INFORME DE LABORATORIO: CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC MEDIANTE MOSFET DE POTENCIA
INTEGRANTES: Javier Caguana Edwin Haro Ivn Naula G.
18 de Junio de 2014, Sangolqu.
TRABAJO PREPARATORIO LABORATORIO No. 4
Tema de la prctica: CONTROL DE GIRO DE UN MOTOR DC USANDO BJT DE POTENCIA
1) Consultar sobre: 1. Tecnologa Mosfet. Los transistores MOSFET o Metal-Oxido-Semiconductor (MOS) son dispositivos de efecto de campo que utilizan un campo elctrico para crear una canal de conduccin. Existen dos tipos de transistores MOS: MOSFET de canal N o NMOS y MOSFET de canal P o PMOS. A su vez, estos transistores pueden ser de acumulacin o deplexion, en la actualidad los segundos estn prcticamente en desuso, los MOS de acumulacin tambin conocidos como de enriquecimiento. A continuacin los diferentes smbolos utilizados para describir los transistores MOS.
Figura1. Smbolos transistores MOS
En la figura 2 se describe la estructura fsica de un MOSFET de canal N con sus cuatro terminales: puerta, drenador fuente y substrato, normalmente el sustrato se encuentra conectado a la fuente.
Figura 2. Smbolos transistores MOS Al aplicar una tensin positiva en la puerta se induce cargas negativas (capa de inversin) en la superficie del substrato y se crea un camino de conduccin entre los terminales drenador y fuente. La tensin mnima para crear ese capa de inversin se denomina tensin umbral (VT) y es un parmetro caracterstico del transistor. Si la VGS<VT, la corriente de drenador-fuente es nula, valores tpicos de esta tensin son de de 0.5 V a 3 V. 2. Tipos de protecciones. Proteccin para Transistores Mosfet Un MOSFET de potencia es un componente elctrico optimizado para la conmutacin. Como los transistores regulares, est hecho de un semiconductor y tiene al menos tres cables. Uno de sus cables, llamado la puerta, tiene una capa de tipo vidrio. Esta capa evita que la puerta tenga contacto elctrico con el drenaje y la fuente, pero tambin hace que el dispositivo sea muy sensible a la electricidad esttica. La descarga electrosttica es una fuente de quemado del MOSFET. Otra fuente es el uso del dispositivo ms all de sus especificaciones de corriente y tensin.
Figura 3. Mosfet de potencia. A continuacin algunas medidas para protegerlo del quemado, y disipar la electricidad esttica y para protegerlo de los transitorios. - Inserta al MOSFET en una pieza de espuma antiesttica cuando no est siendo utilizado en un circuito. La espuma debe ser lo suficientemente grande como para cubrir las tres pistas. - Conctate a tierra antes de trabajar con los MOSFET. Para ello, toca un objeto metlico brevemente antes de manipularlos. - Coloca una alfombra antiesttica en el piso de tu rea de trabajo. Esto tambin evita descargas estticas - Ponte una muequera antiesttica y coloca una cubierta de plstico antiesttica en de trabajo o escritorio. Estos ayudan a evitar la acumulacin de esttica. Tambin, evita el ingreso de materiales susceptibles a las descargas electrostticas, tales como vasos de plstico, cerca del circuito. - Desconecta la alimentacin antes de aadir los MOSFET a los circuitos. Asegrate de que el equipo est apagado antes de retirarlos. - Aade un disipador de calor. Algunos MOSFET han incorporado lengetas de metal, pero otros no tienen ningn tipo de proteccin adicional contra el recalentamiento. - Aade un diodo zener entre el drenaje y la fuente. El zener acta para suprimir sobretensiones, y tambin protege contra el ruido o una fuente de alimentacin que se conecte accidentalmente al revs. El zener tambin es necesario si la carga es inductiva, tal como un solenoide, un motor o un rel. Las cargas inductivas utilizan campos magnticos. - Coloca uno o dos diodos zener en la puerta. El propsito de los zener es asegurarse de que las tensiones de entrada no excedan de la especificacin del MOSFET. Protectores para motores dc
Existen una gran variedad de rels que sirven para protecciones especficas en la tabla siguiente se presenta los tipos de rels y sus usos para cada condicin adversa en el motor.
Tabla 1. Condiciones adversas Proteccin Bajo voltaje El rel de bajo voltaje desconecta el motor de la fuente de energa, con la capacidad de restablecer el suministro cuando el voltaje vuelva a su condicin normal. Re cierre automtico del sistema de distribucin, despus de la prdida inicia Un rel temporizado podra prevenir la Re energizacin del motor, cuando se restablece el suministro de energa elctrica Desbalance en el nivel de tensin Un rel de desbalance trifsico (rel de secuencia negativa) para desconectar la fuente Prdida de una fase del sistema Rel de prdida de fase para desconectar la fuente, hasta que las condiciones vuelvan a la normalidad Inversin de la fase Rel de proteccin de inversin de fase para desconectar la fuente Sobrecorriente Rel de sobrecorriente para dar una alarma o desconectar el motor de la fuente, hasta que las condiciones vuelvan a la normalidad Sobrecarga (Stalling) Rel sobrecarga (stalling) para desconectar el motor de la fuente. Referencia [2] 3. Aplicaciones industriales de motores dc. El motor de corriente continua es principalmente utilizado traccin en trenes, tranvas y mquinas herramienta sometidas a un esfuerzo variable. Es muy utilizado en varios dispositivos electrnicos como ventiladores de computadores y en juguetes como carros a control remotos. El motor de continua entrega un par de arranque muy fuerte y es fcilmente regulable por medios elctricos o electrnicos, porque para ello es necesario solamente regular la tensin o la corriente. En cambio el motor de alterna entrega un par de arranque escaso y para regularlo es menester, adems de la tensin y la corriente, regular la frecuencia. Debido a su torque hay mucha aplicacin en ascensores de todo tipo. Por el contrario es menos robusto y fiable debido a la presencia del colector y sus escobillas, que produce chispas y se desgasta y lo hace ms dbil y no adecuado frente a ambientes hostiles. 4. Caractersticas tcnicas de un controlador de velocidad comercial
Control de velocidad PWM para motor de CC
El circuito se basa en un integrado NE555 el cual genera el tren de impulsos necesario para controlar el transistor, el cual acciona por pulsos el motor de continua. El diodo en paralelo con el motor impide que, cuando se quita la corriente, el transistor se queme. A continuacin las caractersticas tcnicas.
3) Realice la simulacin del circuito y realice las mediciones de: Potencia de salida Voltajes corrientes y formas de onda en los puntos de prueba. THD.
La seal A est conectada a la salida del timer y la seal C a la salida de los diodos, cuando el potencimetro est al 75%.
La seal A est conectada a la salida del timer y la seal C a la salida de los diodos, cuando el potencimetro est al 35%.
REFERENCIAS: [1]eHOW. (Enero de 2014). Cmo proteger tu MOSFET de potencia para que no se queme. Recuperado el 13 de Junio de 2014, de http://www.ehowenespanol.com/proteger-mosfet- potencia-queme-como_239246/ [2]J.M.Herrera. (12 de MAYO de 2012). Gua para la protecciones de motores DC. Recuperado el 16 de JUNIO de 2014, de http://www.asep.gob.pa/electric/info_clientes/Motores.pdf [3]RECTIFICADORE, C. A. (3 de OCTUBRE de 2008). RECTIFICADORE. Recuperado el 16 de MAYO de 2014, de http://ocw.uc3m.es/tecnologia-electronica/electronica-de-potencia/material-de-clase- 1/MC-F-003.pdf