Guia Me1 2014 - 1 F

FACULTAD DE
CIENCIAS E INGENIERA
Seccin Electricidad y Electrnica
REA DE ELECTRICIDAD

GUA DE LABORATORIO

DE

MQUINAS ELCTRICAS 1
(Electrnica)

2014 1

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LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS 1 IEE216 1
FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD

LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS 1

Especialidad : Ingeniera Electrnica
rea : Electricidad
Ciclo : Octavo
Semestre : 2014-1
Clave : IEE216
Crditos : 0.5
Teora : - - - - - - - -
Prctica : 2 horas quincenales
Requisitos : (IEE215)
Profesor :

I. DESCRIPCIN DEL CURSO

Es la realizacin prctica de lo estudiado en el curso terico de Mquinas Elctricas 1,
familiarizando a los alumnos en el uso de los instrumentos de medicin, unidades y magnitudes
elctricas, as como de las formas constructivas, magnitudes y usos de las mquinas elctricas estticas
y rotativas, tanto de CC y AC; las formas de conexin, tipos de arranque y comportamiento bajo
diferentes regmenes de carga para obtener el circuito equivalente.

II. OBJETIVOS

- Aprehender a implementar el cableado, correctamente, de los diferentes equipos que se
utilizarn en los ensayos a realizar.
- Experimentar con las diferentes caractersticas de comportamiento de las mquinas.
- Adquirir conocimiento de la forma de evaluar los parmetros de los circuitos equivalentes de las
mquinas utilizadas para su anlisis adecuado.
- Analizar los resultados correctamente para interpretar adecuadamente el comportamiento de las
mquinas ensayadas.

III. PROGRAMA ANALTICO

INTRODUCCIN
- Introduccin al laboratorio
- Introduccin a los instrumentos de medicin
- Simbologa de los instrumentos de medicin

TRANSFORMADORES
- Ensayos de vaco
- Ensayo de cortocircuito
- Ensayo con carga
- Ensayo de regulacin

MQUINAS ASNCRONAS (Jaula de Ardilla y Rotor Bobinado)
- Ensayo de vaco
- Ensayo de rotor bloqueado
- Ensayo con carga

MQUINAS SNCRONAS (Generador Sncrono)
- Ensayo de vaco
- Ensayo de cortocircuito

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD
- Ensayo de:
^ Regulacin
^ Carga
^ Caractersticas Exteriores

MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Generador
Conexin independiente
- Ensayo de vaco
- Ensayo de carga
- Ensayo de caractersticas Exteriores
Conexin Shunt, conexin serie, conexin compuesta
- Ensayo de carga
- Ensayo de caractersticas exteriores
Motor
Conexin independiente, Shunt, serie compuesto
- Ensayo con carga

IV. BIBLIOGRAFA

- Apuntes del curso
- Rotating electric machinery and transformer technology
Autor : Richardson, Donald V.
Edicin : 4
Pie de imprenta : Mxico, D.F. Prentice Hall, may 1997

- Mquinas elctricas
Autor : Chapman, Stephen J.
Pie de imprenta : Bogot, McGraw-Hill

- Tecnologa elctrica
Autor : Castejn, Agustn
Pie de imprenta : Madrid, McGraw-Hill, 1993

V. METODOLOGA
1. Las prcticas del laboratorio sern desarrolladas con grupos de (4 o 5) alumnos.
2. La evaluacin escrita tendr como referencia la gua del laboratorio y el capitulo del libro de texto
del curso correspondiente.
3. La nota del desempeo personal se obtendr sobre la base de la labor que realiza cada alumno
durante la prctica del laboratorio. Esta nota es individual.
4. La nota del informe es de carcter colectivo y se obtiene calificando el informe que presenta el
grupo al finalizar la prctica en un plazo mximo de una semana.
5. El redondeo de cada nota de laboratorio favorecer al alumno slo si tiene una nota aprobatoria
en la evaluacin escrita correspondiente.

VI. SISTEMA DE EVALUACIN
- Modalidad de evaluacin : 6
- Slo prctica de Laboratorio Tipo b
- La evaluacin de cada prctica de laboratorio se obtiene a partir de tres notas.
o Una nota de suficiencia, consiste de una evaluacin escrita que dura 10 minutos. Nota
individual.
o Una nota de desempeo personal durante el desarrollo de la experiencia. Nota individual
o Una nota de informe (nota grupal).

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REA DE ELECTRICIDAD
- La nota de laboratorio se obtendr segn la siguiente formula:

=
5 +4 +
10

Donde:

NPE : Nota de la evaluacin escrita
NDP : Nota de desempeo personal
NI : Nota del informe
NL : Nota del laboratorio
NF : Nota nica entregada por el profesor. Calculada como el promedio de prcticas
de laboratorio sin considerar la menor nota.

VII. INFORME DEL LABORATORIO

Todo informe de laboratorio debe contener las siguientes partes:
1. Cartula
2. ndice
3. Equipos e instrumentos utilizados
4. Fundamento terico
5. Hoja de datos
6. Ejemplo de clculo o clculos
7. Hoja de resultados
8. Grficos
9. Observaciones y recomendaciones
10. Conclusiones
11. Bibliografa
La presentacin y calidad del informe de laboratorio influir sobre su calificacin.

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REA DE ELECTRICIDAD

REGLAMENTO

1. Las prcticas de laboratorio empiezan a la hora programa (hora exacta).

2. Los alumnos tendrn una tolerancia de 10 minutos para el ingreso al laboratorio. Si el alumno llega
pasada la tolerancia podr ingresar al laboratorio, pero estar impedido de dar la evaluacin escrita.

3. Todo acto de indisciplina ser sancionado. Primero habr una amonestacin y en caso de
reincidencia el alumno ser separado del laboratorio obteniendo la nota de CERO.

4. Esta prohibido el uso de celulares.

5. Est prohibido comer o fumar dentro del laboratorio.

6. Los alumnos debern atender las indicaciones del profesor encargado, tanto para una mejor
realizacin de la prctica respectiva, como para el buen uso de los equipos.

7. Todo alumno est obligado a conocer y respetar las normas de seguridad.

8. Est prohibido abandonar el laboratorio sin permiso. De ocurrir ello, se considerar al alumno como
ausente a dicha sesin de laboratorio, obteniendo la nota de CERO.

9. Al concluir la prctica los alumnos debern ordenar y guardar los equipos utilizados durante la
realizacin de la misma.

10. Los alumnos sern responsables de los equipos e instrumentos que tuvieran a su cargo, debiendo
REEMPLAZAR aquellos que se pierdan o se malogren por otros de las mismas caractersticas, El
plazo para el reemplazo es de quince das calendarios; en caso contrario no podrn ingresar al
laboratorio y se les considerar ausentes a dicha sesin.

11. La duracin de las prcticas de laboratorio es de 2 horas. La asistencia a la totalidad del laboratorio
es nicamente responsabilidad del alumno.

12. El nmero de practicas de laboratorios es cinco (5).

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REA DE ELECTRICIDAD

NORMAS DE SEGURIDAD

Las siguientes normas deben ser observadas con mucho cuidado en los ensayos de laboratorio
de la especialidad con el fin de reducir el peligro de accidentes o daos a quipos e instrumentos. No
debe olvidarse que la electricidad es una forma de transporte de energa muy cmoda de emplear y
controlar pero muy peligrosa.

