UNIVERSIDADE DE BRASLIA - UnB

Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Civil e Ambiental
Programa em Estruturas e Construo Civil

RELATRIO TCNICO DE PESQUISA

CONSIDERAES BSICAS SOBRE O COMPORTAMENTO NO-LINEAR DE

VIGAS ISOSTTICAS DE CONCRETO COM PROTENSO MISTA

(*) Clodoaldo Cesar Malheiros Ferreira

(**) Lineu Jos Pedroso
(**) Paulo Chaves Rezende Martins

(*) Aluno de Doutorado, (**) Prof. Orientador

RTP - CCMF-05-06/2013

JUNHO - 2013

CONSIDERAES BSICAS SOBRE O COMPORTAMENTO NO-LINEAR DE

VIGAS ISOSTTICAS DE CONCRETO COM PROTENSO MISTA

ABSTRACT
This report deals with the problems and solutions of the main topics related to nonlinear
analysis of prestressed concrete isostatic beams, including: behavior until rupture,
numerical methods of solutions, the equilibrium of the cross section regarded bond
damaged between steel and concrete, slipping of the external tendons on the deviations
points and their excentricity. In addition, where appropriate, is reported what would be the
treatment if the beam were hyperstatic. The purpose of this document is to serve as a basis
for computer implementation on the subject.
1 - INTRODUO
Similarmente ao concreto armado, o concreto protendido frequentemente oferece uma
grande versatilidade no seu comportamento a flexo. Dependendo dos valores dos
parmetros de projeto, o membro de concreto pode ser executado para apresentar uma
grande ductilidade aps a fissurao e antes da ruptura, ou a entrar em colapso de forma
abrupta. Pode ser projetado para suportar cargas relativamente pequenas ou grandes antes
da ruptura; assim a fim de atingir um bom projeto, essencial compreender os efeitos
causados por variveis importantes sobre o comportamento ltimo.
2 - RESPOSTA CARGA-DEFLEXO
As consideraes apresentada neste captulo sobre o comportamento de uma viga
biapoiada de concreto protendido so baseados no captulo sobre anlise at a ruptura do
livro do prof. Naaman [5].
O comportamento geral de uma viga de concreto protendido isosttica bi-apoiada
submetida a uma carga que cresce monotonicamente pode ser bem descrito pela curva
carga-deflexo.

Figura 1 Tpica curva carga-deflexo de viga protendida (subarmada e cabos

aderentes).
Tal curva tpica mostrada na figura [1]. Para uma viga subarmada com cabos aderentes.
Vrios pontos so marcados na curva e corresponde a um estado particular de
comportamento. Os pontos 1 e 2 correspondem deflexo total para cima (camber)
teoricamente prevista da viga, assumida sem peso, quando a protenso inicial ou efetiva
so aplicadas respectivamente. Entretanto, quando a protenso aplicada, automaticamente
atua o peso prprio. O ponto 3 representa a deflexo total para cima devido o efeito
combinado do peso prprio e os efeitos da fora de protenso assumindo todas as perdas de
protenso terem ocorrido. Diagrama de tenses tpicos ao longo da seo transversal do
correspondente momento mximo para os pontos 3 ao 9 so tambm mostrados na figura
[1]. Se uma carga adicional alm do peso prprio aplicado vrios pontos de interesse
podem ser identificados at a ruptura: ponto 4 representa o ponto de deflexo zero e
corresponde ao estado uniforme de tenso na seo (tambm chamado de estado
balanceado): ponto 5 representa descompresso ou zero de tenso na fibra inferior; se a
fissurao j ocorre devido ao carregamento prvio ou se a resistncia a trao do concreto
3

