Instrumentos de medidas eltricas

Prof. Eng Luiz Antonio Vargas Pinto

2008






Introduo .................................................................... 2
Conceitos bsicos: ............................................................ 3
Diferena de potencial (DDP): ............................................... 3
Corrente eltrica ........................................................... 3
Potncia: ................................................................... 4
Lei de Ohm: ................................................................. 4
Curva caracterstica: ....................................................... 4
Associao de resistores: ................................................... 4
Galvanmetros ................................................................. 5
Princpio de funcionamento .................................................. 5
Bobina mvel............................................................... 6
Princpio de funcionamento................................................. 6
Detalhes construtivos...................................................... 7
Escalas.................................................................... 8
Consumo prprio............................................................ 8
Sobrecargas................................................................ 8
Ampermetro ................................................................... 9
Determinao da resistncia interna de ampermetro ......................... 10
Voltmetro ................................................................... 10
Transformadores de potncia .................................................. 13
Instrumentos eletrodinmicos ................................................. 14
Ampermetro eletrodinmico ................................................. 15
Voltmetro eletrodinmico .................................................. 16
Wattmetro eletrodinmico .................................................... 16
Instrumento Ferrodinmico .................................................... 17
Tipos ...................................................................... 17
Amortecimento .............................................................. 17
Escalas .................................................................... 18
Derivadores shunt .......................................................... 18
Aspectos construtivos ...................................................... 18
Medio de Fator de Potncia ................................................. 18
1

2
Introduo
Medida eltrica uma conjunto de tcnicas modernas de grande valor
utilizada para resoluo de problemas de pesquisa em geral e, principalmente,
aqueles referentes a controle de processos industriais. Tambm podero ser
solucionados problemas de controle de diversos processos fsicos que no sejam
eltricos tais como temperatura, vazo, presso, umidade, velocidade, etc..
Logo de incio temos trs problemas para efetuar a medio eltrica:
1. O que medir ?
2. Com que medir ?
3. Como avaliar esta medio ?

No nosso caso, o primeiro problema, que o que mais nos interessa, podemos
dizer que existe uma vasta quantidade de grandezas possveis de medirmos. Em
medio eltrica as mais importantes so:
corrente eltrica
diferena de potencial
freqncia
potncia
resistncia
capacitncia
indutncia
fator de potncia

e, utilizando transdutores:

temperatura (com termopares e termoresistncias)
velocidade (com geradores)
pH, umidade (com emissores)
vazo e presso (com transdutores)

Os instrumentos podem ser divididos de acordo com o emprego e sistema de medio
com o qual funcionam. Assim temos os seguintes sistemas:

1. bobina mvel
2. ferro mvel
3. lminas vibrteis (Hz, rpm)
4. eletrodinmico (W, A, V, VAR, COS )
5. de im mvel (A, V)
6. eletrnico digital (A, V, Hz)
7. fio aquecido
8. eletrosttico

Quanto ao emprego podemos dividi-los em:
indicadores: apenas indicam a grandeza medida naquele instante.
reguladores: indicam a grandeza do instante e tem a capacidade de influir no
processo para adequa-lo as necessidades pr estabelecidas
registradores: indica a grandeza medida e registra este valor medido no
decorrer do tempo em fita cassete, papel, etc.

Quanto ao uso podemos classific-los em:
instrumentos de painis e quadros
instrumentos portteis
Assim necessrio que ao se efetuar uma medio se tenha em mente a necessidade
de se optar por um instrumento adequado a medio que se deseja efetuar.



Conceitos bsicos:
Diferena de potencial (DDP):



Lembrando que a diferena de potencial permite a existncia da corrente
eltrica, vamos defini-la:
Corrente eltrica

Considere a corrente eltrica como se as cargas em movimento percorressem
um tubo isolante com uma restrio como a da figura 1:
Observe que existe uma alta concentrao de eltrons na "entrada" da
restrio devido ao deslocamento do fluxo de cargas. fcil notar que o
potencial 1 mais negativo do que o potencial 2 e isto o mesmo que dizer que
o potencial 2 mais positivo que o potencial 1 pois a concentrao de eltrons
menor naquele local. Ou mesmo ainda: Surgiu uma diferena de potencial.
3


Eletricamente podemos representar esta reduo (queda) de tenso eltrica da
seguinte forma:
Queda de potencial

O que representa uma restrio a passagem de eltrons o que denominamos de
resistncia eltrica, esquematicamente representada como segue:
Agora j sabemos o qu medir, resta saber como faz-lo.

Potncia:

P = U.i
4





Lei de Ohm:
U=R.i

Curva caracterstica:

Linear - no linear
Passivo - Ativo
Simtrico - Assimtrico





Associao de resistores:


[ Srie ]

[ Paralelo ]






Galvanmetros
Princpio de funcionamento
o mesmo da balana de dois pratos, ou seja um determinado peso j
conhecido se ope a outro desconhecido e que desejamos determinar. O equilbrio
entre os dois determina sua equivalncia. No instrumento de medida eltrica a
ao de uma corrente produz uma fora que desloca um elemento mvel. A fora
contrria de uma mola espiral produz um equilbrio de foras fazendo com que
este elemento pare em algum lugar. Um ponteiro colocado no eixo deste elemento
mvel e este ponteiro se deslocando sobre uma escala proporciona a leitura. O
ponteiro ir parar quando o momento de toro produzido pela ao da corrente e
o momento de toro produzido pela mola tiverem a resultante nula, isto , se
equilibrem da mesma forma que os pratos da balana.

