)

( )
2 1 2 1
2 1 0 0 2 1
, 2
=
n n f f n n
S A
(4.50)

onde:

2 2 2 1 1 1
2 2 1 1
, n n
n n n n
= =
(4.51)

2
2
2
1
1
1
,
N N
u u

= =
(4.52)

0
0 0
1 2
= =
n n
A A para 1 , , 1 , 0
1 1
= N n K e 1 , , 1 , 0
2 2
= N n K
(4.53)
0

0 0
1 2
= =
n n
A A para 1 , , 1 , 0
1 1
= N n K e 1 , , 1 , 0
2 2
= N n K (4.54)

( ) ( ) 0 , , 0
1 0 0 2 0 0

f f f f
S S = para < <
1
e < <
2

(4.55)

Os valores de
u 1
e
u 2
so os limites de corte de onda correspondentes aos eixos
1
x e
2
x
no domnio do espao, respectivamente. Isto implica que a funo densidade espectral de
potncia considerada nula por razes matemticas ou fsicas, fora da regio definida por:

u u u u 2 2 2 1 1 1
;
(4.56)

Como a funo densidade espectral de potncia simtrica, as Equaes (4.49) e (4.50)
tem o mesmo valor, podendo-se ento simplificar a Equao (4.48). As condies
indicadas nas Equaes (4.53) e (4.54) so necessrias, e devem ser foradas em caso de
66
no se cumprir, para garantir que a mdia espacial e a funo de correlao da funo
simulada e a real sejam as mesmas.

Os pontos onde a funo pode ser simulada devero estar separados segundo os eixos
1
x e
2
x , respectivamente, pelos incrementos
1
x e
2
x , onde ditos incrementos devem
satisfazer o critrio indicado na Equao (4.57), com o objetivo de evitar o efeito de dobra
de freqncia.

u u
x x
2
1
1
1
2
2
;
2
2

(4.57)

J para o caso tridimensional, a expresso anterior assume a forma indicada na Equao
(4.58). Nela, assim como na Equao (4.48), os valores
( ) ( ) 4 1
3 2 1 3 2 1
, ... ,
n n n n n n
so ngulos de
fase com valores distribudos uniformemente no intervalo [ ] 2 , 0 .

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

=
+ +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
=
1
0
2
3 3 2 2 1 1
3
3 3 2 2 1 1
2
3 3 2 2 1 1
1
3 3 2 2 1 1
1
0
1
0
3 2 1
2
2
3 2 1 3 2 1
3 2 1 3 2 1
3 2 1 3 2 1
3 2 1 3 2 1
3 2 1
3
3
1
1
cos
cos
cos
cos
2 ) , , (
N
n
n n n n n n
n n n n n n
n n n n n n
n n n n n n
n n n
N
n
N
n
x x x
x x x
x x x
x x x
A x x x f

(4.58)

Pode-se apreciar nas Equaes (4.49) e (4.50), que para determinar o valor da funo em
um ponto dado do campo aleatrio necessrio o conhecimento dos valores da funo
densidade espectral de potncia do processo que est sendo modelado. Assim, surge a
necessidade de escolher uma expresso para tal distribuio, sendo escolhida no presente
trabalho uma funo que pode ser expressa em funo da Equao (4.59). A mesma foi
escolhida baseada na considerao da forma da funo densidade de probabilidade de
potncia para a energia especfica de fratura do concreto considerado como processo
aleatrio.

( )
2
3
2
2
2
1
2
2
0
3 2 1
8
, ,
0

+ + +
=
a
S
f

(4.59)

67
onde:

c
L 2
1
=
(4.60)

Sendo L
c
a longitude de correlao do campo aleatrio a ser simulado.

[ ] [ ]
2 2 2
0
1 CV x G E a
f
+ = (4.61)

A funo f(x
1
,x
2
,x
3
) que define o valor do campo aleatrio em cada ponto do espao que
est sendo simulado, pode tomar valores que variam entre os limites calculados com a
Equao (4.58), tendo um valor mdio nulo, mas necessrio fazer uma transformao
para que a mesma tenha valor mdio unitrio para depois multiplicar pelo valor esperado
mantendo o correspondente desvio padro, alm de no ser permitido que assuma valores
negativos, pois isto implicaria propriedades negativas dos materiais. Assim, foi necessria
a abordagem da Teoria de Valores Extremos, (Nanni e Riera, 1986).

Os valores esperados do mximo e mnimo podem ser determinados, respectivamente,
pelas expresses (4.62) e (4.63).

[ ]
x N N
X X E + =
) (

(4.62)

[ ]
x N
X X E =
) 1 (

(4.63)

onde
N
o valor esperado da primeira estatstica de ordem, e pode ser calculado pela
seguinte expresso, (Nanni e Riera, 1986):

( ) [ ]
604 , 0
ln 918 , 0 ln N N
N
= (4.64)

na qual N o nmero de elementos no correlacionados (barras do modelo). A partir das
Equaes (4.62), (4.63) e (4.64) chega-se a seguinte expresso para o coeficiente de
variao de origem:
68

[ ] [ ]
N N x
X E X E 2
) 1 ( ) (
=
(4.65)

Assim escolhendo para a nova varivel a Equao (4.66), seu valor esperado o indicado
na Equao (4.67), a sua varincia pela Equao (4.68), o que permite determinar um valor
para o coeficiente a determinado de acordo Equao (4.69).

( ) ( ) a i X = 1 (4.66)

[ ] [ ] 1 1 1 = = X E a E (4.67)

2 2 2
1
x
a =
(4.68)

[ ] [ ]
) 1 ( ) (
X E X E a
N N
=

(4.69)

Neste trabalho, em todas as anlises conduzidas, utilizou-se a representao espectral para
simular a heterogeneidade da pea, por ser esta uma metodologia desvinculada de um
comprimento de correlao. No entanto, foram testados os dois casos para a representao
da heterogeneidade no objetivo de compar-los entre si.

4.8.3 - Importncia da considerao dos aspectos dinmicos na fratura

Os aspectos dinmicos da propagao das fissuras no devem ser ignorados, visto que eles
so de fundamental importncia para uma anlise mais completa do fenmeno abordado.
Sabe-se que a Mecnica da Fratura Dinmica apresenta alguns fatores que tornam sua
anlise mais complexa, dentre eles, podem ser citados:

- As foras de inrcia que tem sua importncia no momento que a carga muda bruscamente
ou uma fissura cresce rapidamente;

- O comportamento do material, como por exemplo, um aumento do fluxo de tenso
devido ao grande crescimento da deformao;

69
- Propagao de ondas de tenso, devido a uma mudana brusca do carregamento ou rpida
propagao da fissura. Estas ondas influenciam nas tenses da extremidade da fissura e no
campo de deformao afetando, desta forma, o comportamento da fissura.

Se todos estes efeitos so ignorados o problema reduz-se a um caso quase-esttico.

No geral, quando a fora numa estrutura qualquer excede resistncia do material, ocorre
uma rpida propagao da fissura, caracterizando uma propagao instvel. Observando a
Figura 4.8, entende-se que a taxa de energia elstica quase-esttica liberada no processo de
fratura, G, cresce linearmente com o comprimento da fissura, enquanto que a energia
absorvida neste processo, R, permanece constante. No entanto, para que a lei da
termodinmica seja obedecida, tambm para um sistema instvel, o excesso de energia
representada pela rea hachurada da Figura 4.8 ter que ser convertida em energia cintica,
(Ewalds e Wanhill, 1986).

0
G, R
a
R
G
a
0
G
c

Figura 4.8: Propagao instvel da fissura que resulta na gerao da energia cintica,
(Anderson, 1994).

A necessidade de incorporar o efeito da energia cintica na anlise da propagao foi
primeiramente defendida por Mott, em 1948, Ewalds e Wanhill (1986). Anos depois sua
afirmao foi confirmada experimentalmente por Hahn et al (1973) aput Ewalds e Wanhill
(1986). Desta forma, Mott foi responsvel por incluir a contribuio da energia cintica na
teoria de Griffith:

70
( ) T U F
da
d
G
a
= (4.70)

onde, F o trabalho realizado pelas foras externas, U
a
a variao da energia de
deformao elstica devido introduo da falha e T a energia cintica.

Segundo Ewalds e Wanhill (1986), Dulaney e Brace, em 1960, e Berry, neste mesmo ano,
seguindo este raciocnio e corrigindo alguns erros cometidos por Mott, estabeleceram que:

=
a
a E
k
V
0
1
2
(4.71)

onde V a velocidade com que a fissura se propaga, k uma constante, E o mdulo de
elasticidade, a massa especfica, E a velocidade de propagao longitudinal da
onda no material,
0
a o comprimento da fissura inicial, e a o comprimento instantneo
de fissura. Mais detalhes a respeito do desenvolvimento da Equao (4.71) podem ser
vistos em Anderson (1994).

Para uma longa propagao de fissura com
0
a a >> , o quociente entre a velocidade de
propagao da fissura e a velocidade de propagao da onda se resume a k 2 . Para os
materiais frgeis, a velocidade de propagao da fratura tende ao valor da velocidade da
onda no material, independente da tenso aplicada, logo o valor de k 2 ser igual a 1.
No entanto, nos materiais dcteis, este valor tem que ser menor que a unidade, tendo em
vista que a velocidade da propagao da fissura muito pequena comparada com a
velocidade da onda no slido, (Rocha, 1989).

Vrios estudos foram realizados neste campo at que Roberts e Wells, em 1954, obtiveram
uma frmula simplificada para a velocidade de propagao de fissuras que ficou conhecida
como frmula da Mott modificada, (Kanninen e Popelar, 1985).

=
a
a E
v
0
1 38 , 0
(4.72)
71

4.8.4 Particularidades do programa computacional

O programa Fractur foi inicialmente desenvolvido por Rocha (1989) para a anlise da
propagao da fratura com base no algoritmo utilizado por Hayashi (1982). O programa foi
elaborado na linguagem FORTRAN e ao longo do tempo vem sofrendo inmeras
alteraes que so feitas no intuito de adequar o programa para as necessidades do
momento. Rocha (1989) utilizou apenas o modelo strain-softening linear nas suas anlises.

Apresentando uma viso geral do programa segue ento as etapas principais do algoritmo
sob a forma de um diagrama de bloco simplificado:
72

Incio

Entrada de dados:
-propriedades; -geometria; -condies de contorno

Clculo das propriedades equivalentes das barras e ns
considerando a aleatoriedade de seus valores
para a simulao da heterogeneidade do material

Clculo das foras nos ns, no instante t.
Redefinio da posio dos ns, no instante t.

Clculo das foras nas barras, no instante t.
Para os modelos strain-softening linear, bi-linear e no linear,
destacando-se as barras danificadas, rompidas e tambm as intactas
no instante t

t = t + t
No
mx
t t
Sim
Impresso de resultados

Figura 4.9: Diagrama de blocos simplificado.

73
5 MODELOS CONSTITUTIVOS

5.1 INTRODUO

No problema da mecnica da fratura, a propagao de fissuras um fenmeno que est
ligado diretamente com a descontinuidade e com um campo de tenses que atua nas
proximidades da fissura. A resposta do concreto controlada pela formao de micro-
fissuras que se desenvolvem, a princpio, em algum lugar da amostra. Se numa
determinada regio a tenso atinge seu valor mximo,
t
f , as deformaes seguintes
estaro dentro desta rea, a qual chamada de zona de fratura, caracterizada pelo
abrandamento do material.

Dentro desta zona, a tenso decresce gradualmente medida que a descontinuidade cresce.
Este fenmeno conhecido como strain-softening, ou simplesmente abrandamento do
material. A representao adequada deste fenmeno garantir resultados confiveis na
descrio da propagao das fissuras.

Muitos modelos de curvas strain-softening foram desenvolvidos para modelar o
comportamento da fratura. No caso do concreto, so basicamente trs curvas: as curvas
lineares, bi-lineares e no lineares (exponenciais e quase-exponenciais). A Figura 5.1
ilustra cada uma delas para um modelo no linear coesivo.

Abertura da fissura,
T
e
n
s
o

c
o
e
s
i
v
a
,

Linear
Quase-exponencial
Exponencial
Bi-linear
Bi-linear

Figura 5.1: Curvas strain-softening para o concreto, (Glvez et al, 2002).

74
5.2 MODELOS STRAIN-SOFTENING APLICADOS AO CONCRETO

Existem vrios formatos de curva strain-softening que podem ser utilizados para a anlise
da propagao da fissura. Como ser visto mais adiante, a forma destas curvas afeta
consideravelmente os resultados do problema da mecnica da fratura. Isto significa que ela
um importante parmetro que tem que ser considerado quando se analisa o problema de
ruptura do material.

Petersson (1981) apresentou os resultados da anlise de uma viga de concreto simples
submetida flexo em trs pontos, utilizando, como ferramenta numrica, o mtodo dos
elementos finitos. O autor aplicou quatro tipos de curvas strain-softening, como ilustradas
na Figura 5.2
.
t
f
f
t
f

(c)
f
t
f

(a)
t
f
(b)
f
2
9
3
1
0,7
t
f
(d)
0,015f
f
t
f

Figura 5.2: Modelos simplificados da curva . (a) Curva linear; (b) aproximao de
Dugdale (1960); (c) curva bi-linear para o concreto e (d) curva bi-linear para um material
de fibra armada, (Petersson, 1981).

importante lembrar que, a curva ascendente que representa o comportamento do material
antes de ser iniciada a propagao da fissura, sempre aproximada por uma curva linear
ascendente.

75
Seguindo a ordem dos modelos traados na Figura 5.2 e de acordo com as concluses de
Petersson (1981), a primeira aproximao oferece resultados satisfatrios quando se
trabalha com o concreto. A segunda, proposta por Dugdale, mais adequada para materiais
plsticos. Em alguns casos especiais a curva pode ser usada como uma aproximao
grotesca para materiais de fibra de concreto armado. A terceira trata-se de uma
aproximao bi-linear padro, utilizada para a maioria dos tipos de concreto. E a ltima,
representa, adequadamente, os materiais de fibra armada e altamente dependente do tipo
de fibra do material, (Petersson, 1981).

As curvas carga versus deslocamento devido flexo, referentes s quatro aproximaes
citadas, apresentam a forma que se segue, Figura 5.3. Elas foram obtidas numericamente
atravs de uma anlise de elementos finitos em vigas pr-fissuradas submetidas a um
ensaio de flexo em trs pontos, (Petersson, 1981).

1,5
1,0
0,5
100 200 (m)
P (MN x 10 )
-2
(c)
(a)
(d)
(b)

Figura 5.3: Curvas carga-deslocamento para os quatro modelos strain-softening
apresentados por Petersson (1981). (a) Curva linear; (b) aproximao de Dugdale; (c)
curva bi-linear para o concreto; (d) curva bi-linear para um material de fibra armada.

Observando a Figura 5.3, percebe-se que as curvas (a) e (c) so as que mais se aproximam
do comportamento real do concreto, pelo que foi exposto no captulo 3. Diante disto,
dentre os quatro modelos apresentados por Petersson (1981), convm destacar as curvas
strain-softening lineares e bi-lineares, representadas pelas Figuras 5.2a e c, para a anlise
do concreto normal. Como se sabe, os materiais quase-frgeis ainda dispem de mais um
modelo strain-softening simplificado que o modelo no-linear.

76
Neste trabalho sero utilizados trs modelos strain-softening, o linear, o bi-linear e o no
linear, nos quais ser desprezado o efeito de dissipao de energia que ocorre devido ao
escorregamento entre as faces da fissura. Portanto, todas as anlises sero feitas para o
modo I de fratura, cujas foras normais s faces da fissura prevalecem e as tangenciais so
ignoradas.

Uma descrio mais detalhada da estruturao dos modelos strain-softening linear, bi-
linear e no linear ser descrita a seguir. Visto que a representao do comportamento
mecnico na zona de abrandamento do concreto, nesta pesquisa, segue uma lei inspirada
no modelo coesivo de Hillerborg (1976), os trs modelos sero apresentados sob a hiptese
do modelo da fissura coesiva.

5.2.1 Modelo strain-softening linear

Este modelo, da forma que se apresenta aqui, foi descrito por Petersson, em 1981. O
modelo constitutivo linear, no trecho de ps-pico da curva , Figura 5.2a, a forma
mais simplificada da representao do abrandamento do material. Sua forma pode ser dada
em funo da abertura da fissura, conforme a equao a seguir.