 assumida nula, o ponto 5 deve representar o limite entre o comportamento da seo

fissurada e no fissurada e, assim, iria suplantar o ponto 6; o ponto 6 representa o comeo
da fissurao do concreto sob os primeiros carregamentos; alm do ponto 6 a seo de
concreto protendido comporta-se similarmente a seo de concreto armado sujeito aos
esforos combinados de flexo e compresso; se a carga aplicada na viga mantm-se
crescendo a tenso no ao e na fibra comprimida extrema do concreto deve continuar a
crescer at que o material atinja suas caractersticas no elsticas; este limite representado
pelo ponto 7 na figura [1]. Para o acrscimo de carga, o ao deve atingir primeiro sua
resistncia ao escoamento (cabos aderentes) representado pelo ponto 8, e finalmente, a
mxima capacidade da viga obtida no ponto 9. O ponto 9 representa o ponto de mxima
carga que descrito como carga ltima; geralmente alm deste ponto a viga ainda fornece
alguma resistncia ao acrscimo de deflexo mas para valores de carga menores do que a
carga ltima.
A figura [2] mostra duas curvas carga-deflexo para vigas de concreto protendido uma
para cabos internos aderentes e outra para cabos internos no aderentes. Se os cabos
protendidos forem no aderentes, a curva carga-deflexo, nas mesmas condies de
parmetros, apresenta carga ltima menor do que a curva para cabos aderentes e muito
provavelmente a ruptura ocorreria antes do escoamento do ao. Isto acontece porque, sob
carregamento o aumento da deformao no cabo no aderente mediano (como no existe
aderncia) sobre todo o comprimento do cabo, e assim muito menor do que o aumento de
deformao no cabo aderente tomada na seco do momento mximo. Este um
comportamento tambm observado nos cabos de protenso externa. Na realidade o cabo de
protenso externa tem comportamento similar ao cabo de protenso interna no aderente,
porm dois fenmenos devem ser levados em considerao no cabo de protenso externa:
o deslizamento do cabo sobre os desviadores e a variao da excentricidade dos cabos
devido deflexo do tramo na regio mediana entre dois desviadores.

Figura 2 Carga deflexo para cabos internos aderentes e no aderentes.

ilustrado na figura [3] como as tenses no ao protendido e na fibra superior da seo de
concreto variam quando a carga aplicada sobre a viga cresce para o valor ltimo. Onde os
valores de tenso em vrios estgios descritos so mostrados diretamente sobre a curva
tenso deformao do ao e da fibra de topo a seo de concreto (assumindo uma viga
subarmada com cabos aderentes). Note que no ponto de resistncia ltima da viga (9), as
tenses no ao protendido no igual a sua resistncia ltima trao ; ela

em geral menor porque na carga mxima, enquanto o concreto atinge sua mxima
capacidade, as tenses no ao aumentam at o nvel necessrio para manter o equilbrio de

fora na seo. observado que maior do que a resistncia ao escoamento ;

Este o caso comum de vigas subarmadas, porm, outros diferentes tipos de ruptura
podem ocorrer sob carregamento de flexo.

Figura 3 Variao das tenses no concreto e ao de protenso com aplicao da

carga
A resposta carga-deflexo tpica de uma viga de concreto protendido como descrito na
figura [3] um tipo desejvel de comportamento; limitaes de projeto de vrios cdigos
tendem em geral assegurar tais comportamentos. Outros tipos de comportamentos,
entretanto, podem ser observados. Como a carga progressivamente acrescida sobre uma
viga de concreto protendido isosttica, os seguintes tipos de ruptura podem ocorrer
dependendo da quantidade de armao de ao fornecida.
1 Fratura do ao imediatamente aps a fissura do concreto e assim ruptura abrupta
(ruptura frgil)
2 Esmagamento do concreto na zona comprimida, precedido pelo escoamento e extenso
plstica do ao.
3 - Esmagamento do concreto na zona comprimida antes do escoamento do ao.

3 MTODOS NUMRICOS PARA ANLISE NO-LINEAR DE ESTRUTURAS

Em anlise do comportamento no-linear de estruturas, seja no mbito da lei constitutiva
dos materiais, ou na relao entre carga e deformao provocada por fissurao da seo
(momento-curvatura) ou por excentricidade do ponto de aplicao da carga normal (efeito
de segunda ordem), a superposio dos efeitos de carregamento no podem mais serem
considerados, porm a soluo do problema no-linear pode ser obtida atravs de
procedimento iterativo linearizado.
A abordagem dos problemas no-lineares no est restrito somente a verificar o
comportamento da estrutura submetido a um carregamento especfico, alm disso, em
muitas situaes, deseja-se determinar a carga de ruptura (carga ltima), conforme j
comentado no captulo anterior. A determinao do limite de carga suportada por uma
estrutura possvel atravs da anlise por pequenos incrementos de carga que so
sucessivamente aplicadas, neste caso o procedimento numrico chamado incremental
(ver figura 4).