O problema comea pelo fato de que a
sensibilidade da bobina passagem da corrente
eltrica um fator decisivo sobre a construo
desta. Isto o mesmo que dizer que o limite a
corrente da bobina.
5
Quando sujeita a uma corrente elevada, mxima
para a bobina a fora
exercida sobre a mesma
(conjugado) ser mxima. Da
mesma forma que quando a
corrente zero, o conjugado
no existe. Assim podemos
ter como limites i
max
<i<i
min
.
Aproveitando esse
deslocamento, registrando-o
em uma escala numrica,
teremos um registro visual deste deslocamento, ou seja
como podemos ver na figura 2. A construo de
dispositivos mecnicos com sensibilidade suficiente para
aplicaes prticas foi conseguido com mecanismos como o
ilustrado na figura 2. Note a ausncia de elementos
mecnicos no desenho, pois este visava demonstrar a
construo eltrica. Mostramos em seguida os dispositivos
com caractersticas mecnicas na figura 3 onde o mesmo
galvanmetro aparece com sua respectiva mola de retorno assim como os
contrapesos que permitiam o perfeito ajuste da sensibilidade mecnica.

Podemos observar na figura 3 a distribuio
mecnica de sua estrutura. Observe os parafusos que
ajustam a presso do eixo do ponteiro. Ali mesmo
ainda podemos ver a mola restauradora, responsvel
pelo retorno do ponteiro ao ZERO da escala. Essa
mola ainda tem uma outra caracterstica alm do
retorno: preciso vencer a presso dessa mola para
por o ponteiro em movimento o que exige uma corrente
mnima que gere um conjugado capaz de fazer isto. Os
contrapesos ainda servem para dar equilbrio ao
conjunto do ponteiro permitindo um movimento mais
suave deste no afetando a leitura.







No detalhe do ponteiro com eixo da figura 4
seguinte, podemos ver o efeito dos parafusos de
presso sobre o eixo. No mostrado na figura
mas existe no engate do eixo com os parafusos
uma rea de contato que nos primeiros aparelhos
era feita justamente de alguma pedra preciosa
tal como Safira ou mais comumente Rubi. Isto
melhorava o coeficiente de atrito do eixo com os
parafusos sem perder a qualidade de movimento de
rotao. Podendo ser tambm feito de uma liga de
Bronze-Berlio







Bobina mvel
Este instrumento foi aperfeioado
pelo fsico DArsonval, e por esta razo
tambm conhecido como sistema de Arsonval.
o instrumento mais utilizado em medies
eltricas. Tem um elevado grau de
aperfeioamento tcnico. Por se tratar de
um sistema simples que permite elevada
sensibilidade e considervel robustez
mecnica se tornou insubstituvel em
numerosas aplicaes.

Princpio de funcionamento
Seu funcionamento baseado no
funcionamento do motor eltrico, um
condutor percorrido por uma corrente
eltrica inserido num campo magntico. Uma
bobina de fios bem finos e inserida num
campo magntico criado por um im
permanente. Esta bobina tem a capacidade
de girar pois se encontra suportada por um
eixo. O momento contrrio de toro e dado
por uma ou duas molas espirais. Ao ser
aplicada uma corrente eltrica na bobina,
esta criara um campo magntico
perpendicular ao plano da bobina que
procurara ficar na mesma direo do campo
do im permanente. Esta tendncia da bobina em ficar perpendicular ao campo do
im permanente cessara assim que a fora exercida pela mola anular a fora
criada pela passagem da corrente na bobina. A bobina dentro do campo magntico
do im permanente e percorrida por uma corrente i e estar sujeita a um momento
eltrico:
M
E
= n i S B
S
Onde:
n = nmero de espiras da bobina
i = corrente em Ampre
S = rea da bobina (m
2
)
B = campo magntico do im

6

7
O momento de toro contrario, criado pela mola espiral, aumenta com o
deslocamento da bobina:
M
M
= K
S
Onde:
K = constante da mola
= deslocamento angular da bobina

O movimento do ponteiro cessa quando os dois momentos de toro se equilibrarem
e o ponteiro ali permanecer parado, ou seja:
M
E
= M
M
n i S B
S
= K
S
= i n S B
= i n S B
K
= C i