>

=
f
f
f
t
se
se f
) (

0
0 1

(5.1)

onde,

t
f
f
f
G
=
2

(5.2)

Para o concreto ordinrio,
t f
f G da ordem de 0,005 e 0,01mm. Conseqentemente,
f

est na ordem de 0,01 e 0,002mm, (Hillerborg et al, 1976).

Um parmetro importante do comportamento da estrutura o comprimento caracterstico:

77
2
t
f
ch
f
EG
l =
(5.3)

O comprimento caracterstico uma medida inversa da fragilidade do material. Ele
comumente usado para caracterizar a fragilidade do concreto, ou seja, o material mais
frgil quanto menor for o valor de l
ch
(Elices et al, 2002).

O modelo strain-softening linear embora seja o mais simplificado, oferece resultados
satisfatrios, Petersson (1981). Por outro lado, Petersson (1981) defende que a
aproximao strain-softening bi-linear, dentre as apresentadas pela Figura 5.2, a que
melhor representa o comportamento real da estrutura. Ela descreve de forma mais realstica
as propriedades da zona de fratura do concreto superando, deste modo, o modelo strain-
softening linear.

5.2.2 - Modelo strain-softening bi-linear

Nesta aproximao, o efeito strain-softening modelado por uma curva bi-linear de
declividade negativa, conforme ilustra a Figura 5.4. A mudana de declividade ocorre para
um valor de tenso,
'
t
f , variando entre
t
f , 15 0 e
t
f , 33 0 , segundo o CEB-FIP, 1990.
Petersson (1981) adotou
t
f , 33 0 para o valor desta tenso, conforme mostra a Figura 5.4b.

f()
f
1
G
f
(a) (b)
t
f
f
t
q

'
1
f
G
G
f

Figura 5.4: Relao tenso-deslocamento para materiais quase-frgeis, modelo de
Hillerborg. (a) Modelo real aproximado e, (b) modelo bi-linear, (Petersson, 1981).

78
Existem vrias alteraes do modelo strain-softening bi-linear, nas quais o valor da tenso
no ponto q e o comprimento crtico da abertura da fissura variam, (Guinea et al, 1994).
A forma da curva definida por Petersson (1981) :

>

=
f
f
'
f
'
t
'
t
se
se f
se f
) (

0
1
0 1
1

(5.4)

Petersson (1981) estimou a abertura da fissura no ponto q como sendo
f
'

9
2
.
Tambm definiu o valor da abertura da fissura no centro de gravidade da geometria
formada pela curva strain-softening (ver Figura 5.4), em funo da energia de fratura,
f
G ,
e da tenso resistente,
t
f , (Guinea et al, 1994), como sendo:

t
f
'
f
G
=
(5.5)

onde 987 , 0 = .

Para o modelo linear o centro de gravidade da figura obtido rapidamente, sendo,
portanto, 3 2 = . E para o modelo exponencial, Petersson (1981), define 1 = .

Se a tenso no ponto em que h a mudana de declividade conhecida, Figura 5.4b, o
valor de
f
G suficiente para determinar a forma da curva strain-softening bi-linear do
modelo da fissura fictcia, (Bazant, 2002). Assumindo que a mudana de declividade
ocorre a uma tenso
t
f , tem-se que:

( ) ( )
1
1
2
G G
f
f
t
f

=
(5.6)

Desta forma, a abertura da fissura crtica concebida por Petersson (1981) :
79

t
f
f
f
G
5
18
=
(5.7)

Guinea et al (1994), por sua vez, propuseram uma curva strain-softening obtida atravs de
quatro parmetros, associados com o modelo da fissura fictcia: a tenso resistente,
t
f , a
energia de fratura,
f
G , a abscissa do centride correspondente rea sob a curva strain-
softening, , e a medida onde a primeira declividade intercepta o eixo horizontal do
grfico,
1
. Estes parmetros esto esquematizados na Figura 5.4b. Cada um deles foi
extrado por meio de diferentes metodologias, fazendo uso de ensaios experimentais. A
forma da curva strain-softening bi-linear adotada foi descrita como se segue:

>

=
f
f
'
f
'
f '
t
'
t
se
se f
se f
) (

0
0 1
1

(5.8)

onde, ( )
' '
t
, f so as coordenadas do ponto onde a declividade da curva strain-softening
bi-linear muda, Figura 5.4b. Estes parmetros foram definidos da seguinte forma:

=
1
1
1
1
2
2

f
t f
t
'
t
f
t f f
'
f G
f f
f G

(5.9)

O valor da abertura crtica obtido por uma equao quadrtica desenvolvida pelos autores
que vincula os quatro parmetros citados:

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
0
2
4 6
2
2 6
1
2
1 1
1
1 2
=

t f
t f t f
t f
t f t f
f f
f G
f G f G
f G
f G f G

(5.10)
80

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
0
2
4 6
2
2 6
1
2
1 1
1
1 2
=

t f
t f t f
t f
t f t f
f f
f G
f G f G
f G
f G f G

(5.11)

O modelo strain-softening bi-linear caracterizado por duas energias:
f
G , a energia total
dissipada pela fratura por unidade de rea, que corresponde rea sob a curva inteira,
esquematizada na Figura 5.4, e G
1
, energia que corresponde a rea sob o primeiro
segmento at o eixo , conforme a Figura 5.4b:

( )
2
1
1
0

t
f
f
G ; d f G = =

(5.12)

Devido s pequenas variaes da forma da curva de diferentes qualidades de
concreto, as propriedades da fratura podem ser expressas em funo dos comprimentos
caractersticos de fissura:

2 2
1
1
t
f
ch
t
f
EG
l e
f
EG
l = =
(5.13)

O parmetro l
1
foi introduzido por Hillerborg et al (1976) quando observaram que a
resistncia estrutural das amostras, nas quais a zona de fratura tem tamanho significante,
foi completamente determinada pela primeira parte linear da curva strain-softening da
Figura 5.4b, ou seja, pelos valores de
t
f e
1
, (Planas et al, 2003).

A expresso de l
ch
, no sentido do comprimento da zona de fratura, foi introduzida por Irwin
(1958), no entanto, seu uso sistemtico em concretos foi iniciado por Hillerborg (1976).
Tempos depois, Planas et al (1992) e Guinea et al (1993,1994) encontraram uma relao
entre
f
G e
1
G , onde,
1
5 2 G , G
f
e
1
5 2 l , l
ch
, as quais foram confirmadas por Bazant e
Becq-Giraudon, (Bazant, 2002).

81
5.2.3 - Modelo strain-softening no linear

No modelo no linear, o efeito strain-softening representado por uma curva exponencial
ou quase-exponencial, na qual a resistncia decresce gradualmente em relao abertura
da fissura, Figura 5.5.

f
G
f
t
f

Figura 5.5: Modelo strain-softening no linear, (Bueno,1999).

Existem vrias propostas encontradas na literatura. A curva apresentada por Bueno (1999)
e, posteriormente, por Prasad e Krishnamoorthy (2002), exibe a seguinte forma:

( )

= e f
t
(5.14)

onde a relao entre a tenso mxima e a energia de fratura,
f t
G f = .
Porm outras formulaes podem ser encontradas, tais como:

A curva exponencial de Gopalaratnam e Shah (1985):

>

=

f
f t
se
se e f

0
0
) (

onde, e so constantes empricas.
(5.15)

82

A curva quase-exponencial de Planas e Elices (1990, 1991):

( )
( )
+
=

t
f
t
f
B
t
f
G
se
f
G
se A e A f
5
0
5
0 1

onde,
f
t
G
f
= , 0082896 , 0 = A e 9602 , 0 = B .
(5.16)

A curva quase-exponencial de Reinhardt (1984):

>

=
f
f
n
f
t
se
se f

0
0 1
) (

onde, 1 0 < < n .
(5.17)

Nesta ltima formulao, Reinhardt (1984) sugere para o concreto:

40 , 0 29 , 0 < < n e 20 , 0 12 , 0 < <
f

(5.18)

O comprimento crtico da abertura da fissura,
f
, pode ser escrito como se segue:

t
f
f
nf
G n +
=
) 1 (

(5.19)

Como pode ser observada, a funo exponencial representada pela Equao (5.17) deriva-
se da equao da reta strain-softening linear. Se for considerado n = 1, o modelo
transforma-se no modelo strain-softening linear, (Iyengar, 2002).

83
5.3 - CONTRIBUIES ACADMICAS UTILIZANDO MODELOS STRAIN-
SOFTENING APLICADOS AO CONCRETO

Embora o modelo strain-softening linear seja o mais procurado devido a sua simplicidade,
a forma bi-linear e a exponencial so as que melhor representam o abrandamento nos
materiais quase-frgeis, como o concreto, Petersson (1981). Tal afirmao foi construda
depois de uma srie de anlises numricas e experimentais, conduzidas por diversos
pesquisadores, visando entender a influncia da forma da curva strain-softening nos
estudos relacionados com a mecnica da fratura. A seguir sero mostradas algumas destas
contribuies que ajudaro no desenvolvimento deste trabalho.

Petersson (1981) analisou uma viga de concreto em um teste de flexo em trs pontos, sob
os aspectos numrico e experimental, utilizando o modelo da fissura fictcia via elementos
finitos. O autor verificou as formas lineares e bi-lineares do ramo descendente da curva
, assumindo um valor para a energia de fratura intermedirio queles definidos para
os ensaios experimentais. Sendo assim, nas anlises numricas foi atribudo um valor 124
N/m para a energia de fratura, e as amostras de concreto foram ensaiadas em laboratrio
para uma energia de fratura de 137 e 115 N/m, conforme especificado no grfico da Figura
5.6. Os resultados provenientes destas anlises foram comparados entre si, obtendo-se uma
melhor aproximao do modelo strain-softening bi-linear com os valores mdios dos
resultados experimentais.

200
400
600
800
P (N)
0 0,5 (m)
Gf=137 N/m
Gf=115 N/m
Experimental
Terico (bi-linear)
Terico (linear)
d=0,2
l=2m
b=0,05m
ft=3,33MPa
Gf=124 N/m
E=30000MPa

Figura 5.6: Curva carga-deformao (ou deslocamento devido flexo) experimental e
terica para uma viga flexo em trs pontos, (Petersson, 1981).
84

Um trabalho semelhante foi conduzido por Rots et al (1985), utilizando o mtodo da banda
de fissura para simular a propagao de fissura no concreto simples. A viga de Petersson
(1981) foi utilizada e resultados semelhantes foram encontrados. Um mesmo valor da
energia de fratura,
f
G , foi estimado para as diferentes formas do diagrama strain-
softening, bem como para o ensaio experimental. Os resultados obtidos esto
esquematizados na Figura 5.7, onde se pode ver claramente a diferena entre as duas
relaes constitutivas empregadas, apontando mais uma vez a eficcia do modelo strain-
softening bi-linear, cuja resposta ps-pico foi satisfatoriamente simulada.

Experimental
Linear
Bi-linear
Carga (N)
Deflexo (mm)
800
600
400
200
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 0

Figura 5.7: Resposta carga-deslocamento flexo para o modo I de fratura, (Rots et al,
1985).

Um ensaio de viga de duplo console (Double-cantilever beam), tambm foi apresentado
por Rots et al (1985). A espessura da amostra foi reduzida no meio da sua seo transversal
para forar um caminho de fissura quase que linear. Os valores da energia de fratura foram
obtidos experimentalmente para o modelo strain-softening linear e bi-linear. Estes foram
comparados com os resultados experimentais obtidos a partir de um diagrama carga-
abertura dos lbios da fissura (CMOD, Crack Mouth Opening Displacement), conforme
ilustra a Figura 5.8.

85
Experimental
Bi-linear (G =350N/m)
f
f
Linear (G =250N/m)
50
40
30
20
10
0,5 0 1,0 1,5 2,0
CMOD (mm)
P (kN)
f =4 N/mm
t
2
2
E =40000 N/mm
=0,001
P
CMOD

Figura 5.8: Resposta carga-abertura da fissura para uma viga de duplo console, (Rots et al,
1985).

Verifica-se que, para ambos os casos, strain-softening linear e bi-linear, o valor de
f
G foi
muito bem determinado e que seus pontos de carga mxima corresponderam com o obtido
experimentalmente. Esta anlise foi conduzida para mostrar que o modelo strain-softening
bi-linear se aproxima do experimental com uma energia de fratura maior que a apresentada
pelo modelo linear.

Em 1991, Planas e Elices analisaram a influncia da forma da curva strain-softening sobre
os resultados obtidos no estudo da propagao da fratura de uma viga submetida flexo
em trs pontos. A influncia da forma da curva investigada pela considerao dos
modelos strain-softening retangular de Dugdale (1960), um modelo de abrandamento
linear e quase-exponencial. A estrutura foi discretizada por elementos finitos. Foi
observado que as funes de maior abertura crtica da fissura, apresentam rpidas
variaes nos valores do tamanho da zona de fratura, r
f
, e nos da abertura da fissura, ,
medidos quando a carga atinge seu valor mximo. A Figura 5.9 ilustra bem esta
observao no formato adimensional, onde l
ch
o comprimento caracterstico,
f
a
abertura crtica da fissura, e D, o tamanho da estrutura.

86
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
5 10 15 20 25
0
r

/

l
f

c
h
l /D
ch
3
0
l /D
ch
10 5 15
1
2
25 20
Linear
Quase-exponencial
Dugdale
5
4
f

Figura 5.9: Variaes do comprimento da zona de fratura e abertura da fissura medidos no
momento de carga mxima, respectivamente, em relao ao tamanho da amostra, (Planas e
Elices, 1991).

J efferson e Wright (1991) testaram o desempenho de diferentes funes strain-softening de
degraus na anlise da fratura em peas de concreto simples e armado, Figura 5.10a-c,
utilizando o mtodo dos elementos finitos e o modelo da fissura distribuda. Os autores
compararam com os resultados do modelo padro strain-softening bi-linear, Figura 5.10d,
proposto por Petersson (1981) e tambm com resultados experimentais.

t
f
f
(a) (b)
(d) (c)
0,3
t
f
f
t
0,3
t
f
f

f
t
0,3
t
f
f

0,3
t
f
f
t
f

Figura 5.10: Modelos de curvas strain-softening, (J efferson e Wright, 1991). (a) Curva
degrau secante; (b) curva degrau plano; (c) curva fina degrau plano, e (d) curva bi-linear
padro proposta por Petersson, (1981).
87

Nas suas anlises, o segundo modelo, Figura 5.10b, apresentou melhores resultados quanto
estabilidade numrica e uma boa concordncia com os resultados experimentais, no que
se refere ao diagrama fora-deslocamento, alm de apresentar uma boa convergncia para
diferentes tipos de malha de discretizao, superando todos os outros trs.

Gopalaratnam e Ye (1991) investigaram a propagao da fissura no concreto utilizando um
modelo coesivo e um programa de elementos finitos contendo uma lei strain-softening
linear e exponencial. Atravs de um estudo paramtrico, verificaram a influncia do
tamanho da fissura e geometria da amostra sobre a propagao da fissura. Para o modelo
linear foi tambm analisada a influncia da tenso e abertura crtica da fissura no processo
da propagao.

Duas curvas exponenciais foram propostas por Gopalaratnam e Ye (1991), uma delas
apresentando um grande valor de abertura crtica da fissura, Figura 5.11.

Figura 5.11: Curvas strain-softening linear e exponenciais, (Gopalaratnam e Ye, 1991).

Foram simulados numericamente dois tipos de amostras, uma viga de um ensaio de flexo
em trs pontos (three point bending test), e uma amostra de um ensaio de tenso compacta
(compact tension test), em diversos tamanhos.

Para uma lei strain-softening linear, foi observado que grandes amostras apresentam um
trecho ps-pico mais inclinado podendo at exibir um comportamento snap-back.
Observao semelhante foi feita por Carpinteri, em 1989. Foi constatado tambm que elas
apresentam maior carga crtica, o que condiz com a teoria da lei do efeito de escala,
(Bazant, 1999). Foi verificado, ainda, que quanto maior for a fissura inicial, a estrutura tem
88
sua carga ltima reduzida, confirmando a mesma concluso reportada por Carpinteri, em
1989.

Gopalaratnam e Ye (1991) compararam os resultados obtidos com curva strain-softening
linear e no linear, no que se refere s curvas carga-deslocamento. Para todas as amostras,
foi observado que o modelo linear apresentou uma carga crtica levemente maior. Alm
disso, o modelo exponencial apresentou uma resposta ps-pico, na curva carga-deflexo
mais estvel, Figura 5.12.

