ANLISIS DE MOVIMIENTO: LEVA OSCILANTE

PRESENTADO A:
EXPEDITO LOZANO GMEZ.

INTRODUCCIN
En este trabajo est plasmado el anlisis del estudio de movimiento de una leva
oscilante mediante dos mtodos diferentes, el mtodo analtico y el mtodo Solid
Works.
De esta forma se realizar el mtodo analtico tomando ngulos diferentes (),
para los cuales se tendr en cuenta el movimiento del seguidor en sus respectivos
ngulos.
Mediante el mtodo de Solid Works, se har el diseo de la leva oscilante, con el
que obtendremos grficos correspondientes al desplazamiento, velocidad y
aceleracin angular con sus respectivos datos, logrando as, comparar la exactitud
de ambos mtodos.

OBJETIVOS

Comparar los resultados de los diferentes mtodos utilizados para analizar

la posicin, velocidad y aceleracin.
Adquirir conocimiento en el uso de anlisis de movimiento mediante
software CAD.
Hacer uso del anlisis matemtico orientado al clculo del anlisis de
movimiento para hallar la magnitud de la posicin, velocidad y aceleracin.
Determinar la exactitud de cada uno de los mtodos utilizados en el
anlisis de movimiento.

ANLISIS DE MOVIMIENTO: LEVA OSCILANTE

Datos:

B = 80 mm
R = 10 mm
L = 80 mm

;
;
;

XQ = 100 mm
YQ = 50 mm
W = 300rpm = 1800/seg

Mov. Seguidor
MUV
Reposo
MAS
Reposo

Magnitud
40
--40
---

Mov. Leva
120
60
120
60

Mtodo Analtico
Frmulas:

= wt

MUV acelerado hasta la mitad:

MUV frenado la otra mitad:

(

MAS acelerado hasta la mitad y frenado la otra mitad:

*

Tabla N.1

)+

Angulo, Desplazamiento angular, Tiempo.

MOVIMIENTO MUV

MUV
GRADOS

RADIANES

Tiempo

15

0,26179939

1,25

0,00833333

35

0,61086524

6,80555556

0,01944444

60

1,04719755

20

0,03333333

85

1,48352986

33,1944444

0,04722222

105

1,83259571

38,75

0,05833333

120

2,0943951

40

0,06666667

 REPOSO
= wt
= 60
= 180
w = 1800/seg
t = /w
t = 0.1 (s)

Tabla N.2 Angulo, Desplazamiento angular, Tiempo.

MOVIMIENTO MAS

MAS
GRADOS
195
215
240
265
280
300

REPOSO
= wt
= 60
= 360
w = 1800/seg
t = /w
t = 0.2 (s)

RADIANES
3,40
3,75
4,19
4,63
4,89
5,24

38,48
32,18
20,00
7,82
2,68
0,00

TIEMPO
0,10833333
0,11944444
0,13333333
0,14722222
0,15555556
0,16666667

MTODO SOLID WORKS

Por este mtodo, se disea el perfil de la leva, con el que podremos obtener
graficas de desplazamiento angular, velocidad angular y aceleracin angular.

