Definicin de PLC y Caractersticas

Un contador lgico programable se define como un dispositivo electrnico digital

que una memoria programable para guardar instrucciones y llevar a cabo
funciones lgicas de configuracin de secuencia, de sincronizacin, de conteo y
aritmticas, para el control de maquinaria y procesos. Los PLC tienen la gran
ventaja de que permiten modificar un sistema de control sin tener que volver a
alambrar las conexiones de los dispositivos de entrada y salida; basta con que el
operador digite en un teclado las instrucciones correspondientes.

Los PLC cuentan con caractersticas especficas que los diferencian de las
computadoras y micro controladores:
- Son robustos y estn diseados para resistir vibraciones, temperaturas,
humedad y ruido.
- La interfaz para las entradas y las salidas esta dentro del controlador.
- Es muy sencilla tanto la programacin como el entendimiento del lenguaje
de programacin que implementan, el cual se basa en operaciones de
lgica y conmutacin.

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
- Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y
analgicas.
- Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
- Almacenar datos en la memoria.
- Generar ciclos de tiempo.
- Realizar clculos matemticos.
- Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y
digitales.
- Comunicarse con otros sistemas externos.

Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que
comparan las seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en
base a las instrucciones programadas, para mantener estable la operacin de
dicha mquina.

Los PLC pueden clasificarse, en funcin de sus caractersticas en:

PLC Nano:
Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de
alimentacin, la CPU y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto
reducido de entradas y salidas, generalmente en un nmero inferior a 100. Este
PLC permite manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.


PLC Compacto
Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de
entrada y salida en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas
entradas y salidas hasta varios cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su
tamao es superior a los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad de mdulos
especiales, tales como:
- entradas y salidas anlogas
- mdulos contadores rpidos
- mdulos de comunicaciones
- interfaces de operador
- expansiones de entrada y salida
-
Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades funcionales:
- La unidad de entradas
- La unidad de salidas
- La unidad lgica
- La unidad de memoria

ESTRUCTURA DEL PLC



Tipos de Entrada / Salida a los PLC
Las entradas y salidas a un PLC le sirven para controlar y monitorear las
mquinas y procesos. Existen bsicamente dos tipos de entradas / salidas a los
PLCs: Entradas-Salidas discretas, y Entradas-Salidas analgicas. Las
entradas discretas, tambin conocidas como entradas digitales, son las que
poseen dos estados: ON u OFF. Provienen de Pushbottons, detectores de
proximidad, interruptores de posicin, etc. En la condicin de ON, una entrada
discreta puede ser llamada como un 1 o como un ALTO, mientras que en la
condicin de OFF se conoce como un 0 o como un BAJO.
Las salidas discretas tienen tambin dos condiciones posibles: ON u OFF. Ellas
van a servir a las bobinas de los contactores, a vlvulas selenoides, a luces
pilotos, etc. Por su parte las entradas analgicas son voltajes o corrientes
continuas que provienen de procesos de control de temperatura, presin, flujo,
nivel, etc. Tpicamente son seales cuyo rango es de 4 a 20 mA DC, o seales de
rango de 0 a 10 voltios DC.
Las salidas analgicas son seales de corriente o voltaje continuo. Pueden ser tan
simples como un nivel de 0 a 10 voltios que maneje un voltmetro analgico, o un
poco ms complejas como seales de corriente que manejen convertidores
corriente- presin de aire que a su vez sirvan a actuadores como lo son Servo
vlvulas para el control de flujo. Igualmente, con la interface adecuada, serviran a
otros tipos de actuadores dentro de esos mismos procesos como lo son:
servomotores, controlesde potencia de hornos, etc.
Entradas al PLC
Las entradas a los PLCs son poco variadas. Las ms populares son las DC
(Fuente o Sumidero) y las AC. Los rangos tpicos de voltajes de entrada listados
en orden de popularidad son los siguientes:
- 12 24 Vdc
- 100-120 Vac
- 5 Vdc(TTL)
- 200-240 Vac
- 48 Vdc
- 24 Vac
El PLC debe convertir esta variedad de niveles lgicos de voltaje a niveles de
voltaje de lgica TTL (5 Vdc). Para lograr esto utiliza dos interfaces circuitales
tpicas: DC a TTL, y AC a TTL.