Figura 4 Mtodo incremental de carregamento sem correo

Em cada passo de carga uma aproximao linear da matriz de relao entre fora e
deslocamento estabelecida. A matriz de relao entre fora e deslocamento pode ser a

matriz de rigidez ou a matriz de flexibilidade , que forma um sistema de

equaes de equilbrio ou de compatibilidade de deformaes, respectivamente. A

automatizao pelo mtodo da flexibilidade mais vivel em estruturas sistemticas, tal

como vigas contnuas. O mtodo da rigidez mais amplo, utilizado na grande maioria das
estruturas, sobretudo as que possuem alto grau de hiperestaticidade, alm disso, ele
tambm o precursor, ou mesmo se confunde, com o mtodo dos elementos finitos. Podese observar esta ltima afirmao em Venancio [9].
A soluo do sistema de equaes lineares so incrementos de deslocamento que

correspondem aos incrementos de cargas aplicadas. Uma vez que a matriz de rigidez
muda sob estes incrementos de deslocamentos, a fora resistente da estrutura no equilibra
a carga aplicada, tornando-se um sistema no balanceado. Na subsequente correo de
fase, os incrementos de deslocamento so iterativamente melhorados, at que um
especfico critrio de convergncia seja satisfeito. Se nenhuma correo de fase includa
no algoritmo no-linear, o erro numrico acumula de um passo de carga para o prximo e a
soluo numrica se afasta da resposta real, como mostra a figura 4.
Segundo Fillipou [3], dependendo de como a matriz de rigidez atualizada durante a fase
de correo, o mtodo iterativo pode ser classificados em trs principais categorias, embora
variaes destes tambm sejam possveis: O mtodo da rigidez inicial ou constante, o
mtodo da rigidez tangente e o mtodo da rigidez secante. A figura (5) mostra o processo
incremental com fase de correo secante.

Figura 5 Mtodo iterativo rigidez secante

8

O mtodo da matriz de rigidez tangente requer um pequeno nmero de iteraes para se

chegar soluo, mas tem a desvantagem de que a matriz de rigidez necessita ser

corrigida e triangularizada em cada iterao. O mtodo de rigidez inicial, por outro lado,
requer um grande nmero de iteraes, porm a matriz de rigidez somente corrigida

e triangularizada uma vez no incio de etapa de carga. Normalmente, o mtodo da matriz

de rigidez tangente mais eficiente que o mtodo da matriz de rigidez inicial para modelos
com um pequeno nmero de graus de liberdade, embora a escolha de um mtodo sobre o
outro frequentemente depende das consideraes de estabilidade numrica.

4 CONSIDERAES SOBRE A PROTENSO INTERNA

Como nas vigas isostticas no existe impedimento pelas condies de apoio, ou seja, a
viga se deforma livremente, ento nenhum momento secundrio devido protenso est
envolvido na anlise (momento devido aos impedimentos dos apoios que somado ao
primrio se denomina momento hiperesttico). Neste caso o problema de anlise de vigas
isosttica com protenso interna se resume ao equilbrio das sees transversais que
correspondem s juntas (ou ns) e subdividem a viga em membros (ou elementos). Ento a
protenso interna tem seu comportamento dependente da seo, ou seja, todos os efeitos
relativos ao equilbrio devem ser considerados em uma anlise de vigas com protenso
interna.
As principais sees a serem pesquisadas em uma anlise no linear so as sees
fissuradas e as juntas de aduelas, pois estas ocasionam a alterao na rigidez de membro e
consequentemente afetam os deslocamentos finais. Alm disso, a partir destas sees devese considerar a degradao da aderncia na interface ao-concreto, ocasionada pelo
progressivo aumento da abertura da fissura (ou junta) com o acrscimo de carga.
A maneira de proceder a fim de considerar o efeito da aderncia-deslizamento no cabo de
protenso interna j foi exposta por Ferreira [2] baseado nas formulaes propostas por
Martins [4]. O objetivo determinar a configurao deformada da seo para um

incremento de carga, ou seja, encontrar o par , que satisfaz o equilbrio da seo. O

fluxograma abaixo mostra o procedimento para o equilbrio da seo.

, y
0

, f(y )

U
S

, lA
S(x ), S(x )

G= G +

, M

CONVERGE?

Figura 6 Fluxograma para o equilbrio da seo

De posse das curvaturas e das deformaes encontradas dois caminhos podem-se seguir:
corrigir as rigidezes dos membros e utilizar o mtodo da rigidez para calcular os novos
incrementos de deslocamentos ou determinar os deslocamentos diretamente atravs da
integrao da curvatura representativa do membro, aplicando os princpios do mtodo de
Mohr. Com os deslocamentos de uma etapa de carga (rotao e flecha) possvel
determinar as novas posies dos desviadores e outros parmetros necessrios para a
considerao da protenso externa na anlise, os quais sero abordados a seguir.
5 COMPORTAMENTO GLOBAL DE UMA VIGA DE CABLAGEM MISTA
Como relatado no captulo anterior, resolvido o problema de equilbrio das aduelas (ou