Desplazamiento Desplazamiento
Angular
Angular

Tiempo
0

72,2176664

0.000555555555555556

72,217607

5,94E-05

0.00111111111111111

72,2173824

0,000284

0.00166666666666667

72,2169119

0,0007545

0.00222222222222222

72,2160974

0,001569

0.00277777777777778

72,2148228

0,0028436

0.00333333333333333

72,212952

0,0047144

0.00388888888888889

72,2103274

0,007339

0.00444444444444444

72,2067685

0,0108979

0.005

72,2020699

0,0155965

0.00555555555555556

72,1959991

0,0216673

0.00611111111111111

72,1882918

0,0293746

0.00666666666666667

72,1786508

0,0390156

0.00722222222222222

72,1667427

0,0509237

0.00777777777777778

72,1521952

0,0654712

0.00833333333333333

72,1345933

0,0830731

0.00888888888888889

72,1134768

0,1041896

0.00944444444444444

72,0883363

0,1293301

0.01

72,0586178

0,1590486

0.0105555555555556

72,0237275

0,1939389

0.0111111111111111

71,9830242

0,2346422

0.0116666666666667

71,9358184

0,281848

0.0122222222222222

71,8813717

0,3362947

0.0127777777777778

71,8188983

0,3987681

0.0133333333333333

71,7475666

0,4700998

0.0138888888888889

71,666502

0,5511644

0.0144444444444444

71,5747918

0,6428746

0.015

71,4714911

0,7461753

0.0155555555555556

71,3556303

0,8620361

0.0161111111111111

71,2262247

0,9914417

0.0166666666666667

71,0822854

1,135381

0.0172222222222222

70,9228333

1,2948331

0.0177777777777778

70,7469252

1,4707412

0.0183333333333333

70,553669

1,6639974

0.0188888888888889

70,3422329

1,8754335

0.0194444444444444

70,1118612

2,1058052

0.02

69,8618895

2,3557769

0.0205555555555556

69,5917579

2,6259085

0.0211111111111111

69,3010229

2,9166435

0.0216666666666667

68,9893666

3,2282998

0.0222222222222222

68,6566036

3,5610628

0.0227777777777778

68,3026854

3,914981

0.0233333333333333

67,9277014

4,289965

0.0238888888888889

67,5319507

4,6857157

0.0244444444444444

67,1160413

5,1016251

0.025

66,6807645

5,5369019

0.0255555555555556

66,2270621

5,9906043

0.0261111111111111

65,7560104

6,461656

0.0266666666666667

65,2688012

6,9488652

0.0272222222222222

64,7667229

7,4509435

0.0277777777777778

64,25114

7,9665264

0.0283333333333333

63,7234733

8,4941931

0.0288888888888889

63,1851799

9,0324865

0.0294444444444444

62,6377176

9,5799488

0.0455555555555555

47,8445546

24,3731118

0.03

62,0824936

10,1351728

0.0461111111111111

47,4968696

24,7207968

0.0305555555555556

61,5208909

10,6967755

0.0466666666666666

47,162656

25,0550104

0.0311111111111111

60,9542648

11,2634016

0.0472222222222222

46,8412498

25,3764166

0.0316666666666667

60,3839322

11,8337342

0.0477777777777777

46,5320322

25,6856342

0.0322222222222222

59,8111617

12,4065047

0.0483333333333333

46,2344792

25,9831872

0.0327777777777778

59,2371661

12,9805003

0.0488888888888888

45,9481489

26,2695175

0.0333333333333333

58,6630957

13,5545707

0.0494444444444444

45,6726757

26,5449907

0.0338888888888889

58,0900332

14,1276332

0.0499999999999999

45,4077593

26,8099071

0.0344444444444444

57,5189901

14,6986763

0.0505555555555555

45,1531028

27,0645636

0.035

56,9509182

15,2667482

0.051111111111111

44,9084388

27,3092276

0.0355555555555555

56,3867511

15,8309153

0.0516666666666666

44,6735632

27,5441032

0.0361111111111111

55,8274156

16,3902508

0.0522222222222221

44,4483352

27,7693312

0.0366666666666666

55,2738294

16,943837

0.0527777777777777

44,2326759

27,9849905

0.0372222222222222

54,7268992

17,4907672

0.0533333333333333

44,0265691

28,1910973

0.0377777777777777

54,1875187

18,0301477

0.0538888888888888

43,830061

28,3876054

0.0383333333333333

53,6565664

18,5611

0.0544444444444444

43,6432619

28,5744045

0.0388888888888888

53,134904

19,0827624

0.0549999999999999

43,4663379

28,7513285

0.0394444444444444

52,623374

19,5942924

0.0555555555555555

43,2993512

28,9183152

0.04

52,1227431

20,0949233

0.056111111111111

43,1422231

29,0754433