1. Antes de iniciar cualquier experiencia, comprobar si hay tensin o no en las fuentes.

2. Cualquier experiencia o trabajo con electricidad, realizarla en compaa de otras personas, por si es
necesario recibir auxilio.

3. Al terminar cualquier experiencia, desconectar primero las fuentes de energa que hubiera empleado.

4. No usar cables o alambres pelados o con el aislamiento daado. En caso de encontrar cables
defectuosos informar al Jefe de Prctica.

5. Evite el contacto con partes metlicas de instrumentos o equipos no conectados a tierra.

6. Evite el contacto accidental de anillos, relojes o cadenas con elementos conductores de electricidad
o partes rotatorias.

7. No tocar conductores con tensin si se tiene las manos, pies hmedos o estando el piso mojado.

8. No tocar los bornes de los condensadores, podran estar cargados.

9. Al armar el circuito dejar para el final la conexin a las fuentes de alimentacin.

10. Antes de conectar la alimentacin al circuito, verifquelo cuidadosamente.

11. Una chispa no tiene mucha energa sin embargo puede daar irreparablemente el ojo humano.

12. La apertura de un circuito inductivo puede originar en sus bornes tensiones de miles de voltios y un
arco elctrico.

13. Antes de una experiencia examine atentamente el sentido de maniobra de los interruptores,
restatos y alimentadores de energa para actuar rpidamente en caso de emergencia.

14. Si en el circuito se observa el funcionamiento anormal, ruidos extraos, calentamiento excesivo o
llamas, abra el interruptor principal de inmediato.

15. El nico instrumento de mando para abrir o cerrar un circuito es el interruptor. Evite abrir o cerrar un
circuito por medio de enchufes, bananas u otros medios no adecuados.

16. En la maniobra de interruptores, cuando hay elementos inductivos o capacitivos, actuar rpidamente
para evitar la formacin de arcos elctricos, chispas y consecuentes quemaduras.

17. Todos los circuitos de potencia son peligrosos. Con tensiones mayores de 400 V, se debe usar
guantes y/o alfombras o taburetes aislados.

18. En caso de duda, no tome decisiones propias. Consulte con su jefe de Prctica.

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REA DE ELECTRICIDAD

INSTRUMENTOS DE MEDICIN

Analgicos
Digitales

Clasificacin

Principio de Funcionamiento
Smbolo Designacin Aplicacin

Mecanismos de medida
Magnetoelctrico de bobina mvil
Voltmetro, ampermetro, galvanmetro de
corriente continua

Mecanismo de medida
electromagntico o de hierro mvil
Voltmetros y ampermetros de corriente
continua y alterna

Mecanismo de medida
Electrodinmico sin hierro
Voltmetro, ampermetro, vatmetro

Mecanismo de medida
Electrodinmico con hierro
Voltmetro, ampermetro, vatmetro

Mecanismo de medida electrodinmico
Con hierro o ferrodinmico diferencial
Voltmetro, ampermetro, vatmetro y
varmetros

Mecanismo de medida termoelctrico o
bimetlico
Rels, ampermetros, voltmetros (con
transformador), registradores

Mecanismo de medida electrosttico Voltmetros

Mecanismo de medida electromagntico de
vibracin
Frecuencmetros de lengetas

Smbolos del tipo de corriente en aparatos de medida


Corriente continua (C.C.) Aparato para medir C.C.

Corriente alterna (C.A.) Aparato para medir C.A.

Corriente continua y corriente alterna Aparato para medir C.C. A.A.

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REA DE ELECTRICIDAD

Aparato de medida trifsico con un (01) circuito
medidor
Vatmetros trifsicos para redes
equilibradas o balanceadas

Aparato de medida trifsico con tres (03)
circuitos medidores
Vatmetros trifsicos para redes
equilibradas o balanceadas

Smbolos de posicin de utilizacin


Posicin de uso vertical
Para realizar medidas, el instrumento
debe colocarse con la escala vertical.
Instrumento de montaje vertical

Posicin de uso horizontal
Para realizar medidas, el aparato
debe colocarse con la escala
horizontal. Instrumentos porttiles
30
o

Posicin de uso inclinado
por ejemplo 30
Para realizar medidas, el aparato
debe colocarse con la escala
inclinada 30

Smbolos de tensin de prueba

1

Tensin de prueba de aislamiento. El nmero
indica la tensin en kV, por ejemplo, 1kV
Importante. La tensin de prueba de
aislamiento no es la tensin nominal
del aparato de medida

Si no se indica ningn nmero, la tensin de
prueba es de 500 V
0

Si se indica un cero es que el aparato no ha sido
sometido a prueba de aislamiento

Precisin del instrumento
Clase 0.1 0.2 0.5 1 1.5 2.5 5
Error Relativo 0.1 % 0.2 % 0.5 % 1 % 1.5 % 2.5 % 5 %

Clase de precisiones normalizadas

Clase Utilizacin
0.1 Medidas de precisin en laboratorio
0.2, 0.5 Medidas de potencia y energa para facturacin
1 Medidas para servicios industriales y para protecciones
3 Medida de poca precisin y protecciones

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD

Tcnica de Mediciones

Exactitud y Precisin
Son dos trminos que se confunden habitualmente, considerndolos como equivalentes,
utilizndolos incorrectamente.

Un instrumento puede ser preciso pero inexacto.

Exactitud o Error Absoluto Ea:
Se define como la diferencia entre el valor indicado, medido por el instrumento utilizado, y el
valor real, valor terico o medido por un instrumento patrn usado como referencia.

r i a
E E E =
Este error puede ser positivo o negativo, se considera que el instrumento patrn tiene error cero.

Error Relativo Er:
Se define como el cociente entre el error absoluto, Ea, y el valor mximo, Amx, de la escala del
aparato de medida.
mx
r i
mx
a
r
A
E E
A
E
E

= =

Tambin se puede expresar este error en forma porcentual.

Error Relativo de Lectura Eri:
Se define como el cociente entre el error absoluto, Ea, y el valor indicado o medido, Er.

i
r i
i
a
rl
E
E E
E
E
E

= =

Tambin se puede expresar este error en forma porcentual.

Exactitud Analgica:
Usada bsicamente con instrumentos analgicos, mediante el empleo de una escala y una aguja, est
referida por lo general al valor de su escala completa. Esta indica la clase del instrumento; es decir, nos
referimos al error relativo de dicho instrumento.

Exactitud Digital:
Se especifica generalmente como un porcentaje de ms o menos de la lectura ms un nmero de
conteos del digito menos significativo. La exactitud puede cambiar al seleccionarse distintos rangos.

Sensibilidad y Resolucin:
La resolucin es el mnimo incremento de la cantidad que se puede medir con certeza. Digitalmente se
refiere al digito menos significativo (LSD).
La sensibilidad es el cambio incremental ms pequeo que puede detectar el medidor.

Precisin:
Especifica la repetitividad de un conjunto de lecturas, hechas cada una en forma independiente con el
mismo instrumento. Se determina una estimacin de la precisin mediante la desviacin de la lectura con
respecto al valor promedio.