6
0
3
12
9
60 30 90 150 120
No linear
Linear
C
a
r
g
a
,

P

(
k
N
)
Deflexo, (m)

Figura 5.12: Curva carga-deflexo para os modelos strain-softening linear e no linear.
Viga do ensaio de flexo em trs pontos, (Gopalaratnam e Ye, 1991).

Gopalaratnam e Ye (1991) observaram, tambm, utilizando um modelo strain-softening
exponencial, que amostras de pequeno porte absorvem mais energia na propagao da
fissura. Esta energia cresce quase que linearmente com o crescimento da fissura at se
estabilizar. Esta condio estvel atingida mais rapidamente por amostras de pequeno
tamanho, Figura 5.13.
89

3
12
9
6
0
30
Comprimento da fissura, a (mm)
60 90 120 150
Amostra de tamanho maior
Amostra de tamanho menor
E
n
e
r
g
i
a

d
e

f
r
a
t
u
r
a
,

(
N
/
m
)

Figura 5.13: Energia de absoro versus comprimento da fissura para diferentes tamanhos
de vigas, (Gopalaratnam e Ye, 1991).

A pesquisa de Gopalaratnam e Ye (1991) mais uma vez confirma a influncia da lei strain-
softening na resposta do abrandamento do material.

Guinea et al (1994) formularam seu prprio modelo strain-softening bi-linear, descrito na
seo anterior. Foram analisadas vigas de diversos tamanhos do ensaio de flexo em trs
pontos. Os autores compararam o resultado com os conseguidos por Petersson (1981) e
Rokugo et al (1988), cujas curvas strain-softening bi-lineares dependem apenas da tenso
resistente,
t
f , e da energia de fratura,
f
G , Figura 5.14.

Guinea et al.
Petersson
Rokugo et al.
f
t
1
0
0 3,6 5 12,7
G
f
t
f

Figura 5.14: Funes strain-softening bi-linear, (Guinea et al, 1994).

O valor da abertura crtica adotado maior do que aquele proposto por Petersson,
( )
f t f
G f 6 , 3 = . Seu alto valor foi defendido anteriormente por outros pesquisadores,
tais como, van Mier (1992); Rokugo et al (1988), e Liaw et al (1990) que obtiveram
90
melhores resultados numricos, no que se refere regio de ps-pico, quando comparados
com os modelos que apresentam menores aberturas crticas da fissura.

Rokugo et al.
Guinea et al.
Petersson
Experimental
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 1 2 3 4 5
f
N
t
Abertura da fissura G
t
f
f
x

Figura 5.15: Curva carga abertura da fissura, onde
N
a tenso nominal. Vigas do
ensaio flexo em trs pontos, (Guinea et al, 1994).

Como pode ser observado na Figura 5.15, a curva proposta por Guinea et al (1994)
mostrou-se uma ferramenta adequada para reproduzir no apenas o valor de pico, mas
tambm o ps-pico com admirvel concordncia com os resultados experimentais.

Li e Bazant (1994) analisaram, dentre outras coisas, a curva do efeito de escala para o
modelo strain-softening linear e bi-linear de Petersson (1981), fundamentado no modelo da
fissura fictcia, e na lei do efeito de escala formulada por Bazant em 1983. Nesta lei as
tenses so calculadas tambm em funo do tamanho da estrutura que so escritas da
forma que se segue, ( ) [ ]
r
r
r
N
D F
2 / 1
2 2

+ = . Para o modelo bi-linear admitiu-se

r=0,4383 e para o modelo linear, r=0,5092. Nesta formulao uma constante
relacionada com o tamanho da falha, para a qual foi adotada um valor igual 1,92; F est
relacionada com as foras nodais e D a altura da viga.

O estudo foi realizado em materiais heterogneos como o concreto, para uma viga de um
ensaio de flexo em trs pontos, discretizadas em elementos finitos, constatando-se uma
diferena insignificante entre eles, Figura 5.16.

91
lei do efeito
de escala
resultado para o
modelo bi-linear
0,4
-0,4
-0,8
0,0
-2 -1 0 1
log(D/L )
0
l
o
g
(

/
f

)
t
N
-2
-0,8
l
o
g
(

/
f

)0,0
-0,4
t
N
0,4
resultado para o
modelo linear
log(D/L )
-1
lei do efeito
de escala
1 0
0
Figura 5.16: Curva do efeito de escala calculada para os modelos strain-softening linear,
bi-linear, e pela lei do efeito de escala, onde D a altura da viga e
0
L o comprimento
caracterstico, (Li e Bazant, 1994).

Ali (1996) tambm afirma que o modelo strain-softening linear capaz de fornecer com
preciso o pico de carga da relao constitutiva, no entanto, apenas o modelo strain-
softening bi-linear oferece uma resposta ps-pico mais realista, descrevendo com
satisfao o comportamento pr e ps-pico do material. O grfico da Figura 5.17 foi obtido
por Ali (1995), analisando uma viga isenta de falhas em um teste de flexo em trs pontos,
para o modo I da fratura. O autor fez uso do mtodo da fissura discreta e do mtodo dos
elementos finitos. Atravs da ilustrao, Figura 5.17, pode-se verificar que a diferena
entre os dois modelos se encontra, justamente, na regio ps-pico. Outros autores
chegaram a esta mesma concluso no desenvolvimento de suas pesquisas, alm de
Petersson(1981) e Rots et al (1985), destacam-se tambm Horii (1988) e Cornelissen et al
(1986). O autor, comparando os dois modelos strain-softening, constatou, tambm, uma
pequenssima diferena no comprimento da fissura. Esta diferena foi atribuda, pelo autor,
ao trecho de mudana de declividade do ramo bi-linear. Alm disso, observou-se que o
modelo bi-linear apresentou uma resposta mais dctil comparada com a obtida no modelo
strain-softening linear, Figura 5.17.

92
Bi-linear
Linear
6
5
4
3
2
1
0
C
a
r
g
a

(
k
N
)
0,1 0,2 0,4 0,3
Deslocamento (mm)

Figura 5.17: Resposta carga-deslocamento, (Ali, 1996).

Alfaiate et al (1997) utilizaram diferentes tipos de malha de elementos finitos para estudar
a propagao de fissuras em vigas de concreto, adotando uma relao strain-softening bi-
linear. Dois tipos de testes foram realizados, um teste de cisalhamento em quatro pontos de
uma viga (four points shear beam) e um teste de arrancamento de um disco de ao
encravado numa amostra de concreto. Os resultados foram comparados com resultados
numricos e experimentais de outros pesquisadores apresentando uma boa concordncia
entre eles, no que se refere as curvas cargas-deslocamentos. Alm disso, foi verificado que
a trajetria da fissura se desenvolve suavemente e independe do tipo de malha, assim como
a energia de fratura.

Levando em considerao os diferentes enfoques apresentados por vrios pesquisadores,
no que diz respeito s formas strain-softening encontradas na literatura, uma concluso
pode ser tirada em comum: a soluo numrica para cada tipo de problema de fratura
extremamente sensvel forma do diagrama strain-softening e ao valor da energia
dissipada no processo da propagao da fissura.

93
6 ANLISES NUMRICAS

6.1 INTRODUO

Neste captulo, so analisados numericamente o fenmeno de propagao de fissuras e a
influncia da forma da curva strain-softening do concreto utilizando o mtodo dos
elementos discretos. Os modelos strain-softening utilizados aqui se apresentam na forma
linear, bi-linear e no linear. So comparados os resultados entre si, bem como com os
obtidos em ensaios experimentais e anlises numricas realizadas por outros autores.

empregado, nas fases pr-processamento e processamento, um programa na linguagem
FORTRAN que utiliza o modelo numrico de discretizao de Hayashi (1982). O
algoritmo foi desenvolvido inicialmente por Rocha (1989) e aqui foram implementados os
modelos strain-softening bi-linear e no linear, bem como a formulao para a
discretizao da pea inteira. Foi inserida tambm, a subrotina referente simulao da
heterogeneidade do material proposta por Rios (2002).

Apesar das aceleraes induzidas no meio durante o processo de ruptura serem parmetros
difceis de serem medidos experimentalmente, numericamente possvel ao menos ter uma
idia da sua evoluo no tempo. Mais adiante, so mostrados grficos que esclarecem um
pouco este processo.

Quanto representao da heterogeneidade da pea, o trabalho est focado na proposta de
Rios (2002) que introduziu a aleatoriedade mediante o mtodo de representao espectral
para a simulao de um campo aleatrio gaussiano (simulao de Monte Carlo). No
entanto, aplicar-se-, tambm, a representao da heterogeneidade de Rocha (1989), que
utiliza uma funo de distribuio de probabilidade de Weibull de 2 parmetros, numa
anlise comparativa.

Por ltimo, dois valores de deformaes crtica,
f
, so adotados para os modelos strain-
softening com o objetivo de avaliar sua influncia sobre os resultados obtidos pelo MED.

94
6.2 MODELOS CONSTITUTIVOS ADOTADOS

Os modelos constitutivos so descritos por diagramas foradeformao. Os modelos
strain-softening linear, bi-linear e exponencial esto ilustrados na Figura 6.1.

P
cr
=k
f r p
p
1
E
A A
E
1
k -1
r
L
c
f
G A
f
P
=k
p p f r
P
cr
P

(a)
p
1
A
E
P
cr
P
f
G A
f
c
L
'
1
p
cr
P
P
=1,8 k
f r p
=1,8 k
f r p
P
cr
1
3

(b)
f
G A
f
p
1
E
A
P
cr
=k
f r p
L
c
P
cr
p
P
P
p r
=k
f

(c)

Figura 6.1: Modelos constitutivos. Strain-softening: (a) Linear (Petersson, 1981); (b) bi-
linear (Petersson, 1981) e (c) no linear (Reinhardt, 1984).

onde, P a fora axial resultante da barra e
cr
P , seu valor crtico associado a
p
;
A
E a
rigidez axial das barras (
n
11
ou
d
11
, a depender da disposio da barra);
p
, deformao
crtica de ruptura, que a deformao para o qual uma microfissura se instabiliza e se
propaga,
A t p
E f = ; ' a deformao no ponto de mudana da declividade no
diagrama strain-softening bi-linear, ( )
f
' 9 2 = ;
r
k a ductilidade (trata-se de um
95
parmetro que permite calcular a deformao para a qual a barra no transmite mais
esforos de trao; a relao ( ) n n 2 1 + , e n um valor definido por Reinhardt (1984)
para a formulao strain-softening no linear, Equao 6.6;
c
L o comprimento da barra
do elemento;
f
A , a rea de influncia da barra, ou seja, a rea de fratura formada com a
sua ruptura (pode ser expressa na forma
2
c A f
L c A = , onde
A
c um coeficiente geomtrico
prprio do modelo, com valor calculado em 0,1385, para as barras normais);
f
G a
energia consumida por rea de fratura formada aps a instabilizao;
f
a abertura axial
crtica de uma fissura,
f
, diluda no comprimento da barra,
c
L .

So consideradas propriedades exclusivas do material os parmetros
f t p f
R e f , E , , G .
As propriedades que se restringem apenas ao modelo so
c f
L e A . As que dependem tanto
do modelo como do material so os parmetros
A r
E e k .

Aqui, so utilizadas as formulaes usadas por Petersson (1981) para a descrio das
curvas strain-softening linear, Equao (6.1), e bi-linear, Equao (6.2), e a formulao
usada por Reinhardt (1984) para a representao da no linear, Equao (6.3). As funes
abaixo descrevem o trecho descendente da Figura 6.1.

Linear:
>

=
f
f p
f
cr
se
se P
P

0
1
) (
(6.1)

Bi-linear:
>

=
f
f
f
cr
p cr
se
se P
se P
P

0
1
1
) (
' '
'
1

(6.2)

96
No linear:
>

=
f
f p
n
f
cr
se
se P
P

0
1
)
(6.3)
onde 1 0 < < n
No modelo de ruptura empregado por Rocha (1989), para o modelo strain-softening linear,
a deformao crtica,
f
, definida em funo da deformao crtica para a qual a fora
atinge seu valor mximo,
p
, e do fator de ductilidade,
r
k , assim como representa a
Equao 6.4. Para o modelo bi-linear, Petersson (1981) adota uma deformao crtica,
f
,
1,8 vezes maior que a do modelo linear, Equao 6.5, e o coeficiente , no modelo no
linear, adotado por Reinhardt (1984) conforme mostra a Equao 6.6. Nota-se que para
n=1 o modelo no linear toma a forma linear.

Linear:
p r f
k =
(6.4)

Bi-linear:
p r f p r f
k k 8 , 1 8 , 1 = = =
(6.5)

No linear:
( ) ( )
p r f
p r f p r f
k n
k
n
n
n
n
k

113 , 2 ; 31 , 0 sendo
2
1
2
1
= =
+
=
+
= =

(6.6)

As deformaes crticas,
f
, podem ser obtidas tambm em funo da rea abaixo das
curvas descendentes de cada modelo strain-softening:

Linear:
(6.7)
97
cr
c
f f
f
c
f f cr f
P
L
A G
L
A G P
= = 2
2

Bi-linear:
cr
c
f f
cr
c
f f
f
c
f f
cr
f f
f
cr cr
P
L
A G
P
L
A G
L
A G
P
P P
= =
=
+
6 , 3
5
18
6 9
2
9 3
1

(6.8)

No linear:
( )
( )
cr
c
f f
f
cr
c
f f
f
c
f f cr f
P
L
A G
n
P
L
A G
n
n
L
A G
n
n
P
= =
+
=
+
=
226 , 4 ; 31 , 0 com
1
2
1
2

(6.9)

Neste captulo, alguns exemplos numricos so reavaliados utilizando as formulaes
descritas acima, no intuito de se compreender a propagao da fissura sob uma abordagem
dinmica.

6.3 ANLISES NUMRICAS

Alguns exemplos numricos encontrados na literatura, tais como vigas submetidas flexo
em trs pontos (three point bending test) e tambm aquelas submetidas flexo em quatro
pontos (four point bending test), so aqui reavaliadas utilizando o MED. As anlises so
realizadas com o objetivo de avaliar o desempenho da ferramenta utilizada e das
formulaes empregadas e entender o processo de propagao da fratura nessas estruturas
de concreto.

98
6.3.1 Anlise comparativa das metodologias de Rios (2002) e de Rocha (1989) para a
representao da heterogeneidade do concreto

Inicialmente, mostrada uma comparao entre os resultados obtidos por duas
metodologias empregadas para representar a heterogeneidade da pea. A primeira
metodologia utilizando uma representao espectral, (Rios, 2002), e a segunda, fazendo-se
uso de uma funo de distribuio de probabilidade de Weibull, (Rocha, 1989).

Para isto, foi escolhida uma viga de concreto sem armaduras e com uma fissura pr-
estabelecida. Em 1981, Petersson realizou anlises experimentais e numricas nesta pea
com a finalidade de investigar a propagao de fissuras no Modo I atravs de ensaios de
flexo em trs pontos. Na anlise experimental foram ensaiadas seis vigas com as mesmas
geometrias e propriedades, a fim de determinar a energia especfica de fratura, G
f
. As
dimenses da pea, extradas do trabalho de Petersson (1981), so apresentadas na Figura
6.2, onde todas as medidas so dadas em metros.

0,10
x
2,0 0,05
0,20
y
P(t)

Figura 6.2: Esquema da viga 1 ensaiada por Petersson (1981).

A viga foi submetida a uma carga crescente com o tempo. A velocidade de aplicao da
carga foi escolhida por Petersson, (1981) de forma que a carga ltima fosse alcanada em
aproximadamente 30 s aps o incio do ensaio.

Na Figura 6.3 esto representadas as curvas foradeslocamento obtidas
experimentalmente em dois ensaios. Os valores da energia crtica de fratura, G
f
, obtidos
experimentalmente, encontram-se na faixa de 115 N/m a 137 N/m. So apresentados
tambm, os resultados numricos obtidos por Petersson (1981), atravs do mtodo dos
elementos finitos, para um modelo strain-softening linear e bi-linear.
99

0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear

Figura 6.3: Curva foradeslocamento no centro do vo da viga 1, (Petersson, 1981)

Vale ressaltar que Petersson (1981) utilizou o modelo da fissura fictcia para simular
numericamente a fratura do material.