ou seja, podemos dizer que o desvio proporcional corrente I da bobina. O
grfico determinado por esta funo linear (linha reta) passando por zero,
isto significa que o instrumento tem escala linear, as distncias entre os
pontos de valores inteiros so iguais. Na prtica pequenas imperfeies do
conjunto originam deformaes na linearidade que entretanto, para a pratica no
so de grande importncia. O sinal na equao do momento provocado pela bobina
indica que o sentido da toro dependera do sentido da corrente. Isto eqivale a
dizer que o instrumento de bobina mvel somente poderia ser utilizado em
corrente continua, se no entanto utilizarmos diodos retificadores este aparelho
tambm se prestar a medio de corrente alternada. Devido as suas
caractersticas, este tipo de instrumento e apropriado para as leituras de
valores pequenos de corrente. Atualmente so construdos aparelhos que chegam a
medir valores da ordem de 10A. Para valores maiores so empregadas resistncias
Shunt que ampliam os valores de medio destes aparelhos para valores ate
10.000A.
Detalhes construtivos
No projeto do circuito magntico deve-se ter em conta a obteno de mnima
porcentagem de fugas, alm de uma proteo contra a influncia de campos
magnticos externos. Quanto ao amortecimento do ponteiro no instrumento de
bobina mvel utiliza-se exclusivamente o mtodo do amortecimento eletromagntico
baseado nas correntes de Foucault que diz: Quando uma massa de cobre ou
alumnio se movimenta em um campo magntico, aparecem nela correntes induzidas
que se fecham sobre si mesmas
Estas correntes se desenvolvem em planos perpendiculares a direo do campo
estando submetidas a Lei de Lenz, ou seja, que tendem a opor-se ao movimento que
as produz: Toda a corrente induzida tem um sentido tal que tende a opor-se
causa que a produz
A massa metlica fica, desta forma freada, sendo que este efeito tanto
maior quanto maior for a velocidade de deslocamento da bobina.
Portanto o quadro de alumnio tem to e somente a finalidade de provocar o
efeito de amortecimento e servir de suporte para a bobina. Nestes aparelhos
podem ser observados trs tipos de suspenso do elemento mvel:
1. suspenso a eixo
2. suspenso a fita
3. suspenso a fita sob tenso

Tambm podemos utilizar o sistema de eixo com mola, principalmente em aparelhos
indicadores utilizados em painis. Os principais tipos so:
1. sistema com im externo
2. sistema com im interno
3. sistema para desvios de at 270



Nos sistemas de im interno e externo, o desvio mximo do ponteiro de
aproximadamente 90, entretanto alguns fabricantes conseguem, por intermdio de
projetos especiais de seu sistema magntico um desvio de at 110, que
proporciona uma escala mais ampliada e portanto melhor exatido na leitura.
Escalas
O instrumento de bobina mvel possui escala linear. Geralmente as escalas
so de fundo branco com divises em preto mas h casos como na aviao, por
exemplo, as escalas so de fundo preto com divises e nmeros em tinta
fluorescente.
Consumo prprio
O consumo destes aparelhos pode ser determinado pela corrente de mxima
deflexo ou pela queda de tenso no instrumento. Este consumo, normalmente
indicado pelo fabricante do aparelho.
Ampermetros: W ou mW e/ou resistncia interna do aparelho.
Voltmetros: /Volt, isto , para cada tenso aplicada existe uma resistncia.

Sobrecargas
No suportam sobrecargas. Em condies normais, segundo normas o
instrumento dever suportar continuamente 20% acima do valor nominal de corrente
ou tenso. Para curta durao a sobrecarga poder ser de valores que cheguem ao
dobro de seu valor nominal.

8


Ampermetro

Considere a seguinte situao:


Vamos desviar uma pequena parcela de eltrons acumulados na entrada e
devolv-los a sada aps medir a quantidade destes que passou pela abertura
extra. Em primeiro lugar note que com a abertura
adicional, alguns eltrons fugiro por ali uma vez
que h grande quantidade destes se aglomerando na
entrada e os mesmos se repelem. Da mesma forma para
retornar a circulao aps a entrada j mais
difcil pois so impedidos eletricamente pelos que
l se encontram (ambos so negativo). Assim conclumos que embora mais
lentamente eles fluiro do lado II da nova tubulao. O que registramos com o
galvanmetro a diferena de eltrons, que se for dimensionado corretamente
proporcional ao fluxo maior. Para criarmos esta proporcionalidade necessrio a
introduo de uma restrio para forar a aglomerao dos eltrons e permitir a
sua fuga de uma parte pela derivao secundria. Se no fizssemos isto -
inserir uma restrio ao fluxo principal - no haveria razo para o fluxo de
eltrons passar pela restrio secundria. Afinal, no existe eltron curioso ,
isto , que de livre e expontnea vontade passe pela derivao secundria. E se
assim no o fizssemos no haveria como medir o fluxo. Na realidade isto
possvel e at usado (ampermetro alicate) mas invivel construirmos
galvanmetros para correntes elevadas por essa razo ns os construmos desta
forma. A principal caracterstica que R
g
deve ser muito baixa para permitir
que o maior fluxo de eltrons flua por ali e R
S
deve ser alto para que apenas
uma pequena parcela de corrente eltrica flua permitindo avaliar o montante de
eltrons. Daqui para frente, dedicaremos uma boa parte deste curso no clculo de
resistores que compe uma AMPERIMETRO. Podemos tambm definir corrente eltrica
como cargas elementares em movimento, ou:

9


Determinao da resistncia interna de ampermetro

Dado o circuito abaixo, com a chave k aberta:

de onde podemos concluir que i = i
1
+ i
2
com i
2
=0. A corrente que vemos no
ampermetro i = i
1
. Em seguida fechamos a chave k e, ajustando o potencimetro
fazemos com que a nova corrente seja i = i
1
= i
1
/ 2, e como existem apenas duas
cargas em paralelo (P e o ampermetro) e a corrente no ampermetro a metade da
anterior, conclumos que a outra metade esta passando pelo potencimetro, pois a
corrente total esta sendo mantida. Dessa forma conclumos que:
i = i
1
+ i
2
i
2
= i
1
/ 2
e assim, acabamos por concluir que se i
1
= i
2
ento R
g1
= P

Voltmetro
O voltmetro um aparelho destinado a medir diferena de potencial, ento
retomemos a figura original onde restringamos a passagem de corrente eltrica:


Da mesma forma, fazemos:



Analisando da mesma forma que nos ampermetros, notrio que o potencial
em II maior que em I, e por essa mesma razo o que vemos no galvanmetro pode
ser interpretado como a diferena de potencial entre I e II. A grande diferena
de anlise reside no fato de que a restrio no pertencente ao aparelho, mas
sim uma restrio prpria do circuito onde flui a corrente eltrica
(resistncia). O fluxo de cargas que passa pelo galvanmetro a diferena
entre I e II. Logo teramos alguma coisa do tipo:
10



Compreender este mecanismo no to difcil como parece. Considere que se
a restrio secundria definida por R
s
fosse suficientemente larga que o caminho
fosse inclusive mais fcil do que pelo normal, evidentemente que as cargas
passariam por ali e no mais pela via normal o que causaria a eliminao da DDP
existente e o aparelho nada mais mostraria ou at mesmo queimaria por efeito
JOULE devido ao excesso de corrente. Assim tanto melhor quanto mais restrio
houver ou R
s
melhor tanto quanto maior. Por outro lado se R
s
for infinito a
quantidade de corrente seria ZERO e nada mediramos. Isto o mesmo que dizer
que h um valor ideal e ao mesmo tempo deve ser elevado o mximo possvel.
Entretanto o momento ideal de lembrarmos que independente do aparelho ser um
ampermetro ou voltmetro claro que ambos so consumidores de corrente
eltrica. Na verdade apenas espera-se que eles consumam apenas o estritamente
necessrio. Uma outra coisa tambm interessante lembrar que somente podemos
medir alguma diferena de potencial se medirmos sobre uma carga, uma vez que
somente assim possvel haver uma DDP. Para caracterizarmos um voltmetro o
ideal seria:

1 - Constitudo por um resistor em srie com o galvanmetro;
2 - R
s
deve ser elevado para preservar as caractersticas do circuito no qual se
deseja medir a DDP;
3 - O aparelho deve ser necessariamente ligado em paralelo.

Por todas essas razes, podemos afirmar que
diferentemente dos ampermetros este no inserido no
circuito mas colocado em paralelo com a carga a ser
medida. Observe que a corrente encontra o n A e, ainda que
em pequena parcela, quase insignificante, a corrente
eltrica, de acordo com Kirchoff desvia uma pequena parcela para o voltmetro,
proporcionalmente. incorreto afirmarmos que, mesmo perfeito, este instrumento
ainda interfere no circuito ao qual esta conectado. Lembre-se de que ele tambm
uma carga. Alm disso, preciso que uma parte da corrente desviada no n A
chegue ao galvanmetro para mover o ponteiro e indicar a DDP. Como a DDP
funo da corrente eltrica correta esta afirmao. O voltmetro, ou
voltmetro, como a maioria dos instrumentos analgicos no imune a
interferncias eletromagnticas e trmicas, fatores determinantes de sua
qualidade, principalmente pelo fato de que sob o aspecto construtivo so apenas
resistores associados em srie e paralelo aqui representados por R
s
.

Exemplo de dimensionamento:
1)Dado o galvanmetro com as seguintes caractersticas:
11



12
Ig = 60 mA
Rg = 1000

Determine o resistor srie a ser colocado nesse
galvanmetro a fim de funcionar como um voltmetro e
ler tenses de at 420 V

Da lei de Ohm: Vg = Rg x Ig = 1000 x 60 x 10
-3
= 60 V.

e assim:

e como o circuito srie e o fundo de escala dado por Ig, ento:



Agora, considere que o voltmetro j esta dimensionado, em porcentagem. Qual
a posio do ponteiro se a tenso medida for 42 Volt ?

Da lei de Ohm:

e podemos montar uma regra de 3 simples:



ou seja podemos afirmar que o sistema agora constitudo linear uma vez que 60
mA no sistema acarreta 100% no deslocamento do ponteiro na escala e 6 mA
acarreta 10% de deslocamento.






Transformadores de potncia

Para fazer medida de alta tenso, o homem de
campo fica sujeito ao perigo por ter de se aproximar
da alta tenso. O uso de transformadores de corrente
permite fazer leituras a distncia sem necessitar se
expor, utilizando instrumentos isolados e
evidentemente com instrumentos de baixa corrente.
Normalmente, as correntes que passam por um
disjuntor so elevadas. Se assim desejarmos
possvel medir diretamente essa corrente com uso de
instrumentos especiais que alm do risco ainda so
de custo elevado. Ento fazemos uso do TP para
evitar a proximidade. Alm de alimentarem circuitos
de medio so tambm utilizados para alimentar
circuitos de rel.



O TC ligado de maneira diferente
dos demais transformadores. O
primrio dos transformadores de
fora so ligados em paralelo com a
fonte de energia. No caso do TC o
primrio vai ligado em srie com o
circuito a ser medido. O secundrio
do TC da figura 2 constitudo por
um nmero bem maior de espiras e
com bitola mais fina.
Normalmente os TC's que voc
vai encontrar so projetados para
que passe, no mximo 5 A no
secundrio. A relao de
transformao dada por:



Leia Secundrio/Primrio.

