HERRAMIENTAS INFORMTICAS DE LIBRE DISTRIBUCIN Y SU

APLICACIN AL ANLISIS Y DISEO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS:

APLICACIN AL ANLISIS DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO MEDIANTE
EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS.

Ramn Bargall Perpi, Juan Morn Romera, Jordi de Sust i Rossello.
ramn.bargallo@upc.edu, juan.moron@upc.edu, jordi.sust@upc.edu
Telfono 934137323.
Departamento de Ingeniera Elctrica, EUETIB-UPC
C/Urgell, 187, 08036 Barcelona

Resumen

En los ltimos aos el anlisis y diseo de mquinas elctricas ha evolucionado
enormemente; la disponibilidad de potentes herramientas de clculo ha posibilitado el cambio
desde un punto de vista puramente calculista a uno fenomenolgico. Por otra parte el coste de
estas herramientas resulta, en su versin comercial, elevado. La comunicacin que
presentamos presenta una idea de desarrollo basado en herramientas de libre distribucin,
junto con una propuesta de implementacin en una asignatura de 6 ECTS y una aplicacin
concreta al anlisis (y diseo) de la mquina asncrona trifsica.


Palabras clave: Anlisis mediante Elementos Finitos, Programas de Libre distribucin,
Mquinas Elctricas.


1. Introduccin

Los actuales planes de estudios en las Escuelas Tcnicas han visto como el tiempo destinado
al aprendizaje del Diseo de Mquinas Elctricas se ha reducido considerablemente o,
incluso, ha desaparecido como asignatura independiente en los currculos. En los futuros
grados los aspectos de diseo se ha considerado que deben estar incluidos en el currculo
general de mquinas elctricas. La propuesta consensuada asigna 12 ECTS a las mquinas
elctricas, debiendo incluir los siguientes aspectos (sic):

Anlisis, diseo, ensayo, seleccin y aplicaciones de los Transformadores y Mquinas
Elctricas Rotativas. Mquinas elctricas especiales. Regmenes transitorios en Mquinas
Elctricas [1]

Aparte asigna otros crditos al estudio de los Accionamientos Elctricos (6 ECTS) y la
posibilidad de desarrollar como asignatura optativa otros temas de inters (hasta 30 ECTS) La
realidad indica que no es posible desarrollar adecuadamente los temas de diseo de mquinas
y actuadores en el plan de estudios troncal. Por otra parte los mtodos de diseo de las
mquinas y actuadores electromagnticos hoy no se conciben sin la consideracin de
herramientas de clculo basadas en el mtodo de los elementos finitos o alguna de sus
variantes. Estas dos limitaciones nos llevan a la necesidad de ofertar dentro de las lneas de
optatividad que ofrece la titulacin una opcin que desarrolle estos temas. En los apartados
que siguen mostraremos la propuesta hecha y los resultados de implementacin de la misma
en dos experimentos llevados cabo de dos formas diferentes:

- Imparticin de parte de los contenidos propuestos en el curso durante un Curso de
verano desarrollado en la EUETIB durante el mes de julio del 2009, al que asistieron
estudiantes de grado (no titulados an), titulados recientes y profesores (del
departamento, de otros departamentos de la Universidad y de otras Universidades)

- El segundo experimento fue la imparticin de la totalidad de la propuesta dentro de un
curso reglado a estudiantes que cursan el Mster de Energa que se imparte en la UPC.


El objetivo en ambos casos era diferente:

- Por una parte testar los materiales y contenidos del curso en un entorno relajado (en
pocas palabras: sin exmenes ni trabajos) para buscar y corregir las dificultades de
implementacin del mismo posteriormente.
- Por otra parte comprobar que los materiales y contenidos del curso estn
suficientemente elaborados para que un estudiante medio pueda llegar al objetivo final
(diseo preliminar de una mquina) en un tiempo razonable y con mnimas
dificultades.

Asimismo en los anexos se presentan dos ejemplos de aplicacin desarrollados
especficamente para este curso.

2. Software Libre

El escollo ms grande que encontramos al intentar desarrollar un curso usando herramientas
informticas es el coste asociado a la adquisicin y mantenimiento del software necesario;
esto sin considerar el coste del hardware y su renovacin constante. Una de las
especificaciones que fijamos inicialmente fue el conseguir un coste mnimo (o nulo) para el
software utilizado lo que llevo a la consideracin del uso de software libre. Este deba
permitir como mnimo un anlisis Electromagntico bsico (Magnetosttico, Corrientes
inducidas, Electrosttico, etc.) y permitir el anlisis de problemas razonablemente grandes (o
mejor an sin limitacin en el nmero de elementos) Se eligi el programa FEMM que
permite lo anterior y algunas cosas ms que detallaremos ms adelante.

Asimismo se considero necesario disponer de otras herramientas que permitieran realizar
clculos complementarios o la escritura de pequeos (y no tan pequeos) programas que
automatizaran secuencias de clculo. En nuestras Universidades se ha extendido el uso de
Matlab; la nica restriccin en el uso del mismo es que debe trabajarse dentro del Campus lo
que limita el trabajo personal de los estudiantes. Esta ltima limitacin llevo a investigar la
disponibilidad de software libre similar al Matlab, encontrndose diversas opciones
disponibles totalmente compatibles con el ncleo central de Matlab (la diferencia estriba en el
nmero de herramientas adicionales disponibles: las toolbox especializadas) Finalmente se
escogi la herramienta OCTAVE

2.1 Octave

Un script o guin es una serie de rdenes que se pasan a un intrprete para que las ejecute. No
cumplen la definicin de programa porque no son ejecutables por ellos mismos. Un programa
se comunica directamente con el sistema operativo mientras que un script lo hace con un
intrprete que a su vez enva comandos al sistema operativo.

Los lenguajes de scripting ms conocidos son, en el caso de los lenguajes de uso general,
Java, Python y Ruby.
La popularidad de Java se debe a su naturaleza de producto comercial muy sencillo de
administrar mientras que Python y Ruby son Software Libre; de igual o ms calidad pero sin
publicidad. Python es un lenguaje basado en la consistencia que ofrece una gran
productividad y versatilidad. Ruby es uno de los lenguajes ms recientes, su popularidad est
aumentando gracias a la aplicacin Ruby on Rails orientada al desarrollo de pginas web.
Existe una gran variedad en los lenguajes de scripting orientado a matemticas. Matlab,
Maple, Mathematica, Scilab, Octave, Euler, O-Matrix, R o S son lenguajes de scripting. Los
ms conocidos son Matlab, Mathematica y Maple.
Un lenguaje interpretado se parece a una herramienta que todos conocemos perfectamente,
una calculadora. Es incomprensible como alguien se siente completamente cmodo delante de
una cajita con una pantalla y muchas teclas y en cambio le invade el miedo delante de una
consola como la de la figura siguiente. Si hacemos el esfuerzo de abstraccin y simplificamos
la ventana anterior nos queda el smbolo de entrada:

Qu hacemos a parte de quedarnos paralizados? Pues si esto es una calculadora vamos a
usarlo como una calculadora:

Este ejemplo no sirve para nada pero resume perfectamente el uso de OCTAVE. En el fondo
es una calculadora programable con unas posibilidades casi infinitas. Si a esto se suma un
lenguaje intuitivo y una gran biblioteca de funciones el resultado es una herramienta
verdaderamente til para ingenieros y cientficos. Las figuras que siguen muestran el entorno
de Octave y Matlab respectivamente. Las rdenes e instrucciones se escriben y trabajan igual
en ambos sistemas (salvando algunas excepciones)



Obsrvense las similitudes entre ambos entornos. La diferencia est en el coste.
Matlab/Octave como programa no se limita a un intrprete en una consola, es un entorno de
desarrollo al completo. Al iniciar Matlab/Octave nos aparecer la ventana principal con la
consola, el navegador de variables y el historial de comandos. Evidentemente lo ms
importante es la consola; todo lo dems, aunque til, es prescindible. La ventana principal no
es ms que la consola con algunas herramientas adicionales.
El nacimiento de Octave no tiene nada que ver con Matlab pero ha ido convergiendo hacia
la compatibilidad. Octave fue pensado como aplicacin para la consola UNIX. No tena
interfaz grfica propia, navegador de ayuda, visor de variables, editor, debugger... Se puede
decir que no tena nada de nada. Es un intrprete muy estable, ligero y orientado a
programadores ms experimentados.
Octave es Software Libre soportado por una comunidad de desarrolladores sin nimo de
lucro. Es un proyecto en colaboracin cuyos miembros nos prestarn ayuda cuando la
solicitemos. Sus listas de correo son pblicas y son una gran fuente de informacin. Formar
parte del desarrollo de Octave es la mejor manera de conocer Matlab en profundidad.