6.3.1.1 Simulao numrica utilizando o MED

A Figura 6.4 ilustra a malha de elementos discretos, com 46 x 10 x 2 mdulos de arestas de
comprimentos iguais a 0,022 m nas direes x, y e z, respectivamente. Por ser uma pea
simtrica apenas metade da viga discretizada, Figura 6.4. Claro, convm ressaltar que se
est forando um comportamento simtrico da pea, uma vez que as propriedades do
material so aleatrias e na prtica a simetria no real.

100
1,012
u(t)
0,11
0,044
0,22
y
x
y
z

Figura 6.4: Malha de discretizao de elementos discretos, viga 1.

So aplicados incrementos de deslocamento na parte superior central da viga segundo a
funo de velocidade, ) (t u& , dada por:

( )
2
0
) / (
1 ) (
t t
f
e u t u
= & &
(6.10)

onde adota-se s m u
f
/ 01 , 0 = & como a velocidade final de aplicao do deslocamento. O
tempo t
0
indica o instante em que a velocidade atinge aproximadamente 63% do seu valor
mximo. A utilizao da Equao (6.10) tem por finalidade evitar os efeitos de uma
imposio sbita da velocidade final de aplicao do deslocamento.

considerado um valor mdio das energias especficas de fratura obtidas por Petersson
(1981), ou seja, 124 N/m. O mdulo de elasticidade utilizado por Petersson foi de 3,0 10
10

N/m
2
.

Na Tabela 6.1 so encontrados os valores das propriedades fsicas adotadas para simular
numericamente o ensaio.
101
Tabela 6.1: Propriedades fsicas do material e parmetros adotados para gerar o modelo
terico.
Propriedades Valores
Mdulo de Elasticidade, E 3,0 10
10
N/m
2
Resistncia trao, f
t
3,3 10
6
N/m
2
Energia especfica de fratura, G
f
124 N/m
Massa Especfica, 2400 kg/m
3
Coeficiente de Poisson, 0,2
Razo de Amortecimento, 5% (D
f
=25 s
-1
)
Coeficiente de Variao, CVA * 0,10

* Para o caso de se representar a heterogeneidade do material pelo uso de uma funo de
probabilidade de Weibull, assim como fez Rocha em 1989, o coeficiente de variao, CVA,
indica a variao imposta no parmetro da energia de fratura, G
f
, que neste caso, est
associado a um comprimento de correlao. Quando a heterogeneidade simulada por uma
representao espectral, os parmetros que variam so a energia de fratura, G
f
, o mdulo de
elasticidade, E, e a massa especfica, , Rios (2002).

6.3.1.2 Resultados e discusses

O grfico a seguir mostra os resultados referentes s curvas fora-deslocamento obtidos
com o emprego da representao espectral e da funo de probabilidade de Weibull, no
que diz respeito heterogeneidade do material. Foram executadas computacionalmente
cinco simulaes, mas apenas a primeira est sendo mostrada, Sim.1. Foi utilizada a
curva strain-softening linear para representar o abrandamento do material.

102
0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
Sim.1, MED - Linear (Anlise Espectral)
Sim.1, MED - Linear (Prob. de Weibull)

Figura 6.5: Curvas foradeslocamento da viga 1. Resultados de Petersson (1981) e da
anlise do MED para um modelo strain-softening linear considerando para a representao
da heterogeneidade os mtodos da anlise espectral e da probabilidade de Weibull.

Observa-se que os resultados so semelhantes e que os dois mtodos utilizados para a
representao da heterogeneidade so adequados para o estudo da propagao de fissura.

O resultado obtido usando a probabilidade de Weibull apresentou uma aproximao
melhor, no entanto, as anlises a seguir foram todas feitas utilizando o mtodo de
representao espectral para a simulao da heterogeneidade do material. Ele foi
introduzido por Rios (2002) com o intuito de tornar a energia especfica de fratura, G
f
,
independentes do tamanho da malha e do comprimento de correlao (comprimento este
que representa alguma medida, a textura do material, ou ainda, uma dimenso dentro da
qual as propriedades podem ser consideradas uniformes), Rios (2002). Assim, os
parmetros que variam devido heterogeneidade da pea so apenas propriedades do
material, tornando mais real a concepo do problema. Esta uma das vantagens do MED
e da forma de simular a heterogeneidade.

103
6.4 ANLISE DO PROCESSO DE PROPAGAO DA FISSURA

As vigas a seguir foram discretizadas ao longo de seu comprimento total. So
apresentadas, alm da curva fora-deformao, resultados referentes variao da fora ao
longo do tempo, as energias gastas no processo de fratura, a trajetria da fissura e a
velocidade de sua propagao. No ser apresentada uma anlise minunciosa referente
acelerao induzida no processo da propagao da fissura, por no se dispor de parmetros
experimentais comparativos. No entanto, o comportamento da variao das aceleraes
com o tempo pode ser til, no sentido de ajudar no entendimento de todo o processo de
propagao da fissura.

6.4.1 Viga de Petersson (1981) - Viga 1

O primeiro exemplo apresentado representa a viga estudada por Petersson em 1981, j
mostrada no item 6.3.1. Agora, a pea discretizada ao longo de todo o seu comprimento.
A Figura 6.6 ilustra a malha de elementos discretos, com 92 x 10 x 2 mdulos de arestas de
comprimento 0,022 m nas direes x, y e z, respectivamente. As propriedades do material
se encontram na Tabela 6.1.

0,044
2,024
0,11
0,22
u(t)

Figura 6.6: Malha de discretizao de elementos discretos ao longo de todo o comprimento
da viga. Viga 1.

Deve-se lembrar que daqui para frente todos os exemplos utilizam a representao
espectral para simular a heterogeneidade do material.

104
6.4.1.1 Influncia da variao da malha de discretizao sobre os resultados obtidos com
a simulao espectral.

Como j foi dito, a principal vantagem da representao espectral desvincular a energia
especfica de fratura, G
f
, do tamanho da malha e do comprimento de correlao, como j
defendia Rios (2002). Considerando um mesmo comprimento de correlao, as Figuras
6.7(a) e (b) apresentam os resultados da viga, ilustrada na Figura 6.6, para dois tamanhos
distintos de malha.

0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamentos (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
MED - Linear (sim.3) - Lc =0,022m
MED - Bi-linear (sim.2) - Lc =0,022m
MED - No linear (sim.4) - Lc =0,022m
0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamentos (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
MED - Linear (sim.3) - Lc =0,011m
MED - Bi-linear (sim.4) - Lc =0,011m
MED - No linear (sim.4) - Lc =0,011m

Figura 6.7: Curvas foradeslocamento, Petersson (1981) versus MED. (a) Resultados do
MED para uma malha de 0,022m, e (b) Resultados do MED para uma malha de 0,011m.

Considerando que os resultados so obtidos por mtodos estatsticos, foram realizadas
cinco simulaes de cada modelo. Percebe-se, desta forma, que, de fato, pode-se dizer que
as curvas no apresentam mudanas significativas para os dois tipos de discretizao.

6.4.1.2 Curvas fora-deslocamento vertical do ponto de aplicao da carga e curvas da
variao da fora ao longo do tempo.

As Figuras 6.8, 6.9 e 6.10 mostram os resultados das curvas foradeslocamento no centro
do vo, obtidos pelo mtodo dos elementos discretos, MED, para os trs modelos strain-
105
softening proposto. Estes resultados so comparados com os de Petersson (1981). Foram
realizadas cinco simulaes com o MED. O primeiro grfico de cada figura rene todas as
simulaes reproduzidas numericamente, e o segundo, apresenta apenas uma delas.

0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
Simulaes, MED - Linear
0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
sim3, MED - Linear

anlise do MED para um modelo strain-softening linear.

0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
Simulaes, MED - Bi-linear
0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
sim2, MED - Bi-linear

anlise do MED para um modelo strain-softening bi-linear.

106
0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
Simulaes, MED -No linear
0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
sim4, MED - No linear

anlise do MED para um modelo strain-softening no linear.

Observa-se que o modelo caracterizado pela maior deformao crtica,
f
, o modelo
strain-softening no linear, apresenta um trecho ps-pico mais suave e, portanto, mais
condizente com os resultados experimentais.

A Figura 6.11 apresenta o diagrama fora-tempo, permitindo visualizar o aspecto dinmico
do problema. apresentada apenas uma simulao para cada modelo strain-softening
empregado, so elas, a terceira sim.3, a segunda sim.2 e a quarta sim.4, para os
modelos linear, bi-linear e no linear, respectivamente, como mostra a figura.

107
0
200
400
600
800
1000
1200
0.000 0.025 0.050 0.075 0.100 0.125
Tempo (seg.)
F
o
r
a

(
N
)
MED - Linear (sim.3)
MED - Bi-linear (sim.2)
MED - No linear (sim.4)

Figura 6.11: Curva foratempo da viga 1. Resultados da anlise do MED para os trs
modelos strain-softening.

Verifica-se, na Figura 6.11, que os trs modelos apresentam instantes de propagao
instvel da fissura bastante prximos entre si. No modelo strain-softening linear a fissura
comea a se propagar num instante de aproximadamente 0,09 segundos e para os demais
modelos, no instante prximo 0,08 segundos.

Um pequeno desajuste notado no trecho quase linear dos grficos fora-deslocamento.
Desta forma, com o intuito de encontrar um melhor ajuste dos resultados, antes e aps o
incio da propagao, duas situaes so experimentadas:

- Situao 1: diminuio do mdulo de elasticidade, E, para 2,5 . 10
10
N/m
2
. Esta alterao
reflete diretamente na mudana de inclinao do trecho pr-pico dos grficos fora-
deslocamento.

- Situao 2: aumento da deformao crtica,
f
, das curvas strain-softening em
aproximadamente trs vezes, visto que anteriormente alguns pesquisadores obtiveram
resultados mais satisfatrios seguindo este caminho, principalmente no que diz respeito a
regio ps-pico, em materiais como o concreto, Guinea et al (1994). A Figura 6.12 ilustra
as curvas strain-softening com as deformaes crticas,
f
, concebidas por Petersson (1981)
108
e Reinhardt (1984), conforme apresenta o item 6.2, e com as deformaes crticas,
f
,
alteradas.

cr
P
P
p
r p
k
2,825 (k )
p r

P
P
cr
1,8 k
p
p r
2,825 (1,8 k )
p r

(a) (b)
p
k
p
r
2,825 (k )
p r
P
cr
P

(c)
Figura 6.12: Curvas strain-softening com diferentes valores de deformao crtica,
f
. (a)
curva strain-softening linear; (b) curva strain-softening bi-linear e (c) curva strain-
softening no linear

As Figuras 6.13, 6.14 e 6.15 ilustram os resultados da primeira situao testada, no que se
refere s curvas fora-deslocamento. O primeiro grfico de cada figura apresenta as cinco
simulaes feitas pelo MED e o segundo, mostra apenas uma delas.

109
0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
sim3, MED - Linear

Figura 6.13: Curvas foradeslocamento - viga 1. Resultados de Petersson (1981) e da
anlise do MED para o modelo strain-softening linear Situao 1 (E =2,5 10
10
N/m
2
).

0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear

anlise do MED para o modelo strain-softening bi-linear Situao 1 (E =2,5 10
10
N/m
2
).

110
0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear

anlise do MED para o modelo strain-softening no linear Situao 1 (E =2,5 10
10

N/m
2
).

Como se percebe, o trecho quase-linear das curvas coincide com os resultados
apresentados por Petersson, embora poucas mudanas tenham acontecidos no trecho ps-
pico.

Da mesma forma como observado anteriormente, os trs modelos apresentam instantes de
propagao instvel da fissura bastante prximos um do outro, como mostra a Figura 6.16.
Sendo que o modelo strain-softening linear a propagao iniciada no instante prximo de
0,1 segundos, enquanto os demais, no instante de 0,087 segundos.

111
0
200
400
600
800
1000
1200
0.000 0.025 0.050 0.075 0.100 0.125
Tempo (seg.)
F
o
r
a

(
N
)

Figura 6.16: Curvas foratempo - viga 1. Resultados da anlise do MED para os trs
modelos strain-softening situao 1 (E =2,5 10
10
N/m
2
).

O tempo em que se inicia o processo de ruptura ocorre ligeiramente depois, quando se
compara com a situao na qual so preservadas as propriedades fsicas concebidas por
Petersson (1981), (comparar Figura 6.16 com 6.11). Este fato de se esperar, visto que o
valor do mdulo de elasticidade, E, inversamente proporcional deformao crtica para
a qual a fora atinge seu valor mximo,
p
.

Apresentam-se, agora, os resultados obtidos pela segunda situao, na qual se mantm o
mdulo de elasticidade, E, sugerido por Petersson (1981), aumentando apenas o
comprimento crtico das curvas strain-softening,
f
, de aproximadamente trs vezes o
considerado nas anlises anteriores.

As Figuras 6.17, 6.18 e 6.19 ilustram as curvas fora-deslocamento obtidos pelo MED,
para a situao 2 descrita, numa anlise comparativa com os resultados de Petersson
(1981). Novamente o primeiro grfico de cada figura apresenta as cinco simulaes
realizadas pelo MED, enquanto o segundo, apenas uma das simulaes.

112
0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
sim4, MED - Linear

anlise do MED para um modelo strain-softening linear - situao 2 (
f
trs vezes maior).

0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear

anlise do MED para um modelo strain-softening bi-linear - situao 2 (
f
trs vezes
maior).
113
0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
0
200
400
600
800
1000
1200
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Exper. Gf =115 N/m
Exper. Gf =137 N/m
MEF - Linear
MEF - Bi-linear

anlise do MED para um modelo strain-softening no linear - situao 2 (
f
trs vezes
maior).

Observa-se que, apesar dos trechos pr-pico no coincidirem com os de Petersson (1981),
no geral, os resultados so bem mais satisfatrios, principalmente no que se refere ao
modelo strain-softening no linear, o modelo que dentre todos apresenta um valor de
deformao crtica,
f
, maior.

Verifica-se que o modelo no linear apresenta uma curva ps-pico mais suave em todas as
situaes testadas. No entanto o modelo no linear da situao dois, que apresenta maior
deformao crtica,
f
, Figura 6.19, o que mais se aproxima dos resultados obtidos
experimentalmente por Petersson (1981) e, conseqentemente, do comportamento real do
concreto. Alguns pesquisadores j tinham verificado que modelos que apresentam maior
deformao crtica fornecem melhores resultados quando se trata de materiais quase-
frgeis, como o concreto. Dentre estes pesquisadores destacam-se Rots et al, (1985), e Ali,
(1996), que utilizaram os modelos strain-softening linear e bi-linear no estudo de vigas
flexo de trs pontos; e Gopalaratnam e Ye, (1991), que fizeram uso dos modelos strain-
softening linear e exponencial, ver captulo 5.

114
Guinea et al (1994) fizeram uma anlise semelhante quando compararam seus resultados
com os conseguidos por outros pesquisadores. Os autores analisaram vigas flexo em trs
pontos utilizando modelos strain-softening bi-lineares de diferentes aberturas crticas da
fissura. Eles obtiveram melhores resultados, no que se refere regio ps-pico dos
diagramas fora-deformao, com o modelo de maior abertura crtica da fissura, ver
captulo 5.

Esta observao se confirma com os resultados apresentados aqui. Os trs modelos strain-
softening foram testados para duas medidas de deformao crtica,
f
, no qual a de valor
maior apresentou melhores ajustes com os resultados experimentais.

A Figura 6.20 indica as foras no ponto de aplicao da carga variando com o tempo para
cada modelo strain-softening. Foram escolhidas, para os modelos linear, bi-linear e no
linear, a quarta, sim.4, a segunda, sim.2, e a quinta simulao, sim5,
respectivamente.

0
200
400
600
800
1000
1200
0.000 0.025 0.050 0.075 0.100 0.125
Tempo (seg.)
F
o
r
a

(
N
)

Figura 6.20: Curvas foratempo - viga 1. Resultados da anlise do MED para os trs
modelos strain-softening - situao 2 (
f
trs vezes maior).

Observa-se, tambm, que os trs modelos apresentam instantes de propagao instvel da
fissura bastante prximos um do outro. Os picos das trs curvas so mais suaves e de
intensidade menor, e seus trechos ps-pico variam de forma mais lenta e suave quando
115
comparados com as demais situaes avaliadas. O incio de propagao da fissura, no
modelo linear se d no tempo prximo a 0,095 segundos, e nos demais modelos, no tempo
de 0,085 segundos.