Os TCs ainda podem ser classificados em :

a) Scos;
b) Preenchidos com leo;
c) Preenchidos com compound ;

compound uma substncia preta, isolante semelhante ao piche. Quando
aquecido torna-se lquido e em baixas temperaturas, slido. Normalmente para
tenses inferiores a 22kV encontramos TCs secos ou preenchidos com compound .
Acima disto normalmente so preenchidos com leo isolante.


CUIDADOS:
1. No devemos abrir o secundrio se tiver corrente no primrio pois isto
causar sobretenso no secundrio o que levar a destruio da isolao ou
choque em quem o estiver usando.
2. Para proceder a retirada de um aparelho do secundrio devemos antes disto
curto-circuitar o secundrio;
3. O mesmo procedimento deve ser adotado quando inserimos um aparelho no
secundrio.

13



Alguns TPs possuem uma chave nos terminais do
secundrio. Esta chave para curto-circuitar o
enrolamento do secundrio quando for preciso retir-lo do
circuito. Os TCs devem ter o seu secundrio aterrado. A
razo deste aterramento para evitar os efeitos da alta
tenso induzida no enrolamento do secundrio.





exemplo:
Dado o circuito abaixo, onde circula uma corrente de 800A, com auxlio de
um TP com K=100, determine o valor da resistncia interna do ampermetro.


Instrumentos eletrodinmicos
Estes instrumentos baseiam-se na ao mtua entre dois condutores
percorridos por corrente eltrica. Quando as correntes forem de mesmo sentido
haver uma fora de atrao entre eles e quando forem de sentidos opostos os
dois condutores sofrero uma ao de repulso entre si. Estas foras ocorrem
devido ao efeito eletromagntico que a apario de uma fora magntica causada
pela circulao de corrente eltrica em um condutor. A figura 1 abaixo mostra-
nos um instrumento eletrodinmico.
Este instrumento composto de duas
bobinas, uma fixa e outra mvel. Ao
circular corrente por estas bobinas, surgem
dois campos magnticos e consequentemente
foras que tendero a alinhar-se ficando
com mesma direo e sentido. Esta tendncia
de alinhamento causa o surgimento de um
momento que atuar sobre a bobina mvel
(observe que o ponteiro est preso bobina
mvel). Este par motor que atua sobre a
bobina mvel pode ser expresso por:
14
M
M
= C I
F
I
M

onde:

C = coeficiente que depende do nmero de
espiras, das dimenses e formas e
posio mtua das mesmas;
I
F
= Corrente eltrica que circula na bobina
fixa;
I
M
= Corrente eltrica que circula na bobina mvel.

O par contrrio (reao) criado pela mola expresso por M
ANT
= . Enquanto no
houver igualdade entre os pares antagnicos (contrrios) a bobina mvel girar.
No momento que houver esta igualdade a bobina deixar de se mover, ou seja:



M
M
= M
ANT
C I
F
I
M
= = C I
F
I
M

E portanto, como podemos ver, o ngulo de deflexo da bobina mvel depende
do produto das correntes que circulam pelas bobinas fixa e mvel, alm disso o
nmero de espiras da bobina fixa muito inferior ao da bobina mvel. Podemos
encontrar bobina mvel girando tanto dentro como fora da bobina fixa. O ponteiro
indicador se encontra preso sempre a bobina mvel assim como o sistema de
amortecimento do ponteiro que neste instrumento ainda tipo pneumtico. E
devido a seus aspectos construtivos podemos ler tanto sinais alternados como
contnuos. Evitamos o uso de ferro como matria do ncleo para evitar os efeitos
indesejveis de histerese e perdas Foulcault.
15

Ampermetro eletrodinmico
Como j de nosso conhecimento, os instrumentos eletrodinmicos possuem
duas bobinas, uma fixa e outra mvel, assim, para medirmos grandezas eltricas
necessrios que faamos as ligaes de ambas para podermos efetuar alguma
medio. A maneira correta de ligarmos a seguinte:


Como podemos ver no esquema, a bobina fixa ligada em paralelo e a bobina
mvel em srie e ambas em srie com o circuito de onde se deseja efetuar uma
medida de corrente eltrica. Podemos concluir com isto, evidentemente que
existem duas indutncias em srie com as bobinas fixa e mvel. Estas indutncias
so necessrias para possibilitarem a coincidncia entre as fases das duas
bobinas. Como j foi visto anteriormente, as duas bobinas possuem alm de
resistncia prpria diferentes entre elas, ainda possuem um nmero de espiras
diferentes, o que faz com que a indutncia entre ambas seja diferente. E esta
diferena de indutncia provoca um atraso de fase da corrente de uma bobina em
relao a outra. Como j sabemos, para que um instrumento funcione corretamente
necessitamos que a inverso de polarizao da corrente (caso de C.A.), ocorra ao
mesmo tempo em ambas, e isto somente possvel de ocorrer se construirmos o
aparelho tal como na figura 2, respeitando a relao de L
F
e L
M
. Na situao
citada, como I = I
M
+ I
F
ento I
F
= K
F
I e I
M
= K
M
I e ainda:

= C I
F
I
M

de onde obtemos:

= C K
F
K
M
I
2

o que nos leva a concluir que a escala de um ampermetro eletrodinmico
quadrtica.

Consideraes finais: Dois conjuntos de ampermetros eletrodinmicos so
fabricados: para medidas de at 500 mA onde as bobinas fixa e mvel so
conectadas em srie e acima disto de acordo com a figura 2.




