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Tipos de transdutores incrementais

Transdutor linear: Apropriados para aplicaes em mquinas fresadoras, mandriladoras, tornos e


retificadoras com velocidades de avano de at 120 m/min e nveis de vibraes de at 10 g.
Transdutor rotativo: Utilizados como sensores de medio para movimentos de rotao, velocidade
angular e tambm para movimentos lineares de mecanismos tipo fuso. So muito utilizados em
mquinas-ferramenta, equipamentos para trabalho de madeira, robs, manipuladores de materiais, etc.
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TRANSDUTORES PARA MEDIDA DE DESLOCAMENTOS LINEARES Notas de aula
Dr. Pedro Afonso de Oliveira Almeida Professor Doutor PEF-EP/USP
Notas de aula das disciplinas
PEF-5003 - Anlise Experimental de Tenses PEF-5794 - Anlise Experimental de Estruturas
So Paulo, maro de 2004
Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida
1. Tipos de transdutores
1.1 Definies
Deslocamento
Neste curso considera-se deslocamento a medida da mudana de posio entre dois pontos ou
na superfcie das peas, ou em relao a um movimento de corpo rgido.
Transdutor
Transdutor qualquer aparelho que transforma uma informao.
O transdutor qualquer dispositivo capaz de transformar um tipo de sinal em outro para
permitir o controle de processos fsicos, ou realizar um medio, etc.
Na Anlise Experimental de Estruturas, normalmente, so empregados aparelhos mecnicos,
eltricos, acsticos e pticos para medida dos movimentos:
Transdutores de movimento
Em princpio, os movimentos de choques e vibraes so medidos com referncia a um ponto
fixo no espao por dois tipos de transdutores:
Transdutores de referncia fixa. Uma extremidade do transdutor fixada num sistema de
referncia no espao e a outra extremidade (terminal) fixada na parte mvel, na qual o
movimento deve ser medido. Esta fixao pode ser
Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida feita por meios mecnicos, eltricos, ou no caso de
sistema ptico deve-se tomar uma marca de referncia que no seja alterada ao longo da
medio;
Transdutor massa-mola (tambm denominado de transdutor ssmico)1 . Neste caso, uma
extremidade (terminal) do transdutor a base do sistema massa mola, que normalmente est
fixada na pea que est em movimento, ou onde a vibrao est sendo investigada. A
grandeza a ser medida baseada no movimento relativo entre o movimento inercial da massa
e a carcaa (invlucro) do transdutor. Esses transdutores podem medir movimentos de rotao,
movimentos lineares, tais como aceleraes, velocidades e deslocamentos. A vantagem
desses transdutores est baseada no fato de no ser necessrio um sistema de referncia fixa
para a determinao dos movimentos, portanto, esses transdutores tambm podem ser
embarcados em sistemas mveis, tais como acelermetros para medida de acelerao em
veculos terrestres, areos, etc.
1 Ssmometro - transdutor empregado na medida de velocidades - ISMES
Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida
2. Transdutores resistivos
Normalmente estes transdutores empregam os seguintes dispositivos eltricos:
pontenciometro2 e extensmetros eltricos.
So aparelhos que utilizam extensmetros eltricos de resistncia (EER) para transformar a
deformao em um sinal eltrico.
Nas figuras 1, 2 e 3, do Anexo, so mostrados os esquemas simplificados de dois transdutores
a base de extensmetros eltricos de resistncia.
Na figura 1, do Anexo, est representado um arranjo esquemtico de um transdutor de
deslocamento do tipo viga em balano. O princpio de funcionamento est relacionado ao
deslocamento elstico existente na extremidade da viga, v, que proporcional s deformaes
especficas nas faces superior e inferior da sees transversais ao longo da viga. Neste caso,
para a seo prxima ao engaste, tem-se:
M(x)= k EI de onde resulta a equao de deslocamentos da viga:
v(x)=FLx2/2EI-Fx3/6EI
No caso de uma viga em balano de comprimento L e produto de rigidez a flexo EI, com uma
carga F aplicada na extremidade livre, tem-se:
x L
Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida v(x=L)=FL3/3EI
Para uma seo distante de x da seo engastada, o momento fletor dado por:
M(x)=F(L-x)=k EI