2.2 FEMM
El programa FEMM v4.2 (actualmente de libre distribucin) permite lo anteriormente
presentando con las siguientes caractersticas:

Anlisis 2D (3D para sistemas axisimtricos)
Anlisis magnetoesttico, corrientes inducidas, electrosttico, conduccin DC y AC.
Anlisis trmico en rgimen permanente y transitorio.
Incluye los efectos de saturacin y laminado del material.
Trabajo con imanes permanentes.
Sin limitacin del nmero de elementos.
Se dispone de las fuentes del programa (en C+).
Trabajo por lotes. Lenguaje de programacin propio (LUA)
Post-proceso muy potente con clculo de magnitudes de inters (par, impedancia
equivalente, prdidas por efecto Joule y magnticas, etc.).
Disponibilidad de un foro de discusin en Internet tanto para solucionar problemas como
para proponer ampliaciones del programa.
Enlace con otros programas: MATLAB/OCTAVE, MATHEMATICA, EXCEL, OptiY,
etc.
Uso muy sencillo.






2.3 Enlace OCTAVE-FEMM

OctaveFEMM es una toolbox
y FEMM. Hablando coloquia
usado en entorno Matlab/Octa
asociados.


La sintaxis es muy parecida a
Las cadenas de caracteres
Las funciones que no requ
vacios. En Octave/Matlab
Hay una serie de comando
LUA.
Estructura matricial de lo
resultado; en Octave/Matla
vector/matriz.

2.4 OptiY

Complementariamente se intu
tcnicas de optimizacin ap
programa de optimizacin Opt
permite aplicar un gran n
los detalles de la implem
informar al programa de lo
optimizacin a aplicar
permite interaccionar con
a optimizar; en concreto pe
Enlace con otros program
NASTRAN) y otros pro
Asimismo permite el enlac

Lamentablemente no es de l
suficiente para los objetivos d
procesos de clculo y diversos
El usuario debe escribir un
optimizacin OptiY y FEMM

M
de Matlab/Octave que posibilita el enlace en
almente viene a ser una extensin del lengu
ave con las ventajas de manejo de variables y

la del lenguaje LUA con algunas diferencias:
deben ir entre comillas SENCILLAS.
uieren argumentos en LUA deben finalizarse c
no deben ponerse parntesis.
os y ordenes aadidos en Octave/matlab que n
os resultados. En LUA debe guardarse una
ab cuando hay ms de un resultado ya queda
uyo la posibilidad de enriquecer el curso con
licadas al diseo. En nuestro caso hemos
tiY dado que:
mero de mtodos de optimizacin.
mentacin del mtodo quedan ocultos; n
os rangos de variacin de las variables a optim
diversos programas externos donde se imple
ermite el enlace con EXCEL, MATLAB/OCT
mas basados en el mtodo de los elemento
ogramas de simulacin de sistemas (SIMU
ce con programas ejecutables escritos por el u
libre distribucin pero con la versin edu
del curso. Permite optimizar hasta 10 variab
s mtodos de optimizacin.
fichero LUA que permita el enlace entr
(normalmente interacta modificando las var
ntre estos programas
uaje LUA para ser
recursos de clculo

:
con unos parntesis
no tiene analoga en
variable para cada
a almacenado en un
la incorporacin de
s decidido usar el
nicamente debemos
mizar, el mtodo de
ementar el modelo
TAVE y FEMM.
os finitos (ANSYS,
ULATION X, etc)
usuario.
ucativa es ms que
bles, usando hasta 3
re el programa de
riables a optimizar)


3. Descripcin del curso desarrollado

A partir de las premisas anteriores se propone un curso de 6 ECTS con los siguientes
objetivos y programa:

Objetivos del curso:

Entender y utilizar modelos de clculo mediante el mtodo de los elementos finitos
aplicados a las mquinas y aparatos elctricos.
Entrenar en el uso de algunos programas de libre distribucin (FEMM, OCTAVE y otros)
basados en el mtodo de los EF.
Establecer las aplicaciones y limitaciones de los materiales empleados
Utilizar las pautas de clculo generales para el dimensionado electromagntico y trmico
de una mquina.
Indicar las dimensiones generales de una mquina para un servicio dado.
Analizar los resultados obtenidos y generar las correcciones necesarias en su caso.

Programa de teora:
Introduccin.
Conceptos generales y restricciones en el diseo.
Diseo de mquinas.
Determinacin de parmetros.
Determinacin de prdidas. Calentamiento
Introduccin al modelado electromagntico.
El mtodo de los elementos finitos: caso 2D.
Clculo de magnitudes derivadas: Post-procesado.
Arquitectura general de un programa de anlisis por el mtodo de los EF.
Programa de prcticas: Sesiones prcticas de entrenamiento con el software
recomendado:
o Anlisis de un actuador. Introduccin al lenguaje LUA: solucin para diferentes
posiciones y corrientes. Creacin de animaciones.
o Anlisis de un transformador. Punto de trabajo de un transformador. Enlace entre
FEMM y OCTAVE.
o Clculo de prdidas. Resistencias. Inductancias. Fuerzas. Pares. Circuito
equivalente de una mquina asncrona. Caracterstica par-deslizamiento de una
mquina asncrona.
o Anlisis trmico de un transformador. Rgimen permanente. Transitorio trmico.
o Optimizacin. Diseo ptimo de un actuador. Enlace con el programa de
optimizacin OptiY.
o Simulacin combinada electromagntica (corrientes inducidas) y trmica.
Aplicacin al transformador.

Cada sesin prctica tiene una duracin de 4 h.
El curso se estructura en:
-Sesiones de teora donde se presentan los principios del diseo de mquinas elctricas, del
mtodo de los elementos finitos y algunas aplicaciones tpicas en el mbito de la ingeniera
elctrica.
-Sesiones prcticas donde los estudiantes resolvern algunas aplicaciones usando programas
de libre distribucin.
- Sesiones de trabajos dirigidos donde los estudiantes disearn una mquina o actuador
usando las pautas de clculo y los programas suministrados.

Otros:

- Software: Todo el software es de libre distribucin, excepto OptiY en que se utiliza
una versin de estudiante, suficientemente potente para el contenido desarrollado en el
curso.
- Los asistentes debern traer su propio porttil. La configuracin mnima es:
Windows XP, 1 Gb RAM, 100 Mb de disco duro.
- Debern traer instalado el software recomendado con el fin de asegurar su
correcto funcionamiento en su ordenador. Dada la estructura del curso no podemos
dedicar el tiempo a instalar el software y verificar el correcto funcionamiento del
mismo.
- Es recomendable haber ledo los manuales de FEMM y OptiY (incluso llevarlos
impresos) OCTAVE es un clon de MATLAB; el usuario habitual de MATLAB no
notar ninguna diferencia en su uso.

Obsrvese que para el correcto desarrollo del curso se propone que cada estudiante venga con
su propio ordenador; esto es un hecho que cada vez ser ms habitual y necesario.

En los anexos a esta presentacin se muestran dos de las aplicaciones desarrolladas durante el
curso y que intentan resumir la filosofa del mismo:

- Anexo 1. Simulacin combinada electromagntica (corrientes inducidas) y
trmica. Aplicacin al transformador
- Anexo 2. Anlisis de la mquina asncrona en rgimen permanente.
- Anexo 3. Propuesta de pauta de clculo para la mquina asncrona trifsica.
- Anexo 4. Determinacin de los coeficientes de prdidas magnticas.
- Anexo 5. Programas en formato OCTAVE/LUA desarrollados.

4. Resultados experimentales

Para validar la metodologa presentada, se han realizado dos experiencias diferentes:

Curso de verano

Se planteo un curso de verano de 20 h con parte del programa indicado en puntos anteriores,
en concreto la aplicacin del mtodo de los elementos finitos a la ingeniera elctrica, donde
se plantearon y resolvieron un conjunto de aplicaciones (normalmente los dibujos, diseos y
programas en OCTAVE o LUA se suministraban completamente hechos)

Lo primero que me sorprendi fue la respuesta al planteo del curso: en una semana se haban
inscrito 25 personas (haba un motivo poderoso para ello: el curso era gratuito; lo que no
saban los asistentes es que al final habra un examen en forma de test para mejorar el curso)

El resultado del curso fue excelente. Aparte la mejora en el mismo que supuso la
retroalimentacin recibida, algunos compaeros de otras Escuelas usan este material para sus
cursos, compartimos nuevos ejercicios, etc. Con lo que se est creando una pequea red que
compartimos inquietudes, aplicaciones, etc.