Voltmetro eletrodinmico
Temos a seguir o esquema bsico de um voltmetro eletrodinmico:

Neste caso, as bobinas fixa e mvel
esto ligadas em srie e o resultante em
paralelo com a rede. Para melhorar o
comportamento em corrente alternada no
usual o emprego de resistncia SHUNT, ao
invs disto comum o emprego de um
resistor adicional r
ad
,

que, alm de
aumentar a corrente suportada pelo
aparelho, ainda melhora a resposta em
faixas crticas como o incio e fim da
escala de medida, pelo fato deste aparelho ter escala quadrtica conforme
veremos a seguir, alm de conseguir melhor estabilidade em condies
desfavorveis de temperatura. E a corrente que circula pelas bobinas pode ser
determinada por:

I
S
= U
r
M
+ r
F
+ r
ad
16

e como = C K
F
K
M
I
2
ento :


( )

+ +
=
2
2
AD F m
M F
r r r
U K CK

onde K um fator de proporcionalidade.
Nestes aparelhos, a resistncia do aparelho composta por fios de cobre
das bobinas fixa e mvel e pela resistncia adicional r
ad
de Constanta (liga
metlica de 60% Cobre e 40% Nquel) ou Manganina (liga de 4% Nquel, 12%
Mangans e 84% Cobre). Esta resistncia serve para aumentar a capacidade de
leitura do instrumento e deve ser de 4 a 5 vezes maior que a resistncia dos
enrolamentos para obtermos resultados satisfatrios em situaes de altas
temperaturas, que tenderiam a deformar as leituras efetuadas.
Wattmetro eletrodinmico
Conforme podemos ver no esquema abaixo, Figura 4, a bobina fixa esta ligada
em srie com o circuito de carga e a bobina mvel em paralelo com a carga. A
razo para isto se deve ao fato de que a bobina fixa constituda por um fio de
bitola maior, o que faz com que este elemento suporte mais corrente eltrica do
que a bobina mvel.


Realizando uma anlise semelhante aquela utilizada anteriormente podemos deduzir
facilmente que:



ento:

e portanto:

onde Sw definida como a sensibilidade do wattmetro.

Concluses:
1. ngulo de deflexo do ponteiro proporcional potncia CC;
2. Neste caso a escala linear

Para o caso de CA = S

I
F
Cos ou = S

P
Instrumento Ferrodinmico
Uma variao do instrumento eletrodinmico o instrumento ferrodinmico.
Este instrumento, utiliza, para intensificar seus campos magnticos, chapas de
ao especial na bobina fixa e um ncleo fixo ao redor do qual se encontra a
bobina mvel. Uma carcaa de ao, cilndrica ou elptica envolve todo o
sistema. Alm disso, entre a carcaa e a bobina mvel existe um entreferro, e
estes itens do uma homogeneidade radial ao campo proporcionando um momento
muito mais intenso, alm de tornar o instrumento mais robusto e resistente.
Este aparelho pouco sensvel a campos magnticos externos e possui um elevado
par motor, e devido a esta ltima peculiaridade, muito utilizado em
instrumentos registradores. As maiores desvantagens deste tipo de instrumento
reside no fato da presena de ferro e consequentemente seus efeitos negativos j
mencionados antes, com isto uma perda da preciso e alm disso devido ao uso de
correntes maiores o que exige mais gastos e um custo maior. Para ambos os
instrumentos, a margem de erro nas leituras CC e CA esta na ordem de 0,1% a
0,2%.
Tipos
a)Atrao do ferro para dentro da bobina.
Um ncleo de ferro e atrado para dentro de uma bobina percorrida por uma
corrente eltrica.
b)Repulso de dois ferros colocados dentro da bobina.
Dois ncleos so colocados no interior da bobina. Um deles, fixo, acoplado
bobina e atua sobre outro mvel, este por sua vez acoplado ao eixo do
ponteiro, o campo produzido pela bobina atua sobre o ncleo fixo que exerce
sobre o ncleo mvel uma fora que tende a coloc-lo na posio de maior
densidade magntica. Pela alterao instantnea do sentido dos fluxos este
instrumento possibilita a leitura tanto de correntes continuas como de
correntes alternadas. Este tipo de instrumento tambm pode ser dividido em:
1. Radial
2. Concntrico
3. Combinado
4. Este mecanismo uma combinao dos outros dois tipos j estudados. Permite
leituras em equipamentos com desvio de escala de ate 270.

Amortecimento
Este instrumento utiliza dois tipos diferentes de amortecimento:
a) mecnico: Em uma caixa hermeticamente fechada instalada uma palheta de
alumnio. Esta palheta e fixa ao eixo do ponteiro. O movimento da palheta
dentro da caixa faz com que o ar se desloque de um lado para outro atravs de
17


furos, este deslocamento do ar faz com que ocorra uma diminuio da
velocidade de deslocamento do ponteiro.
b) magntico: Um disco de alumnio ou cobre e inserido no campo magntico de
ims permanentes, no disco aparecem correntes cujos campos opem ao movimento
do disco (princpio de Foucault).