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD
FUENTES DE ALIMENTACIN
R
S
T
N
R
S
T
Y
A
10 KV
SUB ESTACIN
380 VAC

- Tensin alterna constante de 380 VAC
- Tensin alterna variable de 0 a 400 VAC
- Tensin continua constante de 110 VDC, 180 VDC
- Tensin continua variable de 0 a 400 VDC
Cargas:
Monofsica: resistiva de diferentes tipos
Trifsica: Resistiva, inductiva, capacitiva

Mquinas Elctricas:

Tensin o potencia
Aislamiento
Transformadores
Transformadores de corriente
Autotransformadores
1| y 3|
Motor
Generador
Motor
Generador
Sncronas
Asncronas

Corriente
alterna
Corriente
continua

Motor
Generador
Independiente
Shunt
Serie
Compuesto
Motor de pasos

Estticas
Rotativas
Mquinas
Elctricas

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD

Transformador
Objeto:
Determinar el circuito equivalente del transformador y su desempeo al aplicrsele carga.

Teora Bsica
Es la aplicacin directa de la Ley de induccin de Faraday en la forma esttica, es decir, el
transformador no tiene ninguna parte mvil.
d
e
dt
u
=
El requisito fundamental para la existencia de la tensin inducida e es la existencia de la
derivada del flujo con respecto del tiempo; en el caso del transformador esto se logra en trminos
generales aplicando una tensin variable con el tiempo al primario del transformador.
La tensin inducida en valor eficaz est dada por:
max
2
2
esp
E N f A B
t
=
Donde se puede apreciar que la tensin generada, para un transformador dado, depende
fundamentalmente del nmero de espiras de la boina y la magnitud del flujo aplicado.
Los transformadores pueden ser de:
- Tensin: donde se tramite la energa del primario al secundario aumentando (trafo elevador) o
disminuyendo la tensin (transformador reductor). Todo transformador puede funcionar como
elevador o reductor de tensin cuidando nicamente de no sobrepasar los valores nominales de
tensin, potencia y corriente.
1 1 1 2
2 2 2 1
N E V I
a
N E V I
= = = =
- Aislamiento utilizado para aislar el circuito un circuito secundario de un circuito primario, para
filtrar la componente DC de una seal que tiene componentes AC y DC.

1 a =

- Autotransformadores normalmente se utilizan como transformadores reductores con relaciones
de transformacin bajas (2:1).

V
1
R
2 X
2
I
2
X
1
V
2
I
0
R
fe
I
1
X
m
R
1

Circuito Equivalente del Transformador Monofsico

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD

R1, R2: Resistencias de prdidas en el cobre.
Son determinadas mediante en ensayo de cortocircuito y representan las prdidas en el cobre al
aplicrsele carga al transformador. Se ven fundamentalmente afectadas por el tipo de material
empleado y el dimetro del conductor.
X1, X2: Reactancias de prdidas por dispersin de flujo.
Son determinadas mediante el ensayo de cortocircuito y representa el flujo disperso o de fuga
que no concatena electromagnticamente al primario y secundario.
Rfe: Resistencia de prdidas en el ncleo.
Es evaluada mediante el ensayo de vaco y representa las prdidas en el ncleo debidas a las
corrientes parsitas y a la histresis del material.
Las prdidas por corrientes parsitas estn relacionadas con la forma constructiva del ncleo, es
decir, si es macizo o formado por la apilacin de chapas delgadas y separadas una de la otra por
un barniz otro material adecuado.
Las prdidas por histresis estn relacionadas con la clase de material empleado en la
construccin del ncleo. El rea encerrada por el lazo de histresis representa las prdidas por
histresis por lo cual se selecciona un material que cumpla dos requisitos:
- Menor lazo de histresis
- Menor costo
a la frecuencia de trabajo. A frecuencias industriales de hasta 100 Hz se utiliza el acero al silicio,
Xm: Reactancia de magnetizacin.
Se evala con el ensayo de vaco, modela el comportamiento del circuito magntico del ncleo
en cuanto al acoplamiento electromagntico entre las bobinas primaria y secundaria.
Io: Corriente de vaco
La corriente de vaco es la mnima corriente necesaria para producir el acoplamiento
electromagntico entre la bobina primaria y secundaria y compensar las perdidas en vacio. Se
descomponer en:
- Corriente de prdidas en el ncleo
Histresis
Foucault o Eddy o parsitas
- Corriente de magnetizacin.
Puede variar entre 2 5% de la corriente nominal, dependiendo de la calidad del material
empleado para el ncleo la corriente ser menor.
I1, I2: Corriente del primario y del secundario referida al primario.

Ensayos
Ensayo de Vaco: se realiza en el lado de baja tensin y se mide:
- Tensin Nominal Vn
- Corriente de vaco I0
- Potencia de prdidas en el fierro Pfe
Ensayo de Cortocircuito: Se realiza en el lado de alta tensin y se mide:
- Voltaje reducido: Vcc
- Corriente nominal: In
- Potencia de prdidas en el cobre: Pcu

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD

Este ensayo se suele hacer tambin a corrientes menores que la nominal para determinar las
prdidas en el cobre en funcin de la carga que se le aplique al transformador.
P
cu
I

2
cu
P I

Ensayo de regulacin:
Este ensayo nos permite determinar cuan adecuadamente se ha dimensionado el transformador en
cuanto a las dimensiones geomtricas del ncleo de acuerdo a la potencia que va a transmitir y, la
cantidad de espiras utilizadas tanto en el primario como en el secundario manteniendo la relacin de
transformacin requerida.

0.2 0.6 0.4 0.8 1.0 1.2 1.4
Fp =1
Fp =0.6
atraso
Fp =0.8
adelanto
Reg
Fraccin de la carga nominal
R
e
g
u
l
a
c
i
n
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
- 0.5 I / In

0
Re *100%
c
c
V V
g
V
=

Ensayo con carga
Este ensayo se realiza para determinar la eficiencia del transformador cuando se le aplica carga. No se
debe olvidar que en un transformador ideal son nulas las prdidas de energa (en el cobre, histresis y
parsitas) as como el flujo de dispersin
e
fouc h e
e
s
P
P P P
P
P
) ( +
= = q
q
I
In

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD

Determinacin de los parmetros del Circuito Equivalente
Del ensayo de vaco:
El ngulo de desfase en vaco:
1 0
0
0 0
cos ( )
P
V I
|

=

La admitancia de entrada:
0
0
1
e
fe m
I j
Y
R X V
= =
La resistencia de prdidas:
0
1
cos
fe
e
R
Y |
=

La reactancia de magnetizacin:
0
1
sin
m
e
X
Y |
=

Del ensayo de cortocircuito:
El ngulo de desfase en corto:
1
cos ( )
k
k
k k
P
V I
|

=

La impedancia equivalente:
e
R
k
eq q eq
k
V
Z j X
I
= + =
La resistencia equivalente: cos
fe eq k
R Z | =
La reactancia equivalente: sin
eq eq k
X Z | =
Tablas
Resistencia de los bobinados
Bobina R (20 C) Ohmios R (75 C) Ohmios
Primario
Secundario

Correccin de la resistencia por temperatura: ( )
75 20 20
1 75 20 R R o = + (

W
V*
I*
A
V
A
V
V
R

Diagrama de conexiones del transformador monofsico.

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD
Ensayo de vaco
V10N
(Voltios)
I0
(A)
Pfe
(W)
V20N
(Voltios)
S
(VA)
FP

Ensayo de cortocircuito
Icc1
(A)
Vcc
(Voltios)
Pcu
(W)
Icc2
(A)
S1
(VA)
FP1

Ensayo con carga resistiva
V1
(Voltios)
I1
(A)
P1
(W)
S1
(VA)
FP1
V2
(Voltios)
I2
(A)

Ensayo con carga inductiva
V1
(Voltios)
I1
(A)
P1
(W)
S1
(VA)
FP1
V2
(Voltios)
I2
(A)

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD

Informe
- Determinar los parmetros del circuito equivalente.
- Graficar la curva de prdidas en el cobre.
- Graficar la curva de eficiencia.
- Graficar la curva de regulacin.
- Graficar la curva de factor de potencia
- Observaciones.
- Conclusiones.