Una primera vista comparativa del uso de entradas DC o AC se da a continuacin:
Los voltajes DC usualmente son ms bajos (12 24 V) y por lo tanto es
menos riesgoso operar con ellos.
Las entradas DC son muy rpidas. Las entradas AC requieren de un tiempo
mayor para ser reconocida.
Los voltajes DC pueden ser conectados a una gran variedad de equipos y
sistemas elctricos.
Las seales AC son ms inmunes al ruido que las seales DC, por eso
pueden cubrir mayor distancia y ambientes ruidosos.
El suministro AC es ms fcil y menos costoso al momento de alimentar
equipos elctricos.
Las seales AC son muy comunes en muchos equipos de automatizacin
Entradas DC
Los mdulos de entradas DC permiten conectar sensores transistorizados del tipo
PNP (fuente) o NPN (sumidero). Si se est usando un switch convencional
(interruptores o pushbutton) no hay cuidado si las entradas son NPN o PNP. Sin
embargo, si se est usando un sensor electrnico (fotoelctricos, de proximidad,
etc.) se debe tener cuidado que su configuracin de salida sea compatible con el
tipo de entrada (NPN oPNP) del PLC. La diferencia entre los dos tipos es que la
carga (en este caso el PLC) es conmutada a tierra o es conectado a un voltaje
positivo. Un sensor tipo NPN conmuta la carga a tierra, mientas que un sensor tipo
PNP suministra a la carga un voltaje positivo.
Entradas AC
Un voltaje AC es uno que no posee polaridad, es decir, no hay positivo o negativo
por el cual preocuparse a la hora de la conexin. Sin embargo este tipo de entrada
posee la desventaja de ser algo peligrosa (SHOCK elctrico) si no se toman las
precauciones debidas. Los mdulos de entrada AC que existen tpicamente
trabajan con voltajes de 24, 48, 110, y 220 voltios. Los mdulos de entradas AC
son menos comunes que los de entrada DC. La razn es que la gran mayora de
los sensores actuales utilizan salidas transistorizadas (NPN o PNP), y un transistor
no trabaja con polarizaciones AC.

Salidas del PLC.
Los mdulos de salida raras veces o nunca suplen potencia a las cargas, ms bien
ellos actan como switches. Fuentes externas son conectadas alas tarjetas de
salida de los PLCs y entonces ellas se encargan de conmutarla potencia (ON u
OFF) hacia cada salida. Los rangos tpicos de voltajes tpicos que son conmutados
en los mdulos de salida son lo que se listan a continuacin:
120 VAC
24 VDC
220 VAC
12 48 VAC
12 48 VDC
5 VDC (TTL)
Los mdulos de salida normalmente tienen de 8 a 16 salidas de un mismo tipo:
arels, a transistores, o a TRIACs. Los PLCs deben convertir los niveles lgicos
TTL (5 VDC) presente en el bus de datos a niveles de voltaje externos. Esto se
logra con el uso de circuitos de interface como los mostrados a continuacin, los
cuales adems de usar bsicamente un optoacoplador para conmutar la circuitera
externa, tambin utilizan algunos componentes para proteger la circuitera de
voltajes excesivos y de polaridad inversa
Salidas a rel.
Uno de los tipos mas populares de salidas disponibles son las de rel. Esto se
debe a que un rel puede ser usado tanto con cargas AC como con cargas DC.
Algunas de las formas ms comunes de cargas son solenoides, lmparas,
motores, etc.; las cuales vienen en muchos tamaos elctricos. Por esta razn
siempre hay que chequear las especificaciones de la carga antes de conectarla a
la salida del PLC, a fin de asegurar que la corriente mxima que ellas consumen
estar dentro de los lmites permitidos en las especificaciones de las salidas del
PLC.
Un resumen de las salidas a rels es el siguiente: son relativamente lentas,
pueden conmutar corrientes algo grandes, tiene tiempo de vida relativamente corto
y trabajan tanto en AC como en DC.