membros) tem-se em todas as sees de clculo o par de valores , , e desta forma

10

tem-se o requisito para o clculo da deformao global de uma viga, seja ela isosttica ou
hiperesttica.
A determinao das tenses nos cabos externos a essncia para anlise do
comportamento de vigas com cablagem externa, e dois fenmenos fsicos tem influncia
direta sobre estas tenses: a variao da excentricidade dos cabos em relao flecha da
viga e o deslizamento dos cabos sobre os desviadores, ambos influenciados pelo acrscimo
do carregamento.
As consideraes deste estudo so destinadas formulao da metodologia e a sua
aplicao a casos de vigas isostticas. Ento o problema da avaliao da deformao da
viga pode ser realizado pelo processo clssico de integrao das curvaturas mdias

representativas, . Desta forma, no se faz necessrio utilizao do mtodo da

rigidez, essencial para estruturas hiperestticas. As equaes para as flechas e rotaes so

respectivamente:

(1a)

(1b)

As integrais acima so resolvidas pelo mtodo de trapzios cujos pontos de integrao so

sees de clculo selecionadas no momento da discretizao da viga.
No captulo 3 foi relatado vrios aspectos relativos a no-linearidade de uma estrutura, e
todos eles ocorrem em uma viga isosttica com protenso mista. Portanto, necessrio
usar um processo de clculo por etapas de carregamento crescente, mesmo que no seja
utilizado o mtodo da rigidez, conforme mencionado anteriormente.
5.1 AVALIAO DA DEFORMAO NO CABO
As variaes das excentricidades dos cabos externos so definidas pelas novas posies
dos desviadores ou das ancoragens aps a deformao da viga, que por sua vez so
11

calculadas atravs da rotao e do deslocamento axial obtidos das sees de clculo

estipuladas. Na mesma etapa de clculo com a nova posio dos desviadores pode-se
determinar o novo comprimento do cabo no trecho considerado. Considerando-se duas

sees consecutivas de desviadores de um cabo, e , (ver figura 7) aps um

acrscimo de carga, estes sofrem deformaes e se localizam em novas posies e

. Agora, admitindo-se somente o ponto para uma etapa , tem-se:

=

(2)

(3)

(4)

E para a ordenada Y:

E finalmente:

Figura 7 Deslocamento dos pontos extremos de um segmento de cablagem externa.

Que d para a tenso no trecho considerado:
=

onde

12

(5)

Onde:
comprimento do cabo na etapa j de clculo;
comprimento inicial do cabo;

Para uma tenso inicial, , a tenso total nos cabos , portanto:

=

(6)

5.2 - VARIAO DA EXCENTRICIDADE DE UM CABO EXTERNO EFEITO DE

SEGUNDA ORDEM
O efeito de segunda ordem em estruturas protendidas proveniente do esforo normal
sobre a configurao deformada de um elemento estrutural. Diferentemente das vigas
hiperestticas quando os efeitos de segunda ordem podem ser considerados na matriz de
rigidez geomtrica, que pode ser vista em Perlingeiro [6], nas vigas isostticas este efeito
normalmente atribudo diretamente na anlise, apenas somando-se o mesmo ao momento
externo de efeito primrio, este proveniente da fora no cabo de protenso externa que
passa fora do centroide da seo.
A determinao da excentricidade pode ser feita atravs de relaes geomtricas com a
posio dos cabos antes e depois do carregamento. Virlogeux [8] apresentou uma equao
para determinar a excentricidade do cabo em relao ao eixo longitudinal da viga
correspondente ao centroide da seo transversal.

Onde:
a excentricidade a uma distncia x do desviador;
a flecha a uma distncia x do desviador;
a distncia entre os desviadores;

13

(7)

 e so as excentricidades dos cabos nos desviadores i e i+1;

e so as flechas nos desviadores i e i+1;

5.3 - DETERMINAO DOS DESLIZAMENTOS DOS CABOS EXTERNOS SOBRE

OS DESVIADORES
O estudo aqui exposto baseia-se na formulao proposta por Martins [4] baseada em
Virlogeux [7]. Seja um traado tpico de cabo com trs desviadores presos ao longo da
viga, mostrado na figura 8. O cabo est dividido em quatro trechos: , , e , que

possuem as foras correspondentes: , , e , determinadas aps cada etapa

de carga e que possuem normalmente valores distintos.

Figura 8 Traado tpico de um cabo de proteo externa

Observando-se a figura 8, o equilbrio entre dois trechos e de cabo, em torno do
desviador , existe se:

Onde:

o coeficiente de atrito entre o cabo e o desviador.

o ngulo de desvio entre dois trechos.