Verifica-se que a mdia das cargas mximas das simulaes, no ponto de aplicao do
deslocamento controlado, referente ao resultado da curva strain-softening linear, maior
que a do modelo bi-linear, que por sua vez apresenta um pico maior quando comparado
com o obtido pela curva no linear, reforando a idia de que o primeiro modelo consome
mais energia que os demais. Este fato melhor compreendido quando so traados os
diagramas que representam a variao das energias com o tempo para os trs modelos
strain-softening estudados.

6.4.1.3 Curvas das energias gastas no processo de propagao da fissura

As Figuras 6.21, 6.22 e 6.23 ilustram as energias gastas em todo o processo de fratura. Elas
so graficadas para os trs modelos strain-softening propostos e para as trs situaes
apresentadas anteriormente. A primeira em que so conservadas as propriedades utilizadas
por Petersson (1981); a segunda, na qual se diminui o mdulo de elasticidade para um
melhor ajuste do trecho elstico da curva fora-deslocamento de elasticidade, e a terceira
que mantm as caractersticas fsicas e geomtricas concebidas por Pertersson (1981)
aumentando apenas o valor da deformao crtica,
f
, da curva strain-softening.
116

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.05 0.1 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

e
x
t
e
r
n
a

(
N
m
)
Linear (sim.3)
Bilinear (sim.2)
No linear (sim.4)

(a)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 0.05 0.1 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

e
l
s
t
i
c
a

(
N
m
)
Linear (sim.3)
Bilinear (sim.2)
No linear (sim.4)

(b)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0 0.05 0.1 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

d
e

f
r
a
t
u
r
a

(
N
m
)
Linear (sim.3)
Bilinear (sim.2)
No linear (sim.4)

(c)

Figura 6.21 Variao das energias em funo do tempo. (a) energia externa; (b) energia
elstica e (c) energia de fratura.

117
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.05 0.1 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

e
x
t
e
r
n
a

(
N
m
)
Linear (sim.3)
Bilinear (sim.4)
No linear (sim.4)

(a)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 0.05 0.1 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

e
l
s
t
i
c
a

(
N
m
)
Linear (sim.3)
Bilinear (sim.4)
No linear (sim.4)

(b)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0 0.05 0.1 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

d
e

f
r
a
t
u
r
a

(
N
m
)
Linear (sim.3)
Bilinear (sim.4)
No linear (sim.4)
(c)

Figura 6.22 Variao das energias em funo do tempo situao 1 (E =2,5 10
10
N/m
2
).
(a) energia externa; (b) energia elstica e (c) energia de fratura.

118
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.05 0.1 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

e
x
t
e
r
n
a

(
N
m
)
Linear (sim.4)
Bilinear (sim.2)
No linear (sim.5)

(a)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 0.05 0.1 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

e
l
s
t
i
c
a

(
N
m
)
Linear (sim.4)
Bilinear (sim.2)
No linear (sim.5)

(b)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0 0.05 0.1 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

d
e

f
r
a
t
u
r
a

(
N
m
)
Linear (sim.4)
Bilinear (sim.2)
No linear (sim.5)

(c)

Figura 6.23 Variao das energias em funo do tempo - situao 2 (
f
trs vezes maior).

Como se observa, as energias obtidas pelos trs modelos apresentaram uma boa
concordncia entre si.

Ao focar a ateno na Figura 6.21 (b), 6.22 (b) e 6.23 (b), verifica-se que o modelo linear
consome mais energia elstica a partir do momento que se inicia a propagao instvel da
fissura. A energia de fratura gasta para este modelo maior, como ilustra a Figura 6.21 (c),
6.22 (c) e 6.23 (c). O modelo strain-softening linear tambm apresenta um processo de
propagao mais acelerado, quando comparado com os outros modelos apresentados. Isto
119
possvel de se afirmar devido maior inclinao do trecho ps-pico do grfico que plota a
variao da energia elstica com o tempo.

As curvas energticas das simulaes de maior deformao crtica,
f
, so mais suaves e
estveis, Figura 6.23 (a), (b) e (c).

6.4.1.4 Trajetria da fissura

O algoritmo utilizado possibilita tambm a visualizao de toda a trajetria da fissura em
qualquer intervalo de tempo, para os trs modelos strain-softening. As Figuras 6.24(a), (b)
e (c) mostram o quadro de fissurao do modelo strain-softening linear analisado para as
trs situaes mostradas nos resultados anteriores, em trs estgios de tempo diferentes, um
bem prximo do incio do processo de fissurao, outro num tempo intermedirio da
propagao e, por ltimo, em seu estgio final. A pr-fissura representada pela
eliminao de barras ao longo de seu comprimento. As barras rompidas no processo de
fissurao so eliminadas do modelo, enquanto as barras danificadas, ou seja, as que
apresentam perda na resistncia ao longo do tempo, esto destacadas na cor vermelha. As
figuras abaixo mostram apenas a regio prxima pr-fissura, onde ocorre todo o processo
de propagao.
120

Propagao da fissura (modelo strain-softening linear)

(a)

(b)

(c)
0,063 segundos 0,107 segundos 0,135 segundos
Figura 6.24: Propagao da fissura. Modelo strain-softening linear. (a) Viga 1 que mantm
as propriedades definidas por Petersson (1981); (b) situao 1 (E =2,5 10
10
N/m
2
), e (c)
situao 2 (
f
trs vezes maior).

A pequena alterao feita no valor do mdulo de elasticidade do concreto pouco altera a
configurao da trajetria da fissura. Apenas os grficos fora-deslocamento, fora-tempo
e energia-tempo tm um trecho ps-ruptura levemente deslocado para a direita devido a
pequena diminuio do mdulo de elasticidade que responsvel por aumentar a
deformao crtica da pea para a qual a fora atinge seu valor mximo,
p
.

Na Figura 6.24(c), percebe-se que o aumento da deformao crtica,
f
, faz com que a
propagao da fissura seja menor, reproduzindo um comportamento mais dctil do
concreto. A zona de abrandamento do concreto maior, e a ruptura da pea, menor, ou
seja, tm-se mais barras danificadas e menos barras rompidas.

A seguir as Figuras 6.25 (a), (b) e (c) ilustram a trajetria da fissura obtida pelo modelo bi-
linear, para as trs situaes criadas, em trs distintos intervalos de tempo.
121

Propagao da fissura (modelo strain-softening bi-linear)

(a)

(b)

(c)
0,063 s 0,107 s 0,135 s
Figura 6.25: Propagao da fissura. Modelo strain-softening bi-linear. (a) Viga 1 que
mantm as propriedades definidas por Petersson (1981); (b) situao 1 (E =2,5 10
10

N/m
2
), e (c) situao 2 (
f
trs vezes maior).

Variando-se o valor do mdulo de elasticidade nota-se pouca diferena na trajetria da
fissura, Figura 6.25(b), assim como j foi observado nos resultados anteriores, no que se
refere s curvas fora-deslocamento, fora-tempo e energia-tempo.

Uma diferena mais notvel aparece quando se compara a Figura 6.25(c) com as demais.
Nesta ltima situao, Figura 6.25(c), nota-se um menor nmero de barras rompidas e uma
maior rea de abrandamento do concreto, caracterizando um comportamento de maior
ductilidade do material.

Comparando o modelo bi-linear com o linear para as trs situaes citadas, observa-se que
a propagao da fissura se desenvolve menos. O valor maior da deformao crtica,
f,

contribui bastante para a reproduo de um comportamento mais dctil do material.

As Figuras 6.26(a), (b) e (c) ilustram a trajetria da fissura do ltimo modelo strain-
softening proposto analisados para trs situaes indicadas, em trs intervalos de tempo.

122
Propagao da fissura (modelo strain-softening no linear)

(a)

(b)

(c)
0,063 s 0,107 s 0,135 s
Figura 6.26: Propagao da fissura. Modelo strain-softening no linear. (a) Viga 1 que
mantm as propriedades definidas por Petersson (1981); (b) situao 1 (E =2,5 10
10

N/m
2
), e (c) situao 2 (
f
trs vezes maior).

O modelo no linear da Figura 6.26(a) apresenta poucas barras danificadas e rompidas
quando comparadas com os outros modelos, Figura 6.24(a) e 6.25(a), ou seja, a pea sofre
menos danos e a ruptura menor para o modelo no linear, cuja deformao crtica,
f
,
naturalmente maior.

Comparando a Figura 6.26(c) com os modelos linear e bi-linear na mesma situao
proposta, Figura 6.24(c) e 6.25(c), constata-se que a ruptura menor e o dano tambm.

Em todos os casos mostrados, observa-se uma zona de fragilidade que comea a se formar
no banzo inferior da pea, prximo pr-fissura, a fim de quebrar qualquer resistncia que
houver no seu prolongamento. Esta zona frgil se desenvolve em direo parte superior
central da viga, onde est sendo aplicado o carregamento favorecendo, assim, a propagao
da fissura. Esta observao condiz com a teoria da mecnica da fratura aplicada ao
concreto no modo I de fissurao.
123

6.4.1.5 Curvas da variao da velocidade com o tempo

interessante saber os casos e situaes em que o processo de propagao ocorre de forma
mais suave ou mais brusca ao longo do tempo. A visualizao da trajetria da fissura, por
si s no o melhor caminho para se conseguir tal informao. O estudo da velocidade de
propagao da fissura capaz de acrescentar uma melhor compreenso deste processo
dinmico.

Para o caso em que se utilizam as propriedades fsicas e geomtricas concebidas por
Petersson (1981), preservando o valor do mdulo de elasticidade, E, no valor de 3,0 10
10

N/m
2
, a Figura 6.27 ilustra a variao da velocidade de propagao da fissura com o tempo
para os trs modelos strain-softening propostos.

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15
Tempo (seg.)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
e
g
.
)
MED - Linear
MED - Bi-linear
MED - No linear

Figura 6.27: Variao da velocidade de propagao da fissura ao longo do tempo.

Observa-se que a fissura se propaga mais rapidamente no modelo strain-softening linear.
Em intervalos muito pequenos e prximos do tempo de ruptura, a velocidade varia
bruscamente atingindo valores mais altos quando comparados com os demais modelos
strain-softening. J nos modelos bi-linear e no linear observa-se uma variao da
velocidade, aps o tempo de ruptura, mais suave, caracterizando uma propagao mais
lenta. Vale lembrar que estes ltimos modelos possuem um valor de deformao crtica,
f
,
maior que o linear.

124
A Figura 6.28 mostra a variao da velocidade de propagao da fissura ao longo do tempo
para a situao 2, na qual apenas aumentado o valor da deformao crtica,
f
, da curva
strain-softening dos trs modelos proposto, o linear, o bi-linear e o no linear.

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15
Tempo (seg.)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
e
g
.
)
MED - Linear
MED - Bi-linear
MED - No linear

Figura 6.28: Variao da velocidade de propagao da fissura ao longo do tempo - situao
2 (
f
trs vezes maior).

Nota-se que o aumento da deformao crtica,
f
, contribui para suavizar a variao da
velocidade do modelo strain-softening linear. No entanto, este modelo ainda apresenta, em
intervalos muito pequenos e prximos do tempo de ruptura, um aumento mais rpido da
velocidade quando comparados com os outros mostrados na Figura 6.28.

O aumento da deformao crtica,
f
, faz, portanto, com que a propagao da fissura se
desenvolva de forma mais suave, sendo responsvel por transformar o comportamento do
concreto, de frgil por um mais dctil.

125
6.4.1.6 Curvas da variao da acelerao com o tempo

As aceleraes induzidas durante o processo de propagao da fissura so parmetros
muito difceis de serem medidos experimentalmente. Desta forma, estes resultados quando
obtidos numericamente ficam sem referncias para comparao. Mesmo assim
interessante grafica-los, pois atravs deles pode-se entender com mais clareza o processo
dinmico da propagao.

As aceleraes obtidas correspondem ao n situado na face frontal de maior comprimento
da pea e na extremidade inferior da fissura pr-existente, indicado na Figura 6.29 com a
letra A.

A

Figura 6.29: N de controle. Ponto de referncia para medir as aceleraes da propagao
da fissura.

A Figura 6.30 mostra os grficos de aceleraes obtidos na direo perpendicular, x, e
paralela, y, ao eixo da fissura, utilizando o mtodo de representao espectral. O modelo
strain-softening utilizado foi o linear, mantendo-se preservadas as propriedades fsicas e
geomtricas indicadas por Petersson (1981).
126

-8.00
-4.00
0.00
4.00
8.00
0.000 0.025 0.050 0.075 0.100
Tempo (seg)
A
c
e
l
.

X

(
m
/
s
2
)

-500.00
-250.00
0.00
250.00
500.00
0.100 0.125 0.150
Tempo (seg)

(a)
-8.00
-4.00
0.00
4.00
8.00
0.000 0.025 0.050 0.075 0.100
Tempo (seg)
A
c
e
l
.

Y

(
m
/
s
2
)

-500.00
-250.00
0.00
250.00
500.00
0.100 0.125 0.150
Tempo (seg)

(b)
Figura 6.30: Variao da acelerao com o tempo. (a) na direo x do eixo cartesiano, e (b)
na direo y do eixo cartesiano.

Observa-se que as aceleraes so nulas at o instante em que se aproxima o incio do
processo de ruptura, ou seja, surgem pequenas aceleraes antes de ser atingido a carga
mxima e se inicie o processo de propagao instvel da fissura. No tempo de
aproximadamente 0,075 segundos a propagao da fissura comea com valores pequenos
de aceleraes. No decorrer da propagao instvel, as aceleraes atingem valores mais
altos que diminuem no final de todo o processo de propagao da fissura.

Os resultados mostrados na Figura 6.30 condizem com o diagrama fora-tempo ilustrado
na Figura 6.11, cujo pico da curva traada indica o incio do processo de ruptura no mesmo
instante em que surgem os primeiros picos de aceleraes.

6.4.2 Viga de Petersson (1981) - Viga 2

Esta segunda amostra foi ensaiada apenas numericamente por Petersson, em 1981. O autor
utilizou o mtodo dos elementos finitos para simular o ensaio de flexo em trs pontos e
investigar a propagao de fissuras no Modo I. Petersson (1981) utilizou um valor de 100
N/m para a energia especfica de fratura, G
f
. As dimenses da pea, da forma como foi
127
concebida por Petersson (1981), so apresentadas na Figura 6.31, onde todas as medidas
so dadas em metros.

0,8
0,08
x
y
0,2
0,2
P(t)

Figura 6.31: Esquema da viga 2 ensaiada por Petersson (1981).

Petersson (1981) utilizou o modelo da fissura fictcia para a obteno das curvas fora
deslocamentos. O mdulo de elasticidade, E, adotado por Petersson, (1981), foi de 4,0 10
10

N / m
2
. A Figura 6.32 apresenta duas curvas, uma referente ao modelo strain-softening
linear e outra ao bi-linear.

0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamentos (mm)
F
o
r
a

(
N
)
MEF - Linear
MEF - Bi-linear

Figura 6.32: Curva foradeslocamento no centro do vo da viga 2, (Petersson, 1981)

128

A Figura 6.33 mostra a malha de elementos discretos, com 26 x 7 x 7 mdulos de arestas
iguais a 0,03 m nas direes x, y e z, respectivamente.

0,21
0,78
0,09
u(t)
0,21
x
y
z
y

Figura 6.33: Malha de discretizao de elementos discretos, viga 2.

Foram aplicados incrementos de deslocamento, conforme mostra a Figura 6.33, com uma
velocidade final de s m u
f
/ 005 , 0 = & .

A fissura representada por uma quebra das barras de discretizao, na tentativa de
simular uma fraca ligao dos elementos discretos ao longo de seu comprimento.

Na Tabela 6.2 so encontrados os valores das propriedades fsicas adotadas para simular
numericamente o ensaio utilizando o MED.

terico da viga 2 de Petersson (1981).
10
N/m
2
Resistncia trao, f
t
3,33 10
6
N/m
2
f
120 N/m
3
Razo de Amortecimento, 5% (D
f
= 157 s
-1
)
129

* O coeficiente de variao, CVA, considerado para representar a heterogeneidade do
material. Os parmetros que variam so a energia de fratura, G
f
, o mdulo de elasticidade,
E, e a massa especfica, . Esta considerao se baseia no trabalho de Rios (2002).

6.4.2.2 Curvas fora-deslocamento vertical do ponto de aplicao da carga e curvas da
variao da fora ao longo do tempo.

Os resultados referentes curva foradeslocamento no centro do vo, obtida pelo mtodo
dos elementos discretos, MED, para os trs modelos strain-softening proposto, so
comparados com os encontrados por Petersson (1981). As Figuras 6.34, 6.35 e 6.36
mostram estas curvas. Foram realizadas cinco simulaes para as anlises feitas com o
mtodo dos elementos discretos, MED. O primeiro grfico de cada figura apresenta as
cinco simulaes e o segundo apenas uma delas.