Mster en Energa

Dentro de la asignatura Diseo, Simulacin y Control de Mquinas Elctricas del Mster de
Energa impartido actualmente en la UPC una actividad de anlisis y diseo de una mquina
asncrona. Las especificaciones fueron las siguientes (un diseo por estudiante):

Dimensionar un motor ASNCRONO TRIFSICO con las siguientes prestaciones:

Apellidos y Nombre P
N
f 2p V
N
A B
av

0.736 200 2 230 16000 0.4 10
1.1 200 2 230 16000 0.4 10
1.5 200 2 230 16000 0.4 10
1.8 200 2 230 16000 0.4 10
2.2 200 2 230 16000 0.4 10
0.736 300 2 230 16000 0.4 10
1.1 300 2 230 16000 0.4 10
1.5 300 2 230 16000 0.4 10
1.8 300 2 230 16000 0.4 10
2.2 300 2 230 16000 0.4 10
1.1 400 2 400 16000 0.4 10
1.5 400 2 400 16000 0.4 10
1.8 400 2 400 16000 0.4 10
2.2 400 2 400 16000 0.4 10
3.3 400 2 400 16000 0.4 10
kW Hz V A/m T A/mm
2

Resultados a obtener:
a) Dimetro y Longitud de la mquina. Nmero de ranuras estatricas y rotricas.
b) Nmero de conductores por ranura; seccin de los mismos.
c) Induccin en dientes estatricos y rotricos.
d) Induccin en corona rotrica y estatrica.
e) Comprobacin de los clculos mediante el programa FEMM. Comparacin entre los
resultados obtenidos con el programa y analticos (en concreto las inducciones en las
diversas zonas)
f) Grficos de campo.
g) Caractersticas del motor: M(N); I(N); rendimiento (Pu); cosfi (Pu) obtenidas
mediante FEMM. Se adjunta como anexo la manera de realizar el clculo.
Otros datos
- Se adjunta una tabla con dimensiones de hilo normalizadas.
- Plancha magntica: M600-50A. Se adjuntan las caractersticas magnticas y de
prdidas del material.
- Debe elegirse el punzonado entre los disponibles comercialmente del siguiente
fabricante: http://katalog.kienle-spiess.de/index.cfm

Los resultados obtenidos fueron altamente satisfactorios, sobre 15 inscritos en el curso 11
entregaron el diseo en el plazo dado. Alguno de los estudiantes incluso fue ms all y
analizo las variaciones en los resultados ante modificaciones del entrehierro o del ancho del
diente. Otros no fueron tan finos. A modo de ejemplo se muestran algunos resultados. Las
figuras que siguen muestran la caracterstica par velocidad de una mquina dimensionada
por uno de los estudiantes: en ella se ven alguno de los efectos difcilmente explicables en el
tiempo disponible como es el efecto de la combinacin de ranuras en la aparicin de pares
armnicos y un mapa de distribucin del campo mostrando el nivel de saturacin en la
mquina.

0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5



5. Conclusiones

- Las conclusiones del experimento desarrollado fueron las siguientes:
o Los materiales y programas desarrollados estn bien desarrollados ya que no se
han detectado graves problemas en ninguno de los mdulos desarrollados.
o Paradjicamente, dado que, en teora, estamos en un mundo digital, las
mayores dificultades han provenido del ajuste y uso del software (problemas
de gestin de directorios, uso de mens de ayuda, etc.)
o A modo de ancdota una de las mayores dificultades de los estudiantes fue la
interpretacin de las curvas de prdidas magnticas para la obtencin de los
parmetros de ajuste de la funcin de prdidas (en concreto la determinacin
del ngulo de histresis)
- El uso de herramientas potentes de clculo permite que unas prcticas (o ejercicios de
clculo) de difcil realizacin y tediosas para el estudiante resulten un reto para su
intuicin.
- Los estudiantes aprenden a utilizar una herramienta bsica en la que pueden
comprobar aspectos y conceptos de complicado clculo y visualizacin.
- La potencia de clculo disponible permite avanzar rpidamente en el diseo y en la
asimilacin de conceptos.
- La disponibilidad de estos medios ha permitido que un rea de difcil asimilacin se
convierta, por simplificacin del diseo inicial, en una tarea mucho ms atractiva.

6. Agradecimientos

Quisiera dar las gracias a los compaeros del Departamento y de la EUETIB que me han
soportado y ayudado durante el desarrollo de esta experiencia.

7. Referencias

[1] Libro blanco de la Ingenieria Industrial. ANECA.
[2] D. C. Meeker, Finite Element Method Magnetics, Version 4.2 (02Nov2009 Build)
[3] Surong Huang, Jian Luo, Franco Leonardi, Thomas A. Lipo. A General Approach to Sizing
and Power Density Equations for Comparison of Electrical Machines. IEEE Transactions on
Industry Applications, vol. 34, no. 1, january/february 1998
[4] http://katalog.kienle-spiess.de/index.cfm
[5] Hamdi. Design of small electrical machines. John Wiley&Sons. 1994
[6] A.de Blas, R. Bargallo, J.De la Hoz. Prcticas de Clculo y Construccin de Mquinas
Elctricas con apoyo de un programa basado en el Mtodo de los Elementos Finitos. XI
Congreso sobre Innovacin docente en las enseanzas tcnicas. Vilanova i la Geltr. 2003.

8. Software

FEMM: http://femm.foster-miller.net/wiki/HomePage
Editor de lenguaje LUA: http://femm.foster-miller.net/Archives/contrib/femmed-bin.zip
OCTAVE: http://forja.rediris.es/frs/download.php/781/QtOctave-0.7.2.exe
OptiY: http://www.optiy.de/DownloadEng.html
Irfanview: http://www.irfanview.net/



Anexo 1. Simulacin combinada electromagntica (corrientes inducidas) y trmica.
Aplicacin al transformador

Uno de los problemas tpicos que se presentan en el anlisis de las mquinas y aparatos
elctricos es el de determinar el calentamiento debido a las prdidas generadas en el
funcionamiento de las mismas. Dado que una parte de las prdidas dependen de propiedades
que varan con la temperatura (conductividad de los materiales, etc.) parece razonable intentar
resolver simultneamente las ecuaciones electromagnticas y trmicas. Esto es complejo
debido a diversas razones:
- La resolucin simultnea implica resolver conjuntos de ecuaciones con parmetros
variables con la solucin obtenida. En concreto la temperatura afecta a la
conductividad y esta a su vez afecta al clculo de las corrientes inducidas (si estamos
trabajando en corriente alterna o variable con el tiempo) y a las prdidas por efecto
Joule. Asimismo la variacin de las corrientes inducidas produce una variacin del
campo que provoca variaciones en las prdidas por histresis y adicionales.
- Las constantes de tiempo trmica y electromagntica son muy diferentes (segundos u
horas en el caso trmico y milsimas de segundo en el caso electromagntico)
A la vista de las razones anteriores parece razonable implementar un esquema de resolucin
secuencial de estas ecuaciones: resolvemos el problema electromagntico y posteriormente el
trmico, con la temperatura obtenida, modificamos las conductividades de los materiales y
resolvemos de nuevo el problema electromagntico, etc. El diagrama de flujo que se muestra
en la pgina siguiente muestra el esquema de clculo a seguir. Obviamente si no deseamos
calcular el transitorio una vez logremos la convergencia entre la elevacin de temperatura
admisible por iteracin, podemos parar el bucle.
Una limitacin del mtodo (en el caso del programa FEMM) es el hecho que al determinar las
prdidas en un bloque (por ejemplo en el ncleo de un transformador) el postproceso nos
indica las prdidas totales en el mismo, pero no guarda informacin sobre su distribucin,
hecho que falsea el resultado obtenido con el anlisis trmico, ya que en aquellas zonas donde
exista concentracin de campo o de
corriente inducida se producirn mayores
prdidas. Este y no otro es el verdadero
motivo por el cual el programa trmico no
est ya enlazado con el magntico: como
transferir de forma correcta las prdidas.
Una posible solucin sera realizar un
anlisis previo para visualizar las zonas
donde existe concentracin de prdidas y
con este dato subdividir cada material en
zonas donde los efectos fuesen
aproximadamente iguales; esto complica
el anlisis ya que multiplica la definicin de materiales, circuitos, etc. Pero nos permite
resolver de forma ms coherente el clculo trmico. La figura anterior muestra el caso de una
bobina de filtrado donde se pueden observar las concentraciones de corriente en las zonas
prximas a los entrehierros.






















Como ejemplo de aplicacin vamos a analizar el trabajo en carga del transformador. Para ello
resolvemos el problema del transformador alimentando su carga nominal. Los resultados
obtenidos son los que se muestran a continuacin.