14

(8)

Qualquer igualdade na inequao (8) representa o limite do equilbrio, ou seja, o

deslizamento est eminente. A identificao do deslizamento para a direita ou para a
esquerda dada da seguinte forma:

Deslizamento para esquerda

>

Deslizamento para direita

(9)
(10)

5. 3. 1 - DESLIZAMENTO ISOLADO
A fim de abordar o deslizamento sobre um nico desviador, admite-se que as foras nos

trechos adjacentes e , em torno do desviador no estejam em equilbrio. Ento o

deslizamento do cabo sobre o desviador conduz a variaes das foras nos trechos citados,
as quais reequilibram as foras em torno do desviador. Ou seja, o deslizamento cessa
quando:
=

(11)

(12)

As variaes das foras so dadas por:

=
=

Onde:
o mdulo de elasticidade longitudinal do cabo;
a rea da seo transversal do cabo;

o comprimento do trecho de cabo correspondente;

15

(13)

(14)

 o deslizamento ocorrido;
Colocando-se as equaes (13) e (14) em (11) ou em (12) chega-se:

=

(15)

Os ndices (1) e (2) definem as caractersticas dos respectivos trechos de cabo com a maior
e menor tenso.
A equao (15) pode ser expressa em termos de tenso:
=

(16)

As equaes (15) e (16) fornecem o valor de deslizamento do cabo em um nico desviador.

Em geral, como as vigas possuem mais de um desviador, o deslizamento no ocorre
somente em um ponto. Ento necessrio obter uma formulao que determine os
deslizamentos mltiplos.
5.3.2 - DESLIZAMENTOS MLTIPLOS
A formulao exposta neste item foi apresentada por Matins [4], que pesquisando o
equilbrio dos desviadores, chegou a uma equao matricial que permite calcular todos os
deslizamentos dos desviadores do cabo correspondente.
Como a viga pode ter vrio desviadores, e os mesmos podem ser de tipos diferentes, ento

cada desviador pode apresentar um par de caractersticas diferentes , . Alm disso, o

sentido de deslizamento no nico, depende das condies de carregamento, ou seja,
uma incgnita a ser resolvida.
O equilbrio entre dois trechos de cabos adjacentes sobre o mesmo desviador expresso
pelas equaes (11) e (12), que tambm podem ser escritas na forma:
16

(17)

(17)

Onde:

O sinal positivo indica um deslizamento para a direita e o negativo um deslizamento para a

esquerda.
Se retomarmos as convenes da figura (8), podemos escrever as equaes abaixo:
=

(18a)
(18b)
(18c)

Reordenando as equaes (18), obtem-se:

=

(19a)
(19b)
(19c)

A variao de fora , pode ser expressa por:

=

(20)

O trecho limitado por dois desviadores e tem variao de deformao dada por:
=

(21)

Considerando-se o equilbrio apenas sobre o desviador e substituindo as equaes

(21) na equao (20), chegam-se as seguintes variaes das foras e :
17

(22)

(23)

Substituindo-se as equaes (22) e (23) na equao (19b), chega-se a equao de equilbrio

para o desviador na forma:

(24)

Reordenando a equao (24) em funo das incgnitas, ou seja, dos deslizamentos, tem-se:

(25)

Sob a forma compacta matricial a equao passa a ser escrita como:

=

(26)

A equao (26) na forma expandida, ento:

Onde:

18

(27)

(28)

(29)

(30)

(31)

Atravs do sistema de equaes (27) obtm-se os deslizamentos que incidem sobre cada
desviador. A condio prvia o conhecimento de quais desviadores deve-se esperar um
deslizamento e os sentidos dos mesmos. A seguir, aplica-se a tcnica dos um e zeros
para os outros desviadores, onde os deslizamentos so supostos nulos.

19

CONCLUSES
Dos mtodos de clculo para a anlise no-linear at a ruptura em estruturas, o mtodo
incremental com correo da matriz de rigidez em cada etapa de carga o mais eficiente,
uma vez que o processo iterativo isolado requer a carga total para o procedimento, o que
impossibilita a determinao da carga ltima da estrutura.
As formulaes mostradas anteriormente de implementao computacional de
dificuldade razovel para vigas isostticas simplesmente apoiadas de concreto protendido,
j que no h momentos hiperestticos de protenso envolvidos, nem grandes gradientes de
momentos.
O efeito de segunda ordem, ocasionado pela variao da excentricidade do cabo externo
com o acrscimo de carregamento em vigas isostticas, contabilizado somando-se o
momento gerado por este ao momento externo. No caso de vigas hiperestticas o modo de
proceder depende do modelo adotado, podendo ser o mesmo supra-citado, porm a
deflexo sobre qualquer ponto depende da rigidez dos segmentos de viga, tornando-se um
clculo mais complexo.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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