onde i so as deformaes especficas, determinadas nas superfcies superior e inferior da
pea, numa seo distante
(L-x) do ponto de aplicao da fora.
Dessa forma possvel relacionar diretamente um deslocamento medido na extremidade da
viga com as deformaes especficas em qualquer seo transversal, com distncia conhecida,
podendo assim transformar uma informao de deslocamento da extremidade da viga em
deformao especfica de uma seo de interesse, possibilitando assim a indicao imediata
alm do registro dos deslocamentos proporcionais, ou seja, um transdutor de deslocamento.
Alm disso, em determinadas situaes de investigao, onde o comprimento efetivo de
engastamento no conhecido, essa relao permite a determinao do comprimento efetivo
da viga engastada L, desde que sejam medidas as deformaes em uma seo transversal,
distante (L-x) do ponto de aplicao da fora F. Essa aplicao ser objeto de um exemplo a
seguir.
Para o caso de transdutores, na seo transversal so colocados 4 extensmetros eltricos de
resistncia (strain gage), ligados em ponte completa, que transformam as
2 Resistor com curso central mvel, que tambm pode servir como divisor de tenso.
Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida deformaes mecnicas em sinais eltricos. Estes
sinais so condicionados e em seguida podem ser registrados por qualquer meio disponvel.
A resposta do transdutor uma funo linear do deslocamento vi
(L) com o sinal de sada E0 da ponte de Wheatstone, como mostrado no diagrama da figura 1
do anexo.
Para relacionar a medida de descolamentos lineares com o sinal eltrico correspondente, E0
(volts), torna-se necessrio realizar um ensaio de calibrao do aparelho.
Nesta etapa so impostos deslocamentos conhecidos na extremidade da viga, vi , e em
seguida so registrados as variaes dos sinais eltricos resultantes dos extensmetros,