RESOLVEMOS EL PROBLEMA DE CORRIENTES INDUCIDAS CON LOS
PARMETROS A LA TEMPERATURA ACTUAL
CLCULO EN EL POSTPROCESO DE LAS PRDIDAS POR EFECTO
JOULE EN LOS CONDUCTORES Y LAS PRDIDAS MAGNTICAS EN
LOS MATERIALES FERROMAGNTICOS
RESOLVEMOS EL PROBLEMA TRMICO CON LAS
PRDIDAS PREVIAMENTE CALCULADAS.
SE HA MODIFICADO
LA TEMPERATURA
SENSIBLEMENTE?
DEFINIMOS LA TEMPERATURA INICIAL
DE TRABAJO
RESOLVEMOS EL PROBLEMA TRMICO PARA EL
SIGUIENTE INTRVALO DE TIEMPO CONSIDERADO
LAS PRDIDAS PREVIAMENTE CALCULADAS.
SE HA MODIFICADO
LA TEMPERATURA
SENSIBLEMENTE?
TEMPERATURA
ACTUAL = NUEVA
TEMPERATURA
SI
SI

Prdidas:
Pieza Prdidas (W) Volumen (m
3
) W/m
3

pieza E:

2.53 0.000225091 11240
pieza I:

0.57 7.4055e-005 7697
Secundario:

4.12 3.77591e-005 109240
Primario:

3.68 3.77591e-005 97500

Con estos datos resolvemos el problema trmico correspondiente:

Se ha aadido una capa de aislante entre los conductores y el hierro y entre primario y
secundario. Asimismo se ha aadido una condicin de contorno de conveccin en los cuatro
lados exteriores. La temperatura del aire se ha supuesto constante e igual a 313 K (40C)
Los resultados se muestran en la figura que sigue.


La figura que sigue muestra la lnea a lo largo de la cual hemos representado la evolucin de
la temperatura.


Obsrvese que la elevacin de temperatura esta en el entorno de 100C: con esta elevacin no
podemos suponer que la conductividad se ha mantenido constante. Realizamos una iteracin
modificando la conductividad de los materiales en funcin de la temperatura y repetimos el
clculo, etc.
o
1
1
=
o
1
0
1 +(I
1
-I
0
) o
mutcuI


La temperatura media en cada zona y la conductividad resultante son:
rea Temperatura
media
Conductividad corregida
Fe1

435.39
o
1
1
=
2.9
1 +(4SS.S9 -29S) u.uuS671
= 1.6u
Fe2

435.22
o
1
1
=
2.9
1 +(4SS.22. -29S) u.uuS671
= 1.6u
Primario

448.63
o
1
1
=
S7
1 +(448.6 -29S) u.uu4u41
= S4.99
Secundario

452.77
o
1
1
=
S7
1 +(4S2.7 -29S) u.uu4u41
= S4.6S

Modificamos la conductividad de los materiales en el problema magntico, lanzamos el
clculo y con las nuevas prdidas repetimos el clculo trmico. Los resultados son los que se
muestran en la tabla siguiente:
Pieza Prdidas
(W)
W/m
3
Temperatura
media (K)
Temperatura
media en el
clculo
anterior (K)
pieza E:

1.49 6660.1 440.89 435.39
pieza I:

0.31 4249.4 440.71 435.22
Secundario:

6.59 174580 459.30 448.63
Primario:

5.78 153090 459.65 452.77

Dado que la modificacin de temperatura es apreciable debemos seguir calculando hasta
llegar a un equilibrio (por ejemplo que la diferencia de temperatura entre 2 iteraciones
consecutivas sea inferior a 1C) El resultado final se muestra en la tabla que sigue. En este
caso con 5 iteraciones hemos llegado a la solucin final (se detiene el clculo cuando la suma
de valores absolutos de las diferencias entre dos iteraciones consecutivas es inferior a 0.1 K)
Pieza Temperatura
inicial (K)
Paso 1
(K)
Paso 2
(K)
Paso 3
(K)
Paso 4
(K)
Paso 5
(K)
pieza E:

293 435.39 440.89 441.81

442.00

442.03
pieza I:

293 435.22 440.71 441.63

441.83

441.85
Secunda
rio:

293 448.63 459.30 460.57

460.81

460.85
Primario
:

293 452.77 459.65 460.66 460.86

460.89


Anexo 2. Anlisis de la mquina asncrona en rgimen permanente.

Un problema prctico habitual es el que se presenta en el caso del motor asncrono en rgimen
sinusoidal permanente: estator alimentado a una frecuencia determinada (fija) y rotor girando a
velocidad constante, sometido a una frecuencia J , donde d es el deslizamiento relativo. Para
resolver esta aplicacin u otra en la que existan partes desplazndose a velocidad constante
respecto a otras partes que son fijas podemos usar un anlisis magnetodinmico en rgimen
sinusoidal permanente en el que todas las magnitudes tendrn una variacin sinusoidal. Para
resolver el problema de la parte mvil, fijmonos en que la frecuencia vista desde el rotor es
justamente J y que las ecuaciones a resolver para el estator y el rotor son, respectivamente


1
p
_
o
2
A
ox
2
+
o
2
A
oy
2
_ -] o A = -[
1
p
_
o
2
A
ox
2
+
o
2
A
oy
2
_ -] J o A = -[


Una de las limitaciones de FEMM es que no modela el movimiento pero dado que para esta
aplicacin la velocidad es constante (con lo cual tambin lo es el deslizamiento) para resolver
el problema planteamos los siguientes cambios en el modelo:

Materiales del estator con conductividad constante.
Materiales del rotor con conductividad modificada en funcin del deslizamiento,
asignando en cada caso una conductividad igual a J o, donde es la conductividad
del material (este cambio es equivalente al que se hace en el circuito equivalente del
motor al dividir la resistencia rotrica por el deslizamiento)

Si se realiza este cambio, el efecto de concentracin en las barras rotricas estar
correctamente calculado pero la potencia sncrona aparecer como prdidas por efecto Joule
en las barras del rotor como si realizramos un anlisis a rotor parado; la potencia mecnica
interna podr calcularse multiplicando este valor por
1-d
d
.

Otro detalle a tener en cuenta es que aunque los efectos de concentracin, balances de
potencias y pares queden correctamente determinados mediante este artificio, la penetracin
del campo en el rotor NO queda correctamente representada y, por lo tanto, los mapas de
distribucin de campo son aparentes, no reales)

El proceso de clculo es como sigue:

Para un deslizamiento dado, se modifican las caractersticas de los materiales rotricos
segn lo indicado anteriormente.
Se resuelve el problema para una corriente dada.
De los datos del postprocesado podemos determinar:

o Potencia absorbida a partir del producto U*I: P
abs
, Q
abs
.
o Prdidas por efecto Joule en el estator: P
]s
= S R
s
I
s
2
.
o Prdidas magnticas en el estator: P
Fes
.
o Por resta obtenemos la potencia transferida al rotor (Potencia sncrona):
P
s
= P
ubs
-P
]s
-P
PLs
.
o Prdidas por efecto Joule en el rotor: P
]
= J P
s

o Prdidas magnticas en el rotor: P
FEr
.
o Por diferencias, obtenemos la potencia mecnica interna:
P
m
= P
s
-P
]
-P
PL

o Podemos estimar las prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin: P
p+

o Potencia til de salida:
P
u
= P
m
-P
p+

o Con estos valores puede determinarse el rendimiento:
p =
P
u
P
cbs

o Par electromagntico: H
c
=
P
s

1
.
El par electromagntico tambin puede determinarse directamente usando el tensor
de Maxwell mediante una integral a lo largo de una lnea trazada a lo largo del
entrehierro de la mquina.
o El factor de potencia: cos() =
P
cbs
_P
cbs
2
+
cbs
2
.

Puede repetirse el clculo para diversos deslizamientos con lo que se obtendrn las
caractersticas completas. Una limitacin es el hecho que FEMM trabaje con corrientes y no
permita directamente aplicar tensiones. Algunos resultados obtenidos con alimentacin a
corriente constante son los que se muestran en la figura.


Si se desea (como es habitual) la solucin de la mquina alimentada a tensin constante,
puede plantearse una resolucin iterativa (Gauss-Seidel) de forma que la corriente se va
modificando en funcin del error entre la tensin aplicada y calculada:
Para k=1..
Suponer una corriente inicial I
Resolver para esta corriente
Calcular la tensin U
calc
(k)
Calcular la impedancia equivalente Z
eq
(k)= U
calc
(k)/I(k)
Si ABS(U
nom
-U
calc
(k)) <1 TERMINAR
En caso contrario modificar la corriente y repetir el clculo:
I
u
(k +1) = I
u
(k) +(u
nom
-u
cuIc
(k))Z
cq
(k)

Normalmente converge en 2 o 3 iteraciones por punto de clculo. Los resultados obtenidos se
muestran en las figuras que siguen, as como una comparacin entre la caracterstica mecnica
a corriente y tensin constantes.


Anexo 3. Propuesta de pauta de clculo para la mquina asncrona trifsica.
Seguidamente se muestra la pauta de clculo y el ejemplo suministrado a los estudiantes que
seguan el curso. Como se puede observar se han obviado todos los aspectos (coeficientes
correctores, etc.) que oscurecan el diseo de la mquina ya que la herramienta presentada
(FEMM+OCTAVE) permite obviar estos.