0.0405555555555556

51,6336552

20,5840112

0.0566666666666666

42,9948337

29,2228327

0.0411111111111111

51,1567263

21,0609401

0.0572222222222221

42,8570256

29,3606408

0.0416666666666667

50,6925554

21,525111

0.0577777777777777

42,7286054

29,489061

0.0422222222222222

50,2417286

21,9759378

0.0583333333333332

42,6093445

29,6083219

0.0427777777777778

49,8048593

22,4128071

0.0588888888888888

42,4989809

29,7186855

0.0433333333333333

49,3825097

22,8351567

0.0594444444444443

42,3972208

29,8204456

0.0438888888888889

48,9751308

23,2425356

0.06

42,3037393

29,9139271

0.0444444444444444

48,5830627

23,6346037

0.0605555555555556

42,2181735

29,9994929

0.045

48,2063888

24,0112776

0.0611111111111111

42,1401363

30,0775301

0.0616666666666667

42,0692254

30,148441

0.0777777777777779

41,4229491

30,7947173

0.0622222222222222

42,0050264

30,21264

0.0783333333333334

41,4090513

30,8086151

0.0627777777777778

41,9471146

30,2705518

0.078888888888889

41,3944326

30,8232338

0.0633333333333333

41,8950575

30,3226089

0.0794444444444445

41,3791032

30,8385632

0.0638888888888889

41,8484173

30,3692491

0.08

41,3630805

30,8545859

0.0644444444444444

41,8067529

30,4109135

0.0805555555555556

41,3463786

30,8712878

0.065

41,7696261

30,4480403

0.0811111111111111

41,3290252

30,8886412

0.0655555555555556

41,7366179

30,4810485

0.0816666666666667

41,311065

30,9066014

0.0661111111111111

41,7073261

30,5103403

0.0822222222222222

41,2925592

30,9251072

0.0666666666666667

41,6813645

30,5363019

0.0827777777777778

41,2735857

30,9440807

0.0672222222222222

41,6583636

30,5593028

0.0833333333333334

41,2542395

30,9634269

0.0677777777777778

41,6379707

30,5796957

0.0838888888888889

41,2346325

30,9830339

0.0683333333333334

41,6198508

30,5978156

0.0844444444444445

41,2148941

31,0027723

0.0688888888888889

41,6036865

30,6139799

0.085

41,1951711

31,0224953

0.0694444444444445

41,5891782

30,6284882

0.0855555555555556

41,1756282

31,0420382

0.07

41,5760433

30,6416231

0.0861111111111112

41,1564485

31,0612179

0.0705555555555556

41,5640165

30,6536499

0.0866666666666667

41,1378334

31,079833

0.0711111111111112

41,5528526

30,6648138

0.0872222222222223

41,1200036

31,0976628

0.0716666666666667

41,5423271

30,6753393

0.0877777777777778

41,1031991

31,1144673

0.0722222222222223

41,532235

30,6854314

0.0883333333333334

41,0876798

31,1299866

0.0727777777777778

41,5223915

30,6952749

0.0888888888888889

41,0737264

31,14394

0.0733333333333334

41,512631

30,7050354

0.0894444444444445

41,0616403

31,1560261

0.0738888888888889

41,5028071

30,7148593

0.0900000000000001

41,0517304

31,165936

0.0744444444444445

41,4927922

30,7248742

0.0905555555555556

41,0442954

31,173371

0.0750000000000001

41,4824695

30,7351969

0.0911111111111112

41,0396498

31,1780166

0.0755555555555556

41,4717276

30,7459388

0.0916666666666667

41,0381284

31,179538

0.0761111111111112

41,4604722

30,7571942

0.0922222222222223

41,0400868

31,1775796

0.0766666666666667

41,448627

30,7690394

0.0927777777777779

41,0459019

31,1717645

0.0772222222222223

41,436133

30,7815334

0.0933333333333334

41,0559723

31,1616941

0.093888888888889

41,0707187

31,1469477

0.11

44,980614

27,2370524

0.0944444444444445

41,0905846

31,1270818

0.110555555555556

45,2260831

26,9915833

0.0950000000000001

41,1160361

31,1016303

0.111111111111111

45,476248

26,7414184

0.0955555555555557

41,1475599

31,0701065

0.111666666666667

45,7309516

26,4867148

0.0961111111111112

41,1856619

31,0320045

0.112222222222222

45,9900643

26,2276021

0.0966666666666668

41,2308668

30,9867996

0.112777777777778

46,2534841

25,9641823

0.0972222222222223

41,2837164

30,93395

0.113333333333333

46,5211437

25,6965227

0.0977777777777779

41,3447696

30,8728968

0.113888888888889

46,7930088

25,4246576

0.0983333333333335