0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
sim1, MED - Linear

anlise do MED para um modelo strain-softening linear.

130
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
MEF - Linear
MEF - Bi-linear

anlise do MED para um modelo strain-softening bi-linear.

0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
Simulaes, MED - No linear
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
MEF - Linear
MEF - Bi-linear

anlise do MED para um modelo strain-softening no linear.

Observa-se que o modelo no linear se aproxima dos resultados de Petersson (1981)
principalmente porque apresenta um trecho ps-pico mais suave, reproduzindo um
comportamento mais dctil. O modelo linear apresenta uma caracterstica de
comportamento de um material mais frgil, devido a queda mais rpida do trecho ps-pico,
Figura 6.34.

131
A Figura 6.37 permite a visualizao do aspecto dinmico do processo. Nela so mostradas
as primeiras simulaes, sim.1, da variao da fora ao longo do tempo para trs

0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
Tempo (seg.)
F
o
r
a

(
N
)

Figura 6.37: Curva fora tempo da viga 2. Resultados da anlise do MED para os trs

Analisando a Figura 6.37, verifica-se que os trs modelos apresentam instantes de
propagao instvel da fissura bastante prximos entre si.

O pequeno desajuste no trecho quase linear dos grficos fora-deslocamento, Figura 6.34,
6.35 e 6.36 pode ser corrigido alterando o valor do mdulo de elasticidade, E, assim como
foi feito anteriormente. Desta forma, novamente so expostas duas situaes:

- Situao 1: o mdulo de elasticidade reduzido, E, para 3,0 . 10
10
N/m
2
, influenciando na
inclinao do trecho pr-pico dos grficos fora-deslocamento.

-Situao 2: a deformao crtica,
f
, das curvas strain-softening aumentada em
aproximadamente trs vezes.

As curvas strain-softening com os valores das deformaes crticas,
f
, utilizadas para as
anlises so mostradas pela Figura 6.11.

132
As Figuras 6.38, 6.39 e 6.40 ilustram os resultados referentes primeira situao, na qual
se varia apenas o mdulo de elasticidade. Os resultados mostrados so as curvas fora-
deslocamento.

O primeiro grfico de cada figura expe os resultados das cinco simulaes reproduzidas
pelo MED, enquanto que o segundo, apresenta apenas uma simulao para os trs modelos
strain-softening. Como se observa, estes resultados so comparados com os de Petersson
(1981).

0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
sim1, MED - Linear

anlise do MED para o modelo strain-softening linear Situao 1 (E = 3,0 10
10
N/m
2
).

0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
MEF - Linear
MEF - Bi-linear

anlise do MED para o modelo strain-softening bi-linear Situao 1 (E = 3,0 10
10
N/m
2
).
133

0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
MEF - Linear
MEF - Bi-linear

anlise do MED para o modelo strain-softening no linear Situao 1 (E = 3,0 10
10

N/m
2
).

Como se v, a alterao do mdulo de elasticidade contribui para um melhor ajuste com os
resultados de Petersson (1981), no que se refere ao trecho quase-linear das curvas. Quanto
inclinao do trecho ps-pico, praticamente no h mudanas significativas.

A Figura 6.41 mostra a variao da intensidade da fora no ponto de aplicao da carga ao
longo do tempo, para os trs modelos strain-softening.

0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
Tempo (seg.)
F
o
r
a

(
N
)

Figura 6.41: Curvas fora tempo - viga 2. Resultados da anlise do MED para os trs
modelos strain-softening situao 1 (E = 3,0 10
10
N/m
2
).
134

Apenas uma simulao ilustrada para cada modelo strain-softening apresentado. Os
resultados indicam instantes de propagao instvel da fissura bastante prximos um do
outro, na ordem de 0,07 segundos.

A seguir so mostrados os resultados obtidos pela segunda situao, na qual se mantm o
mdulo de elasticidade, E, sugerido por Petersson (1981), aumentando apenas o
comprimento crtico das curvas strain-softening,
f
, de aproximadamente trs vezes o
considerado nas anlises anteriores.

As Figuras 6.42, 6.43 e 6.44 mostram os resultados referentes s curvas fora-
deslocamento. Alm dos resultados extrados pelo MED, tm-se os de Petersson (1981),
possibilitando, assim, uma anlise comparativa entre eles.

So cinco simulaes realizadas pelo MED, ilustrada no primeiro grfico de cada figura, e
apenas uma simulao no segundo grfico.

0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
sim2, MED - Linear

anlise do MED para um modelo strain-softening linear - situao 2 (
f
trs vezes maior).

135
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
MEF - Linear
MEF - Bi-linear

anlise do MED para um modelo strain-softening bi-linear - situao 2 (
f
trs vezes
maior).

0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
MEF - Linear
MEF - Bi-linear
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
MEF - Linear
MEF - Bi-linear

anlise do MED para um modelo strain-softening no linear - situao 2 (
f
trs vezes
maior).

Analisando os resultados de Petersson (1981) obtidos pelo MEF, percebe-se que a
configurao das curvas dos modelos strain-softening segue o mesmo padro dos obtidos
utilizando o MED, ou seja, o modelo strain-softening linear apresenta uma curva de pico
maior e trecho ps-pico mais inclinado, caracterizando um processo de ruptura mais rpido
que o modelo bi-linear. O modelo no linear obtido pelo MED apresenta um trecho ps-
136
pico bem mais suave comparado com os outros modelos, isto se explica pelo fato dele
apresentar um valor de deformao crtica,
f
, bem maior. Isto refora mais uma vez as
concluses obtidas por Rots et al, (1985); Ali, (1996); Gopalaratnam e Ye, (1991) e Guinea
et al (1994) no que se refere ao assunto, ver captulo 5.

A Figura 6.45 mostra as curvas fora-tempo dos trs modelos strain-softening aplicados.
Conforme indica a legenda do grfico, apenas uma simulao de cada caso mostrada.

0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
Tempo (seg.)
F
o
r
a

(
N
)

Figura 6.45: Curvas fora tempo - viga 2. Resultados da anlise do MED para os trs
modelos strain-softening - situao 2 (
f
trs vezes maior).

Verifica-se, novamente, que os instantes em que se inicia a propagao instvel da fissura
apresentam valores bastante prximos para os trs modelos analisados, na ordem de 0,07
segundos.

Fazendo uma anlise geral, a mdia das cargas mximas das simulaes, referentes ao
resultado da curva strain-softening linear, maior que a do modelo bi-linear, que por sua
vez apresenta um pico maior quando comparado com o obtido pela curva no linear.

Analisando a Figura 6.45, constata-se que o modelo linear consome mais energia que os
demais. Atravs dos diagramas que representam a variao das energias com o tempo
tambm pode se chegar a esta mesma concluso.
137

6.4.2.3 Curvas das energias gastas no processo de propagao da fissura

Os diagramas que indicam as variaes das energias gastas ao longo do tempo so
mostrados pelas Figuras 6.46, 6.47 e 6.48. Nelas so encontrados os resultados para as trs
situaes apresentadas anteriormente e para os trs modelos strain-softening proposto.

0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

e
x
t
e
r
n
a

(
N
m
)
Linear (sim.1)
Bilinear (sim.1)
No linear (sim.1)

(a)
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

e
l
s
t
i
c
a

(
N
m
)
Linear (sim.1)
Bilinear (sim.1)
No linear (sim.1)

(b)
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

d
e

f
r
a
t
u
r
a

(
N
m
)
Linear (sim.1)
Bilinear (sim.1)
No linear (sim.1)

(c)
Figura 6.46 Variao das energias em funo do tempo. (a) energia externa; (b) energia
elstica e (c) energia de fratura.

138
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

e
x
t
e
r
n
a

(
N
m
)
Linear (sim.1)
Bilinear (sim.4)
No linear (sim.1)

(a)
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
1.75
2
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

e
l
s
t
i
c
a

(
N
m
)
Linear (sim.1)
Bilinear (sim.4)
No linear (sim.1)

(b)
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

d
e

f
r
a
t
u
r
a

(
N
m
)
Linear (sim.1)
Bilinear (sim.4)
No linear (sim.1)

(c)
Figura 6.47 Variao das energias em funo do tempo situao 1 (E = 3,0 10
10
N/m
2
).

139
0
1
2
3
4
5
6
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

e
x
t
e
r
n
a

(
N
m
)
Linear (sim.2)
Bilinear (sim.2)
No linear (sim.1)

(a)
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
1.75
2
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

e
l
s
t
i
c
a

(
N
m
)
Linear (sim.2)
Bilinear (sim.2)
No linear (sim.1)

(b)
0
1
2
3
4
5
6
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

d
e

f
r
a
t
u
r
a

(
N
m
)
Linear (sim.2)
Bilinear (sim.2)
No linear (sim.1)

(c)
Figura 6.48 Variao das energias em funo do tempo - situao 2 (
f
trs vezes maior).

Para cada situao, observa-se uma boa concordncia entre as energias obtidas pelos trs
modelos.

Verifica-se que o maior consumo de energia elstica e de fratura atribuda ao modelo
linear a partir do instante em que se inicia a propagao instvel da fissura, Figura 6.46(b),
(c); 6.47(b), (c) e 6.48(b), (c). Um comportamento de material mais frgil observado
neste modelo quando se dirige a ateno ao trecho ps-pico das Figuras 6.46 (b), 6.47 (b) e
6.48 (b).
140
A situao em que a deformao crtica,
f
, aumentada em aproximadamente 3 vezes
daquela proposta inicialmente no item 6.2, apresenta curvas energticas mais suaves e
estveis, Figura 6.48.

6.4.2.4 Trajetria da fissura

A trajetria da fissura, tambm pode ser acompanhada em qualquer intervalo de tempo. As
Figuras 6.49(a), (b) e (c) mostram o quadro de fissurao do modelo strain-softening linear
analisado para as trs situaes mostradas nos resultados anteriores, em trs estgios de
tempo diferentes, um bem prximo do incio do processo de fissurao, outro num tempo
intermedirio da propagao e, por ltimo, em seu estgio final, respectivamente. A pr-
fissura modelada eliminando barras ao longo de seu comprimento. Ao longo do processo
de propagao as barras rompidas so eliminadas do modelo e as barras danificadas so
destacadas na cor vermelha.

Propagao da fissura (modelo strain-softening linear)

(a)

(b)

(c)
0,06 s 0,088 s 0,15 s
Figura 6.49: Propagao da fissura. Modelo strain-softening linear. (a) Viga 2 que mantm
as propriedades definidas por Petersson (1981); (b) situao 1 (E = 3,0 10
10
N/m
2
), e (c)
situao 2 (
f
trs vezes maior).
141

A alterao feita no valor do mdulo de elasticidade do concreto pouco influenciou na
trajetria da fissura, quando se comparam as Figuras 6.49(a) e 6.49(b). Uma pequena
diferena no valor da deformao critica para a qual a fora atinge seu valor mximo,
p
,
tinha sido verificada nos resultados anteriores, visto que este mdulo, E, inversamente
proporcional a
p
, ou seja,
p t
f E = , onde
t
f a tenso de resistncia trao.

Comparando a Figura 6.49(c) com as demais, verifica-se que o aumento da deformao
crtica,
f
, retarda um pouco o processo de propagao da fissura. Observando a Figura
6.49(c), no tempo igual a 0,088 segundos, por exemplo, quase no se percebe a ruptura da
pea, enquanto que nas outras situaes a ruptura est bem definida.

As Figuras 6.50(a), (b) e (c) correspondem esquematizao da trajetria da fissura para o
modelo strain-softening bi-linear, analisada para as trs situaes criadas, em trs
intervalos diferentes de tempo.
142

Propagao da fissura (modelo strain-softening bi-linear)

(a)

(b)

(c)
0,06 s 0,088 s 0,15 s
Figura 6.50: Propagao da fissura. Modelo strain-softening bi-linear. (a) Viga 2 que
mantm as propriedades definidas por Petersson (1981); (b) situao 1 (E = 3,0 10
10

N/m
2
), e (c) situao 2 (
f
trs vezes maior).

Novamente, as trajetrias da fissura observadas nas Figuras 6.50(a) e 6.50(b) so bastante
parecidas. O modelo bi-linear, por possuir uma deformao crtica,
f
, naturalmente maior
que o modelo linear, item 6.2, apresenta, no instante 0,088 segundos, fissuras menores,
quando comparada com as Figuras 6.49(a) e 6.49(b) no mesmo tempo avaliado.

A Figura 6.50(c) mostra uma fissura menor e uma zona de abrandamento do material
maior quando se compara com os demais resultados. Como se verifica, o valor da
deformao crtica,
f
, influencia bastante na reproduo de um comportamento mais dctil
compatvel com o material avaliado que o concreto.

As Figuras 6.51(a), (b) e (c) mostram a trajetria da fissura do modelo strain-softening no
linear, avaliado para as trs situaes criadas, em trs intervalos de tempo distintos.
143

Propagao da fissura (modelo strain-softening no linear)

(a)

(b)

(c)
0,06 s 0,088 s 0,15 s
Figura 6.51: Propagao da fissura. Modelo strain-softening no
linear. (a) Viga 2 que mantm as propriedades definidas por Petersson (1981); (b) situao
1 (E = 3,0 10
10
N/m
2
), e (c) situao 2 (
f
trs vezes maior).

Poucas diferenas se observam entre as Figuras 6.50(a) e 6.50(b), assim como foi
verificado nos modelos anteriores.

A Figura 6.51(c), que ilustra a trajetria da fissura para o modelo strain-softening no
linear, apresenta uma ruptura menor quando se compara com os outros modelos avaliados
na mesma situao proposta, Figuras 6.49(c) e 6.50(c).

Verifica-se tambm, em todos os casos apresentados, a formao de uma zona de
abrandamento na pea que comea a se formar prximo pr-fissura na sua base inferior,
no sentido de eliminar qualquer resistncia de contato entre as faces da mesma. Ela se
desenvolve em direo ao ponto de aplicao da carga e um prolongamento da fissura
observado no final. Este sentido de propagao caracterstico do modo I de fratura.

144
6.4.2.5 Curvas da variao da velocidade com o tempo

Os grficos a seguir acrescentam ao enfoque dinmico do presente trabalho a variao da
velocidade de propagao da fissura ao longo do tempo. A Figura 6.52 mostra estes
resultados, para os trs modelos strain-softening proposto, referentes situao, na qual
so mantidas as propriedades fsicas e geomtricas concebidas por Petersson (1981).
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15
Tempo (seg.)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
e
g
.
)
MED - Linear
MED - Bi-linear
MED - No linear

Figura 6.52: Variao da velocidade de propagao da fissura ao longo do tempo.

Observa-se uma propagao mais rpida da fissura quando se trata do modelo strain-
softening linear, ao contrrio do que ocorre no modelo no linear, cuja propagao se d
velocidades menores. Novamente, os modelos que apresentam um valor de deformao
crtica,
f
, maior so os que apresentam menor velocidade de propagao da fissura.

Agora, para confirmar a influncia do valor da deformao crtica,
f
, nos resultados da
velocidade, a situao 2 analisada. Nesta situao, aumentado o valor da deformao
crtica,
f
, da curva strain-softening dos trs modelos propostos, o linear, o bi-linear e o no
linear. A Figura 6.53 mostra os resultados referentes variao da velocidade de
propagao da fissura ao longo do tempo.

145
0
0.5
1
1.5
2
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15
Tempo (seg.)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
e
g
.
)
MED - Linear
MED - Bi-linear
MED - No linear

Figura 6.53: Variao da velocidade de propagao da fissura ao longo do tempo - situao
2 (
f
trs vezes maior).

Como se observa na Figura 6.53, o aumento da deformao crtica,
f
, contribui para
suavizar a variao da velocidade dos modelos strain-softening. O grfico da velocidade
apresenta a mesma configurao obtida anteriormente, na qual o modelo strain-softening
linear alcana valores mais altos de velocidade, quando comparados com os demais
modelos.