Nota:
Los grficos deben ser presentados con la curva de ajuste correspondiente y mostrando los puntos
experimentales..

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD

Mquinas Asncronas

Objeto:
Determinar el circuito equivalente de la mquina asncrona y su desempeo al aplicrsele carga.

Teora Bsica
El principio de funcionamiento se basa en un campo magntico constante y giratorio producido
en el estator al aplicrsele tensin alterna trifsica a las tres fases del estator que estn separadas 120
fsicamente, este campo giratorio es de naturaleza constante y su velocidad es la de sincronismo (ns).

120
#
s
f
n
P
=
n
s
Velocidad de sincronismo.
f Frecuencia.
#P Cantidad de polos

El campo giratorio induce una f.e.m. o campo elctrico en el rotor que tiene sus bobinas en
cortocircuitado (condicin fundamental) producindose corrientes circulantes I. Las corrientes del
rotor al estar inmersas en un campo magntico B, de acuerdo a la Fuerza de Lorentz, harn que
aparezcan fuerzas perpendiculares sobre las bobinas del rotor.

= B l i F
y al ser estas fuerzas simtricas y opuestas respecto del eje de rotacin se producir un torque en la
misma direccin de giro del campo magntico producido en el estator (Ley de Lenz).
) (

= B l i r T
El flujo magntico neto que atraviesa las bobinas del rotor depender de la velocidad relativa
existente entre el campo magntico giratorio del estator y la velocidad de giro del rotor.
t n n
S B S B
R s
) (
cos
=
= - = u

u
u

Donde:
* S es el rea encerrada por la espira
* ns es la velocidad de sincronismo o de giro del campo magntico del estator
* nR es la velocidad de giro del rotor
De la anterior ecuacin se define el deslizamiento como:

s
s
n n
s
n
=
- s Deslizamiento
- n
s
Velocidad de sincronismo
- n Velocidad de giro del rotor.

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD
La velocidad del rotor es, pues menor que la sncrona, pero muy prxima a ella (del 92 al
98%). Se debe tener en cuenta que, como el devanado rotrico o la jaula est en cortocircuito durante el
proceso de funcionamiento normal, la tensin inducida en el rgimen permanente debe ser muy pequea
para que las corrientes no alcancen valores inadmisibles. Esto implica que el rotor y el campo giren a
velocidades muy prximas.

En los motores asncronos trifsicos tipo rotor bobinado, a diferencia del jaula de ardilla, suelen
llevar el mecanismo de anillos deslizantes y carbones que sirve para la interconexin mecnica
entre las bobinas del rotor y las resistencias de arranque rotricas.

Los motores asncronos diseados para trabajar a 50/60 Hz pueden trabajar en el rango de 25 a
180 Hz si se aumenta o disminuye el voltaje aplicado en la misma proporcin para evitar que se sature el
circuito magntico, adems; cuando se hace trabajar los motores a bajas frecuencias y por lo tanto bajas
velocidades la potencia y la eficiencia se reducen.

Los motores asncronos tipo rotor bobinado tienen la caracterstica de que su torque de arranque
se incrementa, en lugar de reducirse (en los mtodos de arranque a tensin reducida), cuando se les
arranca con restato de arranque conectado al rotor. Por lo tanto su tiempo de arranque es menor.
.
V
1
I
0
R
fe
X
m
=( )R
r
1-s
s
R
d
R
e
X
e R
r
r
X
I
e
I
r

Circuito Equivalente del Motor Asncrono

Re, Rr: Resistencias de prdidas en el cobre.
Son determinadas mediante la medicin directa de su valor utilizando un ohmmetro para valores
de resistencias mayores de 1 Ohm, un puente de Thompson y el mtodo de la aplicacin de
voltaje continuo a las bobinas y la medicin de la corriente circulante para valores de resistencia
menores de 1 Ohm. Representan las prdidas en el cobre al aplicrsele carga al motor. Se ven
fundamentalmente afectadas por el tipo de material empleado y el dimetro del conductor.
Xe, Xr: Reactancias de prdidas por dispersin de flujo.
Representa el flujo disperso o de fuga que no concatena electro magnticamente al estator y
rotor.
Rfe: Resistencia de prdidas en el ncleo.

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD
Representa las prdidas en el ncleo debidas a las corrientes parsitas y a la histresis del
material. Algunas veces se suele incluir, por simplicidad, en este parmetro las prdidas
rotacionales
Las prdidas por corrientes parsitas estn relacionadas con la forma constructiva del
ncleo, es decir, si es macizo o formado por la apilacin de chapas delgadas y separadas una de
la otra por un barniz otro material adecuado.
Las prdidas por histresis estn relacionadas con la clase de material empleado en la
construccin del ncleo. El rea encerrada por el lazo de histresis representa las prdidas por
histresis por lo cual se selecciona un material que cumpla dos requisitos:
- Menor lazo de histresis
- Menor costo
a la frecuencia de trabajo. A frecuencias industriales de hasta 100 Hz se utiliza el acero al silicio,
Xm: Reactancia de magnetizacin.
Modela el comportamiento del circuito magntico del ncleo en cuanto al acoplamiento
electromagntico entre el estator y rotor.
Rd: Resistencia dinmica o de carga
Modela el efecto de la aplicacin de carga al motor y es dependiente del deslizamiento (s) y la
resistencia rotrica (Rr) referida al estator.
Io: Corriente de vaco
La corriente de vaco es la corriente necesaria para producir el acoplamiento electromagntico
entre el estator y rotor. Se puede descomponer en:
- Corriente de prdidas en el ncleo
- Corriente de magnetizacin.
Puede variar entre 30 50% de la corriente nominal, dependiendo de la calidad del
material empleado para el ncleo y la magnitud del entre hierro entre el estator y rotor, es decir la
reluctancia del motor.
Ie, Ir: Corriente del estator y del rotor referida al primario
Dependiendo del tipo de motor, se puede medir ambas corrientes (rotor bobinado) o slo
la corriente de estator (jaula de ardilla). La corriente de arranque de estos motores puede ser
hasta 1 a 1.2 veces la corriente nominal en el caso de los motores rotor bobinado y hasta 5 a 6
veces en el caso de motores jaula de ardilla. El torque y la corriente de arranque son
constantes e independientes de la carga.

Determinacin de los parmetros del Circuito Equivalente

Ensayo de Vaco: se realiza a:
- Tensin Nominal Vn
- Corriente de vaco I0
- Prdidas en fierro y rotacionales: P0 = 3ReIe0
2
+ Pfe + Prot
Este ensayo se realiza tambin midiendo la prdida de potencia a voltajes menores que el
nominal para poder hacer la separacin de las prdidas en el fierro (Pfe) de las prdidas rotacionales
(Prot). Los datos se ajustan a una curva parablica y en el vrtice de la parbola se considera que se
tiene las prdidas rotacionales.