Escalas
O instrumento de ferro mvel tem um momento eletromagntico que aumenta com
o quadrado da corrente, alm disto depende de sua posio angular, devido a
variao da induo da bobina, assim podemos dizer que dependendo apenas das
condies acima sua escala quadrtica. Entretanto podemos modificar esta
situao se forem tomadas certas precaues com relao a forma das peas de
ferro do sistema, variao da posio entre as duas peas de ferro em relao ao
seu ngulo de giro, qualidade do material das peas de ferro, ligaes do
circuito (resistores adicionais).
Derivadores shunt
Inmeras vezes podemos precisar de um instrumento de medio em que a
corrente mxima do instrumento inferior a corrente que necessitamos medir.
Este fato inviabilizaria a leitura. Para podermos efetuar a leitura, utilizamos
um artificio: a colocao de um resistor em paralelo (SHUNT) com o instrumento.
Quando colocamos esse resistor em paralelo, parte da corrente a ser medida segue
pelo instrumento e parte segue pelo derivador. I
1
passar pelo derivador e a I
2

passar pelo aparelho. Por se tratar de um circuito em paralelo a queda de
tenso igual em ambos os elementos.
Aspectos construtivos
O material mais comumente empregado na fabricao de derivadores a
manganina. Estes derivadores so constitudos de fios enrolados em um suporte
isolante. Porm, se a corrente que circular pelo derivador for muito alta
comum o uso de barras de manganina soldadas com prata em suportes especiais.
Vale tambm dizer que para correntes altas so empregados transformadores de
corrente.
Medio de Fator de Potncia
18
Em um circuito de corrente alternada existe
uma grandeza eltrica chamada Fator de Potncia.
Esta grandeza mede a defasagem entre a potncia
ativa e a potncia aparente. E, esta uma
defasagem que aparece sempre que colocamos cargas
indutivas e/ou capacitivas no circuito AC. Para
medirmos esta grandeza podemos utilizar um
instrumento especfico para este fim: Fasmetro.
Entretanto, antes de estudarmos este aparelho,
vamos estudar outra forma, indireta de efetuarmos
esta mesma leitura. Isto porqu poderemos inmeras
vezes estar diante de situaes prticas onde no possamos contar com um
fasmetro. Alm do que este um instrumento muito caro e ainda mais, podemos
estar tratando de um sistema trifsico onde seria necessrio o uso de um
fasmetro trifsico, o que um instrumento ainda mais especfico. Tudo isto nos
leva a considerar a melhor hiptese o uso de instrumentos AC convencionais para
a leitura indireta do fator de potncia. Nos meios tcnicos, o fator de potncia
tratado como F.P. ou ainda de Cos . De certa forma, o Cos uma grandeza
indireta, ou seja, depende de outras grandezas para ser medida (tenso, corrente
e potncia), e assim podemos obter esta grandeza utilizando apenas voltmetros,
ampermetros e wattmetros. O Cos o cosseno do ngulo que representa a
defasagem entre a potncia ativa e a potncia aparente, conforme j dissemos


anteriormente. Do tringulo de potncia obtido, e, aplicando trigonometria
obtemos:
aparente) (Potencia
ativa) (Potencia adjacente
Hipotenusa
Cateto
Cos =

Devido a fatores construtivos sabemos que o wattmetro mede potncia ativa
e, da mesma forma, pelos fatores construtivos, consegue-se a potncia aparente
pelo produto da leitura do voltmetro pela leitura do ampermetro. Dessa forma,
com esses trs aparelhos conseguimos medir, indiretamente o fator de potncia.
Veja a seguir no esquema abaixo:


Cos em circuitos trifsicos
Vamos considerar o seguinte esquema onde vamos medir o fator de potncia em
uma das fases.

strela equilibrada com neutro:





Tringulo equilibrado:




19












Estrela equilibrada sem neutro:





Estrela desequilibrada com neutro:




20


Estrela desequilibrada sem neutro:



Tringulo desequilibrado sem neutro:












Fasmetro monofsico:
21



O fasmetro monofsico consiste de um jogo
de bobinas fixas e um sistema mvel
constitudo por duas bobinas cruzadas, cujos
eixos geomtricos tem um ngulo de 90 e que
podem girar livremente ao redor de seu eixo
transversal, possuindo um ponteiro como
indicador. A bobina fixa, como em todos os
instrumentos eletrodinmicos a bobina de
corrente ou amperomtrica, sendo conectada em
srie com a carga. Entretanto, as bobinas
mveis, voltimtricas, esto conectadas uma em
srie com um resistor R, no indutivo e a
outra em srie com um indutor. A corrente
chega ao jogo de bobinas mveis por meio de
trs espirais muito dbeis que no devem exercer nenhum torque sobre o sistema,
de tal forma que quando no circula corrente o ponteiro fique detido em qualquer
ponto da escala. Teoricamente a corrente que circula pela bobina 1 est em fase
com a tenso de linha, estando, a que circula pela bobina 2 defasada de 90 em
relao a tenso devido a conexo de L. Quando a corrente de linha que circula
atravs das bobinas fixas estiver em fase com a tenso, as corrente de 1 e da
bobina fixa encontram-se em fase e o par motor que surge entre elas tende a
alinhar os eixos, indicando com o ponteiro um fator de potncia igual a 1. Por
norma, fasmetros so construdos de forma que o lado direito indica atraso pois
so referentes a cargas indutivas e o esquerdo indica adiantado pois se referem
a cargas capacitivas.


Freqencmetro:
Medida por comparao (Ressonncia)

Fsica: Os corpos possuem vibrao prpria, assim, quando uma freqncia
externa se iguala a freqncia do corpo, este entra em vibrao mxima,
e esta freqncia dita RESSONNCIA.