Como aplicacin se propone el dimensionado de la siguiente mquina:
4 kW , 50 Hz , 2p=4 , 400V, A= 18000A/m , =6 A/mm
2
,
50

1,1
Hz
B T =
El rendimiento y factor de potencia pueden ser aproximados a partir de las siguientes
expresiones [4]:
p = u.7 P
u
0.03
p
-0.025

-0.01
= u.689
cos = 1.u7 P
u
0.015
p
-0.08

-0.07
= u.78S
Donde P
u
se expresa en [kW] y la frecuencia f en [Hz]. A continuacin podemos determinar la
potencia aparente:
S =
P
p cos
=
4uuu
u.689 u.78S
= 7S9S IA
1 1
1
60 6050
1500min
2
f
N
p

= = =

Y el par interno:
H =
S

1
=
7S9S
2n
6u
1Suu
= 47.u Nm
Induccin media: B
u
=
2
n
B
`
=
2
n
1.1 = u.7 I
Con estos datos ya podemos determinar las dimensiones principales de la mquina (D,L)
3 3
2 2
2
2
2
10 138 . 2
18000 7 . 0
2 4
47
2 4
2 4
m
A B
M
L D
L D A B M
av
av

p
=
I
n
2p
= 1.27
I

- clcgimos:
I

= 2
Con lo cual podemos obtener el dimetro inicial del rotor:
D=0.102m 10 cm

Para 2p=4 de la tabla que sigue elegimos una combinacin vlida (por ejemplo Zs=35 y
Zr=28) y buscamos en un catlogo comercial un punzonado que cumpla las especificaciones.


f
Zs Zr
2p=2 18 12 24
24 18 30
30 18 24 36
36 24 30 42
42 24 30 36 48
48 30 36 60
54 30 36 48 60 66
60 36 48 72
72 48 54 60 66 90
2p=4 24 18 30
36 24 28 30 42 44
48 36 40 60
60 36 42 48 72
72 48 54 60 90
2p=6 36 20 22 26 46 50
54 36 36 38 40 44 64
72 50 54 58 62 82 86 88 90
2p=8 48 26 30 36 38 60
72 50 54 58 60 84 86 90
Tabla XXX. Combinaciones vlidas de ranuras.
Encontramos el punzonado que se muestra en las figuras que siguen.


Finalmente el dimetro escogido es D = 103 mm.
Determinacin de la longitud de la mquina:
I =
47
u.1uS
2
18uuu u.7
n
2
4 2
= u.2u1m - 2u.1cm
Flujo:
0,103

0, 7 0, 201 0, 014
22
av p
B L Wb

= = =
Fem:
E = u.9S0 = u.9S 2Su = 214 v

Nmero de espiras por fase
I
s
=
E
]
4.44

Factor de bobinado
36
36
3
2 223
360 2360
20
36
sin
2
0, 96
sin
2
1
0, 96
s
s
e
s
e
d
e
e
d e
Z
Z
q
pm
p
Z
q
q

=
= = =
= = =



= =



=
=

I
s
=
E
]
4.44

=
214
4.44 Su u.u14 u.96
= 71.7
cspiros
osc
- 72cspirososc
Conductores por ranura:
Z
ss
=
2I
s
m
Z
s
=
2 72 S
S6
= 12 conJuctorcsronuro
Punto de control: Comprobacin de la induccin en los dientes, corona estatrica y rotrica.
En los dientes del estator:
B
ts
=
2p
Z
s
b
t
I
=
4 u.u14
S6 u.uu49 u.2u1
= 1.S8 I
Recomendacin [4]
B
ts
S.47 f
-0.32
= S.47 Su
-0.32
= 1.S6 T
Dientes del rotor:
B
t
=
2p
Z

b
t
I
=
4 u.u14
28 u.uu62 u.2u1
= 1.6u I
Recomendacin [4]
B
tr
S.47
-0.32
= S.47 Su
-0.32
= 1.S6 I

Seguramente deberemos aumentar el nmero de conductores (de momento no lo tocamos)
Corona del estator:

B
cs
=
2
J
cs
I
=
2
[

u
-

2
-b
ts
I
=
u.u142
[
17u -1uS
2
-17.S 1u
-3
u.2u1
= 2.1S I
Corona del rotor:
B
cs
=
2
J
cs
I
=
2
[
J
u
-J

2
-b
t
I
=
u.u142
[
1uS -S8
2
-17.97S 1u
-3
u.2u1
= 2.S8 I

Eligiendo otro dimetro para el eje (por ejemplo 25 mm) llegamos a:

B
c
=
2
J
c
I
=
2
[
J
u
-J

2
-b
t
I
=
u.u142
[
1uS -2S
2
-17.97S 1u
-3
u.2u1
= 1.6S I
Que es ms razonable. Seguramente deberemos aumentar el nmero de conductores por
ranura.
La referencia [4] da unas indicaciones sobre la induccin mxima en los dientes en funcin de
la frecuencia de alimentacin:

B
t
= _
2 2uEz
S.47
-0.32
> 2uEz
= 1.S6 I B
`
g
=
1
2
B
t
= u.78 I
Lo cual nos permite valorar nuevo nmero de conductores para disminuir las inducciones
anteriores:
Z
ssNUEVO
= Z
ss

B
vIcja
B
nucva
= 12
1.1
u.78
= 16.9 -
2uconuuctoies
ianuia

Se han elegido 20 conductores por ranura ya que al realizar la simulacin con EF la mquina
segua an muy saturada y tras algunos tanteos con este valor se llegaba a valores ms
razonables. Finalmente el nmero de espiras por fase es:
I
s
=
Z
s
Z
ss
2m
=
2u S6
2 S
= 12u cspirososc
Las nuevas inducciones sern:
B
ts
= 1.S8
12
2u
= u.948 T
B
tr
= 1.6u
12
2u
= u.96 T
B
cs
= 2.S8
12
2u
= 1.428 T
B
ts
= 1.6S
12
2u
= u.99T
Corrientes: Estator
I =
P
S v cos
=
4uuu
S 4uu u.689 u.78S
= 1u.67 A
= 6 Amm
2

Seccin y dimetro del conductor:
a
c
=
I

=
1u.67
6
= 1.78mm
2
=
u
2
4
- u = 1.Smm
rea ocupada:
A
ocupada
=
u
2
4
Z
ss
=
1.S
2
4
2u = SS.4 mm
2

Punto de control: Factor de ocupacin de la ranura
f
oc
=
A
ocupada
A
ranura
=
SS.4
9S.1
= u.S79
(Factor de ocupacin mximo recomendado = 0.4)
Dimensionado del Rotor
Z
ss
I
s
= Z
r
I
r

S6 2u 1u.67 u.96 = 28 I
r
- I
r
= 26S.4 A

r
=
I
r
a
r
=
26S.4
SS.2
= 4.9S
A
mm
2
2
s
= 12
A
mm
2

I
cr
=
2

2I
r
Z
r
2
2p
= 8Su A
Seccin del anillo rotrico:
o
unIIo
=
I
`
c

=
8Su
4.9S
= 167.6 mm
2
= o b
Tomando como altura del anillo la misma que la de la ranura rotrica podemos determinar el
ancho del mismo:
a=h
t
= 17.85 mm b= 9.4 mm.
Entrehierro:
o = S.u6 -
66Su
+22Su
= S.u6 -
66Su
1uS +22Su
= u.21 mm
- clcgimos un cntrcbicrro Jc: o = u.S mm.
(Con 0.21 mm la mquina se calentara demasiado) Con esto tenemos determinadas las
dimensiones de la mquina. El anlisis con el mtodo de los EF determinara las correcciones
a realizar.