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD
0.2 0.6 0.4 0.8 1.0 1.2
Fraccin de la tensin nominal
P
r
d
i
d
a
s

e
n

e
l

f
i
e
r
r
o

y

m
e
c
n
i
c
a
s
P
rot
fe
+P
rot
P
MtodoGrfico
Se grafica las prdidas en el fierro
y mecnicas en funcin de la
tensin de vaco.
Se le aplica una curva de ajuste
parablica y el mnimo valor de la
parbola se tienen las prdidas
rotacionales.
2
0 0
P 3
fe rot e e
P P R I + =

Ensayo de Rotor Bloqueado: Se realiza bloqueando el rotor y se mide:
- Voltaje reducido: VRB
- Corriente nominal: In
- Potencia de prdidas en el cobre: Pcu
Este ensayo se suele hacer tambin a corrientes menores que la nominal para determinar las
prdidas en el cobre en funcin de la carga que se le aplique al transformador.
P
cu
I

2
cu
P I

Ensayo con Carga:
Este ensayo se realiza aplicando carga al motor desde la carga nominal hasta la mnima, se
debe hacer en esta forma para que el calentamiento de los bobinados sea uniforme y casi constante
durante todo el ensayo. De este modo se puede evaluar la eficiencia del motor, su factor de potencia, su
torque, su corriente
% de la potencia nominal
E
f
i
c
i
e
n
c
i
a
q
50%
100%
100%
P
200% 300%
% de la potencia nominal
F
a
c
t
o
r

d
e

p
o
t
e
n
c
i
a
FP
50%
100%
100%
P
200% 300%

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD

Clculo de los parmetros del Circuito Equivalente:
Del ensayo de vaco se puede hacer la separacin de las prdidas rotacionales y las prdidas en
el fierro, sea por el mtodo grfico o analtico aproximado.
Impedancia de vaco por fase:
0
0
0
V
Z
I
|
|
|
=
Resistencia de vaco por fase:
0
0 2
0
P
R
I
|
|
|
=
Reactancia de vaco por fase:
2 2
0 0 0 m e
X Z R X X
| | |
= ~ +

Del ensayo de rotor bloqueado a la frecuencia del ensayo:
La impedancia de rotor bloqueado:
rb
rb
rb
V
Z
I
|
|
|
=
Resistencia de rotor bloqueado por fase:
2
rb
rb
rb
P
R
I
|
|
|
=

Reactancia de rotor bloqueado por fase:
2 2
rb f rb rb e r
X Z R X X
| | |
= = +
La reactancia corregida de rotor bloqueado:
n
rb rb f
f
X X
f
| |
=

Donde:
fn es la frecuencia nominal de trabajo. f es la frecuencia de ensayo de rotor bloqueado.
Segn la norma NEMA las reactancias de rotor y estator estn dadas por:
Clase
NEMA
Caractersticas funcionales
e
rb
X
X
|

r
rb
X
X
|

A Par de arranque normal, corriente de arranque normal 0.5 0.5
B Par de arranque normal, corriente de arranque baja 0.4 0.6
C Par de arranque alto, corriente de arranque baja 0.3 0.7
D Par de arranque alto, deslizamiento elevado 0.5 0.5
Rotor bobinado 0.5 0.5
La resistencia rotrica por fase:
( )
2
0
e
R
r rb
m
X
R R
X
|
|
| |
=
|
\ .

En esta forma de clculo aproximado del circuito equivalente la resistencia de prdidas en el
fierro (Rfe) no se considera.

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD
Tablas
Resistencia de los bobinados
Bobina R (20 C) Ohmios R (75 C) Ohmios
Estator
Rotor
( )
75 20 20
1 75 20 R R o = + (

1
0.00393
C
o =
A

Ensayo de vaco
V0
(Voltios)
I0
(A)
P0
(W)
S0
(VA)
FP0

Ensayo de Rotor Bloqueado
Irbe
(A)
Vrbe
(Voltios)
Prbe
(W)
Irbr
(A)
Srb
(VA)
FPrb

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD
Ensayo con carga
Ie
(A)
Pe
(W)
N
(rpm)
T
(Nwxm)
Ir
(A)
S
(VA)
FP

Diagrama de conexiones del motor asncrono rotor bobinado.
A
W
V
*
I
*
A
V
R S T
N
S
1
S
3
S
2
R
1
S
4
S
6
S
5
R
3
R
2

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD

Informe
- Graficar la curva de prdidas en vaco en funcin de la tensin aplicada.
- Graficar la curva de prdidas en el cobre.
- Determinar los parmetros del circuito equivalente
- Graficar la curva torque vs. velocidad.
- Graficar la curva corriente vs. velocidad.
- Graficar la curva de eficiencia.
- Graficar la curva de factor de potencia.
- Graficar la curva torque vs. velocidad a partir del circuito equivalente para el rango de
velocidades desde 0 hasta la velocidad de sincronismo.
- Graficar la curva corriente vs. velocidad a partir del circuito equivalente para el rango de
velocidades desde 0 hasta la velocidad de sincronismo.
- Observaciones.
- Conclusiones.

Nota: Los grficos deben ser presentados con la curva de ajuste correspondiente y mostrando los puntos
experimentales.

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD

MQUINAS SNCRONAS
Objeto:
Determinar el circuito equivalente de la mquina sncrona y su desempeo al aplicrsele carga.

Eg
Ra Xs
Vg
Ig
Vf
Rf
If
N

Ra Resistencia de armadura.
Se mide directamente con un ohmmetro y se corrige por temperatura.
Xs Reactancia de magnetizacin
Se determina a partir de los ensayos de vaco y cortocircuito.
Rf Resistencia de la bobina de excitacin
Se mide directamente con un ohmmetro.
Ig Corriente de armadura
Depende del tipo y magnitud de la carga.
If Corriente de excitacin
Puede ser suministrada por una fuente de tensin externa o aprovechar el magnetismo
remanente de la mquina.
Eg Fuerza electromotriz inducida
Es el voltaje inducido en la armadura de acuerdo a la Ley de Induccin de Faraday.
Vg Voltaje de carga
Es la tensin resultante de aplicarse una carga en los bordes del generador.
Teora Bsica
Los generadores sncronos o alternadores son mquinas sincrnicas que se usan para convertir
potencia mecnica en potencia elctrica de C.A. El funcionamiento de los generadores sncronos se
basa en la ecuacin de Faraday en la cual hacer girar una espira dentro de un campo magntico para
que se induzca en aquella una fuerza electromotriz. Tambin sucede lo mismo si se deja la espira fija y
se hace girar el campo, es decir, los electroimanes que lo producen.

g g
E K N | =

Kg Constante que depende de las caractersticas constructivas de la mquina.
N Velocidad de rotacin del rotor del generador.
| Flujo magntico producido por el campo inductor.

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD
Como se podr ver en el caso de querer variar la tensin generada se tiene dos posibilidades,
una es variar la velocidad (N) de giro del rotor pero, produce una variacin en la frecuencia de la tensin
inducida que est dada por:

#
120
p N
f

=
f frecuencia de las tensiones inducidas.
#p Nmero de polos del generador.
N Velocidad de giro del rotor.

En el caso de los ensayos en el laboratorio se utilizara una mquina de corriente continua
conectada en conexin Shunt para tener la menor variacin de velocidad con la carga y de esta
manera disminuir la variacin de la frecuencia de las tensiones y corrientes producidas por el generador.

Los generadores tradicionales tienen un pequeo generador de corriente continua llamada
excitatriz que alimenta los electroimanes inductores. La excitatriz es un generador de continua con
excitacin Shunt, del modelo comn que tiene restatos en el circuito inductor y en el inducido para
poder variar la corriente de excitacin del generador.