Salidas a transistores.
Un transistor solo puede conmutar en circuitos de corriente directa. Por esta razn
el transistor no puede ser usado con voltajes de corriente alterna (AC). En este
tipo de aplicacin, el transistor es tratado como un switch de estado slido. Una
pequea corriente aplicada a la base del transistor permite conmutar una
corriente considerablemente mayor a travs de su unin Colector-Emisor. Basado
en este fundamento, Cuando la lgica programada en el PLC indica que se debe
activar una salida fsica, el PLC aplica una pequea corriente a la base del
transistor de la salida en cuestin y as la misma cierra sus contactos. Una vez
establecido el flujo elctrico a travs de los contactos de la salida activada, la
carga conectada a esta salida se activara tambin.
En general existen dos tipos de transistores usados en la etapa de salida delos
PLCs: Transistores NPN y transistores PNP. El tipo fsico de transistor usado
tambin vara de fabricante a fabricante. Algunos de los tipos mas comnmente
usados son los BJT y los MOSFET. Un transistor tipo BJT (Bipolar Junction
Transistor) generalmente tiene menos capacidad de conmutacin (Puede manejar
menos corriente) que uno tipo MOS-FET(Metal Oxide Semiconductor- Field Effect
Transistor). Sin embargo, el BJT tiene un tiempo de conmutacin ligeramente ms
pequeo que el tiempo de los MOS-FET. Al igual que con las salidas a rels, hay
que chequear las especificaciones dadas por el fabricante acerca de un grupo de
salidas a transistores en particular, a fin de verificar que la mxima corriente de
carga no exceda la del transistor
Un resumen de las salidas a transistor sera el siguiente: son rpidas, conmutan
slo corrientes relativamente pequeas, poseen largo tiempo de vida y trabajan
solamente con DC


Programacin de PLC
La programacin del PLC se formul por primera vez durante la dcada de 1960
con el fin de responder a las necesidades de las empresas manufactureras
estadounidenses cuando se trata de un relevo ms eficaz de las tareas y las
rdenes. En ese momento, el uso de controles de lgica cableada se hizo
demasiado caro tanto en trminos de costes operativos como de mantenimiento, y
la revisin del software se convirti en la clave para una respuesta ms asequible
pero, al mismo tiempo, mucho ms rpida de la actividad de la mquina bajo
operacin. En la actualidad existen tres tcnicas diferentes de programacin de las
PLC: lgica de escalera, la lgica de estados y la programacin tradicional.
Lgica de escalera
La mayora de los procesos bsicos de programacin de PLC se basan en la
lgica de escalera, que pretende sustituir los sistemas de rels lgicos. Este tipo
de programacin consta de un software que programa la direccin de diagramas
de circuitos de hardware basada en la lgica de rels. Se utiliza para reducir la
carga de trabajo de los tcnicos, ya que los comandos se envan a la maquinaria
de hardware para su funcionamiento a travs de dos rieles verticales y una serie
de peldaos horizontales en espiral alrededor de ellos.
Programacin tradicional
Otro tipo de programacin del PLC es la programacin tradicional. En este
enfoque, los equipos que se utilizan en maquinaria PLC aplican protocolos
informticos de lenguajes como el BASIC y C con el fin de proporcionar las
rdenes y seales a los componentes de la maquinaria de la lnea de montaje.
Este mtodo se ha volvi muy popular durante los aos 1980 y 1990, y sigue
siendo comn actualmente.
Lgica de estados
Un tipo muy avanzado de programacin de PLC es la lgica estatal. Es un
lenguaje de programacin de alto rendimiento que funciona en los diagramas de
transicin de estados, en los cuales se puede cambiar el orden de las actividades
y se pueden alterar de acuerdo a las prioridades. La programacin de lgica de
estados se encuentra normalmente en programas informticos y sistemas de
hardware, ya que dicha tcnica se acomoda tanto al rendimiento de estado finito
como a las actividades por eventos

Principales Fabricantes de PLC
ABB : http://www.abb.com/products&contractin
AutomationDirect/PLC Direct/Koyo/ : http://www.automationdirect.co
Cutler Hammer/IT : http://www.ch.cutler-hammer.com/
GE-Fanuc: http://www.gefanuc.com/
Gould/Modicon : http://www.modicon.com/
Hitachi : http://www.lighthouseplcs.com
Honeywell: http://www.iac.honeywell.com
IDT/Cutler Hammer : http://www.ch.cutler-hammer.com/
Keyence : http://www.keyence.com/
Klockner-Moeller : http://www.moellerusa.net/
Mitsubishi : http://www.meau.com/
PLC Direct/Koyo/Automation Direct: http://www.automationdirect.com/
Rockwell Automation: http://www.automation.rockwell.com
Schneider Automation : http://www.schneiderautomation.com
Siemens : http://www.aut.sea.siemens.com/
SoftPLC/Tele-Denken: http://www.softplc.com
Toshiba : http://www.tic.toshiba.com/plc/