41,4145996

30,8030668

0.114444444444445

47,0690552

25,1486112

0.098888888888889

41,4937927

30,7238737

0.115

47,3492666

24,8683998

0.0994444444444446

41,58287

30,6347964

0.115555555555556

47,6336336

24,5840328

0.1

41,6821338

30,5355326

0.116111111111111

47,9221531

24,2955133

0.100555555555556

41,7917743

30,4258921

0.116666666666667

48,2148278

24,0028386

0.101111111111111

41,9118874

30,305779

0.117222222222222

48,5116646

23,7060018

0.101666666666667

42,0424022

30,1752642

0.117777777777778

48,8126739

23,4049925

0.102222222222222

42,1829512

30,0347152

0.118333333333333

49,1178614

23,099805

0.102777777777778

42,3331079

29,8845585

0.118888888888889

49,4272244

22,790442

0.103333333333333

42,492446

29,7252204

0.119444444444445

49,7407552

22,4769112

0.103888888888889

42,6605447

29,5571217

0.12

50,0584402

22,1592262

0.104444444444444

42,8369969

29,3806695

0.120555555555556

50,3802588

21,8374076

0.105

43,0214057

29,1962607

0.121111111111111

50,7061825

21,5114839

0.105555555555556

43,2133846

29,0042818

0.121666666666667

51,0361737

21,1814927

0.106111111111111

43,4125606

28,8051058

0.122222222222222

51,3701843

20,8474821

0.106666666666667

43,6185762

28,5990902

0.122777777777778

51,7081541

20,5095123

0.107222222222222

43,8310916

28,3865748

0.123333333333333

52,0499525

20,1677139

0.107777777777778

44,0497863

28,1678801

0.123888888888889

52,3953615

19,8223049

0.108333333333333

44,2743601

27,9433063

0.124444444444444

52,744173

19,4734934

0.108888888888889

44,5045277

27,7131387

0.125

53,096196

19,1214704

0.109444444444445

44,7400251

27,4776413

0.125555555555556

53,4512555

18,7664109

0.126111111111111

53,8091915

18,4084749

0.142222222222222

64,66649

7,5511764

0.126666666666667

54,1698575

18,0478089

0.142777777777778

65,0153841

7,2022823

0.127222222222222

54,5331189

17,6845475

0.143333333333333

65,3591621

6,8585043

0.127777777777778

54,8988519

17,3188145

0.143888888888889

65,6974969

6,5201695

0.128333333333333

55,2669408

16,9507256

0.144444444444444

66,030064

6,1876024

0.128888888888889

55,6372652

16,5804012

0.145

66,3565326

5,8611338

0.129444444444445

56,0096934

16,207973

0.145555555555556

66,6765542

5,5411122

0.13

56,3840907

15,8335757

0.146111111111111

66,9897866

5,2278798

0.130555555555556

56,7603183

15,4573481

0.146666666666667

67,2958978

4,9217686

0.131111111111111

57,1382321

15,0794343

0.147222222222222

67,5945672

4,6230992

0.131666666666667

57,5176819

14,6999845

0.147777777777778

67,8854859

4,3321805

0.132222222222222

57,8985097

14,3191567

0.148333333333333

68,1683575

4,0493089

0.132777777777778

58,2805487

13,9371177

0.148888888888889

68,4428958

3,7747706

0.133333333333333

58,6636225

13,5540439

0.149444444444445

68,7088147

3,5088517

0.133888888888889

59,0475435

13,1701229

0.15

68,965846

3,2518204

0.134444444444445

59,432095

12,7855714

0.150555555555556

69,2137468

3,0039196

0.135

59,816921

12,4007454

0.151111111111111

69,4522991

2,7653673

0.135555555555556

60,201606

12,0160604

0.151666666666667

69,6813099

2,5363565

0.136111111111111

60,5857384

11,631928

0.152222222222222

69,9006108

2,3170556

0.136666666666667

60,9689107

11,2487557

0.152777777777778

70,1100584

2,107608

0.137222222222222

61,3507205

10,8669459

0.153333333333333

70,3095401

1,9081263

0.137777777777778

61,7307757

10,4868907

0.153888888888889

70,4989947

1,7186717

0.138333333333333

62,1087126

10,1089538

0.154444444444445

70,6783705

1,5392959

0.138888888888889

62,484182

9,7334844

0.155

70,8476139

1,3700525

0.139444444444445

62,8568431

9,3608233

0.155555555555556

71,0066686

1,2109978

0.14

63,2263625

8,9913039

0.156111111111111

71,155317

1,0623494

0.140555555555556

63,5924132

8,6252532

0.156666666666667

71,2932619

0,9244045

0.141111111111111