Partes del generador sncrono.

El estator
Compuesto por un ncleo de chapas de material ferromagntico, sujetas, formando un
paquete, mediante una serie de pernos o de chavetas en forma de cola de milano.
Las chapas estn aisladas entre s, para evitar, las prdidas producidas por las
corrientes parsitas.
El estator tiene ranuras en las que se alojan los conductores activos o inducidos que
forman el bobinado del estator.
Como la mayor parte de los generadores son trifsicos, sus devanados tambin lo sern.
Para disear un devanado se toma en cuenta el nmero de polos y el nmero de ranuras
del estator.
Los devanados del estator se pueden realizar de dos formas: concentrado (se coloca un
solo conductor o haz de conductores en una ranura por polo y por fase); y los devanados
distribuidos (los conductores se reparten en varias ranuras por polo y por fase).

El rotor
El inductor o rueda polar, se suele construir de una pieza para las mquinas de reducido
nmero de polos o de ncleo central macizo, al que se fijan las masas polares en las
mquinas multipolares.
El nmero de polos est ligado a la velocidad del rotor. Por tanto, el nmero de polos
resultar grande para los generadores movidos por turbinas hidrulicas o motores de
combustin interna y pequeo para los accionados con turbinas de vapor.
En el mismo eje del rotor suele estar fijo el inducido de la excitatriz que suministra la
corriente de excitacin aunque, en modelos antiguos, la excitatriz puede ser
independiente y movida por una transmisin a correas o engranajes.

Las bobinas de armadura se prefiere ubicarlas en el estator para minimizar las prdidas
cuando se trata de generadores de gran potencia. La forma del roto se prefiere que sea del tipo
cilndrico o liso cuando se trata que el generador gire a grandes velocidades (menor nmero de polos
por tener un dimetro del rotor menor), Los generadores de baja velocidad tienen el rotor del tipo de
polos salientes (mayor dimetro del rotor)

La carcasa
Es la parte externa de la mquina que envuelve al estator y comprende la cubierta, la base y los
apoyos; en la cubierta se encuentran los conductos y orificios para la ventilacin y en los apoyos se
aseguran generalmente las portas escobillas y los anillos deslizantes que sirven para:

Aplican corriente continua a la excitacin en el rotor (campo giratorio).
Extraer tensin alterna del rotor de la armadura (armadura giratoria).

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD
Los grupos electrgenos modernos hacen uso intensivo de los VAR (reguladores automticos de
voltaje) dispositivos electrnicos externos, los cuales son capaces de variar los parmetros de entrada
con el propsito de compensar fluctuaciones a la salida. Un aumento de carga trifsica requerir
suministrar mayor potencia por lo que el torque entregado por el motor diesel debe aumentar para
mantener constante la frecuencia, esto se logra incrementando el flujo de combustible por medio de la
electrovlvula controlada por el VAR.:

CLCULO DE LA REACTANCIA SINCRONA

Para la determinacin de la reactancia sncrona se hace necesario realizar dos ensayos
especficos, la curva de vaco y la curva de cortocircuito.
a) Caractersticas de Vaco:
Puesto que el circuito magntico en una mquina sncrona contiene materiales ferromagnticos, la
primera prueba es para determinar las caractersticas en vaco o de circuito abierto.
Para obtener las caractersticas de vaco, la maquina se hace girar sin carga a la velocidad de
sincronismo por medio de un accionamiento primo.
E
g0
I
f I
f
I
g

Curva caracterstica del circuito magntico. Curva caracterstica de cortocircuito

b) Caracterstica de Cortocircuito:
La prueba de cortocircuito se lleva a cabo cortocircuitando los tres terminales del bobinado de la
armadura. Durante el ensayo se miden la corriente de armadura Ig y la corriente de excitacin If,
mientras que la velocidad del generador se mantiene prcticamente constante:

Como se muestra en la figura siguiente, se procede a graficar las caractersticas de vaco y la
llamada curva de aproximacin del sistema. Luego se calcula grficamente o numricamente el valor de
Ifk a partir de Igk (corriente nominal del generador), con este valor se calcula en la grfica del ensayo de
cortocircuito el valor de Vg0, entonces el valor de la impedancia sncrona Zs ser:

E
g
I
g
I
f
E
g0
I
gk
I
fk
2 2 0
s a
gk
s
X R
I
Eg
Z + = =

Clculo grfico de la impedancia sncrona Zs

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD
Curvas Caractersticas
Puesto que los generadores sncronos funcionan con velocidad de rotacin constante el grupo
fundamental de curvas caractersticas que describen el comportamiento del generador al aplicrsele
carga son:

1. Curva de Carga: Vg-If (para Ig y f.p. constantes)

En el caso particular cuando Ig=0, la curva de carga pasa a ser la curva de vaco, que es muy
importante en la evaluacin del generador.
|
= 0.75 (+) cos |
cos |= 1
cos |= 0 (-)
V
g
I
f
cos = 0.8 (-)

Caracterstica con carga

2. Curva de Caractersticas exteriores: Vg Ig (If y fp constantes)

Cuando Vt = 0 todas a las caractersticas se cruzan en un mismo punto, que corresponde al valor
de la corriente de corto circuito trifsico.
I
g
V
g
cos|= 1
cos = 0.8 (-) |
I
n
cos = 0.8 (+) |

Curvas de caractersticas exteriores

3. Curva de regulacin: Ig If (Vg y fp constantes).

En el caso particular cuando Vg=0 la curva de regulacin pasa a ser la curva de cortocircuito.
cos |= 1
cos = 0.8 (+)
|
cos = 0.8 (-) |
I
g
I
f

Curvas de regulacin

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD

Efecto del tipo de Carga sobre la tensin de Salida
El efecto que tiene la aplicacin de una carga sobre el generador sncrono es la aparicin del
efecto de reaccin de armadura. La reaccin de armadura es un campo magntico cuya magnitud y
orientacin depende del tipo de carga aplicado. Los diferentes comportamientos se pueden explicar por
medio de fasores donde intervienen las siguientes variables:

Carga Capacitiva
Carga Resistiva
Eg
Carga Inductiva
Eg
u
NETO
Ig
u
f
u
RA
Eg
Ig
u
RA
u
NETO
u
f
u
f
u
RA
Ig
u
NETO
u
: Flujo de Armadura
uRA
: Flujo de reaccin de armadura
uNETO
: Flujo neto
Ig : Corriente en la armadura
.
Eg : Fem inducida

Cabe resaltar el efecto que tiene la sumatoria fasorial de los flujos, sobre el voltaje a la salida,
cuando se tiene una carga capacitiva, podemos ver que sta tiende a crecer con el aumento de Ig., esto
puede causar problemas en la red, como sobretensiones, si este efecto no se considera.

ENSAYO DEL GENERADOR SINCRONO
EQUIPO
Cantidad: Especificacin
1 Generador sncrono
1 Motor de DC
3 Ampermetro
1 Voltmetro
1 Multmetro
1 Frecuencmetro
1 Restato para el circuito de campo del generador
1 Restato para el circuito de campo del motor
1 Resistencia de arranque del motor DC
1 Banco trifsico de resistencias variables
1 Banco trifsico de condensadores variables
1 Interruptor trifsico (para la salida del generador).
1 Interruptor monofsico (para el inducido del motor).