Anlisis del diseo mediante el programa de EF.
La figura siguiente muestra la geometra simulada. Dada la simetra existente se utiliza una
condicin de anti-periodicidad: )
2
( ) (

+ = A A




Calculado FEMM
Induccin en el entrehierro 0.78 1 (max)
Induccin en la corona estatrica 1.428 1.46
Induccin en la corona rotrica 0.99 1.24
Induccin en el diente rotrico 0.948 1.54
Induccin en el diente estatrico 0.96 1.57

Corriente de vaco.
Para determinar la corriente de vaco debemos realizar el anlisis mediante FEMM a 50 Hz
(es decir resolver una aplicacin de corrientes inducidas) a deslizamiento nulo; para ello
ajustamos a cero las conductividades del aluminio del rotor y del hierro del rotor y realizamos
un anlisis iterativo hasta que con la corriente de vaco determinada, la tensin obtenida por
fase se corresponda con la fem E (214 V)
Al hacer las primeras simulaciones se observa que el problema no converge y al analizar los
resultados que da FEMM se observa que la induccin es sumamente elevada, es decir que la
mquina est fuertemente saturada; por ello se decide aumentar el nmero de espiras del
estator para reducir la induccin a un valor ms razonable; despus de algunas pruebas se
elige 20 conductores/ranura como una valor conveniente.
La corriente de vaco resultante es de 5.56 A (aproximadamente un 50% de la corriente
nominal normal para este tamao de mquina) y unas prdidas en el hierro de 18 W (estator
nicamente)
Caractersticas en rgimen permanente.
Son las mostradas en las figuras que siguen. Se adjunta el programa en formato OCTAVE que
resuelve el problema. Para que funcione correctamente debe tenerse en cuenta lo siguiente:
- Asignar a cada zona (rea) los siguientes nmeros de grupo:
o Fase A del estator: grupo 1
o Fase B del estator: grupo 2
o Fase C del estator: grupo 3
o Barras del rotor: grupo 4
o Hierro del estator: grupo 5
o Hierro del rotor: grupo 6

- Fijaos que algunas expresiones estn multiplicadas por un factor 4; esto es debido a que se
ha modelado y simulado de mquina. Si vuestra aplicacin no es as, debis sustituir el
4 por el valor correspondiente.

- Para calcular correctamente las prdidas por corrientes de Foucault deben ajustarse los
siguientes parmetros en la definicin del material:
o Conductividad del hierro del estator: 3.3 MS/m.
o ngulo de histresis: 0.8977 a 50 Hz. Para otras frecuencias debe determinarse
como se muestra en el anexo.
o Espesor del laminado: 0.5 mm.
o Factor de relleno: 0.97
Los resultados obtenidos se muestran en la tabla y grficos que siguen
d N Pabs Pjest Pfeest Ps Pjrot Pferot Pmeci Par rend I cosfi
0 1500 64,42 45,39 17,93 1,10 0,00 1,10 0,00 0,01 0,00 5,56 0,02
0,1 1350 24079,42 2353,22 18,25 21707,94 2170,79 1,92 19535,22 138,20 0,81 40,09 0,90
0,2 1200 36562,40 6458,48 19,70 30084,22 6016,84 2,70 24064,67 191,52 0,66 66,42 0,82
0,3 1050 41774,53 10082,72 21,02 31670,78 9501,23 3,50 22166,05 201,62 0,53 82,99 0,75
0,4 900 43561,48 12828,58 22,13 30710,77 12284,31 4,34 18422,12 195,51 0,42 93,61 0,70
0,5 750 43908,73 14857,03 23,00 29028,69 14514,35 5,21 14509,14 184,80 0,33 100,74 0,65
0,6 600 43372,19 16252,08 23,55 27096,56 16257,94 6,07 10832,56 172,50 0,25 105,37 0,62
0,7 450 43043,87 17437,89 24,12 25581,86 17907,30 6,98 7667,58 162,86 0,18 109,14 0,59
0,8 300 42698,35 18388,67 24,58 24285,09 19428,07 7,92 4849,10 154,60 0,11 112,08 0,57
0,9 150 42379,43 19166,94 24,96 23187,53 20868,78 8,86 2309,89 147,62 0,05 114,43 0,55
1 0 42113,72 19822,06 25,27 22266,39 22266,39 9,82 -9,82 141,75 0,00 116,37 0,54









De las caractersticas podemos determinar:
- Par mximo/Par nominal = 201/45.7 =4.39
- Par de arranque/Par nominal = 141/45.7 =3.08
- Corriente de arranque/Corriente nominal = 116/10.8 =10.7

Ampliando la escala para ver la zona inicial de la caracterstica se puede observar que par y
deslizamiento varan aproximadamente de forma lineal. Asimismo se muestra en negrita el
punto de funcionamiento nominal.

d N Pabs Pjest
0 1500 64,42 45,39
0,005 1492,5 1502,33 52,22
0,01 1485 2919,81 74,22
0,015 1477,5 4282,64 109,61
0,02 1470 5660,92 159,69
Circuito equivalente deducid
La mquina asncrona puede
circutal; usando los resultado
identificar los parmetros del m
expresiones ligadas a la geom
validar las aproximaciones y
fin de obtener las expresiones
Un circuito que permite mode
el que se muestra en la figura q
Pfeest Ps Pjrot Pferot Pmeci Par
17,93 1,10 0,00 1,10 0,00 0,0
17,61 1432,49 7,16 1,13 1424,20 9,1
17,45 2828,14 28,28 1,17 2798,69 18,0
17,20 4155,82 62,34 1,20 4092,29 26,4
17,17 5484,06 109,68 1,24 5373,14 34,9
do del anlisis mediante EF
e ser modelada utilizando un, relativamen
os obtenidos en el anlisis mediante element
modelo. Algunos de estos parmetros pueden
metra de la mquina; el objetivo del anlisi
simplificaciones que se han realizado, inev
analticas anteriores.
elar el comportamiento de la mquina en rgi
que sigue.

r rend I cosfi
1 0,00 5,56 0,02
2 0,95 5,97 0,38
0 0,96 7,12 0,61
6 0,96 8,65 0,74
1 0,95 10,44 0,81

nte simple, modelo
tos finitos podemos
n hallarse utilizando
is por E.F. es el de
vitablemente, con el
imen permanente es
El par deducido del esquema equivalente anterior puede ser expresado como:
2
2
2
2
3
3
r r
r r
r
mec
I R
p
M
I R
p
P
=

m
r
sl m
r
s m sl
r
s
r
L
d
R
L L
d
R
R L L
d
R
R
U
I

+ +

=

2 2
2

( )

+ +

=
d
L
d
R
L L
d
R
R L L
d
R
R
U R p
M
m
r
sl m
r
s m sl
r
s
r
2
2
2
2
2
3

Realizando un ajuste por mnimos cuadrados no lineales, obtenemos el siguiente conjunto de
parmetros para el ajuste de esta funcin:
mH L
mH L
R
R
m
sl
r
s
9 . 198
986 . 1
240 . 0
468 . 0
=
=
=
=

Como comparacin, la resistencia estatrica calculada analticamente es:
R
s
= p
I
s
I
c
o
c
=
1
S6

12u 2 u.2u1
1.8
= u.478
Prcticamente el mismo valor. En la figura siguiente se muestra el ajuste de la funcin par-
deslizamiento. Como se puede observar el ajuste es muy bueno (r
2
> 0.95)

Caracterstica Par-deslizamiento ajustada
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
deslizamiento
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
P
a
r
Mejoras futuras
- Modelado de algunos efectos 3D:

o Consideracin de la resistencia e inductancia de cabeza de bobina. Esto puede
hacerse aadiendo una resistencia y una inductancia en serie con el circuito del
estator.
o Consideracin de la resistencia del anillo rotrico. Esto puede modelarse
modificando la conductividad del material del rotor de la siguiente manera:

o
cqu
=
o
ncuI
1 + k
unIIo


Donde: k
unIIo
=
2z
r
n(2p)
2

cnillc
A
bcrrc
L
rct
S
cnillc


Entonces las prdidas en las barras incluirn las prdidas (y resistencia equivalente al anillo)


Anexo 4. Determinacin de los coeficientes de prdidas magnticas.
Mediante ajuste por el mtodo de los mnimos cuadrados de la caracterstica Pfe(B)
suministrada por el fabricante. A modo de ejemplo, los coeficientes obtenidos para el hierro
M600-50A a 50 Hz son los siguientes (recordar que el coeficiente por prdidas de Foucault se
calcula de forma analtica):

- Modelo basado en el ngulo de histresis (modelo usado por FEMM)

Las prdidas por corrientes de Foucault se determinan analticamente y estas prdidas se
restan de las totales.
p
PL
= p
h
+p
c
= p
Pc
= p
h
(
1
) +_
o n
2
J
2

1
2
B
1
2
6 y
_
p
h
(
1
) = p
PL
-_
o n
2
J
2

1
2
B
1
2
6 y
_ = p
PL
-K
c
(
1
B
1
)
2

K
c
= _
o n
2
J
2
6
_ = _
SSuuuuu n
2
u.uuuS
2
6
_ = 1.SS7
w
m
3
= u.uuu178S6
w
kg


Lo que queda se ajusta por mnimos cuadrados en funcin de la expresin que se muestra (es
la usada por FEMM la densidad es de 7600 kg/m
3
)

p
h
(
1
) =
1
y
n (
Hmux
)
1
p
mux
|B|
2

1
(
w
kg
)
p
mux
=
B
mux
E
B
mcx
=
1.8
1uuuu


Hmux
= 1,S668SE -u2 roJ = u.8977


- Modelo de Bertotti:

p
Pc
= K
h

1
B
1
2
+K
c
(
1
B
1
)
2
+K
u
(
1
B
1
)
3
2
,


K
c
= _
o n
2
J
2
6
_ = _
SSuuuuu n
2
u.uuuS
2
6
_ = 1.SS7
w
m
3
= u.uuu178S6
w
kg

K
h
= 216.8S
w
m
3
= u.u28SS
w
kg

K
u
= 9.2184
w
m
3
= u.uu121S
w
kg


Pfe'(B)=Pfe-Pfouc
0 0,5 1 1,5 2
B
0
0,6
1,2
1,8
2,4
3
3,6
4,2
4,8
5,4
6
P
f
e
'

El modelo de Bertotti es un modelo de clculo de prdidas a posteriori. Una vez
determinada la distribucin del campo, permite evaluar las prdidas magnticas usando la
expresin anterior. El programa que sigue muestra la solucin usando el lenguaje LUA (o su
versin equivalente en OCTAVE) mediante la evaluacin de la induccin media en cada
elemento triangular, el clculo de las prdidas por elemento y su suma.