6.4.3 Viga de Elice et al (2002)

A pea, aqui analisada, foi utilizada por Elices et al (2002) para analisar o modo misto de
fratura do concreto, o modo I e II. Os autores usaram um modelo coesivo para realizar uma
simulao numrica, alm de realizar experimentos laboratoriais. Dois testes foram
realizados na pea, um deles chamado de modo misto de carregamento proporcional, e o
outro, no proporcional. O teste tipo 1 corresponde a uma condio de deslocamento livre
no ponto B (K = 0), onde nenhuma carga aplicada, Figura 6.54. No tipo 2, o
deslocamento no ponto B impedido (K ( ), resultando numa aplicao de um
carregamento no proporcional neste ponto. K indica a rigidez elstica do apoio fixado
no ponto B. As vigas so assimetricamente carregadas para forar que a fissura se
propague sob o modo misto de fratura.

146
A Figura 6.54 especifica as dimenses da pea, bem como suas condies de contorno e
foras aplicadas, da forma em que se encontra no trabalho de Elices et al (2002). Vale
ressaltar que todas as medidas so dadas em metros.

0,15
0,075
0,225 0,05
y
P(t)
x
0,075
0,3 0,3
0,15
K
Tipo 1: K = 0
Tipo 2: K
B A

Figura 6.54: Esquema da viga ensaiada por Elices et al (2002).

Valores da resistncia trao, f
t
, da energia de fratura, G
f
, e das aberturas da fissura,
necessrios para compor a curva bi-linear strain-softening, foram independentemente
medidos por Elices et al (2002), atravs de ensaios de flexo em trs pontos e ensaios de
corte de cilindros e esto listados na Tabela 6.3. A formulao utilizada foi aquela
desenvolvida por Guinea et al (1994) mostrada no captulo 5, item 5.2.2.

Tabela 6.3: Propriedades fsicas do material e parmetros adotados por Elices et al (2002).
Mdulo de Elasticidade, E 3,84 . 10
10
N/m
2
0,05 . 10
10
N/m
2

Resistncia trao, f
t
3,0 . 10
6
N/m
2
0,1 . 10
6
N/m
2

f
69 N/m 4 N/m

A Figura 6.55 mostra os resultados experimentais encontrados por Elices et al (2002). A
Figura 6.55(a) ilustra os resultados correspondentes ao teste tipo 1, e a Figura 6.55(b)
grfica os resultados do teste tipo 2.

147
F
o
r
a

(
k
N
)
0,16
0
0,04
Deslocamento (mm)
0,00 0,08 0,12
2
1
3
0,20
7
5
4
6

0,12
Deslocamento (mm)
0,04 0,08 0,16 0,00
6
2
0
4
12
F
o
r
a

(
k
N
)
8
10
14
0,20
(a) (b)
Figura 6.55: Curva foradeslocamento no ponto de aplicao da carga. Resultados
experimentais de Elices et al, 2002. (a) Teste tipo 1 e (b) Teste tipo 2.

Uma mdia dos resultados experimentais de Elices et al (2002) foi tirada com o objetivo de
reproduzir um grfico simplificado para, assim, conduzir com facilidade e clareza, um
estudo comparativo com os resultados obtidos pelo MED. Desta forma, as Figuras 6.56 (a)
e (b) apresentam os grficos simplificados dos resultados experimentais de Elices et al
(2002) correspondente ao teste do tipo 1 e 2, respectivamente.

0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)

0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)

(a) (b)
Figura 6.56: Curva foradeslocamento no ponto de aplicao da carga. Mdia dos
resultados experimentais de Elices et al, 2002. (a) Teste tipo 1 e (b) Teste tipo 2.


A Figura 6.57 mostra a malha de elementos discretos, com 48 x 12 x 4 mdulos de arestas
iguais a 0,0125 m nas direes x, y e z, respectivamente.

148
0,15
0,075
0,225
0,3
0,15
0,05
0,075
0,3
K
u(t)
B A
detalhe da
discretizao

Figura 6.57: Malha de discretizao de elementos discretos.

Foram aplicados incrementos de deslocamento, conforme mostra a Figura 6.57, com uma
velocidade final de s m u
f
/ 01 , 0 = & .

As propriedades fsicas indicadas por Elices et al (2002) foram inicialmente aplicadas para
os dois tipos de teste, ao se utilizar o MED. No entanto, os resultados no se ajustaram
como deveriam. A Figura 6.58 ilustra os resultados obtidos referentes primeira simulao
das cinco simulaes realizadas. A Figura 6.58(a) corresponde ao teste tipo 1, no qual o
ponto B da Figura 6.57 livre, e a Figura 6.58(b), ao teste tipo 2, no qual o ponto B
impedido. As curvas obtidas pelo MED se referem aos trs modelos strain-softening
aplicados ao concreto.
149

0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Elices el al (2002)
MED - Bilinear (sim.1)

0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Elices et al (2002)

(a) (b)
Figura 6.58: Curva fora-deslocamento. Resultados de Elices et al (2002) e da anlise do
MED para um modelo strain-softening linear. (a) teste tipo 1 e (b) teste tipo 2.

Observa-se, na Figura 6.58(a), que os resultados obtidos pelo MED, apesar de apresentar o
trecho quase linear da curva coincidente com o de Elices et al (2002), a energia gasta no
processo de fratura consideravelmente menor, alm do trecho ps-pico ser extremamente
diferentes entre si. Os resultados referentes ao teste tipo 2, obtidos pelo MED, no se
parecem nada com os obtidos por Elices et al (2002), Figura 6.58(b). A quantidade desta
energia de fratura pode ser estimada pela rea abaixo das curvas plotadas na Figura 6.58.

Desta forma, opta-se por adotar um valor para a energia de fratura, G
f
, diferente do
utilizado por Elices et al (2002), de valor igual a 200 N/m no intuito de se conseguir um
melhor ajuste dos resultados. Para se fazer o estudo da influncia do valor da deformao
crtica,
f
, sobre os resultados, escolhe-se uma energia fratura, G
f
, de 150 N/m e uma
deformao crtica de quase 3 vezes a proposta no item 6.2.

Na Tabela 6.4 so encontrados os valores das propriedades fsicas adotadas aqui para
simular numericamente o ensaio.

150
terico da viga de Elices et al (2002).
10
N/m
2
Resistncia trao, f
t
3,0 10
6
N/m
2
f
150 e 200 N/m
3
Razo de Amortecimento, 5%

* O coeficiente de variao, CVA, considerado para representar a heterogeneidade do
material. Os parmetros que variam so a energia de fratura, G
f
, o mdulo de elasticidade,
E, e a massa especfica, . Esta considerao se baseia no trabalho de Rios (2002).

Toma-se a liberdade de adotar uma energia de fratura, G
f
, diferente da utilizada por Elices
et al (2002), por ser este um parmetro difcil de ser medido e, portanto, sujeito a erros. O
valor de 69 N/m fornece resultados distantes do conseguido por Elices et al (2002), como
se observou na Figura 6.58.

Assim, os itens 6.4.3.2 e 6.4.3.3 apresentam os resultados do teste tipo 1 e 2,
respectivamente, no qual se adota as energias de fratura, G
f
, especificadas na Tabela 6.4.

6.4.3.2 Teste Tipo 1 (K = 0). Viga de Elices et al (2002)

O teste tipo 1 corresponde viga esquematizada na Figura 6.54, cujo ponto B tem a
condio de deslocamento livre, ou seja, a rigidez elstica do apoio fixado no ponto B
nula (K = 0).

151
- Curvas fora-deslocamento vertical do ponto de aplicao da carga e curvas da
variao da fora ao longo do tempo:

Os resultados referentes curva foradeslocamento no ponto de aplicao da carga,
obtidos pelo mtodo dos elementos discretos, MED, para os trs modelos strain-softening
propostos, so comparados com a mdia dos resultados experimentais encontrados pelo
referido autor.

As Figuras 6.59, 6.60 e 6.61 mostram as curvas fora deslocamento no ponto de aplicao
da carga. Todas as simulaes realizadas pelo MED se encontram no primeiro grfico das
figuras, enquanto que no segundo, apenas a primeira utilizada para a anlise comparativa.
A energia de fratura, G
f
, adotada foi de 200 N/m.

0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Elices et al, (2002)
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Elices et al (2002)
sim1, MED - Linear

Figura 6.59: Curvas foradeslocamento. Resultados de Elices et al (2002) e da anlise do
MED para um modelo strain-softening linear. Teste tipo 1. (G
f
= 200 N/m).

152
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Elices et al (2002)

MED para um modelo strain-softening bi-linear. Teste tipo 1. (G
f
= 200 N/m).

0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Elices et al (2002)

MED para um modelo strain-softening no linear. Teste tipo 1. (G
f
= 200 N/m).

De acordo com as figuras mostradas, o modelo strain-softening linear apresenta resultados
que melhor se aproximam dos resultados de Elices et al (2002). Nos modelos mais
elaborados, tais como o modelo bi-linear e no linear, no se obtm um bom ajuste dos
resultados, como se observa nos casos das vigas de Petersson (1981) ensaiadas flexo em
trs pontos (item 6.3.2 e 6.3.3). Neste caso, o aumento da deformao crtica,
f
, no
colaborou para uma melhor representao do comportamento do material.

153
Observando-se a configurao da pea, o apoio entre as extremidades da pea, torna-a mais
rgida e menos dctil comparada com uma viga simplesmente apoiada de mesma geometria
e caractersticas fsicas. A capacidade de fletir da pea menor, e por isso os resultados
experimentais obtidos por Elices et al (2002), no que diz respeito curva fora-
deslocamento, apresentam um trecho ps-pico mais inclinado. Levando isto em
considerao, uma representao mais dctil da pea, foge do comportamento real da viga
na situao em que se encontra. Portanto, as concluses tiradas por Rots et al, (1985); Ali,
(1996); Gopalaratnam e Ye, (1991) e Guinea et al (1994), para uma pea flexo em trs
pontos, no que se refere ao melhor ajuste do modelo strain-softening de maior abertura
crtica da fissura, no se aplicam s vigas que apresentam as condies de contorno
semelhantes a este caso apresentado.

A Figura 6.62 apresenta o grfico que ilustra a variao da fora no ponto de aplicao da
carga ao longo do tempo. um resultado que ajuda a entender um pouco mais o processo
de propagao da fissura. So mostradas as primeiras simulaes de cada modelo strain-
softening proposto aqui.

0.00E+00
5.00E+02
1.00E+03
1.50E+03
2.00E+03
2.50E+03
3.00E+03
3.50E+03
4.00E+03
4.50E+03
0.00 0.03 0.06 0.09 0.12
Tempo (seg.)
F
o
r
a

N
MED - Bilinear (Sim.1)
MED - No linear (Sim.1)

Figura 6.62: Curva fora tempo. Resultados da anlise do MED para os trs modelos
f
= 200 N/m).

154
Nota-se que os trs modelos strain-softening apresentam curvas bem prximas uma das
outras e o instante inicial da propagao de fissura se confundem num tempo de
aproximadamente 0,04 segundos.

Foi visto que o modelo que apresenta uma maior deformao crtica,
f
, ou seja, o modelo
strain-softening no linear, apresenta resultados mais distantes dos obtidos por Elices et al
(2002). Apesar disto, experimentou-se, numericamente, uma segunda situao, cuja
deformao crtica,
f
, trs vezes maior que a proposta para os modelos strain-softening
descritos no item 6.2. Neste caso utiliza-se uma energia de fratura, G
f
, de 150 N/m.

As Figuras 6.63, 6.64 e 6.65 mostram as curvas foradeslocamento no ponto de aplicao
da carga para essa situao. Foram, tambm, realizadas cinco simulaes para as anlises
feitas com o mtodo dos elementos discretos, MED, que esto ilustradas no primeiro
grfico de cada figura. Apenas uma das simulaes escolhida para efeito de comparao
com os resultados de Elices et al (2002) e est sendo mostrada no segundo grfico das
Figuras 6.63, 6.64 e 6.65.

0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Elices et al (2002)
sim1, MED - Linear

f
= 150 N/m e
f
trs vezes
maior).

155
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Elices et al (2002)

f
= 150 N/m e
f
trs
vezes maior).

0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Elices et al (2002)

f
= 150 N/m e
f
trs
vezes maior).

Observa-se que, os resultados obtidos pelo MED apresentam trechos ps-pico bem mais
suaves, como se a pea tivesse um comportamento mais dctil. O recurso de se aumentar a
deformao crtica,
f
, vlido quando a viga tem comportamento mais flexvel como o
caso de uma viga simplesmente apoiada nas suas extremidades. No o caso das vigas de
Elices et al (2002), cuja capacidade de fletir menor devido configurao geomtrica, ou
156
seja, as condies de contorno destas peas determina um comportamento menos dctil, e
por isso, escolher um modelo strain-softening de maior deformao crtica no
aconselhvel.

Logo, para o teste tipo 1, o modelo strain-softening linear de menor deformao crtica,
f
,
cuja energia de fratura, G
f
, considerada foi de 200 N/m, apresentou resultados que melhor
se aproximam dos de Elices et al (2002).

A Figura 6.66 mostra uma configurao semelhante s conseguidas at agora, cujos
instantes de incio de propagao instvel da fissura apresentam valores bastante prximos
para os trs modelos analisados, neste caso, na ordem de 0,04 segundos.

0.00E+00
5.00E+02
1.00E+03
1.50E+03
2.00E+03
2.50E+03
3.00E+03
3.50E+03
0.00 0.03 0.06 0.09 0.12
Tempo (seg.)
F
o
r
a

N

Figura 6.66: Curvas foratempo. Resultados da anlise do MED para os trs modelos
f
= 150 N/m e
f
trs vezes maior).

Como visto at agora, o modelo strain-softening linear apresenta um consumo maior de
energia, isto se observa na Figura 6.66 e nos resultados anteriormente mostrados. A maior
rea medida abaixo das curvas, referente ao modelo strain-softening linear, indica esse
consumo maior de energia. No entanto, atravs dos diagramas que representam a variao
das energias com o tempo, esta concluso pode ser tomada de forma mais segura e clara.

157
Curvas das energias gastas no processo de propagao da fissura:

Abaixo so ilustradas as variaes das energias gastas ao longo do tempo. A Figura 6.67
mostra os resultados para a situao em que se utilizou uma energia de fratura, G
f
, igual a
200 N/m. A Figura 6.68 se refere situao em que a deformao crtica,
f
, aumentada
em quase trs vezes daquela proposta no item 6.2 e a energia de fratura, G
f
, de 150 N/m.
Ambas as figuras ilustram os resultados dos trs modelos strain-softening aplicados aqui
ao concreto.

0
0.25
0.5
0.75
1
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

e
x
t
e
r
n
a

(
N
m
)
Linear (sim.1)
Bilinear (sim.1)
No linear (sim.1)

(a)
0
0.125
0.25
0.375
0.5
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

e
l
s
t
i
c
a

(
N
m
)
Linear (sim.1)
Bilinear (sim.1)
No linear (sim.1)

(b)
0
0.25
0.5
0.75
1
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

d
e

f
r
a
t
u
r
a

(
N
m
)
Linear (sim.1)
Bilinear (sim.1)
No linear (sim.1)

(c)

Figura 6.67 Variao das energias em funo do tempo Teste tipo 1 (G
f
= 200 N/m). (a)
energia externa; (b) energia elstica e (c) energia de fratura.

158
0
0.25
0.5
0.75
1
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

e
x
t
e
r
n
a

(
N
m
)
Linear (sim.1)
Bilinear (sim.4)
No linear (sim.4)

(a)
0
0.125
0.25
0.375
0.5
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

e
l
s
t
i
c
a

(
N
m
)
Linear (sim.1)
Bilinear (sim.4)
No linear (sim.4)

(b)
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
Tempo (seg)
E
n
e
r
g
i
a

d
e

f
r
a
t
u
r
a

(
N
m
)
Linear (sim.1)
Bilinear (sim.4)
No linear (sim.4)

(c)

Figura 6.68 Variao das energias em funo do tempo Teste tipo 1. (G
f
= 150 N/m e
f

trs vezes maior). (a) energia externa; (b) energia elstica e (c) energia de fratura.

Os grficos apresentados representam satisfatoriamente a variao das energias em funo
do tempo para cada modelo strain-softening utilizado.

As anlises realizadas a partir dos trs diagramas constitutivos indicam o mesmo consumo
de energia antes de ser iniciado o processo de propagao da fissura, a partir deste
momento, a anlise com o modelo linear indica um gasto maior de energia, Figura 6.67 e
6.68. Isto acontece porque a propagao da fissura ocorre mais rapidamente, como se o
material tivesse um comportamento mais frgil que aqueles apresentados pelos demais
modelos strain-softening aqui proposto.
159
Mas uma vez, as curvas energticas das simulaes de maior deformao crtica,
f
, se
apresentam mais suaves. No entanto, ao contrrio do que ocorre nos exemplos anteriores,
estas simulaes no so as que melhor reproduzem os resultados de Elices et al (2002),
devido configurao da pea, como foi comentado anteriormente. Neste caso, a
considerao de uma menor deformao crtica na curva strain-softening favorece
resultados mais satisfatrios, como o caso do modelo strain-softening linear.