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD

Tablas para el Ensayo del Generador Sncrono

Curva de vaco ascendente Curva de vaco descendente
If (A) V0 (V)

If (A) V0 (V)

Ensayo de cortocircuito
If (A) Ig (A)

Ensayo con carga Resistiva

Regulacin Caractersticas Exteriores Carga
If (A) Ig (A)

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD

Diagrama de conexiones para los ensayos de Motor DC y Generador Sncrono
F
2
F
1
A
2
A
1
DC
A
S
1
S
2
A
DC
F
2
F
1
S
1
A
DC
V
g
I
g
R S T
R
arr
I
exc
I
a
R
a
R
p
R
s
I
f
Resistencia
Trifsica
Generador
Sncrono
Motor DC
S
2
S
3
R
exc
R
exc

Informe
- Graficar la curva de vaco.
- Graficar la curva de cortocircuito.
- Determinar la impedancia sncrona grfica y analticamente.
- Graficar las curvas de Regulacin, Caractersticas exteriores y Carga.
- Observaciones.
- Conclusiones.

experimentales.

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTNUA
Objeto:
Determinar el comportamiento de la mquina DC funcionando como motor y su desempeo al aplicrsele
carga para las diferentes configuraciones posibles.

V
t
a
E
R
a
I
f
a
I
I
q
R
f
V
t
a
E
R
a
I
f
a
I
R
f
V
t
a
E
R
a
a
I
Rs
R
s
I
f
V
t
a
E
R
a
a
I
I
q
R
f
Independiente
Shunt
Compound Serie

Ra Resistencia de armadura
Rf Resistencia de excitacin paralela
Rs Resistencia de excitacin serie
Ia Corriente de armadura
If Corriente de excitacin
Iq Corriente de lnea
Vt Tensin de alimentacin a la armadura
Ea Fuerza contraelectromotriz.

Teora Bsica
a) Cuando se suministra corriente por la espira el campo magntico ejerce una fuerza lateral sobre
las cargas elctricas en movimiento (corriente) dentro del conductor o espira, si la espira slo puede
desplazarse alrededor de un eje de rotacin se producir un torque o momento sobre la espira,
originndose entonces un movimiento giratorio. En este caso el sistema se comportar como un
motor de corriente continua.
La ecuacin bsica es la Ecuacin de Fuerza de Lorentz F i l B = la cual nos indica que un
conductor, llevando una corriente continua ( i ) siguiendo la direccin longitudinal del conductor ( l ),

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD
inmerso en un campo magntico ( B ) experimenta una fuerza F perpendicular al plano formado por
el vector desplazamiento ( l ) y el vector campo magntico ( B ).

b) Cuando no se suministra corriente por la espira tenemos en los extremos de la espira o
conductor una tensin inducida, funcionando simplemente como una mquina o dnamo de corriente
continua.
En el generador DC la ecuacin bsica es la ley de induccin de Faraday
d
e
dt
|
nos indica que
la variacin del flujo magntico | (producida por un imn recto o una espira de corriente) induce una
tensin o fuerza electromotriz sobre una espira o conductor situado en dicho campo.

A partir de los circuitos simplificados para cada tipo de conexin se pueden obtener las ecuaciones que
gobiernan su funcionamiento. En todos los casos se considera que el sistema est en estado
estacionario, para un anlisis ms exacto (incluyendo el rgimen transitorio) se debe considerar las
inductancias de las bobinas, reaccin de la armadura, prdidas, etc.

Generacin de flujo magntico;
f
I K = u
|
(1)
Tensin inducida:
a
a e
p
E n N
a
E K N
= u
= u
(2)
Torque electromagntico: 2
a
t a
n p
T I
a
T K I
t
= u
= u
(3)
Tipo de conexin:
Motor excitacin independiente y Shunt::
t a a a
V E R I = +
Motor excitacin serie : ( )
t a a s a
V E R R I = + + (4)
Motor excitacin compuesta : ( )
t a a s a s f
V E R R I R I = + + +
Donde:
2p nmero de polos
2a nmero de arrollamientos del inducido
n nmero de conductores
N velocidad de giro del rotor

El mecanismo (conmutador) de delgas y escobillas tiene como funcin principal en el caso del
motor DC cambiar el sentido de circulacin de la corriente en la armadura; en el caso del
generador cumple la funcin de un rectificador mecnico de la tensin inducida en la armadura.

En el caso de los motores se debe tener cuidado durante el arranque, en ese momento la
f.c.e.m. (Ea) es nula al no haber movimiento, la corriente que absorbe el motor est dada por:
a
a
arr
R
V
I = (5)
Como Ra es pequeo, la corriente de arranque resulta ser muy alta y puede llegar a ser hasta 10
veces la corriente nominal del motor. Este valor alto no solamente perjudica al motor sino que tambin
produce fluctuaciones de tensin en la red, por esta razn, se debe reducir la Iarr conectado en serie
con el rotor un restato, el cual es cortocircuitado una vez que la mquina adquiera cierta velocidad y
la corriente est dentro de mrgenes razonables.
Como en el caso de los generadores CD, se puede analizar el comportamiento y la respuesta de
los motores a las diferentes variaciones de los parmetros, que determinan su funcionamiento, tales
como:
a) Voltaje de armadura (Va)
b) Voltaje decampo (Vf)

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD
c) Corriente de excitacin (If)
d) Corriente de armadura (Ia)
Para el caso de los motores de excitacin independiente y Shunt aplicando la ecuacin de
Kirchhoff al circuito equivalente se tiene:
a a a a
I R E V + = (6)
Combinando las ecuaciones (1) y (6), podemos determinar la ecuacin que gobierna la velocidad del
motor.
u

=
e
a a a
K
I R V
N (7)
Es a partir de las ecuaciones anteriores que podemos determinar, para el caso de querer
controlar la velocidad del motor, qu tipo de control electrnico se deber disear basndose en el
parmetro que debemos controlar ya sea el control por campo o el control por armadura, lo cual
determinar la complejidad y costo del sistema de control.

PARTES DE UNA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Tanto los generadores como los motores estn hechos de dos partes bsicas:
1. Campo Inductor, el cual consiste de un electroimn con sus bobinas, La parte inmvil o estator de
la mquina de corriente continua est compuesto por los polos principales, destinados a crear el flujo
magntico principal y los polos auxiliares o polos de conmutacin, instalados entre los principales y
que sirven para lograr el funcionamiento sin chispas de las escobillas en el colector, debido al
desplazamiento del eje neutro cuando se le aplica carga a la mquina (en el caso de falta de espacio
en las mquinas de pequea potencia los polos auxiliares no se instalan),
Los devanados de campo, estn formados por algunas espiras de alambre conductor grueso en el
caso del bobinado serie, o de muchas vueltas de alambre delgado en el bobinado paralelo.
2. Armadura, la estructura que soporta a los conductoras que cortan el campo magntico y conducen
la corriente inducida en el generador o la corriente de alimentacin al rotor en un motor. La armadura
est usualmente construida con planchas de hierro dulce laminado alrededor del cual los alambres
conductores son arrollados conformando las bobinas.
Las partes inmvil y rotatoria estn separadas una de otra por un espacio denominado entrehierro.