Anexo 5. Programas en formato OCTAVE/LUA desarrollados.
Programa de clculo del trabajo en carga del transformador con consideracin de la elevacin de
temperatura.

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%% Script de clculo del trabajo en carga del transformador %%
%% incluyendo el clculo de la elevacin de temperatura y la variacin %%
%% de conductividad correspondiente %%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% datos de partida
% el problema es magnetodinmico en rgimen sinusoidal permanente.
% todos los resultados son valores complejos.
n1 = 260; % espiras primarias
n2 = 90; % espiras secundarias
v1 = 120; % tensin eficaz aplicada al primario
Z2 = 5; % impedancia de carga (en este primer ejemplo es una Resistencia)
ix = 0.12; % estimacin inicial de la corriente!
% abre FEMM
addpath('c:\\femm42\\mfiles');
savepath;
%openfemm;
%asigna propiedades (conductividad) en funcin de la temperatura
%Temperatura inicial: 20C
condFe1ref=2.9;
condFe2ref=2.9;
condCu1ref=57;
Pfe
0 0,5 1 1,5 2
B
0
0,8
1,6
2,4
3,2
4
4,8
5,6
6,4
7,2
P
'
f
e
condCu2ref=57;
coefalfaFe=0.005671;
coefalfaCu=0.004041;
%temperatura de referencia
Tref=293;
%temperatura de referencia para los materiales
Tfe1(1)=Tref;
Tfe2(1)=Tref;
Tcu1(1)=Tref;
Tcu2(1)=Tref;
jj=1;
while ( jj<8)
openfemm;
opendocument('mytransformeresc.fem');
cndFe1=cndT(condFe1ref,coefalfaFe,Tfe1(jj),Tref);
cndFe2=cndT(condFe2ref,coefalfaFe,Tfe2(jj),Tref);
cndCu1=cndT(condCu1ref,coefalfaCu,Tcu1(jj),Tref);
cndCu2=cndT(condCu2ref,coefalfaCu,Tcu2(jj),Tref);
mi_modifymaterial('FE1',5,cndFe1);
mi_modifymaterial('FE2',5,cndFe2);
mi_modifymaterial('Cu1',5,cndCu1);
mi_modifymaterial('Cu2',5,cndCu2);
%salva en un fichero temporal
mi_saveas('tempMAG.fem');
% calcula el valor inicial de la impedancia del transformador
% usando la corriente inicial,con el secundario en vaco.
mi_setcurrent('Primary',ix);
mi_setcurrent('Secondary',0);
%analiza
mi_analyze;
%carga la solucin
mi_loadsolution;
%valores iniciales para la matrizde impedancias del transformador
Zt=[0,0;0,0];
%calcula los valores del circuitoprimario
%en orden se obtiene: corriente,cdt y flujo
r=mo_getcircuitproperties('Primary');
%impedancia del primario
Zt(1,1)=r(2)/ix;
% id id del secundario y resto de magnitudes.
r=mo_getcircuitproperties('Secondary');
Zt(1,2)=r(2)/ix;
Zt(2,1)=Zt(1,2);
Zt(2,2)=Zt(1,1)*(n2/n1)^2;
% Creacin de la matriz de impedancias de carga y vector de tensiones
Zl=[0,0;0,Z2]; % matriz de impedancia de carga
v =sqrt(2)*[v1;0]; % tensin aplicada. Ojo: FEMM trabaja con valores MAXIMOS
% calculo de la primera iteracin usando la matriz de impedancias calculada con %el
%valor de la corriente en vacio.
ic=(Zt+Zl)\v;
%bucle de iteracin
%he puesto 100 iteraciones como mximo. Converge mucho antes. No he optimizado
%el cdigo.
for k=1:100
%asignacomo Corrientes en primario y secundario las calculadas en la
% iteracin%anterior
mi_setcurrent('Primary',ic(1));
mi_setcurrent('Secondary',ic(2));
%analiza
mi_analyze;
%carga lasolucin
mi_loadsolution;
vt=[0;0];
r=mo_getcircuitproperties('Primary');
%tensin primaria calculada a partir de los datos del circuito (postproceso)
vt(1)=r(2);
r=mo_getcircuitproperties('Secondary');
%tensin secundaria en el transformador (datos del circuito postproceso)
vt(2)=r(2);
%tensin en lacarga
u=(v-vt-Zl*ic);
%nuevacorriente
ic=ic +(Zt+Zl)\u;
%mdulo de latension en la carga
disp(sprintf('%i %f',k,abs(sqrt(u'*u))));
%si la diferencia entre dos iteraciones consecutivas en inferior a 0.1 parar
if (sqrt(u'*u)<0.1)
break;
end
end
%resultados finales
disp('corrientes (primario y secundario:');
icreal=ic/sqrt(2);
disp(icreal);
disp('voltaje en la carga:');
u2=Z2*ic(2)/sqrt(2);
disp(u2);
disp('potencia de entrada');
p1=v1*conj(icreal(1));
disp(p1);
disp('potencia de salida');
p2=u2*conj(icreal(2));
disp(p2);
rendimiento=real(p2)/real(p1);
disp('rendimiento');
disp(rendimiento);
perdidas=p2-p1;
disp('perdidas');
disp(perdidas);
%determinacin de las prdidas por bloques
%10:FE1; 20:FE2; 30: PRIMARIO; 40: SECUNDARIO
mo_groupselectblock(10);
mo_blockintegral(6);
pFE1=mo_blockintegral(6);
VPE1=mo_blockintegral(10);
denspFE1=pFE1/VPE1;
mo_clearblock();
mo_groupselectblock(20);
mo_blockintegral(6);
pFE2=mo_blockintegral(6);
VPE2=mo_blockintegral(10);
denspFE2=pFE2/VPE2;
mo_clearblock();
mo_groupselectblock(30);
mo_blockintegral(6);
pCU1=mo_blockintegral(6);
VCU1=mo_blockintegral(10);
denspCU1=pCU1/VCU1;
mo_clearblock();
mo_groupselectblock(40);
mo_blockintegral(6);
pCU2=mo_blockintegral(6);
VCU2=mo_blockintegral(10);
denspCU2=pCU2/VCU2;
mo_clearblock();
disp('pFE1'),disp(pFE1(1));
disp('pFE2'),disp(pFE2(1));
disp('pCU1'),disp(pCU1(1));
disp('pCU2'),disp(pCU2(1));
disp('densidad de prdidas:');
disp('FE1:'),disp(denspFE1(1));
disp('FE2:'),disp(denspFE2(1));
disp('Prim:'),disp(denspCU1(1));
disp('Sec:'),disp(denspCU2(1));
%Clculo de la distribucin de temperatura
opendocument('mytransformeresc.feh');
%asignacin de prdidas a cada bloques
%hi_modifymaterial("BlockName",propnum,value)
hi_modifymaterial('Fe1',3,real(denspFE1(1)));
hi_modifymaterial('Fe2',3,real(denspFE2(1)));
hi_modifymaterial('Cuprim',3,real(denspCU1(1)));
hi_modifymaterial('Cusec',3,real(denspCU2(1)));
hi_saveas('tempTER.feh');
%clculo trmico
hi_analyze;
%postproceso
hi_loadsolution;
%calculo de la temperatura media en cada bloque
ho_groupselectblock(10);
T1=ho_blockintegral(0);
ho_clearblock();
ho_groupselectblock(20);
T2=ho_blockintegral(0);
ho_clearblock();
ho_groupselectblock(30);
T3=ho_blockintegral(0);
ho_clearblock();
ho_groupselectblock(40);
T4=ho_blockintegral(0);
ho_clearblock();
disp('Tfe1'),disp(T1(1));
disp('Tfe2'),disp(T2(1));
disp('Tcu1'),disp(T3(1));
disp('Tcu2'),disp(T4(1));
Tfe1(jj+1)=T1(1);
Tfe2(jj+1)=T2(1);
Tcu1(jj+1)=T3(1);
Tcu2(jj+1)=T4(1);
closefemm;
e1=abs(Tfe1(jj+1)-Tfe1(jj));
e2=abs(Tfe2(jj+1)-Tfe2(jj));
e3=abs(Tcu1(jj+1)-Tcu1(jj));
e4=abs(Tcu2(jj+1)-Tcu2(jj));
etot=e1+e2+e3+e4;
disp(etot);
if etot<0.1
break;
endif;
jj=jj+1;
endwhile
disp(jj);