Os aparelhos podem utilizar dois mtodos:
Comparao: comparando a freqncia a ser medida com outra conhecida. So de
difcil obteno e mais utilizados em laboratrio.
Ressonncia: na so aqueles cujas medidas so obtidas diretamente. So mais
empregados em indstrias.





22
Freqencmetros eletrodinmicos:
Possuem dois circuitos sintonizados um na mnima freqncia a ser medida e
o outro em uma freqncia pouco acima da mxima admissvel pelo aparelho. Este


aparelho tem seu funcionamento baseado no fato de que a corrente que circula
atravs de uma reatncia diminui ao aumentar a freqncia e aumenta ao circular
uma reatncia capacitiva.

Freqencimetros de induo:
Este constitudo de dois ims de ncleo de ferro laminado. Em suas pernas
polares existem espiras que funcionam como enrolamentos de partida de um motor
de induo. Os campos alternados das correntes atravessam as bobinas em curto
circuito e o disco. Cada campo tende a arrastar o disco em um sentido. A bobina
1 est conectada a tenso e a uma resistncia, a bobina 2 tambm se encontra
conectada a tenso atravs de um circuito ressonante LC. Pela localizao
excntrica do eixo, ao girar a rea que sofre ao das correntes de Foucault
varia, isto modifica os momentos de desvio. Um dos momentos se reduz aumentando
o oposto. Quando os momentos so iguais o ponteiro permanece estacionado. A
intensidade que atravessa 1 proporcional a tenso e a que circula por 2
proporcional a tenso e a freqncia assim a indicao do instrumento
corresponde apenas a freqncia.

Freqencimetros de lingeta vibratria:
Quando cessa a diferena entre os perodos dos momentos vibratrios de um
determinado corpo e a freqncia a que ele est exposto, a qual chamamos de
movimento de vibrao forada, dizemos que esta ocorrendo um fenmeno fsico
chamado ressonncia. Assim se criarmos uma freqncia vibratria em uma lmina
de ao e esta freqncia for igual a freqncia prpria da lamina esta resultar
em mxima amplitude de vibrao. este o princpio de funcionamento do
instrumento de lingeta vibratria.
Estas lingetas so construdas em ao e possuem de 2 a 5 mm de largura, de
0,1 a 0,4 mm de espessura e de 20 a 60 mm de comprimento. So dispostas uma ao
lado da outra e ajustadas mecanicamente de modo a que possuam diferentes
freqncias de oscilao prpria. Suas extremidades so dobradas e pintadas de
branco. Um campo magntico alternado as excita sendo que a mxima intensidade
ocorre quando a freqncia prpria de uma das laminas for coincidente a
freqncia da corrente excitante. E claro que as lingetas vizinhas tambm
iro vibrar porm com menor intensidade ficando a leitura com a lingeta de
maior intensidade.
Estes instrumentos podem possuir uma ou duas fileiras de lminas e o
eletroim, que propicia o movimento oscilatrio, esta disposto em todo o
comprimento das fileiras.

Escalas:
Os tipos de escala utilizados podero variar, esta variao poder provocar
diferentes tipos de escala:
1. uniforme
2. quadrtica
3. logartmica


Erros:
23


Classificao dos erros:

1. Humanos: Causados pela observao defeituosa por parte das pessoas ao ser
feita a leitura de um instrumento. O mais comum o erro de Paralaxe. Este
erro parcial ou totalmente eliminado com a utilizao de espelhos no fundo
da escala;
2. Instalao: Quando o instrumento no corretamente instalado, isto acaba
provocando erros de indicao;
3. Fabricao: Estes so erros decorrentes da construo do instrumento. Estes
erros podem ser inerentes ou ocasionais. Os inerentes so aqueles que todo
instrumento tem mas que esto dentro de tolerncias permitidas pelas normas.
Os ocasionais so devido utilizao de materiais inadequados fabricao.
Estes erros provm de fatores mecnicos, de influncia e de aferio.


classe de exatido:
a) Erro Absoluto: Diferena algbrica entre o valor mostrado no instrumento e o
seu valor verdadeiro.
b) Erro Relativo: o quociente do erro absoluto pelo valor verdadeiro da
grandeza que esta sendo medida.
c) Erro Percentual: E expresso como uma percentagem do valor verdadeiro.
d) Variao na Indicao: Diferena entre valores medidos da mesma grandeza,
quando uma grandeza de influncia apresenta sucessivamente dois diferentes
valores especificados.
e) Exatido e Classe de Exatido: Definida pelos limites de erros e limites da
variao na indicao. utilizada para determinar a exatido do instrumento,
este nmero chamado de ndice de classe.





ndices de
classe
limites de
erro (%)
0,05 0,05
0,1 0,1
0,2 0,2
0,5 0,5

Instrumentos digitais:

24




Instrumentos Trmicos:



P = VI = R I
2
logo R I
2
= K
1
( t
1
- t
2
)

L = K
2
( t
1
- t
2
)

e portanto:



Mede tanto em AC quanto em DC. Se leitura AC mede com preciso o valor
eficaz, independente da freqncia at alguns KiloHertz.
25




Restries:
1. O fio pode ser recozido com o uso requerendo constantes aferies;
2. So fios muito finos e na medida de corrente podem requerer um par de fios
para compensar a queda de tenso;
3. A calibrao emprica, ponto a ponto.

26