Consideraciones importantes en anlisis de las mquinas
Las cadas de tensin a causa de los efectos inductivos son despreciables debido a que, bajo las
condiciones de funcionamiento estable, las corrientes son constantes o a lo ms con una
variacin ligera, lo cual permite representar o explicar los efectos de los componentes reales.
La bobina Shunt se caracteriza por tener muchas espiras de alambre delgado por lo que se le
dibuja alargada con varias espiras y su resistencia se designa con Rf. El valor de esta resistencia
es relativamente alto (50, 100, 250 ohmios, por ejemplo) comparado con otras resistencias de la
mquina.
La bobina serie se caracteriza por tener pocas espiras de alambre grueso por lo que se le dibuja
corta, con dos o tres espiras, designndose su resistencia con Rs. Esta resistencia presenta un
valor bastante pequeo (0.01, 0,5, 1,0 ohmios por ejemplo).
Si se midiera con un ohmmetro, estando la mquina apagada, la resistencia entre los bornes de
las escobillas, se obtendra aproximadamente el valor de la resistencia del bobinado de la
armadura. Esta resistencia se designa por ra y se dibuja en serie con el smbolo de la armadura,
para indicar que en ella se produce una cada de tensin debido al paso de la corriente de
armadura Ia. La resistencia de armadura presenta valores tan pequeos como los de una bobina
serie.
Para ajustar el valor de la corriente de campo lf, en la bobina Shunt se acostumbra conectar en
serie dicho bobinado de campo una resistencia variable, conocida con el nombre del restato de
campo y que se denota por Rex.
Los interpolos y bobinados de compensacin, cuando existen, se consideran como parte del
circuito de armadura y la resistencia de estos bobinados, as como la de las escobillas, se
incluyen en Ra.
Para simplificar se supone que el circuito magntico de la mquina es de carcter lineal y que,
por lo tanto, el flujo | es proporcional a la corriente de excitacin If,

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD
La cada de tensin en las escobillas durante el trabajo con carga es del orden de 1,0% de la
tensin nominal en bornes Va (nom) por lo que a veces no se considera en los clculos.
En los generadores autoexcitados es necesario que en ste exista un pequeo flujo remanente
de magnetizacin, de dos a tres por ciento del nominal.
Considerando el trabajo del generador sin carga para hacer crecer la tensin desde la pequea
tensin remanente, es necesario que en los generadores Shunt y compuesto se pongan en
paralelo los circuitos de los bobinados de armadura y Shunt. El generador serie puede hacer
crecer su tensin slo bajo carga debido a que su corriente de carga es tambin corriente de
campo.

Motor DC en conexin Paralelo (Derivacin)
En enrollado de campo derivado consiste en muchas vueltas de un alambre delgado y se
conecta en paralelo con el bobinado del inducido, o a travs de la lnea.

El motor de tipo derivado se usa cuando se desea variar la velocidad de rotacin por encima o
por debajo de la normal. Aumentando la resistencia en serie con el campo derivado har que el motor se
acelere. (Si el crculo de campo se abre el motor puede funcionar con tanta rapidez que se deteriora al
embalarse). Se debe colocar al motor un sistema de proteccin que desconecte la alimentacin a la
armadura en el caso que se habr o sea muy baja la corriente de excitacin.

Es posible obtener una ecuacin entre el torque y la velocidad del giro del motor a partir de las
relaciones anteriores, dicha ecuacin representa una lnea recta, la cual condiciona el rendimiento de un
motor DC. Al momento de escoger un motor, se considera esta recta y la que proporciona la carga a
mover (un ventilador, una bomba, etc.), considerando el rango de trabajo ms adecuado para aprovechar
al mximo el motor y no daarlo.

Este tipo de conexin proporciona una muy buena regulacin de velocidad pero bajo torque

Motor DC en conexin Serie
Los motores DC en serie tienen los devanados inductores y de los inducidos conectados en
serie, por lo tanto, por ambos arrollamientos circula la misma corriente. Es por esta razn que la
bobina inductora debe ser de dimetro de conductor ms grueso pero, con menos nmero de espiras
que el campo del motor DC derivado para que pueda resistir altas corrientes.

En la regin lineal de magnetizacin el flujo es proporcional a la corriente de armadura; el torque
mecnico interno es; por lo tanto, proporcional al cuadrado de la corriente y proporciona ms torque
que el motor Shunt pero, una muy pobre regulacin de velocidad al varirsele la carga. El motor serie
tiene la caracterstica de que se puede embalar si se le arranca o se queda sin carga de seguridad
conectada a su eje.

Motor DC en conexin Compuesta
Los motores DC conexin compuesta utiliza ambos devanados de excitacin serie y paralelo en
conjunto con el inducido ya sea en conexin larga o corta, aditiva o sustractiva.

En general, se emplea tanto en las mquinas herramientas como en traccin. Sobre todo, para
mquinas de elevado par de arranque, tales como bombas de pistn, compresoras laminadoras, etc.

En los casos en que haya variaciones bruscas e importantes de la carga se emplea como motor
aditivo, el motor diferencial no se utiliza por su posible cambio de direccin de marcha.

Los motores de conexin compuesta slo se utilizan en conexin aditiva por proporcionar un
torque y regulacin de velocidad intermedia ente el Shunt y el serie. La conexin diferencial se puede
embalar muy fcilmente.

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD
RELACIONES ENTRE TORQUE, VELOCIDAD Y CARGA EN UN MOTOR DC
El trabajo con motores elctricos requiere el conocimiento de ciertos trminos de uso frecuente,
no slo en el anlisis de las mquinas sino en el trabajo directo con las mismas en el taller o en la planta.
En la siguiente figura pueden apreciarse las curvas de torque mecnico en funcin de la
corriente de armadura para las tres formas de conexin de los motores DC.

T
I
a
Carga
nominal
Compuesto
diferencial
T = k( - ) I
f a
Shunt
T = k' I
a
Serie
T = k'' I
2
a
Compuesto
aditivo
T = k( + ) I
f a

La siguiente figura nos muestra la variacin de la velocidad de cada clase de motor en funcin de
la corriente de armadura del motor.

Compuesto
diferencial
Shunt
Compuesto
acumulativo
Serie
Carga
nominal
N
I
a

De las grficas anteriores se puede apreciar que el motor en paralelo es muy til cuando se
desea variar la velocidad de giro en forma uniforme y sin sobresaltos. Normalmente, para arrancar este
motor se recomienda colocar una resistencia de arranque en serie con la armadura, debido a que puede
embalarse si se deja en vaco.

ENSAYOS DE LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

EQUIPO
Cantidad Descripcin
1 Generador D.C.
1 Motor D.C.
1 Carga resistiva.
1 Restato para la excitacin de campo.
2 Ampermetro
1 Voltmetro
1 Estroboscopio (o un tacmetro)
1 Tablero de conexiones.

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD
TABLAS PARA EL ENSAYO DE LA MQUINA DC

Ensayo de carga para el motor DC

Conexin Shunt
Motor DC Generador Sncrono
If (A) Ia (A) N (rpm) Vdc (V) Vg (V) Ig (A)


Conexin Serie
Ia (A) N (rpm) Vdc (V) Vg (V) Ig (A)

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FACULTAD DE
REA DE ELECTRICIDAD

Conexin Compuesta

Informe
- Graficar las curva Torque - velocidad.
- Graficar las curvas Torque - corrientes de armadura.
- Graficar las curvas Velocidad - corrientes de armadura.
- Considerando una eficiencia del generador sncrono de ( = 0.85, graficar las curvas de Eficiencia
corrientes de armadura para cada una de las conexiones.
- Observaciones.
- Conclusiones.

experimentales.

Guia Me1 2014 - 1 F

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