Se ha escrito una funcin para el clculo de la conductividad como funcin de la temperatura:
function out=cndT(co,alf,treal,tref)
out=co/(1+alf*(treal-tref));

Caractersticas del motor asncrono a tensin constante. Formato OCTAVE
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%caracteristicas motor asincrono
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
addpath('c:\\femm42\\mfiles');
savepath;
openfemm;
try
vv=ver;
opendocument([cd,'/motorexemple1_4.fem']);
catch
opendocument('motorexemple1_4.fem');
end
mi_saveas('temp.fem');
%corriente inicial (valor mximo):
Ia=8*(1+0*i);
Ib=Ia*(-1/2-i*sqrt(3)/2);
Ic=Ia*(-1/2+i*sqrt(3)/2);
%velocidad sincrona
n1=1500;
%Tensin nominal (fase: se supone que el motor esta en estrella): este es el valor de la fem E!!!!!
Unom=223;
%conductividad inicial del aluminio
conducalumini=34;
%conductividad inicial del hierro del rotor
conducferrorotor=3.3;
%Inicializacin de variables. Necesario para evitar errores posteriores.
des=0;
pab=0;
pjest=0;
pjrot=0;
psin=0;
pfeest=0;
pferot=0;
pmeci=0i;
parell=0;
parellMx=0;
rend=0;
vel=0;
corr=0;
cofi=0;
nn2=0;
%definicin del nmero de puntos de anlisis
Npunts=11;
%espaciado lineal de los deslizamientos.
nn2=linspace(0,1,Npunts);
%bucle de clculo
for x=1:Npunts
desliza=nn2(x);
%iteracin hasta que la tensin sea igual a la aplicada (Unom)
for k=1:25
novaconducAl=conducalumini*desliza;
novacondFe=conducferrorotor*desliza;
mi_modifycircprop('A',1,Ia);
mi_modifycircprop('B',1,Ib);
mi_modifycircprop('C',1,Ic);
mi_modifymaterial('Al',5,novaconducAl);
mi_modifymaterial('Ferot',5,novacondFe);
mi_analyze;
mi_loadsolution;
%datos del circuito
fase1=mo_getcircuitproperties('A');
fase2=mo_getcircuitproperties('B');
fase3=mo_getcircuitproperties('C');
Ucalc=abs(4*fase1(2))/1.4142;
if (abs(Unom-Ucalc)<1)
break;
end
disp(k);
disp(Ucalc);
disp(abs(Ia)/1.4142);
guany=abs(Ia)/Ucalc;
Ia=Ia+guany*(Unom-Ucalc);
Ib=Ia*(-1/2-i*sqrt(3)/2);
Ic=Ia*(-1/2+i*sqrt(3)/2);
end
%Prdidas Joule en el estator
mo_groupselectblock(1);
mo_groupselectblock(2);
mo_groupselectblock(3);
pjs=real(4*mo_blockintegral(6));
mo_clearblock;
%Prdidas en el hierro en el estator
mo_groupselectblock(5);
pfes=4*mo_blockintegral(6);
mo_clearblock;
%Prdidas en el hierro en el rotor
mo_groupselectblock(6);
pfer=4*mo_blockintegral(6);
mo_clearblock;
%Potencia absorbida
sabs=4*(conj(Ia)*fase1(2)+conj(Ib)*fase2(2)+conj(Ic)*fase3(2))/2;
pabs=real(sabs);
qabs=imag(sabs);
%Potencia sncrona
ps=pabs-pjs-pfes;
%Prdidas Joule en el rotor
pjr=desliza*ps;
%Potencia mecnica interna
pmi=ps-pjr-pfer;
%Par electromagntico a partir del balance de potencias
par=ps/(2*pi*n1/60);
%Rendimiento y factor de potencia
rendimiento=(ps-pjr-pfer)/pabs;
cosfi=1.4142*pabs/(3*Unom*Ia);
%velocidad
n=(1-desliza)*n1;
%calculo del par con el tensor de maxwell
mo_selectpoint(51.75,0);
mo_addcontour(0,51.75);
mo_bendcontour(90,1);
parMax=4*mo_lineintegral(4);
parMx=real(parMax(1));
%resultados finales
disp('deslizamiento'),disp(desliza);
disp('Pabs'), disp(pabs);
disp('Pjs'),disp(pjs);
disp('Pfs'),disp(pfes);
disp('Ps'),disp(ps);
disp('Pjr'), disp(pjr);
disp('Pfr'), disp(pfer);
disp('Pmi'),disp(pmi);
disp('Qabs'), disp(qabs);
disp('Par interno'), disp(par);
disp('Par Mx'), disp(parMx);
disp('rendimiento'), disp(rendimiento);
disp('velocidad'),disp(n);
disp('tension'),disp(abs(4*fase1(2)/1.4142));
disp('corriente'),disp(Ia/1.4142);
disp('factor de potencia'), disp(cosfi);
des(x)=desliza;
pab(x)=pabs;
pjest(x)=pjs;
pjrot(x)=pjr;
psin(x)=ps;
pfeest(x)=pfes;
pferot(x)=pfer;
pmeci(x)=pmi;
parell(x)=par;
parellMx(x)=parMx;
rend(x)=rendimiento;
vel(x)=n;
corr(x)=abs(Ia)/1.4142;
cofi(x)=cosfi;
end
save masinU4kw10p des pab pjest pjrot psin pfeest pferot pmeci parell parellMx rend vel corr cofi;
figure(1);
plot(vel,parell);
title('par-velocidad');
figure(2);
plot(vel,pab);
hold on;
plot(vel,psin);
plot(vel,pmeci);
title('Pabs,Ps,Pmec-velocidad');
hold off;
figure(3);
plot(vel,pjrot);
title('Pjoulerotor-velocidad');
figure(4);
plot(parell,rend);
title('rendimiento-par');
figure(5);
plot(vel,corr);
title('corriente-velocidad');
figure(6);
plot(parell,cofi);
title('par-factor de potencia');
figure(7);
plot(pmeci,cofi);
title('factor de potencia-potencia');
figure(8);
plot(pmeci,rend);
title('rendimiento-potencia');
figure(9);
plot(pmeci,corr);
title('corriente-potencia');

Clculo de prdidas en el hierro usando el modelo de Bertotti. Formato LUA.
open("motorexemple1_4.fem");
mi_analyze();
mi_loadsolution();
--desactiva el suavizado de los datos
mo_smooth("off");
-- nmero total de elementos;
numelm = mo_numelements();
-- mediante la funcin mo_getprobleminfo infrmate de la profundidad
-- (necesario para el clculo del volumen)
-- LAS UNIDADES VIENEN EN m.
-- y de la frecuencia de anlisis.
problemtype,freq,depth=mo_getprobleminfo()
-- bucle de clculo de las prdidas magnticas en todos los elementos
-- que forman parte del GRUPO 5.
-- inicializacin de las prdidas
Pfe=0;
--Coeficientes de prdidas para el M600-50A a 50 Hz. Modelo de
--Bertotti.
Kc=1.357;
Kh=216.83;
Ka=9.2184;
-- bucle de clculo de las prdidas mediante suma de las prdidas de cada elemento del grupo
for k=1,numelm do
-- propiedades del elemento k: potencial en los vrtices,
-- coordenadas del centroide el elemento,
-- rea del elemento y grupo al que pertenece
--(en este caso el hierro del estator tiene asignado el grupo 5)
p1,p2,p3,x,y,a,g=mo_getelement(k);
if (g == 200) then
-- Volumen del elemento (mm es una variable que vale 0.001)
dv = depth*a*mm^2;
-- propiedades del elemento en el centroide
a,bx,by,Sig,E,hx,hy = mo_getpointvalues(x,y);
-- Clculo del mdulo de B
Bxmod=abs(bx);
Bymod=abs(by);
Bmod=sqrt(Bxmod^2+Bymod^2);
-- Prdidas magnticas (modelo de Bertotti)
Pfe=Pfe+(Kh*freq*Bmod^2+Kc*freq^2*Bmod^2+Ka*sqrt(freq^3*Bmod^3))*dv;
end
end
-- muestra los resultados.
print("Prdidas magnticas en el grupo 5",Pfe);