Aps a calibrao do transdutor o valor do deslocamento, dentro do regime elstico do
transdutor (curso nominal), determinado pela relao L = E0 / K , onde K o coeficiente
angular da curva de calibrao (resposta).
Estendendo este princpio para outros tipos de arranjo, podese desenvolver diferentes
aparelhos para medida de deslocamentos adequados a cada finalidade. Por exemplo, nas
figuras 2 e 3 esto apresentados dois esquemas de transdutores denominados de CLIP-GAGE,
que so aparelhos especficos para medir deslocamentos lineares de pequeno curso (campo
de medida).
Neste caso, o sinal (deslocamento linear da pea) inicialmente amplificado por meio de
sistemas mecnicos, alavancas, que causam a flexo em uma lmina delgada. Em seguida as
deformaes elsticas na face da lmina so medidas por meio de 4 extensmetros eltricos,
ligados em ponte completa. Alm da amplificao mecnica pode-se utilizar
Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida condicionadores equipados com amplificadores que
podem amplificar eletronicamente o sinal eltrico em at 1000 vezes. A ponte completa
utilizado para aumentar a sensibilidade do circuito eltrico e compensar o efeito da variao
das deformaes devido a variao da temperatura ambiente.
O valor do deslocamento medido pelo transdutor proporcional rotao da extremidade da
lmina e do comprimento ao brao de alavanca utilizado pelo clip-gage.
Este transdutor pode ser fixado ao corpo de prova por meio de duas molas, que pressionam as
extremidades afiadas do dispositivo contra a superfcie do corpo-de-prova. A distncia entre as
pontas do transdutor, normalmente, de 25,4 m. O curso3 deste tipo de transdutor no
mximo de 0,5 m, que resulta num campo de deformaes especficas de aproximadamente
0,040 m/m (40 m/m).
(Parte 1 de 3)
Para o bom desempenho destes transdutores a fora de fixao do aparelho no corpo-de-prova
deve ser pequena quando comparada com a fora de ensaio atuante no corpo-de-prova. Alm
disso, as deformaes elsticas da lmina, detectadas pelos extensmetros, devem ser da
ordem de 0,0015 m/m (1,5 m/m) para deformao mxima, fundo de escala.
Este tipo de transdutor, normalmente utilizado nas mquinas de ensaios mecnicos para
medir a deformao especfica de corpos-de-prova em ensaios de trao, compresso e
fadiga. Recentemente estes aparelhos foram adaptados aos ensaios da Mecnica do
Fraturamento, onde, so responsveis pelo controle do carregamento em funo da abertura
da fenda do corpo de prova, Figura 4 do Anexo.
3 - movimento numa direo
Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida
3. Transdutores indutivos
Transformadores diferenciais
Quando uma corrente alternada (AC) flui atravs de uma bobina induz uma fora eletromotriz,
fem , numa bobina vizinha. Esse fenmeno conhecido como induo eletromagntica.
A figura 5 do Anexo, mostra um diagrama esquemtico simplificado de um transdutor indutivo
utilizado na medida de deslocamentos, conhecido como Linear variable-differentialtransformer
(LVDT).
Geralmente os LVDTs tm trs bobinas montadas axialmente, figura 5. A tenso de
alimentao (excitao) aplicada na bobina central, primria. A tenso de alimentao tem
forma senoidal, com amplitudes de 3 a 15 Vrms e frequncias de 60 a 20.0 Hz.
As duas bobinas secundrias, idnticas, so induzidas com tenso senoidal na mesma
frequncia da alimentao (excitao), porm a amplitude varia com a posio do ncleo de
ferro.
Quando as bobinas so ligadas em srie, com mesma polaridade existe uma posio de
ncleo (xi = 0) na qual a tenso de sada E0 se anula, denominado de ponto nulo. Figura 5.
Quando o ncleo passa pelo ponto nulo a tenso de sada E0 sofre uma mudana de fase de
180 .
O movimento do ncleo, a partir do ponto nulo, provoca uma indutncia diferencial nas bobinas
secundrias. Com isso a amplitude da tenso de sada, E0 , torna-se dependente da posio
do ncleo, para ambos os lados do ponto nulo.
Para uma determinada faixa (campo) de deslocamento a relao entre o sinal de sada e o
deslocamento correspondente
Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida linear (constante) (K). Entretanto, para deslocamentos
fora dessa faixa esta relao torna-se varivel, resultando num no comportamento linear,
figura 5.
O curso dos LVDTs, usualmente encontrados no mercado, varia de
76,2 m. A no linearidade destes aparelhos da ordem de 0,5% do fundo de escala do
transdutor.
As sensibilidades com tenses de excitao nominal de 3 a 6V so da ordem de 0,6 a 30 mV
por 0,0254 m. A sensibilidade depende da freqncia de excitao (alta freqncia maior
sensibilidade) e do campo de deslocamento (menor campo de deslocamento maior
sensibilidade) os aparelhos de melhor sensibilidade alcanam de 1 a 1,5 V por 0,0254 m.
A resposta dinmica dos LVDTs limitada principalmente pela frequncia de excitao. Para
isso, a frequncia do sinal de excitao deve ser maior que a frequncia do movimento do
ncleo (haste) de modo que se possa separar o sinal devido ao movimento do sinal de
excitao e da amplitude modulada do sinal de sada do aparelho.
Para demodulao adequada e filtragem, a taxa de frequncia deve ser em torno de 10:1, ou
seja, a frequncia de resposta deve ser 1/10 da frequncia excitadora.
Considerando que poucos transdutores diferenciais so projetados para serem alimentados
(excitados) com frequncias acima de 20.0 Hz, a faixa usual de frequncia do movimento da
haste limitada em torno de 2.0 Hz, o que adequado para a maioria das aplicaes da
Engenharia Civil.
Embora o funcionamento dos transdutores diferenciais LVDT dependa de uma excitao com
corrente alternada (AC), no mercado so encontrados transdutores que operam com corrente
contnua, DCDT. A parte DC da terminologia DCDT refere-se a uma alimentao com corrente
contnua DC. A aparente discrepncia resolvida quando se verifica que os
Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida transdutores DCDT so construdos com sistema
eletrnico que inclui, na sua carcaa, um oscilador (produzindo excitao modulada ac a partir
de dc), um demodulador, um amplificador, e um filtro passa-baixa, como pode ser visto nas
figuras 6 e 7 do Anexo.
VANTAGENS DOS LVDTs
- podem ser utilizados para medida de deslocamentos em ensaios estticos ou quase
estticos;
- podem ser utilizados em ensaios dinmicos, acoplados aos sistemas de aquisio de dados;
- por no terem sistemas mecnicos de amplificao, tais como alavancas ou engrenagens,
no introduzem esforos secundrios nos corpos-de-prova. Dessa forma so os mais
recomendados para a investigao de modelos reduzidos (diferentes dos transdutores
mecnicos que utilizam molas, engrenagens e alavancas).
Desvantagens do LVDT
- Necessitam de aferio antes da montagem;
- no tm indicao direta do deslocamento, utilizam-se de recursos de amplificao eletrnica
e converso de dados como placas anlogica digital (A/D).
Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida
4. Exemplos de aplicao
4.1 Estudo de uma viga de alumnio engastada em uma das extremidades e com uma fora F
aplicada na outra extremidade livre, para a determinao dos seguintes parmetros:
a) determinao do comprimento efetivo da viga Lef; b) determinao da curvatura numa seo
distante x do engaste; c) medida dos deslocamentos no longo do eixo da viga, em pontos
equidistantes; d) comparar os resultados com os valores da Resistncia dos Materiais; e)
avaliar o desempenho dos aparelhos de medida de deslocamentos.
Materiais e equipamentos:
rgua de alumnio, com 25 cm de comprimento e seo de 5mm x 30 m;
Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida
DOEBELIN, Ernest O. Measurement systems - application and design. Singapore. Mc.Graw-Hill
Book Co. 1990. 4 ed. 960 p. (Mechanical Engineering Series)
Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida
Figura 1 - Transdutor de deslocamento a base de EER
Figura 2 - Clip-gage
Figura 3 - Esquema simplificado do Clip-Gage
Figura 4 - Ensaios da Mecnica do Fraturamento
Figura 5 - Transformadores diferenciais
Figura 6 - Demodulao e filtragem Figura 7 - Transdutor tipo DCDT - HP
Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida


Figura 1 - Transdutor de deslocamento a base de extensmetro eltrico de resistncia

Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida 14


Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida


Figura 2 Clip-gage Figura 3 - Esquema simplificado do clip-gage
Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida


16 Figura 4 - Transformadores diferenciais
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17 Figura 5 - Demodulaes e filtragem
Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida




18 Figura 6
Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida



19 Figura 7







Transdutores
Um transdut or um equipamento que converte variaes de uma determinada
grandeza fsica em outra. Por exemplo, um transdut or de posio converte variaes
de movimento em um sinal de sada do tipo eltrico.
Os transdutores de posio so necessrios em sistemas de malha fechada pois
fornecem o sinal que retroalimentado unidade de controle para ser comparado
com o sinal de entrada.
A menor unidade de comprimento que separa duas posies que podem ser
reconhecidas por um transdutor chamada de resoluo (por exemplo: uma rgua
com um metro de comprimento com 1000 divises de um milimetro tem resoluo
de um milimetro).
Existem diferentes formas de se classificar os transdutores de posio:
. linear ou rotativo
. analgico ou digital
. absoluto, incremental ou incremental-absoluto
. princpio de operao
8.1 - Transdutores lineares e rotativos
Transdutores lineares medem o movimento real da mesa ou carro porque se
deslocam junto com estes (medida direta) e somente se movimentam quando estes
se movimentam.
Por esta razo os transdutores lineares fornecem resultados mais precisos do
que os transdutores rotativos mas tendem a ser mais caros devido ao seu maior
tamanho.
Para se usar transdutores rotativos para medir movimentos lineares necess-
rio converter o movimento linear em rot ativo.
Uma tcnica usada montar o transdutor rotativo no parafuso que movimenta
a mesa (medida indireta), desta forma o elemento de medida do transdutor ter dado
uma volta completa quando a mesa se mover de uma distncia igual ao passo do
parafuso. Se o eixo no qual o transdutor est montado permitir deformaes de
toro a um nvel elevado ento o movimento medido ser diferente do real.
Uma tcnica alternativa usar uma transmisso do tipo pinho-cremalheira,
sendo a cremalheira montada na lateral da mesa e o transdutor no mesmo eixo do
pinho (medida semidiret a). Neste caso engrenagens especiais devem ser usadas
para evitar a ocorrncia de folga. importante notar que transdutores lineares e rotativos
usando o mesmo
princpio de operao tm a mesma resoluo.
8.2 - Transdutores analgicos e digitais
Em um transdutor analgico a variao do sinal se d continuamente com a
mudana de posio da mesa, pode-se dizer que h uma analogia entre a quantidade
medida e o sinal emitido pelo transdutor.
Por outro lado, um sinal digital varia de forma discreta, ou seja, o sinal
gerado na forma de um pulso durante a mudana de posio da mesa.
http://www.mecanica.ufrj.br/util/b2evolution/media/blogs/joseluis/CNC_parte_3.pdf