63,9546722

8,2629942

0.157222222222222

71,4203263

0,7973401

0.141666666666667

64,3128089

7,9048575

0.157777777777778

71,5364652

0,6812012

0.158333333333333

71,6417563

0,5759101

0.174444444444445

72,2034621

0,0142043

0.158888888888889

71,7363744

0,481292

0.175

72,205775

0,0118914

0.159444444444445

71,8206123

0,3970541

0.175555555555556

72,2081492

0,0095172

0.16

71,8948673

0,3227991

0.176111111111111

72,2104396

0,0072268

0.160555555555556

71,9596184

0,258048

0.176666666666667

72,2125178

0,0051486

0.161111111111111

72,0154021

0,2022643

0.177222222222222

72,2142837

0,0033827

0.161666666666667

72,0627915

0,1548749

0.177777777777778

72,2156745

0,0019919

0.162222222222222

72,1023971

0,1152693

0.178333333333333

72,2166704

0,000996

0.162777777777778

72,1348572

0,0828092

0.178888888888889

72,2172927

0,0003737

0.163333333333333

72,1608285

0,0568379

0.179444444444445

72,2175974

6,9E-05

0.163888888888889

72,1809758

0,0366906

0.18

72,2176649

1,5E-06

0.164444444444444

72,1959618

0,0217046

0.180555555555556

72,2175805

8,59E-05

0.165

72,2064539

0,0112125

0.181111111111111

72,2174174

0,000249

0.165555555555556

72,2131227

0,0045437

0.181666666666667

72,2172307

0,0004357

0.166111111111111

72,2166385

0,0010279

0.182222222222222

72,2170566

0,0006098

0.166666666666667

72,2176664

0.182777777777778

72,2169155

0,0007509

0.167222222222222

72,2168501

0,0008163

0.183333333333333

72,2168176

0,0008488

0.167777777777778

72,2147704

0,002896

0.183888888888889

72,2167664

0,0009

0.168333333333333

72,2119416

0,0057248

0.184444444444444

72,216761

0,0009054

0.168888888888889

72,2087974

0,008869

0.185

72,2167969

0,0008695

0.169444444444445

72,2056849

0,0119815

0.185555555555556

72,2168662

0,0008002

0.17

72,2028769

0,0147895

0.186111111111111

72,2169599

0,0007065

0.170555555555556

72,2005822

0,0170842

0.186666666666667

72,2170688

0,0005976

0.171111111111111

72,1989431

0,0187233

0.187222222222222

72,2171842

0,0004822

0.171666666666667

72,1980372

0,0196292

0.187777777777778

72,2172983

0,0003681

0.172222222222222

72,1978817

0,0197847

0.188333333333333

72,2174045

0,0002619

0.172777777777778

72,1984429

0,0192235

0.188888888888889

72,2174973

0,0001691

0.173333333333333

72,1996429

0,0180235

0.189444444444445

72,2175724

9,4E-05

0.173888888888889

72,2013646

0,0163018

0.19

72,2176268

3,96E-05

0.190555555555556

72,2176583

8,1E-06

0.195555555555556

72,2172446

0,0004218

0.191111111111111

72,2176661

3E-07

0.196111111111111

72,2172222

0,0004442

0.191666666666667

72,2176507

1,57E-05

0.196666666666667

72,2172292

0,0004372

0.192222222222222

72,2176144

5,2E-05

0.197222222222222

72,2172682

0,0003982

0.192777777777778

72,2175608

0,0001056

0.197777777777778

72,2173383

0,0003281

0.193333333333333

72,217495

0,0001714

0.198333333333333

72,2174324

0,000234

0.193888888888889

72,2174232

0,0002432

0.198888888888889

72,2175364

0,00013

0.194444444444445

72,2173525

0,0003139

0.199444444444445

72,2176262

4,02E-05

0.195

72,2172904

0,000376

0.2

72,2176664

ANLISIS DE RESULTADOS - PORCENTAJES DE ERROR

MOVIMIENTO MUV

MTODO
ANALTICO

MTODO
PORCENTAJE
SOLID WORKS
DE ERROR

()

Grados()

()

15

1,25

35

6,80555556

60

20

85

33,1944444

105

38,75

120

40

MOVIMIENTO MAS

MTODO
ANALTICO
Grados()

()

MTODO
PORCENTAJE
SOLID WORKS
DE ERROR
()

195

38,48

215

32,18

240

20,00

280

7,82

300

2,68

OBSERVACIONES
Es necesario tener en cuenta para el mtodo analtico, el buen manejo de
las frmulas y su respectivo despeje, as mismo las respectivas unidades a
trabajar.

CONCLUSIONES
El uso de software de simulacin aunque es muy preciso (como podemos
observar en el anlisis de resultados), debe de estar sustentado por un
anlisis matemtico pues es solo as que se puede tener veracidad sobre
los resultados obtenidos.