- Trajetria da fissura:

As Figuras 6.69(a) e (b) esquematizam a trajetria da fissura para o modelo strain-
softening linear, para as duas situaes adotadas. Na primeira, a energia de fratura, G
f
,
considerada de 200 N/m, na segunda, a energia de fratura, G
f
, de 150 N/m e a
deformao crtica,
f
, trs vezes maior que a proposta no item 6.2. A trajetria descrita
em quatro estgios de tempo diferentes, retratando o processo do incio ao fim da
propagao. As figuras a seguir mostram a regio entre os dois apoios.
160

Propagao da fissura (modelo strain-softening linear) Tempo

0,03 s

0,04 s

0,05 s

0,128 s
(a) (b)
Figura 6.69: Propagao da fissura. Modelo strain-softening linear Teste tipo1. (a)
situao 1 - (G
f
= 200 N/m); (b) situao 2 - (G
f
= 150 N/m e
f
trs vezes maior).

Analisando a Figura 6.69(a), nota-se que no primeiro instante exposto (0,03 segundos),
uma certa fragilidade comea a se formar no banzo inferior da pea, na linha de aplicao
da carga, e na extremidade da pr-fissura, e se estende na vertical. No segundo instante, ou
seja, no tempo de 0,04 segundos, j possvel se verificar uma fragilidade na regio do
apoio da extremidade da pea. No tempo de 0,05 segundos, percebe-se a propagao da
fissura com uma leve inclinao na direo da aplicao da carga, enquanto a zona frgil
entre a pr-fissura e o apoio praticamente se estabiliza.
161
A situao mostrada na Figura 6.69(b) semelhante a anterior. No entanto, como o
comportamento do material mais dctil nos casos em que o modelo strain-softening
apresenta uma deformao crtica,
f
, maior, percebe-se que a propagao da fissura
demora a acontecer.

As Figuras 6.70(a) e (b) mostram a trajetria da fissura quando se utiliza o modelo strain-
softening bi-linear para as duas situaes criadas.

Propagao da fissura (modelo strain-softening bi-linear) Tempo

0,03 s

0,04 s

0,05 s

0,128 s
(a) (b)
Figura 6.70: Propagao da fissura. Modelo strain-softening bi-linear Teste tipo1. (a)
situao 1 - (G
f
= 200 N/m); (b) situao 2 - (G
f
= 150 N/m e
f
trs vezes maior).
162
Comparando-se os resultados obtidos com o modelo bi-linear, Figuras 6.70(a) e 6.70(b), e
o linear, Figuras 6.69(a) e 6.69(b), observa-se que no modelo bi-linear, cuja deformao
crtica,
f
, maior, o processo de ruptura mais lento e o comprimento final da fissura
formada menor.

Novamente, percebe-se uma zona fragilizada na Figura 6.70(b) entre a pr-fissura e o
apoio da extremidade da pea.

Finalmente, as Figuras 6.71(a) e (b) desenham a trajetria da fissura para o modelo strain-
softening no linear.
163

Propagao da fissura (modelo strain-softening no linear) Tempo

0,03 s

0,04 s

0,05 s

0,128 s
(a) (b)
Figura 6.71: Propagao da fissura. Modelo strain-softening no linear Teste tipo1. (a)
situao 1 - (G
f
= 200 N/m); (b) situao 2 - (G
f
= 150 N/m e
f
trs vezes maior).

A ruptura do ltimo caso mostrado, Figura 6.71(b), ocorre de forma mais lenta e atinge
comprimento menor quando comparado com os demais casos. Isto se deve ao
comportamento mais dctil reproduzido pelo modelo que apresenta maior valor da
deformao crtica,
f
,.

164
Em todos os casos, a zona de fragilidade se inicia na extremidade da fissura e se prolonga
na vertical com uma leve inclinao na direo de aplicao da carga. A trajetria
predominantemente vertical, o que caracteriza uma propagao no modo I de fissurao.

Curvas da variao da velocidade com o tempo:

A variao da velocidade de propagao da fissura ao longo do tempo complementa o
estudo da trajetria da fissura no sentido de se compreender melhor esse processo
dinmico. Os resultados, para os trs modelos strain-softening proposto, referente ao caso,
no qual se utiliza um valor de 200 N/m para energia de fratura esto ilustrados na Figura
6.72.
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
0 0.03 0.06 0.09 0.12
Tempo (seg.)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
e
g
.
)
MED - Linear
MED - Bi-linear
MED - No linear

Figura 6.72: Variao da velocidade de propagao da fissura ao longo do tempo. Teste
tipo 1 (G
f
= 200 N/m).

O modelo strain-softening linear, novamente apresenta velocidades de propagao da
fissura maior que os demais modelos por apresentar um valor deformao crtica,
f
,
menor. Neste caso o material se comporta de forma mais frgil, como j foi discutido
anteriormente.

O objetivo de se aumentar a deformao crtica,
f
, poder avaliar sua influncia nos
resultados obtidos. Desta forma, a Figura 6.73 mostra os resultados referentes a variao da
velocidade de propagao da fissura ao longo do tempo para o caso em que se considera
uma energia de fratura, G
f
, igual a 150 N/m e uma deformao crtica,
f
, trs vezes maior
que a proposta.
165
.

0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
0 0.03 0.06 0.09 0.12
Tempo (seg.)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
e
g
.
)
MED - Linear
MED - Bi-linear
MED - No linear

Figura 6.73: Variao da velocidade de propagao da fissura ao longo do tempo - Teste
tipo 1 (G
f
= 150 N/m e
f
trs vezes maior).

Comparando-se a Figura 6.73 com a Figura 6.72, nota-se que para todos os modelos strain-
softening analisados, a velocidade de propagao da fissura diminui. Isto se deve ao
aumento da deformao crtica,
f ,
imposto.

6.4.3.3 Teste tipo 2 (K ). Viga de Elices et al (2002).

O teste tipo 2 corresponde viga esquematizada na Figura 6.54, cujo deslocamento vertical
no ponto B impedido, ou seja, a rigidez elstica do apoio fixado no ponto B tende ao
infinito (K ). Todas as caractersticas fsicas e geomtricas foram apresentadas no item
6.3.4 e 6.3.4.1.

- Curvas fora-deslocamento vertical do ponto de aplicao da carga e curvas da
variao da fora ao longo do tempo:

As Figuras 6.74, 6.75 e 6.76 mostram as curvas foradeslocamento no ponto de aplicao
da carga. No primeiro grfico de cada figura se encontram, alm da mdia dos resultados
experimentais de Elices et al (2002), cinco simulaes realizadas pelo MED, enquanto que
no segundo, apenas uma simulao plotada. A energia de fratura adotada foi de 200 N/m.

166
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Elices et al (2002)
sim1, MED - Linear

f
=200 N/m).

0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Elices et al (2002)

f
=200 N/m).

167
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Elices et al (2002)

f
=200 N/m).

Ao contrrio do que aconteceu no exemplo anterior, a mudana no valor da energia de
fratura, G
f
, no ajudou no melhor ajuste dos resultados. Nenhum modelo strain-softening
atendeu s expectativas na obteno de um resultado satisfatrio. Desconfia-se do fato de
no se levar em considerao, na anlise numrica, o atrito nos apoios ou qualquer outras
interferncias que possam ocorrer na prtica. Alm disso vlido afirmar que o problema
muito complexo devido s condies de contorno que apresenta.

Doz e Riera (1992), analisando os apoios de uma viga flexo em trs pontos, verificaram
que o atrito nos apoios tem influncia no valor da intensidade de tenses. Este valor est
relacionado com o tamanho da fissura, as dimenses da pea e com a carga aplicada, como
discutido no captulo 2. Desta forma, desconfia-se que o apoio fixado no ponto B possa ser
uma condio desfavorvel para uma boa reproduo numrica dos resultados.

A situao, na qual se adota uma deformao crtica trs vezes maior que a proposta para
os modelos strain-softening, no incio deste captulo, no convm apresentar neste caso,
pois os resultados distanciaro ainda mais dos obtidos por Elices et al (2002). A Figura
6.77 confirma esta justificativa. Alm disto, foi visto no exemplo anterior que a
configurao da viga de Elices et al (2002) resulta num comportamento mais frgil do
material. Os resultados obtidos pelos autores por si s j mostram esta fragilidade atravs
do trecho descendente da curva fora-deslocamento, cuja inclinao bastante acentuada.
Desta forma no faz sentido trabalhar com um modelo de grande deformao crtica.
168

De qualquer forma, para justificar o que foi dito, a Figura 6.77 ilustra as curvas fora-
deslocamento vertical no ponto de aplicao da carga para os trs modelos strain-softening
proposto para se conduzir um estudo comparativo com os resultados de Elices et al (2002).
Na situao mostrada, adotou-se um valor da energia de fratura, G
f
, de 150 N/m e uma
deformao crtica aumentada em quase trs vezes daquela proposta no item 6.2.

0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20
deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
N
)
Elices et al (2002)

MED para um modelo strain-softening linear, bi-linear e no linear. Teste tipo 2. (G
f
=150
N/m e
f
trs vezes maior).

Como se verifica na Figura 6.77, os resultados se distanciam ainda mais quando se
aumenta o valor da deformao crtica. Portanto, no interessante, nem nada acrescentar
prosseguir com tal anlise.

169
7 CONCLUSES E SUGESTES

O estudo da propagao da fissura, em materiais quase-frgeis como o concreto, sob uma
abordagem dinmica foi o compromisso deste trabalho. O mtodo dos elementos discretos,
MED tem a grande vantagem de fornecer resultados, cuja interpretao simples e fcil.
Desta forma, das anlises apresentadas no captulo anterior, algumas concluses podem ser
tiradas:

7.1 CONCLUSES GERAIS

As metodologias que utilizaram a representao espectral, atravs da simulao de Monte
Carlo e a funo de distribuio de probabilidade de Weibull, para a representao da
heterogeneidade do material, apresentam resultados satisfatrios. Porm, aquela na qual se
utiliza a representao espectral tem desassociado da energia especfica de fratura, G
f
, o
comprimento de correlao, tornando a concepo do problema mais realstica, visto que a
heterogeneidade uma caracterstica fsica e no geomtrica do material. Vale salientar
que a simulao de Monte Carlo apresenta solues precisas que podem ser obtidas para
qualquer problema em que se conheam as solues determinsticas;

A variao da malha de discretizao ao manter-se o comprimento de correlao constante,
teve influncia pouco significativa nos resultados obtidos com o mtodo da representao
espectral.

Em geral, a mdia das cargas mximas no ponto de aplicao do deslocamento controlado,
nos diferentes casos estudados referente ao resultado da curva strain-softening linear, foi
maior que a do modelo bi-linear, que por sua vez apresentou um pico maior quando
comparado com a obtida pela curva no linear, reforando a idia de que o primeiro
modelo consome mais energia que os demais;

O modelo strain-softening linear apresentou um trecho ps-pico com descida mais brusca,
caracterizando um processo de fissurao mais rpido que os demais modelos;

170
A variao do mdulo de elasticidade, E, influenciou quase que somente ao trecho quase
linear dos grficos fora-deslocamento;

Os diagramas fora-tempo permitem visualizar os aspectos dinmicos do problema
apontando o instante em que a fissura comea a se propagar;

As anlises com o modelo strain-softening linear indicaram um processo de propagao
mais acelerado, quando comparado com os resultados dos modelos bi-linear e no linear;

f
, provocou um desenvolvimento mais suave da fissura
e um comprimento final menor. Este recurso foi utilizado para reproduzir um
comportamento mais dctil da estrutura;

O uso do modelo strain-softening no linear, para todas as situaes analisadas, permite
reproduzir uma trajetria mais curta da fissura. Isto se explica pelo fato deste modelo
apresentar um valor de deformao crtica,
f
, maior que os demais;

A fissura se propagou com uma velocidade maior nos modelos strain-softenig linear. Em
intervalos muito pequenos e prximos do tempo de ruptura, a velocidade variou
bruscamente atingindo valores mais altos que os demais modelos. A velocidade mxima
diminuiu e ocorreu de forma mais lenta e suave, na medida que o valor da deformao
crtica,
f
, dos modelos strain-softening aplicados ao concreto aumentou;

Na anlise dinmica do problema, as aceleraes permaneceram nulas at ser iniciado o
processo de propagao da fissura. No decorrer da propagao instvel, as aceleraes
atingiram valores mais altos que diminuram no final de todo o processo.

171
7.2 CONCLUSES PARCIAIS

7.2.1 - Vigas do ensaio flexo em trs pontos, Petersson, (1981):

O modelo strain-softening no linear gerou resultados fora-deslocamento vertical, no
ponto de aplicao da carga, mais prximos dos obtidos por Petersson (1981). Este modelo
apresentou um trecho ps-pico mais suave que os demais;

f
, favoreceu na produo de resultados que melhor se
aproximaram dos resultados de Petersson (1981), reproduzindo de forma mais realista o
comportamento quase-frgil do concreto. As curvas fora-deslocamento, fora-tempo e as
das energias foram mais suaves e estveis;

Nas vigas submetidas flexo em trs pontos, a formao de uma zona de fragilidade
comeou no banzo inferior da pea, prximo pr-fissura, enfraquecendo a resistncia de
contato entre as faces da mesma, e se desenvolveu em direo parte superior central da
viga, onde foi aplicado o carregamento. Desta forma a propagao da fissura seguiu o
sentido de seu comprimento, caracterizando, assim, o modo I de fissurao.

7.2.2 - Viga de Elices et al (2002) Teste tipo 1:

A adoo de uma energia de fratura, G
f
, diferente da que foi utilizada por Elices et al
(2002), ajudou no sentido de aproximar os resultados obtidos pelo MED aos do referido
autor;

Ao contrrio do que ocorreu nos caso das vigas submetidas flexo em trs pontos, o
modelo strain-softening linear apresentou resultados que se ajustaram melhor aos obtidos
experimentalmente;

Apesar do material analisado em todos os casos apresentados ser o concreto, a
configurao da pea, para o teste 1 contribuiu por torn-la mais frgil quando comparada
com uma viga simplesmente apoiada de mesma geometria e caractersticas fsicas. Isto
explica o porqu do modelo strain-softening linear ter sido aplicado to bem a este caso;

172
As concluses tiradas, em relao ao aumento da deformao crtica,
f
, para o caso de
vigas submetidas flexo em trs pontos, no que se refere ao melhor ajuste dos resultados,
no se aplicaram para vigas de configurao semelhante ao teste do tipo 1;

Ao analisar a trajetria da fissura, observou-se uma certa fragilidade a se formar no banzo
inferior da pea, na linha de aplicao da carga, e na extremidade da pr-fissura, e se
estende na vertical. Esta fragilidade, em determinado momento, notada a regio sobre o
apoio da extremidade da pea. A propagao da fissura comea a se desenvolver na ponta
da pr-fissura, na direo de seu comprimento, apresentando uma leve inclinao no
sentido da carga aplicada, enquanto que a zona frgil entre a pr-fissura e o apoio da
extremidade da pea se estabiliza. A propagao se d predominantemente paralela
direo do comprimento da pr-fissura, o que caracteriza o modo I de fissurao.

7.2.3 - Viga de elices et al (2002) Teste tipo 2:

No se conseguiu reproduzir com satisfao os resultados referentes a esta configurao de
viga. Desconfia-se do fato de no ter sido levado em considerao, na anlise numrica, o
atrito nos apoios ou qualquer outra interferncia que pode ocorrer na prtica, e tambm
pelo fato do problema ser bastante complexo devido s condies de contorno que
apresenta.

7.3 RECOMENDAES PARA TRABALHOS FUTUROS

Analisar numericamente e experimentalmente a propagao da fissura em vigas de
concreto armado analisando a influncia do ao dentro do concreto aplicando diversas
variaes da forma do diagrama constitutivo elementar;

Aplicar outras variaes dos modelos constitutivo elementar linear, bi-linear e no linear
para estudar a propagao da fissura sob uma abordagem dinmica em diversas estruturas
de concreto;

Analisar a propagao de fissuras em cascas e placas de concreto, e ou concreto armado
utilizando diferentes modelos strain-softening.

173
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